JPH04275864A - レンズ研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、眼鏡フレームのレンズ
枠に枠入れするために生地眼鏡レンズを研削するための
レンズ研削装置に関する。

【０００２】

【従来技術】レンズ研削装置として従来から眼鏡フレー
ムのレンズ枠の形状を倣って型取りした型板を利用して
、倣い加工により生地眼鏡レンズを研削するレンズ研削
装置が実用化されている。この型板方式のレンズ研削装
置では、型板作成のため型取り作業を必要とする。この
ためその作業の繁雑さもさることながら、レンズ枠が型
板を型取するときの型取り誤差と型板に倣ってレンズを
研削するときの研削誤差の両方の誤差が重なるため、従
来のこれらのレンズ研削装置では、レンズ研削精度をあ
まり高く出来なかった。そのため作業者は型板を実際に
レンズ枠に入れて型板とレンズ枠の大きさや形状の差を
調べながらレンズ枠に合った型板を作成する作業と、該
型板に倣って研削されたレンズを「手削り」作業で修整
する作業を必要としていた。

【０００３】また、従来のレンズ研削装置は倣い方式と
いうアナログ的加工方式であるため、出力信号の処理が
困難であり自動制御やシステム化への発展性に欠けると
いう欠点があった。一方、近年、眼鏡フレームのデザイ
ンが多様化し、従来のフレームのようにヤゲン溝にヤゲ
ン加工されたレンズをはめ込むタイプでなく、レンズの
コバ面に凹溝を形成し、これにフレームから延びたワイ
ヤーを係合させてレンズをフレームに固定するタイプの
フレームや、レンズに穴開けてここにフリッジとテンプ
ルをビス止めするツーポイント方式のフレーム等のいわ
ゆるリムレス眼鏡が実用化されている。これらリムレス
眼鏡を作製するには、予めフレームメーカーが作成した
所定の形状の型板を使用してレンズを研削しなければな
らなかった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は係る従来のレンズ研削装置の問
題点に鑑みなされたものであって、その目的とするとこ
ろは型板方式のレンズ研削装置の利点を活しつつ、型板
なしでレンズ枠のデジタルデータに基づいてレンズをデ
ジタル制御加工することも可能なレンズ研削装置を提供
することにある。

【０００５】

【発明の構成】本発明のレンズ研削装置の構成上の特徴
は、被加工レンズを挟持しこれ低速回転させるレンズ回
転軸を有するキャリッジと、前記被加工レンズを研削す
るための高速回転する砥石と、前記被加工レンズが枠入
れされる眼鏡フレームのレンズ枠の形状または所定の希
望レンズ加工形状をもつ型板を前記レンズ回転軸に取付
けるための型板保持手段と、前記型板の移動を検知する
型板検知手段と、前記レンズ回転軸と前記砥石の回転軸
との軸間距離を変化させるためのキャリッジ移動手段と
、前記被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレン
ズ枠のデジタル形状データを入力するレンズ枠形状デー
タ入力手段と、前記レンズ枠形状データ入力手段により
入力されたデジタル形状データに基づいて前記レンズ回
転軸の回転量及び前記キャリッジ移動手段の移動量を制
御するための制御手段とからなり、前記被加工レンズが
枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠または所定の希望
レンズ加工形状を持つ型板に即し被加工レンズを兼用加
工するように構成された点にある。

【０００６】

【発明の効果】後述する実施例の説明でより明確に理解
できるように、本発明によれば、型板方式による研削加
工に加えて一般的なリム式フレームのレンズ枠のデジタ
ルデータ（ρｎ　、θｎ　）に基づいてレンズをデジタ
ル制御加工するため、従来のように型板の型取り作業に
よる誤差の介入と型板の作成作業の煩わしさを解消する
ことができる。

【０００７】また、デジタルデータを利用するため、レ
ンズ形状測定装置との組合せや、レンズ形状測定装置か
らの計測データとレンズ枠形状データの比較や加工制御
量の算定が極めて容易に出来るという大きな長所をもつ
。さらに、リムレス型の眼鏡フレーム用のレンズ加工に
は、従来の型板方式の加工がそのまま利用できる利点を
もつ。

【０００８】

【実施例】装置の全体構成 図１は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部切
開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後述
するフレーム形状計測装置２００が内蔵されており、筺
体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをする
ための開口部１０が形成されている。開口部の下方には
、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、前
側壁面右上方には後述するキーボード１０００とディス
プレイ装置２０００が縦に並んで配設されている。

【０００９】筺体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ
用の荒砥石３ａと、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃ
と、ヤゲン砥石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成さ
れた砥石３が回転軸３１に固着されている。回転軸３１
は砥石室３０壁面に回転可能に軸支され、その端部には
プーリー５３が取付けられている。プーリー５３はベル
ト５２を介してＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モー
ター５の回転軸に取付けられたプーリー５１と連結され
ている。この構成によりモータ５が回転すると砥石３が
回転させられる。

【００１０】筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線
方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１に
キャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回転自在に
軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３
４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回
転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回
転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング
機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸
方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８
ｂで挟持し得る。

【００１１】一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部
には後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａと
、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付けら
れている。レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれには
、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、またキ
ャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有す
る駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端には
ウォームホイール２２が取付けられ、パルスモータから
成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられた
ウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３ａ、
２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミングベル
ト２４ａ、２４ｂが掛け渡されている。これらの構成に
よりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８ｂの
回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。 一方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６０
０が内蔵されている。

【００１２】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用
のフレーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム４
は筺体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に
支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送り
ネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モー
タ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モ
ータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動さ
れ、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移
動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧
制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａ
が当接される。

【００１３】図２は図１におけるフレーム４のＩＩ−Ｉ
Ｉ’視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の
下面に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用
モータ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から
大略構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けら
れた送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺
合している。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が
植設されており、キー４２５はフレーム４に形成された
キー溝４４に嵌挿されている。

【００１４】支柱４２１の上端部のテーブル部４２６に
はホトセンサーユニット４２７が取付けられている。当
て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部に回動自
在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８を回転中心と
して旋回自在にテーブル部４２６に取付けられている。 当て止め部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４
７０が間挿されておりこのバネ４７０の作用により当て
止め部材４２２は二点鎖線で示すように常時上方に持ち
上げられていのる。

【００１５】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４
２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下
げられたときホトセンサーユニット４２７間に位置して
ユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。 また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７
１が取付けられていて、これを回転させることによりカ
ム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２
の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４
２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。

【００１６】型板を利用する研削加工時にはキャリッジ
２に取付けられた型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当
接する。また、水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ
枠形状計測データを利用して研削加工するとき円板２７
ａが当接する。ところで、本実施例では型板の検知は上
述のように当て止め部材４２２への型板の当接により検
知しているが、本発明はこれに限定されるものではない
。例えば、ホトセンサーユニット間における型板のエッ
ジの存否によって型板の移動すなわちレンズの加工進行
状況をチェックする方式としてもよい。

【００１７】研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１を
もつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部
４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン４３４の
外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シ
リンダ４３５とピストン４３４間に配設されたバネ４３
６とから構成されている。ピストン４３４の鍔部の外側
にはキー４３７が植設されており、このキー４３７はフ
レーム４に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シ
リンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けら
れたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキ
ャリッジ２の自重を支えるようになっている。モータ４
３２の回転により送りネジ４３３を介してピストン４３
４を上下動させることによりバネ４３６の圧縮量が変化
し、キャリッジ２を支える力量が変化するため、これに
より被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を変えること
ができる。 レンズ枠形状測定装置 次に、図３ないし図１４をもとにレンズ枠形状測定装置
２００の構成を説明する。図３は本発明に係るレンズ枠
形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３
つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装
置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持す
るとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びそ
の測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガ
ネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測
する計測部３００とから構成されている。

【００１８】支持装置部２００Ａは筺体２０１を有する
。筺体２０１は足部２５３、２５４を有し、この足部２
５３、２５４はレンズ研削装置の筺体１に取付けられた
レール２５１、２５２上に摺動可能に載置されている。 またドア１０ａにはレール２５５、２５６を有し、ドア
１０ａを開いたとき、レール２５５、２５６のそれぞれ
がレール２５１、２５２の延長線上に位置するように構
成されている。この構成により作業者は必要に応じ筺体
２０１をスライドさせて装置筺体１の外へ引き出すこと
ができる。

【００１９】筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方向
（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレ
ール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上に
移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移動
ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成されて
おり、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺
合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータ
からなるＸ軸モータ２０６により回動される。

【００２０】移動ステージ２０３の両側フランジ２０７
ａ、２０７ｂ間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガイ
ド軸２０８が渡されており、このガイド軸２０８はフラ
ンジ２０７ａに取付けられたガイド軸モータ２０９によ
り回転できるよう構成されている。ガイド軸２０８は、
その軸と平行に外面に一条のガイド溝２１０が形成され
ている。ガイド軸２０８にはハンド２１１、２１２が摺
動可能に支持されている。このハンド２１１、２１２の
軸穴２１３、２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１
４ａが形成されており、この突起部２１３ａ、２１４ａ
が前述のガイド軸２０８のガイド溝２１０内に係合され
、ハンド２１１、２１２のガイド軸２０８の回りの回転
を阻止している。

【００２１】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交
わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド２
１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハンド
２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行で
かつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１７、
２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度は相
等しいように構成されている。そして両ハンド２１１、
２１２の間には図７（Ｂ）に示すようにバネ２３０が掛
け渡されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞ
れ切欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。

【００２２】またハンド２１２には一端に接触輪２４２
を有するアーム２４１が他端を中心に回動自在に取付け
られている。このアーム２４１はバネ２４３によりマイ
クロスイッチ２４４に常時は当接されている。これら接
触輪２４２、アーム２４１、バネ２４３、マイクロスイ
ッチ２４４はフレームの左右眼判定装置２４０を構成す
る。

【００２３】移動ステージ２０３の後側フランジ２２１
の一端にはプーリー２２２が回動自在に軸支され、後側
フランジ２２１の他端にはプーリー２２３を有するパル
スモータから成るＹ軸モータ２２４が取付けられている
。プーリー２２３、２２４にはスプリング２２５を介在
させたミニチアベルト２２６が掛け渡されており、ミニ
チアベルト２２６の両端はハンド２１１の上面に植設さ
れたピン２２７に固着されている。他方、ハンド２１２
の上面には、鍔２２８が形成されており、この鍔２２８
はハンド２１２の移動により移動ステージ２０３の後側
フランジ２２１に植設されたピン２２９の側面に当接す
るように構成されている。

【００２４】計測部３００は、筺体２０１の下面に取付
けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モー
タ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支されたセ
ンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸
に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回
転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されており
、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部３
０２に伝達される。

【００２５】センサーアーム部３０２はそのベース３１
０の上方に渡された２本のレール３１１、３１１を有し
、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッド部３１
２が摺動可能に取付けられている。センサーヘッド部３
１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド３１３が
取付けられ、これによりベース３１０にレール３１１と
平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み取り、セ
ンサーヘッド部３１２の移動量を検出するように構成さ
れている。また、センサーヘッド部３１２の他側には、
このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っぱるバネ
装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着されてい
る。

【００２６】図６は、このバネ装置３１５の構成を示し
ている。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り
付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１
８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の
軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。こ
のスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３
２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在し
、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図６の左
方に移動させられている。スライド軸３１９の端部には
、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、一
方のクラッチ板３２４には定トルクバネ３１６の一端が
固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間に
はスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在し、
常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広げ、定
トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を妨げて
いる。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッシャー
３２７が取付けられている。

【００２７】図９はセンサーヘッド部３１２の構成を示
し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には鉛
直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５１
にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３５
２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持され
たボールベアリング３５３が介在し、これによりセンサ
ー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移
動を滑らかにしている。

【００２８】また、センサー軸３５２の中央にはアーム
３５５が取付けられており、このアーム３５５の上部に
はレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石３ｂのヤ
ゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバン玉形状のヤ
ゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支されている。そ
して上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点は鉛直なセン
サー軸３５２の中心線上に位置するように構成される。

【００２９】次にフレーム保持装置部１００の構成を図
４（Ａ）及び図５をもとに説明する。固定ベース１５０
の辺１５１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１、
１５１の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ
止めされている。また、フランジ１５１、１５１には逆
Ｕ字型のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている
。このブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００を
ハンド２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正
規の方向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａ
の肩部と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設け
られている。固定ベース１５０の底板１５０ａとフラン
ジ１５１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベ
ース１５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定
ベース１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バ
ネ１５４、１５４によって支持されている。

【００３０】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、図５に示すように、この
ガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の
突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５
６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１
５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在
に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５
９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入さ
れている。

【００３１】さらに、スライダー１５６、１５６の中央
には縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており
、切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒
１５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。また
、スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー操
作時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための穴
部１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。

【００３２】次に、図４の（Ｂ）、（Ｃ）及び図７、図
８をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明す
る。まず、図４の（Ｂ）に示すように、スライダー１５
６、１５６の穴部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿入しスラ
イダー１５６、１５６の互いの間隔を十分に開き、かつ
下方に押圧し、可動ベース１５３と一緒に、板バネ１５
４、１５４の弾発力に抗して保持棒１５２とスライダー
１５６、１５６の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を
十分開ける。その後、この間隔内にメガネフレーム５０
０の測定したい方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠
５０１の上側リムと下側リムがスライダー１５６、１５
６の内壁に当接するようにスライダー１５６、１５６の
間隔を狭める。本実施例においては、スライダー１５６
、１５６は上述したようにリング１５８による連結構造
を有しているため、スライダー１５６、１５６の一方の
移動量がそのまま他方のスライダーに等しい移動量を与
える。

【００３３】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央
が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑
り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が
手を離せば、図４の（Ｃ）に示すように可動ベース１５
３は板バネ１５４、１５４の弾発力により上昇し、レン
ズ枠５０１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２
、１５２とにより挟持され、かつフレーム５００がレン
ズ枠５０１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１０
０の円形開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させ
るように保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤ
ゲン溝の頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ
１５１の辺１５１ａまでの距離ｄと可動ベース１５３の
辺１５３ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成さ
れている。

【００３４】次に、このようにしてフレーム５００を保
持したフレーム保持装置部１００を図７に示すように、
支持装置２００の予め所定の間隔に設定したハンド２１
１、２１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装
置２４０はその接触輪２４２がフレーム５００により当
接されアーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ
２４４の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４
０は被測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判
定する。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。 Ｙ軸モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が
駆動され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、
フレーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動
を誘起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時に
フレーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両
ハンド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレー
ム保持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５
１の辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜
面２１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また
可動ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれ
ハンド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８
に当接される。

【００３５】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと
辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、
フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持
されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両
ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的
に位置される。

【００３６】次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角
度の回転によりフレーム保持装置部１００が図７の二点
鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３００
のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停止
する。次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレー
ム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２１２を
Ｙ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１００
の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３０
４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤゲ
ンフィーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝に当接
する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図７（Ａ
）、（Ｂ）に図示するように、センサー軸３５２の下端
に植設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース
３１０に取付けられたハンガー３１０ａに当接すること
により、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸
モータ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移
動すると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いるこ
とができる。

【００３７】続いて、モータ３０１を予め定めた単位回
転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部
３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ
枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を
移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘ
ッド３１３により読み取られる。モータ３０１の回転角
θと読み取りヘッド３１３からの読み取り量ρとからレ
ンズ枠形状が（ρｎ　、θｎ　）（ｎ＝１、２、３・・
・Ｎ）として計測される。ここで、この第１回目の計測
は前述した様に、図９（Ａ）に示すように、回転軸３０
４の中心Ｏはレンズ枠５０１の幾何学的中心と概略一致
させて測定したものである。そこで、第２回目の計測は
、第１回目の計測データ（ρｎ、θｎ　）を極座標−直
交座標変換した後のデータ（Ｘｎ　、Ｙｎ　）からＸ軸
方向の最大値を持つ被計測点Ｂ（ｘｂ　、ｙｂ　）、Ｘ
軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ（ｘｄ　、ｙｄ　）、
Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ（ｘａ　、ｙａ　）
及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ（ｘｃ　、ｙｃ
）を選び、レンズ枠の幾何学中心Ｏｏ　を 　　Ｏｏ　（ｘｏ　、ｙｏ　）＝ｘｂ　＋ｘｄ　／２，
ｙａ　＋ｙｃ　／２　　・・・・（１）として求めた後
、後述するキーボード１０００から予め入力された図１
１に模式的に示すフレーム５００の両方のレンズ枠幾何
学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間距離ＰＤから（
ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝１として内よせ量Ｉを求め、また
キーボード１０００からの上寄せ量Ｕをもとに装用眼の
瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中心が位置すべき
位置Ｏｓ　（　ｓ　Ｘｏ，　ｓＹｏ　）を　　Ｏｓ　（
　ｓ　Ｘｏ，　ｓＹｏ　）＝（Ｘｏ　＋Ｉ，Ｙｏ　＋Ｕ
）　　　　　　　　　　　　　　　　＝（ｘｂ　＋ｘｄ
　／２＋Ｉ，ｙａ　＋ｙｃ　／２＋Ｕ）　　　　　　　
　　　　　　　　　＝（ｘｂ　＋ｘｄ　／２＋ＦＰＤ−
ＰＤ／２，ｙａ　＋ｙｃ　／２＋Ｕ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　）　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　・・・・・・・・（２）として求め
る。この　ｓＸｏ　、　ｓＹｏ　値にもとずいてＸ軸モ
ータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２１
１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を移
動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏｓ　
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏｓ　における計
測値（　ｓρｎ　、　ｓθｎ　）（ｎ＝１，２，３，・
・・，Ｎ）を求める。

【００３８】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１０にｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めておき
、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２の
回転は停止し、同時に図６に示したバネ装置３１５の電
磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。 これによりクラック板３２４、３２５が定トルクバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後は
、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰させ
、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６がフ
レーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０ａ
（図１、図３参照）を開き、筺体２０１を引き出せるよ
うに構成してあるので作業者によるフィーラーのはずし
作業がしやすい。 レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を図１５ないし図１９をもとに説明する。基台フレ
ーム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０
２が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に
移動台６０３が配設されている。移動台６０３には送り
ネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパル
スモータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５に
より駆動される。

【００３９】移動台６０３の上面には移動フレーム６１
０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６１
１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２（図
１６において一本のみ記載されている）が渡されており
、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在に
取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６０１
間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６１
３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるように作
用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサー
６２０のアーム６２１が固着されている。

【００４０】アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ
６２２には、図１７ないし図１９に示すように、変形Ｈ
形のハンドアーム６２３が、その一端で軸Ｏ３　を中心
に回動自在に取付けられている。ハンドアーム６２３の
他端部には２枚の小判状片６２４、６２４が回転中心Ｏ
１　を軸として回動自在に軸支されている。２枚の小判
状片６２４、６２４間には軸Ｏ１　に接する円形断面を
もつ接触輪６２５が軸Ｏ２　を回転軸とするように回動
自在に取付けられている。この軸Ｏ２　と接触輪６２５
の接触面の一致及び小判状片６２４の軸Ｏ２　を中心と
する回動自在性により、図１８に示すように接触輪６２
５が加工レンズＬＥのコバに当接したとき、その当接点
Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致するレンズ動径ｌと合
致する。このため、例えば接触輪６２５が図中二点鎖線
で図示するように小判状片６２４を設けることなくハン
ドアーム６２３に固定軸支されたとき発生する誤差Δを
取除くことができる。

【００４１】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６
とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、
ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用す
る。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成
されたストッパー片６２８により水平を保たれている。 このハンドアーム６２３の構成は、図１９に示すように
、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触輪
６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計
方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５が
破損することを防止するためのものである。すなわち、
ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハンド
アーム６２３は軸Ｏ３　を中心にバネ６２７の張力に抗
して旋回する。軸Ｏ３　とバネ６２７の固着点を結ぶ軸
線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバ
ネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避し
、自己の破損を防ぐ。

【００４２】懸垂台６１３の下端には、図１６に示すよ
うに、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６１５ａが取
付けられており、基台アーム６０１に植設されたスケー
ル６１５ｂが挿通されている。この構成により、レンズ
動径計測部材６２０の移動量が検出され、もって加工レ
ンズＬＥの動径ρ’　ｉ　（ｉ＝１，２，３，・・・，
Ｎ）を測定する。

【００４３】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を
求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。 移動フレーム６１０には図１５に示すように、２本の平
行なガイドレール６３０、６３０が配設されており、こ
のレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３
１、６３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付け
られている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３
３はバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動
ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、
６３６で連結されている。

【００４４】移動ステージ６３１、６３２にはパルスモ
ータから成るフィーラーモータ６３７により回転駆動さ
れる送りネジ６３８が螺合しており、かつこの送りネジ
６３８はその中央部を境界としてネジの向きが互いに逆
向きとなっているため、送りネジ６３８の回転により移
動ステージ６３１、６３２は互いに反対方向に移動する
。

【００４５】移動ステージ６３１、６３２のそれぞれに
はピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは移
動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４
１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち、図
１５ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状
態にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２
が最大離間状態である初期位置に位置していることが検
出される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステ
ージ６３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６
４０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状
態になったことが検出され、この検出信号によりフィー
ラーモータ６３７の回転がとめられる。

【００４６】フリーステージ６３３の前端部にはフィー
ラーアーム６５０が取付けれらており、その先端部は前
述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａ
と平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先
端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されて
いる。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６
２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ１　と一
致している。同様にフリーステージ６３４の前端部には
フィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部
にはフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。

【００４７】移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁
気エンコーダ６６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６
６１ａ、６６２ａが取付けられており、そのスケール６
６１ｂ、６６２ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６
３４に取付けられている。これにより、フリーステージ
６３３の移動量すなわちフィーラー６５１、６５３の移
動量を検出することができる。

【００４８】移動台６０３には、図１６に示すように、
プッシュソレノイド６７１が取付けれらている。このソ
レノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハンドア
ーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定めた
動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンドアー
ム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反させ
るよう作用する。

【００４９】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサ
ー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラー
のレンズ側への出退のための開口６８０が形成されてい
る。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、こ
の開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮閉板
６８１が設けられている。遮閉板６８１はレンズ回転軸
２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿された
リング６８３に取付けられている。

【００５０】レンズ動径等を計測するためにレンズ回転
軸２８を矢印６８４方向に回転させると、リング６８３
はオーニング６８２の摩擦力によって遮閉板６８１も同
時に回転させられ開口６８０の遮閉を解き、さらに回転
されると遮閉板６８１はキャリッジ２に形成された突出
部６８６に当接し、それ以上の回転を阻止される。その
後はオーリング６８２の摩擦力を抗してレンズ回転軸２
８のみ回転し、レンズＬＥを回転させることができる。 逆に、レンズ研削時はレンズ回転軸２８を矢印６８５の
方向に回転すると、遮閉板６８１は同時に回転され再び
開口６８０を遮閉し、キャリッジ２に形成された突出部
６８７に当接されてその後の回転が阻止されるから、開
口６８０を遮閉しつづける。 電気制御系 図２０をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動系セン
サー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサー
のエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８
２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエ
ンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２１
、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０へ
入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マイ
クロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回路
８１０に接続されている。

【００５１】フィーラーモータ６３７、レンズ動径セン
サーモータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッ
ジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モ
ータ４３２はモータコントローラ８２４に接続されてい
る。モータコントローラ８２４は、演算制御回路８１０
からの制御指令を受けてどのモータにパルス発生器８０
９からのパルスを何パルス出力するか、すなわち各モー
タの回転数をコントロールするための装置である。砥石
モータ５は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止
のコントロールは演算制御回路８１０からの指令で制御
されるスイッチ回路８２５により制御される。

【００５２】演算制御回路８１０は例えばマイクロプロ
セッサで構成され、その制御はプログラムメモリ８１４
に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。 演算制御回路８１０には後述する入力装置２０００及び
表示装置１０００が接続されている。また、演算制御回
路８１０で演算処理されたレンズの計測データはレンズ
データメモリ８２７へ転送されて記憶される。演算制御
回路８１０はフレーム形状測定装置系８００をも制御す
る。

【００５３】次に、このフレーム形状測定装置系８００
の電気系につき図２１をもとにその構成を説明する。ド
ライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２
０６、Ｙ軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ３
０１及びガイド軸回転モータ２０９に接続されている。 ドライバ８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制
御のもとにパルス発生器８０９から供給されるパルス数
に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。

【００５４】読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカ
ウンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力され、
基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａに相当する
信号の変化量と比較される。計数値が範囲ａ内にあると
きは、カウンタ８０５の計数値及びパルス発生器８０９
からのパルス数は演算制御回路８１０で動径情報（ρｎ
　、θｎ　）に変換されてレンズ枠データメモリ８１１
へ入力され、ここで記憶される。動径変化範囲ａよりカ
ウンタ８０５の出力の変化量が大きいときは、演算制御
回路８１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を介
してバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁させ
、フィーラー３５６の移動を阻止するとともにドライバ
８０４へのパルスの供給を停止し、モータ３０１の回転
を止める。 入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、図２２に示すように
、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ２
１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイッ
チ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０１、
２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５００
とを有している。ここで、ファンクションキー２２００
は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ２２
０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２２０
２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を指令
する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形状を
計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を利用
する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型式選
択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッチ２
２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼のみの
レンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形状を
測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッチ２
２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位置関
係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、又は
その相対量（寄せ量）を入力するかを選択するための選
択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２２０
８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加工を
するかを選択するための選択スイッチ２２０９からなる
。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキー入力スイ
ッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイッチ
２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ２３
０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作動状
態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６００の
点灯により表示される。

【００５５】表示装置１０００は、図２０に示すように
、演算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２０
００からの入力データに基づいて液晶ディスプレイ１１
００を駆動するための信号に変換するコントローラ１４
００とコントローラからの信号でドットマトリックス液
晶素子のＸ行をドライブするためのＸドライバ１２００
とＹ列をドライブするためのＹドライバ１３００とから
構成されている。 装置の動作説明 次に、図２４のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。 ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした
後、まず加工型選択スイッチ２２０４によりフレームの
レンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による加
工をするか選択する。 ステップ１−２：作業者がヤゲン位置設定がオートかマ
ニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０
５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュア
ル」側を押す。 ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２００
０の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加
工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムの
いずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読
み込む。 １）　　直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形
状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれ
のデータをもとに加工するかを両眼−片眼選択スイッチ
２２０６で選択する。 ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレー
ムの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、ＰＤ及びＦＰＤを入力するか、又は両者の相対量（
寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力す
る場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ量
を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。 ステップ２−１：フレーム５００のレンズ枠５０１がフ
レーム保持装置部１００のフレーム保持棒１５２で固定
されるようにフレームをセットする。フレーム５００を
セットしたフレーム保持装置部１００を装置筺体１の開
口１００から挿入し支持装置部２００Ａのハンド２１１
、２１２で仮保持させる。 ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０により
レンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされた
レンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわ
ち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦと
なったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置
されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレ
ーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットして
も判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのま
まであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置
されたレンズ枠が右眼用であると判定する。 ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、
右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２３に示すように
、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表示
させる。 ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を
操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回
転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被
加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように
吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レ
ンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセ
ットされる。 ステップ２−５：作業者がテンキースイッチ２３００で
被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入力し、入力完
了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回路８１０
はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともに
入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示部１１０１に
表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ
２３００で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を
押す。演算制御回路８１０はそのデータを一時的に内部
メモリに記憶するとともにコントローラ１４００を介し
てディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示部１１０２に
その入力データを表示する。

【００５６】続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の
上寄せ量Ｕ（図１４参照）をテンキースイッチ２３００
で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。こ
れにより演算制御回路８１０はその入力データをメモリ
するとともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１
１０３に表示する。ただし、前記ステップ１−５で「寄
せ」が選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ量
）をテンキースイッチで入力する。 ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断し
、それがガラスレンズのときには図２２に示す液晶ディ
スプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０５
の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラスチ
ックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下のス
イッチ２４０２を押す。 ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力完了にともな
う記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回
路８１０は、フレーム形状測定装置２００のモータ２２
４を駆動させてフレーム保持装置部１００をハンド２１
１、２１２で本保持させ、次にモータ２０９を駆動させ
てフレームを測定位置にセットする。そしてモータ３０
１を回転させ、センサーアーム３０２を回転させる。単
位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド３１３からの
出力をカウンタ８０５で計数させ、センサーアーム回転
角θｎ　とカウンタ８０５からの動径計測値ρｎ　から
レンズ枠動径情報（ρｎ　、θｎ　）を求める。この計
測データはセンサーアーム３０２の回転中心がレンズ枠
の幾何学中心と一致しているとは限らないので予備計測
値としてレンズ枠データメモリ８１１に記憶される。 ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレン
ズ枠動径情報（ρｎ、θｎ　）とステップ２−２で入力
されているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕと
から上記第（２）式にしたがって光学中心位置Ｏｓ（Ｘ
ｓ　、Ｙｓ　）を演算制御回路８１０で演算させる。 ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ
ｓ　（Ｘｓ、Ｙｓ　）をもとにフレーム形状測定装置の
ドライバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ
軸モータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レ
ンズ枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心が
Ｏｓ　（Ｘｓ　、Ｙｓ　）と一致するようにする。 ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサー
アーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計
測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力
をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１
を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数
の両方を演算制御回路８０１に入力し、その両データか
らレンズ枠の新たな動径情報（ｒｓρｎ　、ｒｓθｎ　
）を得、これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する
。これをレンズ枠の本計測という。 ステップ３−１：演算制御回路８１０はモータコントロ
ーラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転して
レンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回転する。これ
により遮閉板６８１の開口６８０の遮閉を解く。次いで
、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１に
記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ（ｒｓρ
ｎ　、ｒｓθｎ　）（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）の
うち第１番目の情報（ｒｓρ１　、ｒｓθ１　）をメモ
リ８１１から読み取り、ｒｓθ１　に基づいてレンズ回
転軸２８をその位置で停止させる。またレンズ動径セン
サーモータ６０５に動径値ｒｓρ１　に対応したパルス
数をパルス発生器８０９から供給し、移動フレーム６１
０を未加工レンズＬＥ側へ移動させる。移動フレーム６
１０の前進にともないレンズ動径センサー６２０のアー
ム６２１も定トルクバネ６１４の引張力により前進し、
その接触輪６２５が未加工レンズＬＥのコバ面に当接す
る。このときのアームの移動位置はエンコーダ６１５に
より検出され、カウンタ８２０で計数され、その計数値
は演算制御回路８１０でｒｓθ１　径線上でのレンズＬ
Ｅの動径（半径）Ｒ１　として計算され、レンズデータ
メモリ８２７に（Ｒ１　、ｒｓθ１　）として記憶され
る（図２６）。

【００５７】次に、フィーラーモータ６３７を回転させ
、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィーラ
ーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０が
マイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回路
８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転を
停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の移
動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されている
フリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３０
上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３は
レンズの前面と後面にそれぞれ動径値ｒｓρ１の位置で
接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置
はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウ
ンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数
値　ｆＺ１　、　ｂＺ１　として入力され、演算制御回
路８１０はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記
憶させる。

【００５８】以下、同様に動径角ｒｓθＮ　におけるレ
ンズ半径ＲＮ　、フィーラー位置　ｒＺＮ　、　ｂＺＮ
　を求め、すべての情報（ｒｓθ１　、Ｒｉ　、　ｆＺ
ｉ　、　ｂＺｉ　）（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）を
レンズデータメモリ８２７へ入力し、記憶させる。これ
によりフィーラー６５１、６５３は図２６に示すように
レンズ枠動径情報（ｒｓρｎ　、ｒｓθｎ　）を未加工
レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレースすることとなる。 ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ
３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒｉ　とそ
の動径角θｉ　におけるレンズ枠動径ρｉ　を比較する
。Ｒｉ　＞ρｉ　のときは、レンズを研削加工しても所
望のレンズ枠の形状をもつレンズが得られないと判定し
、表示装置１０００によりディスプレイ１１００上に警
告を出すとともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ
ｉ　≧ρｉ　のときは次ステップへ移行する。 ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメ
モリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（　ｆ
Ｚｉ　、　ｂＺｉ）をもとに、図２７に示すように、２
つの動径ρＡ　、ρＢ　それぞれのフィーラー位置情報
（　ｆＺＡ　、　ｂＺＡ　）、（　ｆＺＢ　、　ｂＺＢ
　）と未加工レンズの前側曲率半径　ｆＲ、後側曲率半
径　ｂＲ及び未加工レンズの前側曲率中心位置　ｆＺｏ
　と後側曲率中心位置　ｂＺｏ　とから

【００５９】

【数１】

【００６０】から求めこの値をレンズデータメモリ８２
７へ入力し記憶させる。 ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠デー
タメモリ８１１から最大コバ厚Δｍａｘ　と最少コバ厚
Δｍｉｎ　をもつレンズ枠動径情報（ｒｓρＭ　、ｒｓ
θＭ　）と（ｒｓρＮ　、ｒｓθＮ　）を選び出す。次
に予め定められているヤゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇに
もとずいて、ヤゲン加工後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコ
バ厚の前側：後側＝４：６の位置にくるようにヤゲン頂
点位置　ｅＺＭ　、　ｅＺＮ　を

【００６１】

【数２】

【００６２】として求める。次に、この求められたヤゲ
ン頂点位置　ｅＺＭ　、　ｅＺＮ　をもとにヤゲンカー
ブ値ＣＰを前述の第（４）式、第（７）式と同様の解法
により求め、ヤゲンカーブ値ＣＰ　とコバ厚Δｎ　とか
ら各動径角毎のヤゲン頂点位置ｅＺｉ　（ｉ＝１，２，
３，・・・，Ｎ）を求め、これらをレンズデータメモリ
８２７へ入力し記憶する。 ステップ３−５：前記ステップ３−４で求めた最大−最
小コバ厚におけるヤゲン形状を、図２３に示すように、
液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１
０として表示する。ここで実線は最大コバΔｍａｘ　の
ヤゲン形状を破線は最小コバΔｍｉｎ　のヤゲン形状を
それぞれのヤゲン頂点が一致するように模式的に表示す
る。 ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力
の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステ
ップ４−１へ移行する。 ステップ３−７：前ステップ１−２で作業者が「マニュ
アル」入力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装
置１０００の液晶ディスプレイ１１００に図１６（Ｂ）
に示すように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさ
せ、作業者に希望の各数値の入力を促す。作業者はテン
キーボード２３００を操作して希望のカーブ値を入力す
る。液晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄にその入
力データが表示され、それを作業者は確認後「記憶」ス
イッチ２３０２を押し、演算制御回路８１０の内部メモ
リに入力データを記憶させる。次に、作業者はスイッチ
２２０７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステップ３
−５、３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量を
ミリ単位でテンキースイッチ２３００を操作して入力す
る。その入力データは液晶ディスプレイ１１００の「寄
せ」表示部１１１２に表示される。 ステップ３−８：上記作動と同時に、演算制御回路８１
０は、入力寄せ量に基づいてステップ３−５で求めた最
小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、
入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角ｒｓθｉ　（ｉ
＝１，２，３・・・Ｎ）についてヤゲン位置情報　ｅＺ
ｉ　を求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤ
ゲン頂点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００のマニ
ュアルヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。ここ
で実線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示し
ている。図２３の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂
点を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半径が
大きい）場合のヤゲン形状を表示している。

【００６３】作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン
位置が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを
入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制
御回路８１０に演算させ、表示装置に表示させる。最終
決定されたヤゲン位置情報　ｅＺｉ　をレンズデータメ
モリ８２７に記憶させる。 ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルの
ヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲ
ンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ
２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択す
る場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯ
Ｎする。 ステップ４−１：演算制御回路８１０は、ステップ２−
６でいずれのスタートスイッチからの信号を受けたかを
判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ２４０１から
の指令の場合は、次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」
側選択スイッチ２４０２からの指令の場合はステップ４
−３へ移行する。 ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（ｒｓ
ρｎ　、ｒｓθｎ　）から最大動径ｒｓρｍａｘ　をも
つ（ｒｓρｍａｘ　、ｒｓθｍａｘ　）を読み込む。続
いてモーターコントロール回路８２４を介してレンズ回
転軸モータ２１を回転させ、レンズＬＥを連続回転させ
る。

【００６４】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路
８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制
御回路８１０は次に動径ｒｓρｍａｘ　に基づき当て止
めモータ４１０を回転させ、当て止め部材４２２の水平
切断面４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄｍａｘ
　の高さまで下降させる。ここでｄｍａｘ　は最大レン
ズ枠動径ｒｓρｍａｘ　とリング２７ａの半径ｒと ｄｍａｘ　＝ｒｓρｍａｘ　−ｒ・・・・・・・・・・
（９）の関係をもっている。

【００６５】この当て止め部材４２２の下降によりキャ
リッジ２は下降し被加工レンズＬＥは荒砥石３０により
研削されていく。被加工レンズＬＥいずれかの動径がｒ
ｓρｍａｘ　になるまで研削されるとリング２７ａは当
て止め部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光棒４
２９がホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し（図
２参照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入力す
る。 演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂの
一回転に相当するパルス数を計数し続けその間にホトセ
ンサーユニット４２７からの遮断信号が入力されること
がなければ、被加工レンズの全周がｒｓρｍａｘ　の動
径に加工されたと判断する。

【００６６】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１から（ｒｓρ１　、ｒｓθ１　）のデー
タを読み込み、ｒｓθ１　のデータに基づいてレンズ回
転軸モータ２１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転
させる。次に、ｒｓρ１　の動径データに基づいて当て
止めモータ４２０を制御し、当て止め部材４２２をｄ１
　の高さに下降させる。図２０に示すように、一般に、
当て止め部材４２２の高さｄｉ　は、動径ｒｓρｉ　と
リングｒとの関係が第（８）式から求められるように 　　ｄｉ　＝ｒｓρｉ　−ｒ（ｉ＝１，２，３，・・・
，Ｎ）・・・・（８）’として求められる。

【００６７】この当て止め部材４２２の下降により被研
削レンズＬＥはさらに荒研削され、ｒｓρｉ　の動径ま
で研削されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断
信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８
１０はその信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１
１から（ｒｓρ２　、ｒｓθ２　）をデータとして読み
取り、ｒｓθ２　の角度までレンズＬＥを回転し、ｒｓ
ρ２　に基づき当て止め部材４２２を高さｄ２　へ下降
させ、レンズＬＥを研削させる。以下、同様に（ｒｓρ
Ｎ、ｒｓθＮ　）までレンズＬＥを研削することにより
、被加工レンズＬＥはレンズ枠データ（ｒｓρｉ　、ｒ
ｓθｉ　）の形状に研削加工される。 ステップ４−３：レンズをプラスチック用荒砥石上に位
置させるためにキャリッジ移動モータ６０で移動させ、
ステップ４−２と同様に荒研削を実行する。 ステップ４−４：演算制御回路８１０は当て止めモータ
４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キ
ャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥
石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０
を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させ
る。

【００６８】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１からレンズ枠動径情報（ｒｓρｉ　、ｒ
ｓθｉ　）（ｉ＝１，２，３・・・Ｎ）を順次読み込み
、かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応したヤ
ゲン位置情報　ｅＺｉ　を順次読み込み、これらのデー
タをもとにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４
２０、キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レ
ンズにヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。 ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１
０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を
ヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦ
Ｆにし、砥石モータ５を停止させる。

【００６９】次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を制御してレンズ回転軸２８を図１６の矢印
６８４の方向に回転させる。これにより遮光板６８１が
回転し開口６８０が開かれる。図３０及び図３１に示す
ように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサーモー
タ６０５を回転し移動フレーム６１０を前進させる。こ
れにともないレンズ動径センサー６２０は定トルクバネ
６１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工済
のレンズＬＥのコバ頂点に当接される。レンズ回転軸２
８は回転されているためエンコーダ６１５はレンズＬＥ
の動径情報（ｒｓρｉ　’　、ｒｓθｉ　’　）（ｉ＝
１，２，３，・・・，Ｎ）に応じた移動量を検出し、こ
れがカウンタ８２０を介して演算制御回路８１０で測定
される。 ステップ４−６：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８２７に記憶されているレンズ枠動径情報（ｒｓ
ρｉ　、ｒｓθｉ）と前ステップ４−５で計測された加
工レンズのレンズ動径情報（ｒｓρｉ　’　、ｒｓθｉ
　’　）とを比較し両者が一致するか否かを判定する。 両者が一致すればステップ４−８へ、不一致の場合はス
テップ４−７へ移行する。 ステップ４−７：ｒｓρｉ　よりｒｓρｉ　’　が大き
いときは当て止め部材４２２の高さｄｉ　を微少量低く
して再度ステップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。 ステップ４−８：ステップ４−６でｒｓρｉ　とｒｓρ
ｉ　’　が一致すると判定された場合は、初期状態へ復
帰される。 その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはずす
。 ステップ６−１：演算制御回路８１０は、両眼レンズに
ついて研削加工が終了しているか否を判定し、今だ終了
していないときはステップ５−２へ移行する。終了と判
定したときは全ステップの終了となる。 ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたか、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。 「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶ディスプレイ１１００上に「フレームの他眼レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に他眼のレ
ンズ枠５０１をセットさせる。以下前述のステップ２−
２ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。 ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のとき
、演算制御回路８１０はステップ２−６で得られた右眼
レンズ枠計測データ（ｒｓρｎ　、ｒｓθｎ　）を極座
標−直交座標変換したのち、その直交座標データ（ｒｓ
Ｘｉ　、ｒｓＹｉ　）（ｉ＝１，２，３，・・・，Ｎ）
をもとに

【００７０】

【数３】

【００７１】として新たなレンズ枠形状データ（ｌｓＸ
ｉ　、ｌｓＹｉ　）を求める。このデータは図１２に示
すように光学中心Ｏｓ　’　を原点とするＸｓ　−Ｙｓ
　座標のＹｓ　軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を
反転させたもので、これを再度直交座標−極座標変換し
（ｌｓρｎ　、ｌｓθｎ　）を左眼のレンズ枠形状とし
てレンズ枠データメモリ８１１へ記憶させる。

【００７２】以下ステップ２−４及び２−６を実行後ス
テップ３−１へ移行する。 ２）　　型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。 ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフ
レーム５００が予め型取りされた型板ＳＰを取り付ける
（図３２参照） ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレ
ンズ回転軸２８によりチャッキングする。 ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断し
、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチッ
クの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のスイ
ッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４０
１をＯＮにした場合はステップ５−４へ、スイッチ２４
０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。 ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２
５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速
回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。ま
た当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御に
より当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用
荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによ
りレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２
７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完
了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッ
ジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦ
にし砥石３を停止させる。 ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モ
ータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位
置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒
研削する。 ステップ５−６：作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲ
ン加工するか平滑加工するかを選択スイッチ２２０９で
入力する。 ステップ５−７：スイッチ５−６でヤゲン加工が選択さ
れた場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステップ７−１へ移行する。 ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回
転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口
６８０を開けるとともに、図３３及び図３４に示すよう
に、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フ
レームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触
輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。エ
ンコーダ６１５はレンズＬＥの加工動径ρ１　（ｉ＝１
，２，３，・・・，Ｎ）を測定し、そのデータをカウン
タ８２０を介して演算制御回路８１０へ入力する。演算
制御回路８１０はまた動径測定値ρｉ　に予め定めた量
α減じた（ρｉ　−α）の位置にフィーラー６５１、６
５３が来るようにモータ６０５を制御するとともに、モ
ータ６３７を制御してフリーステージ６３３、６３４を
フリー状態にして、フィーラー６５１、６５３で荒研削
済レンズＬＥの前面位置　ｆＺｉ　及び後面位置　ｂＺ
ｉ　をエンコーダ６６１、６６２で測定させる。

【００７３】以下前述のステップ３−３ないし３−９及
び４−４を実行して加工を終了する。 ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加
工を選択した場合はその旨をステップ５−７で演算制御
回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回
転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動し
、その後キャリッジ２を降下させ平精加工をする。 型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、図１
３及び図１４は、その選択を型板の取付けで自動的に指
令できるようにする例である。

【００７４】キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取
付けられている。軸受７１０はその長手方向にそってス
ロット７１１が形成されている。軸受７１０には一端に
ストッパーレバー７１２が固着され、他端部にテーパー
部７１３が形成された軸７１４が回動自在に嵌挿されて
いる。軸７１４の外周にはピン７１５が植設されている
。このピン７１５は常時は軸受の端面に当接され、軸７
１４の軸方向の移動を阻止している。軸７１４の端部に
はさらに軸７１４を図１３の矢印７１６の方向に常時引
張るバネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は矢
印７１６の方向にひねって掛けられているため軸７１４
を矢印７１７と反対の方向に回転する力が加えられてい
る。テーパー部７１３にはマイクロスイッチ７２０の接
触輪７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７２
０は演算制御回路回路８１０に接続されている。

【００７５】ストッパーレバー７１２は、図１４に示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１
２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設された
型板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバ
ーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実施
例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者はキ
ャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型板
ＳＰを取付ける。次にストッパーレバー７１２を図１４
において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央
ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がスロ
ット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸７１
４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４の移
動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイッチ
７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に型板
加工の指令を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ’断面図である。

【図３】フレーム形状測定装置の外観斜視図である。

【図４】フレーム保持装置部の斜視図及びその作用を示
す説明図である。

【図５】フレーム保持装置部の縦正中断面図である。

【図６】バネ部材の構造を示す縦正中断面図である。

【図７】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図で
ある。

【図８】支持装置部の断面図である。

【図９】センサー部を示す一部切欠側面図である。

【図１０】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係を示す模式図である。

【図１１】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図であ
る。

【図１２】右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データの
関係を示す模式図である。

【図１３】型板加工の自動検出装置を示す図である。

【図１４】型板加工の自動検出装置を示す図である。

【図１５】レンズ計測装置の平面図である。

【図１６】図１５のＸＩＩ−ＸＩＩ’断面図である。

【図１７】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図である。

【図１８】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図である。

【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図である。

【図２０】本発明の電気系を示すブロック図である。

【図２１】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図である。

【図２２】表示装置と入力装置を示す図である。

【図２３】表示装置の他の表示例を示す図である。

【図２４】本発明の作動シーケンスを示すフローチャー
ト図である。

【図２５】レンズ計測装置の作用を示すための模式図で
ある。

【図２６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図で
ある。

【図２７】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図で
ある。

【図２８】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図で
ある。

【図２９】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図で
ある。

【図３０】レンズ計測装置の作用を示すための模式図で
ある。

【図３１】レンズ計測装置の作用を示すための模式図で
ある。

【図３２】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図で
ある。

【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図で
ある。

【図３４】レンズ計測装置の作用を示すための模式図で
ある。

【符号の説明】

１　　装置筺体 ２　　キャリッジ ３　　砥石 １０ａ　　ドア ２８ａ，２８ｂ　　レンズ回転軸 １００　　フレーム保持装置部 ２０１　　筺体 ２０２ａ，２０２ｂ　　ガイドレール ２０３　　移動ステージ ２１０　　ガイド軸 ２１１，２１２　　ハンド ２４０　　左右眼判定装置 ３０２　　センサーアーム部 ３１２　　センサーヘッド部 ３５２　　センサー軸 ３５４　　切欠き面 ３５６　　ヤゲンフィーラー ８１０　　演算制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被加工レンズを挟持しこれ低速回転さ
   せるレンズ回転軸を有するキャリッジと、前記被加工レ
   ンズを研削するための高速回転する砥石と、前記被加工
   レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠の形状ま
   たは所定の希望レンズ加工形状をもつ型板を前記レンズ
   回転軸に取付けるための型板保持手段と、前記型板の移
   動を検知する型板検知手段と、前記レンズ回転軸と前記
   砥石の回転軸との軸間距離を変化させるためのキャリッ
   ジ移動手段と、前記被加工レンズが枠入れされる眼鏡フ
   レームのレンズ枠のデジタル形状データを入力するレン
   ズ枠形状データ入力手段と、前記レンズ枠形状データ入
   力手段により入力されたデジタル形状データに基づいて
   前記レンズ回転軸の回転量及び前記キャリッジ移動手段
   の移動量を制御するための制御手段とからなり、前記被
   加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠また
   は所定の希望レンズ加工形状を持つ型板に即し被加工レ
   ンズを兼用加工するように構成されたことを特徴とする
   レンズ研削装置。
2. 【請求項２】　　前記型板検知手段は、型板が当接され
   る当て止め部材と、前記当て止め部材の動きを検知する
   検知部材と、前記当て止め部材と前記検知手段とを保持
   し、砥石の半径方向と平行な方向に移動可能な軸部材と
   、該軸部材を移動させるための駆動手段とから構成され
   たことを特徴とする請求項１に記載のレンズ研削装置。
3. 【請求項３】　　前記キャリッジ移動手段は、型板検知
   手段が兼用してなることを特徴とする特許請求項２に記
   載のレンズ研削装置。