JP2745405B2 - レンズ研削方法及びそのための装置 - Google Patents
レンズ研削方法及びそのための装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、未加工レンズを眼鏡枠
の玉型形状、即ちレンズ枠又は型板の形状に合うように
研削加工するためのレンズ研削方法及びそのための装置
に関する。 【０００２】 【従来技術】従来の眼鏡レンズの研削装置では、特開昭
４９−５７４７３号やヨーロッパ特許出願第９２３６４
号等に開示されているように、円形の眼鏡レンズの光学
的中心と幾何学的中心との偏心量を入力し、研削用砥石
の回転軸と眼鏡レンズの回転軸との軸間距離を調整して
研削加工を行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、この
ような眼鏡レンズの研削装置は、未加工の眼鏡レンズの
ヤゲン位置情報、特に各動径角毎のヤゲン位置情報に対
応させ、ヤゲン砥石軸とレンズ回転軸との相対距離を調
整されておらず、高精度なヤゲン加工を実現することが
できなかった。そこで、本願発明では、上記従来の眼鏡
レンズの研削装置の問題点を解消し、未加工の眼鏡レン
ズのヤゲン位置情報に基づいてヤゲン砥石軸とレンズ回
転軸との相対距離を調整し高精度なヤゲン加工を実現す
ることができる研削方法及びそのための装置を提供する
ことを目的とする。 【０００４】 【問題点を解決するための手段】かかる目的を達成する
ための本願発明の構成上の特徴は、眼鏡枠の玉型形状の
動径情報を計測する段階と、前記玉型形状の幾何学中心
と未加工レンズの光学中心との偏心量に基づき補正した
玉型形状の補正動径情報及び未加工レンズのヤゲン位置
情報を入力する段階と、前記補正動径情報及び前記ヤゲ
ン位置情報に基づいてヤゲン砥石軸と前記未加工レンズ
の回転軸との相対距離を調整するとともに前記未加工レ
ンズをヤゲン加工する段階とからなることを特徴とする
レンズ研削方法である。 【０００５】さらに、本願発明は、眼鏡枠の玉型形状の
動径情報を計測する計測手段と、前記玉型形状の幾何学
中心と未加工レンズの光学中心との偏心量に基づき補正
した玉型形状の補正動径情報及び未加工レンズのヤゲン
位置情報を入力する入力手段と、前記補正動径情報及び
前記ヤゲン位置情報に基づいてヤゲン砥石軸と前記未加
工レンズの回転軸との相対距離を調整するとともに前記
未加工レンズをヤゲン加工する制御手段とからなること
を特徴とするレンズ研削装置である。 【０００６】 【発明の効果】本願発明によれば、偏心量に基づき補正
された動径情報及び未加工レンズのヤゲン位置情報に基
づいてヤゲン砥石軸と未加工レンズの回転軸との相対距
離を調整しつつヤゲン加工を行うことで、高精度なヤゲ
ン加工を達成することができる効果を有する。 【０００７】 【実施例】 装置の全体構成 図１は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切
開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後述
するフレーム形状計測装置２００が内蔵されており、筺
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部１０が形成されている。開口部の下方に
は、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、
前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。筺
体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３ａ
と、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃと、ヤゲン砥石
３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が回
転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０壁
面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３が
取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介して
ＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転軸
に取付けられたプーリー５１と連結されている。この構
成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させられ
る。 【０００８】筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線
方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１に
キャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に
軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３
４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回
転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回
転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング
機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸
方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８
ｂで挟持し得る。一方、左側レンズ回転軸２８ｂ外側端
部には後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付け
られている。 【０００９】レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれに
は、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、また
キャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有
する駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端に
はウォームホイール２２が取付けられ、パルスモータか
ら成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられ
たウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３
ａ、２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミング
ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡されている。これらの構
成によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８
ｂの回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。
一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６０
０が内蔵されている。 【００１０】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用
のフレーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム４
は筺体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に
支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送り
ネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モー
タ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モ
ータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動さ
れ、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移
動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧
制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａ
が当接される。図２は図１におけるフレーム４のII−I
I′視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の
下面に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用
モータ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から
大略構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けら
れた送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺
合している。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が
植設されており、キー４２５はフレーム４に形成された
キー溝４４に嵌挿されている。 【００１１】支柱４２１の上端部のテーブル部４２６に
はホトセンサーユニット４２７が取付けられている。当
て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部に回動自
在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８を回転中心と
して旋回自在にテーブル部４２６に取付けられている。
当て止め部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４
７０が間挿されておりこのバネ４７０の作用により当て
止め部材４２２は二点鎖線で示すように常時上方に持ち
上げられている。 【００１２】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４
２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下
げられたときホトセンサーユニット４２７間に位置して
ユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。
また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７
１が取付けられていて、これを回転させることによりカ
ム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２
の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４
２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。型
板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けられ
た型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また、
水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測デー
タを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する。
ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当て
止め部材４２２への型板の当接により検知しているが、
本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ホト
センサーユニット間における型板のエッジの存否によっ
て型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェック
する方式としてもよい。 【００１３】研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１を
もつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部
４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン４３４の
外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シ
リンダ４３５とピストン４３４間に配置されたバネ４３
６とから構成されている。ピストン４３４の鍔部の外側
にはキー４３７が植設されており、このキー４３７はフ
レーム４に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シ
リンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けら
れたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキ
ャリッジ２の自重を支えるようになっいる。モータ４３
２の回転により送りネジ４３３を介してピストン４３４
を上下動させることによりバネ４３６の圧縮量が変化
し、キャリッジ２を支える力量が変化するため、これに
より被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を変えること
ができる。 レンズ枠形状測定装置 次に、図３ないし図１６をもとにレンズ枠形状測定装置
２００の構成を説明する。図３は本発明に係るレンズ枠
形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３
つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装
置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持す
るとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びそ
の測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガ
ネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測
する計測部３００とから構成されている。 【００１４】支持装置部２００Ａは筺体２０１を有す
る。筺体２０１は足部２５３、２５４を有し、この足部
２５３、２５４はレンズ研削装置の筺体１に取付けられ
たレール２５１、２５２上に摺動可能に載置されてい
る。またドア１０ａにはレール２５５、２５６を有し、
ドア１０ａを開いたとき、レール２５５、２５６のそれ
ぞれがレール２５１、２５２の延長線上に位置するよう
に構成されている。この構成により作業者は必要に応じ
筺体２０１をスライドさせて装置筺体１の外へ引き出す
ことができる。筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方
向（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイド
レール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上
に移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移
動ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成され
ており、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が
螺合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモー
タからなるＸ軸モータ２０６により回動される。 【００１５】移動ステージ２０３の両側フランジ２０７
ａ、２０７ｂ間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガイ
ド軸２０８が渡されており、このガイド軸２０８はフラ
ンジ２０７ａに取付けられたガイド軸モータ２０９によ
り回転できるよう構成されている。ガイド軸２０８は、
その軸と平行に外面に一条のガイド溝２１０が形成され
ている。ガイド軸２０８にはハンド２１１、２１２が摺
動可能に支持されている。このハンド２１１、２１２の
軸穴２１３、２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１
４ａが形成されており、この突起部２１３ａ、２１４ａ
が前述のガイド軸２０８のガイド溝２１０内に係合さ
れ、ハンド２１１、２１２のガイド軸２０８の回りの回
転を阻止している。 【００１６】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交
わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド２
１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド
２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行で
かつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１７、
２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相
等しいように構成されている。そして両ハンド２１１、
２１２の間には図１０に示すようにバネ２３０が掛け渡
されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞれ切
欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。またハンド
２１２には一端に接触輪２４２を有するアーム２４１が
他端を中心に回動自在に取付けられている。このアーム
２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ２４４に常
時は当接されている。これら接触輪２４２、アーム２４
１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４はフレームの
左右眼判定装置２４０を構成する。 【００１７】移動ステージ２０３の後側フランジ２２１
の一端にはプーリー２２２が回動自在に軸支され、後側
フランジ２２１の他端にはプーリー２２３を有するパル
スモータから成るＹ軸モーター２２４が取付けられてい
る。プーリー２２３、２２４にはスプリング２２５を介
在させたミニチアベルト２２６が掛け渡されており、ミ
ニチアベルト２２６の両端はハンド２１１の上面に植設
されたピン２２７に固着されている。他方、ハンド２１
２の上面には、鍔２２８が形成されており、この鍔２２
８はハンド２１２の移動により移動ステージ２０３の後
側フランジ２２１に植設されたピン２２９の側面に当接
するように構成されている。 【００１８】計測部３００は、筺体２０１の下面に取付
けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モー
タ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支されたセ
ンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸
に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回
転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されてお
り、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部
３０２に伝達される。センサーアーム部３０２はそのベ
ース３１０の上方に渡された２本のレール３１１、３１
１を有し、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッ
ド部３１２が摺動可能に取付けられている。センサーヘ
ッド部３１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド
３１３が取付けられ、これによりベース３１０にレール
３１１と平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み
取り、センサーヘッド部３１２の移動量を検出するよう
に構成されている。また、センサーヘッド部３１２の他
端には、このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っ
ぱるバネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着
されている。 【００１９】図８は、このバネ装置３１５の構成を示し
ている。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り
付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１
８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の
軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。こ
のスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３
２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在
し、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図８の
左方に移動させられている。スライド軸３１９の端部に
は、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、
一方のクラック板３２４には定トルクバネ３１６の一端
が固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間
にはスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在
し、常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広
げ、定トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を
妨げている。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッ
シャー３２７が取付けられている。 【００２０】図１１はセンサーヘッド部３１２の構成を
示し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には
鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５
１にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３
５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持さ
れたボールベアリング３５３が介在し、これによりセン
サー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の
移動を滑らかにしている。また、センサー軸３５２の中
央にはアーム３５５が取付けられており、このアーム３
５５の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン
砥石３ｂのヤゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバ
ン玉形状のヤゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支さ
れている。そして上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点
は鉛直なセンサー軸３５２の中心線上に位置するように
構成される。 【００２１】次にフレーム保持装置部１００の構成を図
４及び図７をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１
５１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１
の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めさ
れている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型
のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。この
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド
２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方
向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部
と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられて
いる。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５
１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１
５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース
１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４、１５４によって支持されている。 【００２２】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、図７に示すように、この
ガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の
突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５
６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１
５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在
に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５
９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入さ
れている。さらに、スライダー１５６、１５６の中央に
は縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、
切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１
５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、
スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操作
時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部
１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。 【００２３】次に、図５、図６及び図９、図１０をもと
に上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する。ま
ず、図５に示すように、スライダー１５６、１５６の穴
部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿入しスライダー１５６、
１５６の互いの間隔を十分に開き、かつ下方に押圧し、
可動ベース１５３と一緒に、板バネ１５４、１５４の揮
発力に抗して保持棒１５２とスライダー１５６、１５６
の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を十分開ける。そ
の後、この間隔内にメガネフレーム５００の測定したい
方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠５１０の上側リ
ムと下側リムがスライダー１５６、１５６の内壁に当接
するようにスライダー１５６、１５６の間隔を狭める。
本実施例においては、スライダー１５６、１５６は上述
したようにリング１５８による連結構造を有しているた
め、スライダー１５６、１５６の一方の移動量がそのま
ま他方のスライダーに等しい移動量を与える。 【００２４】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央
が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑
り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が
手を離せば、図６に示すように可動ベース１５３は板バ
ネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０
１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２
とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０
１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形
開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように
保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。次に、このようにしてフレーム５００を保持したフ
レーム保持装置部１００を図９に示すように、支持装置
２００の予め所定の間隔に設定ししたハンド２１１、２
１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２４
０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接され
アーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４４
の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は被
測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハン
ド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当
接される。 【００２５】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと
辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、
フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持
されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両
ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的
に位置される。次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定
角度の回転によりフレーム保持装置部１００が図９の二
点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３０
０のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停
止する。次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレ
ーム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２１２
をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１０
０の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３
０４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤ
ゲンフィーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝に当
接する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図９、
図１０に図示するように、センサー軸３５２の下端に植
設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース３１
０に取付けられたハンガー３１０ａに当接することによ
り、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モー
タ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移動す
ると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いることが
できる。 【００２６】続いて、モータ３０１を予め定めた単位回
転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部
３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ
枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を
移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘ
ッド３１３により読み取られる。モータ３０１の回転角
θと読み取りヘッド３１３からの読み取り量ρとからレ
ンズ枠形状が（ρn 、θn ）（ｎ＝１、２、３・・・
Ｎ）として計測される。ここで、この第１回目の計測は
前述した様に、図１２に示すように、回転軸３０４の中
心Ｏはレンズ枠５０１の幾何学中心と概略一致させて測
定したものである。そこで、第２回目の計測は、第１回
目の計測データ（ρn 、θn ）を極座標−直交座標変換
した後のデータ（Ｘn 、Ｙn ）からＸ軸方向の最大値を
持つ被計測点Ｂ（ｘb 、ｙb ）、Ｘ軸方向で最小値をも
つ被計測点Ｄ（ｘd 、ｙd ）、Ｙ軸方向で最大値をもつ
被測定点Ａ（ｘa 、ｙa ）及びＹ軸方向で最小値をもつ
被計測点Ｃ（ｘc 、ｙc ）を選び、レンズ枠の幾何学中
心Ｏ0 を Ｏ0 （ｘ0 、ｙ0 ）＝（ｘb ＋ｘd ／２，ｙa ＋ｙc ／２）… （1) として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された図１３に模式的に示すフレーム５００の両方
のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間
距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内よせ量
Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ量Ｕを
もとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中
心が位置すべき位置Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）を Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）＝（Ｘ0 ＋Ｉ，Ｙ0 ＋Ｕ） ＝（ｘb ＋ｘd ／２＋Ｉｙa ＋ｙc ／２＋Ｕ） ＝（ｘb ＋ｘd ／２＋ＦＰＤ−ＰＤ／２，ｙa ＋ｙc ／２＋Ｕ） ・・・・・（2) として求める。この sＸo ， sＹo 値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏs
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏsにおける計測
値（ sρn ， sθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）
を求める。 【００２７】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１２にｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２
の回転は停止し、同時に図８に示したバネ装置３１５の
電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。
これによりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後
は、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰さ
せ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６が
フレーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０
ａ（図１、図３参照）を開き、筺体２１０を引き出せる
ように構成してあるので作業者によるフィーラーのはず
し作業がしやすい。 レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を図１７ないし図２１をもとに説明する。基台フレ
ーム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０
２が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に
移動台６０３が配設されている。移動台６０３には送り
ネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパル
スモータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５に
より駆動される。 【００２８】移動台６０３の上面には移動フレーム６１
０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６１
１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２（図
１８において一本のみ記載されている）が渡されてお
り、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在
に取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６０
１間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６
１３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるように
作用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサ
ー６２０のアーム６２１が固着されている。アーム６２
１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、図１９ない
し図２１に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２３
が、その一端で軸Ｏ3 を中心に回動自在に取付けられて
いる。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状片
６２４、６２４が回転中心Ｏ1 を軸として回動自在に軸
支されている。２枚の小判状片６２４、６２４間には軸
Ｏ1 に接する円形断面をもつ接触輪６２５が軸Ｏ2 を回
転軸とするように回動自在に取付けられている。この軸
Ｏ2 と接触輪６２５の接触面の一致及び小判状片６２４
の軸Ｏ2 を中心とする回動自在性により、図２０に示す
ように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコバに当接した
とき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致する
レンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接触輪６２
５が図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を設
けることなくハンドアーム６２３に固定軸支されたとき
発生する誤差Δを取除くことができる。 【００２９】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６
とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、
ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用す
る。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成
されたストッパー片６２８により水平を保たれている。
このハンドアーム６２３の構成は、図２１に示すよう
に、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触
輪６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時
計方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５
が破損することを防止するためのものである。すなわ
ち、ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハ
ンドアーム６２３は軸Ｏ3 を中心にバネ６２７の張力に
抗して旋回する。軸Ｏ3 とバネ６２７の固着点を結ぶ軸
線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバ
ネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避
し、自己の破損を防ぐ。 【００３０】懸垂台６１３の下端には、図１８に示すよ
うに、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６１５ａが取
付けられており、基台アーム６０１に植設されたスケー
ル６１５ｂが挿通されている。この構成により、レンズ
動径計測部材６２０の移動量が検出され、もって加工レ
ンズＬＥの動径ρ’i （ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）
を測定する。 【００３１】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を
求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。
移動フレーム６１０には図１７に示すように、２本の平
行なガイドレール６３０、６３０が配設されており、こ
のレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３
１、６３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付け
られている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３
３はバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動
ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、
６３６で連結されている。移動ステージ６３１、６３２
にはパルスモータから成るフィーラーモータ６３７によ
り回転駆動される送りネジ６３８が螺合しており、かつ
この送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの向
きが互いに逆向きとなっているため、送りネジ６３８の
回転により移動ステージ６３１、６３７は互いに反対方
向に移動する。 【００３２】移動ステージ６３１、６３２のそれぞれに
はピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは移
動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４
１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち図１
７ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状態
にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２が
最大離間状態である初期位置に位置していることが検出
される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステー
ジ６３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６４
０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状態
になったことが検出され、この検出信号によりフィーラ
ーモータ６３７の回転がとめられる。 【００３３】フリーステージ６３３の前端部にはフィー
ラーアーム６５０が取付けられており、その先端部は前
述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａ
と平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先
端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されて
いる。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６
２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ1 と一致
している。同様にフリーステージ６３４の前端部にはフ
ィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部に
はフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。移
動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ６
６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６２
ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６２
ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６３４に取付けら
れている。これにより、フリーステージ６３３の移動量
すなわちフィーラー６５１、６５３の移動量を検出する
ことができる。 【００３４】移動台６０３には、図１８に示すように、
プッシュソレノイド６７１が取付けられている。このソ
レノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハンドア
ーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定めた
動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンドアー
ム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反させ
るよう作用する。 【００３５】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサ
ー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラー
のレンズ側への出退のための開口６８０が形成されてい
る。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、こ
の開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮蔽板
６８１が設けられている。遮蔽板６８１はレンズ回転軸
２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿された
リング６８３に取付けられている。レンズ動径等を計測
するためにレンズ回転軸２８を矢印６８４方向に回転さ
せると、リング６８３はオーリング６８２の摩擦力によ
って遮蔽板６８１も当時に回転させられ開口６８０の遮
蔽を解き、さらに回転されると遮蔽板６８１はキャリッ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以上の回
転を阻止される。その後はオーリング６８２の摩擦力を
抗してレンズ回転軸２８のみ回転し、レンズＬＥを回転
させることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転
軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮蔽板６８１
は同時に回転され再び開口６８０を遮蔽し、キャリッジ
２に形成された突出部６８７に当接されてその後の回転
が阻止されるから、開口６８０を遮蔽しつづける。 電気制御系 図２２をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セン
サー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサー
のエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８
２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエ
ンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２
１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０
へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マ
イクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回
路８１０に接続されている。 【００３６】フィーラーモータ６３７、レンズ動径セン
サーモータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッ
ジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モ
ータ４３２はモータコントローラ８２４に接続されてい
る。モータコントローラ８２４は、演算制御回路８１０
からの制御指令を受けてどのモータにパルス発生器８０
９からのパルスを何パルス出力するか、すなわち各モー
タの回転数をコントロールするための装置である。砥石
モータ５は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止
のコントロールは演算制御回路８１０からの指令で制御
されるスイッチ回路８２５により制御される。演算制御
回路８１０は例えばマイクロプロセッサで構成され、そ
の制御はプログラムメモリ８１４に記憶されているシー
ケンスプログラムで制御される。演算制御回路８１０に
は後述する入力装置２０００及び表示装置１０００が接
続されている。また、演算制御回路８１０で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズデータメモリ８２７へ
転送されて記憶される。演算制御回路８１０はフレーム
形状測定装置系８００をも制御する。 【００３７】次に、このフレーム形状測定装置系８００
の電気系につき図２３をもとにその構成を説明する。ド
ライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２
０６、Ｙ軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ３
０１及びガイド軸回転モータ２０９に接続されている。
ドライバ８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制
御のもとにパルス発生器８０９から供給されるパルス数
に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。 【００３８】読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカ
ウンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力され、
基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａに相当する
信号の変化量と比較される。計数値が範囲ａ内にあると
きは、カウンタ８０５の計数値及びパルス発生器８０９
からのパルス数は演算制御回路８１０で動径情報
（ρ n 、θn ）に変換されてレンズ枠データメモリ８１
１へ入力され、ここで記憶される。動径変化範囲ａより
カウンタ８０５の出力の変化量が大きいときは、演算制
御回路８１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を
介してバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁さ
せ、フィーラー３５６の移動を阻止するとともにドライ
バ８０４へのパルスの供給を停止し、モータ３０１の回
転を止める。 入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、図２４に示すよう
に、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ
２１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイ
ッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０
１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５
００とを有している。ここで、ファンクションキー２２
００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ
２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２
２０２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を
指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形
状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を
利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型
式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッ
チ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼の
みのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形
状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッ
チ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位
置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、
又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択するため
の選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２
２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加
工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９から
なる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキ−入力
スイッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイ
ッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ
２３０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作
動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６０
０の点灯により表示される。 【００３９】表示装置１０００は、図２２に示すよう
に、演算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２
０００からの入力データに基づいて液晶ディスプレイ１
１００を駆動するための信号に変換するコントローラ１
４００とコントローラからの信号でドットマトリックス
液晶素子のＸ行をドライブするためのＸドライバ１２０
０とＹ列をドライブするためのＹドライバ１３００とか
ら構成されている。 装置の動作説明 次に、図２６のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。 ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした
後、まず加工型式選択スイッチ２２０４によりフレーム
のレンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による
加工をするか選択する。 ステップ１−２：作業者はヤゲン位置設定がオートかマ
ニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０
５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュア
ル」側を押す。 ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２００
０の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加
工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムの
いずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読
み込む。 1) 直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形
状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれ
のデータをもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ
２２０６で選択する。 ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレー
ムの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、ＰＤ及びＲＰＤを入力するか、又は両者の相対量
（寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力
する場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ
量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。 ステップ２−１：フレーム５００のレンズ枠５０１がフ
レーム保持装置部１００のフレーム保持棒１５２で固定
されるようにフレームをセットする。フレーム５００を
セットしたフレーム保持装置部１００を装置筺体１の開
口１００から挿入し支持装置部２００Ａのハンド２１
１、２１２で仮保持させる。 ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０により
レンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされた
レンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわ
ち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦと
なったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置
されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレ
ーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットして
も判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのま
まであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置
されたレンズ枠が右眼用であると判定する。 ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、
右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２５に示すよう
に、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表
示させる。 ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を
操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回
転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被
加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように
吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レ
ンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセ
ットされる。 ステップ２−５：作業者はテンキースイッチ２３００で
被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入力し、入力完
了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回路８１０
はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともに
入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示部１１０１に
表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ
２３００で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を
押す。演算制御回路８１０はそのデータを一時的に内部
メモリに記憶するとともにコントローラ１４００を介し
てディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示部１１０２に
その入力データを表示する。 【００４０】続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の
上寄せ量Ｕ（図１３参照）をテンキースイッチ２３００
で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。こ
れにより演算制御回路８１０はその入力データをメモリ
するとともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１
１０３に表示する。ただし、前記ステップ１−５で「寄
せ」が選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ
量）をテンキースイッチで入力する。 ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズのときには図２４に示す液晶デ
ィスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０
５の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラス
チックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下の
スイッチ２４０２を押す。 ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力完了にともな
う記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回
路８１０は、フレーム形状測定装置２００のモータ２２
４を駆動させてフレーム保持装置部１００をハンド２１
１、２１２で本保持させ、次にモータ２０９を駆動させ
てフレームを測定位置にセットする。そしてモータ３０
１を回転させ、センサーアーム３０２を回転させる。単
位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド３１３からの
出力をカウンタ８０５で計数させ、センサーアーム回転
角θn とカウンタ８０５からの動径計測値ρn からレン
ズ枠動径情報（ρn、θn ）を求める。この計測データ
はセンサーアーム３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学
中心と一致しているとは限らないので予備計測値として
レンズ枠データメモリ８１１に記憶される。 ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレン
ズ枠動径情報（ρn 、θn ）とステップ２−２で入力さ
れているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとか
ら上記第（2)式にしたがって光学中心位置Ｏs （Ｘs 、
Ｙs ）を演算制御回路８１０で演算させる。 ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ
s （Ｘs 、Ｙs ）をもとにフレーム形状測定装置のドラ
イバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モ
ータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レンズ
枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心がＯs
（Ｘs 、Ｙs ）と一致するようにする。 ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサー
アーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計
測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力
をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１
を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数
の両方を演算制御回路８１０に入力し、その両データか
らレンズ枠の新たな動径情報（rsρn 、rsθn ）を得、
これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これを
レンズ枠の本計測という。 ステップ３−１：演算制御回路８１０はモータコントロ
ーラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転して
レンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回転する。これ
により遮蔽板６８１の開口６８０の遮蔽を解く。次い
で、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１
に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ（rsρ
n 、 rsθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）のうち第
１番目の情報（rsρ1 、rsθ 1 ）をメモリ８１１から読
み取りrsθ1 に基づいてレンズ回転軸２８をその位置で
停止させる。またレンズ動径センターモータ６０５に動
径値rsρ1 に対応したパルス数をパルス発生器８０９か
ら供給し、移動フレーム６１０を未加工レンズＬＥ側へ
移動させる。移動フレーム６１０の前進にともないレン
ズ動径センサー６２０のアーム６２１も定トルクバネ６
１４の引張力により前進し、その接触輪６２５が未加工
レンズＬＥのコバ面に当接する。このときのアームの移
動位置はエンコーダ６１５により検出され、カウンタ８
２０で計数され、その計数値は演算制御回路８１０でrs
θ1 経線上でのレンズＬＥの動径（半径）Ｒ1 として計
算され、レンズデータメモリ８２７に（Ｒ1 、rsθ1 ）
として記憶される（図２８）。 【００４１】次に、フィーラーモータ６３７を回転さ
せ、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィー
ラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０
がマイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回
路８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転
を停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の
移動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されてい
るフリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３
０上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３
はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値rsρ1 の位置で
接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置
はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウ
ンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数
値 fＺ1 、 bＺ1 として入力され、演算制御回路８１０
はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させ
る。 【００４２】以下、同様に動径角rsθN におけるレンズ
半径ＲN 、フィーラー位置 fＺN 、 bＺN を求め、すべ
ての情報（rsθ1 、Ｒ1 、 fＺ1 、 bＺ1 ）（ｉ＝１、
２、３、・・・、Ｎ）をレンズデーターメモリ８２７へ
入力し、記憶させる。これによりフィーラー６５１、６
５３は図２８に示すようにレンズ枠動径情報（rsρn、
rsθn ）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレース
することとなる。 ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ
３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒi とその
動径角θi におけるレンズ枠動径ρi を比較する。Ｒ1
＜ρi のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ
枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装置
１０００によりディスプレイ１１００上に警告を出すと
ともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ1 ≧ρi の
ときは次ステップへ移行する。 ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメ
モリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（ fＺ
i 、 bＺi ）をもとに、図２９に示すように、２つの動
径ρA 、ρB それぞれのフィーラー位置情報（ fＺA 、
bＺA ）、（ fＺB 、 bＺB ） 【００４３】 【外１】 【００４４】前側曲率中心位置 fＺO と後側曲率中心位
置 bＺO とから 【００４５】 【数１】 【００４６】 【数２】 【００４７】 【外２】 【００４８】 【外３】 【００４９】のカーブ幅Ｃb をそれぞれ 【００５０】 【数３】 【００５１】（ただしｎはレンズ屈折率） 【００５２】 【外４】 【００５３】情報（rsρn 、rsθn ）から全動径角θn
にわたる単位角ごとのコバ厚Δn を 【００５４】 【数４】 【００５５】から求めこの値をレンズデータメモリ８２
７へ入力し記憶させる。 ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠デー
タメモリ８１１から最大コバ厚Δmax と最少コバ厚Δ
miN をもつレンズ枠動径情報（rsρM 、rsθM ）と（rs
ρN 、rsθ N ）を選び出す。次に予め定められているヤ
ゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工
後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：
６の位置にくるようにヤゲン頂点位置 eＺM 、 eＺN を 【００５６】 【数５】 【００５７】として求める。次に、この求められたヤゲ
ン頂点位置 eＺM 、 eＺN をもとにヤゲンカーブ値ＣP
を前述の第（4)式、第（7)式と同様の解法により求め、
ヤゲンカーブ値ＣP とコバ厚Δn とから各種径角毎のヤ
ゲン頂点位置 eＺi （ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）を
求め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し、記
憶する。 ステップ３−５：前記ステップ３−４で求めた最大−最
小コバ厚におけるヤゲン形状を、図２５に示すように、
液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１
０として表示する。ここで実線は最大コバΔmax のヤゲ
ン形状を破線は最小コバΔmin のヤゲン形状をそれぞれ
のヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。 ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力
の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステ
ップ４−１へ移行する。 ステップ３−７：前ステップ１−２で作業者が「マニュ
アル」入力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装
置１０００の液晶ディスプレイ１１００に図２５に示す
ように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作
業者に希望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボ
ード２３００を操作して希望のカーブ値を入力する。液
晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄にその入力デー
タが表示され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ
２３０２を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入
力データを記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０
７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５、
３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単
位でテンキースイッチ２３００を操作して入力する。そ
の入力データは液晶ディスプレイ１１００の「寄せ」表
示部１１１２に表示される。 ステップ３−８：上記作動と同時に、演算制御回路８１
０は、入力寄せ量に基づいてステップ３−５で求めた最
小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、
入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角rsθi （ｉ＝
１、２、３・・・Ｎ）についてヤゲン位置情報 eＺi を
求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂
点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００のマニュアル
ヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。ここで実線
は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示してい
る。図２５の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を
後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半径が大き
い）場合のヤゲン形状を表示している。 【００５８】作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン
位置が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを
入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制
御回路８１０に演算させ、表示装置に表示させる。最終
決定されたヤゲン位置情報 eＺi をレンズデータメモリ
８２７に記憶させる。 ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルの
ヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲ
ンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ
２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択す
る場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯ
Ｎする。 ステップ４−１：演算制御回路８１０は、ステップ２−
６でいずれのスタートスイッチからの信号を受けたかを
判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ２４０１から
の指令の場合は、次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」
側選択スイッチ２４０２からの指令の場合はステップ４
−３へ移行する。 ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
n 、rsθn ）から最大動径rsρmax をもつ（rsρmax 、
rsθmax）を読み込む。続いてモーターコントロール回
路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズＬＥを連続回転させる。 【００５９】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路
８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制
御回路８１０は次に動径rsρmax に基づき当て止めモー
タ４２０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断図
４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄmax の高さま
で下降させる。ここでｄmax は最大レンズ枠動径rsρ
max とリング２７ａの半径ｒと ｄmax ＝rsρmax −ｒ ・・・（9) の関係をもっている。この当て止め部材４２２の下降に
よりキャリッジ２は下降し、被加工レンズＬＥは荒砥石
３０により研削されていく。被加工レンズＬＥいずれか
の動径がrsρ max になるまで研削されるとリング２７ａ
は当て止め部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光
棒４２９がホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し
（図２参照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入
力する。演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、
２８ｂの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間
にホトセンサーユニット４２７からの遮断信号が入力さ
れることがなければ、被加工レンズの全周がrsρmax の
動径に加工されたと判断する。 【００６０】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１から（rsρ1 、rsθ 1 ）のデータを読み
込み、rsθ1 のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２
１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次
に、rsρ1 の動径データに基づいて当て止めモータ４２
０を制御し、当て止め部材４２２をｄ1 の高さに下降さ
せる。図３１に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄi は、動径rsρi とリングｒとの関係が第
（8)式から求められるように ｄi ＝rsρi −ｒ（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ） ・・・（8)′ として求められる。この当て止め部材４２２の下降によ
り被検レンズＬＥはさらに荒研削され、rsρi の動径ま
で研削されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断
信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８
１０はその信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１
１から（rsρ2 、rsθ2 ）をデータとして読み取り、rs
θ2の角度までレンズＬＥを回転し、rsρ2 に基づき当
て止め部材４２２を高さｄ2へ下降させ、レンズＬＥを
研削させる。以下、同様に（rsρN 、rsθN ）までレン
ズＬＥを研削することにより、被加工レンズＬＥはレン
ズ枠データ（rsρi 、 rsθi ）の形状に研削加工され
る。 ステップ４−３：レンズをプラスチック用荒砥石上に位
置させるためにキャリッジ移動モータ６０で移動させ、
ステップ４−２と同様に荒研削を実行する。 ステップ４−４：演算制御回路８１０は当て止めモータ
４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キ
ャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥
石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０
を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させ
る。 【００６１】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１からレンズ枠動径情報（rsρi 、
rsθi ）（ｉ＝１、２、３・・・Ｎ）を順次読み込み、
かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応したヤゲ
ン位置情報 eＺi を順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、
キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レンズに
ヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。 ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１
０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を
ヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦ
Ｆにし、砥石モータ５を停止させる。 【００６２】次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を制御してレンズ回転軸２８を図１８の矢印
６８４の方向に回転させる。これにより遮光板６８１が
回転し開口６８０が開かれる。図３２及び図３３に示す
ように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサーモー
タ６０５を回転し移動フレーム６１０を前進させる。こ
れにともないレンズ動径センサー６２０は定トルクバネ
６１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工済
のレンズＬＥのコバ頂点に当接される。レンズ回転軸２
８は回転されているためエンコーダ６１５はレンズＬＥ
の動径情報（rsρi ' 、rsθi ' ）（ｉ＝１、２、３、
・・・、Ｎ）に応じた移動量を検出し、これがカウンタ
８２０を介して演算制御回路８１０で測定される。 ステップ４−６：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８２７に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
i 、rsθi ）と前ステップ４−５で計測された加工レン
ズのレンズ動径情報（rsρi ' 、rsθi ' ）とを比較し
両者が一致するか否かを判定する。両者が一致すればス
テップ４−８へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行
する。 ステップ４−７：rsρi よりrsρi ' が大きいときは当
て止め部材４２２の高さｄi を微少量低くして再度ステ
ップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。 ステップ４−８：ステップ４−６でrsρi とrsρi ' が
一致すると判定された場合は、初期状態へ復帰される。
その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはず
す。 ステップ６−１：演算制御回路８１０は、両眼レンズに
ついて研削加工が終了しているか否を判定し、今だ終了
していないときはステップ５−２へ移行する。終了と判
定したときは全ステップの終了となる。 ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットされる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。 ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のと
き、演算制御回路８１０はステップ２−６で得られた右
眼レンズ枠計測データ（rsρn 、rsθn ）を極座標−直
交座標変換したのち、その直交座標データ（rsＸi 、rs
Ｙi ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）をもとに 【００６３】 【数６】 【００６４】として新たなレンズ枠検出データ( ｌs Ｘ
i 、ｌs Ｙi ）を求める。このデータは図１４に示すよ
うに光学中心Ｏs ' を原点とするＸs −Ｙs 座標のＹs
軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもの
で、これを再度直交座標−極座標変換し（ｌs ρn 、ｌ
s θn ）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメ
モリ８１１へ記憶させる。以下ステップ２−４及び２−
６を実行後ステップ３−１へ移行する。 2) 型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。 ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフ
レーム５００が予め型取りされた型板ＳＰを取り付ける
（図３４参照）。 ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレ
ンズ回転軸２８によりチャッキングする。 ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチ
ックの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のス
イッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４
０１をＯＮした場合はステップ５−４へ、スイッチ２４
０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。 ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２
５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速
回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。ま
た当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御に
より当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用
荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによ
りレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２
７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完
了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッ
ジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦ
にして砥石３を停止させる。 ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モ
ータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位
置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒
研削する。 ステップ５−６：作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲ
ン加工するか平滑加工するかを選択スイッチ２２０９で
入力する。 ステップ５−７：ステップ５−６でヤゲン加工が選択さ
れた場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステップ７−１へ移行する。 ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回
転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口
６８０を開けるとともに、図３５、図３６に示すよう
に、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フ
レームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触
輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。 【００６５】 【外５】 【００６６】を測定し、そのデータをカウンタ８２０を
介して演算制御回路８１０へ入力する 【００６７】 【外６】 【００６８】）の位置にフィラー６５１、６５３が来る
ようにモータ６０５を制御するとともに、モータ６３７
を制御してフリーステージ６３３、６３４をフリー状態
にして 【００６９】 【外７】 【００７０】 【外８】 【００７１】以下前述のステップ３−３ないし３−９及
び４−４を実行して加工を終了する。 ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加
工を選択した場合はその旨をステップ５−７で演算制御
回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回
転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動
し、その後キャリッジ２を降下させ平精加工をする。 型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、図１
５、図１６は、その選択を型板の取付けで自動的に指令
できるようにする例である。 【００７２】キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取
付けられている。軸受７１０はその長手方向にそってス
ロット７１１が形成されている。軸受７１０には一端に
ストッパーレバー７１２が固着され、他端部にテーパー
部７１３が形成された軸７１４が回動自在に嵌挿されて
いる。軸７１４の外周にはピン７１５が植設されてい
る。このピン７１５は常時は軸受の端面に当接され、軸
７１４の軸方向の移動を阻止している。軸７１４の端部
にはさらに軸７１４を図１５の矢印７１６の方向に常時
引張るバネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は
矢印７１６の方向にひねって掛けられているため軸７１
４を矢印７１７と反対の方向に回転する力が加えられて
いる。テーパー部７１３にはマイクロスイッチ７２０の
接触輪７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７
２０は演算制御回路８１０に接続されている。 【００７３】ストッパーレバー７１２は、図１６に示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１
２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設された
型板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバ
ーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実施
例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキ
ャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型板
ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１２を図１６
において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央
ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がスロ
ット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸７１
４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４の移
動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイッチ
７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に型板
加工の指令を受けることができる。
の玉型形状、即ちレンズ枠又は型板の形状に合うように
研削加工するためのレンズ研削方法及びそのための装置
に関する。 【０００２】 【従来技術】従来の眼鏡レンズの研削装置では、特開昭
４９−５７４７３号やヨーロッパ特許出願第９２３６４
号等に開示されているように、円形の眼鏡レンズの光学
的中心と幾何学的中心との偏心量を入力し、研削用砥石
の回転軸と眼鏡レンズの回転軸との軸間距離を調整して
研削加工を行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、この
ような眼鏡レンズの研削装置は、未加工の眼鏡レンズの
ヤゲン位置情報、特に各動径角毎のヤゲン位置情報に対
応させ、ヤゲン砥石軸とレンズ回転軸との相対距離を調
整されておらず、高精度なヤゲン加工を実現することが
できなかった。そこで、本願発明では、上記従来の眼鏡
レンズの研削装置の問題点を解消し、未加工の眼鏡レン
ズのヤゲン位置情報に基づいてヤゲン砥石軸とレンズ回
転軸との相対距離を調整し高精度なヤゲン加工を実現す
ることができる研削方法及びそのための装置を提供する
ことを目的とする。 【０００４】 【問題点を解決するための手段】かかる目的を達成する
ための本願発明の構成上の特徴は、眼鏡枠の玉型形状の
動径情報を計測する段階と、前記玉型形状の幾何学中心
と未加工レンズの光学中心との偏心量に基づき補正した
玉型形状の補正動径情報及び未加工レンズのヤゲン位置
情報を入力する段階と、前記補正動径情報及び前記ヤゲ
ン位置情報に基づいてヤゲン砥石軸と前記未加工レンズ
の回転軸との相対距離を調整するとともに前記未加工レ
ンズをヤゲン加工する段階とからなることを特徴とする
レンズ研削方法である。 【０００５】さらに、本願発明は、眼鏡枠の玉型形状の
動径情報を計測する計測手段と、前記玉型形状の幾何学
中心と未加工レンズの光学中心との偏心量に基づき補正
した玉型形状の補正動径情報及び未加工レンズのヤゲン
位置情報を入力する入力手段と、前記補正動径情報及び
前記ヤゲン位置情報に基づいてヤゲン砥石軸と前記未加
工レンズの回転軸との相対距離を調整するとともに前記
未加工レンズをヤゲン加工する制御手段とからなること
を特徴とするレンズ研削装置である。 【０００６】 【発明の効果】本願発明によれば、偏心量に基づき補正
された動径情報及び未加工レンズのヤゲン位置情報に基
づいてヤゲン砥石軸と未加工レンズの回転軸との相対距
離を調整しつつヤゲン加工を行うことで、高精度なヤゲ
ン加工を達成することができる効果を有する。 【０００７】 【実施例】 装置の全体構成 図１は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切
開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後述
するフレーム形状計測装置２００が内蔵されており、筺
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部１０が形成されている。開口部の下方に
は、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、
前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。筺
体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３ａ
と、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃと、ヤゲン砥石
３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が回
転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０壁
面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー５３が
取付けられている。プーリー５３はベルト５２を介して
ＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転軸
に取付けられたプーリー５１と連結されている。この構
成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させられ
る。 【０００８】筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線
方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１に
キャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に
軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３
４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回
転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回
転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング
機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸
方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８
ｂで挟持し得る。一方、左側レンズ回転軸２８ｂ外側端
部には後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付け
られている。 【０００９】レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれに
は、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、また
キャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有
する駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端に
はウォームホイール２２が取付けられ、パルスモータか
ら成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられ
たウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３
ａ、２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミング
ベルト２４ａ、２４ｂが掛け渡されている。これらの構
成によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８
ｂの回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。
一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６０
０が内蔵されている。 【００１０】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用
のフレーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム４
は筺体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に
支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送り
ネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モー
タ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モ
ータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動さ
れ、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移
動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧
制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａ
が当接される。図２は図１におけるフレーム４のII−I
I′視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の
下面に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用
モータ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から
大略構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けら
れた送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺
合している。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が
植設されており、キー４２５はフレーム４に形成された
キー溝４４に嵌挿されている。 【００１１】支柱４２１の上端部のテーブル部４２６に
はホトセンサーユニット４２７が取付けられている。当
て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部に回動自
在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８を回転中心と
して旋回自在にテーブル部４２６に取付けられている。
当て止め部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４
７０が間挿されておりこのバネ４７０の作用により当て
止め部材４２２は二点鎖線で示すように常時上方に持ち
上げられている。 【００１２】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４
２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下
げられたときホトセンサーユニット４２７間に位置して
ユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。
また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７
１が取付けられていて、これを回転させることによりカ
ム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２
の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４
２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。型
板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けられ
た型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また、
水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測デー
タを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する。
ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当て
止め部材４２２への型板の当接により検知しているが、
本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ホト
センサーユニット間における型板のエッジの存否によっ
て型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェック
する方式としてもよい。 【００１３】研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１を
もつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部
４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン４３４の
外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シ
リンダ４３５とピストン４３４間に配置されたバネ４３
６とから構成されている。ピストン４３４の鍔部の外側
にはキー４３７が植設されており、このキー４３７はフ
レーム４に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シ
リンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けら
れたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキ
ャリッジ２の自重を支えるようになっいる。モータ４３
２の回転により送りネジ４３３を介してピストン４３４
を上下動させることによりバネ４３６の圧縮量が変化
し、キャリッジ２を支える力量が変化するため、これに
より被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を変えること
ができる。 レンズ枠形状測定装置 次に、図３ないし図１６をもとにレンズ枠形状測定装置
２００の構成を説明する。図３は本発明に係るレンズ枠
形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３
つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装
置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持す
るとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びそ
の測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガ
ネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測
する計測部３００とから構成されている。 【００１４】支持装置部２００Ａは筺体２０１を有す
る。筺体２０１は足部２５３、２５４を有し、この足部
２５３、２５４はレンズ研削装置の筺体１に取付けられ
たレール２５１、２５２上に摺動可能に載置されてい
る。またドア１０ａにはレール２５５、２５６を有し、
ドア１０ａを開いたとき、レール２５５、２５６のそれ
ぞれがレール２５１、２５２の延長線上に位置するよう
に構成されている。この構成により作業者は必要に応じ
筺体２０１をスライドさせて装置筺体１の外へ引き出す
ことができる。筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方
向（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイド
レール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上
に移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移
動ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成され
ており、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が
螺合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモー
タからなるＸ軸モータ２０６により回動される。 【００１５】移動ステージ２０３の両側フランジ２０７
ａ、２０７ｂ間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガイ
ド軸２０８が渡されており、このガイド軸２０８はフラ
ンジ２０７ａに取付けられたガイド軸モータ２０９によ
り回転できるよう構成されている。ガイド軸２０８は、
その軸と平行に外面に一条のガイド溝２１０が形成され
ている。ガイド軸２０８にはハンド２１１、２１２が摺
動可能に支持されている。このハンド２１１、２１２の
軸穴２１３、２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１
４ａが形成されており、この突起部２１３ａ、２１４ａ
が前述のガイド軸２０８のガイド溝２１０内に係合さ
れ、ハンド２１１、２１２のガイド軸２０８の回りの回
転を阻止している。 【００１６】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交
わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド２
１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド
２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行で
かつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１７、
２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相
等しいように構成されている。そして両ハンド２１１、
２１２の間には図１０に示すようにバネ２３０が掛け渡
されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞれ切
欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。またハンド
２１２には一端に接触輪２４２を有するアーム２４１が
他端を中心に回動自在に取付けられている。このアーム
２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ２４４に常
時は当接されている。これら接触輪２４２、アーム２４
１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４はフレームの
左右眼判定装置２４０を構成する。 【００１７】移動ステージ２０３の後側フランジ２２１
の一端にはプーリー２２２が回動自在に軸支され、後側
フランジ２２１の他端にはプーリー２２３を有するパル
スモータから成るＹ軸モーター２２４が取付けられてい
る。プーリー２２３、２２４にはスプリング２２５を介
在させたミニチアベルト２２６が掛け渡されており、ミ
ニチアベルト２２６の両端はハンド２１１の上面に植設
されたピン２２７に固着されている。他方、ハンド２１
２の上面には、鍔２２８が形成されており、この鍔２２
８はハンド２１２の移動により移動ステージ２０３の後
側フランジ２２１に植設されたピン２２９の側面に当接
するように構成されている。 【００１８】計測部３００は、筺体２０１の下面に取付
けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モー
タ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支されたセ
ンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸
に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回
転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されてお
り、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部
３０２に伝達される。センサーアーム部３０２はそのベ
ース３１０の上方に渡された２本のレール３１１、３１
１を有し、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッ
ド部３１２が摺動可能に取付けられている。センサーヘ
ッド部３１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド
３１３が取付けられ、これによりベース３１０にレール
３１１と平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み
取り、センサーヘッド部３１２の移動量を検出するよう
に構成されている。また、センサーヘッド部３１２の他
端には、このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っ
ぱるバネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着
されている。 【００１９】図８は、このバネ装置３１５の構成を示し
ている。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り
付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１
８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の
軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。こ
のスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３
２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在
し、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図８の
左方に移動させられている。スライド軸３１９の端部に
は、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、
一方のクラック板３２４には定トルクバネ３１６の一端
が固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間
にはスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在
し、常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広
げ、定トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を
妨げている。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッ
シャー３２７が取付けられている。 【００２０】図１１はセンサーヘッド部３１２の構成を
示し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には
鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５
１にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３
５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持さ
れたボールベアリング３５３が介在し、これによりセン
サー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の
移動を滑らかにしている。また、センサー軸３５２の中
央にはアーム３５５が取付けられており、このアーム３
５５の上部にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン
砥石３ｂのヤゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバ
ン玉形状のヤゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支さ
れている。そして上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点
は鉛直なセンサー軸３５２の中心線上に位置するように
構成される。 【００２１】次にフレーム保持装置部１００の構成を図
４及び図７をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１
５１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１
の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めさ
れている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型
のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。この
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド
２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方
向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部
と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられて
いる。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５
１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１
５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース
１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４、１５４によって支持されている。 【００２２】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、図７に示すように、この
ガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の
突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５
６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１
５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在
に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５
９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入さ
れている。さらに、スライダー１５６、１５６の中央に
は縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、
切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１
５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また、
スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操作
時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴部
１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。 【００２３】次に、図５、図６及び図９、図１０をもと
に上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する。ま
ず、図５に示すように、スライダー１５６、１５６の穴
部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿入しスライダー１５６、
１５６の互いの間隔を十分に開き、かつ下方に押圧し、
可動ベース１５３と一緒に、板バネ１５４、１５４の揮
発力に抗して保持棒１５２とスライダー１５６、１５６
の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を十分開ける。そ
の後、この間隔内にメガネフレーム５００の測定したい
方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠５１０の上側リ
ムと下側リムがスライダー１５６、１５６の内壁に当接
するようにスライダー１５６、１５６の間隔を狭める。
本実施例においては、スライダー１５６、１５６は上述
したようにリング１５８による連結構造を有しているた
め、スライダー１５６、１５６の一方の移動量がそのま
ま他方のスライダーに等しい移動量を与える。 【００２４】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央
が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑
り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が
手を離せば、図６に示すように可動ベース１５３は板バ
ネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０
１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２
とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０
１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形
開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように
保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。次に、このようにしてフレーム５００を保持したフ
レーム保持装置部１００を図９に示すように、支持装置
２００の予め所定の間隔に設定ししたハンド２１１、２
１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２４
０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接され
アーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４４
の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は被
測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれハン
ド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に当
接される。 【００２５】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと
辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、
フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持
されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両
ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的
に位置される。次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定
角度の回転によりフレーム保持装置部１００が図９の二
点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３０
０のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停
止する。次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレ
ーム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２１２
をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１０
０の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３
０４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤ
ゲンフィーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝に当
接する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図９、
図１０に図示するように、センサー軸３５２の下端に植
設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース３１
０に取付けられたハンガー３１０ａに当接することによ
り、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モー
タ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移動す
ると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いることが
できる。 【００２６】続いて、モータ３０１を予め定めた単位回
転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部
３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ
枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を
移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘ
ッド３１３により読み取られる。モータ３０１の回転角
θと読み取りヘッド３１３からの読み取り量ρとからレ
ンズ枠形状が（ρn 、θn ）（ｎ＝１、２、３・・・
Ｎ）として計測される。ここで、この第１回目の計測は
前述した様に、図１２に示すように、回転軸３０４の中
心Ｏはレンズ枠５０１の幾何学中心と概略一致させて測
定したものである。そこで、第２回目の計測は、第１回
目の計測データ（ρn 、θn ）を極座標−直交座標変換
した後のデータ（Ｘn 、Ｙn ）からＸ軸方向の最大値を
持つ被計測点Ｂ（ｘb 、ｙb ）、Ｘ軸方向で最小値をも
つ被計測点Ｄ（ｘd 、ｙd ）、Ｙ軸方向で最大値をもつ
被測定点Ａ（ｘa 、ｙa ）及びＹ軸方向で最小値をもつ
被計測点Ｃ（ｘc 、ｙc ）を選び、レンズ枠の幾何学中
心Ｏ0 を Ｏ0 （ｘ0 、ｙ0 ）＝（ｘb ＋ｘd ／２，ｙa ＋ｙc ／２）… （1) として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された図１３に模式的に示すフレーム５００の両方
のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間
距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内よせ量
Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ量Ｕを
もとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中
心が位置すべき位置Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）を Ｏs （ sＸ0 ， sＹ0 ）＝（Ｘ0 ＋Ｉ，Ｙ0 ＋Ｕ） ＝（ｘb ＋ｘd ／２＋Ｉｙa ＋ｙc ／２＋Ｕ） ＝（ｘb ＋ｘd ／２＋ＦＰＤ−ＰＤ／２，ｙa ＋ｙc ／２＋Ｕ） ・・・・・（2) として求める。この sＸo ， sＹo 値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏs
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏsにおける計測
値（ sρn ， sθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）
を求める。 【００２７】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１２にｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２
の回転は停止し、同時に図８に示したバネ装置３１５の
電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。
これによりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後
は、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰さ
せ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６が
フレーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０
ａ（図１、図３参照）を開き、筺体２１０を引き出せる
ように構成してあるので作業者によるフィーラーのはず
し作業がしやすい。 レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を図１７ないし図２１をもとに説明する。基台フレ
ーム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０
２が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に
移動台６０３が配設されている。移動台６０３には送り
ネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパル
スモータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５に
より駆動される。 【００２８】移動台６０３の上面には移動フレーム６１
０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６１
１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２（図
１８において一本のみ記載されている）が渡されてお
り、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在
に取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６０
１間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６
１３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるように
作用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサ
ー６２０のアーム６２１が固着されている。アーム６２
１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、図１９ない
し図２１に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２３
が、その一端で軸Ｏ3 を中心に回動自在に取付けられて
いる。ハンドアーム６２３の他端部には２枚の小判状片
６２４、６２４が回転中心Ｏ1 を軸として回動自在に軸
支されている。２枚の小判状片６２４、６２４間には軸
Ｏ1 に接する円形断面をもつ接触輪６２５が軸Ｏ2 を回
転軸とするように回動自在に取付けられている。この軸
Ｏ2 と接触輪６２５の接触面の一致及び小判状片６２４
の軸Ｏ2 を中心とする回動自在性により、図２０に示す
ように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコバに当接した
とき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致する
レンズ動径ｌと合致する。このため、例えば接触輪６２
５が図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を設
けることなくハンドアーム６２３に固定軸支されたとき
発生する誤差Δを取除くことができる。 【００２９】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６
とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、
ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用す
る。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成
されたストッパー片６２８により水平を保たれている。
このハンドアーム６２３の構成は、図２１に示すよう
に、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触
輪６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時
計方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５
が破損することを防止するためのものである。すなわ
ち、ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハ
ンドアーム６２３は軸Ｏ3 を中心にバネ６２７の張力に
抗して旋回する。軸Ｏ3 とバネ６２７の固着点を結ぶ軸
線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバ
ネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避
し、自己の破損を防ぐ。 【００３０】懸垂台６１３の下端には、図１８に示すよ
うに、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６１５ａが取
付けられており、基台アーム６０１に植設されたスケー
ル６１５ｂが挿通されている。この構成により、レンズ
動径計測部材６２０の移動量が検出され、もって加工レ
ンズＬＥの動径ρ’i （ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）
を測定する。 【００３１】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を
求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。
移動フレーム６１０には図１７に示すように、２本の平
行なガイドレール６３０、６３０が配設されており、こ
のレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３
１、６３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付け
られている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３
３はバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動
ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、
６３６で連結されている。移動ステージ６３１、６３２
にはパルスモータから成るフィーラーモータ６３７によ
り回転駆動される送りネジ６３８が螺合しており、かつ
この送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの向
きが互いに逆向きとなっているため、送りネジ６３８の
回転により移動ステージ６３１、６３７は互いに反対方
向に移動する。 【００３２】移動ステージ６３１、６３２のそれぞれに
はピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは移
動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４
１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち図１
７ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状態
にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２が
最大離間状態である初期位置に位置していることが検出
される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステー
ジ６３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６４
０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状態
になったことが検出され、この検出信号によりフィーラ
ーモータ６３７の回転がとめられる。 【００３３】フリーステージ６３３の前端部にはフィー
ラーアーム６５０が取付けられており、その先端部は前
述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａ
と平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先
端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されて
いる。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６
２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ1 と一致
している。同様にフリーステージ６３４の前端部にはフ
ィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部に
はフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。移
動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ６
６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６２
ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６２
ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６３４に取付けら
れている。これにより、フリーステージ６３３の移動量
すなわちフィーラー６５１、６５３の移動量を検出する
ことができる。 【００３４】移動台６０３には、図１８に示すように、
プッシュソレノイド６７１が取付けられている。このソ
レノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハンドア
ーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定めた
動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンドアー
ム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反させ
るよう作用する。 【００３５】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサ
ー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラー
のレンズ側への出退のための開口６８０が形成されてい
る。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、こ
の開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮蔽板
６８１が設けられている。遮蔽板６８１はレンズ回転軸
２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿された
リング６８３に取付けられている。レンズ動径等を計測
するためにレンズ回転軸２８を矢印６８４方向に回転さ
せると、リング６８３はオーリング６８２の摩擦力によ
って遮蔽板６８１も当時に回転させられ開口６８０の遮
蔽を解き、さらに回転されると遮蔽板６８１はキャリッ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以上の回
転を阻止される。その後はオーリング６８２の摩擦力を
抗してレンズ回転軸２８のみ回転し、レンズＬＥを回転
させることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ回転
軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮蔽板６８１
は同時に回転され再び開口６８０を遮蔽し、キャリッジ
２に形成された突出部６８７に当接されてその後の回転
が阻止されるから、開口６８０を遮蔽しつづける。 電気制御系 図２２をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セン
サー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサー
のエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８
２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエ
ンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２
１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０
へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マ
イクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回
路８１０に接続されている。 【００３６】フィーラーモータ６３７、レンズ動径セン
サーモータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッ
ジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モ
ータ４３２はモータコントローラ８２４に接続されてい
る。モータコントローラ８２４は、演算制御回路８１０
からの制御指令を受けてどのモータにパルス発生器８０
９からのパルスを何パルス出力するか、すなわち各モー
タの回転数をコントロールするための装置である。砥石
モータ５は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止
のコントロールは演算制御回路８１０からの指令で制御
されるスイッチ回路８２５により制御される。演算制御
回路８１０は例えばマイクロプロセッサで構成され、そ
の制御はプログラムメモリ８１４に記憶されているシー
ケンスプログラムで制御される。演算制御回路８１０に
は後述する入力装置２０００及び表示装置１０００が接
続されている。また、演算制御回路８１０で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズデータメモリ８２７へ
転送されて記憶される。演算制御回路８１０はフレーム
形状測定装置系８００をも制御する。 【００３７】次に、このフレーム形状測定装置系８００
の電気系につき図２３をもとにその構成を説明する。ド
ライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２
０６、Ｙ軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ３
０１及びガイド軸回転モータ２０９に接続されている。
ドライバ８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制
御のもとにパルス発生器８０９から供給されるパルス数
に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。 【００３８】読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカ
ウンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力され、
基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａに相当する
信号の変化量と比較される。計数値が範囲ａ内にあると
きは、カウンタ８０５の計数値及びパルス発生器８０９
からのパルス数は演算制御回路８１０で動径情報
（ρ n 、θn ）に変換されてレンズ枠データメモリ８１
１へ入力され、ここで記憶される。動径変化範囲ａより
カウンタ８０５の出力の変化量が大きいときは、演算制
御回路８１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を
介してバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁さ
せ、フィーラー３５６の移動を阻止するとともにドライ
バ８０４へのパルスの供給を停止し、モータ３０１の回
転を止める。 入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、図２４に示すよう
に、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ
２１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイ
ッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０
１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５
００とを有している。ここで、ファンクションキー２２
００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ
２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２
２０２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を
指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形
状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を
利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型
式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッ
チ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼の
みのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形
状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッ
チ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位
置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、
又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択するため
の選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２
２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加
工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９から
なる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキ−入力
スイッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイ
ッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ
２３０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作
動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６０
０の点灯により表示される。 【００３９】表示装置１０００は、図２２に示すよう
に、演算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２
０００からの入力データに基づいて液晶ディスプレイ１
１００を駆動するための信号に変換するコントローラ１
４００とコントローラからの信号でドットマトリックス
液晶素子のＸ行をドライブするためのＸドライバ１２０
０とＹ列をドライブするためのＹドライバ１３００とか
ら構成されている。 装置の動作説明 次に、図２６のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。 ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした
後、まず加工型式選択スイッチ２２０４によりフレーム
のレンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による
加工をするか選択する。 ステップ１−２：作業者はヤゲン位置設定がオートかマ
ニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０
５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュア
ル」側を押す。 ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２００
０の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加
工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムの
いずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読
み込む。 1) 直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形
状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれ
のデータをもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ
２２０６で選択する。 ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレー
ムの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、ＰＤ及びＲＰＤを入力するか、又は両者の相対量
（寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力
する場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ
量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。 ステップ２−１：フレーム５００のレンズ枠５０１がフ
レーム保持装置部１００のフレーム保持棒１５２で固定
されるようにフレームをセットする。フレーム５００を
セットしたフレーム保持装置部１００を装置筺体１の開
口１００から挿入し支持装置部２００Ａのハンド２１
１、２１２で仮保持させる。 ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０により
レンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされた
レンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわ
ち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦと
なったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置
されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレ
ーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットして
も判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのま
まであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置
されたレンズ枠が右眼用であると判定する。 ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、
右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２５に示すよう
に、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表
示させる。 ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を
操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回
転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被
加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように
吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レ
ンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセ
ットされる。 ステップ２−５：作業者はテンキースイッチ２３００で
被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入力し、入力完
了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回路８１０
はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともに
入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示部１１０１に
表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ
２３００で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を
押す。演算制御回路８１０はそのデータを一時的に内部
メモリに記憶するとともにコントローラ１４００を介し
てディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示部１１０２に
その入力データを表示する。 【００４０】続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の
上寄せ量Ｕ（図１３参照）をテンキースイッチ２３００
で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。こ
れにより演算制御回路８１０はその入力データをメモリ
するとともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１
１０３に表示する。ただし、前記ステップ１−５で「寄
せ」が選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ
量）をテンキースイッチで入力する。 ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズのときには図２４に示す液晶デ
ィスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０
５の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラス
チックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下の
スイッチ２４０２を押す。 ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力完了にともな
う記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回
路８１０は、フレーム形状測定装置２００のモータ２２
４を駆動させてフレーム保持装置部１００をハンド２１
１、２１２で本保持させ、次にモータ２０９を駆動させ
てフレームを測定位置にセットする。そしてモータ３０
１を回転させ、センサーアーム３０２を回転させる。単
位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド３１３からの
出力をカウンタ８０５で計数させ、センサーアーム回転
角θn とカウンタ８０５からの動径計測値ρn からレン
ズ枠動径情報（ρn、θn ）を求める。この計測データ
はセンサーアーム３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学
中心と一致しているとは限らないので予備計測値として
レンズ枠データメモリ８１１に記憶される。 ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレン
ズ枠動径情報（ρn 、θn ）とステップ２−２で入力さ
れているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとか
ら上記第（2)式にしたがって光学中心位置Ｏs （Ｘs 、
Ｙs ）を演算制御回路８１０で演算させる。 ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ
s （Ｘs 、Ｙs ）をもとにフレーム形状測定装置のドラ
イバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モ
ータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レンズ
枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心がＯs
（Ｘs 、Ｙs ）と一致するようにする。 ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサー
アーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計
測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力
をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１
を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数
の両方を演算制御回路８１０に入力し、その両データか
らレンズ枠の新たな動径情報（rsρn 、rsθn ）を得、
これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これを
レンズ枠の本計測という。 ステップ３−１：演算制御回路８１０はモータコントロ
ーラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転して
レンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回転する。これ
により遮蔽板６８１の開口６８０の遮蔽を解く。次い
で、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１
に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ（rsρ
n 、 rsθn ）（ｎ＝１、２、３、・・・、Ｎ）のうち第
１番目の情報（rsρ1 、rsθ 1 ）をメモリ８１１から読
み取りrsθ1 に基づいてレンズ回転軸２８をその位置で
停止させる。またレンズ動径センターモータ６０５に動
径値rsρ1 に対応したパルス数をパルス発生器８０９か
ら供給し、移動フレーム６１０を未加工レンズＬＥ側へ
移動させる。移動フレーム６１０の前進にともないレン
ズ動径センサー６２０のアーム６２１も定トルクバネ６
１４の引張力により前進し、その接触輪６２５が未加工
レンズＬＥのコバ面に当接する。このときのアームの移
動位置はエンコーダ６１５により検出され、カウンタ８
２０で計数され、その計数値は演算制御回路８１０でrs
θ1 経線上でのレンズＬＥの動径（半径）Ｒ1 として計
算され、レンズデータメモリ８２７に（Ｒ1 、rsθ1 ）
として記憶される（図２８）。 【００４１】次に、フィーラーモータ６３７を回転さ
せ、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィー
ラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０
がマイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回
路８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転
を停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の
移動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されてい
るフリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３
０上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３
はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値rsρ1 の位置で
接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置
はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウ
ンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数
値 fＺ1 、 bＺ1 として入力され、演算制御回路８１０
はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させ
る。 【００４２】以下、同様に動径角rsθN におけるレンズ
半径ＲN 、フィーラー位置 fＺN 、 bＺN を求め、すべ
ての情報（rsθ1 、Ｒ1 、 fＺ1 、 bＺ1 ）（ｉ＝１、
２、３、・・・、Ｎ）をレンズデーターメモリ８２７へ
入力し、記憶させる。これによりフィーラー６５１、６
５３は図２８に示すようにレンズ枠動径情報（rsρn、
rsθn ）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレース
することとなる。 ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ
３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒi とその
動径角θi におけるレンズ枠動径ρi を比較する。Ｒ1
＜ρi のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ
枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装置
１０００によりディスプレイ１１００上に警告を出すと
ともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ1 ≧ρi の
ときは次ステップへ移行する。 ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメ
モリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（ fＺ
i 、 bＺi ）をもとに、図２９に示すように、２つの動
径ρA 、ρB それぞれのフィーラー位置情報（ fＺA 、
bＺA ）、（ fＺB 、 bＺB ） 【００４３】 【外１】 【００４４】前側曲率中心位置 fＺO と後側曲率中心位
置 bＺO とから 【００４５】 【数１】 【００４６】 【数２】 【００４７】 【外２】 【００４８】 【外３】 【００４９】のカーブ幅Ｃb をそれぞれ 【００５０】 【数３】 【００５１】（ただしｎはレンズ屈折率） 【００５２】 【外４】 【００５３】情報（rsρn 、rsθn ）から全動径角θn
にわたる単位角ごとのコバ厚Δn を 【００５４】 【数４】 【００５５】から求めこの値をレンズデータメモリ８２
７へ入力し記憶させる。 ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠デー
タメモリ８１１から最大コバ厚Δmax と最少コバ厚Δ
miN をもつレンズ枠動径情報（rsρM 、rsθM ）と（rs
ρN 、rsθ N ）を選び出す。次に予め定められているヤ
ゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工
後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：
６の位置にくるようにヤゲン頂点位置 eＺM 、 eＺN を 【００５６】 【数５】 【００５７】として求める。次に、この求められたヤゲ
ン頂点位置 eＺM 、 eＺN をもとにヤゲンカーブ値ＣP
を前述の第（4)式、第（7)式と同様の解法により求め、
ヤゲンカーブ値ＣP とコバ厚Δn とから各種径角毎のヤ
ゲン頂点位置 eＺi （ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）を
求め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し、記
憶する。 ステップ３−５：前記ステップ３−４で求めた最大−最
小コバ厚におけるヤゲン形状を、図２５に示すように、
液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１
０として表示する。ここで実線は最大コバΔmax のヤゲ
ン形状を破線は最小コバΔmin のヤゲン形状をそれぞれ
のヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。 ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力
の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステ
ップ４−１へ移行する。 ステップ３−７：前ステップ１−２で作業者が「マニュ
アル」入力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装
置１０００の液晶ディスプレイ１１００に図２５に示す
ように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作
業者に希望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボ
ード２３００を操作して希望のカーブ値を入力する。液
晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄にその入力デー
タが表示され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ
２３０２を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入
力データを記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０
７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５、
３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単
位でテンキースイッチ２３００を操作して入力する。そ
の入力データは液晶ディスプレイ１１００の「寄せ」表
示部１１１２に表示される。 ステップ３−８：上記作動と同時に、演算制御回路８１
０は、入力寄せ量に基づいてステップ３−５で求めた最
小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、
入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角rsθi （ｉ＝
１、２、３・・・Ｎ）についてヤゲン位置情報 eＺi を
求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂
点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００のマニュアル
ヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。ここで実線
は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示してい
る。図２５の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を
後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半径が大き
い）場合のヤゲン形状を表示している。 【００５８】作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン
位置が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを
入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制
御回路８１０に演算させ、表示装置に表示させる。最終
決定されたヤゲン位置情報 eＺi をレンズデータメモリ
８２７に記憶させる。 ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルの
ヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲ
ンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ
２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択す
る場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯ
Ｎする。 ステップ４−１：演算制御回路８１０は、ステップ２−
６でいずれのスタートスイッチからの信号を受けたかを
判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ２４０１から
の指令の場合は、次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」
側選択スイッチ２４０２からの指令の場合はステップ４
−３へ移行する。 ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
n 、rsθn ）から最大動径rsρmax をもつ（rsρmax 、
rsθmax）を読み込む。続いてモーターコントロール回
路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズＬＥを連続回転させる。 【００５９】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路
８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制
御回路８１０は次に動径rsρmax に基づき当て止めモー
タ４２０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断図
４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄmax の高さま
で下降させる。ここでｄmax は最大レンズ枠動径rsρ
max とリング２７ａの半径ｒと ｄmax ＝rsρmax −ｒ ・・・（9) の関係をもっている。この当て止め部材４２２の下降に
よりキャリッジ２は下降し、被加工レンズＬＥは荒砥石
３０により研削されていく。被加工レンズＬＥいずれか
の動径がrsρ max になるまで研削されるとリング２７ａ
は当て止め部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光
棒４２９がホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し
（図２参照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入
力する。演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、
２８ｂの一回転に相当するパルス数を計数し続けその間
にホトセンサーユニット４２７からの遮断信号が入力さ
れることがなければ、被加工レンズの全周がrsρmax の
動径に加工されたと判断する。 【００６０】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１から（rsρ1 、rsθ 1 ）のデータを読み
込み、rsθ1 のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２
１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次
に、rsρ1 の動径データに基づいて当て止めモータ４２
０を制御し、当て止め部材４２２をｄ1 の高さに下降さ
せる。図３１に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄi は、動径rsρi とリングｒとの関係が第
（8)式から求められるように ｄi ＝rsρi −ｒ（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ） ・・・（8)′ として求められる。この当て止め部材４２２の下降によ
り被検レンズＬＥはさらに荒研削され、rsρi の動径ま
で研削されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断
信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８
１０はその信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１
１から（rsρ2 、rsθ2 ）をデータとして読み取り、rs
θ2の角度までレンズＬＥを回転し、rsρ2 に基づき当
て止め部材４２２を高さｄ2へ下降させ、レンズＬＥを
研削させる。以下、同様に（rsρN 、rsθN ）までレン
ズＬＥを研削することにより、被加工レンズＬＥはレン
ズ枠データ（rsρi 、 rsθi ）の形状に研削加工され
る。 ステップ４−３：レンズをプラスチック用荒砥石上に位
置させるためにキャリッジ移動モータ６０で移動させ、
ステップ４−２と同様に荒研削を実行する。 ステップ４−４：演算制御回路８１０は当て止めモータ
４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キ
ャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥
石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０
を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させ
る。 【００６１】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１からレンズ枠動径情報（rsρi 、
rsθi ）（ｉ＝１、２、３・・・Ｎ）を順次読み込み、
かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応したヤゲ
ン位置情報 eＺi を順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、
キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レンズに
ヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。 ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１
０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を
ヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦ
Ｆにし、砥石モータ５を停止させる。 【００６２】次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を制御してレンズ回転軸２８を図１８の矢印
６８４の方向に回転させる。これにより遮光板６８１が
回転し開口６８０が開かれる。図３２及び図３３に示す
ように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサーモー
タ６０５を回転し移動フレーム６１０を前進させる。こ
れにともないレンズ動径センサー６２０は定トルクバネ
６１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工済
のレンズＬＥのコバ頂点に当接される。レンズ回転軸２
８は回転されているためエンコーダ６１５はレンズＬＥ
の動径情報（rsρi ' 、rsθi ' ）（ｉ＝１、２、３、
・・・、Ｎ）に応じた移動量を検出し、これがカウンタ
８２０を介して演算制御回路８１０で測定される。 ステップ４−６：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８２７に記憶されているレンズ枠動径情報（rsρ
i 、rsθi ）と前ステップ４−５で計測された加工レン
ズのレンズ動径情報（rsρi ' 、rsθi ' ）とを比較し
両者が一致するか否かを判定する。両者が一致すればス
テップ４−８へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行
する。 ステップ４−７：rsρi よりrsρi ' が大きいときは当
て止め部材４２２の高さｄi を微少量低くして再度ステ
ップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。 ステップ４−８：ステップ４−６でrsρi とrsρi ' が
一致すると判定された場合は、初期状態へ復帰される。
その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはず
す。 ステップ６−１：演算制御回路８１０は、両眼レンズに
ついて研削加工が終了しているか否を判定し、今だ終了
していないときはステップ５−２へ移行する。終了と判
定したときは全ステップの終了となる。 ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットされる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。 ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のと
き、演算制御回路８１０はステップ２−６で得られた右
眼レンズ枠計測データ（rsρn 、rsθn ）を極座標−直
交座標変換したのち、その直交座標データ（rsＸi 、rs
Ｙi ）（ｉ＝１、２、３、・・・、Ｎ）をもとに 【００６３】 【数６】 【００６４】として新たなレンズ枠検出データ( ｌs Ｘ
i 、ｌs Ｙi ）を求める。このデータは図１４に示すよ
うに光学中心Ｏs ' を原点とするＸs −Ｙs 座標のＹs
軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもの
で、これを再度直交座標−極座標変換し（ｌs ρn 、ｌ
s θn ）を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメ
モリ８１１へ記憶させる。以下ステップ２−４及び２−
６を実行後ステップ３−１へ移行する。 2) 型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。 ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフ
レーム５００が予め型取りされた型板ＳＰを取り付ける
（図３４参照）。 ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレ
ンズ回転軸２８によりチャッキングする。 ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチ
ックの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のス
イッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４
０１をＯＮした場合はステップ５−４へ、スイッチ２４
０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。 ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２
５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速
回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。ま
た当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御に
より当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用
荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによ
りレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２
７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完
了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッ
ジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦ
にして砥石３を停止させる。 ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モ
ータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位
置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒
研削する。 ステップ５−６：作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲ
ン加工するか平滑加工するかを選択スイッチ２２０９で
入力する。 ステップ５−７：ステップ５−６でヤゲン加工が選択さ
れた場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステップ７−１へ移行する。 ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回
転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口
６８０を開けるとともに、図３５、図３６に示すよう
に、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フ
レームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触
輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。 【００６５】 【外５】 【００６６】を測定し、そのデータをカウンタ８２０を
介して演算制御回路８１０へ入力する 【００６７】 【外６】 【００６８】）の位置にフィラー６５１、６５３が来る
ようにモータ６０５を制御するとともに、モータ６３７
を制御してフリーステージ６３３、６３４をフリー状態
にして 【００６９】 【外７】 【００７０】 【外８】 【００７１】以下前述のステップ３−３ないし３−９及
び４−４を実行して加工を終了する。 ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加
工を選択した場合はその旨をステップ５−７で演算制御
回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回
転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動
し、その後キャリッジ２を降下させ平精加工をする。 型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、図１
５、図１６は、その選択を型板の取付けで自動的に指令
できるようにする例である。 【００７２】キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取
付けられている。軸受７１０はその長手方向にそってス
ロット７１１が形成されている。軸受７１０には一端に
ストッパーレバー７１２が固着され、他端部にテーパー
部７１３が形成された軸７１４が回動自在に嵌挿されて
いる。軸７１４の外周にはピン７１５が植設されてい
る。このピン７１５は常時は軸受の端面に当接され、軸
７１４の軸方向の移動を阻止している。軸７１４の端部
にはさらに軸７１４を図１５の矢印７１６の方向に常時
引張るバネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は
矢印７１６の方向にひねって掛けられているため軸７１
４を矢印７１７と反対の方向に回転する力が加えられて
いる。テーパー部７１３にはマイクロスイッチ７２０の
接触輪７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７
２０は演算制御回路８１０に接続されている。 【００７３】ストッパーレバー７１２は、図１６に示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１
２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設された
型板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバ
ーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実施
例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキ
ャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型板
ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１２を図１６
において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央
ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がスロ
ット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸７１
４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４の移
動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイッチ
７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に型板
加工の指令を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図。 【図２】図１のII−II′断面図。 【図３】フレーム形状測定装置の外観斜視図。 【図４】フレーム保持装置部の斜視図。 【図５】図４の作用を示す説明図。 【図６】図４の作用を示す説明図。 【図７】フレーム保持装置部の縦正中断面図。 【図８】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。 【図９】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。 【図１０】図７（Ａ）の断面図。 【図１１】センサー部を示す一部切欠側面図。 【図１２】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図。 【図１３】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図。 【図１４】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図。 【図１５】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１６】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１７】レンズ計測装置の平面図。 【図１８】図１７のＸII−ＸII′断面図。 【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２０】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２１】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２２】本発明の電気系を示すブロック図。 【図２３】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。 【図２４】表示装置と入力装置を示す図。 【図２５】表示装置の他の表示例を示す図。 【図２６】本発明の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。 【図２７】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２８】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２９】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３０】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３１】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３２】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３４】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３５】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【符号の説明】 １ 装置筺体 ２ キャリッジ ３ 砥石 ２８ａ、２８ｂ レンズ回転軸 ２００ フレーム形状計測装置 ３００ 計測部 ６０１ 基台フレーム ６０３ 移動台 ６１０ 移動フレーム ６２０ レンズ動径センサー ６２３ ハンドアーム
欠いて示した外観斜視図。 【図２】図１のII−II′断面図。 【図３】フレーム形状測定装置の外観斜視図。 【図４】フレーム保持装置部の斜視図。 【図５】図４の作用を示す説明図。 【図６】図４の作用を示す説明図。 【図７】フレーム保持装置部の縦正中断面図。 【図８】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。 【図９】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。 【図１０】図７（Ａ）の断面図。 【図１１】センサー部を示す一部切欠側面図。 【図１２】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図。 【図１３】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図。 【図１４】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図。 【図１５】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１６】型板加工の自動検出装置を示す図。 【図１７】レンズ計測装置の平面図。 【図１８】図１７のＸII−ＸII′断面図。 【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２０】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２１】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。 【図２２】本発明の電気系を示すブロック図。 【図２３】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。 【図２４】表示装置と入力装置を示す図。 【図２５】表示装置の他の表示例を示す図。 【図２６】本発明の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。 【図２７】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２８】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図２９】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３０】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。 【図３１】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３２】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３４】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。 【図３５】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【図３６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。 【符号の説明】 １ 装置筺体 ２ キャリッジ ３ 砥石 ２８ａ、２８ｂ レンズ回転軸 ２００ フレーム形状計測装置 ３００ 計測部 ６０１ 基台フレーム ６０３ 移動台 ６１０ 移動フレーム ６２０ レンズ動径センサー ６２３ ハンドアーム
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(72)発明者 波田野 義行
東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社
トプコン内
(72)発明者 大串 博明
東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社
トプコン内
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．眼鏡枠の玉型形状の動径情報を計測する段階と、 前記玉型形状の幾何学中心と未加工レンズの光学中心と
の偏心量に基づき補正した玉型形状の補正動径情報及び
未加工レンズのヤゲン位置情報を入力する段階と、 前記補正動径情報及び前記ヤゲン位置情報に基づいてヤ
ゲン砥石軸と前記未加工レンズの回転軸との相対距離を
調整するとともに前記未加工レンズをヤゲン加工する段
階とからなることを特徴とするレンズ研削方法。 ２．眼鏡枠の玉型形状の動径情報を計測する計測手段
と、 前記玉型形状の幾何学中心と未加工レンズの光学中心と
の偏心量に基づき補正した玉型形状の補正動径情報及び
未加工レンズのヤゲン位置情報を入力する入力手段と、 前記補正動径情報及び前記ヤゲン位置情報に基づいてヤ
ゲン砥石軸と前記未加工レンズの回転軸との相対距離を
調整するとともに前記未加工レンズをヤゲン加工する制
御手段とからなることを特徴とするレンズ研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1949497A JP2745405B2 (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | レンズ研削方法及びそのための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1949497A JP2745405B2 (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | レンズ研削方法及びそのための装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8162195A Division JP2869715B2 (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | レンズ枠形状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183053A JPH09183053A (ja) | 1997-07-15 |
| JP2745405B2 true JP2745405B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=12000932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1949497A Expired - Fee Related JP2745405B2 (ja) | 1997-01-31 | 1997-01-31 | レンズ研削方法及びそのための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745405B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4360764B2 (ja) * | 2000-04-28 | 2009-11-11 | 株式会社トプコン | 眼鏡レンズのレンズ周縁加工方法、レンズ周縁加工装置及び眼鏡レンズ |
-
1997
- 1997-01-31 JP JP1949497A patent/JP2745405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09183053A (ja) | 1997-07-15 |
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