JPS61274860A - レンズ形状測定装置 - Google Patents

レンズ形状測定装置

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JPS61274860A
JPS61274860A JP11508085A JP11508085A JPS61274860A JP S61274860 A JPS61274860 A JP S61274860A JP 11508085 A JP11508085 A JP 11508085A JP 11508085 A JP11508085 A JP 11508085A JP S61274860 A JPS61274860 A JP S61274860A
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lens
feeler
frame
bevel
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JP11508085A
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Kazu Hara
原 和
Nobuhiro Isokawa
磯川 宣廣
Yasuo Suzuki
泰雄 鈴木
Yoshiyuki Hatano
義行 波田野
Hiroaki Ogushi
大串 博明
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Tokyo Optical Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B24B47/225Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation for bevelling optical work, e.g. lenses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 崖1よΩ■朋分団 本発明は眼鏡フレームのレンズ枠にレンズを枠入れされ
る眼鏡レンズの形成に関し、さらに詳しくはコバ厚及び
動径長を測定するためのレンズ形状測定装置、及びこれ
を有する生地眼鏡レンズ研削用のレンズ研削装置に関す
る。
災来茨亙 眼鏡フレームのレンズ枠にレンズを伜入れするために、
レンズ枠の形状に倣って加工された型板を基に生地眼鏡
レンズを研削加工する型板方式のレンズ研削装置が実用
化されている。
一方、本出願人は、前記型板方式のレンズ研削装置にお
ける型板を作成する煩わしさを解消するために眼鏡フレ
ームのレンズ枠を直接デジタル計測し、その計測値に基
づいて生地眼鏡レンズを直接研削加工する置数方式のレ
ンズ研削装置を特願昭58−225197号で提案した
ところで、上記両方式のレンズ研削装置ともレンズ枠の
枠溝でレンズを支持させるためのヤゲンをレンズに形成
するためのヤゲン砥石を有している。
Hが1 しようとする5 占 ヤゲン加工上の重要な留意点は、コバにおけるヤゲン頂
点の位置と、ヤゲンカーブの2点である。
ここで、前記ヤゲンカーブは前記頂点を結ぶヤゲン頂点
軌跡が作る球面を特定するカーブ値である。
理想的には、ヤゲン頂点位置は、被加工レンズが+2な
いし一3ディオプターの屈折力を持つ場合はいずれのレ
ンズ動径においてもそれぞれの動径のコバ厚の4:6の
位置に形成されることである。
しかし現実には、このような理想的なりゲン頂点位置や
ヤゲンを所定のヤゲンカーブなるように加工することは
極めて困難である。なぜならば、従来はヤゲン頂点位置
及びヤゲンカーブとも作業者のカンと経験に頼るしかな
く、さらに被加工レンズにどのようなりゲンが形成され
るかは、実際に加工してみなければ知ることが出来ない
からである。そのためしばしば「試し削り」をすること
さえあった。
特に、ヤゲンのミス加工は、レンズの枠入れ不能や、枠
入れ時や眼鏡装用時のパリやクラックの発生に直結する
ためヤゲン加工はもっとも注意を要する加工であった。
他の問題点は、研削加工終了後のレンズが、枠入れされ
るべきレンズ枠に適合した大きさに加工されたか否かは
実際に枠入れ作業をしてみなければ判定出来ないという
ことである。そのため、研削作業終了後、レンズ研削装
置からのレンズ取りばずし、枠入れ作業と枠入れ適否の
判定、さらに加工レンズがレンズ枠より大きかった場合
は再度研削装置へのレンズのチャッ千ング、第2回目研
削加工のための研削量の設定、そして再研削と、極めて
繁雑でかつカンや経験を必要とする作業が必要であった
上記両問題は、その主因が被加工レンズの形成、主にコ
バ厚や加工動径長の測定がなされない、あるいはそのた
めの測定装置がなかった点にある。
登匪q亘呵 本発明の第1の目的は、被加工レンズの加工前に、その
レンズの加工後にそれに形成されるであろう予想コバの
コバ厚を測定できるレンズ形状測定装置を提供すること
にある。
本発明の第2の目的ば、さらに、レンズ加工後にそのレ
ンズのヤゲン頂点の加工動径長が測定できるレンズ形状
測定装置を提供することにある。
本発明の第3の目的は、上記レンズ形状測定装置を有す
るレンズ研削装置を提供することにある。
衾夙q復戊 本発明に係るレンズ形状測定装置の構成上の特徴は、未
加工の被加工レンズの前側屈折面に当接するための第1
フィーラーと、該レンズの後側屈折面に当接するための
第2フィーラーと、該第1フィーラーの移動量を検出す
る第1検出手段と、該第2フィーラーの移動量を検出す
る第2検出手段と、前記被加工レンズが枠入れされる眼
鏡フレームのレンズ枠の形状データ又は該レンズ枠の形
状を有する型板により倣い加工された前記被加工レンズ
の形状データから得られる仮想コバ軌跡と所定関係をも
つ被加工レンズ上の測定軌跡上に前記第1フィーラーと
第2フィーラーを移動させるための移動手段と、前記第
1フィーラーと第2フィーラーが前記測定軌跡上を前記
測定軌跡と相対移動するときの前記第1及び第2検出手
段の検出情報をもとに前記被検レンズのヤゲン加工後に
形成されるであろうコバのコバ厚を算定する演算手段と
を有することである。
本発明に係るレンズ形状測定装置の他の態様における構
成上の特徴は、未加工の被加工レンズの前側屈折面に当
接するための第1フィーラーと、該レンズの後側屈折面
に当接するための第2フィーラーと、ヤゲン加工後の被
加工レンズのヤゲン頂点に当接する第3フィーラーと、
該第1フィーラーの移動量を検出する第1検出手段と、
該第2フィーラーの移動量を検出する第2検出手段と、
該第3フィーラーの移動量を検出する第3検出手段と、
前記被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ
枠の形状データ又は該レンズ枠の形状を有する型板によ
り倣い加工された前記被加工レンズの形状データから得
られる仮想コバ軌跡と所定関係をもつ被加工レンズ上の
測定軌跡上に前記第1フィーラーと第2フィーラーを移
動させるための移動手段と、前記第1フィーラーと第2
フィーラーが前記測定軌跡上を前記測定軌跡と相対移動
するときの前記第1及び第2検出手段の検出情報をもと
に前記被検レンズのヤゲン加工後に形成されるであろう
コバのコバ厚を算定する演算手段と、前記第3検出手段
の検出結果に基づいて前記被加工レンズの加工動径長を
算定する演算手段とを有することである。
本発明に係るレンズ研削装置の特徴は、上記レンズ形状
測定装置を内蔵した点にある。
生匪叫肱果 後述する実施例からさらに詳細に理解出来るように、本
発明によれば、被加工レンズのコバ厚や加工動径長が測
定できるため、これら情報からレンズがレンズ枠や型板
と同一形状に加工されるか否かが容易に判定でき、従来
のように、レンズを研削装置からはずし、枠入れした上
でその研削の適否を判断するという繁雑さを解消できる
利点を有する。
また、本レンズ研削装置によれば、コバ厚が測定できる
ため、そのデータを基にヤゲン頂点位置及びヤゲンカー
ブを求めることができ、従来のようにヤゲン位置やヤゲ
ンカープをカンと経験で推定したり、試し削りをする等
の必要がない利点を有する。
(実施例) 装置■全生揚底 第1図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部
切開断面で示す斜視図である。筺体1の下部前方には後
述するフレーム形状計測装置200が内臓されており、
筺体1の前側壁面には、フレームホルダーの出入れ・を
するための開口部10が形成されている。開口部の下方
には、縦開き式のドア10aが取付けられている。また
、前側壁面右上方には後述するキーボード1000とデ
ィスプレイ装置2000が縦に並んで配設されている。
筺体1の砥石室30内では、ガラスレンズ用の荒砥石3
aと、プラスチックレンズ用の荒砥石3Cと、ヤゲン砥
石3b、及び手積密砥石3dとから構成された砥石3が
回転軸31に固着されている。回転軸31は砥石室30
壁面に回転可能に軸支され、その端部にはプーリー53
が取付けられている。プーリー53はベルト52を介し
てAC駆動モータからなる砥石回転用モーター5の回転
軸に取付けられたプーリー51と連結されている。
この構成によりモータ5が回転すると砥石3が回転させ
られる。
筺体1の軸受12にはシャフト11が軸線方向に摺動自
在に軸支されており、このシャフト11にキャリッジ2
の後側アーム33a、33bが回動自在に軸支されてい
る。キャリッジ2の前側アーム34a、34bには、レ
ンズ回転軸28a128bが同軸にかつ回転可能に軸支
されている。
第1図における右側のレンズ回転軸28aは、公知の構
成からなるレンズチャッキング機構を有し、チャッキン
グハンドル29の回転により軸方向に進退し、被加工レ
ンズLEを回転軸28a、28bで挟持し得る。
一方、左側レンズ回転軸28bの外側端部には後述する
当て止め装置42と当接する円板27aと、型板を保持
するための型板保持部27bとが取付けられている。
レンズ回転軸28a、28bのそれぞれには、ブー’J
−26a、26bが取付けられており、またキャリッジ
2内にはプーリー23a、23bを両端に有する駆動軸
25が内蔵されている。駆動軸25の一端にはウオーム
ホイール22が取付けられ、パルスモータから成るレン
ズ軸回転用モータ21の回転軸に取付けられたウオーム
ギヤ21aと噛合している。プーリー23a、23bと
プーリー26a、26b間にはタイミングベルト24a
、24bが掛は渡されている。これらの構成によりモー
タ21の回転がレンズ回転軸28a、28bの回転に変
換され、被加工レンズLEを回転させる。
一方、キャリッジ2内には後述するレンズ計測装置60
0が内蔵されている。
シャフト11の端部は、キャリッジ移動用のフレーム4
の腕部40に嵌着されている。フレーム4は筐体1に取
付けられたシャフト41により摺動自在に支持されると
ともに送りネジ61が螺合している。送りネジ61はパ
ルスモータから成るキャr7ツジ移動用モータ60の回
転軸に固着されている。この構成により、モータ60が
回転すると、フレーム4は左右方何に移動され、シャフ
ト11を介してキャリッジ2が左右方向に移動される。
フレーム4にはまた、後述する当て止め装置42と研削
圧MIII装置43が取付けられている。
研削圧制御装置43にはキャリフジ2に植設されたビン
43aが当接される。
第2図は第1図におけるフレーム4のn−n’視断面で
ある。当て止め装置42は、フレーム4の下面に配設さ
れたパルスモータからなる当て止め上下用モータ420
と支柱421及び当て止め部材422から大略構成され
ている。モータ420の回転軸に取付けられた送りネジ
423は支柱421の雌ネジ部424と螺合している。
また、支柱421の側面にはキー425が植設されてお
り、キー425はフレーム4に形成されたキー溝44に
嵌挿されている。
支柱421の上端部のテーブル部42Gにはホトセンサ
ーユニット427が取付けられている。
当て止め部材422ば、テーブル部426の端部に回動
自在に嵌挿された軸428により、軸42iを回転中心
として旋回自在にテーブル部42Gに取付けられている
。当て止め部材422とテーブル部426の間にはバネ
470が間挿されておりこのバネ470の作用により当
て止め部材422は二点鎖線で示すように常時上方に持
ち上げられている。
当て止め部材422の内部には、遮光棒429が取付け
られており、当て止め部材422は押し下げられたとき
ホトセンサーユニ7)427間C位置してユニット42
7内を走る光を遮光するように作用する。また、当て止
め部材422の内部にはエキセンカ五471が取付けら
れていて、これを回転させることによりカム面とテーブ
ル部の距離を変化させ当て止め部材422の停止位置を
微調整することができる。当て止め部材422の上面部
には荒砥石3aと同一の曲率をもつ円弧状部422aと
水平切断面422bが形成されている。
型板を利用する研削加工時にはキャリッジ2に取付けら
れた型板SPがこの円弧状部422aに当接する。また
、水平切断面422bはフレームのレンズ枠形状計測デ
ータを利用して研削加工するとき円板27aが当接する
。ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当
て止め部材422への型板の当接により検知しているが
、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ホ
トセンサーユニット間における型板のエツジの存否によ
って型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチェッ
クする方式としてもよい。
研削圧制御装置43は、送りネジ431をもつパルスモ
ータ432と、送りネジ431と雌ネジ部433で螺合
するピストン434と、ピストン434の外側壁上に摺
動可能に挿着されたシリンダ435と、シリンダ435
とピストン434間に配設されたバネ436とから構成
されている。
ピストン434の鍔部の外側にはキー437が植設され
ており、このキー437ばフレーム4に形成されたキー
溝45に嵌入されている。シリンダ435の上面435
aばキャリッジ2に取付けられたピン43aの側面に当
接しバネ436の弾発力でキャIJソジ2のitを支え
るようになっている。モータ432の回転により送りネ
ジ433を介してピストン434を上下動させることに
よりバネ436の圧縮量が変化し、キャリッジ2を支え
る力量が変化するため、これにより被加工レンズLEの
砥石3への研削圧を変えることができるレンズ枠ノ パ
 装置 次に、第3図ないし第10図をもとにレンズ枠形状測定
装置200の構成を説明する。第3図は本発明に係るレ
ンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。本装置↓よ、
大きく3つの部分、すなわちフレームを保持するフレー
ム保持装置部100と、このフレーム保持gW部100
を支持するとともに、この保持装置部の測定面内への移
送及びその測定面内での移動を司る支持装置部200A
と、メガネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジ
タル計測する計測部300とから構成されている。
支持装置部200Aば筺体201を有する。筺体201
は足部253.254を有し、この足部253.254
はレンズ研削装置の筺体lに取付けられたレール251
.252上に摺動可能に載置されている。またドアLO
aにはレール255256を有し、ドア10aを開いた
とき、レール255.256のそれぞれがレール25L
252の延長線1社位置するように構成されている。こ
の構成により作業者は必要に応じ筺体201をスライド
させて装置筺体1の外へ引き出すことができる。
筺体201ばまた、筺体201上に縦方向(測定座標系
のX軸方向)に平行に設置されたガイドレール202a
、202bを有し、このガイドレール上に移動ステージ
203が摺動自在に載置されている。移動ステージ20
3の下面には雌ネジ部204が形成されており、この雌
ネジ204にはX軸用送りネジ205が螺合されている
。このX軸送りネジ205ばパルスモータからなるX軸
モータ206により回動される。
移動ステージ203の両側フランジ207a、207b
間には測定座標系のY軸方向と平行にガイド軸208が
渡されており、このガイド軸208はフランジ207a
に取付けられたガイド軸モータ209により回転できる
よう構成されている。
ガイド軸208は、その軸と平行に外面に一条のガイド
溝210が形成されている。ガイド軸208にはハンド
211.212が摺動可能に支持されている。このハン
ド211.212の軸穴213214にはそれぞれ突起
部213a、214aが形成されており、この突起部2
13a、2t4aが前述のガイド軸208のガイド溝2
10内に係合され、ハンド211.212のガイド軸2
0Bの回りの回転を阻止している。
ハンド211は互いに交わる二つの斜面215.216
を持ち、他方ハンド212も同様に互に交わる二つの斜
面217.218を有している。ハンド212の両斜面
217.218が作る稜線220はハンド211の斜面
215.216の作る稜線219と平行でかつ同一平面
内に位置するように、また、斜面217.218のなす
角度と斜面215.216のなす角度は相等しいように
構成されている。そして両ハンド211.2120間に
は第7図(B)に示すようにバネ230が掛は渡されて
いる。また、斜面215.217にはそれぞれ切欠部2
15a、217aが形成されている。
またハンド212には一端に接触輸242を有するアー
ム241が他端を中心に回動自在に取付けられている。
このアーム241ばバネ243によりマイクロスイッチ
244に常時は当接されている。これら接触輸242、
アーム241、バネ243、マイクロスイッチ244は
フレームの左右眼判定装置240を構成する。
移動ステージ203の後側フランジ221の一端にはプ
ーリー222が回動自在に軸支され、後側フランジ22
1の他端にはプーリー223を有するパルスモータから
成るY軸上−ター224が取付けられている。プーリー
223.224にはスプリング225を介在させたミニ
チアベルト22Gが掛は渡されており、ミニチアベルト
22Gの両端はハンド211の上面に植設されたピン2
27に固着されている。他方、ハンド212の上面には
、鍔228が形成されており、この鍔22Bはハンド2
12の移動により移動ステージ203の後側フランジ2
21に植設されたビン229の側面に当接するように構
成されている。
計測部300は、筐体201の下面に取付けられたパル
スモータから成るセンサーアーム回転モータ301と筺
体201の上面に回動自在に軸支されたセンサーアーム
部302から成る。モータ301の回転軸に取付けられ
たプーリー303とセンサーアーム部の回転軸304と
の間にはベルト305が掛は渡されており、これにより
モータ301の回転がセンサーアーム部302に伝達さ
れる。
センサーアーム部302はそのベース310の上方に渡
された2本のレール311.311を有し、このレール
311,311上にセンサーヘッド部312が摺動可能
に取付けられている。センサーヘッド部312の一側面
には磁気スケール読み取りヘッド313が取付けられ、
これによりベース310にレール311と平行に取付け
られた磁気スケール314を読み取り、センサーヘッド
部312の移動量を検出するように構成されている。ま
た、センサーヘッド部312の他側には、このヘッド部
312を常時アーム端側面へ引っばるバネ装置315の
定トルクバネ316の一端が固着されている。
第6図は、このバネ装置315の構成を示している。セ
ンサーアーム部302のベース310に取り付けられた
ケーシング317内には電磁マグネット318が設けら
れ、スライド軸319がマグネッ)31Bの軸大内にそ
の軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。このスライド
軸319は、鍔320.321を有し、鍔320とケー
ジング317の壁間にはバネ323が介在し、バネ32
3によりスライド軸319は常時は第6図の左方に移動
させられている。スライド軸319の端部には、フラン
チvi、324.325が回動可能に軸支され、一方の
クラッチ板324には定トルクバネ316の一端が固着
されている。また両クラッチ板324.325間にはス
ライド軸319を嵌挿されたバネ326が介在し、常時
これらクラッチ板324.325の間隔を広げ、定トル
クバネ316とクラッチ板325との接触を妨げている
さらに、スライド軸319の端部にはワッシャー327
が取付けられている。
第8図はセンサーヘッド部312の構成を示し、レール
311に支持されたスライダー350には鉛直方向に軸
穴351が形成されており、この軸穴351にセンサー
軸352が挿入されている。
センサー軸352と軸穴351との間にはセンサー軸3
52に保持されたポールベアリング353が介在し、こ
れによりセンサー軸352の鉛直軸線回りの回動及び鉛
直軸線方向の移動を滑らかにしている。
また、センサー軸352の中央にはアーム355が取付
けられており、このアーム355の上部にはレンズ枠の
ヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石3bのヤゲン傾斜角度
と等しい傾斜を有するソロパン玉形状のヤゲンフィーラ
−356が回動可能に軸支されている。そして上記ヤゲ
ンフィーラー356の円周点は鉛直なセンサー軸352
の中心線上に位置するように構成される。
次にフレーム保持装置部100の構成を第4図(A)及
び第5図をもとに説明する。固定ベース150の辺15
1a、151aを有する両側フランジ151.151の
中央にはフレーム保持棒152.152がネジ止めされ
ている。また、フランジ151.151には逆U字型の
ブリッジ151b、151Cが固着されている。このブ
リッジ151b、151Cは保持装置100をハンド2
11.212間に挿入するとき、その方向が正規の方向
でないときハンドの切欠部215a、217aの肩部と
当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられてい
る。固定ベース150の底板150aとフランジ151
の間には辺153a、153aを有する可動ベース15
3が挿入されており、可動ベース153は固定ベース1
50の底!、[150aに取付けられた2枚の仮バネ1
54.154によって支持されている。
可動ベース153には2木の平行なガイド溝155.1
55が形成され、第5図に示すように、このガイド溝1
55.155にスライダー156.156の失脚156
a、156aが係合されて、スライダー156.156
が可動ベース153上に摺動可能に載置されている。一
方、可動ベース153の中央には円形開口157が形成
され、その外周にはリング15Bが回動自在に嵌込まれ
ている。
このリング15Bの上面には2本のピン159.1′5
9が植設され、このピン159.159のそれぞれはス
ライダー■56.156の段付部156b、156bに
形成されたスロット156Cに挿入されている。
さらに、スライダー15G、156の中央には箱状の切
欠部156d、156dが形成されておリ、切欠部15
6d、156d内に前述のフレーム保持棒152.15
2がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー
156.156の上面には、スライダー操作時に操作者
が指を挿入して操作しやすくするための穴部156e、
156eが形成されている。
次に、第4図(B)、(C)及び第7図(A)、(B)
をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する
。まず、第4図(B)に示すように、スライダー15G
、156の穴部156e、156eに指を挿入しスライ
ダー156.156の互いの間隔を十分に開き、かつ下
方に押圧し、可動ベース153と一緒に、板バネ154
.154の弾発力に抗して保持棒152とスライダー1
5G、156の段付部156b、156bとの間隔を十
分開ける。その後、この間隔内にメガネフレーム500
の測定したい方のレンズ枠501を挿入し、レンズ枠5
01の上側リムと下側リムがスライダー156.156
の内壁に当接するようにスライダー15G、156の間
隔を狭める。本実施例においては、スライダー156.
156は上述したようにリング158による連結構造を
有しているため、スライダー156.156の一方の移
動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与え
る。
次に、レンズ枠501の上側リムの略中央が保持棒15
2の下方にくるようにフレーム500を滑り込ませた後
、スライダー156.156から操作者が手を離せば、
第4図(C)に示すように可動ベース153は板バネ1
54.154の弾発力により上昇し、レンズ枠501は
段付部156b、156bと保持棒152.152とに
より挟持され、かつフレーム500がレンズ枠501の
幾何学的略中心点とフレーム保持装置100の円形開口
157の中心点157aとをほぼ一致させるように保持
される。またこのときレンズ枠501のヤゲン溝の頂点
501aから固定ベース150のフランジ151の辺1
51aまでの距離dと可動ベース153の辺153aま
での距i%lldは等しい値をとるように構成されてい
る。
次に、このようにしてフレーム500を保持したフレー
ム保持装置部100を第7図(A)に示すように、支持
装置200の予め所定の間隔に設定したハンド211.
212間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置2
40はその接触輪242がフレーム500により当接さ
れアーム241が回転されると、マイクロスイッチ24
4の接点がOFFとなる。これにより判定装置240は
被測定レンズ枠501が左眼用であると自動的に判定す
る。次にY軸モータ224を所定角度回転させる。Y軸
モータ224の回転によりミニチアベルト226が駆動
され、ハンド211が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部100及びハンド212も左方移動を誘
起され、鍔228がピン229より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部100ば引張りバネ230により両ハン
ド211.212で挟持される。このとき、フレーム保
持袋R部100の固定ベース150のフランジ151の
辺151a、152aはそれぞれハンド211の斜面2
15とハンド212の斜面217に当接され、また可動
ベース153の両辺153a。
153aばそれぞれハンド211の斜面216とハンド
212の斜面218に当接される。
本実施例においては、上述したようにメガネ枠501の
ヤゲン溝の頂点501aから辺151aと辺153aの
それぞれへの距離dば互いに等しいため、フレーム保持
装置100はハンド211.212に挟持されると、レ
ンズ枠501のヤゲン溝頂点501aが両ハンドの稜線
219.220が作る基準面S上に自動的に位置される
次に、ガイド軸回転モータ209の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部100が第7図(A)の二点鎖線
で示す位置へ旋回し、この基準面Sは計測部300のヤ
ゲンフィーラ−356の初期位置と同一平面で停止する
次に、Y軸モータ224をさらに回転させフレーム保持
装置部100を保持したハンド211.212をY軸方
向に一定量移動させ、フレーム保持装置部100の円形
開口中心点159aと計測部300の回転輪304中心
とを概略一致させる。
この時、移動の途中でヤゲンフィーラ−356はレンズ
枠501のヤゲン溝に当接する。ヤゲンフィーラ−35
6の初期位置は、第7図(A)、(B)に図示するよう
に、センサー軸352の下端に植設されたビン352a
がセンサーアーム部のベース310に取付けられたハン
ガー310aに当接することにより、その方向が規制さ
れている。これにより、Y軸モータ224の回転によっ
てメガネフレーム500が移動すると、常にツイータ−
356ばヤゲン溝に入いることができる。
続いて、モータ301を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部312はメガ
ネフレーム500の形状、すなわちレンズ枠501の動
径にしたがってレール311.311上を移動し、その
移動量は磁気スケール314と読み取りヘッド313に
より読み取られる。
モータ301の回転角θと読み取りヘッド313からの
読み取り量ρとからレンズ枠形状が(ρ7、θ、)(n
=1.2.3−−−N)として計測される。ここで、こ
の第1回目の計測は前述した様に、第9図(A)に示す
ように、回転軸304の中心0はレンズ枠501の幾何
学中心と概略一致させて測定したものである。そこで、
第2回目の計測は、第1回目の計測データ(ρ7、θ7
)を極座標−直交座標変換した後のデータ(X、、Y、
)からX軸方向の最大値を持つ被計測点B(xb 、y
b ) 、X軸方向で最小値をもつ被計測点D(xdS
y、)、Y軸方向で最大値をもつ被測定点A (xa 
、ya )及びY軸方向で最小値をもつ被計測点c (
xc 、 )’c )を選び、レンズ枠の幾何学中心O
8を ・・・・二・・(1) として求めた後、後述するキーボード1000から予め
入力された第9図(B)に模式的に示すフレーム500
の両方のレンズ枠幾何学中心間距離FPDと装用老眼の
瞳孔間距離PDから(FPD−PD)/2=Iとして内
よせ景Iを求め、またキーボード1000からの上寄せ
貴Uをもとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの
光学中心が位置すべき位置0s(sXo 、sYo )
を0s(sXo、5Yo)= (xo+r、Yo+U)
J) ・・・・・・・・(2) として求める。このsXo 、sYo (Iにもとすい
てX軸モータ206とY軸モータ224を駆動させ、ハ
ンド211.212で挟持されたフレーム保持装置部1
00を移動し、これによりレンズ枠501の瞳孔中心位
置O5をセンサーアーム302の回転中心Oと一致させ
、再度レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置0.におけ
る計測値C5Pn*sθh)(n=1.2.3.  ・
・・、N)を求める。
以上述べたレンズ枠501の動径計測において、ヤゲン
フィーラ−356がレンズ枠501から計測途中ではず
れるようなことがあると、第9図(A)にeで示すよう
に、その動径計測データが直前の計測データから大きく
はずれるため、予め動径変化箱ff1Jaを定めておき
、その範囲からずれたときはセンサーアーム部3020
回転は停止し、同時に第6図に示したバネ装置315の
電磁マグネット318を励磁し、鍔321を引着する。
これによりクラッチ板324.325が定トルクバネ3
16を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部312のアーム355がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム500をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー356のはずれがあった後は
、再度メガネフレーム500に初期計測位置に復帰させ
、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラ−356がフ
レーム500からはずれなくなったときは、ドア10a
(第1図、第3図参照)を開き、筐体201を引き出せ
るように構成しであるので作業者によるフィーラーのは
ずし作業がしやすい。
上lス遥冗装置 次に、キャリッジ2内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を第11図ないし第13図(C)をもとに説明する
。基台フレーム601には2本の平行なガイドレール6
02.602が渡されており、このレール602上にば
摺動可能に移動台603が配設されている。移動台60
3には送りネジ604が螺合しており、この送りネジ6
04ハハルスモータから成るレンズ動径センサー用モー
タ605により駆動される。
移動台603の上面には移動フレーム610が固着され
ている。移動フレーム610の後壁片611と移動台6
03の間には2本の平行レール6I2(第12図におい
て一本のみ記載されている)が渡されており、この平行
レール612上に懸垂台613が摺動自在に取付けられ
ている。懸垂台613と基台フレーム601間には定ト
ルクバネ部材614が配設され、懸垂台613を初期時
に移動台603の後面に当接させるように作用する。懸
垂台613の前側面にはレンズ動径センサー620のア
ーム621が固着されている。
アーム621の先端のコノ字状のフランジ622には、
第13図に示すように、変形H形のハンドアーム623
が、その一端で軸03を中心に回動自在に取付けられて
いる。ハンドアーム623の他端部には2枚の小判状片
624.624が回転中心01を軸として回動自在に軸
支されている。
2枚の小判状片624.624間には軸0.に接する円
形断面をもつ接触輪625が軸02を回転軸とするよう
に回動自在に取付けられている。この軸02と接触輪6
25の接触面の一致及び小判状片624の軸02を中心
とする回動自在性により、第13B図(B)に示すよう
に接触輪625が加工レンズLEのコバに当接したとき
、その当接点Pはアーム621の軸線Aと一致するレン
ズ動径lと合致する。このため、例えば接触輸625が
図中二点鎖線で図示するように小判状片624を設ける
ことなくハンドアーム623に固定軸支されたとき発生
する誤差Δを取除(ことができる。
ハンドアーム623の中央アーム部626とアーム62
1の間にばバネ627が掛けられており、ハンドアーム
623を常時上方へ引上げるように作用する。ハンドア
ーム623はアーム621の先端部に形成されたストッ
パー片628により水平を保たれている。このハンドア
ーム623の構成は、第13図(C)に示すように、加
工レンズLEを大きく切りカケ等が発生して接触輸62
5がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計方向
の回転によりハンドアーム623や接触輸625が破損
することを防止するためのものである。すなわち、ハン
ドアーム623に限度以上の力が加わると、ハンドアー
ム623は軸O1を中心にバネ627の張力に抗して旋
回する。軸03とバネ627の固着点を結ぶ軸線Bをバ
ネ627が横切ると、ハンドアーム623はバネ627
の張力で急速に旋回してレンズLEから退避し、自己の
破損を防ぐ。
懸垂台613の下端には、第12図に示すように、磁気
エンコーダ615の検出ヘッド615aが取付けられて
おり、基台アーム601に植設されたスケール615b
が挿通されている。この構成により、レンズ動径計測部
材620の移動量が検出され、もって加工レンズLEの
動径ρ“tH=1.2,3.  ・・・、N)を測定す
る。
次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求めるための
レンズ面形状センサーの構成を説明する。
移動フレーム610には第11図に示すように、2本の
平行なガイドレール630,630が配設されており、
このレール630.630に摺動自在に移動ステージ6
31.632及びフリースチーシロ33.634が取付
けられている。移動ステージ631とフリースチーシロ
33はバネ635.635で連結されている。同様に移
動ステージ632とフリースチーシロ34はバネ636
.636で連結されている。
移動ステージ631.632にはパルスモータから成る
フィーラーモータ637により回転駆動される送りネジ
638が螺合しており、かつこの送りネジ638はその
中央部を境界としてネジの向きが互いに逆向きとなって
いるため、送りネジ638の回転により移動ステージ6
31.637は互いに反対方向に移動する。
移動ステージ631.632のそれぞれにはピン640
.640が植設されていて、このピンは移動フレーム6
10に取付けられたマイクロスイッチ641.642を
作動させるのに利用される。
すなわち、第11図ではピン641がマイクロスイッチ
641をON状態にしており、これにより移動ステージ
631.632が最大離間状態である初期位置に位置し
ていることが検出される。フィーラーモータ637を回
転し、移動ステージ631.632の互の距離を狭めて
いくと、ピン640がマイクロスイッチ642を作動さ
せ、最小離間状態になったことが検出され、この検出信
号によりフィーラーモータ637の回転がとめられる。
フリースチーシロ33の前端部にはフィーラーアーム6
50が取付けられており、その先端部は前述のレンズ動
径センサー620のアーム621の軸線Aと平行に張布
されている。フィーラーアーム650の先端屈曲部には
フィーラ−651が回動自在に軸支されている。フィー
ラ−651の接触周縁651aは接触軸625の稜線す
なわち小判状片624の回動軸O1と一致している。同
様にフリースチーシロ34の前端部にはフィーラーアー
ム652が取付けられ、その先端屈曲部にはフィーラ−
653が回動自在に取付けられている。
移動フレーム610の中央壁660には磁気エンコーダ
661.662のそれぞれの検出ヘッド661a、66
2aが取付けられており、そのスケール661b、66
2bはそれぞれフリースチーシロ33と634に取付け
られている。これにより、フリースチーシロ33の移動
量すなわちフィーラ−651653の移動量を検出する
ことができる。
移動台603には、第12図に示すように、ブツシュソ
レノイド671が取付けられている。このソレノイド6
71ばレンズ動径計測装置620のハンドアーム623
とフィーラ−651,653とが予め定めた動径方向距
離まで接近した場合に励磁され、ハンドアーム623を
退避させるために、懸垂台613を離反させるよう作用
する。
また、キャリッジ2にはレンズ動径センサー620の先
端部とレンズ面形状センサーのフィーラーのレンズ側へ
の出退のための開口680が形成されている。レンズ研
削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、この開口680
を通して進入するのを防ぐために、遅閉板681が設け
られている。
遅閉板681はレンズ回転軸28にオーリング682を
介して回動自在に嵌挿されたリング683に取付けられ
ている。
レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸28を矢印
684方向に回転させると、リング683はオーリング
682の摩擦力によって遅閉板681も同時に回転させ
られ開口680の遅閉を解き、さらに回転されると遅閉
板681Lまキャリッジ2に形成された突出部686に
当接し、それ以上の回転を阻止される。その後はオーリ
ング682の摩擦力を抗してレンズ回転輪28のみ回転
し、レンズLEを回転させることができる。逆に、レン
ズ研削時はレンズ回転軸28を矢印685の方向に回転
すると、遅閉板681は同時に回転され再び開口680
を遅閉し、キャリッジ2に形成された突出部687に当
接されてその後の回転が阻止されるから、開口680を
遅閉しつづける。
里λ■皿呆 第14図をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電
気制御系の構成をブロック図で説明する。
レンズ動径センサー620のエンコーダ615、レンズ
面形状センサーのエンコーダ661、及び662は各々
カウンタ回路820.82 t 、823へ接続されて
いる。それぞれのエンコーダからの検出出力はカウンタ
回路820.821.823で計数され、その結果が演
算制御回路810へ入力される。また、ホトセンサーユ
ニット427、マイクロスイッチ641.642及び2
44も演算制御回路810に接続されている。
フィーラーモータ637、レンズ動径センサーモータ6
05、レンズ回転軸モータ21、キャリッジ移動モータ
60、当て止めモータ420及び研削圧モータ432ば
モータコントコーラ824に接続されている。モータコ
ントローラ824は、演算制御回路810からの制御指
令を受けてどのモータにパルス発生器809からのパル
スヲ何パルス出力するか、すなわち各モータの回転数を
コントロールするための装置である。砥石モータ5ば交
流電源82Gで駆動され、その回転−停止のコントロー
ルは演算制御回路810からの指令で制御されるスイッ
チ回路825により制御される。
演算制御回路810は例えばマイクロプロセッサで構成
され、その[?ffはプログラムメモリ814に記憶さ
れているシーケンスプログラムでIII?IIすれる。
演算制御回路810には後述する入力装置2000及び
表示装置1000が接続されている。
また、演算制御回路810で演算処理されたレンズの計
測データはレンズデータメモリ827へ転送されて記憶
される。演算制御回路810はフレーム形状測定装置系
800をも制御する。
次に、このフレーム形状測定装置系800の電気系につ
き第15図をもとにその構成を説明する。
ドライバ回路801ないし804ばそれぞれX軸モータ
206、Y軸モータ224、センサーアーム回転モータ
301及びガイド軸回転モータ209に接続されている
。ドライバ801ないし804は演算制御回路810の
制御のもとにパルス発生器809から供給されるパルス
数に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。
読み取りヘッド313の読み取り出力はカウンタ805
で計数されて比較回路806に入力され、基準値発生回
路807からの動径変化範囲aに相当する信号の変化量
と比較される。計数値が範囲a内にあるときは、カウン
タ805の計数値及びパルス発生器809からのパルス
数は演算制御回路810で動径情報(ρ7、θ7)に変
換されてレンズ枠データメモリ811へ入力され、ここ
で記憶される。動径変化範囲aよりカウンタ805の出
力の変化量が大きいときは、演算制御回路810はその
旨の信号を受け、ドライバ808を介してバネ装置31
5のtiマグネット31εを励磁させ、フィーラ−35
6の移動を阻止するとともにドライバ804へのパルス
の供給を停止し、モータ301の回転を止める。
壮  び 只壮 本実施例の入力装置と表示装置ば、第16図(A)に示
すように、シートスイッチによって構成され、メインス
イッチ2100と、ファンクションキー2200と、入
力スイッチ群2303と、2系統のスタートスイッチ2
401.2402と、駆動の一時停止用の停止スイッチ
2500とを有している。ここで、ファンクションキー
2200ば、研削水のみを給水させるためのポンプスイ
ッチ2201;砥石のみを回転させるための砥石スイッ
チ2202 ;手摺加工のために砥石の回転の研削水の
給水を指令する手摺スイッチ2203;フレームのレン
ズ枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と
型板を利用する倣い加工とのいずれかを選択するための
加工型式選択スイッチ2204、オート・マニアル選択
スイッチ2205 ;フレーム形状測定装置でフレーム
の片眼のみのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレン
ズ枠の形状を測定するかを選択するための両眼−片眼選
択スイッチ2206 、瞳孔とフレーム幾何学中心との
水平方向位置関係を入力するときに、PDとFPDを入
力するか、又はその相対!(寄せit)を入力するかを
選択するための選択スイッチ2207 ;研削圧の強弱
切換スイッチ220B 、及び型板加工時にヤゲン加工
をするか、手積加工をするかを選択するための選択スイ
ッチ2209からなる。
また、入力スイッチ群2303は、テンキー人力スイソ
チ2300と1.テンキーによる入力の取消用スイッチ
2301と、入力を記憶させるための記憶スイッチ23
02とからなる。ところで、これらのスイッチの作動状
態はそれぞれに設けられたパイロットランプ2600の
点灯により表示される。
表示装置1000は、第14図に示すように、演算制御
回路810からの演算結果や、入力装置2000からの
入力データに基づいて液晶ディスプレイ1iooを駆動
するための信号に変換するコントローラ1400とコン
トローラからの信号でドツトマトリックス液晶素子のX
行をドライブするためのXドライバ1200とY列をド
ライブするためのYドライバ1300とから構成されて
いる。
ス1ゴl原はW呪 次に、第17図のフローチャートをもとに上述のレンズ
研削装置の動作を説明する。
ステップ1−1: メインスイッチ2100をONにした後、まず加工型式
選択スイッチ2204によりフレームのレンズ枠を直接
計測して面取加工するか、型板による加工をするか選択
する。
ステップ1−2: 作業者はヤゲン位置設定がオートかマニュアルかを決め
、オートの場合は選択スイッチ2205の「オート」側
をマニュアルの場合はその「マニュアル」側を押す。
ステップ1−3: 演算制御回路810は入力装置2000の選択スイッチ
2204の選択指令を判読して置数加ニジーケンスプロ
グラムか型板シーケンスプログラムのいずれかのプログ
ラムをプログラムメモリ814から読み込む。
U−直皇災工 〔以下置数加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ1−4: 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを計測し、
信販はその反転データを利用して加工するか、それとも
両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれのデータをもとに
加工するかを両眼−片眼選択スイッチ2206で選択す
る。
ステップ1−5: 作業者は装用老眼の瞳孔中心とフレームの幾何学中心と
の水平方向位置関係を入力するにあたり、PD及びFP
Dを入力するか、又は両者の相対量(寄せ量)を入力す
るかを決める。PD、FPDを入力する場合は選択スイ
ッチ2207のrP DJ側を、寄せ量を入力する場合
ばその「寄せ」側を押して入力する。
ステップ2−1: フレーム500のレンズ枠501がフレーム保持装置部
100のフレーム保持棒152で固定されるようにフレ
ームをセットする。フレーム500をセットしたフレー
ム保持装置部100を装置筺体1の開口100から挿入
し支持装置部200Aのハンド211.212で仮保持
させる。
ステップ2−2: レンズ枠左右眼判定装置240によりレンズ枠形状測定
装置の計測部300上にセットされたレンズ枠501が
左眼用か右眼用かを判定する。すなわち判定装置240
のマイクロスイッチ244がOFFとなったとき演算制
御回路810ば計測部300上に位置されたレンズ枠が
左眼用であると判定する。一方、フレーム保持装置部1
00を支持装置部200にセットしても判定装置240
のマイクロスイッチ244がONのままであるときは、
演算制御回路810は計測部上に位置されたレンズ枠が
右眼用であると判定する。
ステップ2−3: 判定装置240の判定結果すなわち、右眼レンズ枠か左
眼レンズ枠かを、第16図(B)に示すように、液晶デ
ィスプレイ1100に文字1113により表示させる。
ステップ2−4: 作業者がチャッキングハンドル29を操作して、被加工
レンズLEをキャリフジ2のレンズ回転輪28によりチ
ャッキングする。このとき吸着盤は被加工レンズLEの
光学中心にその中心が一致するように吸着されている。
すなわちチャッキングされた被加工レンズLEの光学中
心はレンズ回転軸と一致するようにセットされる。
ステップ2−5: 作業者はテンキースイッチ2300で被装用者のPD値
を処方箋にしたがって入力し、入力完了後記憶スイッチ
2302を押す。演算制御回路810ばそのデータを一
時的に内部メモリに記憶するとともに入力データをディ
スプレイのrPDJ表示部1101に表示する。次に、
作業者はFPD値をテンキースイッチ2300で入力し
、入力完了後記憶スイッチ2302を押す。演算制御回
路810はそのデータを一時的に内部メモリに記憶する
。とともにコントローラ1400を介してディスプレイ
1100のrFPDJ表示部1102にその入力データ
を表示する。
続いて、作業者はレンズLEの光学中心の上寄せ量U(
第9図(B)参照)をテンキースイッチ2300で入力
し、入力完了後記憶スイッチ2302を押す。これによ
り演算制御回路810ばその入力データをメモリすると
ともにディスプレイL100のrUPJ表示部1103
に表示する。
ただし、前記ステップ1−5で「寄せ」が選択された場
合はPDとFPDの相対量(寄せ量)をテンキースイッ
チで入力する。
ステップ2−6: 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズのときには第16図(A)に示す液晶ディスプレイ
1100に表示された「Gスター)」1105の下のス
イッチ2401を、又被加工レンズがプラスチックレン
ズの場合には「PスタートJ1106の下のスイッチ2
402を押す。
ステップ2−7: 前ステップの寄せ量入力完了にともなう記憶スイッチ2
302のON信号を受けた演算制御回路810は、フレ
ーム形状測定装置200のモータ224を駆動させてフ
レーム保持装置部100をハンド211.212で本保
持させ、次にモータ209を駆動させてフレームを測定
位置にセントする。そしてモータ301を回転させ、セ
ンサーアーム302を回転させる。単位回転角毎のエン
コーダの読み取りへフド313からの出力をカウンタ8
05で計数させ、センサーアーム回転角θ。
とカウンタ805からの動径計測値ρnからレンズ枠動
径情報(ρ1、θ7)を求める。この計測データはセン
サーアーム302の回転中心がレンズ枠の幾何学中心と
一致しているとは限らないので予備計測値としてレンズ
枠データメモリ811に記憶される。
ステップ2−ε: 前ステップの予備計測で得られたレンズ枠動径情報(ρ
7、θ、、)とステップ2−2で入力されているPDデ
ータ、FPDデータ及び上寄せfiUとから上記第(2
)式にしたがって光学中心位置0、(X、、Y、)を演
算制御回路810で演算させる。
ステップ2−9: 演算制御回路810は、求められたO、(X、、Yよ)
をもとにフレーム形状測定装置のドライバgo1と80
3を介してY軸モータ224とX軸モータ206とを駆
動させ、フレーム500の右眼レンズ枠を移動させてセ
ンサーアーム302の回転中心がO,(X、 、Y、)
と一致するようにする。
ステップ2−10ニ ドライバー804を介してセンサーアーム302を回転
させ、レンズ枠の動径情報を再度計測する、エンコーダ
の読み取りヘッド318がらの出力をカウンタ805で
計数しその計数値と、モータ301を回転させるための
パルス発生器809からのパルス数の両方を演算制御回
路810に入力し、その両データからレンズ枠の新たな
動径情報(□ρn 、1.SO2)を得、これをレンズ
枠データメモリ811に記憶する。これをレンズ枠の本
計測という。
ステップ3−1: 演算制御回路810はモータコントローラ824を介し
てレンズ回転軸モータ21を回転してレンズ回転軸28
を矢印684の方向に回転する。これにより遅閉板6F
31の開口680の遅閉を解く。
次いで、演算制御回路810はレンズ枠データメモリ8
11に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ(
rsρ7、rsθn)  (n=1.2゜3、・・・、
N)のうち第1番目の情報(riρ15、.8θ、)を
メモリ811から読み取り。θ、に基づいてレンズ回転
輪28をその位置で停止させる。またレンズ動径センサ
ーモータ605に動径値、ρ、に対応したパルス数をパ
ルス発生器809から供給し、移動フレーム610を未
加工レンズ屈折率へ移動させる。移動フレーム610の
前進にともないレンズ動径センサー620のアーム62
1も定トルクバネ614の引張力により前進し、その接
触輸625が未加工レンズLEのコバ面に当接する。こ
のときのアームの移動位置はエンコーダ615により検
出され、カウンタ820で計数され、その計数値は演算
制御回路810で□θ、径線上でのレンズLEの動径(
半径)R1として計算され、レンズデータメモリ827
に(R+、rsθ、)として記憶される(第18図(B
))。
次に、フィーラーモータ637を回転させ、移動ステー
ジ631.632を動かすためのフィーラーモータ63
7は、移動ステージ632のビン640がマイクロスイ
ッチ642をONにすると、演算制御回路810、モー
タコントローラ824を介してその回転を停止させられ
る。この移動ステージ631.632の移動によりそれ
らとバネ635.63Gで連結されているフリースチー
シロ33.634がレール630.630上を摺動する
。これによりフィーラ−651,653はレンズの前面
と後面にそれぞれ動径値1.ρ1の位置で接触する。こ
のときのフィーラ−651,653の位置はエンコーダ
661.662でそれぞれ検出され、カウンタ821,
822を介して演算制御回路810に計数値fZ1、b
Z+ として入力され、演算制御回路810はこれをレ
ンズデータメモリ827に転送し記憶させる。
以下、同様に動径角、、3θ9におけるレンズ半径RN
%フィーラー位置tZw−、bZNを求め、すべての情
報(。θi 、R45,z、 、bZf )(i=1.
2,3.  ・・・、N)をレンズデーターメモリ82
7へ入力し、記憶させる。これによりフィーラ−651
,653は第18図(B)に示すようにレンズ枠動径情
報(、,3ρ11.、Sθ1)を未加工レンズ屈折率で
軌跡Tとしてトレースすることとなる。
ステップ3−2: 演算制御回路810ば、前記ステップ3−1で求められ
た未加工レンズLEの半径Ri とその動径角θiにお
けるレンズ枠動径ρ1を比較する。
R,<ρ、のときは、レンズを研削加工しても所望のレ
ンズ枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示
装置1000によりディスプレイ1100上に警告を出
すとともに以後のステップの実行を中止する。R8≧ρ
正のときは次ステツプへ移行する。
ステップ3−3: 演算制御回路8i0ばレンズデータメモリ827に記憶
されているフィーラー位置情報(fZi、bZi )を
もとに、第19図(A)に示すように、2つの動径ρ1
、R8それぞれのフィーラー位夏情報(rZA、bZA
)、(tZm 、bZs )と未加工レンズの前側曲率
半径fT、後側曲率半径bT及び未加工レンズの前側曲
率中心位置rzoと後側曲率中心位置bZoとから から 、R1,’Tを求める。
次に、tR,、bRをもとにレンズLEの前側屈折面の
カーブ値C,後側屈断面のカーブ値Cbをそれぞれ (ただしnはレンズ屈折率) から求め、これをメモリ827に記憶させる。また1、
■、bTとレンズ枠動径情報(□ρ0.11θn)から
全動径角θ7にわたる単位角毎のコバ厚△nを △n =bZ、l −tZ、l から求めこの値をレンズデータメモリ827へ入力し記
憶させる。
ステップ3−4: 演算制御回路810ば、レンズ枠データメモリ811か
ら最大コバ厚Δ、□と最少コバ厚△、!8をもつレンズ
枠動径情報(□ρ81、θ、4)と門ρ9、。θN)を
選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石3bのヤ
ゲン形1iGにもとすいて、ヤゲン加工後のレンズのヤ
ゲン頂点Pがコバ厚の前側:後側=4:6の位置にくる
ようにヤゲン頂点位置。Z、4、*Zsを として求める。次に、この求められたヤゲン頂点位置。
ZM、11ZNをもとにヤゲンカーブ値C2を前述の第
(4)式、第(7)式と同様の解決により求め、ヤゲン
カープ値C1とコバ厚△7とから各動径周毎のヤゲン頂
点位置eZi  (i=1.2,3.  ・・・、N)
を求め、これらをレンズデータメモリ827へ入力し記
憶する。
ステップ3−5= 前記ステップ3−4で求めた最大−最小コバ厚における
ヤゲン形状を、第16図(B)に示すように、液晶ディ
スプレイ1100にオートヤゲン断面図1110として
表示する。ここで実線は最大コバΔ□、のヤゲン形状を
破線は最小コバΔ1.7のヤゲン形状をそれぞれのヤゲ
ン頂点が一致するように模式的に表示する。
ステップ3−6: ステツプ1−2で「マニュアル」入力の場合はステップ
3−7へ「オート」入力の場合はステップ4−1へ移行
する。
ステップ3−7: 前ステップI−2で作業者が「マニュアル」入力をした
ときは、演算制御回路810は表示装置toooの液晶
ディスプレイ1tooに第16図(B)に示すように文
字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作業者に希
望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボード23
00を操作して希望のカーブ値を入力する。液晶ディス
プレイ1100の「カーブ」欄にその入力データが表示
され、それを作業者はW1認後「記憶」スイッチ230
2を押し、演算制御回路810の内部メモリに入力デー
タを記憶させる。次に、作業者はスイッチ2207の「
寄せ」スイッチを押したのち前ステップ3−5.3−6
で得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単位でテ
ンキースイッチ2300を操作して入力する。その入力
データは液晶ディスプレイ1100の「寄せ」表示部1
112に表示される。
ステップ3−8= 上記作動と同時に、演算制御回路810は、入力寄せ量
に基づいてステップ3−5で求めた最小コバのヤゲン頂
点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、入力ヤゲンカーブ
値に基づいて各動径角、、、Jθ、(i=1.2.3・
・・N)についてヤゲン位置情報。Z正を求めるととも
に、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン頂点位置の両者
を液晶ディスプレイ1100のマニュアルヤゲン形状表
示部1120に図形表示する。ここで実線は最大ヤゲン
形状を破線は最小ヤゲン形状を示している。第16図(
B)の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を後寄せ
し、かつヤゲンカーブが小さい(曲率半径が大きい)場
合のヤゲン形状を表示している。
作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足
であれば、再度寄笹量及びヤゲンカーブを入力しなおし
、新たな入力に基づ(ヤゲン形状を演算制御回路810
に演算させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤ
ゲン位置情報。Z。
をレンズデータメモリ827に記憶させる。
ステップ3−9= 作業者は、オートまたはマニュアルのヤゲン形状表示1
11.011120を見て、オートヤゲンを選択する場
合は、その表示の下のスタートスイッチ2401をON
にする。またマニュアルヤゲンを選択する場合はその表
示の下のスタートスイッチ2402をONする。
ステップ4−1 演算制御回路810ば、ステップ2−6でいずれのスタ
ートスイッチからの信号を受けたかを判定する。「Gス
タート」個選択スイッチ2401からの指令の場合は、
次ステップ4−2へ、「Pスタート」個選択スイッチ2
402からの指令の場合はステップ4−3へ移行する。
ステップ4−2: 演算制御回路810はレンズ枠データメモリ811に記
憶されているレンズ枠動径情報(□ρ1、r8θ7)か
ら最大動径7.ρ1.8をもつ(。ρ□や、□θ、□)
を読み込む、続いてモーターコントロール回路824を
介してレンズ回転軸モータ21を回転させ、レンズLE
を連続回転させる。
次に、演算制御回路810はスイッチ回路825をON
にして砥石モータ5を回転させる。演算制御回路810
は次に動径7.ρMaXに基づき当て止めモータ420
を回転させ、当て止め部材422の水平切断面422b
を荒砥石3aの砥石面から距離d、□の高さまで下降さ
せる。ここでd□8は最大レンズ枠動径r1ρ□8とリ
ング27aの半径rと d sex ” rsρ□、−r・・・・・・・・(9
)の関係をもっている。
この当て止め部材422の下降によりキャリッジ2は下
降し被加工レンズLEは荒砥石30により研削されてい
く。被加工レンズLEいずれかの動径が□ρ□ヨになる
まで研削されるとリング27aは当て止め部材422に
当接してこれを揺動させ、遮光棒429がホトセンサー
ユニット427の光路を遮断しく第2図参照)、その遮
断信号を演算制御回路810へ人力する。演算制御回路
810は、レンズ回転輪2&a、2&bの一回転に相当
するパルス数を計数し続けその間にホトセンサーユニッ
ト427からの遮断信号が入力されることがなければ、
被加工レンズの全周が門ρ□、の動径に加工されたと判
断する。
続いて演算制御回路810はレンズ枠データメモリ81
1から(□ρ1、□θ、)のデータを読み込み、 、θ
、のデータに基づいてレンズ回転軸モータ21を回転制
御し、被加工レンズLEを回転させる。次に、。ρ1の
動径データに基づいて当て止めモータ420を制御し、
当て止め部材422をd、の高さに下降させる。第20
図に示すように、−Cに、当て止め部材422の高さd
ば、動径□ρ、とリングrとの関係が第(8)式から求
められるように di=rsρ、 −r (i =1.2.3.−・・、
N)−(81として求められる。
この当て止め部材422の下降により被検レンズLEは
さらに荒研削され、r、ρ五の動径まで研削されると再
びホトセンサーユニット421が遮断信号を演算制御回
路810へ入力する。演算制御回路ε10ばその信号を
受けると、レンズ枠データメモリ811から(□ρZ 
% riθ2)をデータとして読み取り17.θ2の角
度までレンズLEを回転し、。ρ2に基づき当て止め部
材422を高さd2へ下降させ、レンズLEを研削させ
る。
以下、同様に(、ρN 、rsθN)までレンズLEを
研削することにより、被加工レンズLEはレンズ枠デー
タ(rsρ41.θ、)の形状に研削加工される。
ステップ4−3: レンズをプラスチック用荒砥石上に位置させるためにキ
ャリッジ移動モータ60で移動させ、ステップ4−2と
同様に荒研削を実行する。
ステップ4−4: 演算制御回路810は当て止めモータ420をモータコ
ントローラ824を介して制御し、キャリッジ2を上昇
させ荒研削済の加工レンズLEを荒砥石3aから離脱さ
せたのち、キャリッジ移動モータ60を制御してレンズ
LEをヤゲン砥石3bの上に位置させる。
次に、演算制御回路810はレンズ枠データメモリ81
1からレンズ枠動径情I! (、、ρ工、■θ、)(i
−1,2,3・・・N)を順次読み込み、かつレンズデ
ータメモリ827からこれに対応したヤゲン位置情報e
 Z iを順次読み込み、これらのデータをもとにレン
ズ回転軸モータ21、当て止めモータ420、キャリッ
ジ移動モータ60を制御して荒研削済レンズにヤゲン砥
石3bでヤゲン加工を施す。
ステップ4−5: ヤゲン加工終了後、演算制御回路810は、当て止めモ
ータ420を制御してキャリッジ2をヤゲン砥石上の定
位置に復帰させスイッチ825をOFFにし、砥石モー
タ5を停止させる。
次に、演算制御回路810ばレンズ回転軸モータ21を
制御してレンズ回転輪28を第12図の矢印684の方
向に回転させる。これにより遮光板681が回転し開口
680が開かれる。第21図(A)及び第21図(B)
に示すように、演算制御回路810はレンズ動径センサ
ーモータ605を回転し移動フレーム610を前進させ
る。これにともないレンズ動径センサー620は定トル
クバネ614の引張力で前進され接触輪625がヤゲン
加工済のレンズLEのコバ頂点に当接される。
レンズ回転軸28ば回転れているためエンコーダ615
はレンズLEの動径情報(rsρ1゛、門θ= ’ )
(i=1.2,3.・・・、N)に応じた移動量を検出
し、これがカウンタ820を介して演算制御回路810
で測定される。
ステップ4−6: 演算制御回路810はレンズ枠データメモリ827に記
憶されているレンズ枠動径情報(rsρ821.θi)
と前ステップ4−5で計測された加工レンズのレンズ動
径情II (rsρ、”、門θ1゛)とを比較し両者が
一致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ
4−8へ、不一致の場合はステップ4−7へ移行する。
ステップ4−7: 門ρiよりripi゛ が大きいときは当て止め部材4
22の高さd、を微少量低くして再度ステップ4−4に
戻すャゲン加工を行う。
ステップ4−8= ステップ4−6で、ρ盈と、1ρ1′が一敗すると判定
された場合は、初期状態へ復帰される。その後、加工も
終了したレンズをキャリッジからばずす。
ステップ6−1: 演算制御回路810は、両眼レンズについて研削加工が
終了しているか否を判定し、今だ終了していないときは
ステップ5−2へ移行する。終了と判定したときは全ス
テップの終了となる。
ステップ6−2及びステップ6−4 演算制御回路810はステップ1−4で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ6−3へ移行する。
「両眼」が選択されているときは、表示装置1000の
液晶ディスプレイ1100上に「フレームの他眼レンズ
枠をセントしてください」と表示し、作業者に信販のレ
ンズ枠501をセントさせる。以下前述のステップ2−
2ないし2−4を実行後、ステップ2−7へ移行する。
ステップ6−3= ステップ1−4が片眼計測指令のとき、演算制御回路8
10はステップ2−6で得られた右眼レンズ枠計測デー
タ(rsρ7、r、θ7)を極座標−直交座標変換した
のち、その直交座標データ(。X8、□Yi )(i=
1.2,3.・・・、N)をもとに として新たなレンズ枠形状データ(tsX4、tt、Y
i)を求める。このデータは第9図(C)に示すように
光学中心0.゛を原点とするX、−Y、座標のY、軸を
対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転させたもので、
これを再度直交座標−極座標変換しく  zsρ7、 
t8θ、、)を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠デー
タメモリ811へ記憶させる。
以下ステップ2−4及び2−6を実行後ステップ3−1
へ移行する。
υ−310し聾λ啄介 ステップ1−2で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。
ステップ5−1: キャリッジ2の型板保持部27bにフレーム500が予
め型取りされた型板SPを取り付ける(第22図参照) ステップ5−2: 被加工レンズLEをキャリッジ2のレンズ回転輪28に
よりチャッキングする。
ステップ5−3: 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスの
場合は「Gスタート」の、プラスチックの場合は「Pス
タート」のそれぞれの表示の下のスイッチ2401、ま
たは2402を押す。スイッチ2401をONした場合
ばステップ5−4へ、スイッチ2402をONL、た場
合はステップ5−5へ移行する。
ステップ5−4: 演算制御回路810は、スイッチ825をONにして砥
石モータ5を回転させて砥石3を高速回転させる。次に
、演算制御回路810はレンズ回転軸モータ21を回転
し、レンズLEを低速回転させる。また当て止めモータ
420は演算制御回路810の制御により当て止め部材
4220円弧状部422aをガラス用荒砥石3aと同一
高さになるまで下降させる。これによりレンズLEは荒
研削が開始される。ホトセンサー427からの遮断信号
がレンズ回転軸28の1回転分の間連続的に出力された
とき、演算制御回路810は荒研削完了と判定し、当て
止めモータ420を制御してキャリッジ2を定位置へ上
昇させた後、スイッチ825をOFFにし砥石3を停止
させる。
ステップ5−5: 被加工レンズLEをキャリッジ移動モータ60の駆動に
よりプラスチック用荒砥石3C上に位置させ、以下、上
述のステップ5−4と同様の方法で荒研削する。
ステップ5−6: 作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工するか平滑
加工するかを選択スイッチ2209で入力する。
ステップ5−7: ステツプ5−6でヤゲン加工が選択された場合は次ステ
ップ5−8へ移行、平滑加工が選択されたときはステッ
プ7−1へ移行する。
ステップ5−8: 演算制御回路ε10はモータ21を回転させることによ
りレンズ回転軸28を回転させ、開口680を開けると
ともに、第23図(A)、(B)に示すように、レンズ
動径センサーモータ605を制御して移動フレームを前
進させ、定トルクバネ614の引張力で接触軸625を
荒研削済レンズLEのコバに当接させる。エンコーダ6
15ばレンズLEの加工動径p=  (i=1.2.3
. 、。
・、N)を測定し、そのデータをカウンタ820を介し
て演算制御回路810へ入力する。演算制御回路810
はまた動径測定値71に予め定めた量α減した(p=−
α)の位置にフィラー651.653が来るようにモー
タ605を制御するとともに、モータ637を制御して
フリースチーシロ33.634をフリー状態にして、フ
ィーラ−651,653で荒研削済レンズLEの前面位
置fTi及び後面位置b Z iをエンコーダ661.
662で測定させる。
以下前述のステップ3−3ないし3−9及び4−4を実
行して加工を終了する。
ステップ7−1: 前記ステップ5−6で作業者が平滑加工を選択した場合
はその旨をステップ5−7で演算制御回路810が読み
取り、キャリッジ移動モータ60を回転させて、被加工
レンズLEを平滑砥石3d上に移動し、その後キャリッ
ジ2を降下させ手積加工をする。
工の    1 上述の実施例では置数加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ22040指令で行なうようになっているが、第1
0図(A)、(B)は、その選択を型板の取付けで自動
的に指令できるようにする例である。
キャリッジのアーム34に軸受710が取付けられてい
る。軸受710はその長手方向にそってスロット711
が形成されている。軸受710には一端にストッパーレ
バー712が固着され、他端部にテーパ一部713が形
成された軸714が回動自在に嵌挿されている。軸71
4の外周にはピン715が植設されている。このビン7
15は常時は軸受の端面に当接され、軸714の軸方向
の移動を阻止している。軸714の端部にはさらに軸7
14を第10図(A)の矢印716の方向に常時引張る
バネ718が掛けられている。このバネ718は矢印7
16の方向にひねって掛けられているため軸714を矢
印717と反対の方向に回転する力が加えられている。
テーパ一部713にはマイクロスイッチ720の接触軸
720aが当接されている。マイクロスイッチ720は
演算制御回路810に接続されている。
ストッパーレバー712は、第10図(B)に示すよう
に、切欠部712aが形成されており、レバー712を
回転したときレンズ回転輪28の端部に植設けされた型
板SP保持用のビンの中央ビン28aを上方からカバー
し、型板SPの抜けを防止するよう働く。
次に本実施例の作用を説明する。型板加工をする場合は
作業者はキャリッジ2のレンズ回転輪28の型板保持用
ピンに型板SPを取付ける。次にストッパーレバー71
2を第1(1(B)において時計回わりに回転させて切
欠部712aが中央ピン28aを当接するまで回転する
。ピン715がスロット711の(立置にくるとバネ7
1gの引張力で軸714は矢印716の方向に移動され
る。
この軸714の移動によりそのテーパ一部713により
マイクロスイッチ720がONとなり演算制御回路81
0は自動的に型板加工の指令を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観、斜視図、第2図は第1図のn−n 
’断面図、第3図はフレーム形状測定装置の外観斜視図
、第4図(A)はフレーム保持装置部の斜視図、第4図
(B)、(C)はその作用を示す説明図、第5図はフレ
ーム保持装置部の縦正中断面図、第6図はバネ部材の構
造を示す縦正中断面図、第7図(A)は支持装置部とセ
ンサ一部の関係を示す模式図、第7図(B)はその断面
図、第F3図はセンサ一部を示す一部切欠側面図、第9
図(A)はレンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図、第9図(B)はフレ
ームPDとPDの関係を示す模式図、第9図(C)ば右
眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの関係を示す模
式図、第10図(A)、(B)は型板加工の自動検出装
置を示す図、第11図はレンズ計測装置の平面図、第1
2図は第11図(7)Xrl−Xrr’断面図、第13
図(A)ないしくC)はレンズ動径センサ一部先端の構
成と作用を示す図、第14図は本発明の電気系を示すブ
ロック図、第15図はフレーム形状測定装置の電気系を
示すブロック図、第16図(A)は表示装置と入力装置
を示す図、第16図(B)を表示装置の他の表示例を示
す図、第、17図ば本発明の作動シーケンスを示すフロ
ーチャート、第18図(A)、(B)、第21図(A)
、(B)、第23図(A)、(B)はレンズ計測装置の
作用を示すための模式図、第19図(A)、(B)はレ
ンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図、第20図及び
第22図はキャリッジと当て止め部材の関係を示す図で
ある。 1・・・装置筐体、2・・・キャリッジ、3・・・砥石
、28a、28b・・・レンズ回転軸、200・・・フ
レーム形状計測装置、300・・・計測部、601・−
・・基台フレーム、603・・・移動台、610・・・
移動フレーム、620・・・レンズ動径センサー、62
3・・・ハンドアーム、624・・・小判状片、625
・・・接触軸、631.632・・・移動ステージ、6
51.653・・・フィーラー、F3io・・・演算制
御回路。 (A) (:(xc、yc) (B) に) 第16図(A) 第16図旧) 第18図(A) 第19図(A) 第19図(B) 第21図(A) 第21図(B) 銅23図(A) 第23Ne)

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)未加工の被加工レンズの前側屈折面に当接するた
    めの第1フィーラーと、該レンズの後側屈折面に当接す
    るための第2フィーラーと、該第1フィーラーの移動量
    を検出する第1検出手段と、該第2フィーラーの移動量
    を検出する第2検出手段と、前記被加工レンズが枠入れ
    される眼鏡フレームのレンズ枠の形状データ又は該レン
    ズ枠の形状を有する型板により倣い加工された前記被加
    工レンズの形状データから得られる仮想コバ軌跡と所定
    関係をもつ被加工レンズ上の測定軌跡上に前記第1フィ
    ーラーと第2フィーラーを移動させるための移動手段と
    、前記第1フィーラーと第2フィーラーが前記測定軌跡
    上を前記測定軌跡と相対移動するときの前記第1及び第
    2検出手段の検出情報をもとに前記被検レンズのヤゲン
    加工後に形成されるであろうコバのコバ厚を算定する演
    算手段とを有することを特徴とするレンズ形状測定装置
  2. (2)前記測定軌跡は、仮想コバ軌跡と合同に形成され
    ることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載のレ
    ンズ形状測定装置。
  3. (3)未加工の被加工レンズの前側屈折面に当接するた
    めの第1フィーラーと、該レンズの後側屈折面に当接す
    るための第2フィーラーと、ヤゲン加工後の被加工レン
    ズのヤゲン頂点に当接する第3フィーラーと、該第1フ
    ィーラーの移動量を検出する第1検出手段と、該第2フ
    ィーラーの移動量を検出する第2検出手段と、該第3フ
    ィーラーの移動量を検出する第3検出手段と、前記被加
    工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠の形状
    データ又は該レンズ枠の形状を有する型板により倣い加
    工された前記被加工レンズの形状データから得られる仮
    想コバ軌跡と所定関係をもつ被加工レンズ上の測定軌跡
    上に前記第1フィーラーと第2フィーラーを移動させる
    ための移動手段と、前記第1フィーラーと第2フィーラ
    ーが前記測定軌跡上を前記測定軌跡と相対移動するとき
    の前記第1及び第2検出手段の検出情報をもとに前記被
    検レンズのヤゲン加工後に形成されるであろうコバのコ
    バ厚を算定する演算手段と、前記第3検出手段の検出結
    果に基づいて前記被加工レンズの加工動径長を算定する
    演算手段とを有することを特徴とするレンズ形状測定装
    置。
  4. (4)被加工レンズを保持するキャリッジと、該レンズ
    を荒研削するための荒砥石と、荒研削後の該レンズにヤ
    ゲン加工するためのヤゲン砥石とを有するレンズ研削装
    置において、 未加工の前記被加工レンズの前側屈折面に当接するため
    の第1フィーラーと、該第1フィーラーの移動量を検出
    するための第1検出手段と、未加工の前記レンズの後側
    屈折面に当接するための第2フィーラーと、該第2フィ
    ーラーの移動量を検出するための第2検出手段と、前記
    レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠の形状デ
    ータ又は該レンズ枠の形状を有する型板に倣って前記荒
    砥石により荒研削された前記レンズの形状データから得
    られる仮想コバ軌跡と所定関係をもつ測定軌跡上に前記
    第1及び第2フィーラーを移動させるための移動手段と
    、前記第1と第2のフィーラーが前記測定軌跡上を前記
    測定軌跡と相対移動するときの前記第1と第2の検出手
    段の検出結果をもとに前記レンズが前記ヤゲン砥石でヤ
    ゲン加工された後にそれ自身に形成されるであろうコバ
    のコバ厚を算定するための演算手段とからなるレンズ形
    状測定装置とを有することを特徴とするレンズ研削装置
  5. (5)前記測定軌跡は、仮想コバ軌跡と合同に形成され
    ることを特徴とする特許請求の範囲第(4)項記載のレ
    ンズ研削装置。
  6. (6)前記レンズ形状測定装置は、さらに、ヤゲン加工
    後のレンズのヤゲン頂点に当接するフィラーと、該フィ
    ラーの移動量を検出する第3検出手段と、該第3検出手
    段の検出結果に基づいて前記レンズの加工動径長を算定
    する演算手段とを有して成ることを特徴とする特許請求
    の範囲第(4)項又は第(5)項記載のレンズ研削装置
  7. (7)前記レンズ形状測定装置は、ヤゲン砥石の予め定
    められたヤゲン形状のデータと、コバ厚のデータと、所
    定もしくは任意に与えられたヤゲン頂点位置情報とから
    レンズのヤゲン加工後に得られるであろう仮想ヤゲン形
    状を演算する演算手段とを有することを特徴とする特許
    請求の範囲第(4)項ないし第(6)項いずれかに記載
    のレンズ研削装置。
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