JPS6324106A - フレ−ム形状測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠の形状を計測するフ
レーム形状計測手段を有し、該計測手段の計測データに
基づいて生地眼鏡レンズ研削加工するレンズ研削装置、
特にフレーム形状測定装置のフィーラー形状の改良に関
する。

（従来技術とその問題） 眼鏡フレームのレンズを枠入れするために、レンズ枠の
形状に倣って加工させれた型板を基に生地眼鏡レンズを
研削加工する型板方式のレンズ研削装置が従前から実用
化されている。

一方、本出願人は、前記レンズ研削装置において型板を
制作する煩わしさを解消するために、眼鏡フレームのレ
ンズ枠の動径を直接デジタル計測し、その計測値に基づ
いて生地眼鏡レンズを研削加工するいわゆる直敷方式の
レンズ研削装置を特願昭５８−２２５１９７号により提
案している。

通常、生地眼鏡レンズはレンズ研削装置によりその荒砥
石でフレームのレンズ枠形状に基づいて加工された後、
■溝（ヤゲン）砥石でヤゲン加工される。　ヤゲン砥石
のヤゲン角度（傾斜角）は予め定めた値、例えば１２０
°に形成される。

他方、眼鏡フレームのレンズ枠のリムのヤゲン角度は、
フレーム製造業者により、あるいはフレームの材質や種
類毎に多少のバラツキがあり、ヤゲン角度とフレームの
リムヤゲン角度は必ずしも一致しない。砥石のヤゲン角
度よりリムのヤゲン角度が小さい場合、ヤゲン加工され
たレンズはフレームのヤゲン溝に完全には挿入されず、
レンズのヤゲン頂点とリムのヤゲン溝のヤゲン底が離れ
た状態でリム溝に挿入されることとなる。即ち、このよ
うにリム溝のヤゲン角度がヤゲン砥石のヤゲン角度が小
さい溝を持ったフレームでは、そのレンズ枠の形状より
小さい形状（その動径が短い）にレンズ枠を加工しなけ
れば枠入りできない。

一方、フレーム形状測定装置によってレンズ枠形状を直
線倣い計測する場合、そのフィーラーを針状にしレンズ
枠のリム溝のヤゲン底に当接させる方式で形状測定する
と、その形状データとしてはレンズ枠の真の形状は測定
し得るとしても、そのリム溝のヤゲン角度が砥石のヤゲ
ン角度より小さい場合は、その計測形状データで加工さ
れたレンズが実際には大きすぎて枠入れできず修正加工
を必要とする欠点があることを意味する。

本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであって
、フレームのレンズ枠のリム溝のヤゲン角度がレンズ研
削装置のヤゲン砥石のヤゲン角度より小さい場合でも、
そのようなレンズ枠に枠入れするのに適した大きさのレ
ンズが加工できるように、レンズ枠の形状を計測し得る
フレーム形状測定装置を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明の眼鏡フレーム形状測定装置は、被加工レンズを
挟持するためのレンズ回転軸を有するキャリッジと、前
記被加工レンズを研削及びヤゲン加工するために高速回
転する砥石と、前記レンズ回転軸と前記砥石の回転軸と
の軸間距離を変化させるためのキャリッジ移動手段と、
眼鏡フレームのレンズ枠形状データに基づいて前記レン
ズ回転軸の回転量を制御する手段と、前記キャリッジ移
動手段によるキャリッジの移動量を制御する手段とを有
するレンズ研削装置辺前記レンズ研削方法では形状デー
タを入力するためのｌＩ鏡フレーム形状測定装置であっ
て、眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、該フ
レーム保持手段を所定平面内で移動可能に支持する支持
手段、前記平面と略直交する軸回わりに回転するセンサ
ーアーム及び該センサーアームの軸上に移動可能に支持
され前記眼鏡フレームのレンズ研削方法ではのヤゲン溝
と当接し前記レンズ研削装置の砥石のヤゲンの傾斜角に
略等しい傾斜角を有するソロバン玉状のフィーラーを備
帆、前記センサーアーム上での前記フィーラーの移動量
及び前記センサーアームの回転角を計測する計測手段と
を包含することを特徴として構成される。

（発明の効果） 本発明のフレーム形状測定装置のフィーラーは、レンズ
研削装置のヤゲン砥石の傾斜角（ヤゲン角）に略等しい
角度にその傾斜角が構成されているため、当該ヤゲン砥
石でヤゲン加工されるレンズがフレームのレンズ枠に枠
入れされる場合、レンズ枠のリムに合致して当接係合す
る。従って、フレーム形状測定装置が、該当接保合点の
軌跡が作るレンズ枠形状を正確に計測し、この計測値に
基づいて加工され、煩わしい修正再加工作業が本発明の
装置を使用することにより不要となる。

（実施例） 装置■全体構成 第１図は、本発明に係るレンズ研削装置の全体構成の一
部切開断面で示す斜視図である。筺体１は、その下部前
方に後述するフレーム形状計測装置２００が内蔵されて
いる。筐体１の前側壁面には、フレームホルダーを出し
入れするための開口部１０が形成され、さらに筺体１の
前側壁面の右上方には、後述するキーボード１０００デ
イスプレイ装置２０００が縦に並んで配置されている。

開口部１０の下方には、縦開き式のドア１０ａが取り付
けられている。

筐体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３
ａと、プラスチックレンズ用の荒砥石３Ｃと、ヤゲン砥
石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が
回転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０
壁面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３
が取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介し
てＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転
軸に取付けられたプーリー５１と連結されている。

この構成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させ
られる。

筺体１の軸受１２にはシャツ）１１が軸線方向に摺動自
在に軸支されており、このシャフト１１にキャリッジ２
の後側アーム３．３ａ、３３ｂが回動自在に軸支されて
いる。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３４ｂには、
レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回転可能に軸
支されている。

第１図における右側のレンズ回転軸２８ａは、公知の構
成からなるレンズチャフキング機構を有し、チャッキン
グハンドル２９の回転により軸方向に進退し、被加工レ
ンズＬＥを回転軸２８ａ、２８ｂで挟持し得る。

一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部には後述する
当て止め装置４２と当接する円板２７ａと、型板を保持
するための型板保持部２７ｂとが取付けられている。

レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれには、プーリー
２６ａ、２６ｂが取付けられており、またキャリッジ２
内にはブー’Ｊ−２３ａ、２３ｂを両端に有する駆動軸
２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端にはウオーム
ホイール２２が取付けられ、パルスモータから成るレン
ズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられたウオーム
ギヤ２１ａと噛合している。ブー’）−２３ａ、２３ｂ
とブー’Ｊ　−２６ａ、２６ｂ間にはタイミングベルト
２４ａ２４ｂが掛は渡されている。これらの構成により
モータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８ｂの回転
に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。

一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６０
０が内蔵されている。

シャフト１１の端部は、キャリンジ移動用のフレーム４
の腕部４０に嵌着されている。フレーム４は筺体１に取
付けられたシャフト４１により摺動自在に支持されると
ともに送りネジ６１が螺合している。送りネジ６１はパ
ルスモータから成るキャリッジ移動用モータ６０の回転
軸に固着されている。この構成により、モータ６０が回
転すると、フレーム４は左右方向に移動され、シャフト
１１を介してキャリッジ２が左右方向に移動される。フ
レーム４にはまた、後述する当て止め装置４２と研削圧
制御装置４３が取付けられている。

研削圧制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたビン
４３ａが当接される。

第２図は第１図におけるフレーム４のｎ−ｎ’視断面で
ある。当て止め装置４２は、フレーム４の下面に配設さ
れたパルスモータからなる当て止め上下用モータ４２０
と支柱４２１及び当て止め部材４２２から大略構成され
ている。モータ４２０の回転軸り取付けられた送りネジ
４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合している。

また、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設されてお
リ、キー４２５はフレーム４に形成されたキー溝４４に
嵌挿されている。

支柱４２１の上端部のテーブル部４２６にはホトセンサ
ーユニット４２７が取付けられている。

当て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部に回動
自在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８を回転中心
として旋回自在にテーブル部４２６に取付けられている
。当て止め部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ
４７０が間挿されておりこのバネ４７０の作用により当
て止め部材４２２は二点鎖線で示すように常時上方に持
ち上げられている。

当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４２９が取付け
られており、当て止め部材４２２は押し下げられたとき
ホトセンサーユニット４２７間に位置してユニット４２
７内を走る光を遮光するように作用する。また、当て止
め部材４２２の内部にはエキカン。カム４７１が取付け
られていて、これを回転させることによりカム面とテー
ブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２の停止位置
を微２１Ｍ整することができる。当て止め部材４２２の
上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状部４２
２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。

型板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けら
れた型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また
、水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測デ
ータを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する
。ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当
て止め部材４２２への型板の当接により検知しているが
、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ホ
トセンサーユニット間における型板のエツジの存否によ
って型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェッ
クする方式としてもよい。

研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１をもつパルスモ
ータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部４３３で螺合
するピストン４３４と、ピストン４３４の外側壁上に摺
動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シリンダ４３５
とピストン４３４間に配設されたバネ４３６とから構成
されている。

ピストン４３４の鍔部の外側にはキー４３７が植設され
ており、このキー４３７はフレーム４に形成されたキー
溝４５に嵌入されている。シリンダ４３５の上面４３５
ａはキャリッジ２に取付けられたピン４３ａの側面に当
接しバネ４３６の弾発力でキャリッジ２の自重を支える
ようになっている。モータ４３２の回転により送りネジ
４３３を介してピストン４３４を上下動させることによ
りバネ４３６の圧縮量が変化し、キャリッジ２を支える
力量が変化するため、これにより被加工レンズＬＥの砥
石３への研削圧を変えることができるレンズ枠形状測定
装置 次に、第３図ないし第１０図をもとにレンズ枠形状測定
装置２００の構成を説明する。第３図は本発明に係るレ
ンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大
きく３つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム
保持装置部１００と、このフレーム保持装置部１００を
支持するとともに、この保持装置部の測定面内への移送
及びその測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと
、メガネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタ
ル計測する計測部３００とから構成されている。

支持装置部２００Ａは筺体２０１を存する。筺体２０１
は足部２５３．２５４を有し、この足部２５３１．２５
４はレンズ研削装置の筐体１に取付けられたレール２５
１．２５２上に摺動可能に載置されている。またドア１
０ａにはレール２５５２５６を有し、ドア１０ａを開い
たとき、レール２５５．２５６のそれぞれがレール２５
１．２５２の延長線上に位置するように構成されている
。この構成により作業者は必要に応じ筐体２０１をスラ
イドさせて装置筐体１の外へ引き出すことができる。

筺体２０１はまた、筐体２０１上に縦方向（測定座標系
のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレール２Ｑ２ａ
、２０２ｂを有し、このガイドレール上に移動ステージ
２０３が摺動自在に載置されている。移動ステージ２０
３の下面には雌ネジ部２０４が形成されており、この雌
ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺合されている
。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータからなるＸ軸
モータ２０６により回動される。

移動ステージ２０３の両側フランジ２０７　ａ。

２０７ｂ間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸
２．０８が渡されており、このガイド軸２０８はフラン
ジ２０７ａに取付けられたガイド軸モータ２０９により
回転できるよう構成されている。

ガイド軸２０８は、その軸と平行に外面に一条のガイド
溝２１０が形成されている。ガイド軸２０８にはハンド
２１１．２１２が摺動可能に支持されている。このハン
ド２１１．２１２の軸穴２１３２１４にはそれぞれ突起
部２１３ａ、２１４ａが形成されており、この突起部２
１３ａ、２１４ａが前述のガイド軸２０８のガイド溝２
１０内に係合され、ハンド２１１．２１２のガイド軸２
０８の回りの回転を阻止している。

ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２１５．２１６
を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交わる二つの斜
面２１７．２１８を有している。ハンド２１２０側斜面
２１７．２１８が作る稜線２２０はハンド２１１の斜面
２１５．２１６の作る稜線２１９と平行でかつ同一平面
内に位置するように、また、斜面２１７．２１８のなす
角度と斜面２１５．２１６のなす角度は相等しいように
構成されている。そして両ハンド２１１．２１２の間に
は第７図（Ｂ）に示すようにバネ２３０が掛は渡されて
いる。また、斜面２１５．２１７にはそれぞれ切欠部２
１５ａ、２１７ａが形成されている。

またハンド２１２には一端に接触輪２４２を有するアー
ム２４１が他端を中心に回動自在に取付けられている。

このアーム２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ
２４４に常時は当接されている。これら接触輪２４２、
アーム２４１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４は
フレームの左右眼判定装置２４０を構成する。

移動ステージ２０３の後側フランジ２２１の一端にはプ
ーリー２２２が回動自在に軸支され、後側フランジ２２
１の他端にはプーリー２２３を有するパルスモータから
成るＹ軸上−ター２２４が取付けられている。プーリー
２２３．２２４にはスプリング２２５を介在させたミニ
チアベルト２２６が掛は渡されており、ミニチアベルト
２２６の両端はハンド２１１の上面に植設されたビン２
２７に固着されている。他方、ハンド２１２の上面には
、鍔２２８が形成されており、この鍔２２８はハンド２
１２の移動により移動ステージ２０３の後側フランジ２
２１に植設されたピン２２９の側面に当接するように構
成されている。

計測部３００は、筐体２０１の下面に取付けられたパル
スモータから成るセンサーアーム回転モータ３０１と筺
体２０１の上面に回動自在に軸支されたセンサーアーム
部３０２から成る。モータ３０１の回転軸に取付けられ
たプーリー３０３とセンサーアーム部の回転軸３０４と
の間にはベルト３０５が掛は渡されており、これにより
モータ３０１の回転がセンサーアーム部３０２に伝達さ
れる。

センサーアーム部３０２はそのベース３１０の上方に渡
された２本のレール３１１．３１１を有し、このレール
３１１．３１１上にセンサーヘッド部３１２が摺動可能
に取付けられている。センサーヘッド部３１２の一側面
には磁気スケール読み取りヘッド３１３が取付けられ、
これによりベース３１０にレール３１１と平行に取付け
られた磁気スケール３１４を読み取り、センサーヘッド
部３１２の移動量を検出するように構成されている。ま
た、センサーヘッド部３１２の他側には、このヘッド部
３１２を常時アーム端側面へ引っばるバネ装置３１５の
定トルクバネ３１６の一端が固着されている。

第６図は、このバネ装置３１５の構成を示している。セ
ンサーアーム部３０２のベース３１０に取り付けられた
ケーシング３１７内には電磁マグネット３１８が設けら
れ、スライド軸３１９がマグネット＄１８の軸穴内にそ
の軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。このスライド
軸３１９は、鍔３２０．３２１を有し、鍔３２０とケー
シング３１７の壁間にはハネ３２３が介在し、バネ３２
３によりスライド軸３１９は常時は第６図の左方に移動
させられている。スライド軸３１９の端部には、クラッ
チ板３２４．３２５が回動可能に軸支され、一方のクラ
ッチｖｉ３２４には定トルクバネ３１６の一端が同着さ
れている。また両クラッチ板３２４１．３２５間にはス
ライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在し、常時
これらクラッチｖｉ、３２４．３２５の間隔を広げ、定
トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を妨げて
いる。

さらに、スライド軸３１９の端部にはワッシャー３２７
が取付けられている。

第８図はセンサーヘッド部３１２の構成を示し、レール
３１１に支持されたスライダー３５０には鉛直方向に軸
穴３５１が形成されており、この軸穴３５１にセンサー
軸３５２が挿入されている。

センサー軸３５２と軸穴３５１との間にはセンサーｆｉ
３５２に保持されたボールベアリング３５３が介在し、
これによりセンサー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び
鉛直軸線方向の移動を滑らかにしている。

また、センサー軸３５２の中央にはアーム３５５が取付
けられており、このアーム３５５の上部にはレンズ枠の
ヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石３ｂのヤゲン傾斜角度
と等しい傾斜を有するソロバン玉形状のヤゲンフィーラ
−３５６が回動可能に軸支されている。そして上記ヤゲ
ンフィーラー３５６の円周点は鉛直なセンサー軸３５２
の中心線上に位置するように構成される。

次にフレーム保持装置部１００の構成を第４図（Ａ）及
び第５図をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１５
１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１．１５１の
中央にはフレーム保持棒１５２．１５２がネジ止めされ
ている。また、フランジ１５１．１５１には逆Ｕ字型の
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。このブ
リッジ１５１ｂ、１５１Ｃは保持装置１００をハンド２
１１．２１２間嶋挿入するとき、その方向が正規の方向
でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部と
当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられてい
る。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５１
の間には辺１５３ａ、　１５３　ａを有する可動ベース
１５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベー
ス１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１
５４．１５４によって支持されている。

可動ベース１５３には２本の平行なガイド溝１５５．１
５５が形成され、第５図に示すように、このガイド溝１
５５．１５５にスライダー１５６．１５６の突脚１５６
ａ、　１５６　ａが係合されて、スライダー１５６．１
５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置されている
。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１５７が
形成され、その外周にはリング１５８が回動自在に嵌込
まれている。

このリング１５８の上面には２本のピン１５９．１５９
が植設され、このピン１５９．１５９のそれぞれはスラ
イダー１５６．１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂに形
成されたスロット１５６ｃに４人されている。

さらに、スライダー１５６．１５６の中央には線状の切
欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、切欠部１５
６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１５２．１５
２がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー
１５６．１５６の上面には、スライダー操作時に操作者
が指を挿入して操作しやすくするための穴部１５６ｅ、
１５６ｅが形成されている。

次に、第４図（Ｂ）、（Ｃ）及び第７図（Ａ）、（Ｂ）
をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する
。まず、第４図（Ｂ）に示すように、スライダー１５６
．１５６の穴部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿入しスライ
ダー１５６．１５６の互いの間隔を十分に開き、かつ下
方に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、仮バネ１５４
．１５４の弾発力に抗して保持棒１５２とスライダー１
５６．１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を十
分開ける。その後、この間隔内にメガネフレーム５００
の婢１定したい方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠
５０１の上側リムと下側リムがスライダー１５６．１５
６の内壁に当接するようにスライダー１５６．１５６の
間隔を狭める。本実施例においては、スライダー１５６
．１５６は上述したようにリング１５８による連結構造
を有しているため、スライダー１５６．１５６の一方の
移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与
える。

次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央が保持棒１５
２の下方にくるようにフレーム５００を滑り込ませた後
、スライダー１５６．１５６から操作者が手を離せば、
第４図（Ｃ）に示すように可動ベース１５３は仮バネ１
５４．１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０１は
段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２．１５２とに
より挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０１の
幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形開口
１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように保持
される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン′／ａ９
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されている
。

次に、このようにしてフレーム５００を保持したフレー
ム保持装置部１００を第７図（Ａ）に示すように、支持
＝ｚｚｏｏの予め所定の間隔に設定したハンド２１１．
２１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２
４０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接さ
れアーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４
４の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は
被測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１．２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ。

１５３ａはそれぞれハンド２１１の斜面２１６とハンド
２１２の斜面２１８に当接される。

本実施例においては、上述したようにメガネ枠５０１の
ヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと辺１５３ａの
それぞれへの距離ｄは互いに等しいため、フレーム保持
装置１００はハンド２１１．２１２に挟持されると、レ
ンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両ハンドの稜線
２１９．２２０が作る基準面Ｓ上に自動的に位置される
。

次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部１００が第７図（Ａ）の二点鎖線
で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３００のヤ
ゲンフィーラ−３５６の初期位置と同一平面で停止する
。

次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレーム保持
装置部１００を保持したハンド２１１．２１２をＹ軸方
向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１００の円形
開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３０４中心
とを概略−敗させる。

この時、移動の途中でヤゲンフィーラ−３５６はレンズ
枠５０１のヤゲン溝に当接する。ヤゲンフィーラ−３５
６の初期位置は、第７図（Ａ）、（Ｂ）に図示するよう
に、センサー軸３５２の下端に植設されたビン３５２ａ
がセンサーアーム部のベース、３１０に取付けられたハ
ンガー３１０ａに当接することにより、その方向が規制
されている。これにより、Ｙ軸モータ２２４の回転によ
ってメガネフレーム５００が移動すると、常にツイータ
−３５６はヤゲン溝に入いることができる。

続いて、モータ３０１を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部３１２はメガ
ネフレーム５００の形状、すなわちレンズ枠５０１の動
径にしたがってレール３１１．３１１上を移動し、その
移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘッド３１３に
より読み取られる。

モータ３０１の回転角θと読み取りハンド３１３からの
読み取り量ρとからレンズ枠形状が（ρ７、θ、）　　
（ｎ＝１．２．３・・・Ｎ）として計測される。ここで
、この第１回目の計測は前述した様に、第９図（Ａ）に
示すように、回転軸３０４の中心０はレンズ枠５０１の
幾何学中心と概略一致させて測定したものである。そこ
で、第２回目の計測は、第１回目の計測データ（ρ７、
θ７）を極座標−直交座標変換した後のデータ（Ｘ、、
Ｙ、）からＸ軸方向の最大値を持つ被計測点ＢＣｘｂｓ
ｙｂ）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ　（ｘａ　
、ｙｔ＋　）　、ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ　
（Ｘ＆　、ｙａ　）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測
点ｃ　（ｘｃ　、　）’ｃ　）を選び、レンズ枠の幾何
学中心ｏ０を ・　・　・　・　・　・　・（１） として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された第９図（Ｂ）に模式的に示すフレーム５００
の両方のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用老眼の
瞳孔開路ＵＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝１として内
よせ量Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ
量Ｕをもとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの
光学中心が位置すべき位置０ｓ（ｓＸｏ　、ｓＹｏ　）
を０ｓ（ｓＸｏ、５Ｙｏ）＝　（ｘｏ＋Ｉ、Ｙｏ＋Ｕ）
・　・　・　・　・　・　・　・　（２）として求める
。このｓＸｏ　ｓ　ｓＹｏ値にもとずいてＸ軸モータ２
０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２１１．２
１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を移動し、
これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏ８をセンサ
ーアーム３０２の回転中心０と一致させ、再度レンズ枠
形状を計測し、瞳孔中心位置ｏ３における計測値（、ρ
７５．θ、、）’（ｎ＝１，２．’３．　　・・・、Ｎ
）を求める。

以上述べたレンズ枠５０１の動径計測において、ヤゲン
フィーラ−３５６がレンズ枠５０１から計測途中ではず
れるようなことがあると、第９図（Ａ）にｅで示すよう
に、その動径計測データが直前の計測データから大きく
はずれるため、予め動径変化範囲ａを定めておき、その
範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２の回転は
停止し、同時に第６図に示したバネ装置３１５の電磁マ
グネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。これに
よりクラッチ板３２４．３２５が定トルクバネ３１６を
挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサーヘッ
ド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛かり、メ
ガネフレーム５００をきずつけることを防止できる。こ
のようなツイータ−３５６のはずれがあった後は、再度
メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰させ、計測
をしなおす、万一、ヤゲンフイーラ−３５６がフレーム
５００からはずれな（なったときは、ドア１０ａ（第１
図、第３図参照）を開き、筺体２０１を引き出せるよう
に構成しであるので作業者によるフィーラーのはずし作
業がしやすい。

上！ノ」ｕ４Ｌ置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を第１１図ないし第１３図（Ｃ）をもとに説明する
。基台フレーム６０１には２木の平行なガイドレール６
０２．６０２が渡されており、こ、のレール６０２上に
は摺動可能に移動台６０３が配設されている。移動台６
０３には送りネジ６０４が螺合しており、この送りネジ
６０４はパルスモータから成るレンズ動径センサー用モ
ータ６０５により駆動される。

移動台６０３の上面には移動フレーム６１０が固着され
ている。移動フレーム６１０の後壁片６１１と移動台６
０３の間には２本の平行レール６１２（第１２図におい
て一木のみ記載されている）が渡されており、この平行
レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在に取付けられ
ている。懸垂台６１３と基台フレーム６０１間には定ト
ルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６１３を初期時
に移動台６０３の後面に当接させるように作用する。懸
垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサー６２０のア
ーム６２１が固着されている。

アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、
第１３回に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２３
が、その一端で軸ｏ３を中心に回動自在に取付けられて
いる。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状片
６２４．６２４が回転中心Ｏ７を軸として回動自在に軸
支されている。

２枚の小判状片６２４．６２４間には軸Ｏ１に接する円
形断面をもつ接触軸６２５が軸０２を回転軸とするよう
に回動自在に取付けられている。この軸０２と接触軸６
２５の接触面の一致及び小判状片６２４の軸０２を中心
とする回動自在性により、第１３Ｂ図（Ｂ）に示すよう
に接触軸６２５がカロエレンズＬＥのコバに当接したと
き、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致するレ
ンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接触軸６２５
が図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を設け
ることなくハンドアーム６２３に固定軸支されたとき発
生する誤差Δを取除くことができる。

ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６とアーム６２
１の間にはバネ６２７が掛けられており、ハンドアーム
６２３を常時上方へ引上げるように作用する。ハンドア
ーム６２３はアーム６２１の先端部に形成されたノ、ト
ンバー片６２８　ニヨリ水平を保たれている。このハン
ドアーム６２３の構成は、第１３図（Ｃ）に示すように
、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触軸
６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計
方向の回転によりハンドアーム６２３や接触軸６２５が
破損することを防止するためのものである。すなわち、
ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハンド
アーム６２３は軸０ユを中心にバネ６２７の張力に抗し
て旋回する。軸Ｏ８とバネ６２７の固着点を結ぶ軸ｖＡ
Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバネ
６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避し、
自己の破損を防ぐ。

懸垂台６１３の下端には、第１２図に示すように、磁気
エンコーダ６１５の検出ヘッド６１５ａが取付けられて
おり、基台アーム６０１に植設されたスケール６１５ｂ
が挿通されている。この構成により、レンズ動径計測部
材６２０の移動量が検出され、もって加工レンズＬＥの
動径ρ’１（ｔ＝１．２，３．　　・・・、Ｎ）を測定
する。

次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求めるための
レンズ面形状センサーの構成を説明する。

移動フレーム６１０には第１１図に示すように、２木の
平行なガイドレール６３０，６３０が配設されており、
このレール６３０．６３０に摺動自在に移動ステージ６
３１．６３２及びフリースチーシロ３３．６３４が取付
けられている。移動ステージ６３１とフリースチーシロ
３３はバネ６３５．６３５で連結されている。同様に移
動ステージ６３２とフリースチーシロ３４はバネ６３６
．６３６で連結されている。

移動ステージ６３１６３２にはパルスモータから成るフ
ィーラーモータ６３７により回転駆動される送りネジ６
３８が螺合しており、かっこの送りネジ６３８はその中
央部を境界としてネジの向きが互いに逆向きとなってい
るため、送りネジ６３８の回転により移動ステージ６３
１．６３２は互いに反対方向に移動する。

移動ステージ６３１．６３２のそれぞれにはビン６４０
．６４０が植設されていて、このビンは移動フレーム６
１０に取付けられたマイクロスイッチ６４１．６４２を
作動させるのに利用される。

すなわち、第１１図ではビン６４１がマイクロスイッチ
６４１をＯＮ状態にしており、これにより移動ステージ
６３１．６３２が最大離間状態である初期位置に位置し
ていることが検出される。フィーラーモータ６３７を回
転し、移動ステージ６３１．６３２の互の距離を狭めて
いくと、ビン６４０がマイクロスイッチ６４２を作動さ
せ、最小離間状態になったことが検出され、この検出信
号によりフィーラーモータ６３７の回転がとめられる。

フリースチーシロ３３の前輪部にはフィーラーアーム６
５０が取付けられており、その先端部は前述のレンズ動
径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａと平行に張在
されている。フィーラーアーム６５０の先端屈曲部には
フィーラ−６５１が回動自在に軸支されている。フィー
ラ−６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６２５の稜線す
なわち小判状片６２４の回動軸０．と−敗している。同
様にフリースチーシロ３４の前端部にはフイーチーアー
ム６５２が取付けられ、その先端屈曲部にはフィーラ−
６５３が回動自在に取付けられている。

移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ
６６１．６６２のそれぞれの検出へフド６６１ａ、６６
２ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６
２ｂはそれぞれフリースチーシロ３３と６３４に取付け
られている。これにより、フリースチーシロ３３の移動
量すなわちフィーラ−６５１，６５３の移動量を検出す
ることができる。

移動台６０３には、第１２図に示すように、ブツシュソ
レノイド６７１が取付けられている。このソレノイド６
７１はレンズ動径計測装置６２０のハンドアーム６２３
とフィーラ−６５１，６５３とが予め定めた動径方向距
離まで接近した場合に励磁され、ハンドアーム６２３を
退避させるために、懸垂台６１３を離反させるよう作用
する。

また、キャリッジ２にはレンズ動径センサー６２０の先
端部とレンズ面形状センサーのフィーラーのレンズ側へ
の出退のための開口６８０が形成されている。レンズ研
削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、この開口６８０
を通して進入するのを防ぐために、遮閉板６８１が設け
られている。

遮閉板６８１はレンズ回転軸２８にオーリング６８２を
介して回動自在に嵌挿されたリング６８３に取付けられ
ている。

レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸２８を矢印
６８４方向に回転させると、リング６８３はオーリング
６８２の摩擦力によって遮閉仮６８１も同時に回転させ
られ開口６８０の遮閉を解き、さらに回転されると遮閉
板６８１はキャリッジ２に形成された突出部６８６に当
接し、それ以上の回転を阻止される。その後はオーリン
グ６８２の摩擦力を抗してレンズ回転輪２８のみ回転し
、レンズＬＥを回転させることができる。逆に、レンズ
研削時はレンズ回転軸２８を矢印６８５の方向に回転す
ると、遮閉板６８１は同時に回転され再び開口６８０を
遮閉し、キャリッジ２に形成された突出部６８７に当接
されてその後の回転が阻止されるから、開口６８０を遮
閉しつづける。

電気制御系 第１４図をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電
気制御系の構成をブロック図で説明する。

レンズ動径センサー６２０のエンコーダ６１５、レンズ
面形状センサーのエンコーダ６６１、及び６６２は各々
カウンタ回路８２０．８２１．８２３へ接続されている
。それぞれのエンコーダからの検出出力はカウンタ回路
８２０．８２１．８２３で計数さ咋、その結果が演算制
御回路８１０へ入力される。また、ホトセンサーユニッ
ト４２７、マイクロスイッチ６４１．６４２及び２４４
も演算制御回路８１０に接続されている。

フィーチーモータ６３７、レンズ動径センサーモータ６
０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリンジ移動モータ
６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モータ４３２は
モータコントローラ８２４に接続されている。モータコ
ントローラ８２４は、演算制御回路８１０からの制御指
令を受けてどのモータにパルス発生器８０９からのパル
スを何パルス出力するか、すなわち各モータの回転数を
コントロールするための装置である。砥石モータ５は交
流電源８２６で駆動され、その回転−停止のコントロー
ルは演算制御回路８１０からの指令で制御されるスイッ
チ回路８２５により制御される。

演算制御回路８１０は例えばマイクロプロセツサで構成
され、その制御はプログラムメモリ８１４に記憶されて
いるシーケンスプログラムで制御される。演算制御回路
８１０には後述する入力装置２０００及び表示装置１０
００が接続されている。

また、演算制御回路８１０で演算処理されたレンズの計
測データはレンズデータメモリ８２７へ転送されて記憶
される。演算制御回路８１０はフレーム形状測定装置系
８００をも制御する。

次に、このフレーム形状測定装置系８００の電気系につ
き第１５圀をもとにその構成を説明する。

ドライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれＸ他モータ
２０６、Ｙ他モータ２２４、センサーアーム回転モータ
３０１及びガイド軸回転モータ２０９に接続されている
。ドライバ８０１ないし８０４は演算制御回路８１００
制御のちとにパルス発生器８０９から供給されるパルス
数に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。

読み取りへノド３１３の読み取り出力はカウンタ８０５
で計数されて比較回路８０６に人力され、基準値発生回
路８０７からの動径変化範囲ａに相当する信号の変化量
と比較される。計数値が範囲ａ内にあるときは、カウン
タ８０５の計数値及びパルス発生器８０９からのパルス
数は演算制御回路８１０で動径情報（ρ７、θ、、）に
変換されてレンズ枠データメモリ８１１へ入力され、こ
こで記憶される。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５の
出力の変化量が大きいときは、演算制御回路８１０はそ
の旨の信号を受け、ドライバ８０８を介してバネ装置３
１５の電磁マグネッ）３１８を励磁させ、フィーラ−３
５６の移動を阻止するとトモにドライバ８０４へのパル
スの供給を停止し、モータ３０１の回転を止める。

４置　び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、第１６図（Ａ）に示
すように、シートスイッチによって構成され、メインス
イッチ２１００と、ファンクションキー２２００と、入
力スイッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２
４０１．２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ
２５００とを有している。ここで、ファンクションキー
２２００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイ
ッチ２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッ
チ２２０２　；手摺加工のために砥石の回転の研削水の
給水を指令する手摺スイッチ２２０３　；フレームのレ
ンズ枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工
と型板を利用する倣い加工とのいずれかを選択するため
の加工型式選択スイッチ２２０４：オート・マニアル選
択スイッチ２２０５　ｉフレーム形状測定装置でフレー
ムの片眼のみのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレ
ンズ枠の形状を測定するかを選択するための両眼−片眼
選択スイッチ２２０６　；瞳孔とフレーム幾何学中心と
の水平方向位置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを
入力するか、又はその相対量（寄せ量）を入力するかを
選択するための選択スイッチ２２０７　：研削圧の強弱
切換スイッチ２２０８．及び型板加工時にヤゲン加工を
するか、子端加工をするかを選択するための選択スイッ
チ２２０９からなる。

また、入カスインチ群２３０３は、テンキー人力スイッ
チ２３００と１．テンキーによる入力の取消用スイッチ
２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ２３
０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作動状
態はそれぞれに設けられたパイワットランプ２６００の
点灯により表示される。

表示装置１０００は、第１４図に示すように、演算制御
回路８１０からの演算結果や、入力装置２０００からの
入力データに基づいて液晶ディスプレイ１１００を駆動
するための信号に変換するコントローラ１４００とコン
トローラからの信号でドツトマトリックス液晶素子のＸ
行をドライブするためのＸドライバ１２００とＹ列をド
ライブするためのＹドライバ１３００とから構成されて
いる。

基１１１痕制陶吸 次に、第１７図のフローチャートをもとに上述のレンズ
研削装置の動作を説明する。

ステップ１−１： メインスイッチ２１００をＯＮにした後、まず加工型式
選択スイッチ２２０４によりフレームのレンズ枠を直接
計測して置数加工するか、型板による加工をするか選択
する。

ステップ１−２： 作業者はヤゲン位置設定がオートかマニュアルかを決め
、オートの場合は選択スイッチ２２０５の「オート」側
をマニュアルの場合はその「マニュアル」側を押す。

ステップ１−３： 演算制御回路８１０は入力装置２０００の選択スイッチ
２２０４の選択指令を判読して置数加ニジーケンスプロ
グラムか型板シーケンスプログラム゛のいずれかのプロ
グラムをプログラムメモリ８１４から読み込む。

１）　置数加工 〔以下面取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４： 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを計測し、
他眼はその反転データを利用して加工するか、それとも
両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれのデータをもとに
加工するかを両眼−片眼選択スイッチ２２０６で選択す
る。

ステップ１−５： 作業者番ヨ装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何学中心
との水平方向位置関係を入力するにあたり、ＰＤ及びＦ
ＰＤを入力するか、又は両者の相対量（寄せ量）を入力
するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力する場合は選択ス
イッチ２２０７のｒＰＤＪ側を、寄せ量を人力する場合
はその「寄せ」側を押して入力する。

ステップ２−１＝ フレーム５００のレンズ枠５０１がフレーム保持装置部
１００のフレーム保持棒１５２で固定されるようにフレ
ームをセントする。フレーム５００をセントしたフレー
ム保持装置部１００を装置筺体１の開口１００から挿入
し支持装置部２００Ａのハンド２１１．２１２で仮保持
させる。

ステップ２−２＝ レンズ枠左右眼判定装置２４０によりレンズ枠形状測定
装置の計測部３００上にセフ）されたレンズ枠５０１が
左眼用か右眼用かを判定する。すなわち判定装置２４０
のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦとなったとき演算制
御回路８１０は計測部３００上に位置されたレンズ枠が
左眼用であると判定する。一方、フレーム保持装置部１
００を支持装置部２００にセットしても判定装置２４０
のマイクロスイッチ２４４がＯＮのままであるときは、
演算制御回路８１０は計測部上に位置されたレンズ枠が
右眼用であると判定する。

ステップ２−３： 判定装置２４０の判定結果すなわち、右眼レンズ枠か左
眼レンズ枠かを、第１６図（Ｂ）に示すように、液晶デ
ィスプレイ１１００に文字１１１３により表示させる。

ステップ２−４： 作業者がチャ７キングハンドル２９を操作して、被加工
レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回転輪２８によりチ
ャフキングする。このとき吸着盤は被加工レンズＬＥの
光学中心にその中心が一致するように吸着されている。

すなわちチャッキングされた被加工レンズＬＥの光学中
心はレンズ回転軸と一致するようにセットされる。

ステップ２−５＝ 作業者啼テンキースイッチ２３００で被装用者のＰＤ値
を処方箋にしたがって入力し、入力完了後記憶スイッチ
２３０２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを一
時的に内部メモリに記憶するとともに入力データをディ
スプレイのｒＰ　ＤＪ表示部１１０１に表示する。次に
、作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ２３００で入力
し、人力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御
回路８１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶す
るとともにコントローラ１４００を介してディスプレイ
１１００のｒＦＰＤＪ表示部１１０２にその入力データ
を表示する。

続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の上寄せ量Ｕ（
第９図（Ｂ）参照）をテンキースイッチ２３００で入力
し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。これによ
り演算制御回路８１０はその入力データをメモリすると
ともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１１０３
に表示する。

ただし、前記ステップ１−５で「寄せ」が選択された場
合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ量）をテンキースイッ
チで入力する。

ステップ２−６： 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズのときには第１６図（Ａ）に示す液晶ディスプレイ
１１００に表示された「ＧスタートＪ１１０５の下のス
イッチ２４０１を、又被加工レンズがプラスチックレン
ズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下のスイッチ２
４０２を押す。

ステップ２−７： 前ステップの寄せ全人力完了にともなう記憶スイッチ２
３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回路８１０は、フレ
ーム形状測定装置２００のモータ２２４を駆動させてフ
レーム保持装置部１００をハンド２１１．２１２で本保
持させ、次にモータ２０９を駆動させてフレームを測定
位置にセットする。そしてモータ３０１を回転させ、セ
ンサーアーム３０２を回転させる。単位回転角毎のエン
コーダの読み取りヘッド３１３からの出力をカウンタ８
０５で計数させ、センサーアーム回転角θ１とカウンタ
８０５からの動径計測値ρｎからレンズ枠動径情報（Ｒ
９、Ｒ７）を求める。この計測データはセンサーアーム
３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学中心と一致してい
るとは限らないので予備計測値としてレンズ枠データメ
モリ８１１に記憶される。

ステップ２−８： 前ステップの予備計測で得られたレンズ枠動径情報（Ｒ
７、θ、、）とステップ２−２で入力されているＰＤデ
ータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量りとから上記第（２）
式にしたがって光学中心位置０、（Ｘ、、Ｙ、）を演算
制御回路８１０で演算させる。

ステップ２−９： 演算制御回路８１０は、求められた○、（Ｘ、、Ｙ、）
をもとにフレーム形状測定装置のドライバ８０１と８０
３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モータ２０６とを駆
動させ、フレーム５００の右眼レンズ枠を移動させてセ
ンサーアーム３０２の回転中心がＯ，（Ｘ、　、Ｙ、）
　　と一致するようにする。

ステップ２−１０７ ドライバー８０４を介してセンサーアーム３０２を回転
させ、レンズ枠の動径情報を再度計測する、エンコーダ
の読み取りヘッド３１８からの出力をカウンタ８０５で
計数しその計数値と、モータ３０１を回転させるための
パルス発生器８０９からのパルス数の両方を演算制御回
路８１０に入力し、その両データからレンズ枠の新たな
動径情報（ｒｓρＦｌ　、ｒ＄θ、、）を得、これをレ
ンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これをレンズ枠
の本計測という。

ステップ３−１： 演算制御回路８１０はモータコントローラ８２４を介し
てレンズ回転軸モータ２１を回転してレンズ回転軸２８
を矢印６８４の方向に回転する。これにより遮閉板６８
１の開口６８０の遮閉を解く。

次いで、演算制御回路ｆ３１０はレンズ枠データメモリ
８１１に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ
（、，５ρ。、□θｎ）（ｎ＝１．２゜３、・・・、Ｎ
）のうち第１番目の情報（、，５ρ１、門θ、）をメモ
リ８１１から読み取り　ｒｓθ、に基づいてレンズ回転
軸２８をその位置で停止させる。またレンズ動径センサ
ーモータ６０５に勤径値１．ρ、に対応したパルス数を
パルス発生器８０９から供給し、移動フレーム６１０を
未加工レンズ回転軸へ移動させる。移動フレーム６１０
の前進にともないレンズ動径センサー６２０のアーム６
２１も定トルクバネ６１４の引張力により前進し、その
接触輪６２５が未加工レンズＬＥのコバ面に当接する。

このときのアームの移動位置はエンコーダ６１５により
検出され、カウンタ８２０で計数され、その計数値は演
算制御回路８１０で１．θ１径線上でのレンズＬＥの動
径（半径）Ｒ７として計算され、レンズデータメモリ８
２７に（Ｒ１ｓｒｓθＩ）として記憶される（第１８図
（Ｂ））。

次に、フィーチーモータ６３７を回転させ、移動ステー
ジ６３１．６３２を動かすためのフィーチーモータ６３
７は、ｆ′３．重カスチーシロ３２のビン６４０がマイ
クロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回路８１
０、モータコントローラ８２４を介してその回転を停止
させられる。この移動ステージ６３１．６３２のｆ多動
によりそれらとハネ６３５．６３６で連結されているフ
リースチーシロ３３．６３４がレール６３０．６３０上
を摺動する。これによりフィーラ−６５１，６５３はレ
ンズの前面と後面にそれぞれ動径値、５ρ、の位置で接
触する。このときのフィーラ−６５１，６５３の位置は
エンコーダ６６１．６６２でそれぞれ検出され、カウン
タ８２１．８２２を介して演算制御回路８１０に計数値
ＩＺＨ１ｂＺ＋　とじて入力され、演算制御回路８１０
はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させる
。

以下、同様に動径角、１θ８におけるレンズ半径Ｒ１ｌ
、フィーチー位置（ＺＨｓｂＺＮを求め、すべての情報
（ｒｓθｉ　、Ｒｉ　、ｆＺｉ　、ｂＺｉ　）（ｉ＝１
．２，３．　　・・・、Ｎ）をレンズデーターメモリ８
２７へ入力し、記憶させる。これによりフィーラ−６５
１，６５３は第１８図（Ｂ）に示すようにレンズ枠動径
情報（１，Ｒ７、。Ｒ７）を未加工レンズ屈折率で軌跡
Ｔとしてトレースすることとなる。

ステップ３−２： 演算制御回路８１０は、前記ステップ３−１で求められ
た未加工レンズＬＥの半径Ｒ５とその動径角θ、におけ
るレンズ枠動径ρ（を比較する。

Ｒ４くＲｉのときは、レンズを研削加工しても所望のレ
ンズ枠の形状をもつレンズが得られないと°判定し、表
示装置１０００によりディスプレイ１１００上に警告を
出すとともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ，≧
ρ、のときは次ステツプへ移行する。

ステップ３−３： 演算制御回路８１０はレンズデータメモリ８２７に記憶
されているフィーチー位置情報（ｔ　Ｚ　ｔ、ｂＺｉ　
）をもとに、第１９図（Ａ）に示すように、２つの動径
ρ１、ρ、それぞれのフィーチー位置情報（ｆＺ４、ｂ
ＺＡ）、ＣｔＺｍ　、ｂＺｓ　）と未加工レンズの前側
曲率半径ｔＴ、後側曲率半径ｂＲ−及び未加工レンズの
前側曲率中心位置ｆＺｏと後側曲率中心位Ｗ　ｂ　Ｚ　
ｏとから からｆＴ　、、ｂＴを求める。

次に、ｔＲ−、ｂＲをもとにレンズＬＥの前側屈折面の
カーブ値Ｃｒ後側屈折面のカーブ値Ｃｂをそれぞれ （ただしｎはレンズ屈折率） から求め、°これをメモリ８２７に記憶させる。また、
ｒＲ，ｂＲとレンズ枠動径情報（□ρ７、ア、θｎ）か
ら全動径角θ７にわたる単位角毎のコバ厚△ｎを △ｎ　＝　ｂ　Ｚ　ｎ　　　ｆ　Ｚ　ｎから求めこの値
をレンズデータメモリ８２７へ入力し記憶させる。

ステップ３−４： 演算制御回路８１０は、レンズ枠データメモリ８１１か
ら最大コバ厚△。Ｘと最少コバ厚△１，９をもつレンズ
枠動径情報ＬｓρＭ　、ｒｓθ９）とｒｓρ９、□θ８
〉を選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石３ｂ
のヤゲン形状Ｇにもとすいて、ヤゲン加工後のレンズの
ヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４＝６の位置にく
るようにヤゲン頂点位置。Ｚ、４、。ＺＭを として求める。次に、この求められたヤゲン頂点位置、
Ｚイ１．Ｚ８をもとにヤゲンカーブ値Ｃ２・を前述の第
（４）式、第（７）式と同様の解決により求め、ヤゲン
カーブ値Ｃ１とコバ厚△。とから各動径角毎のヤゲン頂
点位置、Ｚ、（ｉ＝１．２，３．　　・・・、Ｎ）を求
め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し記憶す
る。

ステップ３−５： 前記ステップ３−４で求めた最大−最小コバ厚における
ヤゲン形状を、第１６図（Ｂ）に示すように、液晶ディ
スプレイ１１０ｏにオートヤゲン断面図１１１０として
表示する。ここで実線は最大コバ△、□のヤゲン形状を
破線は最小コバ△１．。

のヤゲン形状をそれぞれのヤゲン頂点が一敗するように
模式的に表示する。

ステップ３−６： ステップ１−２で「マニュアル」人力の場合はステップ
３−７へ「オート」入力の場合はステップ４−１へ移行
する。

ステップ３−７： 前ステップ１−２で作業者が「マニュアル」入力をした
ときは、演算制御回路８１０は表示装置１０００の液晶
ディスプレイ１１００に第１６図（Ｂ）に示すように文
字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作業者に希
望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボード２３
００を操作して希望のカーブ値を入力する。液晶ディス
プレイ１１００の「カーブ」欄にその入力データが表示
され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ２３０２
を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入力データ
を記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０７の「寄
せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５．３−６で
得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単位でテン
キースイッチ２３００を操作して入力する。その人力デ
ータは液晶ディスプレイ１１００の「寄せ」表示部１１
１２に表示される。

ステップ３−８： 上記作動と同時に、演算制御回路８１０は、入力寄せ量
に基づいてステップ３−５で求めた最小コバのヤゲン頂
点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、入力ヤゲンカーブ
値に基づいて各動径角、θ五（ｉ−１，２，３・・・Ｎ
）についてヤゲン位置情報おＺｉを求めるとともに、最
小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂点位置の両者を液晶
ディスプレイ１１００のマニュアルヤゲン形状表示部１
１２０に図形表示する。ここで実線は最大ヤゲン形状を
破線は最小ヤゲン形状を示している。第１６図（Ｂ）の
例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を後寄せし、か
つヤゲンカーブが小さい（曲率半径が大きい）場合のヤ
ゲン形状を表示している。

作業者璧、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足
であれば、再度寄せヱ及びヤゲンカーブを入力しなおし
、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制御回路８１０
に演算させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤ
ゲン位置情報。Ｚ。

をレンズデータメモリ８２７に記憶させる。

ステップ３−９： 作業者は、オートまたはマニュアルのヤゲン形状衷示１
１１０．１１２０を見て、オートヤゲンを選択する場合
は、その表示の下のスタートスイッチ２４０１をＯＮに
する。またマニュアルヤゲンを選択する場合はその表示
の下のスタートスイッチ２４０２をＯＮする。

ステップ４−１ 演算制御回路８１０は、ステップ２−６でいずれのスタ
ートスイッチからの信号を受けたかを判定する。「Ｇス
タート」個選択スイッチ２４ｏ１がらの指令の場合は、
次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」個選択スイフチ２
４０２からの指令の場合はステップ４−３へ移行する。

ステップ４−２： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１に記
憶されているレンズ枠勤径情報（□ρＲ％　Ｐｉｏｏ）
から最大動径、、ρ１１、をもつ（２，ρＪｋ＊Ｘ　％
　ＰＩθ１１８）を読み込む。続いてモーターコントロ
ール回路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転
させ、レンズＬＥを連続回転させる。

次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路８２５をＯＮ
にして砥石モータ５を回転させる。演算制御回路８１０
は次に動径、、ｓρ１．Ｘに基づき当て止めモータ４２
０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断面４２２
ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄ。、Ｘの高さまで下
降させる。ここでｄ　ｌｌ！Ｘは最大レンズ枠動径、、
、ρ、１Ｘとリング２７ａの半径ｒと ｄ□８＝、３ρ□、−ｒ・・・・・・・・（９）の関係
をもっている。

この当て止め部材４２２の下降によりキャリッジ２は下
降し被加工レンズＬＥは荒砥石３０により研削されてい
く。被加工レンズＬＥいずれかの動径が□ρ□８になる
まで研削されるとリング２７ａは当て止め部材４２２に
当接してこれを揺動さぜ、想光棒４２９がホトセンサー
ユニット４２７の光路を遮断しく第２図参照）、その遮
断信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算側；コ回
路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂの一回転に相
当するパルス数を計数し続けその間にホトセンサーユニ
ット４２７からの遮断信号゛が入力されることがなけれ
ば、被加工レンズの全周が門ρ、。の動径に加工された
と判断する。

続いて演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１
１からＬｓρ１１、θ１）のデータを読み込み、　□θ
１のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２１を回転制
御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次に、ｒ３ρ１
の動径データに基づいて当て止めモータ４２０を制御し
、当て止め部材４２２をｄｌの高さに下降させる。第２
０図に示すように、−ｍに、当て止め部材４２２の高さ
ｄ。

は、動径□ρ直とリングｒとの関係が第（８）式から求
められるように ｄｉ”ｒｌρ、　　−ｒ　　（ｉ　＝１．２．３．、、
、、Ｎ）、、・（ｓ）　’として求められる。

この当て止め部材４２２の下降により被検レンズＬＥは
さらに荒研削され、□ρ五の動径まで研削されると再び
ホトセンサーユニット４２７が遮断信号を演算制御回路
８１０へ入力する。演算制御回路８１０はその信号を受
けると、レンズ枠データメモリ８１１から（ｒｓρ２１
１．θ２）をデータとして読み取り、□θ２の角度まで
レンズＬＥを回転し１、ρ２に基づき当て止め部材４２
２を高さｄ２へ下降させ、レンズＬＥを研削させる。

以下、同様に（ｒｓρ８１、θＮ）までレンズＬＥを研
削することにより、被加工レンズＬＥはレンズ枠データ
（ｒｓｌ”ｉ、。θ、）の形状に研削加工される。

ステップ４−３： レンズをプラスチック用荒砥石上に位置させるためにキ
ャリッジ移動モータ６０で移動させ、ステップ４−２と
同様に荒研削を実行する。

ステップ４−４： 演算制御回路８１０は当て止めモータ４２０をモータコ
ントローラ８２４を介して制御し、キャリッジ２を上昇
させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥石３ａから離脱さ
せたのち、キャリッジ移動モータ６０を制御してレンズ
ＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１
１からレンズ枠動径情報（１，ρ工、■θｉ＞　　（ｉ
＝１．２．３・・・Ｎ）を順次読み込み、かつレンズデ
ータメモリ８２７からこれに対応したヤゲン位置情報。

Ｚ、を順次読み込み、これらのデータをもとにレンズ回
転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、キャリッジ移
動モータ６０を制御して荒研削済レンズにヤゲン砥石３
ｂでヤゲン加工を施す。

ステップ４−５： ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１０は、当て止めモ
ータ４２０を制御してキャリッジ２をヤゲン砥石上の定
位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦＦにし、砥石モー
タ５を停止させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を
制御してレンズ回転軸２８を第１２図の矢印６８４の方
向に回転させる。これにより遮光板６８１が回転し開口
６８０が開かれる。第２１図（Ａ）及び第２１図（Ｂ）
に示すように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサ
ーモークロ０５を回転し移動フレーム６１０を前進させ
る。これにともないレンズ動径センサー６２０は定トル
クバネ６１４の引張力で前進され接触悄６２５がヤゲン
加工済のレンズＬＥのコバ頂点に当接される。

レンズ回転軸２８は回転れているためエンコーダ６１５
はレンズＬＥの動径情ＨＬｓρｉ”、１θｉ　’　）（
ｉ　＝１．２，３．・・・、Ｎ）に応じた移動量を検出
し、これがカウンタ８２０を介して演算制御回路８１０
で測定される。

ステップ４−６： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８２７に記
憶されているレンズ枠動径情報Ｌｓρ１１．θｉ）と前
ステップ４−５で計測された加工にンズのレンズ動径情
１１（、、ρ、“、門θ、”）とを比較し両者が一致す
るか否かを判定する。両者が一致すればステップ４−８
へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行する。

ステップ４−７： 門ρ８より、、、ρ、′が大きいときは当て止め部材４
２２の高さｄ、を微少量低くして再度ステップ４−４に
戻りヤゲン加工を行う。

ステップ４−８＝ ステップ４−６で、ρｉと。ρ最”が一致すると判定さ
れた場合は、初期状態へ復帰される。その後、加工も終
了したレンズをキャリ・７ジからはずす。

ステップ６−１＝ 演算制御回路８１０は、両眼レンズについて研削加工が
終了しているか否を判定し、今だ終了していないときは
ステップ５−２へ移行する。終了と判定したときは全ス
テ・ノブの終了となる。

ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。

「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセントしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットさせる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。

ステップ６−３ニ ステップ１−４が片眼計測指令のとき、演算制御回路８
１０はステップ２−６で得られた右眼レンズ枠計測デー
タ（、ρ７、ｒ５θ、、）を極座標−直交座標変換した
のち、その直交座標データ（ｒｓＸ＋　、、、Ｙ＋　）
（ｉ＝１．２，３．−−・、Ｎ）をもとに として新たなレンズ枠形状データ（ｔ、Ｘ、　、　ｔ、
１〜）を求める。このデータは第９図（Ｃ）に示すよう
に光学中心０５°を原点とするＸｓ　　Ｙｓ座標のＹｓ
軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもの
で、これを再度直交座標−極座慄変換しく　　１．ρア
、　１ｓθ７）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠デ
ータメモリ８１１へ記憶させる。

以下ステップ２−４及び２−６を実行後ステップ３−１
へ移行する。

■−型板■工至曵丘 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。

ステップ５−１： キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフレーム５００が予
め型取りされた型板ＳＰを取り付ける（第２２図参照） ステップ５−２： 被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回転軸２８に
よりチャッキングする。

ステップ５−３＝ 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスの
場合は「Ｇスタート」の、プラスチックの場合は「Ｐス
タート」のそれぞれの表示の下のスイッチ２４０１、ま
たは２４０２を押す。スイッチ２４ｏ１をＯＮした場合
はステップ５−４へ・スイッチ２４０２をＯＮ　Ｌ、た
場合はステップ５−５へ移行する。

ステップ５−４＝ 演算制御回路８１０は、スイッチ８２５をＯＮにして砥
石モータ５を回転させて砥石３を高速回転させる。次に
、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を回転
し、レンズＬＥを低速回転させる。また当て止めモータ
４２０は演算制御回路８１０の制御により当て止め部材
４２２の円弧状部４２２ａをガラス用荒砥石３ａと同一
高さになるまで下降させる。これによりレンズＬＥは荒
研削が開始される。ホトセンサー４２７からの遮断信号
がレンズ回転軸２８の１回転分の間連続的に出力された
とき、演算制御回路８１０は荒研削完了と判定し、当て
止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を定位置へ上
昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦにし砥石３を停止
させる。

ステップ５−５： 被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モータ６０の駆動に
よりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位置させ、以下、上
述のステップ５−４と同様の方法で荒研削する。

ステップ５−６： 作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工するか平滑
加工するかを選択スイッチ２２０９で入力する。

ステップ５−７： ステツプ５−６でヤゲン加工が選択された場合は次ステ
ップ５−８へ移行、平滑加工が選択されたときはステッ
プ７−１へ移行する。

ステップ５−８： 演算制御回路８１０はモータ２１を回転させることによ
りレンズ回転軸２８を回転させ、開口６８０を開けると
ともに、第２３図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レンズ
動径センサーモータ６０５を制御して移動フレームを前
進させ、定トルクバネ６１４ρ引張力で接触輪６２５を
荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。エンコーダ６
１５はレンズＬＥの加工動径１）ｉ　　（ｉ＝１．　２
．　３．　、。

・、Ｎ）を測定し、そのデータをカウンタ８２０を介し
て演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８１０
はまた動径測定値７、に予め定めた量α滅したＣｐ＝　
−α）の位置にフィラー６５１．６５３が来るようにモ
ータ６０５を制御するとともに、モータ６３７を制御し
てフリースチーシロ３３．６３４をフリー状態にして、
フィーラ−６５１，６５３で荒研削済レンズＬＥの前面
位置ｆ　Ｚ　ｉ及び後面位置ｂ　Ｚ　ｉをエンコーダ６
６１．６６２で測定させる。

以下前述のステップ３−３ないし３−９及び４−４を実
行して加工を終了する。

ステップ７−１＝ 前記ステップ５−６で作業者が平滑加工を選択した場合
はその旨をステップ５−７で演算制御回路８１０が読み
取り、キャリッジ移動モータ６゜を回転させて、被加工
レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動争、その後キャリッ
ジ２を降下させ手積加工をする。

型板加工の自動検出装置 上述の実施例では置数加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、第１
０図（Ａ）、（Ｂ）は、その選択を型板の取付けで自動
的に指令できるようにする例である。

キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取付けられてい
、る。軸受７１０はその長手方向にそってスロット７１
１が形成されている。軸受７１０には一端にストッパー
レバー７１２が固着され、他端部にテーパ一部７１３が
形成された軸７１４が回動自在に嵌挿されている。軸７
１４の外周にはビン７１５が植設されている。このピン
７１５は常時は軸受の端面に当接され、軸７１４の軸方
向の移動を阻止している。軸７１４の端部にはさらに軸
７１４を第１０図（Ａ）の矢印７１６の方向に常時引張
るバネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は矢印
７１６の方向にひねって掛けられているため妙７１４を
矢印７１７と反対の方向に回転する力が加えられている
。テーパ一部７１３４．：はマイクロスインチ？２０の
接触輪７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７
２０は演算制御回路８１０に接続されている。

ストンパーレバー７１２は、第１０図（Ｂ）に示すよう
に、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１２を
回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設けされた型
板ｓｐ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバー
し、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。

次に本実施例の作用を説明する。型板加工をする場合は
作業者はキャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用
ビンに型板ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１
２を第１０図（Ｂ）において時計回わりに回転させて切
欠部７１２ａが中央ピン２８ａを当接するまで回転する
。ビン７１５がスロット７１１の位置にくるとバネ７１
８の引張力で軸７１４は矢印７１６の方向に移動される
。

この軸７１４の移動によりそのテーパ一部７１３により
マイクロスイッチ７２０がＯＮとなり演算制御回路８１
０は自動的に型板加工の指令を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図、第２図は第１図のｎ−ｎ’断
面図、第３図はフレーム形状測定装置の外観斜視図、第
４図（Ａ）はフレーム保持装置部の斜視図、第４図（Ｂ
）、（Ｃ）はその作用を示す説明図、第５図はフレーム
保持装置部の縦正中断面図、第６図はバス部材の構造を
示す縦正中断面図、第７図（Ａ）は支持装置部とセンサ
一部の関係を示す模式図、第７図（Ｂ）はその断面図、
第８図はセンサ一部を示す一部切欠側面図、第９図（Ａ
）はレンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光学中心
を求める関係を示す模式図、第９図（Ｂ）はフレームＰ
ＤとＰＤの関係を示す模式図、第９図（Ｃ）は右眼レン
ズ枠データと左眼レンズ枠データの関係をしめず模式図
、第１０図（Ａ）、（Ｂ）は型板加工の自動検出装置を
示す図、第１１図はレンズ計測装置の平面図、第１２図
は第１１図のＸＩＩ−ＸＩＩ’断面図、第１３図（Ａ）
ないしくＣ）はレンズ動径センサ一部先端の構成と作用
を示す図、第１４図は本発明の電気系を示すブロック図
、第１５図はフレーム形状測定装置の電気系を示すブロ
ック図、第１６図（Ａ）は表示装置と入力装置を示す図
、第１６図（Ｂ）を表示装置の他の表示例を示す図、第
１７図は本発明の作動シーケンスを示すフローチャート
、第１８図（Ａ）、（Ｂ）、第２１図（Ａ）、（Ｂ）、
第２３図（Ａ）、ＣＢ）はレンズ計測装置の作用を示す
ための模式図、第１９図（Ａ）、（Ｂ）はレンズカーブ
とコバ厚の関係を示す模式図、第２０図及び第２２図は
キャリッジと当て止め部材の関係を示す図である。 １・・・装置筐体、２・・・キャリッジ、３・・・砥石
、１０ａ・・・ドア、２８ａ、２８ｂ・・・レンズ回転
軸、１００・・・フレーム保持装置部、２０１・・−筐
体、２０２ａ、２０２ｂ・・・ガイドレール、２０３・
・・移動ステージ２１０・・・ガイド軸、２１１．２１
２・・・ハンド、２４０・・・左右眼判定装置、３０２
　　・・・センサーアーム部、３１２・・・センサーヘ
ット部、３５２・・・センサー軸、３５４・・・切欠き
面、３５６・・・ヤゲンフィーチー、８１０・・・演算
制御回路。 第８図 第１０図（Ａ） 第１０図Ｂ） ８ａ 第９図 （Ａ） （（ｘｃ、ｙｃ） 旧） に） 、Ｙｓ 第１９図（Ａ） 第１９図旧） 第２１図＜Ａ） 第２１図旧） 第２３図（Ａ） 第２３図旧）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工レンズを挟持するためのレンズ回転軸を有
   するキャリッジと、前記被加工レンズを研削及びヤゲン
   加工するために高速回転する砥石と、前記レンズ回転軸
   と前記砥石の回転軸との軸間距離を変化させるためのキ
   ャリッジ移動手段と、眼鏡フレームのレンズ枠形状デー
   タに基づいて前記レンズ回転軸の回転量を制御する手段
   と、前記キャリッジ移動手段によるキャリッジの移動量
   を制御する手段とを有するレンズ研削装置辺前記レンズ
   研削方法では形状データを入力するための眼鏡フレーム
   形状測定装置であって、 眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、該フレー
   ム保持手段を所定平面内で移動可能に支持する支持手段
   と、 前記平面と略直交する軸回りに回転するセンサーアーム
   及び該センサーアームの軸上に移動可能に支持され前記
   眼鏡フレームのレンズ研削方法ではのヤゲン溝と当接し
   前記レンズ研削装置の砥石のヤゲンの傾斜角に略等しい
   傾斜角を有するソロバン玉状のフィーラーを備え、前記
   センサーアーム上での前記フィーラーの移動量及び前記
   センサーアームの回転角を計測する計測手段と、 を包含することを特徴とするフレーム形状測定装置。
2. （２）前記フィーラーが前記センサーアームの回転軸に
   略平行な軸回りに自転可能に構成れたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のフレーム形状測定装置。