JPH0325298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠に枠入れす
るために生地眼鏡レンズを研削するレンズ研削装
置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、眼鏡フレームのレンズ枠の形状を数値と
して記憶している制御装置を有するものが知られ
ている。これは、眼鏡フレームのレンズ枠の形状
を倣つて型取りした型板（テンプレート）を利用
して、倣い加工により生地眼鏡レンズを研削する
従来のレンズ研削装置に比較して、高精度かつ能
率的に研削することができるが、以下のような問
題がある。

すなわち、眼鏡フレームの左眼レンズ枠と右眼
レンズ枠のそれぞれの形状データを入力しなけれ
ばならず、データ入力あるいは測定作業時間が長
大化する。またレンズ枠の形状を測定して加工部
へ入力する場合は一方レンズ枠測定後他方レンズ
枠測定のためのフレームの取り外しと移動後の再
取り付け等の作業の繁雑や、レンズの加工後の他
方レンズ枠データの入力忘れによる同一形状のダ
ブリ加工の危険性があつた。

一方、形状データはレンズ枠（または型板）の
幾何学中心または任意の点を原点として与えられ
る。他方、レンズを加工するときは、レンズの光
学中心（光軸）をレンズ回転軸と一致させて加工
する。レンズの光学中心とそれが枠入れされるレ
ンズ枠の幾何学中心とは、フレームPDと装用者
眼のPDとの差や、フレームと眼の上下位置のず
れ、いわゆる「寄せ量」のために一致しないこと
が多く、かつこの寄せ量はケース・バイ・ケース
で異なるため、レンズ研削が煩雑であつた。

（発明の目的） 本発明は従来のレンズ研削装置の上述の問題に
鑑みてなされたものであつて、眼鏡フレームの形
状データすなわち型板データに対し寄せ量による
修正を自動的に行い、また一方の型板データの入
力によつて他方の型板データを自動的に求め、こ
れによつて被加工レンズを効率的に研削を行うこ
とができるレンズ研削装置を提供することを目的
とする。

（発明の構成） 本発明に係るレンズ研削装置は、被加工レンズ
が枠入れされる眼鏡フレームの左眼側または右眼
側レンズ枠のいずれか一方のレンズ枠または該一
方のレンズ枠に対応した型板の形状データを入力
する入力手段と；前記レンズ枠の幾何学中心と眼
鏡装用者眼の位置の偏位に関する寄せ量を入力す
る寄せ量入力手段と；前記入力された寄せ量に基
づいて前記レンズ枠に枠入れ後の前記被加工レン
ズの光学中心を原点とするように前記入力形状デ
ータを修正し、他方のレンズ枠または該他方のレ
ンズ枠に対応した型板の形状データを、前記入力
形状データを前記原点を基準として演算により反
転し反転形状データとして求める演算手段と；前
記一方のレンズ枠に枠入れされる前記被加工レン
ズを前記入力形状データに基づいて、また前記他
方のレンズ枠に枠入れされる前記被加工レンズを
前記反転形状データに基づいて、研削加工する研
削加工手段と；を包含することを特徴とするレン
ズ研削装置である。

（発明の効果） 本発明によれば、片方の型板の形状データの入
力のみで両方の型板データを得ることができ、ま
た入力された型板データに対する寄せ量による修
正を自動的に行うことができ、高精度なレンズ研
削を効率的に行うことができる効果を有する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

装置の全体構成 第１図は、本発明に係るレンズ研削装置の全体
構成の一部切開断面で示す斜視図である。筐体１
は、その下部前方に後述するフレーム形状計測装
置２００が内蔵されている。筺体１の前側壁面に
は、フレームホルダーを出し入れするための開口
部１０が形成され、さらに筐体１の前側壁面の右
上方には、後述するキーボード１０００デイスプ
レイ装置２０００が縦に並んで配置されている。
開口部１０の下方には、縦開き式のドア１０ａが
取り付けられている。

筐体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の
荒砥石３ａと、プラスチツクレンズ用の荒砥石３
ｃと、ヤゲン砥石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとか
ら構成された砥石３が回転軸３１に固着されてい
る。回転軸３１は砥石室３０壁面に回転可能に軸
支され、その端部にはプーリー５３が取付けられ
ている。プーリー５３はベルト５２を介してAC
駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転
軸に取付けられたプーリー５１と連結されてい
る。この構成によりモータ５が回転すると砥石３
が回転させられる。

筺体１の軸受１２にはシヤフト１１が軸線方向
に摺動自在に軸支されており、このシヤフト１１
にキヤリツジ２の後側アーム３３ａ，３３ｂが回
動自在に軸支されている。キヤリツジ２の前側ア
ーム３４ａ，３４ｂには、レンズ回転軸２８ａ，
２８ｂが同軸にかつ回転可能に軸支されている。
第１図における右側のレンズ回転軸２８ａは、公
知の構成からなるレンズチヤツキング機構を有
し、チヤツキングハンドル２９の回転により軸方
向に進退し、被加工レンズLEを回転軸２８ａ，
２８ｂで挾持し得る。

一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部には
後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが
取付けられている。

レンズ回転軸２８ａ，２８ｂのそれぞれには、
プーリー２６ａ，２６ｂが取付けられており、ま
たキヤリツジ２内にはプーリー２３ａ，２３ｂを
両端に有する駆動軸２５が内蔵されている。駆動
軸２５の一端にはウオームホイール２２が取付け
られ、パルスモータから成るレンズ軸回転用モー
タ２１の回転軸に取付けられたウオームギヤ２１
ａと噛合している。プーリー２３ａ，２３ｂとプ
ーリー２６ａ，２６ｂ間にはタイミングベルト２
４ａ，２４ｂが掛け渡されている。これらの構成
によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ，
２８ｂの回転に変換され、被加工レンズLEを回
転させる。一方、キヤリツジ２内には後述するレ
ンズ計測装置６００が内蔵されている。

シヤフト１１の端部は、キヤリツジ移動用のフ
レーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム
４は筺体１に取付けられたシヤフト４１により摺
動自在に支持されるとともに送りネジ６１が螺合
している。送りネジ６１はパルスモータから成る
キヤリツジ移動用モータ６０の回転軸に固着され
ている。この構成により、モータ６０が回転する
と、フレーム４は左右方向に移動され、シヤフト
１１を介してキヤリツジ２が左右方向に移動され
る。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。
研削圧制御装置４３にはキヤリツジ２に植設され
たピン４３ａが当接される。

第２図は第１図におけるフレーム４の−′
視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４
の下面に配設されたパルスモータからなる当て止
め上下用モータ４２０と支柱４２１及び当て止め
部材４２２から大略構成されている。モータ４２
０の回転軸に取付けられた送りネジ４２３は支柱
４２１の雌ネジ部４２４と螺合している。また、
支柱４２１の側面にはキー４２５が植設されてお
り、キー４２５はフレーム４に形成されたキー溝
４４に嵌挿されている。

支柱４２１の上端部のテーブル部４２６にはホ
トセンサーユニツト４２７が取付けられている。
当て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部
に回動自在に嵌挿された軸４２８により、軸４２
８を回転中心として旋回自在にテーブル部４２６
に取付けられている。当て止め部材４２２とテー
ブル部４２６の間にはバネ４７０が間挿されてお
りこのバネ４７０の作用により当て止め部材４２
２に二点鎖線で示すように常時上方に持ち上げら
れている。

当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４２９
が取付けられており、当て止め部材４２２は押し
下げられたときホトセンサーユニツト４２７間に
位置してユニツト４２７内を走る光を遮光するよ
うに作用する。また、当て止め部材４２２の内部
にはエキセンカム４７１が取付けられていて、こ
れを回転させることによりカム面とテーブル部の
距離を変化させ当て止め部材４２２の停止位置を
微調整することができる。当て止め部材４２２の
上面部は荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状部
４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されてい
る。

型板を利用する研削加工時にはキヤリツジ２に
取付けられた型板SPがこの円弧状部４２２ａに
当接する。また、水平切断面４２２ｂはフレーム
のレンズ枠形状計測データを利用して研削加工す
るとき円板２７ａが当接する。ところで、本実施
例では型板の検知は上述のように当て止め部材４
２２への型板の当接により検知しているが、本発
明はこれに限定されるものではない。例えば、ホ
トセンサーユニツト間における型板のエツジの存
否によつて型板の移動すなわちレンズの加工進行
状況をチエツクする方式としてもよい。

研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１をもつ
パルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ
部４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン
４３４の外側壁上に摺動可能に挿着されたシリン
ダ４３５と、シリンダ４３５とピストン４３４間
に配設されたバネ４３６とから構成されている。
ピストン４３４の鍔部の外側にはキー４３７が植
設されており、このキー４３７はフレーム４に形
成されたキー溝４５に嵌入されている。シリンダ
４３５の上面４３５ａはキヤリツジ２に取付けら
れたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発
力でキヤリツジ２の自重を支えるようになつてい
る。モータ４３２の回転により送りネジ４３３を
介してピストン４３４を上下動させることにより
バネ４３６の圧縮量が変化し、キヤリツジ２を支
える力量が変化するため、これより被加工レンズ
LEの砥石３への研削圧を変えることができる レンズ枠形状測定装置 次に、第３図ないし第１０図をもとにレンズ枠
形状測定装置２００の構成を説明する。第３図は
本発明に係るレンズ枠形状測定装置を示す斜視図
である。本装置は、大きく３つの部分、すなわち
フレームを保持するフレーム保持装置部１００
と、このフレーム保持装置部１００を支持すると
ともに、この保持装置部の測定面内への移送及び
その測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａ
と、メガネフレームのレンズ枠または型板の形状
をデジタル計測する計測部３００とから構成され
ている。

支持装置部２００Ａは筺体２０１を有する。筺
体２０１は足部２５３，２５４を有し、この足部
２５３，２５４はレンズ研削装置の筺体１に取付
けられたレール２５１，２５２上に摺動可能に載
置されている。またドア１０ａにはレール２５
５，２５６を有し、ドア１０ａを開いたとき、レ
ール２５５，２５６のそれぞれがレール２５１，
２５２の延長線上に位置するように構成されてい
る。この構成により作業者は必要に応じ筺体２０
１をスライドさせて装置筺体１の外へ引き出すこ
とができる。

筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方向（測
定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイド
レール２０２ａ，２０２ｂを有し、このガイドレ
ール上に移動ステージ２０３が摺動自在に載置さ
れている。移動ステージ２０３の下面には雌ネジ
部２０４が形成されており、この雌ネジ２０４に
はＸ軸用送りネジ２０５が螺合されている。この
Ｘ軸送りネジ２０５はパルスモータからなるＸ軸
モータ２０６により回動される。

移動ステージ２０３の両側フランジ２０７ａ，
２０７ｂ間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガ
イド軸２０８が渡されており、このガイド軸２０
８はフランジ２０７ａに取付けられたガイド軸モ
ータ２０９により回転できるよう構成されてい
る。ガイド軸２０８は、その軸と平行に外面に一
条のガイド溝２１０が形成されている。ガイド軸
２０８にはハンド２１１，２１２が摺動可能に支
持されている。このハンド２１１，２１２の軸穴
２１３，２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ，２
１４ａが形成されており、この突起部２１３ａ，
２１４ａが前述のガイド軸２０８のガイド溝２１
０内に係合され、ハンド２１１，２１２のガイド
軸２０８の回りの回転を阻止している。

ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２１
５，２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互
に交わる二つの斜面２１７，２１８を有してい
る。ハンド２１２の両斜面２１７，２１８が作る
稜線２２０はハンド２１１の斜面２１５，２１６
の作る稜線２１９と平行でかつ同一平面内に位置
するように、また、斜面２１７，２１８のなす角
度と斜面２１５，２１６のなす角度は相等しいよ
うに構成されている。そして両ハンド２１１，２
１２の間には第７図Ｂに示すようにバネ２３０が
掛け渡されている。また、斜面２１５，２１７に
はそれぞれ切欠部２１５ａ，２１７ａが形成され
ている。

またハンド２１２には一端に接触輪２４２を有
するアーム２４１が他端を中心に回動自在に取付
けられている。このアーム２４１はバネ２４３に
よりマイクロスイツチ２４４に常時は当接されて
いる。これら接触輪２４２、アーム２４１、バネ
２４３、マイクロスイツチ２４４はフレームの左
右眼判定装置２４０を構成する。

移動ステージ２０３の後側フランジ２２１の一
端にはプーリー２２２が回動自在に軸支され、後
側フランジ２２１の他端にはプーリー２２３を有
するパルスモータから成るＹ軸モーター２２４が
取付けられている。プーリー２２３，２２４には
スプリング２２５を介在させたミニチアベルト２
２６が掛け渡されており、ミニチアベルト２２６
の両端はハンド２１１の上面に植設されたピン２
２７に固着されている。他方、ハンド２１２の上
面には、鍔２２８が形成されており、この鍔２２
８はハンド２１２の移動により移動ステージ２０
３の後側フランジ２２１に植設されたピン２２９
の側面に当接するように構成されている。

計測部３００は、筺体２０１の下面に取付けら
れたパルスモータから成るセンサーアーム回転モ
ータ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支
されたセンサーアーム部３０２から成る。モータ
３０１の回転軸に取付けられたプーリー３０３と
センサーアーム部の回転軸３０４との間にはベル
ト３０５が掛け渡されており、これによりモータ
３０１の回転がセンサーアーム部３０２に伝達さ
れる。

センサーアーム部３０２はそのベース３１０の
上方に渡された２本のレール３１１，３１１を有
し、このレール３１１，３１１上にセンサーヘツ
ド部３１２が摺動可能に取付けられている。セン
サーヘツド部３１２の一側面には磁気スケール読
み取りヘツド３１３が取付けられ、これによりベ
ース３１０にレール３１１と平行に取付けられた
磁気スケール３１４を読み取り、センサーヘツド
部３１２の移動量を検出するように構成されてい
る。また、センサーヘツド部３１２の他側には、
このヘツド部３１２を常時アーム端側面へ引つぱ
るバネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が
固着されている。

第６図は、このバネ装置３１５の構成を示して
いる。センサーアーム部３０２のベース３１０に
取り付けられたケーシング３１７内には電磁マグ
ネツト３１８が設けられ、スライド軸３１９がマ
グネツト３１８の軸穴内にその軸線方向に摺動可
能に嵌挿されている。このスライド軸３１９は、
鍔３２０，３２１を有し、鍔３２０とケーシング
３１７の壁間にはバネ３２３が介在し、バネ３２
３によりスライド軸３１９は常時は第６図の左方
に移動させられている。スライド軸３１９の端部
には、クラツチ板３２４，３２５が回動可能に軸
支され、一方のクラツチ板３２４には定トルクバ
ネ３１６の一端が固着されている。また両クラツ
チ板３２４，３２５間にはスライド軸３１９を嵌
挿されたバネ３２６が介在し、常時これらクラツ
チ板３２４，３２５の間隔を広げ、定トルクバネ
３１６とクラツチ板３２５との接触を妨げてい
る。さらに、スライド軸３１９の端部にはワツシ
ヤー３２７が取付けられている。

第８図はセンサーヘツド部３１２の構成を示
し、レール３１１に支持されたスライダー３５０
には鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、こ
の軸穴３５１にセンサー軸３５２が挿入されてい
る。センサー軸３５２と軸穴３５１との間にはセ
ンサー軸３５２に保持されたボールベアリング３
５３が介在し、これによりセンサー軸３５２の鉛
直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の移動を滑ら
かにしている。

また、センサー軸３５２の中央にはアーム３５
５が取付けられており、このアーム３５５の上部
にはレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石
３ｂのヤゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロ
バン玉形状のヤゲンフイーラー３５６が回動可能
に軸支されている。そして上記ヤゲンフイーラー
３５６の円周点は鉛直なセンサー軸３５２の中心
線上に位置するように構成される。

次にフレーム保持装置部１００の構成を第４図
Ａ及び第５図をもとに説明する。固定ベース１５
０の辺１５１ａ，１５１ａを有する両側フランジ
１５１，１５１の中央にはフレーム保持棒１５
２，１５２がネジ止めされている。また、フラン
ジ１５１，１５１には逆Ｕ字型のブリツジ１５１
ｂ，１５１ｃが固着されている。このブリツジ１
５１ｂ，１５１ｃは保持装置１００をハンド２１
１，２１２間に挿入するとき、その方向が正規の
方向でないときハンドの切欠部２１５ａ，２１７
ａの肩部と当接し、保持装置の挿入を阻止するた
めに設けられている。固定ベース１５０の底板１
５０ａとフランジ１５１の間には辺１５３ａ，１
５３ａを有する可動ベース１５３が挿入されてお
り、可動ベース１５３は固定ベース１５０の底板
１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５４，１
５４によつて支持されている。

可動ベース１５３には２本の平行なガイド溝１
５５，１５５が形成され、第５図に示すように、
このガイド溝１５５，１５５にスライダー１５
６，１５６の突脚１５６ａ，１５６ａが係合され
て、スライダー１５６，１５６が可動ベース１５
３上に摺動可能に載置されている。一方、可動ベ
ース１５３の中央には円形開口１５７が形成さ
れ、その外周にはリンク１５８が回動自在に嵌込
まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９，１５９が植設され、このピン１５
９，１５９のそれぞれはスライダー１５６，１５
６の段付部１５６ｂ，１５６ｂに形成されたスロ
ツト１５６ｃに挿入されている。

さらに、スライダー１５６，１５６の中央には
縦状の切欠部１５６ｄ，１５６ｄが形成されてお
り、切欠部１５６ｄ，１５６ｄ内に前述のフレー
ム保持棒１５２，１５２がそれぞれ挿入可能とな
つている。また、スライダー１５６，１５６の上
面には、スライダー操作時に操作者が指を挿入し
て操作しやすくするための穴部１５６ｅ，１５６
ｅが形成されている。

次に、第４図Ｂ，Ｃ及び第７図Ａ，Ｂをもとに
上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する。
まず、第４図Ｂに示すように、スライダー１５
６，１５６の穴部１５６ｅ，１５６ｅに指を挿入
しスライダー１５６，１５６の互いの間隔を十分
に開き、かつ下方に押圧し、可動ベース１５３と
一緒に、板バネ１５４，１５４の弾発力に抗して
保持棒１５２とスライダー１５６，１５６の段付
部１５６ｂ，１５６ｂとの間隔を十分開ける。そ
の後、この間隔内にメガネフレーム５００の測定
したい方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠５
０１の上側リムと下側リムがスライダー１５６，
１５６の内壁に当接するようにスライダー１５
６，１５６の間隔を狭める。本実施例において
は、スライダー１５６，１５６は上述したように
リング１５８による連結構造を有しているため、
スライダー１５６，１５６の一方の移動量がその
まま他方のスライダーに等しい移動量を与える。

次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央が保
持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を
滑り込ませた後、スライダー１５６，１５６から
操作者が手を離せば、第４図Ｃに示すように可動
ベース１５３は板バネ１５４，１５４の弾発力に
より上昇し、レンズ枠５０１は段付部１５６ｂ，
１５６ｂと保持棒１５２，１５２とにより挟持さ
れ、かつフレーム５００がレンズ枠５０１の幾何
学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形開
口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるよ
うに保持される。またこのときレンズ枠５０１の
ヤゲン溝の頂点５０１ａから固定ベース１５０の
フランジ１５１の辺１５１ａまでの距離と可動ベ
ース１５３の辺１５３ａまでの距離ｄは等しい値
をとるように構成されている。

次に、このようにフレーム５００を保持したフ
レーム保持装置部１００を第７図Ａに示すよう
に、支持装置２００の予め所定の間隔に設定した
ハンド２１１，２１２間に挿入する。これと同時
に、左右眼判定装置２４０はその接触輪２４２が
フレーム５００により当接されアーム２４１が回
転されると、マイクロスイツチ２４４の接点が
OFFとなる。これにより判定装置２４０は被測
定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定
する。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させ
る。Ｙ軸モータ２２４の回転によりミニチアベル
ト２２６が駆動され、ハンド２１１が左方に一定
量だけ移動され、フレーム保持装置部１００及び
ハンド２１２も左方移動を誘起され、鍔２２８が
ピン２２９より外れる。同時にフレーム保持装置
部１００は引張りバネ２３０により両ハンド２１
１，２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１
５１の辺１５１ａ，１５１ａはそれぞれハンド２
１１の斜面２１５とハンド２１２の斜面２１７に
当接され、また可動ベース１５３の両辺１５３
ａ，１５３ａはそれぞれハンド２１１の斜面２１
６とハンド２１２の斜面２１８に当接される。

本実施例においては、上述したようにメガネ枠
５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａ
と辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等し
いため、フレーム保持装置１００はハンド２１
１，２１２に挟持されると、レンズ枠５０１のヤ
ゲン溝頂点５０１ａが両ハンドの稜線２１９，２
２０が作る基準面Ｓ上に自動的に位置される。

次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角度の
回転によりフレーム保持装置部１００が第７図Ａ
の二点鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは
計測部３００のヤゲンフイーラー３５６の初期位
置と同一平面で停止する。

次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレ
ーム保持装置部１００を保持したハンド２１１，
２１２をＹ軸方向に一定量移動させ、フレーム保
持装置部１００の円形開口中心点１５９ａと計測
部３００の回転軸３０４中心とを概略一致させ
る。この時、移動の途中でヤゲンフイーラー３５
６はレンズ枠５０１のヤゲン溝に当接する。ヤゲ
ンフイーラー３５６の初期位置は、第７図Ａ，Ｂ
に図示するように、センサー軸３５２の下端に植
設されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベー
ス３１０に取付けられたハンガー３１０ａに当接
することにより、その方向が規制されている。こ
れにより、Ｙ軸モータ２２４の回転によつてメガ
ネフレーム５００が移動すると、常にフイーラー
３５６はヤゲン溝に入いることができる。

続いて、モータ３０１を予め定めた単位回転パ
ルス数毎に回転させる。このときセンサーヘツド
部３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわ
ちレンズ枠５０１の動径にしたがつてレール３１
１，３１１上を移動し、その移動量は磁気スケー
ル３１４と読み取りヘツド３１３により読み取ら
れる。

モータ３０１の回転角θと読み取りヘツド３１
３からの読み取り量ρとからレンズ枠形状が
（ρ_o、θ_o）（ｎ＝１、２、３…Ｎ）として計測され
る。ここで、この第１回目の計測は前述した様
に、第９図Ａに示すように、回転軸３０４の中心
Ｏはレンズ枠５０１の幾何学中心と概略一致させ
て測定したものである。そこで、第２回目の計測
は、第１回目の計測データ（ρ_o、θ_o）を極座標−
直交座標変換した後のデータ（X_o、Y_o）からＸ
軸方向の最大値を持つ被計測点Ｂ（x_b、y_b）、Ｘ軸
方向で最小値をもつ被計測点Ｄ（x_d、y_d）、Ｙ軸方
向で最大値をもつ被測定点Ａ（x_a、y_a）及びＹ軸
方向で最小値をもつ被計測点Ｃ（x_c、y_c）を選び、
レンズ枠の幾何学中心O₀を O₀（x₀、y₀）＝（x_b＋x_d／２、y_a＋y_c／２） ……(1) として求めた後、後述するキーボード１０００か
ら予め入力された第９図Ｂに模式的に示すフレー
ム５００の両方のレンズ枠幾何学中心間距離
FPDと装用者限の瞳孔間距離PDから（FPD−
PD）／２＝Ｉとして内よせ量Ｉを求め、またキ
ーボード１０００からの上寄せ量Ｕをもとに装用
眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中心が
位置すべき位置O_S（_SX₀、_SY₀）を O_S（_SX₀、_SY₀）＝（X₀＋Ｉ、Y₀＋Ｕ） ＝（x_b＋x_d／２＋Ｉy_a＋y_c／２＋Ｕ） ＝（x_b＋x_d／２＋FPD−PD／２、y_a＋y_c／２＋Ｕ） ……(2) として求める。この_SX₀、_SY₀値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハ
ンド２１１，２１２で挟持されたフレーム保持装
置部１００を移動し、これによりレンズ枠５０１
の瞳孔中心位置O_Sをセンサーアーム３０２の回
転中心Ｏと一致させ、再度レンズ枠形状を計測
し、瞳孔中心位置O_Sにおける計測値（_Sρ_o、_Sθ_o）
（ｎ＝１、２、３、…、Ｎ）を求める。これによ
つて入力手段すなわちレンズ枠形状測定装置によ
つて型板の形状データが入力されたことになる。

以上述べたレンズ枠５０１の動径計測におい
て、ヤゲンフイーラー３５６がレンズ枠５０１か
ら計測途中ではずれるようなことがあると、第９
図Ａにｅで示すように、その動径計測データが直
前の計測データから大きくはずれるため、予め動
径変化範囲ａを定めておき、その範囲からずれた
ときはセンサーアーム部３０２の回転は停止し、
同時に第６図に示したバネ装置３１５の電磁マグ
ネツト３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。こ
れによりクラツチ板３２４，３２５が定トルクバ
ネ３１６を挾持し、その巻取り作用を阻止するた
め、センサーヘツド部３１２のアーム３５５がレ
ンズ枠に引つ掛かり、メガネフレーム５００をき
ずつけることを防止できる。このようなフイーラ
ー３５６のはずれがあつた後は、再度メガネフレ
ーム５００に初期計測位置に復帰させ、計測をし
なおす。万一、ヤゲンフイーラー３５６がフレー
ム５００からはずれなくなつたときは、ドア１０
ａ（第１図、第３図参照）を開き、筺体２０１を
引き出せるように構成してあるので作業者による
フイーラーのはずし作業がしやすい。

レンズ測定装置 次に、キヤリツジ２内に内蔵されている被加工
レンズの動径、コバ厚、カーブ値等を検出するた
めのレンズ測定装置を第１１図ないし第１３図Ｃ
をもとに説明する。基台フレーム６０１には２本
の平行なガイドレール６０２，６０２が渡されて
おり、このレール６０２上には摺動可能に移動台
６０３が配設されている。移動台６０３には送り
ネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４
はパルスモータから成るレンズ動径センサー用モ
ータ６０５により駆動される。

移動台６０３の上面には移動フレーム６１０が
固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６
１１と移動台６０３の間には２本の平行レール６
１２（第１２図において一本のみ記載されてい
る）が渡されており、この平行レール６１２上に
懸垂台６１３が摺動自在に取付けられている。懸
垂台６１３と基台フレーム６０１間には定トルク
バネ部材６１４が配設され、懸垂台６１３を初期
時に移動台６０３の後面に当接させるように作用
する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径セン
サー６２０のアーム６２１が固着されている。

アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ６２
２には、第１３図に示すように、変形Ｈ形のハン
ドアーム６２３が、その一端で軸O₃を中心に回
動自在に取付けられている。ハンドアーム６２３
の他端部には２枚の小判状片６２４，６２４が回
転中心O₁を軸として回動自在に軸支されている。
２枚の小判状片６２４，６２４間には軸O₁に接
する円形断面をもつ接触輪６２５が軸O₂を回転
軸とするように回動自在に取付けられている。こ
の軸O₂と接触輪６２５の接触面の一致及び小判
状片６２４の軸O₂を中心とする回動自在性によ
り、第１３Ｂ図Ｂに示すように接触輪６２５が加
工レンズLEのコバに当接したとき、その当接点
Ｐはアーム６２１の軸線Ａと一致するレンズ動径
ｌと合致する。このため、例えば接触輪６２５が
図中二点鎖線で図示するように小判状片６２４を
設けることなくハンドアーム６２３に固定軸支さ
れたとき発生する誤差Δを取除くことができる。

ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６とア
ーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられてお
り、ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるよ
うに作用する。ハンドアーム６２３はアーム６２
１の先端部に形成されたストツパー片６２８によ
り水平を保たれている。このハンドアーム６２３
の構成は、第１３図Ｃに示すように、加工レンズ
LEを大きく切りカケ等が発生して接触輪６２５
がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計
方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６
２５が破損することを防止するためのものであ
る。すなわち、ハンドアーム６２３に限度以上の
力が加わると、ハンドアーム６２３は軸O₃を中
心にバネ６２７の張力に抗して旋回する。軸O₃
とバネ６２７の固着点を結ぶ軸線Ｂをバネ６２７
が横切ると、ハンドアーム６２３はバネ６２７の
張力で急速に旋回してレンズLEから退避し、自
己の破損を防ぐ。

懸垂台６１３の下端には、第１２図に示すよう
に、磁気エンコーダ６１５の検出ヘツド６１５ａ
が取付けられており、基台アーム６０１に植設さ
れたスケール６１５ｂが挿通されている。この構
成により、レンズ動径計測部材６２０の移動量が
検出され、もつて加工レンズLEの動径ρ′_i（ｉ＝
１、２、３、…、Ｎ）を測定する。

次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求め
るためのレンズ面形状センサーの構成を説明す
る。移動フレーム６１０には第１１図に示すよう
に、２本の平行なガイドレール６３０，６３０が
配設されており、このレール６３０，６３０に摺
動自在に移動ステージ６３１，６３２及びフリー
ステージ６３３，６３４が取付けられている。移
動ステージ６３１とフリーステージ６３３はバネ
６３５，６３５で連結されている。同様に移動ス
テージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３
６，６３６で連結されている。

移動ステージ６３１，６３２にはパルスモータ
から成るフイーラーモータ６３７により回動駆動
される送りネジ６３８が螺合しており、かつこの
送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの
向きが互いに逆向きとなつているため、送りネジ
６３８の回転により移動ステージ６３１，６３２
は互いに反対方向に移動する。

移動ステージ６３１，６３２のそれぞれにはピ
ン６４０，６４０が植設されていて、このピンは
移動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイ
ツチ６４１，６４２を作動させるのに利用され
る。すなわち、第１１図ではピン６４１がマイク
ロスイツチ６４１をON状態にしており、これに
より移動ステージ６３１，６３２が最大離間状態
である初期位置に位置していることが検出され
る。フイーラーモータ６３７を回転し、移動ステ
ージ６３１，６３２の互の距離を狭めていくと、
ピン６４０がマイクロスイツチ６４２を作動さ
せ、最小離間状態になつたことが検出され、この
検出信号によりフイーラーモータ６３７の回転が
とめられる。

フリーステージ６３３の前端部にはフイーラー
アーム６５０が取付けられており、その先端部は
前述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１
の軸線Ａと平行に張在されている。フイーラーア
ーム６５０の先端屈曲部にはフイーラー６５１が
回動自在に軸支されている。フイーラー６５１の
接触周縁６５１ａは接触輪６２５の稜線すなわち
小判状片６２４の回動軸O₁と一致している。同
様にフリーステージ６３４の前端部にはフイーラ
ーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部に
はフイーラー６５３が回動自在に取付けられてい
る。

移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エ
ンコーダ６６１，６６２のそれぞれの検出ヘツド
６６１ａ，６６２ａが取付けられており、そのス
ケール６６１ｂ，６６２ｂはそれぞれフリーステ
ージ６３３と６３４に取付けられている。これに
より、フリーステージ６３３の移動量すなわちフ
イーラー６５１，６５３の移動量を検出すること
ができる。

移動台６０３には、第１２図に示すように、プ
ツシユソレノイド６７１が取付けられている。こ
のソレノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０
のハンドアーム６２３とフイーラー６５１，６５
３とが予め定めた動径方向距離まで接近した場合
に励磁され、ハンドアーム６２３を退避させるた
めに、懸垂台６１３を離反させるよう作用する。

また、キヤリツジ２にはレンズ動径センサー６
２０の先端部とレンズ面形状センサーのフイーラ
ーのレンズ側への出退のための開口６８０が形成
されている。レンズ研削加工時にレンズ計測装置
へ研削水が、この開口６８０を通して進入するの
を防ぐために、遮閉板６８１が設けられている。
遮閉板６８１はレンズ回転軸２８にオーリング６
８２を介して回動自在に嵌挿されたリング６８３
に取付けられている。

レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸２
８を矢印６８４方向に回転させると、リング６８
３はオーリング６８２の摩擦力によつて遮閉板６
８１も同時に回転させられ開口６８０の遮閉を解
き、さらに回転されると遮閉板６８１はキヤリツ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以
上の回転を阻止される。その後はオーリング６８
２の摩擦力を抗してレンズ回転軸２８のみ回転
し、レンズLEを回転させることができる。逆に、
レンズ研削時はレンズ回転軸２８を矢印６８５の
方向に回転すると、遮閉板６８１は同時に回転さ
れ再び開口６８０を遮閉し、キヤリツジ２に形成
された突出部６８７に当接されてその後の回転が
阻止されるから、開口６８０を遮閉しつづける。

電気制御系 第１４図をもとに前述の機械的構成をもつ本実
施例の電気制御系の構成をブロツク図で説明す
る。レンズ動径センサー６２０のエンコーダ６１
５、レンズ面形状センサーのエンコーダ６６１、
及び６６２は各々カウンタ回路８２０，８２１，
８２３へ接続されている。それぞれのエンコーダ
からの検出出力はカウンタ回路８２０，８２１，
８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１
０へ入力される。また、ホトセンサーユニツト４
２７、マイクロスイツチ６４１，６４２及び２４
４も演算制御回路８１０に接続されている。

フイーラーモータ６３７、レンズ動径センサー
モータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キヤリ
ツジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び
研削圧モータ４３２はモータコントローラ８２４
に接続されている。モータコントローラ８２４
は、演算制御回路８１０からの制御指令を受けて
どのモータにパルス発生器８０９からのパルスを
何パルス出力するか、すなわち各モータの回転数
をコントロールするための装置である。砥石モー
タ５は交流電源８２６で駆動され、その回転−停
止のコントロールは演算制御回路８１０からの指
令で制御されるスイツチ回路８２５により制御さ
れる。

演算制御回路８１０は例えばマイクロプロセツ
サで構成され、その制御はプログラムメモリ８１
４に記憶されているシーケンスプログラムで制御
される。演算制御回路８１０には後述する入力装
置２０００及び表示装置１０００が接続されてい
る。また、演算制御回路８１０で演算処理された
レンズの計測データはレンズデータメモリ８２７
へ転送されて記憶される。演算制御回路８１０は
フレーム形状測定装置系８００をも制御する。

次に、このフレーム形状測定装置系８００の電
気系につき第１５図をもとにその構成を説明す
る。ドライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれ
Ｘ軸モータ２０６、Ｙ軸モータ２２４、センサー
アーム回路モータ３０１及びガイド軸回転モータ
２０９に接続されている。ドライバ８０１ないし
８０４は演算制御回路８１０の制御のもとにパル
ス発生器８０９から供給されるパルス数に応じて
上記各パルスモータの回転駆動を制御する。

読み取りヘツド３１３の読み取り出力はカウン
タ８０５で計数されて比較回路８０６に入力さ
れ、基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａ
に相当する信号の変化量と比較される。計数値が
範囲ａ内にあるときは、カウンタ８０５の計数値
及びパルス発生器８０９からのパルス数は演算制
御回路８１０で動径情報（ρ_o、θ_o）に変換されて
レンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここで
記憶される。このようにして入力手段すなわちレ
ンズ枠形状測定装置によつてフレーム形状データ
が入力されて記憶される。動径変化範囲ａよりカ
ウンタ８０５の出力の変化量が大きいときは、演
算制御回路８１０はその旨の信号を受け、ドライ
バ８０８を介してバネ装置３１５の電磁マグネツ
ト３１８を励磁させ、フイーラー３５６の移動を
阻止するとともにドライバ８０４へのパルスの供
給を停止し、モータ３０１の回転を止める。

入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、第１６図Ａ
に示すように、シートスイツチによつて構成さ
れ、メインスイツチ２１００と、フアンクシヨン
キー２２００と、入力スイツチ群２３０３と、２
系統のスタートスイツチ２４０１，２４０２と、
駆動の一時停止用の停止スイツチ２５００とを有
している。ここで、フアンクシヨンキー２２００
は、研削水のみを給水させるためのポンプスイツ
チ２２０１；砥石のみを回転させるための砥石ス
イツチ２２０２；手摺加工のために砥石の回転の
研削水の給水を指令する手摺スイツチ２２０３；
フレームのレンズ枠形状を計測しこれに基づいて
加工する直取り加工と型板を利用する倣い加工と
のいずれかを選択するための加工型式選択スイツ
チ２２０４；オート・マニアル選択スイツチ２２
０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼の
みのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ
枠の形状を測定するかを選択するための両眼−片
眼選択スイツチ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学
中心との水平方向位置関係を入力するときに、
PDとFPDを入力するか、又はその相対量（寄せ
量）を入力するかを選択するための選択スイツチ
２２０７；研削圧の強弱切換スイツチ２２０８；
及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加工
をするかを選択するための選択スイツチ２２０９
からなる。また、入力スイツチ群２３０３は、テ
ンキー入力スイツチ２３００と、テンキーによる
入力の取消用スイツチ２３０１と、入力を記憶さ
せるための記憶スイツチ２３０２とからなる。と
ころで、これらのスイツチの作動状態はそれぞれ
に設けられたパイロツトランプ２６００の点灯に
より表示される。

表示装置１０００は、第１４図に示すように、
演算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置
２０００からの入力データに基づいて液晶デイス
プレイ１１００を駆動するための信号に変換する
コントローラ１４００とコントローラからの信号
でドツトマトリツクス液晶素子のＸ行をドライブ
するためのＸドライバ１２００とＹ列をドライブ
するためのＹドライバ１３００とから構成されて
いる。

装置の動作説明 次に、第１７図のフローチヤートをもとに上述
のレンズ研削装置の動作を説明する。

ステツプ１−１： メインスイツチ２１００をONにした後、まず
加工型式選択スイツチ２２０４によりフレームの
レンズ枠を直接計測して直取加工するか、型板に
よる加工をするか選択する。

ステツプ１−２： 作業者はヤゲン位置設定がオートかマニユアル
かを決め、オートの場合は選択スイツチ２２０５
の「オート」側をマニユアルの場合はその「マニ
ユアル」側を押す。

ステツプ１−３： 演算制御回路８１０は入力装置２０００の選択
スイツチ２２０４の選択指令を判読して直取加工
シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラ
ムのいずれかのプログラムをプログラムメモリ８
１４から読み込む。

(1) 直取加工 〔以下直取加工が選択された場合についてそ
の動作シーケンスを説明する。〕 ステツプ１−４： 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを
計測し、他眼はその反転データを利用して加工す
るか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれ
ぞれのデータをもとに加工するかを両眼−片眼選
択スイツチ２２０６で選択する。

ステツプ１−５： 作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何
学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、PD及びFPDを入力するか、又は両者の相対
量（寄せ量）を入力するかを決める。PD、FPD
を入力する場合は選択スイツチ２２０７の「PD」
側を、寄せ量を入力する場合はその「寄せ」側を
押して入力する。

ステツプ２−１： フレーム５００のレンズ枠５０１がフレーム保
持装置部１００のフレーム保持棒１５２で固定さ
れるようにフレームをセツトする。フレーム５０
０をセツトしたフレーム保持装置部１００を装置
筺体１の開口１００から挿入し支持装置部２００
Ａのハンド２１１，２１２で仮保持させる。

ステツプ２−２： レンズ枠左右眼判定装置２４０によりレンズ枠
形状測定装置の計測部３００上にセツトされたレ
ンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。す
なわち判定装置２４０のマイクロスイツチ２４４
がOFFとなつたとき演算制御回路８１０は計測
部３００上に位置されたレンズ枠が左眼用である
と判定する。一方、フレーム保持装置部１００を
支持装置部２００にセツトしても判定装置２４０
のマイクロスイツチ２４４がONのままであると
きは、演算制御回路８１０は計測部上に位置され
たレンズ枠が右眼用であると判定する。

ステツプ２−３： 判定装置２４０の判定結果すなわち、右眼レン
ズ枠か左眼レンズ枠かを、第１６図Ｂに示すよう
に、液晶デイスプレイ１１００に文字１１１３に
より表示させる。

ステツプ２−４： 作業者がチヤツキングハンドル２９を操作し
て、被加工レンズLEをキヤリツジ２のレンズ回
転軸２８によりチヤツキングする。このとき吸着
盤は被加工レンズLEの光学中心にその中心が一
致するように吸着されている。すなわちチヤツキ
ングされた被加工レンズLEの光学中心はレンズ
回転軸と一致するようにセツトされる。

ステツプ２−５： 作業者はテンキースイツチ２３００で被装用者
のPD値を処方箋にしたがつて入力し、入力完了
後記憶スイツチ２３０２を押す。演算制御回路８
１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶す
るとともに入力データをデイスプレイの「PD」
表示部１１０１に表示する。次に、作業者は
FPD値をテンキースイツチ２３００で入力し、
入力完了後記憶スイツチ２３０２を押す。演算制
御回路８１０はそのデータを一時的に内部メモリ
に記憶するとともにコントローラ１４００を介し
てデイスプレイ１１００の「FPD」表示部１１
０２にその入力データを表示する。

続いて、作業者はレンズLEの光学中心の上寄
せ量Ｕ（第９図Ｂ参照）をテンキースイツチ２３
００で入力し、入力完了後記憶スイツチ２３０２
を押す。これにより演算制御回路８１０はその入
力データをメモリするとともにデイスプレイ１１
００の「UP」表示部１１０３に表示する。ただ
し、前記ステツプ１−５で「寄せ」が選択された
場合はPDとFPDの相対量（寄せ量）をテンキー
スイツチで入力する。

ステツプ２−６： 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それが
ガラスレンズのときには第１６図Ａに示す液晶デ
イスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」
１１０５の下のスイツチ２４０１を、又被加工レ
ンズがプラスチツクレンズの場合には「Ｐスター
ト」１１０６の下のスイツチ２４０２を押す。

ステツプ２−７： 前ステツプの寄せ量入力完了にともなう記憶ス
イツチ２３０２のON信号を受けた演算制御回路
８１０は、フレーム形状測定装置２００のモータ
２２４を駆動させてフレーム保持装置部１００を
ハンド２１１，２１２で本保持させ、次にモータ
２０９を駆動させてフレームを測定位置にセツト
する。そしてモータ３０１を回転させ、センサー
アーム３０２を回転させる。単位回転角毎のエン
コーダの読み取りヘツド３１３からの出力をカウ
ンタ８０５で計数させ、センサーアーム回転角θ_o
とカウンタ８０５からの動径計測値ρ_oからレンズ
枠動径情報（ρ_o、θ_o）を求める。この計測データ
はセンサーアーム３０２の回転中心がレンズ枠の
幾何学中心と一致しているとは限らないので予備
計測値としてレンズ枠データメモリ８１１に記憶
される。

ステツプ２−８： 前ステツプの予備計測で得られたレンズ枠動径
情報（ρ_o、θ_o）とステツプ２−２で入力されてい
るPDデータ、FPDデータ及び上寄せ量Ｕとから
上記第２式にしたがつて光学中心位置O_S（X_S、
Y_S）を演算制御回路８１０で演算させる。

ステツプ２−９： 演算制御回路８１０は、求められたO_S（X_S、
Y_S）をもとにフレーム形状測定装置のドライバ
８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸
モータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右
眼レンズ枠を移動させてセンサーアーム３０２の
回転中心がO_S（X_S、Y_S）と一致するようにする。

ステツプ２−10： ドライバー８０４を介してセンサーアーム３０
２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計測す
る、エンコーダの読み取りヘツド３１８からの出
力をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モー
タ３０１を回転させるためのパルス発生器８０９
からのパルス数の両方を演算制御回路８１０に入
力し、その両データからレンズ枠の新たな動径情
報（_rsρ_o、_rsθ_o）を得、これをレンズ枠データメモ
リ８１１を記憶する。これをレンズ枠の本計測と
いう。

ステツプ３−１： 演算制御回路８１０はモータコントローラ８２
４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転してレ
ンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回転する。
これにより遮閉板６８１の開口６８０の遮閉を解
く。次いで、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１に記憶されている本計測に基づく
レンズ枠データ（_rsρ_o、_rsθ_o）（ｎ＝１、２、３、
…、Ｎ）のうち第１番目の情報（_rsρ₁、_rsθ₁）をメ
モリ８１１から読み取り_rsθ₁に基づいてレンズ回
転軸２８をその位置で停止させる。またレンズ動
径センサーモータ６０５に動径値_rsρ₁に対応した
バルス数をパルス発生器８０９から供給し、移動
フレーム６１０を未加工レンズLE側へ移動させ
る。移動フレーム６１０の前進にともないレンズ
動径センサー６２０のアーム６２１も定トルクバ
ネ６１４の引張力により前進し、その接触輪６２
５が未加工レンズLEのコバ面に当接する。この
ときのアームの移動位置はエンコーダ６１５によ
り検出され、カウンタ８２０で計数され、その計
数値は演算制御回路８１０で_rsθ₁径線上でのレン
ズLEの動径（半径）R₁として計算され、レンズ
データメモリ８２７に（R₁、_rsθ₁）として記憶さ
れる（第１８図Ｂ）。

次に、フイーラーモータ６３７を回転させ、移
動ステージ６３１，６３２を動かすためのフイー
ラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン
６４０がマイクロスイツチ６４２をONにする
と、演算制御回路８１０、モータコントローラ８
２４を介してその回転に停止させられる。この移
動ステージ６３１，６３２の移動によりそれらと
バネ６３５，６３６で連結されているフリーステ
ージ６３３，６３４がレール６３０，６３０上を
摺動する。これによりフイーラー６５１，６５３
はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値_rsρ₁の位
置で接触する。このときのフイーラー６５１，６
５３の位置はエンコーダ６６１，６６２でそれぞ
れ検出され、カウンタ８２１，８２２を介して演
算制御回路８１０に計数値_fZ₁、_bZ₁として入力さ
れ、演算制御回路８１０はこれをレンズデータメ
モリ８２７に転送し記憶させる。

以下、同様に動径角_rsθ_Nにおけるレンズ半径
R_N、フイーラー位置_fZ_o、_bZ_Nを求め、すべての情
報（_rsθ_i、R_i、_fZ_i、_bZ_i）（ｉ＝１、２、３、…、Ｎ
）
をレンズデーターメモリ８２７へ入力し、記憶さ
せる。これによりフイーラー６５１，６５３は第
１８図Ｂに示すようにレンズ枠動径情報（_rsρ_o、_rs
θ_o）を未加工レンズLE上で軌跡Ｔとしてトレー
スすることとなる。

ステツプ３−２： 演算制御回路８１０は、前記ステツプ３−１で
求められた未加工レンズLEの半径R_iとその動径θ_i
におけるレンズ枠動径ρ_iを比較する。R_i＜ρ_iのと
きは、レンズを研削加工しても所望のレンズ枠の
形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装
置１０００によりデイスプレイ１１００上に警告
を出すとともに以降のステツプの実行を中止す
る。R_i≧ρ_iのときは次のステツプへ移行する。

ステツプ３−３： 演算制御回路８１０はレンズデータメモリ８２
７に記憶されているフイーラー位置情報（_fZ_i、_b
Z_i）をもとに、第１９図Ａに示すように、２つの
動径ρ_A、ρ_Bそれぞれのフイーラー位置情報（_fZ_A、
_bZ_A）、（_fZ_B、_bZ_B）と未加工レンズの前側曲率半
径、_f、後側面率半径_b及び未加工レンズの前
側曲率中心位置_fZ₀と後側曲率中心位置_bZ₀とから _fR²＝ρ_A ²＋（_fZ₀−_fZ_A）² _f R²＝ρ_B ²＋（_fZ₀−_fZ_B）² ……(4) _bR²＝ρ_A ²＋（_bZ₀−_bZ_A）² _b R²＝ρ_B ²＋（_bZ₀−_bZ_B）² ……(5) から_f、_bを求める。

次に、_f、_bをもとにレンズLEの前側屈折面の
カーブ値C_f後側屈折面のカーブ値C_bをそれぞれ （ただしｎはレンズ屈折率） から求め、これをメモリ８２７に記憶させる。ま
た、_f、_bとレンズ枠動径情報（_rsρ_o、_rsθ_o）から
全動径角θ_oにわたる単位角毎のコバ厚△ｎを △ｎ＝_bZ_o−_fZ_o ＝√_b ²−_o ²−√_f ²−_o ² ……(7) から求めこの値をレンズデータメモリ８２７へ入
力し記憶させる。

ステツプ３−４： 演算制御回路８１０は、レンズ枠データメモリ
８１１から最大コバ厚△_naxと最少コバ厚△_niNを
もつレンズ枠動径情報（_rsρ_M、_rsθ_M）と_rsρ_N、_rsθ_N
）
を選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石
３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工後
のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝
４：６の位置にくるようにヤゲン頂点位置_eZ_M、_e
Z_Nを として求める。次に、この求められたヤゲン頂点
位置_eZ_M、_eZ_Nをもとにヤゲンカーブ値C_Pを前述の
第４式、第７式と同様の解法により求め、ヤゲン
カーブ値C_Pとコバ厚△_oとから各動径角毎のヤゲ
ン頂点位置_eZ_i（ｉ＝１、２、３、…、Ｎ）を求
め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し
記憶する。

ステツプ３−５： 前記ステツプ３−４で求めた最大−最小コバ厚
におけるヤゲン形状を、第１６図Ｂに示すよう
に、液晶デイスプレイ１１００にオートヤゲン断
面図１１１０として表示する。ここで実線は最大
コバ△_naxのヤゲン形状を破線は最小コバ△_nioの
ヤゲン形状をそれぞれのヤゲン頂点が一致するよ
うに模式的に表示する。

ステツプ３−６： ステツプ１−２で「マニユアル」入力の場合は
ステツプ３−７へ「オート」入力の場合はステツ
プ４−１へ移行する。

ステツプ３−７： 前ステツプ１−２で作業者が「マニユアル」入
力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装置
１０００の液晶デイスプレイ１１００に第１６図
Ｂに示すように文字「カーブ」及び「寄せ量」の
表示をさせ、作業者に希望の各数値の入力を促
す。作業者はテンキーボード２３００を操作して
希望のカーブ値を入力する。液晶デイスプレイ１
１００の「カーブ」欄にその入力データが表示さ
れ、それを作業者は確認後「記憶」スイツチ２３
０２を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに
入力データを記憶させる。次に作業者はスイツチ
２２０７の「寄せ」スイツチを押したのち前ステ
ツプ３−５、３−６で得られたヤゲン頂点の希望
する寄せ量をミリ単位でテンキースイツチ２３０
０を操作して入力する。その入力データは液晶デ
イスプレイ１１００の「寄せ」表示部１１１２に
表示される。

ステツプ３−８： 上記作動と同様に、演算制御回路８１０は、入
力寄せ量に基づいてステツプ３−５で求めた最小
コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、か
つ、入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角_rsθ_i
（ｉ＝１、２、３…Ｎ）についてヤゲン位置情報_e
Z_iを求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲン
のヤゲン頂点位置の両者を液晶デイスプレイ１１
００のマニユアルヤゲン形状表示部１１２０に図
形表示する。ここで実線は最大ヤゲン形状を破線
は最小ヤゲン形状を示している。第１６図Ｂの例
はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を後寄せ
し、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半径が大き
い）場合のヤゲン形状を表示している。

作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置
が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブ
を入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状
を演算制御回路８１０に演算させ、表示装置に表
示させる。最終決定されたヤゲン位置情報_eZ_iを
レンズデータメモリ８２７に記憶させる。

ステツプ３−９： 作業者は、オートまたはマニユアルのヤゲン形
状表示１１１０，１１２０を見て、オートヤゲン
を選択する場合は、その表示の下のスタートスイ
ツチ２４０１をONにする。またマニユアルヤゲ
ンを選択する場合はその表示の下のスタートスイ
ツチ２４０２をONする。

ステツプ４−１ 演算制御回路８１０は、ステツプ２−６でいず
れのスタートスイツチからの信号を受けたかを判
定する。「Ｇスタート」側選択スイツチ２４０１
からの指令の場合は、次ステツプ４−２へ、「Ｐ
スタート」側選択スイツチ２４０２からの指令の
場合はステツプ４−３へ移行する。

ステツプ４−２： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８
１１に記憶されているレンズ枠動径情報（_rsρ_o、_rs
θ_o）から最大動径_rsρ_naxをもつ（_rsρ_nax、_rsθ_nax）
を
読み込む。続いてモーターコントロール回路８２
４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズLEを連続回転させる。

次に、演算制御回路８１０はスイツチ回路８２
５をONにして砥石モータ５を回転させる。演算
制御回路８１０は次に動径_rsρ_naxに基づき当て止
めモータ４２０を回転させ、当て止め部材４２２
の水平切断面４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から
距離d_naxの高さまで下降させる。ここでd_naxは最
大レンズ枠動径_rsρ_naxとリング２７ａの半径ｒと d_nax＝_rsρ_nax−ｒ ……(9) の関係をもつている。

この当て止め部材４２２の下降によりキヤリツ
ジ２は下降し被加工レンズLEは荒砥石３０によ
り研削されていく。被加工レンズLEいずれかの
動径が_rsρ_naxになるまで研削されるとリング２７
ａは当て止め部材４２２に当接してこれを揺動さ
せ、遮光棒４２９がホトセンサーユニツト４２７
の光路を遮断し（第２図参照）、その遮断信号を
演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８
１０は、レンズ回転軸２８ａ，２８ｂの一回転に
相当するパルス数を計数し続けその間にホトセン
サーユニツト４２７からの遮断信号が入力される
ことがなければ、被加工レンズの全周が_rsρ_naxの
動径に加工されたと判断する。

続いて演算制御回路８１０はレンズ枠データメ
モリ８１１から（_rsρ₁、_rsθ₁）のデータを読み込
み、_rsθ₁のデータに基づいてレンズ回転軸モータ
２１を回転制御し、被加工レンズLEを回転させ
る。次に、_rsρ₁の動径データに基づいて当て止め
モータ４２０を制御し、当て止め部材４２２をd₁
の高さに下降させる。第２０図に示すように、一
般に、当て止め部材４２２の高さd_iは、動径_rsρ_i
とリングｒとの関係が第８式から求められるよう
に d_i＝_rsρ_i（ｉ＝１、２、３、…、Ｎ）……(8) として求められる。

この当て止め部材４２２の下降により被検レン
ズLEはさらに荒研削され、_rsρ_iの動径まで研削さ
れると再びホトセンサーユニツト４２７が遮断信
号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回
路８１０はその信号を受けると、レンズ枠データ
メモリ８１１から（_rsρ₂、_rsθ₂）をデータとして読
み取り、_rsθ₂の角度までレンズLEを回転し、_rsρ₂に
基づき当て止め部材４２２を高さd₂へ下降させ、
レンズLEを研削させる。以下、同様に（_rsρ_N、_rs
θ_N）までレンズLEを研削すことにより、被加工
レンズLEはレンズ枠データ（_rsρ_i、_rsθ_i）の形状に
研削加工される。

ステツプ４−３： レンズをプラスチツク用荒砥石上に位置させる
ためにキヤリツジ移動モータ６０で移動させ、ス
テツプ４−２と同様に荒研削を実行する。

ステツプ４−４： 演算制御回路８１０は当て止めモータ４２０を
モータコントローラ８２４を介して制御し、キヤ
リツジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズLEを
荒砥石３ａから離脱させたのち、キヤリツジ移動
モータ６０を制御してレンズLEをヤゲン砥石３
ｂの上に位置させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ枠データメ
モリ８１１からレンズ枠動径情報（_rsρ_i、_rsθ_i）（ｉ
＝１、２、３…Ｎ）を順次読み込み、かつレンズ
データメモリ８２７からこれに対応したヤゲン位
置情報_eZ_iを順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４
２０、キヤリツジ移動モータ６０を制御して荒研
削済レンズにヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施
す。

ステツプ４−５： ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１０は、当
て止めモータ４２０を制御してキヤリツジ２をヤ
ゲン砥石上の定位置に復帰させスイツチ８２５を
OFFにし、砥石モータ５を停止させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モー
タ２１を制御してレンズ回転軸２８を第１２図の
矢印６８４の方向に回転させる。これにより遮光
板６８１が回転し開口６８０が開かれる。第２１
図Ａ及び第２１図Ｂに示すように、演算制御回路
８１０はレンズ動径センサーモータ６０５を回転
し移動フレーム６１０を前進させる。これにとも
ないレンズ動径センサー６２０は定トルクバネ６
１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加
工済のレンズLEのコバ頂点に当接される。レン
ズ回転軸２８は回転れているためエンコーダ６１
５はレンズLEの動径情報（_rsρ_i′、_rsθ_i′）（ｉ＝１
、
２、３、…、Ｎ）に応じた移動量を検出し、これ
がカウンタ８２０を介して演算制御回路８１０で
測定される。

ステツプ４−６： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８
２７は記憶されているレンズ枠動径情報（_rsρ_i、_rs
θ_i）と前ステツプ４−５で計測された加工レンズ
のレンズ動径情報（_rsρ_i′、_rsθ_i′）とを比較し両者
が一致するか否かを判定する。両者が一致すれば
ステツプ４−８へ、不一致の場合はステツプ４−
７へ移行する。

ステツプ４−７： _rsρ_iより_rsρ_i′が大きいときは当て止め部材４２
２の高さd_iを微少量低くして再度ステツプ４−４
に戻りヤゲン加工を行う。

ステツプ４−８： ステツプ４−６で_rsρ_iと_rsρ_i′が一致すると判定
された場合は、初期状態へ復帰される。その後、
加工も終了したレンズをキヤリツジからはずす。

ステツプ６−１： 演算制御回路８１０は、両眼レンズについて研
削加工が終了しているか否を判定し、今だ終了し
ていないときはステツプ５−２へ移行する。終了
と判定したときは全ステツプの終了となる。

ステツプ６−２及びステツプ６−４ 演算制御回路８１０はステツプ１−４で両眼計
測が選択されたか、片眼計測が選択されたかを判
定し、「片眼」が選択されている場合は次ステツ
プ６−３へ移行する。「両眼」が選択されている
ときは、表示装置１０００の液晶デイスプレイ１
１００上に「フレームの他眼レンズ枠をセツトし
てください」と表示し、作業者に他眼のレンズ枠
５０１をセツトさせる。以下前述のステツプ２−
２ないし２−４を実行後、ステツプ２−７へ移行
する。

ステツプ６−３： ステツプ１−４が片眼計測指令のとき、演算制
御回路８１０はステツプ２−６で得られた右眼レ
ンズ枠計測データ（_rsρ_o、_rsθ_o）を極座標−直交座
標変換したのち、その直交座標データ（_rsX_i、_rs
Y_i）（ｉ＝１、２、３、…、Ｎ）をもとに _lsX_i＝−_rsX_{i ls} Y_i＝［＝］_rsY_i ……(3) として新たなレンズ枠形状データ（_lsX_i、_lsY_i）を
求める。このデータは第９図Ｃに示すように光学
中心O_S′を原点とするX_S−Y_S座標のY_S軸を対称軸
として右眼のレンズ枠形状を反転させたもので、
これを再度直交座標−極座標変換し（l_Sρ_o、l_Sθ_o）
を左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データメモ
リ８１１へ記憶させる。

以下ステツプ２−４及び２−６を実行後ステツ
プ３−１へ移行する。

(2) 型板加工の場合 ステツプ１−２で型板加工が選択されたと判
定した場合は以下のステツプにしたがつて研削
加工が実行される。

ステツプ５−１： キヤリツジ２の型板保持部２７ｂにフレーム５
００が予め型取りされた型板SPを取り付ける
（第２２図参照） ステツプ５−２： 被加工レンズLEをキヤリツジ２のレンジ回転
軸２８によりチヤツキングする。

ステツプ５−３： 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それが
ガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチツク
の場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下の
スイツチ２４０１、または２４０２を押す。スイ
ツチ２４０１をONした場合はステツプ５−４
へ、スイツチ２４０２をONした場合はステツプ
５−５へ移行する。

ステツプ５−４： 演算制御回路８１０は、スイツチ８２５をON
にして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速回
転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回
転軸モータ２１を回転し、レンズLEを低速回転
させる。また当て止めモータ４２０は演算制御回
路８１０の制御により当て止め部材４２２の円弧
状部４２２ａをガラス用荒砥石３ａと同一高さに
なるまで下降させる。これによりレンズLEは荒
研削が開始される。ホトセンサー４２７からの遮
断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連続的
に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削
完了と判定し、当て止めモータ４２０を制御して
キヤリツジ２を定位置へ上昇させた後、スイツチ
８２５をOFFにし砥石３を停止させる。

ステツプ５−５： 被加工レンズLEをキヤリツジ移動モータ６０
の駆動によりプラスチツク用荒砥石３Ｃ上に位置
させ、以下、上述のステツプ５−４と同様の方法
で荒研削する。

ステツプ５−６： 作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工す
るか平滑加工するかを選択スイツチ２２０９で入
力する。

ステツプ５−７： ステツプ５−６でヤゲン加工が選択された場合
は次のステツプ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステツプ７−１へ移行する。

ステツプ５−８： 演算制御回路８１０はモータ２１を回転させる
ことによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口６
８０を開けるとともに、第２３図Ａ，Ｂに示すよ
うに、レンズ動径センサーモータ６０５を制御し
て移動フレームを前進させ、定トルクバネ６１４
の引張力で接触輪６２５を荒研削済レンズLEの
コバに当接させる。エンコーダ６１５はレンズ
LEの加工動径_i（ｉ＝１、２、３、…Ｎ）を測
定し、そのデータをカウンタ８２０を介して演算
制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８１０
はまた動径測定値_iに予め定めた量α減した
（_i−α）の位置にフイラー６５１，６５３が来
るようにモータ６０５を制御するとともに、モー
タ６３７を制御してフリーステージ６３３，６３
４をフリー状態にして、フイーラー６５１，６５
３で荒研削済レンズLEの前面位置_{f i}及び後面位
置_{b i}をエンコーダ６６１，６６２で測定させ
る。

以下前述のステツプ３−３ないし３−９及び４
−４を実行して加工を終了する。

ステツプ７−１： 前記ステツプ５−６で作業者が平滑加工を選択
した場合はその旨をステツプ５−７で演算制御回
路８１０が読み取り、キヤリツジ移動モータ６０
を回転させて、被加工レンズLEを平滑砥石３ｄ
上に移動し、その後キヤリツジ２を降下させ平精
加工をする。

型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を
選択スイツチ２２０４の指令で行なうようになつ
ているが、第１０図Ａ，Ｂは、その選択を型板の
取付けで自動的に指令できるようにする例であ
る。

キヤリツジのアーム３４に軸受７１０が取付け
られている。軸受７１０はその長手方向にそつて
スロツト７１１が形成されている。軸受７１０に
は一端にストツパーレバー７１２が固着され、他
端部にテーパー部７１３が形成された軸７１４が
回動自在に嵌挿されている。軸７１４の外周には
ピン７１５が植設されている。このピン７１５は
常時は軸受の端面に当接され、軸７１４の軸方向
の移動を阻止している。軸７１４の端部にはさら
に軸７１４を第１０図Ａの矢印７１６の方向に常
時引張るバネ７１８が掛けられている。このバネ
７１８は矢印７１６の方向にひねつて掛けられて
いるため軸７１４を矢印７１７と反対の方向に回
転する力が加えられている。テーパー部７１３に
はマイクロスイツチ７２０の接触輪７２０ａが当
接されている。マイクロスイツチ７２０は演算制
御回路８１０に接続されている。

ストツパーレバー７１２は、第１０図Ｂに示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバ
ー７１２を回転したときレンズ回転軸２８の端部
に植設けされた型板SP保持用のピンの中央ピン
２８ａの上方からカバーし、型板SPの抜けを防
止するよう働く。

次に本実施例の作用を説明する。型板加工をす
る場合は作業者はキヤリツジ２のレンズ回転軸２
８の型板保持用ピンに型板SPを取付ける。次に
ストツパーレバー７１２を第１０図Ｂにおいて時
計回わりに回転させて切欠部７１２ａが中央ピン
２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５がス
ロツト７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力
で軸７１４は矢印７１６の方向に移動される。こ
の軸７１４の移動によりそのテーパー部７１３に
よりマイクロスイツチ７２０がONとなり演算制
御回路８１０は自動的に型板加工の指令を受ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の機構部
を一端切欠いて示した外観斜視図、第２図は第１
図の−′断面図、第３図はフレーム形状測定
装置の外観斜視図、第４図Ａはフレーム保持装置
部の斜視図、第４図Ｂ，Ｃはその作用を示す説明
図、第５図はフレーム保持装置部の縦正中断面
図、第６図はバネ部材の構造を示す縦正中断面
図、第７図Ａは支持装置部とセンサー部の関係を
示す模式図、第７図Ｂはその断面図、第８図はセ
ンサー部を示す一部切欠側面図、第９図Ａはレン
ズ枠の計測値からその幾何学中心及び光学中心を
求める関係を示す模式図、第９図Ｂはフレーム
PDとPDの関係を示す模式図、第９図Ｃは右眼レ
ンズ枠データと左眼レンズ枠データの関係をしめ
す模式図、第１０図Ａ，Ｂは型板加工の自動検出
装置を示す図、第１１図はレンズ計測装置の平面
図、第１２図は第１１図のXII−XII′断面図、第１
３図ＡないしＣはレンズ動径センサー部先端の構
成と作用を示す図、第１４図は本発明の電気系を
示すブロツク図、第１５図はフレーム形状測定装
置の電気系を示すブロツク図、第１６図Ａは表示
装置と入力装置を示す図、第１６図Ｂを表示装置
の他の表示例を示す図、第１７図は本発明の作動
シーケンスを示すフローチヤート、第１８図Ａ，
Ｂ、第２１図Ａ，Ｂ、第２３図Ａ，Ｂはレンズ計
測装置の作用を示すための模式図、第１９図Ａ，
Ｂはレンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図、
第２０図及び第２２図はキヤリツジと当て止め部
材の関係を示す図である。 １……装置筺体、２……キヤリツジ、３……砥
石、１０ａ……ドア、２８ａ，２８ｂ……レンズ
回転軸、１００……フレーム保持装置部、２０１
……筺体、２０２ａ，２０２ｂ……ガイドレー
ル、２０３……移動ステージ、２１０……ガイド
軸、２１１，２１２……ハンド、２４０……左右
眼判定装置、３０２……センサーアーム部、３１
２……センサーヘツト部、３５２……センサー
軸、３５４……切欠き面、３５６……ヤゲンフイ
ーラー、８１０……演算制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームの
   左眼側または右眼側レンズ枠のいずれか一方のレ
   ンズ枠または該一方のレンズ枠に対応した型板の
   形状データを入力する入力手段と； 前記レンズ枠の幾何学中心と眼鏡装用者眼の位
   置の偏位に関する寄せ量を入力する寄せ量入力手
   段と； 前記入力された寄せ量に基づいて前記レンズ枠
   に枠入れ後の前記被加工レンズの光学中心を原点
   とするように前記入力形状データを修正し、他方
   のレンズ枠または該他方のレンズ枠に対応した型
   板の形状データを、前記修正した入力形状データ
   を前記原点を基準として演算により反転し反転形
   状データとして求める演算制御部と； 前記一方のレンズ枠に枠入れされる前記被加工
   レンズを前記修正した入力形状データに基づい
   て、また前記他方のレンズ枠に枠入れされる前記
   被加工レンズを前記反転形状データに基づいて、
   研削加工する研削加工手段と； を包含することを特徴とするレンズ研削装置。 ２ 前記入力手段は前記一方のレンズ枠または該
   一方のレンズ枠に対応した型板の形状を計測する
   計測手段を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のレンズ研削装置。 ３ 前記演算制御部は前記入力形状データが座標
   データ（_rX_i、_rY_i）（ここでｉ＝１、２、３、…
   Ｎ）として表されるとき、前記反転形状データが
   座標データ（_tX_i、_tY_i）＝（−_rX_i、_rY_i）（ここでｉ＝
   １、２、３，…Ｎ）となるように演算することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
   載のレンズ研削装置。