JPS63264179A - 穀粒選別機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、籾を説稈機構で脱稈し、次いで脱稈後の摺落
米から玄米のみを選別して取り出すようにした籾摺選別
機における、穀粒の選別制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

説稈後の摺落米から玄米を選別するには、揺動式の選別
機構を使用しているのが多かったが、この揺動式の選別
機構は、大型であり振動及び騒音が大きい等の欠点を有
することから、最近では、内周面に多数個の凹所を形成
した横向きの回転式の選別胴内に玄米受樋を設けて成る
回転式選別機構を使用することが行なわれている。

そして、この回転式選別機構は、選別胴内における供給
側に供給した摺落米（籾と玄米の混合物）が、選別胴の
回転によって成る高さまで掻き上げられたのち底面に落
下する流動を繰り返し、流動層を形成しながら排出側に
移動する途次において、摺落米のうち玄米は凹所に嵌ま
った状態で高い位置まで持ち上げられたのち落下し、摺
落米のうち籾は凹所に嵌まっても前記玄米よりも低い高
さ位置から落下する運動を行うことを利用して、高い位
置から落下する玄米を玄米受樋に受けて取り出すもので
あるが、この場合、選別胴によって持ち上げられる玄米
及び籾の高さは、これらの粒径が大きいときには低く、
粒径が小さいときには高くなり、また、これらの水分が
少ないときには低く、水分が多いときには高くなる傾向
を呈するものであるから、選別胴の回転速度を一定にし
ておくと、玄米受樋に入る玄米量が少なくなって玄米の
選別能力が低下したり、玄米受樋に入る籾の量が多くな
って玄米の選別精度が低下したりすることになる。

そこで先行技術としての特開昭５９−２２２２８１号公
報は、前記玄米受樋における後ろ側板に、当該玄米受樋
内への玄米の飛び状態を検出する穀粒感知センサーを設
け、この穀粒感知センサーの出力に応じて前記回転選別
胴の回転速度を増減制御することを提案している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この回転式選別機構において、その選別精度を
高い状態に維持するためには、当該回転式選別機構にお
ける回転選別胴内には、一定量の摺落米が必要である。

すなわち、選別胴内における摺落米の量（以下胴内量と
いう）が少ない場合、つまり摺落米の流動層の厚さが薄
い場合には、籾が選別胴の回転によって踊り上がる現象
が発生することにより、玄米受樋に入る籾の数が増大す
ることになるから、玄米の選別精度が低下する。

しかるに、前記先行技術の制御は、選別胴内における摺
落米の量（胴内量）とは無関係に、選別胴の回転速度を
、当該選別胴の回転によって掻き上げた玄米が、玄米受
樋内における穀粒感知センサーに当たるように制御する
ものであって、胴内量が脱稈選別作業の開始時のように
極めて少ないときには、玄米が穀粒感知センサーに当た
るべく選別胴の回転速度を増速することになるので、選
別胴内における摺落米の踊り上がり現象は益々盛んにな
って、選別精度が極端に低下するのであった。

本発明は、この問題、つまり玄米の選別精度が、選別胴
内における摺落米の量が少ないときに低下するのを防止
することを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、説稈機構と、内周
面に多数個の凹所を形成した横向きの回転式の選別胴内
に玄米受樋を設けた回転式選別機構とを備え、前記選別
胴の回転速度を増減する変速手段を備えて成る籾摺選別
機において、選別胴内に、当該選別胴内における摺落米
の量を検出するための胴内量センサーを設ける一方、選
別胴内の玄米受樋における左右両側板のうち選別胴内に
おける摺落米の掻き上げ側と反対側に位置する後ろ側板
には、飛行して来る穀粒を感知する複数個の穀粒感知セ
ンサーを上下方向に設け、該穀粒感知センサーに関連さ
せた穀粒感知レベル設定器にて目標レベルを設定し、前
記選別胴内における摺落米の量の多少に応じて前記目標
レベルを変更し、この変更した目標レベルに前記飛行し
て来る穀粒が多く当たるように、選別胴の回転速度を増
減制御し、前記選別胴内における摺落米の量が極めて少
ないときには選別胴の回転速度を減速制御するようにし
た手段を設けた構成にしたものである。

〔発明の作用・効果〕

このように、選別胴内の玄米受樋における左右両側板の
うち選別胴内における摺落米の掻き上げ側と反対側に位
置する後ろ側板には、飛行して来る穀粒を感知する複数
個の穀粒感知センサーを上下方向に適宜間隔で設け、該
穀粒感知センサーに関連させた穀粒感知レベル設定器に
て目標レベルを設定するように構成すると、選別胴内に
供給される穀粒が米の場合と麦の場合等、選別すべき穀
粒の種類に応じて玄米受樋に飛び入る穀粒の量、即ち選
別される穀粒の量が最適値になるように目標レベルを任
意に変更させることができる。

そして、選別胴内における摺落米の量（胴内量）に応じ
て前記目標レベルを自動的に変更する。

目標レベルを自動的に変更する度合は、制御手段におけ
るプログラムに従って対応でき、また穀粒の種類によっ
ても目標レベルの変更度合を変更することができる。

例えば、選別すべき穀粒が玄米の場合で、胴内量が多い
ときには、選別胴の回転によって玄米受樋内に飛び入る
穀粒が、各穀粒感知センサーのうち上部側等、前記目標
レベルに対応する位置の穀粒感知センサーに多く当たる
ように、選別胴の回転数を変速手段を介して増減制御す
るのである。

このように、胴内量の多少に応じて、玄米受樋に入る玄
米等の選別すべき穀粒の量を多くすることができる。

一方、胴内量が極端に少ないときには、籾の踊り上がり
現象により玄米受樋に玄米と一緒に籾が入るというよう
に、選別制御が不確実または不能の状態である。

従って、選別胴内における摺落米の量が極めて少ないと
きに選別胴の回転速度を減速制御するようにした手段を
、制御の初期においては穀粒感知センサーによる感知に
関係なく一定の低速度になるように選別胴の回転数を制
御する手段と、一度選別胴内の摺落米の量が一定以上あ
ると判断した後に極めて少ない状態になったときには前
記目標レベルを小さい側に変更する手段とにより構成し
たものである。

このように構成すると、作業開始時のように制御の初期
の状態では、目標レベルの設定如何に拘わらず、取敢え
ず、穀粒感知センサーによる判別を待つことなく、選別
胴の回転数を極めて低速度に減速させることにより、穀
粒が玄米受樋に入らないようにし、もって選別胴内に適
宜量の摺落米が速やかに溜るようにして、正常な選別作
業に入るまでの時間を短縮し、選別作業の能率化も図る
ことができるのである。

また、胴内量が一定以上溜って一旦選別制御が開始され
た後に、再度この胴内量が極めて少なくなったとき（後
述のｄ１ゾーン以下）に選別胴の回転数を極端に減少さ
せることは、制御のやり直しになり、正常状態までの移
行時間が長く掛り過ぎ、得策でないから、穀粒感知セン
サーによる目標レベルの低下（小さい側）方向への変更
により、選別制御を続行するのである。

従って、本発明によると、選別胴内における摺落米の量
の変動が通常の範囲内で変動する場合には、玄米受樋へ
の取り込み量が最適となるように、目標レベルを自動変
更すると共にその目標レベルに合うように選別胴の回転
速度を増減制御できるものでありながら、選別制御の初
期の胴内量が極端に少ない場合には、一旦選別胴の回転
速度を落とし選別胴内に摺落米を速やかに溜めて正常な
選別作業に迅速に入ることができるのである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、籾ｔＭ
ｉＩ別機は、横に長い箱型の風選装置１、該風選装置ｌ
の左上面に載置した説稈機構２、及び前記風選装置１の
右上面に載置した回転式選別機構３によって全体が構成
されている。

前記説稈機構２は、籾供給ホッパー５付きケース４と、
該ケース４内に設けられた左右一対の脱稈ロール６とを
備えている。

前記風選装置１は、大気を吸引する圧風ファン７と、排
塵ファン８と、該両ファン７．８の間に設けた摺落米用
風選部９及び玄米用風選部ｌＯとから成り、その摺落米
風選部９は、前記脱稈機構２の略直下に位置して脱性後
の摺落米から籾殻を風選別するもので、この風選によっ
て籾殻を除いた摺落米は、ａ旋コンベヤ１２付き摺落米
樋１１からパケットコンベヤ１３にて前記回転式選別機
構３に送られる。また、前記玄米用風選部１０は、前記
回転式選別機構３で選別された玄米を更に仕上げ風選別
するもので、風選後の仕上げ玄米は、螺旋コンベヤ１５
付き玄米樋１４からパケットコンベヤ１６にて、機外に
取り出される。

一方、前記回転式選別機構３は、箱型ケース１７内に上
下二段に横設した回転式の選別胴１８を備え、該両選別
胴１８は、前記箱型ケース１７の内面から突出する左右
一対のローラ１９，１９にて各々回転自在に支持され、
且つ、これらローラ１９．１９を、前記風選装置１に設
けたモータ４０から変速手段４１を介して、第２図に矢
印Ａで示す方向に回転駆動されている。

変速手段４１は、第３図及び第４図に示すように、モー
タ４１の駆動軸に固着したプーリ４２と、ローラ１９．
１９の軸１９ａに設けた割すプーリ４３．４３との間に
巻掛けするベルト４４．４４と、これらのベルｌ−４４
，４４を押圧する押さえローラ４５，４５を駆動するア
クチェータ４６゜４６とから成り、前記各割すプーリ４
３は、軸１９ａに位置固定的に固着した固定円錐車４３
ａに対面し且つばね４７カに抗して軸１９ａに沿って摺
動自在な可動円錐車４３ｂとから成り、前記アクチェー
タ４６により押圧する押さえローラ４５の押圧力が大き
いと、可動円錐車４３ｂがばね４７カに抗して固定円錐
車４３ａより離れるように後退するから、ベルト４４の
割すプーリ４３に対する巻掛は直径が少なくなり、各ロ
ーラ１９の回転数が増大する。このアクチェータ４６の
駆動制御は後述の制御装置５０による。

前記両選別胴１８は、前記脱性機構２より遠い−を部を
供給側１８ａに、税稈機構２に近い他端部を排出側１８
ｂに各々形成され、且つ、その各々の内面には、玄米が
嵌まる程度の大きさの凹所２１が多数個凹み形成されて
いる。

更に、前記両選別胴１８内には、螺旋コンベヤ２３付き
玄米受樋２２が、その両端を前記箱型ケース１７に支持
して各々設けられていると共に、該玄米受樋２２の左側
、つまり選別胴１８内における摺落米の掻き上げ側の部
位に螺旋コンベヤ２５付き摺落米受樋２４が各々並設さ
れている。なお、これら谷樋２２．２４における螺旋コ
ンベヤ２３．２５は、回転速度可変式のモータ２０によ
って同時に回転駆動される。

前記パケットコンベヤ１３から送られて来る摺落米は、
シュート２６を介して前記両摺落米受樋２４に略等しい
量づつ入り、該両摺落米受樋２４によって送られたのち
その終端の供給口２４ａから、両選別胴１８内における
供給側１８ａに供給される一方、前記両選別胴１８にお
ける玄米受樋２２内に入った玄米は、シュート２７に合
流したのち前記玄米用風選部ｌＯに流下するように構成
されている。

また、前記両選別胴１８の排出側１８ｂには、その内面
に複数枚の籾種き揚げ羽根２８を設けると共に、前記説
稈機構２における籾供給ホンパー５との間に、籾還元シ
ュート２９を装架して、前記籾種き揚げ羽根２８によっ
て掻き揚げた籾を籾供給ホッパー５に還流するように構
成する。

前記両選別胴１８内の好ましくは供給側１８ａには、当
該選別胴１８内における摺落米の量を検出するためのセ
ンサー板３０が回動自在に各々設けられ、このセンサー
板３０には、当該センサー板３０の回動角度によって選
別胴１８内における摺落米の流動の厚さ、つまり選別胴
１８内における摺落米の量を検出するための胴内量セン
サー３１が連結されている。

なお、前記両選別胴１８内の玄米受樋２２における左右
両側板のうち左側、つまり、選別胴１８内における摺落
米の掻き上げ側に位置する前側板２２ａの上端には、仕
上関節板３２が、選別胴１８の円周方向に自在に揺動回
動するように軸３３を介して取付けられ、この両仕上調
節板３２は、各々アクチェータ３４にて回動するように
構成されている。

一方、前記玄米受樋２２における左右両側板のうち左側
、つまり、選別胴１８内における摺落米の掻き上げ側と
は反対側に位置する後ろ側板２２ｂは、選別胴１８の内
面に接近するように延び、該後ろ側板２２ｂの上面には
、複数個（実施例では５個）の穀粒感知センサーＳＥＩ
、ＳＥ２．ＳＥ３．ＳＲ４，ＳＲ５を、上下方向に適宜
ピッチＰの間隔で設ける。

この各穀粒感知センサーＳＥＩ、ＳＥ２．ＳＲ３、ＳＲ
４，ＳＲ５は、例えば圧電素子にて構成され、且つ、こ
れら、各穀粒感知センサーＳＥ　１゜ＳＲ２，ＳＲ３，
ＳＲ４，ＳＲ５、及び前記センサー板３０は、選別胴１
８における供給側１８ａの部位に配設されている。

そして、図中符号５０は、前記胴内量センサー３１、各
穀粒感知センサーＳＥ１．ＳＥ２．ＳＲ３、ＳＲ４，Ｓ
Ｒ５及び穀粒感知レベル設定器５７からの信号を入力と
して、前記選別胴１８に対する変速手段４１のアクチェ
ータ４６の進退量、延いては両選別胴１８の回転速度、
又は必要に応じで前記仕上調節板３２の回動角度を制御
するためのマイクロコンピュータの制御装置である。

該制御装置５０は、中央制御回路５１とＲＯＭ（読み出
し専用メモリ）５２とＲＡＭ　（ランダムアクセスメモ
リ）５３とインターフェース５４から成る。前記各選別
胴１８ごとの穀粒感知センサーＳＥ１．ＳＥ２．ＳＥ３
．ＳＲ４，ＳＲ５のセットは入力マルチプレクサ５５か
らＡＤ変換Ｍ５６を経てインターフェース５４に接続し
、作業者が前記穀粒感知センサーのどのレベルに穀粒（
玄米）を多く当てるかを最初に設定する穀粒感知レベル
設定器５７もインターフェース５４に接続する。

前記胴内借センサー３１は演算増幅回路、いわゆるｏＰ
アンプ５８からＡＤ変換器５９を経てインターフェース
５４に接続する。胴内量センサー３１による選別胴１Ｂ
のｔｙ落米のＭｋＱの検出結果は、後述のようにサンプ
リングされ量子化されて所定ゾーンであるか否かの判別
を経る。

また、前記アクチェータ４６はＤＡ変換器６０を介して
インターフェース５４に接続するものである。

しかして、籾のａ作選別作業に際して、脱枠機構２にお
ける籾供給ホンパー５に籾を供給すると、籾供給ホッパ
ー５内の籾は、脱稈ロール６間に流下して脱枠され、脱
枠後の摺落米は、その直下の摺落米風選部９において籾
殻が除かれたのち、バケットコンベヤ１３、シュート２
６及び摺落米受樋２４を介して両選別胴１８内における
供給側１８ａに供給される。

このようにして両選別胴１８内における供給側１８ａに
供給された摺落米は、選別胴１８の回転により成る高さ
まで掻き上げられたのち底面に落下する流動を繰り返す
流動層を成形した状態で、排出側１８ｂに向って移送さ
れる。この流動移送の途次において摺落米中の玄米は、
凹所２１に嵌まった状態で比較的高い位置まで持ち上げ
て落下し、摺落米のうち籾は前記玄米よりも低い位置よ
り落下する運動を行うことにより、玄米受樋２２には玄
米のみが、摺落米受樋２４には玄米と籾とが入ることに
なる。

玄米受樋２２に入った玄米は、シュート２７に合流した
のち前記玄米用風選部ｌＯに流下し、ここで小米が除か
れるように仕上げ選別されたのち、バケットコンベヤ１
６にて機外に取り出される。

一方、摺落米受樋２４に入った玄米及び籾は、摺落米風
選部９からの摺落米と共に、両選別胴１８内に戻って再
び選別が行なわれる。

また、両選別胴１８内をその排出側１８ｂに向って流動
しながら移動する摺落米は、玄米が玄米受樋２２に入る
ように除かれることにより、排出側１８ｂに近付くにつ
れて殆ど籾のみとなり、前記籾種き揚げ羽根２８によっ
て掻き揚げられたのち籾還元シェード２９を介して脱稈
機構２における籾供給ホッパー５に還流して再度の脱枠
作用が行なわれるのである。

そして、こｆ？ＪＢｌ！稈選別作業に際して、前記両ア
クチェータ４６の出没量、延いては両選別胴１８の回転
速度は、前記胴内量センサ−３１及び各穀粒感知センサ
ー５（１）、　　５（２）、　　５（２）、　５（４）
からの信号を入力として第６図に示すフローチャートの
もとに各々制御される。

これを詳しく説明するに際して、先づ　前記入力マルチ
プレクサ５５では穀粒感知センサーＳＥ１、ＳＲ２，Ｓ
Ｒ３，ＳＲ４，ＳＲ５に穀粒が−定時間当たりに当たる
量を電気信号として検出するいわゆるサンプリングと複
数の穀粒感知センサーのうち、いずれのセンサーに穀粒
が最も多く当たるかを判別するものであり、そしてＡＤ
変換器５６にて前記判別結果を量子化（レベル化）し、
後の制御の判断基準の際の目標レベルに用いる。

穀粒感知レベル設定器５７は、選別すべき対象である穀
粒の種類、例えば米と麦との相違に応じて、作業者が初
期値として設定するものであり、穀粒が多く当たる穀粒
感知センサーの箇所に対応させた目標レベルとして設定
する。従って、目標レベルや前述の穀粒感知センサーに
より検出された結果の量子化された値としてのレベルは
、穀粒感知センサーの個数と一致するものではなく、例
えば、５個の穀粒感知センサーにより検出される範囲を
１０のレベルに区分するというように中央制御回路５１
でのプログラミングやデジタル解析に通するように数値
化したものと解されたい。

スタートに続くステップ１において、以下の制御を実行
するため、まずフラッグｚ−０にする。

このフラッグＺは、後述の制御中、分岐の判断に使用さ
れるものであり、フラッグＺは、一度胴内ｉＱが一定以
上（例えば後述のｄ２ヅーン以上）あり、穀粒感知セン
サーによる選別制御が行われると１となり、それ以外の
ときには０となる。

ステップＳ２において、穀粒感知レベル設定器５７にて
作業者が目標レベル（Ｓ　Ｓ　Ｎ）を設定する。例えば
このＳＳＮ値を全レベル１０の略半分である５または、
４，５若しくは３．５等の目盛に合せる。

他方、前記胴内量センサー３１はインターフェース５４
に接続する。胴内量センサー３１による選別胴１８の摺
落米の量Ｑの検出結果は、演算増幅回路、いわゆるＯＰ
アンプ５８からＡＤ変換器５９を経てサンプリングされ
量子化されて所定ゾーンであるか否かの判別を経る。

すなわち、選別胴１８内における摺落米の量を少ない側
から多い側に適宜に、Ｑｌ、Ｑ２．Ｑ３゜Ｑ４を設定し
、現実の摺落米の量（胴内Ｗｋ＞　Ｑが０からＱｌ迄の
範囲、つまり０≦Ｑ＜Ｑｌのときをｄｉゾーン、Ｑｌ≦
Ｑ＜Ｑ２の範囲をｄ２ゾーン、Ｑ２≦Ｑ＜Ｑ３の範囲を
ｄ３ゾーン、Ｑ３≦Ｑ＜Ｑ４の範囲をｄ４ゾーンという
ように４つゾーンに区分する。

そして、ステップＳ３にて選別胴１８内における胴内１
ｉＱを読み込み、図示しないサブルーチンにおいて胴内
量Ｑ；ｆｒＱ１．Ｑ２．Ｑ３と各々比較することにより
、゛胴内量がｄ１ゾーンからｄ４ゾーン迄のいずれに属
するかを判定する。

次にステップ４にて胴内ｉＱがｄｉゾーン以下であるか
否かの判断を実行し、ｙｅｓのときには可成り少ない状
態である。

この胴内量が可なり少ない状態の選別胴の回転数制御は
２通りある。前述のフラッグＺ−０のときには、未だ一
度も穀粒感知センサーによる制御が行われていないこと
を示しくいわゆる作業が開始されたばかりの初期で制御
がほぼスタートしたばかりの時期である）。

このときには、ステップ５におけるフラッグＺ＝１であ
るか否かの判断はｎｏとなり、胴内量が可なり少ないこ
とがら穀粒感知センサーによる判別を待つことなく、ス
テップ６にてアクチェータ４６の突出量をｂｌとし、こ
のｂｌの値を大きくして選別胴１８の回転数を最小にす
る命令を適宜時間だけ実行し、■にて元に戻す。この命
令の実行により、当該選別胴１８内に摺落米を溜め込む
ことができる。

ステップ５にてフラッグＺ＝１である、即ちｙｅｓのと
きには、一度は（おそらく直前まで）穀粒感知センサー
による制御が行われていたのであるから、上述のように
センサーの回転数を一気に低下させてしまうのは得策で
ないから、前記複数の穀粒感知センサーのうち側板２２
ｂの低い位置にあるセンサーに穀粒が多く当たるように
、ステップ７にて前記目標レベルであるＳＳＮの値を大
きくずらせる。このとき５ＳＮ＝ＳＳＮ−ａ　ｌとし、
例えばこのａｌ＝１．５の値とする。

前記　ステップ４にて胴内壁がｄｉミゾ−以上即ちｎｏ
のときには、ステップ８にてフラッグＺ＝１にし、つい
でステップ９にて胴内ＩＱがｄ２ゾーン以下であるか否
かの判断を実行し、ｙｅｓのときには、胴内量Ｑがｄ１
ゾーンより大きく、ｄ２ゾーンの範囲に入っていること
になり、このときはステップ１０にて前記目標レベルで
あるＳＳＮの値を中程度だけずらせる。このとき５ＳＮ
＝ＳＳＮ−ａ　２とし、例えばこのａ２＝１．０の値と
する。

前記ステップ９にてｎｏのとき、つまり胴内量Ｑがｄ２
ゾーンより大きい範囲であるときには、ステップ１１に
てさらにｄ３ゾーン以下であるか否かの判定を実行する
。

そして、ｙｅｓのときには、胴内ＮＱがｄ２ゾーンより
大きく且つｄ３ゾーンの範囲に入っていることになり、
このときはステップ１２にて前記目標レベルであるＳＳ
Ｎの値を小程度だけずらせる。このとき５ＳＮ＝ＳＳＮ
−ａ　３とし、例えばこのａ３＝０．５の値とする。

反対にステップ１１にてｎｏのときには、胴内ＩＱがｄ
３ゾーンより大きい範囲であるｄ４ゾーンであるから、
目標レベルは前記最初に設定したＳＳＮ値に保持する。

このように、選別胴１８の回転により持ち上がって玄米
受樋２２の側１２２ｂに向かって飛び込んで来る穀粒が
前記複数の穀粒感知センサーのうち何れに最も多く感知
されるかの基準である目標レベルＳＳＮを、胴内ｉ１Ｑ
の多少に応じて変更することにより、後の選別胴１８の
回転速度の増速、減速の制御の比率も変わることになる
。

前記のごとく目標レベルの設定、変更の制御が終わると
■からステップ１３にて、実際に選別胴１８の回転によ
り持ち上がって玄米受樋２２の側板２２ｂに向かって飛
び込んで来る穀粒が前記複数の穀粒感知センサーのうち
何れに最も多く感知されいるかを検出し、その検出レベ
ル値ＳＮを読み込む。

ステップ１４では、前記検出レベル値ＳＮが所定の出力
値以下であるか否かを判定し、出力値がない場合、つま
りｎｏのときには、選別胴１８内に溜っている胴内量Ｑ
が極めて少ないため、玄米受樋２２内に取り込むべき玄
米の量が非常に少ないことを意味するのであるから、ス
テップ１５にてアクチェータ４６の突出量をｂ２にする
。これにより選別胴１８の回転数を大きく減速させ、選
別胴１８内に摺落米が所定量だけ溜るようにする。

なお、このステップ１５の命令を実行することは、極端
な異常状態か制御が初期の段階であるから、ステップ１
８にてフラッグｚ＝０とする。

前記ステップ１４にて検出レベル値ＳＮが所定の出力値
以上あるときはｙｅｓとなり、ステップ１６にて該検出
レベル値ＳＮと前記目標レベルＳＳＮとを比較する。

そしてＳＳＮ＃ＳＮの状態であると判別するときには、
ｙｅｓで、アクチェータ４６の突出量は現状維持して、
選別胴１８の回転数も現状保持し、■で元のステップ１
に返る。

ＳＳＮＳＳＮの状態でなく一定の差があるときには、ｎ
ｏとなり、ステップ１７にて、５ＳＮ−３Ｎの値に応じ
て、（Ｓ　Ｓ　Ｎ　−Ｓ　Ｎ）　ｘαの値に基づき、ア
クチェータ４６の出没量を決定し、もって選別胴１８の
回転数を増速または減速制御するのである。

このルーチンを通る制御を適宜時間の間隔で行うことに
より、選別胴１８内における摺落米の量が多いときには
、選別胴１８の回転によって玄米骨ｔｊｌ１２２内に入
る玄米が、各穀粒感知センサーＳＥｌ、ＳＥ２．ＳＥ３
．ＳＥ４．ＳＥ５のうち上部寄りに位置する穀粒感知セ
ンサーに多く当たるように、目標レベルが設定された状
態で、選別胴１８の回転速度が増速制御される一方、選
別胴１８内における摺落米の量が少ないときには、選別
胴１８の回転によって玄米受樋２２内に入る玄米が、各
穀粒感知センサーＳＥＩ、ＳＥ２．ＳＥ３゜ＳＥ４．Ｓ
Ｅ５のうち下部寄りに位置する穀粒感知センサーに多く
当たるように、目標レベルが設定された状態で、選別胴
１８の回転速度が減速制御することができるのである。

なお、前記選別胴１８の変速制御においては、変速手段
４１におけるアクチェータ４６による変速制御ばかりで
なく、割すプーリ４３の一方の可動プーリの軸線方向の
進退動をパルスモータ等により実行すると、デジタル信
号であっても変速制御をきめ細かく行うことができる。

また、モータ４０を可変速度制御モータに構成して、直
接該モータの回転数を増減するように制御しても良い。

また、選別胴１８の増速制御に加えて仕上調節板３２を
第２図に一点鎖線で示すように下向き回動し、反対に選
別胴１８の減速制御に加えて、仕上調節板３２を第３図
に二点鎖線で示すように上向きに回動するようにすれば
、選別胴１８内における摺落米量が多い場合において玄
米受樋２２に入る玄米の量をより多くすることができる
一方、選別胴内における摺落米量が少ない場合において
玄米受樋２２に籾が入ることをより低減することができ
るのであり、また、前記各穀粒感知センサーの数は、前
記実施例の５個に限らないことは言うまでもなく、上下
方向に並ぶ穀粒感知センサーＳＥＩ、ＳＥ２．ＳＥ３．
ＳＥ４．ＳＥ５を側板２２ｂ上面において左右千鳥状に
配設すれば、各穀粒感知センサー間のおけるピッチＰを
狭くした状態のもとで、穀粒感知センサーの数を多くす
ることができるのである。

さらに、第５図に示すごとく穀粒感知センサーＳＥ１．
ＳＥ２．ＳＥ３．ＳＥ４．ＳＥ５・・・・を、傾斜角度
の緩い側板２２ｂ上面に配設するのではなく、ブラケッ
ト６２を介して略垂直に近くに立てた支持板６１の上面
に穀粒感知センサーを上下に配設することにより、上寄
りの位置に当たった穀粒が跳ね返って再度下位置の穀粒
感知センサーに当たるという、いわゆる二度検出の誤差
を生じさせないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は籾摺選別機の縦断正面図、第２図は本発明によ
る実施例制御装置の制御回路図を含めて示す第１図のｎ
−ｕ視拡大断面図、第３図は変速手段の平面図、第４図
は側面図、第５図は穀粒感知センサーの配設の他の実施
例を示す側面図、第６図は制御のフローシートを示す図
である。 １・・・・風選装置、２・・・・ａ秤機構、３・・・・
回転式選別機構、１８・・・・選別胴、２０・・・・モ
ータ、２１・・・・凹所、２２・・・・玄米受樋、２２
ｂ・・・・玄米受樋の後ろ側板、３０・・・・センサー
板、３１・・・・胴内量センサー、３２・・・・仕上調
節板、４０・・・・モータ、４１・・・・変速手段、４
２・・・・プーリ、４３・・・・割すプーリ、４４・・
・・ベルト、４５・・・・押えローラ、４６・・・・ア
クチェータ、ＳＥＩ、ＳＥ２．ＳＥ３．ＳＥ４．ＳＥ、
５・・・・穀粒感知センサー、５０・・・・制御装置、
５１・・・・中央制御回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、脱■機構と、内周面に多数個の凹所を形成した
   横向きの回転式の選別胴内に玄米受樋を設けた回転式選
   別機構とを備え、前記選別胴の回転速度を増減する変速
   手段を備えて成る籾摺選別機において、選別胴内に、当
   該選別胴内における摺落米の量を検出するための胴内量
   センサーを設ける一方、選別胴内の玄米受樋における左
   右両側板のうち選別胴内における摺落米の掻き上げ側と
   反対側に位置する後ろ側板には、飛行して来る穀粒を感
   知する複数個の穀粒感知センサーを上下方向に設け、該
   穀粒感知センサーに関連させた穀粒感知レベル設定器に
   て目標レベルを設定し、前記選別胴内における摺落米の
   量の多少に応じて前記目標レベルを変更し、この変更し
   た目標レベルに前記飛行して来る穀粒が多く当たるよう
   に、選別胴の回転速度を増減制御し、前記選別胴内にお
   ける摺落米の量が極めて少ないときには選別胴の回転速
   度を減速制御するようにした手段を設けたことを特徴と
   する穀粒選別機における制御装置。
2. （２）、選別胴内における摺落米の量が極めて少ないと
   きに選別胴の回転速度を減速制御するようにした手段を
   、制御の初期においては穀粒感知センサーによる感知に
   関係なく一定の低速度になるように選別胴の回転数を制
   御する手段と、一度選別胴内の摺落米の量が一定以上あ
   ると判断した後に極めて少ない状態になったときには前
   記目標レベルを小さい側に変更する手段とにより構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の穀粒選
   別機における制御装置。