JP2869706B2 - レンズ形状測定装置 - Google Patents
レンズ形状測定装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は眼鏡フレームのレンズ枠
にレンズを枠入れされる眼鏡レンズの形成に関し、さら
に詳しくはコバ厚及び動径長を測定するためのレンズ形
状測定装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】眼鏡フレームのレンズ枠にレンズを枠入
れするために、レンズ枠の形状に倣って加工された型板
を基に生地眼鏡レンズを研削加工する型板方式のレンズ
研削装置が実用化されている。一方、本出願人は、前記
型板方式のレンズ研削装置における型板を作成する煩わ
しさを解消するために眼鏡フレームのレンズ枠を直接デ
ジタル計測し、その計測値に基づいて生地眼鏡レンズを
直接研削加工する直取方式のレンズ研削装置を特願昭５
８−２２５１９７号で提案した。ところで、上記両方式
のレンズ研削装置ともレンズ枠の枠溝でレンズを支持さ
せるためのヤゲンをレンズに形成するためのヤゲン砥石
を有している。 【０００３】 【本発明が解決しようとする問題点】ヤゲン加工上の重
要な留意点は、コバにおけるヤゲン頂点の位置と、ヤゲ
ンカーブの２点であり、コバ厚を測定する際に、眼鏡レ
ンズの前後の屈折面に触子を接触させて測定している。
しかしながら、従来からのコバ厚測定において、眼鏡レ
ンズの屈折面から摩擦抵抗を受けてしまい、正確にコバ
厚を測定できなかった。仮に測定できたとしても、眼鏡
レンズの屈折面を傷付けてしまうか、あるいは触子自体
を変形または損傷する虞があった。特に、遠用部と近用
部とのレンズ厚に差があるために両者の境目に段差が生
じているような眼鏡レンズ（ＥＸレンズ）のコバ厚を測
定する場合、触子が単に屈折面に接触しているだけでは
段差に該触子が引っ掛かってしまい、コバ厚を測定でき
なかった。また、触子の先端断面が矩形形状であると、
湾曲した眼鏡レンズの前後面における接触位置がレンズ
軸に対して異なり、正確なコバ厚測定や適正なヤゲン位
置を求めることができない。 【０００４】 【発明の目的】本発明は、レンズ形状測定に関する従来
の上記問題点に鑑みてなされたものであって、眼鏡レン
ズの屈折面に対して摩擦抵抗を少なくし、その屈折面を
傷付けることなく、正確にコバ厚を測定することがで
き、しかも精密測定に欠かせないフィーラー部を変形あ
るいは損傷する虞のないレンズ形状測定装置を提供する
ことを目的とする。 【０００５】 【発明の構成】本発明は、被加工レンズを挟持してこれ
を回転可能に軸支するレンズ回転軸と、前記被加工レン
ズの前側屈折面および後側屈折面に当接し該被加工レン
ズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠又は該レンズ
枠の形状を有する型板より倣い加工された前記被加工レ
ンズの形状データから得られる仮想コバ軌跡と所定関係
を持つ前記被加工レンズの測定軌跡上に配置され、先端
が回転自在で最大直径接触周縁を有するフィーラー部
と、前記フィーラー部による前記レンズ回転方向での検
出情報を基に前記被加工レンズのヤゲン加工後に形成さ
れるであろうコバ厚を求めるための演算手段とを有する
ことを特徴とするレンズ形状測定装置である。 【０００６】 【発明の効果】本発明によれば、先端が回転自在で最大
直径接触周縁を有するフィーラー部により、被加工レン
ズのヤゲン加工後に形成されるであろうコバ厚を求める
ことができるので、被加工レンズの屈折面を傷つけるこ
となく、たとえ屈折面に段差があったとしても、引っ掛
かることなくコバ厚を測定することができる。また、湾
曲した被加工レンズの前後面における接触位置をレンズ
回転軸に対して同一水平位置上に配置することができる
ので、正確なコバ厚測定や適正なヤゲン位置を求めるこ
とができる。 【０００７】 【実施例】 装置の全体構成 図１は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切
開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後述
するフレーム形状計測装置２００が内蔵されており、筺
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部１０が形成されている。開口部の下方に
は、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、
前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。筺
体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３ａ
と、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃと、ヤゲン砥石
３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が回
転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０壁
面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３が
取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介して
ＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転軸
に取付けられたプーリー５１と連結されている。この構
成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させられ
る。 【０００８】筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線
方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１に
キャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に
軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３
４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回
転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回
転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング
機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸
方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８
ｂで挟持し得る。一方、左側レンズ回転軸２８ｂ外側端
部には後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付け
られている。レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれに
は、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、また
キャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有
する駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端に
はウォームホイール２２が取付けられ、パルスモータか
ら成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられ
たウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３
ａ、２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミング
ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡されている。これらの構
成によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８
ｂの回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。
一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６０
０が内蔵されている。 【０００９】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用
のフレーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム４
は筺体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に
支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送り
ネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モー
タ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モ
ータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動さ
れ、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移
動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧
制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａ
が当接される。 【００１０】図２は図１におけるフレーム４のII−II′
視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の下面
に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用モー
タ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から大略
構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けられた
送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合し
ている。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設
されており、キー４２５はフレーム４に形成されたキー
溝４４に嵌挿されている。支柱４２１の上端部のテーブ
ル部４２６にはホトセンサーユニット４２７が取付けら
れている。当て止め部材４２２は、テーブル部４２６の
端部に回動自在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８
を回転中心として旋回自在にテーブル部４２６に取付け
られている。当て止め部材４２２とテーブル部４２６の
間にはバネ４７０が間挿されておりこのバネ４７０の作
用により当て止め部材４２２は二点鎖線で示すように常
時上方に持ち上げられている。 【００１１】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４
２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下
げられたときホトセンサーユニット４２７間に位置して
ユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。
また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７
１が取付けられていて、これを回転させることによりカ
ム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２
の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４
２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。型
板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けられ
た型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また、
水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測デー
タを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する。
ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当て
止め部材４２２への型板の当接により検知しているが、
本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ホト
センサーユニット間における型板のエッジの存否によっ
て型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェック
する方式としてもよい。 【００１２】研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１を
もつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部
４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン４３４の
外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シ
リンダ４３５とピストン４３４間に配置されたバネ４３
６とから構成されている。ピストン４３４の鍔部の外側
にはキー４３７が植設されており、このキー４３７はフ
レーム４に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シ
リンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けら
れたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキ
ャリッジ２の自重を支えるようになっいる。モータ４３
２の回転により送りネジ４３３を介してピストン４３４
を上下動させることによりバネ４３６の圧縮量が変化
し、キャリッジ２を支える力量が変化するため、これに
より被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を変えること
ができる。 【００１３】レンズ枠形状測定装置 次に、図３ないし図１６をもとにレンズ枠形状測定装置
２００の構成を説明する。図３は本発明に係るレンズ枠
形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３
つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装
置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持す
るとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びそ
の測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガ
ネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測
する計測部３００とから構成されている。支持装置部２
００Ａは筺体２０１を有する。筺体２０１は足部２５
３、２５４を有し、この足部２５３、２５４はレンズ研
削装置の筺体１に取付けられたレール２５１、２５２上
に摺動可能に載置されている。またドア１０ａにはレー
ル２５５、２５６を有し、ドア１０ａを開いたとき、レ
ール２５５、２５６のそれぞれがレール２５１、２５２
の延長線上に位置するように構成されている。この構成
により作業者は必要に応じ筺体２０１をスライドさせて
装置筺体１の外へ引き出すことができる。 【００１４】筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方向
（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレ
ール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上に
移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移動
ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成されて
おり、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺
合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータ
からなるＸ軸モータ２０６により回動される。移動ステ
ージ２０３の両側フランジ２０７ａ、２０７ｂ間には測
定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸２０８が渡されて
おり、このガイド軸２０８はフランジ２０７ａに取付け
られたガイド軸モータ２０９により回転できるよう構成
されている。ガイド軸２０８は、その軸と平行に外面に
一条のガイド溝２１０が形成されている。ガイド軸２０
８にはハンド２１１、２１２が摺動可能に支持されてい
る。このハンド２１１、２１２の軸穴２１３、２１４に
はそれぞれ突起部２１３ａ、２１４ａが形成されてお
り、この突起部２１３ａ、２１４ａが前述のガイド軸２
０８のガイド溝２１０内に係合され、ハンド２１１、２
１２のガイド軸２０８の回りの回転を阻止している。 【００１５】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交
わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド２
１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド
２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行で
かつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１７、
２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相
等しいように構成されている。そして両ハンド２１１、
２１２の間には図１０に示すようにバネ２３０が掛け渡
されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞれ切
欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。またハンド
２１２には一端に接触輪２４２を有するアーム２４１が
他端を中心に回動自在に取付けられている。このアーム
２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ２４４に常
時は当接されている。これら接触輪２４２、アーム２４
１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４はフレームの
左右眼判定装置２４０を構成する。移動ステージ２０３
の後側フランジ２２１の一端にはプーリー２２２が回動
自在に軸支され、後側フランジ２２１の他端にはプーリ
ー２２３を有するパルスモータから成るＹ軸モーター２
２４が取付けられている。プーリー２２３、２２４には
スプリング２２５を介在させたミニチアベルト２２６が
掛け渡されており、ミニチアベルト２２６の両端はハン
ド２１１の上面に植設されたピン２２７に固着されてい
る。他方、ハンド２１２の上面には、鍔２２８が形成さ
れており、この鍔２２８はハンド２１２の移動により移
動ステージ２０３の後側フランジ２２１に植設されたピ
ン２２９の側面に当接するように構成されている。 【００１６】計測部３００は、筺体２０１の下面に取付
けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モー
タ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支されたセ
ンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸
に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回
転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されてお
り、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部
３０２に伝達される。センサーアーム部３０２はそのベ
ース３１０の上方に渡された２本のレール３１１、３１
１を有し、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッ
ド部３１２が摺動可能に取付けられている。センサーヘ
ッド部３１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド
３１３が取付けられ、これによりベース３１０にレール
３１１と平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み
取り、センサーヘッド部３１２の移動量を検出するよう
に構成されている。また、センサーヘッド部３１２の他
端には、このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っ
ぱるバネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着
されている。 【００１７】図８は、このバネ装置３１５の構成を示し
ている。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り
付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１
８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の
軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。こ
のスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３
２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在
し、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図８の
左方に移動させられている。スライド軸３１９の端部に
は、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、
一方のクラック板３２４には定トルクバネ３１６の一端
が固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間
にはスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在
し、常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広
げ、定トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を
妨げている。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッ
シャー３２７が取付けられている。 【００１８】図１１はセンサーヘッド部３１２の構成を
示し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には
鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５
１にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３
５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持さ
れたボールベアリング３５３が介在し、これによりセン
サー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の
移動を滑らかにしている。また、センサー軸３５２の中
央にはアーム３５５が取付けられており、このアーム３
５５の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン
砥石３ｂのヤゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバ
ン玉形状のヤゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支さ
れている。そして上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点
は鉛直なセンサー軸３５２の中心線上に位置するように
構成される。次にフレーム保持装置部１００の構成を図
４及び図７をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１
５１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１
の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めさ
れている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型
のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。この
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド
２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方
向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部
と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられて
いる。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５
１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１
５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース
１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４、１５４によって支持されている。 【００１９】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、図７に示すように、この
ガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の
突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５
６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１
５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在
に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５
９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入さ
れている。さらに、スライダー１５６、１５６の中央に
は縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、
切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１
５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、
スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操作
時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部
１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。次に、図５、図
６及び図９、図１０をもとに上述のフレーム形状計測装
置の作用を説明する。まず、図５に示すように、スライ
ダー１５６、１５６の穴部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿
入しスライダー１５６、１５６の互いの間隔を十分に開
き、かつ下方に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、板
バネ１５４、１５４の揮発力に抗して保持棒１５２とス
ライダー１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂと
の間隔を十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレ
ーム５００の測定したい方のレンズ枠５０１を挿入し、
レンズ枠５１０の上側リムと下側リムがスライダー１５
６、１５６の内壁に当接するようにスライダー１５６、
１５６の間隔を狭める。本実施例においては、スライダ
ー１５６、１５６は上述したようにリング１５８による
連結構造を有しているため、スライダー１５６、１５６
の一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移
動量を与える。 【００２０】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央
が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑
り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が
手を離せば、図６に示すように可動ベース１５３は板バ
ネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０
１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２
とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０
１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形
開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように
保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。次に、このようにしてフレーム５００を保持したフ
レーム保持装置部１００を図９に示すように、支持装置
２００の予め所定の間隔に設定ししたハンド２１１、２
１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２４
０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接され
アーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４４
の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は被
測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハン
ド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当
接される。 【００２１】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと
辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、
フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持
されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両
ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的
に位置される。次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定
角度の回転によりフレーム保持装置部１００が図９の二
点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３０
０のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停
止する。 【００２２】次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させ
フレーム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２
１２をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部
１００の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転
軸３０４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中
でヤゲンフィーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝
に当接する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図
９、図１０に図示するように、センサー軸３５２の下端
に植設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース
３１０に取付けられたハンガー３１０ａに当接すること
により、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸
モータ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移
動すると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いるこ
とができる。続いて、モータ３０１を予め定めた単位回
転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部
３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ
枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を
移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘ
ッド３１３により読み取られる。 【００２３】モータ３０１の回転角θと読み取りヘッド
３１３からの読み取り量ρとからレンズ枠形状が
（ρn 、θn ）（ｎ＝１、２、３・・・Ｎ）として計測
される。ここで、この第１回目の計測は前述した様に、
図１２に示すように、回転軸３０４の中心Ｏはレンズ枠
５０１の幾何学中心と概略一致させて測定したものであ
る。そこで、第２回目の計測は、第１回目の計測データ
（ρn 、θn ）を極座標−直交座標変換した後のデータ
（Ｘn 、Ｙn ）からＸ軸方向の最大値を持つ被計測点Ｂ
（ｘb 、ｙb ）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ
（ｘd 、ｙd ）、Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ
（ｘa 、ｙa ）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ
（ｘc 、ｙc ）を選び、レンズ枠の幾何学中心Ｏ0 を Ｏ0 （ｘ0 、ｙ0 ）＝（ｘb ＋ｘd ／２，ｙa ＋ｙc ／２）… （1) として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された図１３に模式的に示すフレーム５００の両方
のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間
距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内よせ量
Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ量Ｕを
もとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中
心が位置すべき位置Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）を Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）＝（Ｘ0 ＋Ｉ，Ｙ0 ＋Ｕ） ＝(ｘb ＋ｘd)／２＋Ｉ,(ｙa ＋ｙc)／２＋Ｕ ＝(ｘb ＋ｘd)／２＋(ＦＰＤ−ＰＤ)／２，(ｙa ＋ｙc)／２＋Ｕ ・・・・・（2) として求める。この sＸo ， sＹo 値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏs
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏsにおける計測
値（ sρn ， sθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）
を求める。 【００２４】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１２にｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２
の回転は停止し、同時に図８に示したバネ装置３１５の
電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。
これによりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後
は、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰さ
せ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６が
フレーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０
ａ（図１、図３参照）を開き、筺体２１０を引き出せる
ように構成してあるので作業者によるフィーラーのはず
し作業がしやすい。 【００２５】レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を図１７ないし図２１をもとに説明する。基台フレ
ーム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０
２が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に
移動台６０３が配設されている。移動台６０３には送り
ネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパル
スモータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５に
より駆動される。移動台６０３の上面には移動フレーム
６１０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片
６１１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２
（図１８において一本のみ記載されている）が渡されて
おり、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自
在に取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６
０１間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台
６１３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるよう
に作用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径セン
サー６２０のアーム６２１が固着されている。アーム６
２１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、図１９な
いし図２１に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２
３が、その一端で軸Ｏ3 を中心に回動自在に取付けられ
ている。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状
片６２４、６２４が回転中心Ｏ1 を軸として回動自在に
軸支されている。２枚の小判状片６２４、６２４間には
軸Ｏ1 に接する円形断面をもつ接触輪６２５が軸Ｏ2 を
回転軸とするように回動自在に取付けられている。この
軸Ｏ2 と接触輪６２５の接触面の一致及び小判状片６２
４の軸Ｏ2 を中心とする回動自在性により、図２０に示
すように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコバに当接し
たとき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致す
るレンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接触輪６
２５が図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を
設けることなくハンドアーム６２３に固定軸支されたと
き発生する誤差Δを取除くことができる。 【００２６】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６
とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、
ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用す
る。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成
されたストッパー片６２８により水平を保たれている。
このハンドアーム６２３の構成は、図２１に示すよう
に、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触
輪６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時
計方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５
が破損することを防止するためのものである。すなわ
ち、ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハ
ンドアーム６２３は軸Ｏ3 を中心にバネ６２７の張力に
抗して旋回する。軸Ｏ3 とバネ６２７の固着点を結ぶ軸
線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバ
ネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避
し、自己の破損を防ぐ。懸垂台６１３の下端には、図１
８に示すように、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６
１５ａが取付けられており、基台アーム６０１に植設さ
れたスケール６１５ｂが挿通されている。この構成によ
り、レンズ動径計測部材６２０の移動量が検出され、も
って加工レンズＬＥの動径ρ’i （ｉ＝１、２、３、・
・・、Ｎ）を測定する。 【００２７】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を
求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。
移動フレーム６１０には図１７に示すように、２本の平
行なガイドレール６３０、６３０が配設されており、こ
のレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３
１、６３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付け
られている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３
３はバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動
ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、
６３６で連結されている。移動ステージ６３１、６３２
にはパルスモータから成るフィーラーモータ６３７によ
り回転駆動される送りネジ６３８が螺合しており、かつ
この送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの向
きが互いに逆向きとなっているため、送りネジ６３８の
回転により移動ステージ６３１、６３７は互いに反対方
向に移動する。 【００２８】移動ステージ６３１、６３２のそれぞれに
はピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは移
動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４
１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち図１
７ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状態
にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２が
最大離間状態である初期位置に位置していることが検出
される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステー
ジ６３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６４
０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状態
になったことが検出され、この検出信号によりフィーラ
ーモータ６３７の回転がとめられる。 【００２９】フリーステージ６３３の前端部にはフィー
ラーアーム６５０が取付けられており、その先端部は前
述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａ
と平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先
端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されて
いる。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６
２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ1 と一致
している。同様にフリーステージ６３４の前端部にはフ
ィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部に
はフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。移
動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ６
６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６２
ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６２
ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６３４に取付けら
れている。これにより、フリーステージ６３３の移動量
すなわちフィーラー６５１、６５３の移動量を検出する
ことができる。移動台６０３には、図１８に示すよう
に、プッシュソレノイド６７１が取付けられている。こ
のソレノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハン
ドアーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定
めた動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンド
アーム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反
させるよう作用する。 【００３０】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサ
ー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラー
のレンズ側への出退のための開口６８０が形成されてい
る。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、こ
の開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮蔽板
６８１が設けられている。遮蔽板６８１はレンズ回転軸
２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿された
リング６８３に取付けられている。レンズ動径等を計測
するためにレンズ回転軸２８を矢印６８４方向に回転さ
せると、リング６８３はオーリング６８２の摩擦力によ
って遮蔽板６８１も当時に回転させられ開口６８０の遮
蔽を解き、さらに回転されると遮蔽板６８１はキャリッ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以上の回
転を阻止される。その後はオーリング６８２の摩擦力を
抗してレンズ回転軸２８のみ回転し、レンズＬＥを回転
させることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転
軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮蔽板６８１
は同時に回転され再び開口６８０を遮蔽し、キャリッジ
２に形成された突出部６８７に当接されてその後の回転
が阻止されるから、開口６８０を遮蔽しつづける。 【００３１】電気制御系 図２２をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セン
サー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサー
のエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８
２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエ
ンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２
１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０
へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マ
イクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回
路８１０に接続されている。フィーラーモータ６３７、
レンズ動径センサーモータ６０５、レンズ回転軸モータ
２１、キャリッジ移動モータ６０、当て止めモータ４２
０及び研削圧モータ４３２はモータコントローラ８２４
に接続されている。モータコントローラ８２４は、演算
制御回路８１０からの制御指令を受けてどのモータにパ
ルス発生器８０９からのパルスを何パルス出力するか、
すなわち各モータの回転数をコントロールするための装
置である。砥石モータ５は交流電源８２６で駆動され、
その回転−停止のコントロールは演算制御回路８１０か
らの指令で制御されるスイッチ回路８２５により制御さ
れる。 【００３２】演算制御回路８１０は例えばマイクロプロ
セッサで構成され、その制御はプログラムメモリ８１４
に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。
演算制御回路８１０には後述する入力装置２０００及び
表示装置１０００が接続されている。また、演算制御回
路８１０で演算処理されたレンズの計測データはレンズ
データメモリ８２７へ転送されて記憶される。演算制御
回路８１０はフレーム形状測定装置系８００をも制御す
る。次に、このフレーム形状測定装置系８００の電気系
につき図２３をもとにその構成を説明する。ドライバ回
路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ
軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ３０１及び
ガイド軸回転モータ２０９に接続されている。ドライバ
８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制御のもと
にパルス発生器８０９から供給されるパルス数に応じて
上記各パルスモータの回転駆動を制御する。読み取りヘ
ッド３１３の読み取り出力はカウンタ８０５で計数され
て比較回路８０６に入力され、基準値発生回路８０７か
らの動径変化範囲ａに相当する信号の変化量と比較され
る。計数値が範囲ａ内にあるときは、カウンタ８０５の
計数値及びパルス発生器８０９からのパルス数は演算制
御回路８１０で動径情報（ρ n 、θn ）に変換されてレ
ンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここで記憶され
る。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５の出力の変化量
が大きいときは、演算制御回路８１０はその旨の信号を
受け、ドライバ８０８を介してバネ装置３１５の電磁マ
グネット３１８を励磁させ、フィーラー３５６の移動を
阻止するとともにドライバ８０４へのパルスの供給を停
止し、モータ３０１の回転を止める。 【００３３】入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、図２４に示すよう
に、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ
２１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイ
ッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０
１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５
００とを有している。ここで、ファンクションキー２２
００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ
２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２
２０２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を
指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形
状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を
利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型
式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッ
チ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼の
みのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形
状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッ
チ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位
置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、
又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択するため
の選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２
２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加
工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９から
なる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキ−入力
スイッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイ
ッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ
２３０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作
動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６０
０の点灯により表示される。表示装置１０００は、図２
２に示すように、演算制御回路８１０からの演算結果
や、入力装置２０００からの入力データに基づいて液晶
ディスプレイ１１００を駆動するための信号に変換する
コントローラ１４００とコントローラからの信号でドッ
トマトリックス液晶素子のＸ行をドライブするためのＸ
ドライバ１２００とＹ列をドライブするためのＹドライ
バ１３００とから構成されている。 【００３４】装置の動作説明 次に、図２６のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。 ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした
後、まず加工型式選択スイッチ２２０４によりフレーム
のレンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による
加工をするか選択する。 ステップ１−２：作業者はヤゲン位置設定がオートかマ
ニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０
５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュア
ル」側を押す。 ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２００
０の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加
工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムの
いずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読
み込む。 1) 直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形
状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれ
のデータをもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ
２２０６で選択する。 ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレー
ムの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、ＰＤ及びＲＰＤを入力するか、又は両者の相対量
（寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力
する場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ
量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。 【００３５】ステップ２−１：フレーム５００のレンズ
枠５０１がフレーム保持装置部１００のフレーム保持棒
１５２で固定されるようにフレームをセットする。フレ
ーム５００をセットしたフレーム保持装置部１００を装
置筺体１の開口１００から挿入し支持装置部２００Ａの
ハンド２１１、２１２で仮保持させる。 ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０により
レンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされた
レンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわ
ち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦと
なったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置
されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレ
ーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットして
も判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのま
まであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置
されたレンズ枠が右眼用であると判定する。 ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、
右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２５に示すよう
に、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表
示させる。 ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を
操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回
転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被
加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように
吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レ
ンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセ
ットされる。 【００３６】ステップ２−５：作業者はテンキースイッ
チ２３００で被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入
力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制
御回路８１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶
するとともに入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示
部１１０１に表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテン
キースイッチ２３００で入力し、入力完了後記憶スイッ
チ２３０２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを
一時的に内部メモリに記憶するとともにコントローラ１
４００を介してディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示
部１１０２にその入力データを表示する。続いて、作業
者はレンズＬＥの光学中心の上寄せ量Ｕ（図１３参照）
をテンキースイッチ２３００で入力し、入力完了後記憶
スイッチ２３０２を押す。これにより演算制御回路８１
０はその入力データをメモリするとともにディスプレイ
１１００の「ＵＰ」表示部１１０３に表示する。ただ
し、前記ステップ１−５で「寄せ」が選択された場合は
ＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ量）をテンキースイッチで
入力する。 ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズのときには図２４に示す液晶デ
ィスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０
５の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラス
チックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下の
スイッチ２４０２を押す。 【００３７】ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力
完了にともなう記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受け
た演算制御回路８１０は、フレーム形状測定装置２００
のモータ２２４を駆動させてフレーム保持装置部１００
をハンド２１１、２１２で本保持させ、次にモータ２０
９を駆動させてフレームを測定位置にセットする。そし
てモータ３０１を回転させ、センサーアーム３０２を回
転させる。単位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド
３１３からの出力をカウンタ８０５で計数させ、センサ
ーアーム回転角θn とカウンタ８０５からの動径計測値
ρn からレンズ枠動径情報（ρn、θn ）を求める。こ
の計測データはセンサーアーム３０２の回転中心がレン
ズ枠の幾何学中心と一致しているとは限らないので予備
計測値としてレンズ枠データメモリ８１１に記憶され
る。 ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレン
ズ枠動径情報（ρn 、θn ）とステップ２−２で入力さ
れているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとか
ら上記第（2)式にしたがって光学中心位置Ｏs （Ｘs 、
Ｙs ）を演算制御回路８１０で演算させる。 ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ
s （Ｘs 、Ｙs ）をもとにフレーム形状測定装置のドラ
イバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モ
ータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レンズ
枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心がＯs
（Ｘs 、Ｙs ）と一致するようにする。 ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサー
アーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計
測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力
をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１
を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数
の両方を演算制御回路８１０に入力し、その両データか
らレンズ枠の新たな動径情報（rsρn 、rsθn ）を得、
これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これを
レンズ枠の本計測という。 【００３８】ステップ３−１：演算制御回路８１０はモ
ータコントローラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２
１を回転してレンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回
転する。これにより遮蔽板６８１の開口６８０の遮蔽を
解く。次いで、演算制御回路８１０はレンズ枠データメ
モリ８１１に記憶されている本計測に基づくレンズ枠デ
ータ（rsρn 、 rsθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、
Ｎ）のうち第１番目の情報（rsρ1 、rsθ 1 ）をメモリ
８１１から読み取りrsθ1 に基づいてレンズ回転軸２８
をその位置で停止させる。またレンズ動径センターモー
タ６０５に動径値rsρ1 に対応したパルス数をパルス発
生器８０９から供給し、移動フレーム６１０を未加工レ
ンズＬＥ側へ移動させる。移動フレーム６１０の前進に
ともないレンズ動径センサー６２０のアーム６２１も定
トルクバネ６１４の引張力により前進し、その接触輪６
２５が未加工レンズＬＥのコバ面に当接する。このとき
のアームの移動位置はエンコーダ６１５により検出さ
れ、カウンタ８２０で計数され、その計数値は演算制御
回路８１０でrsθ1 経線上でのレンズＬＥの動径（半
径）Ｒ1 として計算され、レンズデータメモリ８２７に
（Ｒ1 、rsθ1 ）として記憶される（図２８）。 【００３９】次に、フィーラーモータ６３７を回転さ
せ、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィー
ラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０
がマイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回
路８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転
を停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の
移動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されてい
るフリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３
０上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３
はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値rsρ1 の位置で
接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置
はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウ
ンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数
値 fＺ1 、 bＺ1 として入力され、演算制御回路８１０
はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させ
る。以下、同様に動径角rsθN におけるレンズ半径
ＲN 、フィーラー位置 fＺN 、 bＺN を求め、すべての
情報（rsθ1 、Ｒ1 、 fＺ1 、 bＺ1 ）（ｉ＝１、２、
３、・・・、Ｎ）をレンズデーターメモリ８２７へ入力
し、記憶させる。これによりフィーラー６５１、６５３
は図２８に示すようにレンズ枠動径情報（rsρn、rsθ
n ）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレースする
こととなる。 ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ
３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒi とその
動径角θi におけるレンズ枠動径ρi を比較する。Ｒ1
＜ρi のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ
枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装置
１０００によりディスプレイ１１００上に警告を出すと
ともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ1 ≧ρi の
ときは次ステップへ移行する。 ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメ
モリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（ fＺ
i 、 bＺi ）をもとに、図２９に示すように、２つの動
径ρA 、ρB それぞれのフィーラー位置情報（ fＺA 、
bＺA ）、（ fＺB 、 bＺ 【００４０】 【外１】 【００４１】前側曲率中心位置 fＺO と後側曲率中心位
置 bＺO とから 【００４２】 【数１】 【００４３】 【数２】 【００４４】 【外２】 【００４５】 【外３】 【００４６】のカーブ幅Ｃb をそれぞれ 【００４７】 【数３】 【００４８】（ただしｎはレンズ屈折率） 【００４９】 【外４】 【００５０】情報（rsρn 、rsθn ）から全動径角θn
にわたる単位角ごとのコバ厚Δn を 【００５１】 【数４】 【００５２】から求めこの値をレンズデータメモリ８２
７へ入力し記憶させる。 ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠デー
タメモリ８１１から最大コバ厚Δmax と最少コバ厚Δ
miN をもつレンズ枠動径情報（rsρM 、rsθM ）と（rs
ρN 、rsθ N ）を選び出す。次に予め定められているヤ
ゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工
後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：
６の位置にくるようにヤゲン頂点位置 eＺM 、 eＺN を 【００５３】 【数５】 【００５４】として求める。次に、この求められたヤゲ
ン頂点位置 eＺM 、 eＺN をもとにヤゲンカーブ値ＣP
を前述の第（4)式、第（7)式と同様の解法により求め、
ヤゲンカーブ値ＣP とコバ厚Δn とから各種径角毎のヤ
ゲン頂点位置 eＺi （ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）を
求め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し、記
憶する。 ステップ３−５：前記ステップ３−４で求めた最大−最
小コバ厚におけるヤゲン形状を、図２５に示すように、
液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１
０として表示する。ここで実線は最大コバΔmax のヤゲ
ン形状を破線は最小コバΔmin のヤゲン形状をそれぞれ
のヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。 ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力
の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステ
ップ４−１へ移行する。 【００５５】ステップ３−７：前ステップ１−２で作業
者が「マニュアル」入力をしたときは、演算制御回路８
１０は表示装置１０００の液晶ディスプレイ１１００に
図２５に示すように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表
示をさせ、作業者に希望の各数値の入力を促す。作業者
はテンキーボード２３００を操作して希望のカーブ値を
入力する。液晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄に
その入力データが表示され、それを作業者は確認後「記
憶」スイッチ２３０２を押し、演算制御回路８１０の内
部メモリに入力データを記憶させる。次に、作業者はス
イッチ２２０７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステ
ップ３−５、３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄
せ量をミリ単位でテンキースイッチ２３００を操作して
入力する。その入力データは液晶ディスプレイ１１００
の「寄せ」表示部１１１２に表示される。 【００５６】ステップ３−８：上記作動と同時に、演算
制御回路８１０は、入力寄せ量に基づいてステップ３−
５で求めた最小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ず
らし、かつ、入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角rs
θi （ｉ＝１、２、３・・・Ｎ）についてヤゲン位置情
報 eＺi を求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲン
のヤゲン頂点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００の
マニュアルヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。
ここで実線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を
示している。図２５の例はオートの場合に比して、ヤゲ
ン頂点を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半
径が大きい）場合のヤゲン形状を表示している。作業者
は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足であれ
ば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを入力しなおし、新た
な入力に基づくヤゲン形状を演算制御回路８１０に演算
させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤゲン位
置情報 eＺi をレンズデータメモリ８２７に記憶させ
る。 ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルの
ヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲ
ンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ
２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択す
る場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯ
Ｎする。 【００５７】ステップ４−１：演算制御回路８１０は、
ステップ２−６でいずれのスタートスイッチからの信号
を受けたかを判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ
２４０１からの指令の場合は、次ステップ４−２へ、
「Ｐスタート」側選択スイッチ２４０２からの指令の場
合はステップ４−３へ移行する。 ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
n 、rsθn ）から最大動径rsρmax をもつ（rsρmax 、
rsθmax）を読み込む。続いてモーターコントロール回
路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズＬＥを連続回転させる。 【００５８】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路
８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制
御回路８１０は次に動径rsρmax に基づき当て止めモー
タ４２０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断図
４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄmax の高さま
で下降させる。ここでｄmax は最大レンズ枠動径rsρ
max とリング２７ａの半径ｒと ｄmax ＝rsρmax −ｒ ・・・（9) の関係をもっている。この当て止め部材４２２の下降に
よりキャリッジ２は下降し、被加工レンズＬＥは荒砥石
３０により研削されていく。被加工レンズＬＥいずれか
の動径がrsρ max になるまで研削されるとリング２７ａ
は当て止め部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光
棒４２９がホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し
（図２参照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入
力する。演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、
２８ｂの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間
にホトセンサーユニット４２７からの遮断信号が入力さ
れることがなければ、被加工レンズの全周がrsρmax の
動径に加工されたと判断する。 【００５９】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１から（rsρ1 、rsθ 1 ）のデータを読み
込み、rsθ1 のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２
１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次
に、rsρ1 の動径データに基づいて当て止めモータ４２
０を制御し、当て止め部材４２２をｄ1 の高さに下降さ
せる。図３１に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄi は、動径rsρi とリングｒとの関係が第
（8)式から求められるように ｄi ＝rsρi −ｒ（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ） ・・・（8)′ として求められる。この当て止め部材４２２の下降によ
り被検レンズＬＥはさらに荒研削され、rsρi の動径ま
で研削されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断
信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８
１０はその信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１
１から（rsρ2 、rsθ2 ）をデータとして読み取り、rs
θ2の角度までレンズＬＥを回転し、rsρ2 に基づき当
て止め部材４２２を高さｄ2へ下降させ、レンズＬＥを
研削させる。以下、同様に（rsρN 、rsθN ）までレン
ズＬＥを研削することにより、被加工レンズＬＥはレン
ズ枠データ（rsρi 、 rsθi ）の形状に研削加工され
る。 【００６０】ステップ４−３：レンズをプラスチック用
荒砥石上に位置させるためにキャリッジ移動モータ６０
で移動させ、ステップ４−２と同様に荒研削を実行す
る。 ステップ４−４：演算制御回路８１０は当て止めモータ
４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キ
ャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥
石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０
を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させ
る。 【００６１】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１からレンズ枠動径情報（rsρi 、
rsθi ）（ｉ＝１、２、３・・・Ｎ）を順次読み込み、
かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応したヤゲ
ン位置情報 eＺi を順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、
キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レンズに
ヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。 ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１
０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を
ヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦ
Ｆにし、砥石モータ５を停止させる。次に、演算制御回
路８１０はレンズ回転軸モータ２１を制御してレンズ回
転軸２８を図１８の矢印６８４の方向に回転させる。こ
れにより遮光板６８１が回転し開口６８０が開かれる。
図３２及び図３３に示すように、演算制御回路８１０は
レンズ動径センサーモータ６０５を回転し移動フレーム
６１０を前進させる。これにともないレンズ動径センサ
ー６２０は定トルクバネ６１４の引張力で前進され接触
輪６２５がヤゲン加工済のレンズＬＥのコバ頂点に当接
される。レンズ回転軸２８は回転されているためエンコ
ーダ６１５はレンズＬＥの動径情報（rsρi ' 、rsθi
' ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）に応じた移動量を
検出し、これがカウンタ８２０を介して演算制御回路８
１０で測定される。 【００６２】ステップ４−６：演算制御回路８１０はレ
ンズ枠データメモリ８２７に記憶されているレンズ枠動
径情報（rsρi 、rsθi ）と前ステップ４−５で計測さ
れた加工レンズのレンズ動径情報（rsρi ' 、
rsθi ' ）とを比較し両者が一致するか否かを判定す
る。両者が一致すればステップ４−８へ、不一致の場合
はステップ４−７へ移行する。 ステップ４−７：rsρi よりrsρi ' が大きいときは当
て止め部材４２２の高さｄi を微少量低くして再度ステ
ップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。 ステップ４−８：ステップ４−６でrsρi とrsρi ' が
一致すると判定された場合は、初期状態へ復帰される。
その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはず
す。 【００６３】ステップ６−１：演算制御回路８１０は、
両眼レンズについて研削加工が終了しているか否を判定
し、今だ終了していないときはステップ５−２へ移行す
る。終了と判定したときは全ステップの終了となる。 ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットされる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。 ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のと
き、演算制御回路８１０はステップ２−６で得られた右
眼レンズ枠計測データ（rsρn 、rsθn ）を極座標−直
交座標変換したのち、その直交座標データ（rsＸi 、rs
Ｙi ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）をもとに 【００６４】 【数６】 【００６５】として新たなレンズ枠検出データ( ｌs Ｘ
i 、ｌs Ｙi ）を求める。このデータは図１４に示すよ
うに光学中心Ｏs ' を原点とするＸs −Ｙs 座標のＹs
軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもの
で、これを再度直交座標−極座標変換し（ｌs ρn 、ｌ
s θn ）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメ
モリ８１１へ記憶させる。以下ステップ２−４及び２−
６を実行後ステップ３−１へ移行する。 2) 型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。 【００６６】ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持
部２７ｂにフレーム５００が予め型取りされた型板ＳＰ
を取り付ける（図３４参照）。 ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレ
ンズ回転軸２８によりチャッキングする。 ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチ
ックの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のス
イッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４
０１をＯＮした場合はステップ５−４へ、スイッチ２４
０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。 ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２
５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速
回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。ま
た当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御に
より当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用
荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによ
りレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２
７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完
了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッ
ジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦ
にして砥石３を停止させる。 ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モ
ータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位
置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒
研削する。 【００６７】ステップ５−６：作業者は荒研削終了後の
レンズをヤゲン加工するか平滑加工するかを選択スイッ
チ２２０９で入力する。 ステップ５−７：ステップ５−６でヤゲン加工が選択さ
れた場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステップ７−１へ移行する。 ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回
転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口
６８０を開けるとともに、図３５、図３６に示すよう
に、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フ
レームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触
輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。 【００６８】 【外５】 【００６９】を測定し、そのデータをカウンタ８２０を
介して演算制御回路８１０へ入力する 【００７０】 【外６】 【００７１】）の位置にフィラー６５１、６５３が来る
ようにモータ６０５を制御するとともに、モータ６３７
を制御してフリーステージ６３３、６３４をフリー状態
にして 【００７２】 【外７】 【００７３】 【外８】 【００７４】以下前述のステップ３−３ないし３−９及
び４−４を実行して加工を終了する。 ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加
工を選択した場合はその旨をステップ５−７で演算制御
回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回
転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動
し、その後キャリッジ２を降下させ平精加工をする。 型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、図１
５、図１６は、その選択を型板の取付けで自動的に指令
できるようにする例である。キャリッジのアーム３４に
軸受７１０が取付けられている。軸受７１０はその長手
方向にそってスロット７１１が形成されている。軸受７
１０には一端にストッパーレバー７１２が固着され、他
端部にテーパー部７１３が形成された軸７１４が回動自
在に嵌挿されている。軸７１４の外周にはピン７１５が
植設されている。このピン７１５は常時は軸受の端面に
当接され、軸７１４の軸方向の移動を阻止している。軸
７１４の端部にはさらに軸７１４を図１５の矢印７１６
の方向に常時引張るバネ７１８が掛けられている。この
バネ７１８は矢印７１６の方向にひねって掛けられてい
るため軸７１４を矢印７１７と反対の方向に回転する力
が加えられている。テーパー部７１３にはマイクロスイ
ッチ７２０の接触輪７２０ａが当接されている。マイク
ロスイッチ７２０は演算制御回路８１０に接続されてい
る。 【００７５】ストッパーレバー７１２は、図１６に示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１
２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設された
型板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバ
ーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実施
例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキ
ャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型板
ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１２を図１６
において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央
ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がスロ
ット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸７１
４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４の移
動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイッチ
７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に型板
加工の指令を受けることができる。
にレンズを枠入れされる眼鏡レンズの形成に関し、さら
に詳しくはコバ厚及び動径長を測定するためのレンズ形
状測定装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】眼鏡フレームのレンズ枠にレンズを枠入
れするために、レンズ枠の形状に倣って加工された型板
を基に生地眼鏡レンズを研削加工する型板方式のレンズ
研削装置が実用化されている。一方、本出願人は、前記
型板方式のレンズ研削装置における型板を作成する煩わ
しさを解消するために眼鏡フレームのレンズ枠を直接デ
ジタル計測し、その計測値に基づいて生地眼鏡レンズを
直接研削加工する直取方式のレンズ研削装置を特願昭５
８−２２５１９７号で提案した。ところで、上記両方式
のレンズ研削装置ともレンズ枠の枠溝でレンズを支持さ
せるためのヤゲンをレンズに形成するためのヤゲン砥石
を有している。 【０００３】 【本発明が解決しようとする問題点】ヤゲン加工上の重
要な留意点は、コバにおけるヤゲン頂点の位置と、ヤゲ
ンカーブの２点であり、コバ厚を測定する際に、眼鏡レ
ンズの前後の屈折面に触子を接触させて測定している。
しかしながら、従来からのコバ厚測定において、眼鏡レ
ンズの屈折面から摩擦抵抗を受けてしまい、正確にコバ
厚を測定できなかった。仮に測定できたとしても、眼鏡
レンズの屈折面を傷付けてしまうか、あるいは触子自体
を変形または損傷する虞があった。特に、遠用部と近用
部とのレンズ厚に差があるために両者の境目に段差が生
じているような眼鏡レンズ（ＥＸレンズ）のコバ厚を測
定する場合、触子が単に屈折面に接触しているだけでは
段差に該触子が引っ掛かってしまい、コバ厚を測定でき
なかった。また、触子の先端断面が矩形形状であると、
湾曲した眼鏡レンズの前後面における接触位置がレンズ
軸に対して異なり、正確なコバ厚測定や適正なヤゲン位
置を求めることができない。 【０００４】 【発明の目的】本発明は、レンズ形状測定に関する従来
の上記問題点に鑑みてなされたものであって、眼鏡レン
ズの屈折面に対して摩擦抵抗を少なくし、その屈折面を
傷付けることなく、正確にコバ厚を測定することがで
き、しかも精密測定に欠かせないフィーラー部を変形あ
るいは損傷する虞のないレンズ形状測定装置を提供する
ことを目的とする。 【０００５】 【発明の構成】本発明は、被加工レンズを挟持してこれ
を回転可能に軸支するレンズ回転軸と、前記被加工レン
ズの前側屈折面および後側屈折面に当接し該被加工レン
ズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠又は該レンズ
枠の形状を有する型板より倣い加工された前記被加工レ
ンズの形状データから得られる仮想コバ軌跡と所定関係
を持つ前記被加工レンズの測定軌跡上に配置され、先端
が回転自在で最大直径接触周縁を有するフィーラー部
と、前記フィーラー部による前記レンズ回転方向での検
出情報を基に前記被加工レンズのヤゲン加工後に形成さ
れるであろうコバ厚を求めるための演算手段とを有する
ことを特徴とするレンズ形状測定装置である。 【０００６】 【発明の効果】本発明によれば、先端が回転自在で最大
直径接触周縁を有するフィーラー部により、被加工レン
ズのヤゲン加工後に形成されるであろうコバ厚を求める
ことができるので、被加工レンズの屈折面を傷つけるこ
となく、たとえ屈折面に段差があったとしても、引っ掛
かることなくコバ厚を測定することができる。また、湾
曲した被加工レンズの前後面における接触位置をレンズ
回転軸に対して同一水平位置上に配置することができる
ので、正確なコバ厚測定や適正なヤゲン位置を求めるこ
とができる。 【０００７】 【実施例】 装置の全体構成 図１は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切
開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後述
するフレーム形状計測装置２００が内蔵されており、筺
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部１０が形成されている。開口部の下方に
は、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、
前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。筺
体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３ａ
と、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃと、ヤゲン砥石
３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が回
転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０壁
面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３が
取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介して
ＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転軸
に取付けられたプーリー５１と連結されている。この構
成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させられ
る。 【０００８】筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線
方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１に
キャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に
軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３
４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回
転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回
転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング
機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸
方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８
ｂで挟持し得る。一方、左側レンズ回転軸２８ｂ外側端
部には後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付け
られている。レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれに
は、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、また
キャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有
する駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端に
はウォームホイール２２が取付けられ、パルスモータか
ら成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられ
たウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３
ａ、２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミング
ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡されている。これらの構
成によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８
ｂの回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。
一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６０
０が内蔵されている。 【０００９】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用
のフレーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム４
は筺体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に
支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送り
ネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モー
タ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モ
ータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動さ
れ、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移
動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧
制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａ
が当接される。 【００１０】図２は図１におけるフレーム４のII−II′
視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の下面
に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用モー
タ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から大略
構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けられた
送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合し
ている。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設
されており、キー４２５はフレーム４に形成されたキー
溝４４に嵌挿されている。支柱４２１の上端部のテーブ
ル部４２６にはホトセンサーユニット４２７が取付けら
れている。当て止め部材４２２は、テーブル部４２６の
端部に回動自在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８
を回転中心として旋回自在にテーブル部４２６に取付け
られている。当て止め部材４２２とテーブル部４２６の
間にはバネ４７０が間挿されておりこのバネ４７０の作
用により当て止め部材４２２は二点鎖線で示すように常
時上方に持ち上げられている。 【００１１】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４
２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下
げられたときホトセンサーユニット４２７間に位置して
ユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。
また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７
１が取付けられていて、これを回転させることによりカ
ム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２
の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４
２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。型
板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けられ
た型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また、
水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測デー
タを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する。
ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当て
止め部材４２２への型板の当接により検知しているが、
本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ホト
センサーユニット間における型板のエッジの存否によっ
て型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェック
する方式としてもよい。 【００１２】研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１を
もつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部
４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン４３４の
外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シ
リンダ４３５とピストン４３４間に配置されたバネ４３
６とから構成されている。ピストン４３４の鍔部の外側
にはキー４３７が植設されており、このキー４３７はフ
レーム４に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シ
リンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けら
れたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキ
ャリッジ２の自重を支えるようになっいる。モータ４３
２の回転により送りネジ４３３を介してピストン４３４
を上下動させることによりバネ４３６の圧縮量が変化
し、キャリッジ２を支える力量が変化するため、これに
より被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を変えること
ができる。 【００１３】レンズ枠形状測定装置 次に、図３ないし図１６をもとにレンズ枠形状測定装置
２００の構成を説明する。図３は本発明に係るレンズ枠
形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３
つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装
置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持す
るとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びそ
の測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガ
ネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測
する計測部３００とから構成されている。支持装置部２
００Ａは筺体２０１を有する。筺体２０１は足部２５
３、２５４を有し、この足部２５３、２５４はレンズ研
削装置の筺体１に取付けられたレール２５１、２５２上
に摺動可能に載置されている。またドア１０ａにはレー
ル２５５、２５６を有し、ドア１０ａを開いたとき、レ
ール２５５、２５６のそれぞれがレール２５１、２５２
の延長線上に位置するように構成されている。この構成
により作業者は必要に応じ筺体２０１をスライドさせて
装置筺体１の外へ引き出すことができる。 【００１４】筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方向
（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレ
ール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上に
移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移動
ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成されて
おり、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺
合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータ
からなるＸ軸モータ２０６により回動される。移動ステ
ージ２０３の両側フランジ２０７ａ、２０７ｂ間には測
定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸２０８が渡されて
おり、このガイド軸２０８はフランジ２０７ａに取付け
られたガイド軸モータ２０９により回転できるよう構成
されている。ガイド軸２０８は、その軸と平行に外面に
一条のガイド溝２１０が形成されている。ガイド軸２０
８にはハンド２１１、２１２が摺動可能に支持されてい
る。このハンド２１１、２１２の軸穴２１３、２１４に
はそれぞれ突起部２１３ａ、２１４ａが形成されてお
り、この突起部２１３ａ、２１４ａが前述のガイド軸２
０８のガイド溝２１０内に係合され、ハンド２１１、２
１２のガイド軸２０８の回りの回転を阻止している。 【００１５】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交
わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド２
１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド
２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行で
かつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１７、
２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相
等しいように構成されている。そして両ハンド２１１、
２１２の間には図１０に示すようにバネ２３０が掛け渡
されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞれ切
欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。またハンド
２１２には一端に接触輪２４２を有するアーム２４１が
他端を中心に回動自在に取付けられている。このアーム
２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ２４４に常
時は当接されている。これら接触輪２４２、アーム２４
１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４はフレームの
左右眼判定装置２４０を構成する。移動ステージ２０３
の後側フランジ２２１の一端にはプーリー２２２が回動
自在に軸支され、後側フランジ２２１の他端にはプーリ
ー２２３を有するパルスモータから成るＹ軸モーター２
２４が取付けられている。プーリー２２３、２２４には
スプリング２２５を介在させたミニチアベルト２２６が
掛け渡されており、ミニチアベルト２２６の両端はハン
ド２１１の上面に植設されたピン２２７に固着されてい
る。他方、ハンド２１２の上面には、鍔２２８が形成さ
れており、この鍔２２８はハンド２１２の移動により移
動ステージ２０３の後側フランジ２２１に植設されたピ
ン２２９の側面に当接するように構成されている。 【００１６】計測部３００は、筺体２０１の下面に取付
けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モー
タ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支されたセ
ンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸
に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回
転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されてお
り、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部
３０２に伝達される。センサーアーム部３０２はそのベ
ース３１０の上方に渡された２本のレール３１１、３１
１を有し、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッ
ド部３１２が摺動可能に取付けられている。センサーヘ
ッド部３１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド
３１３が取付けられ、これによりベース３１０にレール
３１１と平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み
取り、センサーヘッド部３１２の移動量を検出するよう
に構成されている。また、センサーヘッド部３１２の他
端には、このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っ
ぱるバネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着
されている。 【００１７】図８は、このバネ装置３１５の構成を示し
ている。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り
付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１
８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の
軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。こ
のスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３
２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在
し、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図８の
左方に移動させられている。スライド軸３１９の端部に
は、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、
一方のクラック板３２４には定トルクバネ３１６の一端
が固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間
にはスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在
し、常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広
げ、定トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を
妨げている。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッ
シャー３２７が取付けられている。 【００１８】図１１はセンサーヘッド部３１２の構成を
示し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には
鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５
１にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３
５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持さ
れたボールベアリング３５３が介在し、これによりセン
サー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の
移動を滑らかにしている。また、センサー軸３５２の中
央にはアーム３５５が取付けられており、このアーム３
５５の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン
砥石３ｂのヤゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバ
ン玉形状のヤゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支さ
れている。そして上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点
は鉛直なセンサー軸３５２の中心線上に位置するように
構成される。次にフレーム保持装置部１００の構成を図
４及び図７をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１
５１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１
の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めさ
れている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型
のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。この
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド
２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方
向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部
と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられて
いる。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５
１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１
５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース
１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４、１５４によって支持されている。 【００１９】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、図７に示すように、この
ガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の
突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５
６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１
５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在
に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５
９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入さ
れている。さらに、スライダー１５６、１５６の中央に
は縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、
切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１
５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、
スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操作
時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部
１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。次に、図５、図
６及び図９、図１０をもとに上述のフレーム形状計測装
置の作用を説明する。まず、図５に示すように、スライ
ダー１５６、１５６の穴部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿
入しスライダー１５６、１５６の互いの間隔を十分に開
き、かつ下方に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、板
バネ１５４、１５４の揮発力に抗して保持棒１５２とス
ライダー１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂと
の間隔を十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレ
ーム５００の測定したい方のレンズ枠５０１を挿入し、
レンズ枠５１０の上側リムと下側リムがスライダー１５
６、１５６の内壁に当接するようにスライダー１５６、
１５６の間隔を狭める。本実施例においては、スライダ
ー１５６、１５６は上述したようにリング１５８による
連結構造を有しているため、スライダー１５６、１５６
の一方の移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移
動量を与える。 【００２０】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央
が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑
り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が
手を離せば、図６に示すように可動ベース１５３は板バ
ネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０
１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２
とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０
１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形
開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように
保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。次に、このようにしてフレーム５００を保持したフ
レーム保持装置部１００を図９に示すように、支持装置
２００の予め所定の間隔に設定ししたハンド２１１、２
１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２４
０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接され
アーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４４
の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は被
測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハン
ド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当
接される。 【００２１】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと
辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、
フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持
されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両
ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的
に位置される。次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定
角度の回転によりフレーム保持装置部１００が図９の二
点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３０
０のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停
止する。 【００２２】次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させ
フレーム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２
１２をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部
１００の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転
軸３０４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中
でヤゲンフィーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝
に当接する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図
９、図１０に図示するように、センサー軸３５２の下端
に植設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース
３１０に取付けられたハンガー３１０ａに当接すること
により、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸
モータ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移
動すると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いるこ
とができる。続いて、モータ３０１を予め定めた単位回
転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部
３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ
枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を
移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘ
ッド３１３により読み取られる。 【００２３】モータ３０１の回転角θと読み取りヘッド
３１３からの読み取り量ρとからレンズ枠形状が
（ρn 、θn ）（ｎ＝１、２、３・・・Ｎ）として計測
される。ここで、この第１回目の計測は前述した様に、
図１２に示すように、回転軸３０４の中心Ｏはレンズ枠
５０１の幾何学中心と概略一致させて測定したものであ
る。そこで、第２回目の計測は、第１回目の計測データ
（ρn 、θn ）を極座標−直交座標変換した後のデータ
（Ｘn 、Ｙn ）からＸ軸方向の最大値を持つ被計測点Ｂ
（ｘb 、ｙb ）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ
（ｘd 、ｙd ）、Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ
（ｘa 、ｙa ）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ
（ｘc 、ｙc ）を選び、レンズ枠の幾何学中心Ｏ0 を Ｏ0 （ｘ0 、ｙ0 ）＝（ｘb ＋ｘd ／２，ｙa ＋ｙc ／２）… （1) として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された図１３に模式的に示すフレーム５００の両方
のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間
距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内よせ量
Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ量Ｕを
もとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中
心が位置すべき位置Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）を Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）＝（Ｘ0 ＋Ｉ，Ｙ0 ＋Ｕ） ＝(ｘb ＋ｘd)／２＋Ｉ,(ｙa ＋ｙc)／２＋Ｕ ＝(ｘb ＋ｘd)／２＋(ＦＰＤ−ＰＤ)／２，(ｙa ＋ｙc)／２＋Ｕ ・・・・・（2) として求める。この sＸo ， sＹo 値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏs
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏsにおける計測
値（ sρn ， sθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）
を求める。 【００２４】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１２にｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２
の回転は停止し、同時に図８に示したバネ装置３１５の
電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。
これによりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後
は、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰さ
せ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６が
フレーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０
ａ（図１、図３参照）を開き、筺体２１０を引き出せる
ように構成してあるので作業者によるフィーラーのはず
し作業がしやすい。 【００２５】レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を図１７ないし図２１をもとに説明する。基台フレ
ーム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０
２が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に
移動台６０３が配設されている。移動台６０３には送り
ネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパル
スモータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５に
より駆動される。移動台６０３の上面には移動フレーム
６１０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片
６１１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２
（図１８において一本のみ記載されている）が渡されて
おり、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自
在に取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６
０１間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台
６１３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるよう
に作用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径セン
サー６２０のアーム６２１が固着されている。アーム６
２１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、図１９な
いし図２１に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２
３が、その一端で軸Ｏ3 を中心に回動自在に取付けられ
ている。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状
片６２４、６２４が回転中心Ｏ1 を軸として回動自在に
軸支されている。２枚の小判状片６２４、６２４間には
軸Ｏ1 に接する円形断面をもつ接触輪６２５が軸Ｏ2 を
回転軸とするように回動自在に取付けられている。この
軸Ｏ2 と接触輪６２５の接触面の一致及び小判状片６２
４の軸Ｏ2 を中心とする回動自在性により、図２０に示
すように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコバに当接し
たとき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致す
るレンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接触輪６
２５が図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を
設けることなくハンドアーム６２３に固定軸支されたと
き発生する誤差Δを取除くことができる。 【００２６】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６
とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、
ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用す
る。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成
されたストッパー片６２８により水平を保たれている。
このハンドアーム６２３の構成は、図２１に示すよう
に、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触
輪６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時
計方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５
が破損することを防止するためのものである。すなわ
ち、ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハ
ンドアーム６２３は軸Ｏ3 を中心にバネ６２７の張力に
抗して旋回する。軸Ｏ3 とバネ６２７の固着点を結ぶ軸
線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバ
ネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避
し、自己の破損を防ぐ。懸垂台６１３の下端には、図１
８に示すように、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６
１５ａが取付けられており、基台アーム６０１に植設さ
れたスケール６１５ｂが挿通されている。この構成によ
り、レンズ動径計測部材６２０の移動量が検出され、も
って加工レンズＬＥの動径ρ’i （ｉ＝１、２、３、・
・・、Ｎ）を測定する。 【００２７】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を
求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。
移動フレーム６１０には図１７に示すように、２本の平
行なガイドレール６３０、６３０が配設されており、こ
のレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３
１、６３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付け
られている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３
３はバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動
ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、
６３６で連結されている。移動ステージ６３１、６３２
にはパルスモータから成るフィーラーモータ６３７によ
り回転駆動される送りネジ６３８が螺合しており、かつ
この送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの向
きが互いに逆向きとなっているため、送りネジ６３８の
回転により移動ステージ６３１、６３７は互いに反対方
向に移動する。 【００２８】移動ステージ６３１、６３２のそれぞれに
はピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは移
動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４
１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち図１
７ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状態
にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２が
最大離間状態である初期位置に位置していることが検出
される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステー
ジ６３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６４
０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状態
になったことが検出され、この検出信号によりフィーラ
ーモータ６３７の回転がとめられる。 【００２９】フリーステージ６３３の前端部にはフィー
ラーアーム６５０が取付けられており、その先端部は前
述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａ
と平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先
端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されて
いる。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６
２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ1 と一致
している。同様にフリーステージ６３４の前端部にはフ
ィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部に
はフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。移
動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ６
６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６２
ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６２
ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６３４に取付けら
れている。これにより、フリーステージ６３３の移動量
すなわちフィーラー６５１、６５３の移動量を検出する
ことができる。移動台６０３には、図１８に示すよう
に、プッシュソレノイド６７１が取付けられている。こ
のソレノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハン
ドアーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定
めた動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンド
アーム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反
させるよう作用する。 【００３０】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサ
ー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラー
のレンズ側への出退のための開口６８０が形成されてい
る。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、こ
の開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮蔽板
６８１が設けられている。遮蔽板６８１はレンズ回転軸
２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿された
リング６８３に取付けられている。レンズ動径等を計測
するためにレンズ回転軸２８を矢印６８４方向に回転さ
せると、リング６８３はオーリング６８２の摩擦力によ
って遮蔽板６８１も当時に回転させられ開口６８０の遮
蔽を解き、さらに回転されると遮蔽板６８１はキャリッ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以上の回
転を阻止される。その後はオーリング６８２の摩擦力を
抗してレンズ回転軸２８のみ回転し、レンズＬＥを回転
させることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転
軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮蔽板６８１
は同時に回転され再び開口６８０を遮蔽し、キャリッジ
２に形成された突出部６８７に当接されてその後の回転
が阻止されるから、開口６８０を遮蔽しつづける。 【００３１】電気制御系 図２２をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セン
サー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサー
のエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８
２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエ
ンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２
１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０
へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マ
イクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回
路８１０に接続されている。フィーラーモータ６３７、
レンズ動径センサーモータ６０５、レンズ回転軸モータ
２１、キャリッジ移動モータ６０、当て止めモータ４２
０及び研削圧モータ４３２はモータコントローラ８２４
に接続されている。モータコントローラ８２４は、演算
制御回路８１０からの制御指令を受けてどのモータにパ
ルス発生器８０９からのパルスを何パルス出力するか、
すなわち各モータの回転数をコントロールするための装
置である。砥石モータ５は交流電源８２６で駆動され、
その回転−停止のコントロールは演算制御回路８１０か
らの指令で制御されるスイッチ回路８２５により制御さ
れる。 【００３２】演算制御回路８１０は例えばマイクロプロ
セッサで構成され、その制御はプログラムメモリ８１４
に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。
演算制御回路８１０には後述する入力装置２０００及び
表示装置１０００が接続されている。また、演算制御回
路８１０で演算処理されたレンズの計測データはレンズ
データメモリ８２７へ転送されて記憶される。演算制御
回路８１０はフレーム形状測定装置系８００をも制御す
る。次に、このフレーム形状測定装置系８００の電気系
につき図２３をもとにその構成を説明する。ドライバ回
路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ
軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ３０１及び
ガイド軸回転モータ２０９に接続されている。ドライバ
８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制御のもと
にパルス発生器８０９から供給されるパルス数に応じて
上記各パルスモータの回転駆動を制御する。読み取りヘ
ッド３１３の読み取り出力はカウンタ８０５で計数され
て比較回路８０６に入力され、基準値発生回路８０７か
らの動径変化範囲ａに相当する信号の変化量と比較され
る。計数値が範囲ａ内にあるときは、カウンタ８０５の
計数値及びパルス発生器８０９からのパルス数は演算制
御回路８１０で動径情報（ρ n 、θn ）に変換されてレ
ンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここで記憶され
る。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５の出力の変化量
が大きいときは、演算制御回路８１０はその旨の信号を
受け、ドライバ８０８を介してバネ装置３１５の電磁マ
グネット３１８を励磁させ、フィーラー３５６の移動を
阻止するとともにドライバ８０４へのパルスの供給を停
止し、モータ３０１の回転を止める。 【００３３】入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、図２４に示すよう
に、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ
２１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイ
ッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０
１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５
００とを有している。ここで、ファンクションキー２２
００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ
２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２
２０２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を
指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形
状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を
利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型
式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッ
チ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼の
みのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形
状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッ
チ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位
置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、
又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択するため
の選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２
２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加
工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９から
なる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキ−入力
スイッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイ
ッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ
２３０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作
動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６０
０の点灯により表示される。表示装置１０００は、図２
２に示すように、演算制御回路８１０からの演算結果
や、入力装置２０００からの入力データに基づいて液晶
ディスプレイ１１００を駆動するための信号に変換する
コントローラ１４００とコントローラからの信号でドッ
トマトリックス液晶素子のＸ行をドライブするためのＸ
ドライバ１２００とＹ列をドライブするためのＹドライ
バ１３００とから構成されている。 【００３４】装置の動作説明 次に、図２６のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。 ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした
後、まず加工型式選択スイッチ２２０４によりフレーム
のレンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による
加工をするか選択する。 ステップ１−２：作業者はヤゲン位置設定がオートかマ
ニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０
５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュア
ル」側を押す。 ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２００
０の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加
工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムの
いずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読
み込む。 1) 直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形
状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれ
のデータをもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ
２２０６で選択する。 ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレー
ムの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、ＰＤ及びＲＰＤを入力するか、又は両者の相対量
（寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力
する場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ
量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。 【００３５】ステップ２−１：フレーム５００のレンズ
枠５０１がフレーム保持装置部１００のフレーム保持棒
１５２で固定されるようにフレームをセットする。フレ
ーム５００をセットしたフレーム保持装置部１００を装
置筺体１の開口１００から挿入し支持装置部２００Ａの
ハンド２１１、２１２で仮保持させる。 ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０により
レンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされた
レンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわ
ち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦと
なったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置
されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレ
ーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットして
も判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのま
まであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置
されたレンズ枠が右眼用であると判定する。 ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、
右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２５に示すよう
に、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表
示させる。 ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を
操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回
転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被
加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように
吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レ
ンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセ
ットされる。 【００３６】ステップ２−５：作業者はテンキースイッ
チ２３００で被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入
力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制
御回路８１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶
するとともに入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示
部１１０１に表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテン
キースイッチ２３００で入力し、入力完了後記憶スイッ
チ２３０２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを
一時的に内部メモリに記憶するとともにコントローラ１
４００を介してディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示
部１１０２にその入力データを表示する。続いて、作業
者はレンズＬＥの光学中心の上寄せ量Ｕ（図１３参照）
をテンキースイッチ２３００で入力し、入力完了後記憶
スイッチ２３０２を押す。これにより演算制御回路８１
０はその入力データをメモリするとともにディスプレイ
１１００の「ＵＰ」表示部１１０３に表示する。ただ
し、前記ステップ１−５で「寄せ」が選択された場合は
ＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ量）をテンキースイッチで
入力する。 ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズのときには図２４に示す液晶デ
ィスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０
５の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラス
チックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下の
スイッチ２４０２を押す。 【００３７】ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力
完了にともなう記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受け
た演算制御回路８１０は、フレーム形状測定装置２００
のモータ２２４を駆動させてフレーム保持装置部１００
をハンド２１１、２１２で本保持させ、次にモータ２０
９を駆動させてフレームを測定位置にセットする。そし
てモータ３０１を回転させ、センサーアーム３０２を回
転させる。単位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド
３１３からの出力をカウンタ８０５で計数させ、センサ
ーアーム回転角θn とカウンタ８０５からの動径計測値
ρn からレンズ枠動径情報（ρn、θn ）を求める。こ
の計測データはセンサーアーム３０２の回転中心がレン
ズ枠の幾何学中心と一致しているとは限らないので予備
計測値としてレンズ枠データメモリ８１１に記憶され
る。 ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレン
ズ枠動径情報（ρn 、θn ）とステップ２−２で入力さ
れているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとか
ら上記第（2)式にしたがって光学中心位置Ｏs （Ｘs 、
Ｙs ）を演算制御回路８１０で演算させる。 ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ
s （Ｘs 、Ｙs ）をもとにフレーム形状測定装置のドラ
イバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モ
ータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レンズ
枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心がＯs
（Ｘs 、Ｙs ）と一致するようにする。 ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサー
アーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計
測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力
をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１
を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数
の両方を演算制御回路８１０に入力し、その両データか
らレンズ枠の新たな動径情報（rsρn 、rsθn ）を得、
これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これを
レンズ枠の本計測という。 【００３８】ステップ３−１：演算制御回路８１０はモ
ータコントローラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２
１を回転してレンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回
転する。これにより遮蔽板６８１の開口６８０の遮蔽を
解く。次いで、演算制御回路８１０はレンズ枠データメ
モリ８１１に記憶されている本計測に基づくレンズ枠デ
ータ（rsρn 、 rsθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、
Ｎ）のうち第１番目の情報（rsρ1 、rsθ 1 ）をメモリ
８１１から読み取りrsθ1 に基づいてレンズ回転軸２８
をその位置で停止させる。またレンズ動径センターモー
タ６０５に動径値rsρ1 に対応したパルス数をパルス発
生器８０９から供給し、移動フレーム６１０を未加工レ
ンズＬＥ側へ移動させる。移動フレーム６１０の前進に
ともないレンズ動径センサー６２０のアーム６２１も定
トルクバネ６１４の引張力により前進し、その接触輪６
２５が未加工レンズＬＥのコバ面に当接する。このとき
のアームの移動位置はエンコーダ６１５により検出さ
れ、カウンタ８２０で計数され、その計数値は演算制御
回路８１０でrsθ1 経線上でのレンズＬＥの動径（半
径）Ｒ1 として計算され、レンズデータメモリ８２７に
（Ｒ1 、rsθ1 ）として記憶される（図２８）。 【００３９】次に、フィーラーモータ６３７を回転さ
せ、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィー
ラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０
がマイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回
路８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転
を停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の
移動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されてい
るフリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３
０上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３
はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値rsρ1 の位置で
接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置
はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウ
ンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数
値 fＺ1 、 bＺ1 として入力され、演算制御回路８１０
はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させ
る。以下、同様に動径角rsθN におけるレンズ半径
ＲN 、フィーラー位置 fＺN 、 bＺN を求め、すべての
情報（rsθ1 、Ｒ1 、 fＺ1 、 bＺ1 ）（ｉ＝１、２、
３、・・・、Ｎ）をレンズデーターメモリ８２７へ入力
し、記憶させる。これによりフィーラー６５１、６５３
は図２８に示すようにレンズ枠動径情報（rsρn、rsθ
n ）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレースする
こととなる。 ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ
３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒi とその
動径角θi におけるレンズ枠動径ρi を比較する。Ｒ1
＜ρi のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ
枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装置
１０００によりディスプレイ１１００上に警告を出すと
ともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ1 ≧ρi の
ときは次ステップへ移行する。 ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメ
モリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（ fＺ
i 、 bＺi ）をもとに、図２９に示すように、２つの動
径ρA 、ρB それぞれのフィーラー位置情報（ fＺA 、
bＺA ）、（ fＺB 、 bＺ 【００４０】 【外１】 【００４１】前側曲率中心位置 fＺO と後側曲率中心位
置 bＺO とから 【００４２】 【数１】 【００４３】 【数２】 【００４４】 【外２】 【００４５】 【外３】 【００４６】のカーブ幅Ｃb をそれぞれ 【００４７】 【数３】 【００４８】（ただしｎはレンズ屈折率） 【００４９】 【外４】 【００５０】情報（rsρn 、rsθn ）から全動径角θn
にわたる単位角ごとのコバ厚Δn を 【００５１】 【数４】 【００５２】から求めこの値をレンズデータメモリ８２
７へ入力し記憶させる。 ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠デー
タメモリ８１１から最大コバ厚Δmax と最少コバ厚Δ
miN をもつレンズ枠動径情報（rsρM 、rsθM ）と（rs
ρN 、rsθ N ）を選び出す。次に予め定められているヤ
ゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工
後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：
６の位置にくるようにヤゲン頂点位置 eＺM 、 eＺN を 【００５３】 【数５】 【００５４】として求める。次に、この求められたヤゲ
ン頂点位置 eＺM 、 eＺN をもとにヤゲンカーブ値ＣP
を前述の第（4)式、第（7)式と同様の解法により求め、
ヤゲンカーブ値ＣP とコバ厚Δn とから各種径角毎のヤ
ゲン頂点位置 eＺi （ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）を
求め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し、記
憶する。 ステップ３−５：前記ステップ３−４で求めた最大−最
小コバ厚におけるヤゲン形状を、図２５に示すように、
液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１
０として表示する。ここで実線は最大コバΔmax のヤゲ
ン形状を破線は最小コバΔmin のヤゲン形状をそれぞれ
のヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。 ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力
の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステ
ップ４−１へ移行する。 【００５５】ステップ３−７：前ステップ１−２で作業
者が「マニュアル」入力をしたときは、演算制御回路８
１０は表示装置１０００の液晶ディスプレイ１１００に
図２５に示すように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表
示をさせ、作業者に希望の各数値の入力を促す。作業者
はテンキーボード２３００を操作して希望のカーブ値を
入力する。液晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄に
その入力データが表示され、それを作業者は確認後「記
憶」スイッチ２３０２を押し、演算制御回路８１０の内
部メモリに入力データを記憶させる。次に、作業者はス
イッチ２２０７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステ
ップ３−５、３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄
せ量をミリ単位でテンキースイッチ２３００を操作して
入力する。その入力データは液晶ディスプレイ１１００
の「寄せ」表示部１１１２に表示される。 【００５６】ステップ３−８：上記作動と同時に、演算
制御回路８１０は、入力寄せ量に基づいてステップ３−
５で求めた最小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ず
らし、かつ、入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角rs
θi （ｉ＝１、２、３・・・Ｎ）についてヤゲン位置情
報 eＺi を求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲン
のヤゲン頂点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００の
マニュアルヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。
ここで実線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を
示している。図２５の例はオートの場合に比して、ヤゲ
ン頂点を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半
径が大きい）場合のヤゲン形状を表示している。作業者
は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足であれ
ば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを入力しなおし、新た
な入力に基づくヤゲン形状を演算制御回路８１０に演算
させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤゲン位
置情報 eＺi をレンズデータメモリ８２７に記憶させ
る。 ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルの
ヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲ
ンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ
２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択す
る場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯ
Ｎする。 【００５７】ステップ４−１：演算制御回路８１０は、
ステップ２−６でいずれのスタートスイッチからの信号
を受けたかを判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ
２４０１からの指令の場合は、次ステップ４−２へ、
「Ｐスタート」側選択スイッチ２４０２からの指令の場
合はステップ４−３へ移行する。 ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
n 、rsθn ）から最大動径rsρmax をもつ（rsρmax 、
rsθmax）を読み込む。続いてモーターコントロール回
路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズＬＥを連続回転させる。 【００５８】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路
８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制
御回路８１０は次に動径rsρmax に基づき当て止めモー
タ４２０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断図
４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄmax の高さま
で下降させる。ここでｄmax は最大レンズ枠動径rsρ
max とリング２７ａの半径ｒと ｄmax ＝rsρmax −ｒ ・・・（9) の関係をもっている。この当て止め部材４２２の下降に
よりキャリッジ２は下降し、被加工レンズＬＥは荒砥石
３０により研削されていく。被加工レンズＬＥいずれか
の動径がrsρ max になるまで研削されるとリング２７ａ
は当て止め部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光
棒４２９がホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し
（図２参照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入
力する。演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、
２８ｂの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間
にホトセンサーユニット４２７からの遮断信号が入力さ
れることがなければ、被加工レンズの全周がrsρmax の
動径に加工されたと判断する。 【００５９】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１から（rsρ1 、rsθ 1 ）のデータを読み
込み、rsθ1 のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２
１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次
に、rsρ1 の動径データに基づいて当て止めモータ４２
０を制御し、当て止め部材４２２をｄ1 の高さに下降さ
せる。図３１に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄi は、動径rsρi とリングｒとの関係が第
（8)式から求められるように ｄi ＝rsρi −ｒ（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ） ・・・（8)′ として求められる。この当て止め部材４２２の下降によ
り被検レンズＬＥはさらに荒研削され、rsρi の動径ま
で研削されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断
信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８
１０はその信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１
１から（rsρ2 、rsθ2 ）をデータとして読み取り、rs
θ2の角度までレンズＬＥを回転し、rsρ2 に基づき当
て止め部材４２２を高さｄ2へ下降させ、レンズＬＥを
研削させる。以下、同様に（rsρN 、rsθN ）までレン
ズＬＥを研削することにより、被加工レンズＬＥはレン
ズ枠データ（rsρi 、 rsθi ）の形状に研削加工され
る。 【００６０】ステップ４−３：レンズをプラスチック用
荒砥石上に位置させるためにキャリッジ移動モータ６０
で移動させ、ステップ４−２と同様に荒研削を実行す
る。 ステップ４−４：演算制御回路８１０は当て止めモータ
４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キ
ャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥
石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０
を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させ
る。 【００６１】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１からレンズ枠動径情報（rsρi 、
rsθi ）（ｉ＝１、２、３・・・Ｎ）を順次読み込み、
かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応したヤゲ
ン位置情報 eＺi を順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、
キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レンズに
ヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。 ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１
０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を
ヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦ
Ｆにし、砥石モータ５を停止させる。次に、演算制御回
路８１０はレンズ回転軸モータ２１を制御してレンズ回
転軸２８を図１８の矢印６８４の方向に回転させる。こ
れにより遮光板６８１が回転し開口６８０が開かれる。
図３２及び図３３に示すように、演算制御回路８１０は
レンズ動径センサーモータ６０５を回転し移動フレーム
６１０を前進させる。これにともないレンズ動径センサ
ー６２０は定トルクバネ６１４の引張力で前進され接触
輪６２５がヤゲン加工済のレンズＬＥのコバ頂点に当接
される。レンズ回転軸２８は回転されているためエンコ
ーダ６１５はレンズＬＥの動径情報（rsρi ' 、rsθi
' ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）に応じた移動量を
検出し、これがカウンタ８２０を介して演算制御回路８
１０で測定される。 【００６２】ステップ４−６：演算制御回路８１０はレ
ンズ枠データメモリ８２７に記憶されているレンズ枠動
径情報（rsρi 、rsθi ）と前ステップ４−５で計測さ
れた加工レンズのレンズ動径情報（rsρi ' 、
rsθi ' ）とを比較し両者が一致するか否かを判定す
る。両者が一致すればステップ４−８へ、不一致の場合
はステップ４−７へ移行する。 ステップ４−７：rsρi よりrsρi ' が大きいときは当
て止め部材４２２の高さｄi を微少量低くして再度ステ
ップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。 ステップ４−８：ステップ４−６でrsρi とrsρi ' が
一致すると判定された場合は、初期状態へ復帰される。
その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはず
す。 【００６３】ステップ６−１：演算制御回路８１０は、
両眼レンズについて研削加工が終了しているか否を判定
し、今だ終了していないときはステップ５−２へ移行す
る。終了と判定したときは全ステップの終了となる。 ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットされる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。 ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のと
き、演算制御回路８１０はステップ２−６で得られた右
眼レンズ枠計測データ（rsρn 、rsθn ）を極座標−直
交座標変換したのち、その直交座標データ（rsＸi 、rs
Ｙi ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）をもとに 【００６４】 【数６】 【００６５】として新たなレンズ枠検出データ( ｌs Ｘ
i 、ｌs Ｙi ）を求める。このデータは図１４に示すよ
うに光学中心Ｏs ' を原点とするＸs −Ｙs 座標のＹs
軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもの
で、これを再度直交座標−極座標変換し（ｌs ρn 、ｌ
s θn ）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメ
モリ８１１へ記憶させる。以下ステップ２−４及び２−
６を実行後ステップ３−１へ移行する。 2) 型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。 【００６６】ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持
部２７ｂにフレーム５００が予め型取りされた型板ＳＰ
を取り付ける（図３４参照）。 ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレ
ンズ回転軸２８によりチャッキングする。 ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチ
ックの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のス
イッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４
０１をＯＮした場合はステップ５−４へ、スイッチ２４
０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。 ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２
５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速
回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。ま
た当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御に
より当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用
荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによ
りレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２
７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完
了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッ
ジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦ
にして砥石３を停止させる。 ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モ
ータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位
置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒
研削する。 【００６７】ステップ５−６：作業者は荒研削終了後の
レンズをヤゲン加工するか平滑加工するかを選択スイッ
チ２２０９で入力する。 ステップ５−７：ステップ５−６でヤゲン加工が選択さ
れた場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステップ７−１へ移行する。 ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回
転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口
６８０を開けるとともに、図３５、図３６に示すよう
に、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フ
レームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触
輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。 【００６８】 【外５】 【００６９】を測定し、そのデータをカウンタ８２０を
介して演算制御回路８１０へ入力する 【００７０】 【外６】 【００７１】）の位置にフィラー６５１、６５３が来る
ようにモータ６０５を制御するとともに、モータ６３７
を制御してフリーステージ６３３、６３４をフリー状態
にして 【００７２】 【外７】 【００７３】 【外８】 【００７４】以下前述のステップ３−３ないし３−９及
び４−４を実行して加工を終了する。 ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加
工を選択した場合はその旨をステップ５−７で演算制御
回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回
転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動
し、その後キャリッジ２を降下させ平精加工をする。 型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、図１
５、図１６は、その選択を型板の取付けで自動的に指令
できるようにする例である。キャリッジのアーム３４に
軸受７１０が取付けられている。軸受７１０はその長手
方向にそってスロット７１１が形成されている。軸受７
１０には一端にストッパーレバー７１２が固着され、他
端部にテーパー部７１３が形成された軸７１４が回動自
在に嵌挿されている。軸７１４の外周にはピン７１５が
植設されている。このピン７１５は常時は軸受の端面に
当接され、軸７１４の軸方向の移動を阻止している。軸
７１４の端部にはさらに軸７１４を図１５の矢印７１６
の方向に常時引張るバネ７１８が掛けられている。この
バネ７１８は矢印７１６の方向にひねって掛けられてい
るため軸７１４を矢印７１７と反対の方向に回転する力
が加えられている。テーパー部７１３にはマイクロスイ
ッチ７２０の接触輪７２０ａが当接されている。マイク
ロスイッチ７２０は演算制御回路８１０に接続されてい
る。 【００７５】ストッパーレバー７１２は、図１６に示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１
２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設された
型板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバ
ーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実施
例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキ
ャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型板
ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１２を図１６
において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央
ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がスロ
ット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸７１
４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４の移
動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイッチ
７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に型板
加工の指令を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図。 【図２】図１のII−II′断面図。 【図３】フレーム形状測定装置の外観斜視図。 【図４】フレーム保持装置部の斜視図。 【図５】図４の作用を示す説明図。 【図６】図４の作用を示す説明図。 【図７】フレーム保持装置部の縦正中断面図。 【図８】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。 【図９】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。 【図１０】図７（Ａ）の断面図。 【図１１】センサー部を示す一部切欠側面図。 【図１２】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図。 【図１３】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図。 【図１４】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図。 【図１５】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１６】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１７】レンズ計測装置の平面図。 【図１８】図１７のＸII−ＸII′断面図。 【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２０】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２１】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２２】本発明の電気系を示すブロック図。 【図２３】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。 【図２４】表示装置と入力装置を示す図。 【図２５】表示装置の他の表示例を示す図。 【図２６】本発明の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。 【図２７】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２８】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２９】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３０】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３１】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３２】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３４】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３５】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【符号の説明】 １ 装置筺体 ２ キャリッジ ３ 砥石 ２８ａ、２８ｂ レンズ回転軸 ２００ フレーム形状計測装置 ３００ 計測部 ６０１ 基台フレーム ６０３ 移動台 ６１０ 移動フレーム ６２０ レンズ動径センサー ６２３ ハンドアーム ６２４ 小判状片 ６２５ 接触輪 ６３１、６３２ 移動ステージ ６５１ 、６５３ フィーラー ８１０ 演算制御回路
欠いて示した外観斜視図。 【図２】図１のII−II′断面図。 【図３】フレーム形状測定装置の外観斜視図。 【図４】フレーム保持装置部の斜視図。 【図５】図４の作用を示す説明図。 【図６】図４の作用を示す説明図。 【図７】フレーム保持装置部の縦正中断面図。 【図８】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。 【図９】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。 【図１０】図７（Ａ）の断面図。 【図１１】センサー部を示す一部切欠側面図。 【図１２】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図。 【図１３】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図。 【図１４】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図。 【図１５】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１６】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１７】レンズ計測装置の平面図。 【図１８】図１７のＸII−ＸII′断面図。 【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２０】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２１】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２２】本発明の電気系を示すブロック図。 【図２３】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。 【図２４】表示装置と入力装置を示す図。 【図２５】表示装置の他の表示例を示す図。 【図２６】本発明の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。 【図２７】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２８】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２９】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３０】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３１】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３２】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３４】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３５】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【符号の説明】 １ 装置筺体 ２ キャリッジ ３ 砥石 ２８ａ、２８ｂ レンズ回転軸 ２００ フレーム形状計測装置 ３００ 計測部 ６０１ 基台フレーム ６０３ 移動台 ６１０ 移動フレーム ６２０ レンズ動径センサー ６２３ ハンドアーム ６２４ 小判状片 ６２５ 接触輪 ６３１、６３２ 移動ステージ ６５１ 、６５３ フィーラー ８１０ 演算制御回路
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フロントページの続き
(72)発明者 波田野 義行
東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社
トプコン内
(72)発明者 大串 博明
東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社
トプコン内
(56)参考文献 特開 昭60−71156（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−177256（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−61605（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−56507（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B24B 9/14
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．被加工レンズを挟持してこれを回転可能に軸支する
レンズ回転軸と、 前記被加工レンズの前側屈折面および後側屈折面に当接
し該被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ
枠又は該レンズ枠の形状を有する型板より倣い加工され
た前記被加工レンズの形状データから得られる仮想コバ
軌跡と所定関係を持つ前記被加工レンズの測定軌跡上に
配置され、先端が回転自在で最大直径接触周縁を有する
フィーラー部と、 前記フィーラー部による前記レンズ回転方向での検出情
報を基に前記被加工レンズのヤゲン加工後に形成される
であろうコバ厚を求めるための演算手段とを有すること
を特徴とするレンズ形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7144915A JP2869706B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | レンズ形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7144915A JP2869706B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | レンズ形状測定装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60115080A Division JPH0639048B2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | レンズ形状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314307A JPH07314307A (ja) | 1995-12-05 |
| JP2869706B2 true JP2869706B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=15373219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7144915A Expired - Lifetime JP2869706B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | レンズ形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2869706B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328993A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-15 | Topcon Corp | レンズ形状測定装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5661605A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-27 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Tire outline inspection device |
| JPS57152055A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-20 | Fujitsu Ltd | Memory damp controlling system |
| JPS58177256A (ja) * | 1982-04-03 | 1983-10-17 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | レンズ周縁加工機 |
| FR2543039B1 (fr) * | 1983-03-22 | 1985-08-09 | Essilor Int | Procede pour le biseautage d'une lentille ophtalmique, et machine a meuler automatique correspondante |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP7144915A patent/JP2869706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07314307A (ja) | 1995-12-05 |
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