JPS63242567A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば装置本体を手動により移動して副走査
を得、文章データ等の被印字データを印字記録紙上に熱
転写印字する印字装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 最近、ハンディコピー機等、装置本体を手動により移動
させることで副走査を得、例えば予め光学的に読取られ
た画像データのプリントを行なうプリンタが考えられて
いる。すなわち、予め印字データメモリに記憶される被
印字データを、装置本体の移動量に同期して読出し、サ
ーマルヘッドを駆動することにより、記録紙に対しイン
ク・リボンを介した熱転写印字を行なうか、あるいは感
熱記録紙に対する加熱印字を行なっている。

しかしながら、上記手動走査型のプリンタでは、被印字
データプリント時における副走査速度が一定しないため
、これに伴い印字時間間隔も一定せず、印字むらが生じ
る問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、手
動走査により印字移動速度にばらつきが生じても、印字
むらを起こすことのない印字装置を提供することを目的
とする。

〔発明の要点］ すなわち本発明に係わる印字装置は、印字ヘッドが印字
紙上を所定距離移動したことを検出すると共に、印字ヘ
ッドの印字紙に対する移動速度を計測し、この計測手段
により得られる印字ヘッドの移動速度及び予め記憶され
る前回印字データの内容に基づき印字ヘッド発熱体の通
電時間を決定し、上記検出手段により印字ヘッドが所定
距離移動したことが検出された際に上記決定手段により
得られた通電時間で該印字ヘッドを駆動するよう構成し
たものである。

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明を実施した印字装置の外観構成を示すも
ので、この装置本体１０は、ユーザの手で充分に持てる
程度の大きさで構成される。まず、装置本体１０の左側
面には、モード切換えスイッチ１１が設けられる。この
モード切換えスイッチ１１は、電源のオン・オフ、及び
ワープロモード（文書作成モード）ＷＰ、プリントモー
ド（印字モード）ＰＲの切換を行なうもので、ワープロ
モードＷＰ又はプリントモードＰＲを指定した際に電源
がオンされる。一方、装置本体１０の前面には、キー人
力部１２及び表示部１３が設けられる。

キー人力部１２には、文字・記号式カキ−１４、機能キ
ー１５、カーソルキー１６、かな／漢字変換キー１７、
次候補キー１８、漢字選択キー１９ａ〜１９ｆ１プリン
トキー２０が配置される。

ここで、上記表示部１３は、例えば上下２行の全１６文
字表示とする。また、装置本体１０の下面には、例えば
１ライン４８ドツトのライン型のサーマルヘッドが、そ
のライン方向を装置本体１０の幅方向に向けて備えた印
字ヘッド部ＨＡが設けられる。

上記文字・記号式カキ−１４は、作成文書のかな入力、
あるいは機能キー１５との兼合いで英数字・記号等を入
力するのに使用されるもので、機能キー１５には、例え
ば、文書入力の開始・終了あるいはカーソルによる文書
上の移動指定範囲を区切る実行キー１５ａを始めとして
、挿入、削除、シフトキー及びリスタートキー（Ｒ３）
等、上記文字・記号式カキ−１４による文書作成・印字
に必要な様々な機能を指定するキーが配置される。

そして、この文字・記号式カキ−１４及び機能キー１５
による入力文字及び記号は、順次、上記表示部１３にて
表示される。カーソルキー１６は、表示部１３上に上記
入力文書や記号と共に表示されるカーソルを左右方向へ
移動させるもので、このカーソルの移動により入力位置
の指定、機能範囲の指定等を行なう。かな／漢字変換キ
ー１７は、上記文字・記号式カキ−１４によりかな入力
した作成文書を、定形句、熟語、単漢字毎にかな一漢字
変換するのに使用されるもので、この際、変換先の漢字
は被変換かな文書と共に表示部１３上に所定数表示され
、次候補キー１８を操作することでその他多数の同音異
義語が代わる代わる表示される。このかな／漢字変換に
より変換したい漢字が表示部１３上に表示された場合に
は、対応する漢字選択キー１９ａ〜１９ｆにより所望の
漢字を選択指定する。

つまり、モード切換スイッチ１１によりワープロモード
ＷＰを指定し、上記文字・記号のキー人力操作、及びか
な／漢字変換操作、漢字選択操作を繰返すことで、所望
の文書が作成される。そして、キー人力作成された文書
をプリントする場合には、モード切換スイッチ１１によ
りプリントモードＰＲを指定した後、ヘッド部ＨＡを記
録紙Ａ面に接触させ、プリントキー２０を押しながら装
置本体１０を矢印Ｘで示す方向に移動させる。これによ
り、作成文書のプリントが行なわれる。

第２図は上記印字装置内に構成されるプリント部２１を
示すもので、同図において、２２はインク・リボン・カ
セットであり、このカセット２２はプリント部２１を中
心とする装置本体１０の内部に、精度よく着脱可能な形
状に構成される。インクΦリボン・カセット２２には、
２本のリボンスプール２３ａ、２３ｂが設けられ、それ
ぞれが熱転写インク・リボン２４の繰出しスプール、巻
取りスプールとなる。熱転写インク・リボン２４は、そ
のリボン・カセット２２の下端部においてヘッド設置用
切り欠き２５から一部範囲露出してセットされる。上記
プリント部２１の印字ヘッド部ＨＡには、リボン装填用
切り欠き２６が形成され、この切り欠き２６の中央部に
は、そのヘッド面を装置本体１０の下面からやや突出さ
せてサーマルヘッド２７が配置される。このサーマルヘ
ッド２７は、ヘッド取付は部材２８のスライド孔２８ａ
に沿い微少上下動可能にして設けられ、ばね２８ｂの作
用により常時下方向への印字圧力が保持される。さらに
、このサーマルヘッド２７の配置された装置本体１０の
下面側には、上記リボン装填用切り欠き２６の両側に大
小２つの開口２９．３０が形成され、そのそれぞれにゴ
ムローラ３１．３２が配置される。このゴムローラ３１
゜３２は、プリント操作の際に装置本体１０を矢印Ｘで
示す方向に移動させると、前記印写紙Ａに接して回転す
るもので、一方のゴムローラ３１には、その側部に同軸
的に歯車３３が固着される。この歯車３３は、ゴムロー
ラ３１より小径に形成され、１方向クラツチ３４、歯車
３５ａ、３５ｂを介してリボン巻取り軸３６に連結され
る。また、１方向クラツチ３４には、歯車３７ａ、３７
ｂを介してエンコーダディスク３８が連結される。ここ
で、１方向クラツチ３４は、矢印Ｘ方向へのプリント動
作時のみ、１次側の回転を２次側に、つまり、ゴムロー
ラ３１の回転をリボン巻取り軸３６及びエンコーダディ
スク３８に伝える構成となっている。このエンコーダデ
ィスク３８には、複数のスリット３８ａ、３８ｂ、・・
・が一定間隔を保って放射状に形成され、このエンコー
ダディスク３８のスリット形成部を間に介して相対向す
る位置に、ＬＥＤ３９及びフォトセンサ４０が配置され
る。

この場合、ＬＥＤ３９からの投射光は、エンコーダディ
スク３８のスリット３８ａ、３８ｂ、・・・を通ってフ
ォトセンサ４０に入射する。つまり、エンコーダディス
ク３８、ＬＥＤ３９、フォトセンサ４０等によりエンコ
ーダ４１が構成される。そして、このプリント部２１に
対しては、リボン巻取り軸３６及びこれに対を成すリボ
ン供給軸４２を支持軸としてインク・リボン・カセット
２２が装着される。この場合、リボン−カセット２２の
下端部の一部範囲で露出する熱転写インク・リボン２４
は、装置本体１０のリボン装填用切り欠き２６に配置さ
れたサーマルヘッド２７のヘッド面に沿ってセットされ
る。ここで、装置本体１０の裏蓋１０ａは、ヒンジ１０
ｂによって開閉可能に構成されており、インク・リボン
・カセット２２の交換操作、内部の点検等が容易に実施
できるようになっている。一方、プリント部２１と装置
本体１０の前面パネルとの間には、回路基板４３が配置
され、前記第１図におけるキー及びスイッチ群、また上
記プリント部２１のエンコーダ４１やサーマルヘッド２
７が接続される。

第３図は上記回路基板４３上に形成される電子回路の構
成を示すもので、同図において５１は制御部であり、こ
の制御部５１には、モード切換スイッチ１１からのモー
ド切換信号を始めとして、キー人力部１２からの各種キ
ー人力操作信号、及びエンコーダ４１からの装置本体１
０の移動量に応じたパルス信号、つまり、−移動量検出
信号が入力される。そして、制御部５１は、上記モード
切換スイッチ１１及びキー人力部１２からの各種キー操
作信号に応じて変換データ（キー人力データ）記憶部５
２、表示用ＲＡＭ５３、かな／漢字変換部５４、候補漢
字記憶部５５、文章データ記憶部５６、ヘッド駆動部５
７を制御する。変換データ記憶部５２は、キー人力部１
２から文字・記号式カキ−１４及び機能キー１５の操作
により入力される「かな」及び「記号」等の文字記号デ
ータを順次記憶するもので、この変換データ記憶部５２
に入力されるキー人力文字記号データは、表示用キャラ
クタジェネレータ５８及び表示用ＲＡＭ５３を介して表
示部１３にて表示される。

かな／漢字変換部５４は、キー人力部１２のかな／漢字
変換キー１７の操作に応じ制御部５１から変換信号が出
力されると、上記変換データ記憶部５２に記憶されたキ
ー人力文字記号データの中の「かな」文字に対応する漢
字検索を行なうもので、この際、漢字は定形句−熟語−
単漢字の順に検索され、検索された漢字は候補漢字記憶
部５５に記憶され、該候補漢字記憶部５５から読出され
表示部１３で表示される。ここで、上記かな／漢字変換
部５４にて検索された漢字が同音異義語あるいは同音異
字語が複数存在する場合であって、表示部１３による表
示限度個数分（例えば下１行分８文字）以上ある場合に
は、キー人力部１２の次候補キー１８の操作により制御
部５１から次候補信号が入力されることでその他の未表
示分の候補漢字が読出され順次入替わり表示される。こ
の候補漢字記憶部５５に、キー人力部１２の漢字選択キ
ー１９ａ〜１９ｆの操作による制御部５１からの選択信
号が入力されると、その選択漢字データが文章データ記
憶部５６に出力される。一方、上記変換データ記憶部５
２で記憶されたキー人力データのうち、漢字変換を必要
としない文字記号データも、上記文章データ記憶部５６
に転送され記憶される。すなわち、文章データ記憶部５
６は、キー人力部１２の操作により作成された文書情報
を、かな／漢字変換された漢字、無変換のかな、カタカ
ナ、記号及び外字よりなる文書キャラクタデータとして
記憶する。

そして、上記文章データ記憶部５６に記憶された文書デ
ータの個々のキャラクタの文字及び記号データは、表示
用キャラクタジェネレータ５８及び表示用ＲＡＭ５３を
介して表示部１３に出力され表示されると共に、印字用
キャラクタジェネレータ５９を介して一旦制御部５１に
実際のキャラクタとして呼出された後、ヘッドデータラ
ッチ６０を経てヘッド駆動部５７に出力される。

一方、エンコーダ４１からのエンコーダパルスは、エン
コーダ間隔カウンタ６１に供給され、装置本体１０の移
動速度に値するエンコーダパルス間隔カウントデータが
制御部５１に与えられる。

エンコーダ間隔カウンタ６１には、エンコーダ４１から
遅延回路６２を介し、又は制御部５１から直接リセット
信号が与えられる。また、制御部５１には、ＲＡＭを用
いた前回データ記憶部６３、前々回データ記憶部６４、
前回エンコーダ間隔記憶部６５、今回データ記憶部６６
及びエンコーダフラグラッチ６７が接続される。前回デ
ータ記憶部６３及び前々回データ記憶部６４、そして今
回データ記憶部６６には、それぞれ前回（１回前）の印
字タイミングにおいて上記へラドデータラッチ６０を介
しヘッド駆動部５７に送られた被印字データ、及び前々
回（２回前）の印字タイミングにおいてヘッド駆動部５
７に送られた被印字データ、そして今回印字する被印字
データが記憶される。この場合、被印字データは、サー
マルヘッド２７の１ドツト分に対応するもので、例えば
白（ｒＯＪ　）又は黒（ｒｌＪ　）データとして記憶さ
れる。また、前回エンコーダ間隔記憶部６６には、前回
の１デ一タ印字に要した時間、つまり前回のエンコーダ
パルス間隔カウント値が記憶される。

そして、エンコーダフラグラッチ６７には、演算部６８
において演算決定された今回データ印字の際のヘッド駆
動部５７の動作時間内において、次の印字タイミングに
相当するエンコーダパルスが与えられると、フラグ１１
が立てられる。

上記演算部６８は、エンコーダ間隔カウンタ６１により
与えられる装置本体１０の移動速度に対応するエンコー
ダ間隔データ、及び前回エンコーダ間隔記憶部６５で記
憶される前回の印字の際に要した時間に値する前回エン
コーダ間隔データ、そして、前回、前々回データ記憶部
６３．６４から与えられる前回及び前々回の被印字デー
タに基づき、今回印字の際のヘッド駆動部５７の動作時
間、つまり、サーマルヘッド２７の発熱体を発熱させる
印字通電時間ｉ’＋ｉ１＋　　ｔ２を演算決定するもの
で、この通電時間データは制御部５１からダウンカウン
タ６９にセットされる。ここで、上記ｔ１は今回エンコ
ーダ間隔に基づき決定され、ｔ２は前回エンコーダ間隔
に基づき決定され、また、ｔは予め設定される基本時間
ｔｏからｔｌ及びｔ２を引算したものとする（ｔ−ｔｏ
　−ｔｔ　−ｔ２）。ダウンカウンタ６９は、上記エン
コーダ４１からのエンコーダパルスの出力に同期シてフ
リップフロップＦ／Ｆがセットされた時点からダウンカ
ウントを開始するもので、ヘッド駆動部５７はそのカウ
ント時間に対応する上記通電時間ｔ＋　　ｊｌ＋　　ｉ
２で動作する。そして、このヘッド駆動部５７の動作に
より、ヘッドデータラッチ６０を介し入力される被印字
データを１ドツト１ライン毎にサーマルヘッド２７に転
送する。この場合、サーマルヘッド２７による印字品質
は、例えば２４Ｘ２４ドツト（全角）であるので、上記
１ラインとは１キヤラクタの１／２４ラインを意味する
。

次に、上記構成の印字装置の動作について説明する。

まず、所望の文書を作成するには、モード切換スイッチ
１１を操作してワープロモードＷＰを指定する。すると
、制御部５１はワープロモードＷＰにセットされる。こ
こで、ユーザは、装置本体１０のキー人力部１２を操作
し所望の文字、記号等を順次入力する。

始めに、文字・記号入カキ−１４及び機能キー１５を操
作して作成したい文書情報をキー人力すると、その入力
文書データは制御部５１を介してアドレス指定される変
換データ記憶部５２に順次転送される。同時に、上記入
力文書データは、表示用キャラクタジェネレータ５８及
び表示用ＲＡＭ５３を介して表示部１３上に表示されて
いく。そして、上記所望文書のかな入力後、かな／漢字
変換キー１７を操作すると、かな／漢字変換部５４にて
、入力文字の先頭から定形句→熟語−単漢字の順でかな
／漢字変換処理が行なわれる。

ここで、予め、候補漢字記憶部５５内で記憶される候補
漢字の何れかにかな文字の読みが一致すると、変換対象
となるかな文字がカーソルで示されると共に、同音の候
補漢字列が表示部下段に表示される。ここで、ユーザが
漢字選択キー１９ａ〜１９ｆを操作して同音候補漢字中
の所望の漢字を指定すると、候補漢字記憶部５５にその
選択信号が出力され、上記変換対象のかな文字が漢字変
換されると共に、次の変換対象となるかな文字がカーソ
ルで示される。この場合、変換後の漢字データは、文書
データ記憶部５６に転送され記憶される。この後、再び
上記と同様にして漢字選択処理を繰返しかな／漢字変換
を行なう。

二二で、変換不要な漢字に一致するかな文字の読みが示
された場合には、カーソルキー１６を操作して所望のか
な文字を示し、その読みに一致する候補漢字を表示させ
る。一方、上記一連のかな／漢字変換時における同音候
補漢字の表示状態において、表示部１３．上に表示され
る候補漢字中に所望の漢字が存在しない場合には、次候
補キー１８を操作し制御部５１から候補漢字記憶部５５
に対し次候補信号を出力させる。すると、その他の同音
候補漢字が入替わり表示されるもので、この次候補漢字
内に所望の漢字が存在すれば、再び上記と同様の漢字選
択処理を繰返しかな／漢字変換を実行する。また、上記
１回の次候補キー１８の操作で所望の漢字が表示されな
い場合には、さらに次候補キー１８を操作して他の同音
候補漢字を表示させる。ここで、かな／漢字変換により
選択指定された漢字は、順次、上記候補漢字記憶部５５
から文章データ記憶部５６に転送されるが、かな／漢字
変換の必要が無いかな文字、記号等は、機能キー１５の
態度（無変換）キーを操作することで、変換データ記憶
部５２での記憶データのまま文章データ記憶部５６に転
送される。以上の文字記号入力処理、かな／漢字変換処
理、漢字選択処理を繰返すことで、所望の文書が作成さ
れ文章データ記憶部５６に記憶される。

次に、上記のようにしてキー人力作成した文書データを
プリント・アウトする場合の動作について説明する。文
書データをプリントする場合は、モード切換スイッチ１
１をプリントモードＰＲ位置に切換、える。このモード
切換えスイッチ１１の切換えにより制御部５１はプリン
トモードにセットされ、文章データ記憶部５６は読出し
状態に、また、ヘッド駆動部５７はフリップフロップＰ
Ｆからのエンコード信号の入力待ち状態となる。この状
態で、ユーザは第１図で示すように、印字ヘッド部ＨＡ
を記録紙Ａに接触させ、プリントキー２０を押しながら
装置本体１０を矢印Ｘの方向に移動させる。この装置本
体１０の移動に伴いゴムローラ３１．３２が回転し、そ
の回転が第２図における歯車３７ａ、３７ｂに伝達され
る。そして、この歯車３７ｂの回転に伴ってエンコーダ
ディスク３８が回転し、このエンコーダディスク３８の
回転によりＬＥＤ３９からスリット３８ａ１３８ｂ、・
・・を介してフォトセンサ４０に送られる・光が断続制
御され、フォトセンサ４０からパルス信号が出力される
。そして、このフォトセンサ４０から出力されるパルス
信号がエンコーダ４１の出力となり、装置本体１１に対
する移動量検出信号として制御部５１、及びエンコーダ
間隔カウンタ６１に送られる。また、上記ゴムローラ３
１の回転は、１方向クラツチ３４、歯車３５ａ。

３５ｂを介してリボン巻取り軸３６に伝達され、さらに
、インク・リボン・カセット２２内の巻取りスプール２
３ｂに伝えられる。これにより、リボン巻取リスブール
２３ｂが回転し、リボン繰出しスプール２３ａからリボ
ン装填用切り欠き２６を通り案内されてきた熱転写イン
クφリボン２４を巻取る。この場合、上記リボン巻取り
軸３６は、装置本体１０の移動に伴い、記録紙Ａとイン
ク・リボン２４との間に滑りを生じさせないよう装置本
体１０の移動量に合わせて回転し、また、インクφリボ
ン２４はばね２８ｂによる常時下方向への印字圧力を有
するサーマルヘッド２７により記録紙Ａに軽く押し当て
られる。

一方、上記フォトセンサ４０から出力される移動量検出
信号は、上記したようにエンコーダ４１の出力信号とし
て制御部５１及びエンコーダ間隔カウンタ６１に送られ
る。すると、制御部５１は、エンコーダ４１からの移動
量検出信号に応じて文章データ記憶部５６のメモリアド
レスを順次指定し、そこに記憶されている文書データを
読出し、この文書データを印字用キャラクタジェネレー
タ５９を通して個々のキャラクタデータとしてヘッドデ
ータラッチ６０へ出力する。ここで、ヘッド駆動部５７
は、上記エンコーダ４１からの移動量検出信号に同期し
て、つまり制御部５１による文書データの読出しタイミ
ングに同期して演算部６８により決定された通電時間ｔ
、ｔ１．ｔ２の経過までサーマルヘッド２７を通電駆動
する。このサーマルヘッド２７の駆動により、文書デー
タがインク・リボン２４を介して記録紙Ａ上に熱転写さ
れる。この場合、装置本体１０の移動に伴い、インク・
リボン・カセット２２の繰出しスプール２３ａからイン
ク・リボン２４の未使用部分が送出され、上記サーマル
ヘッド２７により熱転写された後の使用済み部分が同カ
セット２２内の巻取リスブール２３ｂに順次巻取られる
。上記のようにして装置本体１０を移動操作することに
より、文章データ記憶部５６に記憶されている作成文書
データが記録紙Ａに順次プリントされる。この場合、小
型な装置本体１０自身を移動させて記録紙Ａ上にプリン
トを行なうため、記録紙Ａの大小に拘らず、作成文書デ
ータのプリント範囲のみ最少限確保されれば、如何なる
記録紙Ａ１例えば綴じたノートに対してもプリントする
ことができる。

ここで、上記文書データのプリント動作に応じた表示部
１３の表示状態を説明する。

まず、モード切換えスイッチ１１が切換えられたプリン
トモードの初期状態では、文章データ記憶部５６に記憶
される作成文書データは、その先頭から表示可能範囲が
表示される。そして、プリントが開始されると、記録紙
Ａ上に実際に熱転写プリントされた文字・記号に対応す
る文書データは表示部１３上から消え、替わって、今ま
で表示されていた文書データに続く文章データ記憶部５
６内の文書データがシフトして表示される。この後、上
記文章データ記憶部５６内に記憶される全文書データの
プリントが終了すると表示部１３は空白状態となる。つ
まり、ユーザは、プリントすべき文書データを、上記表
示部１３の表示状態を見て確認しながら装置本体１０を
移動させプリント処理を行なうことになる。こうして、
一旦、全文書データのプリントを終えた後、さらに同一
文書をプリントする場合には、機能キー１５中のＲ３（
リスタート）キーを操作することにより、再びプリント
モードの初期状態に戻る。

次に、上記文書データ印字の際の印字制御処理について
、第４図のフローチャートを参照してさらに詳細に説明
する。

まず、制御部５１がプリントモードＰＲに設定されると
、前回エンコーダ間隔記憶部６５に対し、その最大（Ｍ
ａｘ）値がセットされる（ステップＳｌ）。つまり、こ
れは装置本体１０の移動速度が最も遅い状態を想定した
もので、この後、装置本体１０の記録紙Ａ上における移
動走査が開始されエンコーダ４１からエンコーダパルス
が出力されると、制御部５１はエンコーダ間隔カウンタ
６１を介し、エンコーダ間隔カウンタ値を読取る（ステ
ップＳ２．Ｓ３）。ここで、今回印字を行なう際の装置
本体１０の移動速度が判明するもので、この装置本体１
０の移動速度に対応する今回印字の際のエンコーダ間隔
カウント値を、演算部６８に与えてヘッド通電時間ｔ１
を算出させる（ステップＳ４）。また、制御部５１は、
前回エンコーダ間隔記憶部６５より前回印字の際のエン
コーダ間隔値を読取り、演算部６８に与えてヘッド通電
時間ｔ２を算出させる（ステップＳ５゜Ｓ６）。そして
、基・本ヘッド通電時間ｔ（−ｔＯ−１１−１２）を演
算させる（ステップＳ７）。

但し、ｔｏは予め設定される基本通電時間であり、例え
ばサーマルヘッド２７の１ドツト幅の印字に要する通常
の時間を設定する。

こうして、今回印字に際する各ヘッド通電時間ｊｌ＋　
　”２＋　　ｔが決定されると、今回印字を行なうべく
被印字データが文章データ記憶部５６より読出され、制
御部５１からヘッドデークラッチ６０に送られる（ステ
ップＳ８）。そして、ダウンカウンタ６９に、まず上記
基本ヘッド通電時間ｔがセットさ゛れると、フリップフ
ロップＦＦがセットされると共に基本ヘッド通電時間ｔ
のカウントダウンが開始され、ヘッド駆動部５７が作動
する（ステップＳ９．８ＩＯ）。これにより、サーマル
ヘッド２７のドツト発熱体が通電し被印字データの印字
が開始されるが、例えば今回印字データが白「０」であ
る場合には、サーマルヘッド２７は通電加熱されない。

このヘッド駆動部５７の作動による印字動作中（基本ヘ
ッド通電時間を経過前）において、例えば突然、装置本
体１０の移動速度が速くなり次のエンコーダパルスが出
力されると、エンコーダフラグラッチ６７には、フラグ
１”が立てられる（ステップ８１１〜８１３）。

一方、装置本体１０の比較的安定した印字移動が続き、
上記基本ヘッド通電時間ｔが経過してフリップフロップ
ＦＦがリセットされると、ヘッド駆動部５７の動作は一
旦停止される（ステップ５１１）。ここで、引続き、上
記ステップＳ４１；おいて算出したヘッド通電時間ｔ１
が“０”でなければ、制御部５１は、前回データ記憶部
６３から前回印字のデータ「１」又は「０」を読取り、
今回データと前回データの反転データとの論理和、つま
り、前回データが「０」の場合に限り、今回データを上
記ヘッドデークラッチ６０にラッチさせる（ステップ９
１４〜５１６）。そして、ダウンカウンタ６９に、上記
ヘッド通電時間ｔ１がセットされると、フリップフロッ
プＦＦがセットされると共にヘッド通電時間ｔ１のカウ
ントダウンが開始され、ヘッド駆動部５７が作動する（
ステップＳ１７，８１８）。これにより、再びサーマル
ヘッド２７のドツト発熱体は今回印字データが黒「１」
の場合に通電し加熱される。このことは、つまり、前回
データが白「０」でサーマルヘッド２７が未加熱であっ
た場合に、ヘッド面の温度低下を想定し、さらに時間ｔ
１の加熱が必要であるとして行なわれる。このヘッド駆
動部５７の作動によるサーマルヘッド２７の駆動中（ヘ
ッド通電時間ｔ１経過前）において、例えば突然、装置
本体１０の移動速度が速くなり次のエンコーダパルスが
出力されると、エンコーダフラグラッチ６７には、フラ
グ１＃が立てられる（ステップ８１９〜５２１）。

一方、引続き、装置本体１０の比較的安定した印字移動
が続き、上記ヘッド通電時間ｔ１が経過してフリップフ
ロップＦＦがリセットされると、ヘッド駆動部５７の動
作は再度一旦停止される（ステップ５１９）。ここで、
さらに、上記ステップＳ６において算出したヘッド通電
時間ｔ２が“０′でなければ、制御部５１は、前々回デ
ータ記憶部６３から前々回印字のデータ「１」又は「０
」を読取り、今回データと前々回データの反転データと
の論理和、つまり、前々回データが「０」の場合に限り
、今回データを上記ヘッドデークラッチ６０にラッチさ
せる（ステップ８２２〜５２４）。そして、ダウンカウ
ンタ６９に、上記ヘッド通電時間ｔ２がセットされると
、フリップフロップＦＦがセットされると共にヘッド通
電時間ｔ２のカウントダウンが開始され、ヘッド駆動部
５７が作動する（ステップＳ２５，５２６）。

これにより、さらにサーマルヘッド２７のドツト発熱体
は、今回印字データが黒「１」の場合に通電し加熱され
る。このことは、つまり、前々回データが白「０」でサ
ーマルヘッド２７が以前に未加熱であった場合に、さら
に時間ｔ２の加熱が必要であるとして行なわれる。この
ヘッド駆動部５７の作動によるサーマルヘッド２７の駆
動中（ヘッド通電時間ｔ１経過前）において、例えば突
然、装置本体１０の移動速度が速くなり次のエンコーダ
フラグが出力されると、エンコーダフラグラッチ６７に
は、フラグ１１が立てられる（ステップＳ２７〜５２９
）。

ここで、第５図は前回及び前々回通電データの各組合わ
せに対する今回データ印字の際のヘッド通電時間ｔｌ＋
　　ｔ２設定の有無を示すもので、同図から明らかなよ
うに、まず、前回及び前々回データの何れもが「０」で
、少なくとも２回印字分連続してサーマルヘッド２７に
通電がない場合には、そのヘッド面温度が大幅に低下す
るので、基本ヘッド通電時間ｔに続き、ｔ□＋　　ｔ２
の何れもが加熱時間として設定される。また、前回デー
タが「０」、前々回データが「１」で、直前１回分の印
字動作に限りサーマルヘッド２７に通電がない場合には
、基本ヘッド通電時間ｔに続き、ｔ□のみが加熱時間と
して設定される。さらに、前回データが「１」、前々回
データが「０」で、直前１回分の印字動作ではサーマル
ヘッド２７に通電があったが、それ以前少なくとも１回
分通電がない場合には、基本ヘッド通電時間ｔに続き、
ｔ２のみが加熱時間として設定される。そして、前回及
び前々回データの何れもが「１」で、少なくとも直前２
回印字分連続してサーマルヘッド２７に通電があった場
合には、そのヘッド面温度の低下は極めて少ないので、
基本ヘッド通電時間ｔのみ加熱時間として設定される。

すなわち、今回データ印字の際に、サーマルヘッド２７
の温度状態に応じて通電加熱時間の設定が行なわれるこ
とになり、常に、印字濃度にむらのない文書印字が可能
となる。

そして、上記第４図中ステップＳ２７において、上記ヘ
ッド通電時間ｔ２が経過してフリップフロップＦＦがリ
セットされると、ヘッド駆動部５７の動作は停止され今
回印字データの印字に伴うサーマルヘッド２７の通電処
理が終了する（ステップ５２７）。すると、前回データ
記憶部６３に記憶される前回の印字データは前々回デー
タ記憶部６４に、今回データ記憶部６６に記憶され２る
今回の印字データは上記前回データ記憶部６３に、また
、制御部５１において読込んだ今回エンコーダ間隔カウ
ント値は前回エンコーダ間隔記憶部６５にそれぞれ転送
され、次回の印字処理に備えたデータの入替えが行なわ
れる（ステップ８３０〜Ｓ　３２）。

ここで、エンコーダフラグラッチ６７に“１ｍが立って
なければ上記ステップＳ２に戻り、次回データ以降の印
字処理が繰返される（ステップＳ３３→Ｓ２）。しかし
、上記ステップＳ１３、Ｓ２１、Ｓ２９の何れかにおい
てエンコーダフラグ１”が立てられると、制御部５１内
に読込まれる今回エンコーダ間隔カウンタ値が強制的に
Ｍ　ｉ　ｎ値、つまり装置本体１０の移動速度が最も速
い状態でのカウント値にセットされた後、エンコーダ間
隔カウンタ６１はリセットされ上記ステップ８４．以降
の次回データの印字処理に進む。

したがって、上記構成の印字装置によれば、サーマルヘ
ッド２７のヘッド面温度の低下の度合いに応じて、今回
データ印字の際のヘッド駆動通電時間を可変設定するこ
とが可能となり、印字むらのない高品質印字処理を行な
うことができる。

尚、上記実施例では、ヘッド通電時間ｔ□。

ｔ２．ｔを演算部６８において演算算出するよう構成し
たが、例えば第６図（Ａ）及び（Ｂ）で示すように、予
めエンコーダパルス間隔値に対応させたｔｌ、ｔ２のテ
ーブルを設け、それぞれの値を決定してもよい。但し、
ｔ−ｔＯ−ｔｌ　−ｔ２（ｔｏ−１，４００μ５ｅｃ）
とする。

隔に応じたｔのテーブルを設け、ｔｌ及びｔ２は、ｔｏ
　−ｔの演算結果を所定の割合いで分配して求めてもよ
い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、印字ヘッドが印字紙上を
所定距離移動したことを検出すると共に、印字ヘッドの
印字紙に対する移動速度を計測し、この計測手段により
得られる印字ヘッドの移動速度及び予め記憶される前回
データの内容に基づき印字ヘッド発熱体の通電時間を決
定し、上記検出手段により印字ヘッドが所定距離移動し
たことが検出された際に上記決定手段により得られた通
電時間で該印字ヘッドを駆動するよう構成したので、例
えば手動走査により印字移動速度にばらつきが生じても
、また、印字直前におけるヘッド面温度が一定でない場
合でも、印字むらを起こすことない印字装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる印字装置を示す外観
構成図、第２図は上記印字装置のプリント部を示す構成
図、第３図は上記印字装置の電子回路を示すブロック構
成図、第４図は上記印字装置によるヘッド通電時間制御
動作を示すフローチャート、第５図は上記ヘッド通電時
間制御動作により得られる前回及び前々回印字データと
ヘッド通電時間との関係を示す図、第６図（Ａ）及び（
Ｂ）はそれぞれ上記印字装置のヘッド通電時間を決定す
る第２の手段を示す図、第７図は上記印字装置のヘッド
通電時間を決定する第３の手段を示す図である。 １０・・・装置本体、１０ａ・・・裏蓋、１０ｂ・・・
ヒンジ、１１・・・モード切換えスイッチ、１２・・・
キー人力部、１３・・・表示部、１４・・・文字・記号
入カキ−１１５・・・機能キー、１５ａ・・・実行キー
、１６・・・カーソルキー、１７・・・かな／漢字変換
キー、１８・・・次候補キー、１９ａ〜１９ｆ・・・漢
字選択キー、２０・・・プリントキー、２１・・・プリ
ント部、２２・・・インク・リボン・カセット、２３ａ
・・・繰出しスプール、２３ｂ・・・巻取りスプール、
２４・・・熱転写インク会リボン、２５・・・ヘッド設
置用切り欠き、２６・・・リボン装填用切り欠き、２７
・・・サーマルヘッド、２８・・・ヘッド取付は部材、
２８ａ・・・スライド孔、２８ｂ・・・ばね、２９．３
０・・・開口、３１．３２・・・ゴムローラ、３３．　
３５　ａ、　　３５　ｂ、　　３７　ａ。 ３７ｂ・・・歯車、３４・・・１方向クラツチ、３６・
・・リボン巻取り軸、３８・・・エンコーダディスク、
３８　ａ　、　　３８　ｂ　、−・・スリット、３９　
・Ｌ　Ｅ　Ｄ　。 ４０・・・フォトセンサ、４１・・・エンコーダ、４２
・・・支持軸、４３・・・回路基板、５１・・・制御部
、５２・・・変換データ記憶部、５３・・・表示用ＲＡ
Ｍ、５４・・・かな／漢字変換部、５５・・・候補漢字
記憶部、５６・・・文章データ記憶部、５７・・・ヘッ
ド駆動部、５８・・・表示用キャラクタジェネレータ、
５９・・・印字用キャラクタジェネレータ、６０・・・
ヘッドデータラッチ、６１・・・エンコーダ間隔カウン
タ、６２・・・遅延回路、６３・・・前回データ記憶部
、６４・・・前々回データ記憶部、６５・・・前回エン
コーダ記憶部、６６・・・今回データ記憶部、６７・・
・エンコーダフラグラッチ、６８・・・演算部、６９・
・・ダウンカウンタ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦基本通電時間ｔ
。＝ｔ　＋　ｊｔ＋　ｉ　２＝ｔ′＋　ｔ’１　＋　ｔ
′２第５図 エンコーダパルス間隔（ｍｓｅｅ） エンコーダパルス間隔（ｍ　ｓｅｅ　）第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の発熱体からなる印字ヘッドと、この印字ヘッドが
   印字紙上を所定距離移動したことを検出する手段と、上
   記印字ヘッドの印字紙に対する移動速度を計測する手段
   と、少なくとも１回前の印字データを記憶する手段と、
   上記計測手段により得られる印字ヘッドの移動速度及び
   前回印字データの内容に基づき上記印字ヘッド発熱体の
   通電時間を決定する手段と、上記検出手段により印字ヘ
   ッドが所定距離移動したことが検出された際に上記決定
   手段により得られた通電時間で該印字ヘッドを駆動する
   手段とを具備したことを特徴とする印字装置。