JPS63312040A - 工作機械の送り装置 - Google Patents
工作機械の送り装置Info
- Publication number
- JPS63312040A JPS63312040A JP14735587A JP14735587A JPS63312040A JP S63312040 A JPS63312040 A JP S63312040A JP 14735587 A JP14735587 A JP 14735587A JP 14735587 A JP14735587 A JP 14735587A JP S63312040 A JPS63312040 A JP S63312040A
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- Japan
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- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 24
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の送り装置に係り、詳しくは、主軸台
と刃物台との進退移動速度を切込み方向に相対的に調整
できるようにした工作機械の送り装置に関する。
と刃物台との進退移動速度を切込み方向に相対的に調整
できるようにした工作機械の送り装置に関する。
内面研削等の研削加工においては、加工能率と加工精度
の向上を図るために、能率よ（研削を行うべく、面粗度
よりも真円度、円筒度等の形状精度をよくする加工条件
で行う粗研削段階と、加工箋率よりも面粗度を良好とす
る加工条件で行う仕上段階とにわけて研削作業が行われ
る。そのため、粗研削段階ではワークに対する工具の切
込み速度は比較的に速く、仕上段階では遅くなるように
切込み速度の調整がなされている。ちなみに、特公昭５
７−２８６２２号公報には、切込み速度とワーク回転数
の比が粗研削段階および仕上段階に予め設定した適正値
となるように、切込み速度とワーク回転数の両者を制御
するようにした研削加工制御装置が記載されている。
の向上を図るために、能率よ（研削を行うべく、面粗度
よりも真円度、円筒度等の形状精度をよくする加工条件
で行う粗研削段階と、加工箋率よりも面粗度を良好とす
る加工条件で行う仕上段階とにわけて研削作業が行われ
る。そのため、粗研削段階ではワークに対する工具の切
込み速度は比較的に速く、仕上段階では遅くなるように
切込み速度の調整がなされている。ちなみに、特公昭５
７−２８６２２号公報には、切込み速度とワーク回転数
の比が粗研削段階および仕上段階に予め設定した適正値
となるように、切込み速度とワーク回転数の両者を制御
するようにした研削加工制御装置が記載されている。
ところで、加工精度の向上を図るためには、工具を切込
み方向に高精度に安定した微小速度で移動させる送り装
置が必要とされる。しかし、送り装置を高精度にするた
めには、高分解能モータや精度の高い送りガイド部材が
必要となり、またモ−タの駆動回路に、早送りをするた
めに可変的に速度制御をする回路を設けなければならず
、一般に高価になるという難点があり、その解消が望ま
れている。
み方向に高精度に安定した微小速度で移動させる送り装
置が必要とされる。しかし、送り装置を高精度にするた
めには、高分解能モータや精度の高い送りガイド部材が
必要となり、またモ−タの駆動回路に、早送りをするた
めに可変的に速度制御をする回路を設けなければならず
、一般に高価になるという難点があり、その解消が望ま
れている。
本発明は、このような事情を考慮してなされ、簡単な構
造で切込み速度を早送りと微小送りとに調整できるよう
な工作機械の送り装置を提供することを目的とする。
造で切込み速度を早送りと微小送りとに調整できるよう
な工作機械の送り装置を提供することを目的とする。
本発明の手段は、主軸台を搭載した第１移動台をベッド
上に進退動可能に設け、刃物台を搭載した第２移動台を
、上記第１移動台またはその近傍に、第１移動台の移動
方向に平行な方向に進退動可能に設け、上記第１移動台
および第２移動台を相対的に進退移動させて主軸台に対
する刃物台の相対移動速度を調整する制御手段を設けた
ことである。
上に進退動可能に設け、刃物台を搭載した第２移動台を
、上記第１移動台またはその近傍に、第１移動台の移動
方向に平行な方向に進退動可能に設け、上記第１移動台
および第２移動台を相対的に進退移動させて主軸台に対
する刃物台の相対移動速度を調整する制御手段を設けた
ことである。
仕上段階等で、切込み速度を微低速にする場合、制御手
段を介して主軸台を搭載した第１移動台の移動方向と同
方向に刃物台を搭載した第２移動台を第１移動台よりも
やや速く移動させると、両者の移動速度の差を切込み速
度とする微小送りができる。粗研削段階では、第１移動
台を停止させ、第２移動台のみを切込み方向に移動させ
ることによって通常の早送りができ、あるいは両者を対
向して接近移動させることによって切込み速度が一層速
くされる。
段を介して主軸台を搭載した第１移動台の移動方向と同
方向に刃物台を搭載した第２移動台を第１移動台よりも
やや速く移動させると、両者の移動速度の差を切込み速
度とする微小送りができる。粗研削段階では、第１移動
台を停止させ、第２移動台のみを切込み方向に移動させ
ることによって通常の早送りができ、あるいは両者を対
向して接近移動させることによって切込み速度が一層速
くされる。
本発明の工作機械の送り装置は、主軸台を搭載した第１
移動台をベッド上に進退動可能に設け、刃物台を搭載し
た第２移動台を、上記第１移動台またはその近傍に、第
１移動台の移動方向に平行な方向に進退動可能に設け、
上記第１移動台および第２移動台を相対的に進退移動さ
せて主軸台に対する刃物台の相対移動速度を調整する制
御手段を設けたので、簡単な構造で切込み速度を早送り
と微小送りとに調整することができる。
移動台をベッド上に進退動可能に設け、刃物台を搭載し
た第２移動台を、上記第１移動台またはその近傍に、第
１移動台の移動方向に平行な方向に進退動可能に設け、
上記第１移動台および第２移動台を相対的に進退移動さ
せて主軸台に対する刃物台の相対移動速度を調整する制
御手段を設けたので、簡単な構造で切込み速度を早送り
と微小送りとに調整することができる。
以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
本例の工作機械の送り装置は、従来の装置を利用した簡
単な構造で、切込み速度を早送りと微小送りとに調整す
ることができるようにした内面研削盤に採用されるもの
で、以下のように構成される。
単な構造で、切込み速度を早送りと微小送りとに調整す
ることができるようにした内面研削盤に採用されるもの
で、以下のように構成される。
第１図に示すように、主軸台１を搭載した第１移動台２
がベッド３上に進退動可能に設けられ、刃物台４を搭載
した第２移動台５が、上記第１移動台２の近傍に、第１
移動台２の移動方向である紙面に垂直な方向に進退動可
能に設けられている。
がベッド３上に進退動可能に設けられ、刃物台４を搭載
した第２移動台５が、上記第１移動台２の近傍に、第１
移動台２の移動方向である紙面に垂直な方向に進退動可
能に設けられている。
そして、上記第１移動台２および第２移動台５を相対的
に進退移動させて主軸台１に対する刃物台４の相対移動
速度を調整する制御手段６が設けられている。
に進退移動させて主軸台１に対する刃物台４の相対移動
速度を調整する制御手段６が設けられている。
主軸台１には、制御手段６からの指令信号によって制御
駆動される図示しないモータに伝動連結された主軸１ａ
が軸支され、その主軸１ａに装着されたチャック７にワ
ーク８が把持されて回転駆動されるようになっている。
駆動される図示しないモータに伝動連結された主軸１ａ
が軸支され、その主軸１ａに装着されたチャック７にワ
ーク８が把持されて回転駆動されるようになっている。
主軸台１が搭載される第１移動台２は、Ｖ型室内部９お
よび平らなすべり軸受部１０によって案内摺動され、第
２図に示すように、ボールネジ１１を介して、ベッド３
側に固定されて制御手段６からの指令信号によって制御
駆動されるモータ１２と伝動連結され、切込み方向であ
る矢印Ｃ方向に進退移動されるようになっている。ボー
ルネジ１１のナツト部１１ａは第１移動台２の下部に固
定して取付けられる一方、おねじ部１１ｂの基端部が、
減速機構、軸受およびカプリングを内蔵し、ベッド３上
に固定して取付けられた接続部材１３を介してモータ１
２の出力軸と連結されている。
よび平らなすべり軸受部１０によって案内摺動され、第
２図に示すように、ボールネジ１１を介して、ベッド３
側に固定されて制御手段６からの指令信号によって制御
駆動されるモータ１２と伝動連結され、切込み方向であ
る矢印Ｃ方向に進退移動されるようになっている。ボー
ルネジ１１のナツト部１１ａは第１移動台２の下部に固
定して取付けられる一方、おねじ部１１ｂの基端部が、
減速機構、軸受およびカプリングを内蔵し、ベッド３上
に固定して取付けられた接続部材１３を介してモータ１
２の出力軸と連結されている。
刃物台４には、第１図に示すように、制御手段６からの
指令信号によって制御駆動されるモータ４ｂによって回
転される砥石軸４ａが軸支され、その砥石軸４ａに装着
された砥石１４が回転駆動されるようになっている。刃
物台４が搭載される第２移動台５は、（さび型をした案
内部１５および平なすべり軸受部１６によって案内摺動
され、第３図に示すように、ボールネジ１７を介して、
ベッド３側に固定されて制御手段６によって制御駆動さ
れるモータ１８と伝動連結され、上記の第１移動台２の
進退動方向と平行な方向に進退移動されるようになって
いる。なお、図中、１７ａは第２移動台５の下部に取付
けられた、ボールネジ１７のナンド部、１７ｂはおねじ
部、１９はベッド３上に固定して取付けられた軸支部材
である。
指令信号によって制御駆動されるモータ４ｂによって回
転される砥石軸４ａが軸支され、その砥石軸４ａに装着
された砥石１４が回転駆動されるようになっている。刃
物台４が搭載される第２移動台５は、（さび型をした案
内部１５および平なすべり軸受部１６によって案内摺動
され、第３図に示すように、ボールネジ１７を介して、
ベッド３側に固定されて制御手段６によって制御駆動さ
れるモータ１８と伝動連結され、上記の第１移動台２の
進退動方向と平行な方向に進退移動されるようになって
いる。なお、図中、１７ａは第２移動台５の下部に取付
けられた、ボールネジ１７のナンド部、１７ｂはおねじ
部、１９はベッド３上に固定して取付けられた軸支部材
である。
そして、制御手段６からの指令信号によって作動される
図示しない駆動手段によって刃物台４が、第１図の矢印
り方向に、第２移動台５上を進退移動され、回転駆動さ
れるワーク８の軸方向に砥石１４の送り移動が行われる
ようになっている。
図示しない駆動手段によって刃物台４が、第１図の矢印
り方向に、第２移動台５上を進退移動され、回転駆動さ
れるワーク８の軸方向に砥石１４の送り移動が行われる
ようになっている。
制御手段６は、マイクロコンピュータで構成され、予め
記憶されたプログラムに従い、ワーク８および砥石１４
の回転数、砥石１４の送り速度および切込み速度等を制
御するようになっている。
記憶されたプログラムに従い、ワーク８および砥石１４
の回転数、砥石１４の送り速度および切込み速度等を制
御するようになっている。
すなわち、粗研削段階では、ワーク−８を能率的に研削
できるように、面粗度よりも形状精度を良好とするべく
切込み速度が比較的高くなるように調整される。そのた
め、第１移動台２は停止させて第２移動台５のみ切込み
方向に例えば０．６μｍ／ｓｅｃで移動させるように、
モータ１２を停止、モータ１８を切込み方向に所定の回
転数で駆動させるように制御手段６からモータ１２およ
び１８の各駆動回路へ指令信号が出力される。あるいは
、より速い切込み速度が要求される場合には、第１移動
台２と第２移動台５とが相互に接近しあうように、例え
ば第１移動台２を０．５μ−／ｓｅｃで切込み方向とは
反対方向に、第２移動台５を０．６μａ＋／ｓｅｃで切
込み方向に移動させるようにしてもよい。
できるように、面粗度よりも形状精度を良好とするべく
切込み速度が比較的高くなるように調整される。そのた
め、第１移動台２は停止させて第２移動台５のみ切込み
方向に例えば０．６μｍ／ｓｅｃで移動させるように、
モータ１２を停止、モータ１８を切込み方向に所定の回
転数で駆動させるように制御手段６からモータ１２およ
び１８の各駆動回路へ指令信号が出力される。あるいは
、より速い切込み速度が要求される場合には、第１移動
台２と第２移動台５とが相互に接近しあうように、例え
ば第１移動台２を０．５μ−／ｓｅｃで切込み方向とは
反対方向に、第２移動台５を０．６μａ＋／ｓｅｃで切
込み方向に移動させるようにしてもよい。
そして、仕上段階では、研削速度よりも面粗度を良好と
するために切込み速度を微小速度とするべく、例えば第
１移動台２を切込み方向に０．５μｍ１ｓｅｃで、第２
移動台５を同方向に０．６μ−／ｓｅｅで移動させるこ
とによって両者の速度の差、すなわち、０．１μ−／ｓ
ｅｃの微小な切込み速度を得ることができる。
するために切込み速度を微小速度とするべく、例えば第
１移動台２を切込み方向に０．５μｍ１ｓｅｃで、第２
移動台５を同方向に０．６μ−／ｓｅｅで移動させるこ
とによって両者の速度の差、すなわち、０．１μ−／ｓ
ｅｃの微小な切込み速度を得ることができる。
このように、本例の送り装置では、刃物台４を搭載した
第２移動台５自体の移動速度を特に微小にさせることな
く、つまり、第２移動台５の送り装置に、特に分解能の
高いモータや高精度の送りガイド部材を設けることなく
、微低速の送りが可能となる。また、送り速度の切り換
えは、第１移動台２と第２移動台５の移動方向の切り換
えによって行なえるため、モータ１２および１８の駆動
回路に可変的な速度制御は特に要求されない、したがっ
て、本例では制御手段６は、マイクロコンピュータを採
用しているが、第１移動台２および第２移動台５の進退
移動方向および速度を連係させて切換え操作できるよう
な選択スイッチをモータ１２および１８の各駆動回路に
接続して設けるようにしてもよい。要するに、制御手段
６は、第１移動台２と第２移動台５の相対移動方向およ
び速度を切換調整することができるものであればよい。
第２移動台５自体の移動速度を特に微小にさせることな
く、つまり、第２移動台５の送り装置に、特に分解能の
高いモータや高精度の送りガイド部材を設けることなく
、微低速の送りが可能となる。また、送り速度の切り換
えは、第１移動台２と第２移動台５の移動方向の切り換
えによって行なえるため、モータ１２および１８の駆動
回路に可変的な速度制御は特に要求されない、したがっ
て、本例では制御手段６は、マイクロコンピュータを採
用しているが、第１移動台２および第２移動台５の進退
移動方向および速度を連係させて切換え操作できるよう
な選択スイッチをモータ１２および１８の各駆動回路に
接続して設けるようにしてもよい。要するに、制御手段
６は、第１移動台２と第２移動台５の相対移動方向およ
び速度を切換調整することができるものであればよい。
第４図および第５図は異なる実施例を示し、ベッド２１
上に、前実施例と同様の構造で、例えば０．６μ＋ａ／
ｓｅｃで進退移動される第１移動台２２を設け、その上
に第１移動台２２に対して０．５μｍ７ｓｅｃで第１移
動台２２と平行に進退移動される第２移動台２３を設け
ている。そして、図示しないが、第１移動台２２上には
、その移動方向と直交する方向に主軸を軸支した主軸台
を設け、第２移動台２３上に主軸方向へ送り移動可能に
刃物台が設けられる。なお、第２移動台２３は、第１移
動台２２に対してくさび型の案内部２４および平な軸受
部２５によって案内摺動されるようになっている。なお
、図中、２６はＶ型室内部、２７は平な軸受部、２８．
２９はボールネジ、３０゜３１は軸支部材、３’２．３
３はモータである。このように構成することによっても
、前実施例と同様に、切込み速度を早送りと微低速に可
変的に調整することができる。なお、主軸台を第２移動
台２３上に、刃物台を第１移動台２２に設けるようにし
てもよいことはいうまでもない。
上に、前実施例と同様の構造で、例えば０．６μ＋ａ／
ｓｅｃで進退移動される第１移動台２２を設け、その上
に第１移動台２２に対して０．５μｍ７ｓｅｃで第１移
動台２２と平行に進退移動される第２移動台２３を設け
ている。そして、図示しないが、第１移動台２２上には
、その移動方向と直交する方向に主軸を軸支した主軸台
を設け、第２移動台２３上に主軸方向へ送り移動可能に
刃物台が設けられる。なお、第２移動台２３は、第１移
動台２２に対してくさび型の案内部２４および平な軸受
部２５によって案内摺動されるようになっている。なお
、図中、２６はＶ型室内部、２７は平な軸受部、２８．
２９はボールネジ、３０゜３１は軸支部材、３’２．３
３はモータである。このように構成することによっても
、前実施例と同様に、切込み速度を早送りと微低速に可
変的に調整することができる。なお、主軸台を第２移動
台２３上に、刃物台を第１移動台２２に設けるようにし
てもよいことはいうまでもない。
第１図は本発明の工作機械の送り装置の実施例における
正面図、第２図は第１図における■−■線矢視断面図、
第３図は第１図におけるｍ−ｍ線矢視断面図、第４図は
異なる実施例における正面図、第５図は第４図における
Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。 １−主軸台、２・−第１移動台、３−・ベッド、４−刃
物台、５−第２移動台、６−制御手段。 特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代 理 人
弁理士 吉村勝俊（ほか１名）第２図 第３図 ム 第 ４図 ■
正面図、第２図は第１図における■−■線矢視断面図、
第３図は第１図におけるｍ−ｍ線矢視断面図、第４図は
異なる実施例における正面図、第５図は第４図における
Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。 １−主軸台、２・−第１移動台、３−・ベッド、４−刃
物台、５−第２移動台、６−制御手段。 特許出願人 マ ツ ダ 株式会社代 理 人
弁理士 吉村勝俊（ほか１名）第２図 第３図 ム 第 ４図 ■
Claims (1)
- （１）主軸台を搭載した第１移動台がベッド上に進退動
可能に設けられ、 刃物台を搭載した第２移動台が、上記第１移動台または
その近傍に、第１移動台の移動方向に平行な方向に進退
動可能に設けられ、 上記第１移動台および第２移動台を相対的に進退移動さ
せて主軸台に対する刃物台の相対移動速度を調整する制
御手段が設けられたことを特徴とする工作機械の送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14735587A JPS63312040A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 工作機械の送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14735587A JPS63312040A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 工作機械の送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312040A true JPS63312040A (ja) | 1988-12-20 |
Family
ID=15428319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14735587A Pending JPS63312040A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 工作機械の送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63312040A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269637A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Okuma Mach Works Ltd | 移動体の送り方法 |
| JP2008529808A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 複数の可動軸で工具を動かすための工具ヘッド |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP14735587A patent/JPS63312040A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269637A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-19 | Okuma Mach Works Ltd | 移動体の送り方法 |
| JP2008529808A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 複数の可動軸で工具を動かすための工具ヘッド |
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