JPS6335554B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧駆動ウインチの操作機構に関す
るものである。

一般に油圧駆動ウインチには、ウインチ駆動モ
ータの駆動力をウインチドラムに伝達するクラツ
チと、ウインチドラムの空転を制動するブレーキ
とが設けられており、レバー操作によりクラツチ
をオン、オフ制御すると共に、ペダル操作により
ブレーキをオン、オフ制御して、ウインチの駆
動、停止、フリーフオールの切換えを行うように
している。

このように従来では、クラツチの操作レバーと
ブレーキの操作ペダルとを別個に操作しなければ
ならないため、操作が非常に面倒であり、かつ、
両操作の組合わせを誤ると所定の作業が行えなく
なり、また、誤操作によつて吊具および吊荷等が
落下する危険性があつた。

本発明は、このような事情に鑑み、単一のレバ
ーによる簡単な操作でクラツチとブレーキを所定
の組合わせで同時にオン、オフ制御し得て、ウイ
ンチの駆動、停止、フリーフオールの切換えを容
易に行うことができ、かつ、中立自動ブレーキを
可能にして安全性を高めることができる油圧駆動
ウインチの操作機構を提供するものである。

本発明は、油圧駆動ウインチのウインチ駆動モ
ータの回転をウインチドラムに伝達するクラツチ
装置と、ウインチドラムに対してブレーキオンす
る方向に付勢され圧油の流入によりブレーキオフ
するネガテイブブレーキ装置と、圧油源からの圧
油をクラツチ装置とネガテイブブレーキ装置とに
導く作業切換弁とを有し、作業切換弁は、クラツ
チ装置内の作動油とネガテイブブレーキ装置内の
作動油とをタンクに導いてクラツチオフおよびブ
レーキオンするウインチドラム停止用中立位置
と、上記圧油源からの圧油をクラツチ装置とネガ
テイブブレーキ装置に導いてクラツチオンおよび
ブレーキオフするウインチドラム駆動装置と、ク
ラツチ装置内の作動油をタンクに導いてクラツチ
オフすると共に圧油源からの圧油をネガテイブブ
レーキ装置に導いてブレーキオフするフリーフオ
ール位置とに切換自在に構成され、一方、固定フ
レームに枢軸を介してレバー支持筒が回動自在に
支持され、この支持筒の回動によつて上記作業切
換弁が上記の３位置に切換えられるように支持筒
と作業切換弁が連結され、操作レバーが上記支持
筒に軸方向摺動自在に支持されてばねにより伸長
方向に付勢され、操作レバーに突設されたピンが
固定フレームに設けられた案内孔に係合され、こ
の案内孔が、レバー中立位置でレバーの伸縮を許
容する中立案内部と、中立案内部の下端からフリ
ーフオール用操作位置への回動を許容する案内部
と、中立案内部の上端からドラム駆動用操作位置
への回動を許容する案内部とによつて構成され、
上記レバーをフレーフオール用操作位置から中立
位置に戻す方向に付勢する中立復帰用ばねが設け
られていることを特徴とするものである。

この構成により、単一の操作レバーによつて作
業切換弁が、クラツチオフおよびブレーキオンさ
せるウインチ停止用中立位置と、ウインチ作業時
にクラツチオンおよびブレーキオフさせるドラム
駆動位置と、クラツチオフおよびブレーキオフさ
せるフリーフオール位置とに切換えられ、これに
よつてクラツチとブレーキとが所定の組合わせで
オン、オフ制御され、ウインチ作業、停止、フリ
ーフオールの各作業が円滑に行われる。しかも、
上記レバーを中立位置からフリーフオール位置に
切換える際に、レバーを一旦ばねに抗して押込ん
だ後、さらに、中立復帰用ばねに抗して回動させ
る必要があり、これによつて２段操作にしてしか
も各ばねによる抵抗力が付与され、オペレータに
フリーフオール状態をレバーを介して感覚的に感
知され、安全に操作される。さらに、レバーから
手を離せばすなわち何の操作もしないときはレバ
ーを中立位置に自動復帰されてブレーキオンされ
ると共に、レバーが中立、ブレーキオンの状態に
保持されて吊荷等の落下が確実に防止される。

以下、図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の操作機構が適用される油圧回
路の一例を示す。同図において、P₁は第１ポン
プで、その吐出回路１０に、第１リリーフ弁１１
と油圧クレーンのブーム俯仰等の他のアクチユエ
ータ回路からの余剰油を合流させるためのパイロ
ツト弁１２と、ウインチ駆動モータＭの回転方向
すなわち巻方向を切換えるための巻方向切換弁１
３とを備えた第１制御弁V₁を介してモータＭの
両側回路１４，１５と、タンクＴへの排出回路１
６が切換自在に接続されている。巻方向切換弁１
３は、中立位置１３ａから巻上げ位置１３ｂと巻
上げ位置１３ｃとに切換自在で、その切換えのた
めの操作レバー１３ｄと、中立位置１３ａに保持
するための自動復帰用ばね１３ｅ，１３ｆを具備
している。１７はカウンタバランス弁、１８，１
９はパイロツト回路を示す。

P₂は第２ポンプで、その吐出回路２０には、
チエツク弁２１と、第２リリーフ弁２２と、主巻
用作業切換弁２３と、補巻用作業切換弁２３′と、
パイロツト切換弁２４とを備えた第２制御弁V₂
を介して、前記モータＭの駆動力を主巻用と補巻
用の各ウインチドラム５０，５０′に伝達するク
ラツチ装置３０，３０′のクラツチ回路３１，３
１′と、各ドラム５０，５０′の空転を制動するネ
ガテイブブレーキ装置４０，４０′のブレーキ回
路４１，４１′と、タンクＴへの排出回路２５と
が切換自在に接続されている。

各作業切換弁２３，２３′は、主巻用と補巻用
の各クラツチ装置３０，３０′と各ネガテイブブ
レーキ装置４０，４０′をオン、オフ制御して各
ウインチドラム５０，５０′の駆動、停止、フリ
ーフオールの切換えを行うもので、ドラム停止用
中立位置２３ａ，２３′ａと、ドラム駆動位置２
３ｂ，２３′ｂと、フリーフオール位置２３ｃ，
２３′ｃとに切換自在に設けられており、操作レ
バー８０，８０′等の後述する操作機構によつて
切換えられ、自動復帰ばね２３ｅ，２３′ｅによ
つてフリーフオール位置から中立位置に自動復帰
され、かつ、中立位置で保持されるようになつて
いる。２６は補助回路、２７はアキユムレータで
ある。

なお、６０は主巻用ポジテイブブレーキ装置、
６０′は補巻用ポジテイブブレーキ装置で、前記
各クラツチ回路３１，３１′およびネガテイブブ
レーキ回路４１，４１′とは別の独立した油圧回
路で構成され、それぞれブレーキペダル６１，６
１′の踏力をマスタシリンダ６２，６２′を介して
ブレーキシリンダに伝達するようになつている。
６３，６３′はポジテイブブレーキ用圧油源、６
４はサプライタンクを示す。この圧油源６３，６
３′はドレン回路から導いてもよく、こうすれば
サプライタンク６４を省略できる。

次に、主巻用作業切換弁２３と補巻用作業切換
弁２３′の各操作機構を第２図乃至第５図に基づ
いて説明する。たゞし、主巻と補巻の操作機構は
同一構造につき、こゝでは主巻系について説明
し、補巻系において、主巻系と同一部品には同一
付号に「′」を付して図示し、以下、必要に応じ
て説明する。

第２図乃至第５図において、操縦席７１の一側
部に設けられた固定フレーム７０に軸受部材７２
を介して水平配置の枢軸７３が設けられ、該枢軸
７３に筒軸８１が回動自在に外嵌支持されてい
る。筒軸８１には外周面に径方向に突出するレバ
ー支持筒８２とアーム８３が固着され、該支持筒
８２に操作レバー８０が軸方向に摺動自在に連結
され、アーム８３にコントロールケーブル８４を
介して前記作業切換弁２３のスプールが連結され
ている。

操作レバー８０は、固定フレーム７０に設けら
れた窓孔７４から上方に突出した状態で前記レバ
ー支持筒８２に軸方向に摺動自在に挿入されて伸
縮自在となり、かつ、該支持筒８２と筒軸８１を
介して枢軸７３を中心に前後方向に回動自在とな
り、中立位置８０ａから後方のウインチ作業用操
作位置８０ｂと前方のフリーフオール用操作位置
８０ｃとに変更自在となつている。

また、レバー８０にはピン８５が突設され、ピ
ン８５は支持筒８２に設けられた長孔８６と軸受
部材７２に設けられた案内孔７５とに係合され、
これによつてレバー８０の摺動（伸縮）範囲およ
び回動範囲が規制され、かつ、該レバー８０は支
持筒８２内に設けられたばね８７によつて突出
（伸長）方向に付勢されている。案内孔７５はレ
バー中立位置８０ａで枢軸７３の径方向に沿つた
縦長の中立案内部７５ａと、該案内部７５ａの上
端から後方のウインチ作業用操作位置８０ｂに向
つて円弧状に延びる案内部７５ｂと、下端から前
方のフリーフオール用操作位置８０ｃに向つて円
弧状に延びる案内部７５ｃとからなるほゞＺ形も
しくはほゞＳ形に形成されている。

９１は中間筒軸で、枢軸７３に回動自在に外嵌
支持され、該中間筒軸９１に固着突設された一対
の中間アーム９２，９３のうち、一方のアーム９
３と軸受部材７２に突設されたばね掛け部材７６
との間にばね９４が張設され、このばね９４によ
り中間アーム９２，９３が反時計方向に回転する
方向に付勢されている。さらに、該中間アーム９
３の背面に直交して横杆９５が固着突設され、こ
の横杆９５が前記レバー８０に連なるアーム８３
の背面に当接され、以つて、レバー８０を前方に
倒すときに、その回動力がアーム８３から横杆９
５、中間アーム９３に伝達され、ばね９４による
抵抗力を受けるようになつている。また、中間ア
ーム９２は中立位置でその背面が軸受部材７２に
固定バー７７を介して設けられたストツパーボル
ト７８に当接し、中間アーム９２，９３が中立位
置より後方に回動することを阻止し、以つて、レ
バー８０を後方に倒すときは、中間アーム９２，
９３およびばね９４による抵抗力を受けないよう
になつている。

９６ａ，９６ｂはレバー８０を中立位置でロツ
クするためのロツクピンで、固定フレーム７０に
設けた筒状ブラケツト９７ａ，９７ｂに進退自在
かつ回動自在に支持され、該ロツクピン９６ａ，
９６ｂに突設した撮み具９８ａ，９８ｂと筒状ブ
ラケツト９７ａ，９７ｂに設けたコ字形の係合孔
９９ａ，９９ｂとの係合によつて、ロツクピン９
６ａ，９６ｂをレバ一ロツク位置とロツク解除位
置とに変更できるようになつている。なお、レバ
ー８０の前方のロツクピン９６ｂは省略してもよ
い。

次に作用について説明する。

まず、何の操作もしないときは、巻方向切換弁
１３は第１図に示すようにばね１３ｅ，１３ｆに
よつて中立位置に保持され、第１ポンプP₁の吐
出油は矢印A₁方向に導かれてタンクＴに戻され、
モータＭは停止している。このとき、パイロツト
回路１８，１９には圧力が導かれないのでパイロ
ツト切換弁２４は中立位置２４ａに保持されてい
る。

一方、主巻および補巻の各作業切換用操作レバ
ー８０，８０′は第２図乃至第５図に示すように
ばね８７，８７′によつて上方に付勢され、ピン
８５，８５′が案内孔７５，７５′の中立案内部７
５ａの上端に位置し、かつ、該レバー８０，８
０′はロツクピン９６ａ，９６ｂ，９６′ａ，９
６′ｂによつて前方および後方に倒れることなく、
中立位置８０ａ，８０′ａに保持されている。こ
れに伴つて各作業切換弁２３，２３′も中立位置
２３ａ，２３′ａに保持され、このため、各クラ
ツチ装置３０，３０′内の作動油および各ネガテ
イブブレーキ装置４０，４０′内の作動油が矢印
A₂，A₂′方向およびA₃，A₃′方向に導かれてタン
クＴに戻され、各クラツチ装置３０，３０′がク
ラツチオフされ、ネガテイブブレーキ装置４０，
４０′がそれ自身のばね力によつて自動的にブレ
ーキオンされ、各ウインチドラム５０，５０′の
空転が阻止され、吊具および吊荷等の停止状態が
保持されている。

なお、上記ウインチドラム５０，５０′の停止
時には、第２ポンプP₂の吐出油は矢印A₄方向に
導かれ、アキユームレータ２７に流入して蓄圧さ
れ、該アキユームレータ２７に所定圧力が蓄圧さ
れた後、該吐出油が第２リリーフ弁２２を経てタ
ンクＴに戻される。

次いで、主巻の巻上げ作業を行うときは、まず
撮み具９８ａによりレバー後方のロツクピン９６
ａを後退させ、作業切換用操作レバー８０を後方
に引倒してウインチ作業操作位置８０ｂに切換え
ることにより、作業切換弁２３をウインチ作業位
置２３ｂに切換える。このとき、レバー８０が中
立位置８０ａで伸長状態にあり、ピン８５が案内
孔７５の中立案内部７５ａの上端にあるので、前
記ロツクピン９６ａを後退させれば、レバー８０
を伸長状態のまゝで後方に倒すだけで、ピン８５
が後方の案内部７５ｂにスムーズに移入してレバ
ー８０を前記位置８０ｂに容易に切換えることが
でき、作業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂ
に容易に切換えることができる。

これにより、第２ポンプP₂の吐出油が矢印B₁
方向に導かれ、クラツチ装置３０に流入してクラ
ツチオンされる。たゞし、このとき当初は巻方向
切換弁１３が中立位置１３ａにあるので、モータ
Ｍには圧油が供給されず、かつ、モータＭの流入
側の圧力が低圧であるので、パイロツト切換弁２
４が中立位置にあり、このため、ネガテイブブレ
ーキ装置４０内の作動油が矢印B₂方向に導かれ
てタンクＴに開放され、同ブレーキ装置４０はそ
れ自身のばね力によつてブレーキオンの状態にあ
り、ウインチドラム５０は停止状態に保持されて
いる。

然る後、レバー１３ｄにより巻方向切換弁１３
を巻上げ位置１３ｂに切換えると、第１ポンプ
P₁の吐出油が矢印B₃方向に導かれてモータＭに
流入し、モータＭの流入側の圧力が次第に上昇
し、その圧力が所定圧力以上になると、その圧力
が回路１４からパイロツト回路１８を経て矢印
B₄方向に導かれてパイロツト切換弁２４が右位
置２４ｂに切換えられ、これに伴つて、前記第２
ポンプP₂の吐出油が矢印B₁方向と矢印B₅方向と
に導かれ、クラツチ装置３０に流入してクラツチ
オンしながら、ネガテイブブレーキ装置４０に流
入してブレーキオフされ、モータＭが巻上げ方向
に回転し、その回転力が動力伝達機構５１および
クラツチ装置３０を介してウインチドラム５０に
伝達され、同ドラム５０が巻上げ方向に回転し、
主巻の巻上げ作業が行われる。このとき、レバー
１３ｄのストローク調節によつてインチング操作
を行う。なお、モータＭの排出油は矢印B₆方向
に導かれてタンクＴに戻される。

上記主巻の巻上げ作業を一旦停止するときは、
巻方向切換弁１３を中立位置１３ａに戻せばよ
い。これにより、モータＭへの圧油の供給が停止
されてモータＭが停止し、その流入側の圧力が低
圧となるため、パイロツト切換弁２４が中立位置
２４ａに戻され、このため、クラツチ装置３０に
は引続いて圧油が導かれてクラツチオンとなつて
いるが、ネガテイブブレーキ装置４０内の作動油
は矢印B₂方向に導かれて直ちにブレーキオンと
なり、以つて、ウインチドラム５０は停止され
る。

なお、主巻の巻下げ作業を行うときは、前記作
業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂに保持し
たまゝで、巻方向切換弁１３を巻下げ位置１３ｃ
に切換えればよい。

また、ウインチ作業の終了後は、巻方向切換弁
１３を中立位置１３ａに戻した後、作業切換弁２
３を中立位置２３ａに戻す。この場合、作業切換
弁２３の操作レバー８０は伸長状態のまゝで中立
位置８０ａに戻されるので、この中立位置８０ａ
でピン８５が案内孔７５の中立案内部７５ａの上
端に当ると共に、レバー８０がロツクピン９６ｂ
に当り、このため、レバー８０が前方のフリーフ
オール側に行き過ぎることはなく、中立位置８０
ａで確実に一旦停止され、作業切換弁２３も中立
位置２３ａに確実に一旦停止され、ウインチドラ
ム５０の停止状態が確実に保持される。

次に、主巻のフリーフオールを行うときは、巻
方向切換弁１３を中立位置１３ａに保持してモー
タＭを停止したまゝで、撮み具９８ｂによりロツ
クピン９６ｂを後退させ、レバー８０を中立位置
８０ａでばね８７に抗して押下げて短縮させた
後、前方に押倒してフリーフオール用操作位置８
０ｃに切換えることにより、作業切換弁２３を中
立位置２３ａからフリーフオール位置２３ｃに切
換える。これにより、第２ポンプP₂の吐出油が
矢印C₂方向に導かれ、ネガテイブブレーキ装置
４０に流入してブレーキオフとなると共に、クラ
ツチ装置３０内の作動油が矢印C₂方向に導かれ
てタンクＴに戻され、クラツチオフとなり、以つ
て、吊具および吊荷等がその自重によつてウイン
チドラム５０を空転させながら自由降下する。

このフリーフオールに切換える際、レバー８０
を中立位置８０ａでばね８７に抗して一旦押下げ
で短縮させた後、前方に押倒してフリーフオール
用操作位置８０ｃに切換えなければならず、かつ
前方に倒すときはこのレバー８０に連なるアーム
８３が横杆９５に当り、この横杆９５を介して中
間アーム９３をばね９４に抗して反時計方向に回
動させることになる。従つて、オペレータは、こ
のフリーフオールの切換え時に、レバー８０の短
縮状態と、ばね８７およびばね９４による抵抗力
を手を通じて感覚的に意識でき、かつ、フリーフ
オールを継続するためには、レバー８０をばね９
４に抗してフリーフオール用操作位置８０ｃに押
倒した状態で保持しておく必要があり、このた
め、必然的に注意深く切換えることになり、操作
を誤るおそれはない。また、この切換位置８０ｃ
において仮りにオペレータがレバー８０から手を
離すと、ばね９４，８７およびばね２３ｅによつ
てレバー８０および作業切換弁２３が自動的に中
立位置に復帰され、ネガテイブブレーキ装置３０
が自動的にブレーキオンとなつてウインチドラム
５０が停止され、吊荷等が不測に落下するおそれ
はない。この場合、ばね９４を省略し作業切換弁
２３に付設されたばね２３ｅによつて作業切換弁
２３とレバー８０とを中立位置に復帰させるよう
にしてもよい。

上記フリーフオールを停止させるときは、ポジ
テイブブレーキ装置６０のブレーキペダル６１を
踏んでブレーキオンすることにより、吊荷等を停
止させることができる。なお、レバー８０により
作業切換弁２３を中立位置に戻すことにより、ネ
ガテイブブレーキ装置４０をブレーキオンして停
止させることも可能であり、その停止後はレバー
８０を中立位置８１ａに保持させておくことによ
つて上記停止状態を完全に保持できる。

補巻の駆動、停止、フリーフオールの制御を行
うときは、レバー８０′とレバー１３′ｄとを操作
して補巻用作業切換弁２３′と、巻方向切換弁１
３ｄとを前記主巻時と同様に切換えればよい。

ところで、上記実施例では、主巻と補巻の各ウ
インチドラム５０，５０′を同一のモータＭで駆
動するように構成してあるが、互いに別個のモー
タで駆動してもよく、補巻を省略してもよい。

以上説明した如く、本発明によれば、１個の作
業切換弁のレバー操作によつてウインチのクラツ
チとブレーキの双方を所定の組合わせで容易にオ
ン、オフ制御でき、ウインチの駆動、停止、フリ
ーフオールの制御を簡単に行うことができる。と
くに、レバー操作において、フリーフオールへの
切換え時に抵抗力を付与するようにしてあるので
操縦者が手でもつてフリーフオール状態を感覚的
に意識し、注意深く切換えることができ、誤操作
によつてフリーフオールに切換えられるおそれは
なく、かつ、レバーから手を離せば自動的に中立
復帰してブレーキオンでき、ウインチドラムを自
動的に停止でき、吊荷等が落下するおそれはな
く、安全性を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の操作機構が適用される油圧駆
動ウインチの一例を示す油圧回路図、第２図は本
発明の操作機構の実施例を示す側面図、第３図は
その要部の側面図、第４図は第３図の−線断
面図、第５図は第３図の平面図である。 P₁……第１ポンプ、P₂……第２ポンプ、Ｍ…
…ウインチ駆動モータ、Ｔ……タンク、１３……
巻方向切換弁、１……主巻用作業切換弁、２３′
……補巻用作業切換弁、２３ａ，２３′ａ……中
立位置、２３ｂ，２３′ｂ……ウインチ作業位置、
２３ｃ，２３′ｃ……フリーフオール位置、３０
……主巻用クラツチ装置、３０′……補巻用クラ
ツチ装置、４０……主巻用ネガテイブブレーキ装
置、４０′……補巻用ネガテイブブレーキ装置、
５０……主巻用ウインチドラム、５０′……補巻
用ウインチドラム、７０……固定フレーム、７２
……軸受部材、７３……枢軸、７５……案内孔、
７６……ロツクピン、８０……主巻作業切換用操
作レバー、８０′……補巻作業切換用操作レバー、
８０ａ，８０′ａ……中立位置、８０ｂ，８０′ｂ
……ウインチ作業用操作位置、８０ｃ，８０′ｃ
……フリーフオール用操作位置、８１，８１′…
…筒軸、８２，８２′……レバー支持筒、８３，
８３′……アーム、８４，８４′……コントロール
ケーブル、８５，８５′……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧駆動ウインチのウインチ駆動モータの回
   転をウインチドラムに伝達するクラツチ装置と、
   ウインチドラムに対してブレーキオンする方向に
   付勢され圧油の流入によりブレーキオフするネガ
   テイブブレーキ装置と、圧油源からの圧油をクラ
   ツチ装置とネガテイブブレーキ装置とに導く作業
   切換弁とを有し、作業切換弁は、クラツチ装置内
   の作動油とネガテイブブレーキ装置内の作動油と
   をタンクに導いてクラツチオフおよびブレーキオ
   ンするウインチドラム停止用中立位置と、上記圧
   油源からの圧油をクラツチ装置とネガテイブブレ
   ーキ装置に導いてクラツチオンおよびブレーキオ
   フするウインチドラム駆動位置と、クラツチ装置
   内の作動油をタンクに導いてクラツチオフすると
   共に圧油源からの圧油をネガテイブブレーキ装置
   に導いてブレーキオフするフリーフオール位置と
   に切換自在に構成され、一方、固定フレームに枢
   軸を介してレバー支持筒が回動自在に支持され、
   この支持筒の回動によつて上記作業切換弁が上記
   の３位置に切換えられるように支持筒と作業切換
   弁が連結され、操作レバーが上記支持筒に軸方向
   摺動自在に支持されてばねにより伸長方向に付勢
   され、操作レバーに突設されたピンが固定フレー
   ムに設けられた案内孔に係合され、この案内孔
   が、レバー中立位置でレバーの伸縮を許容する中
   立案内部と、中立案内部の下端からフリーフオー
   ル用操作位置への回動を許容する案内部と、中立
   案内部の上端からドラム駆動用操作位置への回動
   を許容する案内部とによつて構成され、上記レバ
   ーをフリーフオール用操作位置から中立位置に戻
   す方向に付勢する中立復帰用ばねが設けられてい
   ることを特徴とする油圧駆動ウインチの操作機
   構。