JPS63270227A - バツテリ搭載形車両におけるバツテリ支持台装置 - Google Patents
バツテリ搭載形車両におけるバツテリ支持台装置Info
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- JPS63270227A JPS63270227A JP62107041A JP10704187A JPS63270227A JP S63270227 A JPS63270227 A JP S63270227A JP 62107041 A JP62107041 A JP 62107041A JP 10704187 A JP10704187 A JP 10704187A JP S63270227 A JPS63270227 A JP S63270227A
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- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バッテリ搭載形車両におけるバッテリ支持台
装置に関するものである。
装置に関するものである。
バッテリ搭載形車両において、バッテリによる連続稼動
時間を大きく設定するためにはバッテリ容量を大きくす
るか、充電時間を短くする等が考えられるが、上記前者
は車両重量の増大につながり、後者はバッテリ寿命に悪
影響を及ぼす等の欠点がある。
時間を大きく設定するためにはバッテリ容量を大きくす
るか、充電時間を短くする等が考えられるが、上記前者
は車両重量の増大につながり、後者はバッテリ寿命に悪
影響を及ぼす等の欠点がある。
そこで、最も容易に確実に実施できる手段として搭載バ
ッテリを迅速に交換する構成が考えられる。
ッテリを迅速に交換する構成が考えられる。
この場合バッテリの上、方に他の構造物があるので、バ
ッテリの交換は、ベース左右両側方へ支持台ごと引き出
して行なうようになっている。
ッテリの交換は、ベース左右両側方へ支持台ごと引き出
して行なうようになっている。
従来の上記引き出し型の支持台にあってはベースに対し
て左右の両側とも相互に関係なく引き出せるようになっ
ていた。このため、バッテリの交換時に、バッテリを搭
載した左右の両支持台を引き出した状態でその片方のバ
ッテリを降ろすと、反対側のバッテリ重量分によるオー
バハング荷重によりベースが転倒する危険性があった。
て左右の両側とも相互に関係なく引き出せるようになっ
ていた。このため、バッテリの交換時に、バッテリを搭
載した左右の両支持台を引き出した状態でその片方のバ
ッテリを降ろすと、反対側のバッテリ重量分によるオー
バハング荷重によりベースが転倒する危険性があった。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は上記
のことにかんがみなされたもので、バッテリを搭載する
左右の支持台は左右同時に引き出すことができないよう
にすると共に、バッテリを搭載しない支持台は格納でき
ないようにして、バッテリ交換時における左右方向の極
端な荷重のアンバランスの発生がなくなり、このときの
転倒を防止できるようにし、また安定した格納状態を保
持できるようにしたバッテリ搭載形車両におけるバッテ
リ支持台装置を提供しようとするものであり、その構成
は、バッテリを搭載する支持台をベース上に左右対称に
、かつ左右両側へ引き出し可能に配設したバッテリ支持
台装置において、支持台を格納状態にしたときにベース
と係脱自在に係合するロックピンと、支持台上のバッテ
リに当接して回動し、バッテリが搭載されない状態でベ
ースの上面より下方へ回動するロックレバ−とを支持台
に設け、またベースの左右方向中央に、前後方向に離間
した一対の格納保持ピンを上下方向に摺動自在に、かつ
上方へばね付勢して設け、また左右の各支持台の格納方
向奥側端部に、格納状態で上記格納保持ピンの一方に係
合する係合ブラケットと、対向する支持台の係合ブラケ
ットに係合する方の格納保持ピンに係合してこれを押し
下げて上記係合を解除するカムブロックを設けた構成と
なっており、格納状態の支持台はロックピンを介してベ
ースに係合保持され、またバッテリを搭載しない状態で
はロックレバ−がベースより下方へ回動し、格納時にこ
れがベースに当接して格納不能になる。さらに、一方の
支持台を引き出した場合、他方の支持台は格納保持ピン
に係合して引き出し不能となり、左右の支持台を同時に
引き出すことができない。
のことにかんがみなされたもので、バッテリを搭載する
左右の支持台は左右同時に引き出すことができないよう
にすると共に、バッテリを搭載しない支持台は格納でき
ないようにして、バッテリ交換時における左右方向の極
端な荷重のアンバランスの発生がなくなり、このときの
転倒を防止できるようにし、また安定した格納状態を保
持できるようにしたバッテリ搭載形車両におけるバッテ
リ支持台装置を提供しようとするものであり、その構成
は、バッテリを搭載する支持台をベース上に左右対称に
、かつ左右両側へ引き出し可能に配設したバッテリ支持
台装置において、支持台を格納状態にしたときにベース
と係脱自在に係合するロックピンと、支持台上のバッテ
リに当接して回動し、バッテリが搭載されない状態でベ
ースの上面より下方へ回動するロックレバ−とを支持台
に設け、またベースの左右方向中央に、前後方向に離間
した一対の格納保持ピンを上下方向に摺動自在に、かつ
上方へばね付勢して設け、また左右の各支持台の格納方
向奥側端部に、格納状態で上記格納保持ピンの一方に係
合する係合ブラケットと、対向する支持台の係合ブラケ
ットに係合する方の格納保持ピンに係合してこれを押し
下げて上記係合を解除するカムブロックを設けた構成と
なっており、格納状態の支持台はロックピンを介してベ
ースに係合保持され、またバッテリを搭載しない状態で
はロックレバ−がベースより下方へ回動し、格納時にこ
れがベースに当接して格納不能になる。さらに、一方の
支持台を引き出した場合、他方の支持台は格納保持ピン
に係合して引き出し不能となり、左右の支持台を同時に
引き出すことができない。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１はベースで、このベース１は複数対の車輪２ ａ
、２ ｂ ｒ ２ Ｃにて走行するようになってお
り、またベース１にはロボット等バッテリにて稼動する
作動装置（図示せず）が搭載されている。３はベース１
上に搭載されるバッテリであり、４ａ、４ｂはその支持
台である。支持台４ａ、４ｂはベース１の中心に対して
左右両側に対称に設けられており、かつベース１の前後
方向両側に設けたレール１ａにより左右両側方へ引き出
し移動自在になっている。支持台４にはそれぞれ２個ず
つのバッテリ３が支持されている。
、２ ｂ ｒ ２ Ｃにて走行するようになってお
り、またベース１にはロボット等バッテリにて稼動する
作動装置（図示せず）が搭載されている。３はベース１
上に搭載されるバッテリであり、４ａ、４ｂはその支持
台である。支持台４ａ、４ｂはベース１の中心に対して
左右両側に対称に設けられており、かつベース１の前後
方向両側に設けたレール１ａにより左右両側方へ引き出
し移動自在になっている。支持台４にはそれぞれ２個ず
つのバッテリ３が支持されている。
上記左右の各支持台４ａ、４ｂの手前側端部には取手５
が上下方向に回動自在に設けてあり、取手５をもって支
持台４ａ、’４ｂを引出すことにより、取手５が上方へ
回動されるようになっている。また各支持台４ａ、４ｂ
の手前側端部にはロックピン６が上下方向にかつ下方へ
ばね付勢に設けられており、このロックピン６には軸直
角方向に係止ピン６ａが設けてあり、この係止ピン６ａ
に上記取手５が連結されていて、取手５を上方へ回動す
ることによりロックピン６が上方へ移動するようになっ
ている。上記ロックピン６は下動状態で、かつ支持台４
ａ、４ｂをベース１内に格納した状態でベース１に係止
されるようになっている。
が上下方向に回動自在に設けてあり、取手５をもって支
持台４ａ、’４ｂを引出すことにより、取手５が上方へ
回動されるようになっている。また各支持台４ａ、４ｂ
の手前側端部にはロックピン６が上下方向にかつ下方へ
ばね付勢に設けられており、このロックピン６には軸直
角方向に係止ピン６ａが設けてあり、この係止ピン６ａ
に上記取手５が連結されていて、取手５を上方へ回動す
ることによりロックピン６が上方へ移動するようになっ
ている。上記ロックピン６は下動状態で、かつ支持台４
ａ、４ｂをベース１内に格納した状態でベース１に係止
されるようになっている。
また上記各支持台４ａ、４ｂの手前側端部には軸心を支
持台４の移動方向にしたロックレバ−７が設けである。
持台４の移動方向にしたロックレバ−７が設けである。
このロックレバ−７はベース１に係合する姿勢からこれ
の係合がはずれる姿勢にわたって回動自在になっており
、かっこのロックレバ−７には支持台４ａ、４ｂ上のノ
くッテリ３の床面に対応するレバー７ａが設けてあり、
支持台４ａ、４ｂ上にバッテリ３が搭載された状態でロ
ックレバ−７がベース１から離間する方向に回動するよ
うになっている。
の係合がはずれる姿勢にわたって回動自在になっており
、かっこのロックレバ−７には支持台４ａ、４ｂ上のノ
くッテリ３の床面に対応するレバー７ａが設けてあり、
支持台４ａ、４ｂ上にバッテリ３が搭載された状態でロ
ックレバ−７がベース１から離間する方向に回動するよ
うになっている。
上記ベース１の左右方向の中心部には、左右の支持台４
ａ、４ｂをそれぞれ格納状態に保持する一対の格納保持
ピン３ａ、８ｂがベース１の前後方向に離間して設けで
ある。この両格納保持ピン８ａ、８ｂは上下方向に摺動
自在に、さらに上端部がベース１の上方へ突出する方向
にばね付勢されて設けられている。この両格納保持ピン
３ａ、８ｂのうち、一方の上端は左側へ、他方の上端は
右側へそれぞれ向けて傾斜されている。またこの両ピン
３ａ、８ｂの中間部にはカムピン９が軸直角方向に実設
しである。
ａ、４ｂをそれぞれ格納状態に保持する一対の格納保持
ピン３ａ、８ｂがベース１の前後方向に離間して設けで
ある。この両格納保持ピン８ａ、８ｂは上下方向に摺動
自在に、さらに上端部がベース１の上方へ突出する方向
にばね付勢されて設けられている。この両格納保持ピン
３ａ、８ｂのうち、一方の上端は左側へ、他方の上端は
右側へそれぞれ向けて傾斜されている。またこの両ピン
３ａ、８ｂの中間部にはカムピン９が軸直角方向に実設
しである。
一方左右の支持台４ａ、４ｂのそれぞれの奥側端部のう
ち、左側の支持台４ａの奥側端部には、この左側の支持
台４ａを押し込んで格納した状態で、上記両格納保持ピ
ン８ａ、８ｂのうち、上端の斜面が左側へ向いた方の格
納保持ピン８ａの斜面に当接してこれを押し下げ、かつ
係合する係合ブラケット１０ａと、斜面が右側へ向いた
方の格納保持ピン８ｂのカムピン９に当接してこれを押
し下げるカムブロック１１ａが固着しである。
ち、左側の支持台４ａの奥側端部には、この左側の支持
台４ａを押し込んで格納した状態で、上記両格納保持ピ
ン８ａ、８ｂのうち、上端の斜面が左側へ向いた方の格
納保持ピン８ａの斜面に当接してこれを押し下げ、かつ
係合する係合ブラケット１０ａと、斜面が右側へ向いた
方の格納保持ピン８ｂのカムピン９に当接してこれを押
し下げるカムブロック１１ａが固着しである。
また右側の支持台４ｂの奥側端部には、この右側の支持
台４ｂを押し込んで格納した状態で、上端の斜面が右側
へ向いた方の格納保持ピン８ｂの斜面に当接してこれを
押し下げ、かつ係合する係合ブラケット１０ｂと、斜面
が左側へ向いた方の格納保持ピン８ａのカムピンｇ当接
してこれを押し下げるカムブロック１１ｂが固着しであ
る。
台４ｂを押し込んで格納した状態で、上端の斜面が右側
へ向いた方の格納保持ピン８ｂの斜面に当接してこれを
押し下げ、かつ係合する係合ブラケット１０ｂと、斜面
が左側へ向いた方の格納保持ピン８ａのカムピンｇ当接
してこれを押し下げるカムブロック１１ｂが固着しであ
る。
上記構成において、左右の支持台４ａ、４ｂがベース１
上で格納状態にある場合には、格納保持ピンｇａ、ｇｂ
のそれぞれは、各支持台４ａ、４ｂのカムブロック１１
ａ、１１ｂにて押下げられて各支持台４ａ、４ｂの係合
ブラケット１０ａ、１０ｂからはずれている。またこの
状態では各支持台４ａ、４ｂの手前側端部に設けたロッ
クピン６がベース１に係合して引出し方向にロックされ
ている。またこのとき、支持台４ａ、４ｂにバッテリ３
が搭載されている場合にはロックレバ−７はバッテリ３
の自重により上方へ回動してベース１との係合がはずれ
た状態となっている。
上で格納状態にある場合には、格納保持ピンｇａ、ｇｂ
のそれぞれは、各支持台４ａ、４ｂのカムブロック１１
ａ、１１ｂにて押下げられて各支持台４ａ、４ｂの係合
ブラケット１０ａ、１０ｂからはずれている。またこの
状態では各支持台４ａ、４ｂの手前側端部に設けたロッ
クピン６がベース１に係合して引出し方向にロックされ
ている。またこのとき、支持台４ａ、４ｂにバッテリ３
が搭載されている場合にはロックレバ−７はバッテリ３
の自重により上方へ回動してベース１との係合がはずれ
た状態となっている。
次にバッテリ３の交換作動を説明する。
まず左側の支持台４ａを取手５をもって引き出す。この
とき取手５は上方へ回動され、これに連動してロックピ
ン６は上動してベース１との係合がはずれてこの支持台
４ａは引き出される。このとき、左側の支持台４ａのカ
ム１１ａにて押下げられていた方の格納保持ピン８ｂが
上記カム１１ａによる押下げ力が解除されることにより
上動してまだ格納状態にある右側の支持台４ｂの係合ブ
ラケット１０ｂに係合し、この右側の支持台４ｂは格納
状態に口・ツクされる。
とき取手５は上方へ回動され、これに連動してロックピ
ン６は上動してベース１との係合がはずれてこの支持台
４ａは引き出される。このとき、左側の支持台４ａのカ
ム１１ａにて押下げられていた方の格納保持ピン８ｂが
上記カム１１ａによる押下げ力が解除されることにより
上動してまだ格納状態にある右側の支持台４ｂの係合ブ
ラケット１０ｂに係合し、この右側の支持台４ｂは格納
状態に口・ツクされる。
上記状態で引き出した左側の支持台４ａ上のバッテリ３
を交換する。このとき、一時的に支持台４ａ上にバッテ
リ３がない状態となるが、右側の支持台４ｂはバッテリ
３を搭載した状態で格納状態にあるから、ベース１の左
右方向の重心の移動はあまり大きくなく、ベース１は左
右方向に安定している。
を交換する。このとき、一時的に支持台４ａ上にバッテ
リ３がない状態となるが、右側の支持台４ｂはバッテリ
３を搭載した状態で格納状態にあるから、ベース１の左
右方向の重心の移動はあまり大きくなく、ベース１は左
右方向に安定している。
上記左側の支持台４ａ上のバッテリ３の交換が済んでこ
の左側の支持台４ａを格納するとこの左側の支持台４ａ
のカムブロック１１ａで右側の支持台４ｂの係合ブロッ
ク１０ｂに係合している格納保持ピン８ｂが下動されて
これが解除される。この状態から右側の支持台４ｂのバ
ッテリ３の交換が上記左側の支持台４ａの場合と同様に
行なわれる。
の左側の支持台４ａを格納するとこの左側の支持台４ａ
のカムブロック１１ａで右側の支持台４ｂの係合ブロッ
ク１０ｂに係合している格納保持ピン８ｂが下動されて
これが解除される。この状態から右側の支持台４ｂのバ
ッテリ３の交換が上記左側の支持台４ａの場合と同様に
行なわれる。
支持台４ａ、４ｂにバッテリ３が搭載されない場合、ロ
ックレバ−７が下動してベース１に干渉するから、この
状態での格納動作を行なうことはできない。
ックレバ−７が下動してベース１に干渉するから、この
状態での格納動作を行なうことはできない。
上記したように、支持台４ａ、４ｂは、これの格納状態
では、ロックピン６にてベース１に係合保持される。ま
た一方の支持台を引き出した場合は他方の支持台がベー
スに係合保持されて両方の支持台を同時には引き出すこ
とはできない。またバッテリ３を搭載しないで引き出し
た支持台を格納した場合、ロックレバ−７がベース１に
当接して格納状態にすることができず、バッテリ３を搭
載されないでの支持台の格納はできない。
では、ロックピン６にてベース１に係合保持される。ま
た一方の支持台を引き出した場合は他方の支持台がベー
スに係合保持されて両方の支持台を同時には引き出すこ
とはできない。またバッテリ３を搭載しないで引き出し
た支持台を格納した場合、ロックレバ−７がベース１に
当接して格納状態にすることができず、バッテリ３を搭
載されないでの支持台の格納はできない。
本発明によれば、バッテリ３を搭載する左右の支持台４
ａ、４ｂは左右同時に引き出すことができないこと、及
び、バッテリを搭載しない支持台は格納できないことに
より、バッテリ交換時における左右方向の極端な荷重の
アンバランスの発生がなくなり、このときの車両の転倒
を防止できる。また格納状態での支持台４ａ。
ａ、４ｂは左右同時に引き出すことができないこと、及
び、バッテリを搭載しない支持台は格納できないことに
より、バッテリ交換時における左右方向の極端な荷重の
アンバランスの発生がなくなり、このときの車両の転倒
を防止できる。また格納状態での支持台４ａ。
４ｂはロックピン６等のロック手段にてベース１にロッ
クされて安定した格納状態が保持される。
クされて安定した格納状態が保持される。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は要部を破
断して示す正面図、第２図は要部を破断して示す側面図
、第３図は要部の平面図、第４図は支持台の手前側端部
の拡大正面図、第５図はこれの側面図、第６図は格納保
持ピン部の構成説明図、第７図は第６図の■−■線に沿
う断面矢視図、第８図はレール部の断面図である。 １はベース、２ａ’、２ｂ、２ｃは車輪、３はバッテリ
、４ａ、４ｂは支持台、６はロックピン、７はロックレ
バ−１８ａ、８ｂは格納保持ピン、１０ａ、１０ｂは係
合ブラケット、１１ａ。 １１ｂはカムブロック。
断して示す正面図、第２図は要部を破断して示す側面図
、第３図は要部の平面図、第４図は支持台の手前側端部
の拡大正面図、第５図はこれの側面図、第６図は格納保
持ピン部の構成説明図、第７図は第６図の■−■線に沿
う断面矢視図、第８図はレール部の断面図である。 １はベース、２ａ’、２ｂ、２ｃは車輪、３はバッテリ
、４ａ、４ｂは支持台、６はロックピン、７はロックレ
バ−１８ａ、８ｂは格納保持ピン、１０ａ、１０ｂは係
合ブラケット、１１ａ。 １１ｂはカムブロック。
Claims (1)
- 複数対の車輪２ａ、２ｂ、２ｃにて走行するベース１上
に、バッテリ３を搭載する支持台４ａ、４ｂを左右対称
に、かつ左右両側へ引き出し可能に配設したバッテリ搭
載形車両におけるバッテリ支持台装置において、支持台
４ａ、４ｂを格納状態にしたときにベース１と係脱自在
に係合するロックピン６と、支持台上のバッテリ３に当
接して回動し、バッテリ３が搭載されない状態でベース
１の上面より下方へ回動するロックレバー７とを支持台
４ａ、４ｂに設け、またベース１の左右方向中央に、前
後方向に離間した一対の格納保持ピン８ａ、８ｂを上下
方向に摺動自在に、かつ上方へばね付勢して設け、また
左右の各支持台４ａ、４ｂの格納方向奥側端部に、格納
状態で上記格納保持ピン８ａ、８ｂの一方に係合する係
合ブラケット１０ａ、１０ｂと、対向する支持台の係合
ブラケットに係合する方の格納保持ピンに係合してこれ
を押し下げて上記係合ブラケットとの係合を解除するカ
ムブロック１１ａ、１１ｂを設けたことを特徴とするバ
ッテリ搭載形車両におけるバッテリ支持台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107041A JPS63270227A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | バツテリ搭載形車両におけるバツテリ支持台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107041A JPS63270227A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | バツテリ搭載形車両におけるバツテリ支持台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63270227A true JPS63270227A (ja) | 1988-11-08 |
Family
ID=14449020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107041A Pending JPS63270227A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | バツテリ搭載形車両におけるバツテリ支持台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63270227A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1035297A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-10 | Kajima Corp | バッテリ式運搬車におけるバッテリの自動交換充電装置 |
| JP2014031032A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Nidec Sankyo Corp | バッテリー交換システムおよびバッテリー交換システムの制御方法 |
| JP2014168970A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Toyota Industries Corp | バッテリユニット交換装置 |
| WO2023237077A1 (zh) * | 2022-06-10 | 2023-12-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 动力电池的快装装置、方法和车辆 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62107041A patent/JPS63270227A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1035297A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-10 | Kajima Corp | バッテリ式運搬車におけるバッテリの自動交換充電装置 |
| JP2014031032A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Nidec Sankyo Corp | バッテリー交換システムおよびバッテリー交換システムの制御方法 |
| JP2014168970A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Toyota Industries Corp | バッテリユニット交換装置 |
| WO2023237077A1 (zh) * | 2022-06-10 | 2023-12-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 动力电池的快装装置、方法和车辆 |
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