JPH05269637A - 移動体の送り方法 - Google Patents
移動体の送り方法Info
- Publication number
- JPH05269637A JPH05269637A JP9866392A JP9866392A JPH05269637A JP H05269637 A JPH05269637 A JP H05269637A JP 9866392 A JP9866392 A JP 9866392A JP 9866392 A JP9866392 A JP 9866392A JP H05269637 A JPH05269637 A JP H05269637A
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- Japan
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は超低速送りでもステイックスリップ
を起こさない移動体の送り方法を提供する。 【構成】 ベッド１上に載置されたサドル２上のＸ軸方
向第１すべり案内面２ａに第１中台４を載置し送りねじ
６によって移動制御する第１中台４上のＸ軸方向第２す
べり案内面４ａに第２中台１１を載置し、送りねじ１３
によって移動制御する。第１中台の−Ｘ軸方向送り速度
Ｖ１と第２中台の＋Ｘ軸方向送り速度Ｖ２を与えＶ２＞
Ｖ１のときは第２中台・刃物台８はＶ２−Ｖ１の差の速
度で移動され差を微小にすることによりステイックスリ
ップのない超低速送りが可能である。この場合Ｖ２，Ｖ
１は勿論ステイックスリップを絶対に引き起こさない速
度である。
を起こさない移動体の送り方法を提供する。 【構成】 ベッド１上に載置されたサドル２上のＸ軸方
向第１すべり案内面２ａに第１中台４を載置し送りねじ
６によって移動制御する第１中台４上のＸ軸方向第２す
べり案内面４ａに第２中台１１を載置し、送りねじ１３
によって移動制御する。第１中台の−Ｘ軸方向送り速度
Ｖ１と第２中台の＋Ｘ軸方向送り速度Ｖ２を与えＶ２＞
Ｖ１のときは第２中台・刃物台８はＶ２−Ｖ１の差の速
度で移動され差を微小にすることによりステイックスリ
ップのない超低速送りが可能である。この場合Ｖ２，Ｖ
１は勿論ステイックスリップを絶対に引き起こさない速
度である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業機械特に超低速送り
が必要となる工作機械等の移動体送り方法に関する。
が必要となる工作機械等の移動体送り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来工作機械、例えばＮＣ旋盤における
刃物台の送り機構は周知の図５，図６に示すようにベッ
ド１上のＺ軸方向のすべり案内面１ａ上をサドル２が載
置されベッドに設けられたサーボモータで回転される送
りねじ３によって移動制御される。サドル２上にはＸ軸
方向のすべり案内面２ａ上を中台４が載置されサドル２
に設けられたサーボモータ５によって回転される送りね
じ６によってナット７を介してＸ軸方向に移動制御さ
れ、Ｘ・Ｚ軸制御によって中台上の刃物台８は工作物に
所定の加工を行う。
刃物台の送り機構は周知の図５，図６に示すようにベッ
ド１上のＺ軸方向のすべり案内面１ａ上をサドル２が載
置されベッドに設けられたサーボモータで回転される送
りねじ３によって移動制御される。サドル２上にはＸ軸
方向のすべり案内面２ａ上を中台４が載置されサドル２
に設けられたサーボモータ５によって回転される送りね
じ６によってナット７を介してＸ軸方向に移動制御さ
れ、Ｘ・Ｚ軸制御によって中台上の刃物台８は工作物に
所定の加工を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように案内面がす
べり案内面であるためサドル或いは中台を超低速送りを
行う場合、すべり案内面の状態を如何に改善してもステ
イックスリップをさけることが不可能で、ステイックス
リップに起因する加工精度に悪影響が生じるという問題
点があった。本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は超低速送りの場合でもステイックスリップを引き起こ
さない送り方法を提供しようとするものである。
べり案内面であるためサドル或いは中台を超低速送りを
行う場合、すべり案内面の状態を如何に改善してもステ
イックスリップをさけることが不可能で、ステイックス
リップに起因する加工精度に悪影響が生じるという問題
点があった。本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は超低速送りの場合でもステイックスリップを引き起こ
さない送り方法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、固定側部材のすべり案内面上を移動制御
される第１移動体と、該第１移動体上の前記すべり案内
面と平行なすべり案内面上を移動制御される第２移動体
とを設けた機械において、第１移動体と第２移動体の送
り方向及び送り速度を規制制御して差動動作によって第
２移動体を超低速又は加算動作によって第２移動体を高
速送りするものである。さらに工作機械のベッド上の第
１軸方向のすべり案内面上に載置された第１サドルを制
御移動するようになし、該第１サドル上の第１軸方向の
すべり案内面上に載置された第２サドルを制御移動する
ようになし、さらに該第２サドル上の第１軸方向と直角
方向の第２軸方向のすべり案内面上に載置された第１ス
ライドを制御移動するようになし、該第１スライド上の
第２軸方向のすべり案内面上に載置された第２スライド
を制御移動するようになし、前記第１サドルと第２サド
ルとの送り速度の差動送りによって第２サドルに第１軸
方向の超低速送りを与え、前記第１スライドと第２スラ
イドとの送り速度の差動送りによって第２スライドに第
２軸方向の超低速送りを同時に与え、第２スライドに第
１軸方向第２軸方向の合成超低速送りを与えるものであ
る。
めに本発明は、固定側部材のすべり案内面上を移動制御
される第１移動体と、該第１移動体上の前記すべり案内
面と平行なすべり案内面上を移動制御される第２移動体
とを設けた機械において、第１移動体と第２移動体の送
り方向及び送り速度を規制制御して差動動作によって第
２移動体を超低速又は加算動作によって第２移動体を高
速送りするものである。さらに工作機械のベッド上の第
１軸方向のすべり案内面上に載置された第１サドルを制
御移動するようになし、該第１サドル上の第１軸方向の
すべり案内面上に載置された第２サドルを制御移動する
ようになし、さらに該第２サドル上の第１軸方向と直角
方向の第２軸方向のすべり案内面上に載置された第１ス
ライドを制御移動するようになし、該第１スライド上の
第２軸方向のすべり案内面上に載置された第２スライド
を制御移動するようになし、前記第１サドルと第２サド
ルとの送り速度の差動送りによって第２サドルに第１軸
方向の超低速送りを与え、前記第１スライドと第２スラ
イドとの送り速度の差動送りによって第２スライドに第
２軸方向の超低速送りを同時に与え、第２スライドに第
１軸方向第２軸方向の合成超低速送りを与えるものであ
る。
【０００５】
請求項１ 第１中台に−Ｘ軸方向の速度Ｖ１の送りを与え第２中台
に＋Ｘ軸方向の速度Ｖ２の送りを与えＶ２＞Ｖ１とした
とき第２中台はＶ２−Ｖ１の差による＋Ｘ軸方向の差動
送りが与えられ同一方向送りとしたときＶ２＋Ｖ１の和
による高速送りが与えられる。 請求項２ 第１サドルに−Ｚ軸方向の速度Ｖ３の送りを与え第２サ
ドルに＋Ｚ軸方向の速度Ｖ４の送りを与えＶ４＞Ｖ３と
すると第２サドルに＋Ｚ軸方向のＶ４−Ｖ３の差動送り
が与えられる。この第２サドル上でも第２中台に同様の
＋Ｘ軸方向の差動送りを与え、両軸方向の同時送りによ
りＸ・Ｚ軸合成送りが与えられる。＋・−送り方向の組
合せは任意に可能である。
に＋Ｘ軸方向の速度Ｖ２の送りを与えＶ２＞Ｖ１とした
とき第２中台はＶ２−Ｖ１の差による＋Ｘ軸方向の差動
送りが与えられ同一方向送りとしたときＶ２＋Ｖ１の和
による高速送りが与えられる。 請求項２ 第１サドルに−Ｚ軸方向の速度Ｖ３の送りを与え第２サ
ドルに＋Ｚ軸方向の速度Ｖ４の送りを与えＶ４＞Ｖ３と
すると第２サドルに＋Ｚ軸方向のＶ４−Ｖ３の差動送り
が与えられる。この第２サドル上でも第２中台に同様の
＋Ｘ軸方向の差動送りを与え、両軸方向の同時送りによ
りＸ・Ｚ軸合成送りが与えられる。＋・−送り方向の組
合せは任意に可能である。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図１，図２にもとづき
説明する。図４，図５と同部分については同符号を付し
て説明を省略する。第１中台４の上面にはサドル２の上
面と同様にＸ軸方向のすべり案内面の４ａが形成されて
おり、この上に第２中台１１が載置されている。第２中
台１１は第１中台４に回転のみ可能に軸承された送りね
じ１３が第１中台４端に設けられたサーボモータ１２に
よって回転されることでナット１４を介して移動制御さ
れる。第２中台１１上には刃物台８が設けられており、
ベッド１上の主軸台１６に回転可能に軸承された主軸端
のチャック１７に把持された工作物Ｗを切削加工する。
説明する。図４，図５と同部分については同符号を付し
て説明を省略する。第１中台４の上面にはサドル２の上
面と同様にＸ軸方向のすべり案内面の４ａが形成されて
おり、この上に第２中台１１が載置されている。第２中
台１１は第１中台４に回転のみ可能に軸承された送りね
じ１３が第１中台４端に設けられたサーボモータ１２に
よって回転されることでナット１４を介して移動制御さ
れる。第２中台１１上には刃物台８が設けられており、
ベッド１上の主軸台１６に回転可能に軸承された主軸端
のチャック１７に把持された工作物Ｗを切削加工する。
【０００７】このように構成された本発明の作用を制御
ブロック線図の図３をも参照して説明する。刃物台８に
はダイヤモンドバイトを取付けて工作物Ｗの端面に超低
速送りを与えて鏡面仕上げを行うようにプログラムが組
込まれているものとする。そしてサドル２をＺ軸移動位
置決め、第１中台４をＸ軸＋方向に移動させて前進させ
ておき、第２中台１１はＸ軸方向−方向に移動させてダ
イヤモンドバイトが丁度切込位置に移動された状態にお
く。工作物に対応した切削送り，速度，切込量等加工条
件がプログラムメモリ２１より読み出されその指令によ
り送り速度分配部２２は分配比メモリ２３より指令され
た超低速送りが得られるための規定された送り速度比率
を読み出し第１中台４，第２中台１１の送りを分配して
個々の送り速度がステイックススリップを引起す速度以
上でＶ２＞Ｖ１を指令する。
ブロック線図の図３をも参照して説明する。刃物台８に
はダイヤモンドバイトを取付けて工作物Ｗの端面に超低
速送りを与えて鏡面仕上げを行うようにプログラムが組
込まれているものとする。そしてサドル２をＺ軸移動位
置決め、第１中台４をＸ軸＋方向に移動させて前進させ
ておき、第２中台１１はＸ軸方向−方向に移動させてダ
イヤモンドバイトが丁度切込位置に移動された状態にお
く。工作物に対応した切削送り，速度，切込量等加工条
件がプログラムメモリ２１より読み出されその指令によ
り送り速度分配部２２は分配比メモリ２３より指令され
た超低速送りが得られるための規定された送り速度比率
を読み出し第１中台４，第２中台１１の送りを分配して
個々の送り速度がステイックススリップを引起す速度以
上でＶ２＞Ｖ１を指令する。
【０００８】第１関数発生部２４には−Ｘ軸方向の速度
Ｖ１を指令し、第２関数発生部２５には＋Ｘ軸方向の速
度Ｖ２を指令する。第１モータ駆動回路２６は第１関数
発生部２４の出力にもとづき第１中台４を−Ｘ軸方向に
Ｖ１速度で移動させる。一方第２モータ駆動回路２７は
第２関数発生部２５の出力にもとづき第２中台１１を＋
Ｘ軸方向にＶ２速度で同時に移動させる。Ｖ２＞Ｖ１で
あるので第２中台１１即ち刃物台８のダイヤモンドバイ
トは切込送りが与えられ、この速度はＶ２−Ｖ１でこの
差が指令された超低速送りとなるように分配されている
ので工作物Ｗの端面には目的の鏡面仕上げが得られる。
Ｖ２＜Ｖ１であれば刃物台は−Ｘ軸方向への移動とな
る。
Ｖ１を指令し、第２関数発生部２５には＋Ｘ軸方向の速
度Ｖ２を指令する。第１モータ駆動回路２６は第１関数
発生部２４の出力にもとづき第１中台４を−Ｘ軸方向に
Ｖ１速度で移動させる。一方第２モータ駆動回路２７は
第２関数発生部２５の出力にもとづき第２中台１１を＋
Ｘ軸方向にＶ２速度で同時に移動させる。Ｖ２＞Ｖ１で
あるので第２中台１１即ち刃物台８のダイヤモンドバイ
トは切込送りが与えられ、この速度はＶ２−Ｖ１でこの
差が指令された超低速送りとなるように分配されている
ので工作物Ｗの端面には目的の鏡面仕上げが得られる。
Ｖ２＜Ｖ１であれば刃物台は−Ｘ軸方向への移動とな
る。
【０００９】この構成において上述の差動送りを行わな
い通常の送りの場合は第２サーボモータ１２（或いは第
１サーボモータ５）を電気的にロックして第２中台を第
１中台と一体状態にしておき第１サーボモータ５（或い
は第２サーボモータ１２）で第１中台を送ることにより
通常の送りを行うことができる。なお第１，第２中台は
ともに＋Ｘ軸方向或いは−Ｘ軸方向に加算動作で送るこ
とにより高速送りが実現できることは勿論である。
い通常の送りの場合は第２サーボモータ１２（或いは第
１サーボモータ５）を電気的にロックして第２中台を第
１中台と一体状態にしておき第１サーボモータ５（或い
は第２サーボモータ１２）で第１中台を送ることにより
通常の送りを行うことができる。なお第１，第２中台は
ともに＋Ｘ軸方向或いは−Ｘ軸方向に加算動作で送るこ
とにより高速送りが実現できることは勿論である。
【００１０】
【実施例第２】本発明の実施例第２を図４にもとづき説
明する。図１と図５と同部品は同符号を付して説明を省
略する。本実施例はＸ軸方向の超低速送りに加えてＺ軸
方向にも超低速送りを行うもので、サドル２を第２サド
ルとし、ベッド１のすべり案内面１ａ上に第１サドル１
８を載置し、サーボモータで回転される送りねじ１９に
よってＺ軸方向に移動制御される。第１サドル１８上の
Ｚ軸方向のすべり案内面１８ａ上に第２サドル２が載置
され送りねじ３で移動制御される。この構成によりＸ軸
方向の超低速送りと同様にＺ軸方向の超低速送りが可能
であり、更にＸ軸・Ｚ軸の合成方向の超低速送りが可能
である。
明する。図１と図５と同部品は同符号を付して説明を省
略する。本実施例はＸ軸方向の超低速送りに加えてＺ軸
方向にも超低速送りを行うもので、サドル２を第２サド
ルとし、ベッド１のすべり案内面１ａ上に第１サドル１
８を載置し、サーボモータで回転される送りねじ１９に
よってＺ軸方向に移動制御される。第１サドル１８上の
Ｚ軸方向のすべり案内面１８ａ上に第２サドル２が載置
され送りねじ３で移動制御される。この構成によりＸ軸
方向の超低速送りと同様にＺ軸方向の超低速送りが可能
であり、更にＸ軸・Ｚ軸の合成方向の超低速送りが可能
である。
【００１１】
【発明の効果】上述のとおりであるので本発明は以下の
効果を奏する。請求項１のものでは−方向の超低速送り
が可能であり通常この超低速ではステイックスリップを
完全に引き起こす領域であっても個々の速度はステイッ
クスリップを引き起こさない領域であるので、如何なる
低速でも支障なく実現できる。請求項２ではＸ軸，Ｚ軸
方向の個々の超低速並びにＸ軸・Ｚ軸方向の合成方向の
超低速が可能である。
効果を奏する。請求項１のものでは−方向の超低速送り
が可能であり通常この超低速ではステイックスリップを
完全に引き起こす領域であっても個々の速度はステイッ
クスリップを引き起こさない領域であるので、如何なる
低速でも支障なく実現できる。請求項２ではＸ軸，Ｚ軸
方向の個々の超低速並びにＸ軸・Ｚ軸方向の合成方向の
超低速が可能である。
【図１】本発明の実施例第１のＸ軸方向の機構を示す側
面説明図である。
面説明図である。
【図２】同じく正面説明図である。
【図３】制御のブロック線図である。
【図４】本発明の実施例第２のＸ軸方向，Ｚ軸方向の機
構を示す側面説明図である。
構を示す側面説明図である。
【図５】従来の旋盤の刃物台の構成側面説明図である。
【図６】同じく正面説明図である。
１ ベッド ２ サドル ５，１２ サーボモータ ４ 第１中台 １１ 第２中台 ３，６，１３
送りねじ ８ 刃物台
送りねじ ８ 刃物台
Claims (2)
- 【請求項１】 固定側部材のすべり案内面上を移動制御
される第１移動体と、該第１移動体上の前記すべり案内
面と平行なすべり案内面上を移動制御される第２移動体
を設けた機械において、第１移動体と第２移動体の送り
方向及び送り速度とを規制制御して差動動作によって第
２移動体を超低速又は加算動作によって第２移動体を高
速送りすることを特徴とする移動体の送り方法。 - 【請求項２】 工作機械のベッド上の第１軸方向のすべ
り案内面上に載置された第１サドルを制御移動するよう
になし、該第１サドル上の第１軸方向のすべり案内面上
に載置された第２サドルを制御移動するようになし、さ
らに該第２サドル上の第１軸方向と直角方向の第２軸方
向のすべり案内面上に載置された第１スライドを制御移
動するようになし、該第１スライド上の第２軸方向のす
べり案内面上に載置された第２スライドを制御移動する
ようになし、前記第１サドルと第２サドルとの送り速度
の差動送りによって第２サドルに第１軸方向の超低速送
りを与え、前記第１スライドと第２スライドとの送り速
度の差動送りによって第２スライドに第２軸方向の超低
速送りを同時に与え、第２スライドに第１軸方向第２軸
方向の合成超低速送りを与えることを特徴とする移動体
の送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866392A JPH05269637A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 移動体の送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866392A JPH05269637A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 移動体の送り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269637A true JPH05269637A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=14225754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9866392A Pending JPH05269637A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 移動体の送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05269637A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529808A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 複数の可動軸で工具を動かすための工具ヘッド |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63312040A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Mazda Motor Corp | 工作機械の送り装置 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP9866392A patent/JPH05269637A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63312040A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-20 | Mazda Motor Corp | 工作機械の送り装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529808A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 複数の可動軸で工具を動かすための工具ヘッド |
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