JPH07100290B2 - レンズ研削装置およびレンズ研削方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来技術とその問題点】従来から、眼鏡フレームの種
類として、鼈甲を用いたフレームやカーボンを用いたカ
ーボンフレームなどが広く知られている。これらのフレ
ーム枠の材質は、加熱してもフレーム枠が延びない様な
材質から成り立っている通常、眼鏡レンズをフレーム枠
に装着させる方法として、フレーム枠を加熱してフレー
ム枠を延ばし嵌め込む方法が知られているが、上述した
ようなフレーム枠では加熱しても延びないため、フレー
ム枠形状を変形させずに眼鏡レンズを装着させねばなら
ず、従来のレンズ研削装置では左右眼枠それぞれに合致
できる眼鏡レンズを高精度でかつ正確に研削加工するこ
とはできなかった。

【０００２】また、金属フレームで多角形状のフレーム
などでは、眼鏡レンズを装着後そのレンズに倣う通常の
眼鏡フレームのような“たわみ”が少ないため、眼鏡レ
ンズに合うように従来のレンズ研削装置で研削加工する
のは極めて困難であった。

【０００３】

【発明の目的】本発明は従来のレンズ研削装置の問題点
に鑑みてなされたものであって、上述した様々の眼鏡フ
レームの材質に応じて両眼または片眼のレンズ枠形状デ
ータを選択して入力でき、選択された両眼または片眼の
入力された形状データをもとに研削加工させるレンズ研
削装置およびレンズ研削加工方法を提供することを目的
とする。

【０００４】

【発明の構成】本発明に係るレンズ研削装置は、被加工
レンズが枠入れされる眼鏡フレームの両眼のレンズ枠の
形状データを入力する両眼入力手段と；被加工レンズが
枠入れされる眼鏡フレームの片眼のレンズ枠の形状デー
タを入力する片眼入力手段と；前記片眼のレンズ枠形状
データをもとに演算により反転して他眼のレンズ枠形状
データを反転形状データとして求める演算制御部と；前
記片眼のレンズ枠の形状データと前記演算制御部により
求められた前記他眼のレンズ枠の形状データとに基づい
て前記片眼および前記他眼のレンズ枠に枠入れされる前
記被加工レンズを研削加工し、あるいは前記両眼のレン
ズ枠の形状データに基づいて前記両眼のレンズ枠に枠入
れされる前記被加工レンズを研削加工する研削加工手段
と；を備え、前記両眼入力手段により入力されたレンズ
枠の形状データにより研削加工するかあるいは前記片眼
入力手段により入力されたレンズ枠の形状データをもと
に他眼のレンズ枠の形状データを求め、片眼および他眼
のレンズ枠の形状データにより研削加工するか選択する
両眼片眼選択手段と；を有することを特徴とする。

【０００５】また、本発明に係るレンズ研削方法は、被
加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームの両眼のレンズ
枠の形状データを入力し当該形状データをもとに研削加
工する両眼入力加工方法か、あるいは片眼のレンズ枠の
形状データを入力し他眼のレンズ枠の形状データを求
め、片眼および他眼のレンズ枠の当該形状データをもと
に研削加工する片眼入力加工方法のいずれかを選択する
第１工程と；前記第１工程により選択された片眼入力加
工方法において前記片眼のレンズ枠の形状データを入力
し、あるいは前記第１工程により選択された両眼入力加
工において前記両眼のレンズ枠の形状データを入力する
第２工程と；前記第２工程により入力された前記片眼の
レンズ枠の形状データをもとに演算により反転して前記
他眼のレンズ枠の形状データを反転形状データとして求
める第３工程と；前記第２工程により入力された前記片
眼のレンズ枠の形状データと前記第３工程により求めら
れた前記他眼のレンズ枠の形状データとにより前記被加
工レンズを研削加工し、あるいは前記第２工程により入
力された前記両眼のレンズ枠の形状データにより前記被
加工レンズを研削加工する第４工程と；からなることを
特徴とする。

【０００６】

【発明の効果】本発明によれば、両眼入力かあるいは片
眼入力かを選択することで、眼鏡フレームの様々な種類
に応じてそれに合ったレンズの研削加工することがで
き、フレーム枠に高精度に適合した眼鏡レンズを加工す
ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。装置の全体構成 図１は、本発明に係るレンズ研削装置の全体構成の一部
切開断面で示す斜視図である。筺体１は、その下部前方
に後述するフレーム形状計測装置２００が内蔵されてい
る。筺体１の前側壁面には、フレームホルダーを出し入
れするための開口部１０が形成され、さらに筺体１の前
側壁面の右上方には、後述するキーボード１０００ディ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配置されている。開
口部１０の下方には、縦開き式のドア１０ａが取り付け
られている。

【０００８】筺体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ
用の荒砥石３ａと、プラスチックレンズ用の荒砥石３ｃ
と、ヤゲン砥石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成さ
れた砥石３が回転軸３１に固着されている。回転軸３１
は砥石室３０壁面に回転可能に軸支され、その端部には
プーリー５３が取付けられている。プーリー５３はベル
ト５２を介してＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モー
ター５の回転軸に取付けられたプーリー５１と連結され
ている。この構成によりモータ５が回転すると砥石３が
回転されられる。

【０００９】筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線
方向に摺動自在に軸支されており、このシャフト１１に
キャリッジ２の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に
軸支されている。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３
４ｂには、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回
転可能に軸支されている。図１における右側のレンズ回
転軸２８ａは、公知の構成からなるレンズチャッキング
機構を有し、チャッキングハンドル２９の回転により軸
方向に進退し、被加工レンズＬＥを回転軸２８ａ、２８
ｂで挟持し得る。

【００１０】一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部
には後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが取付け
られている。レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれに
は、プーリー２６ａ、２６ｂが取付けられており、また
キャリッジ２内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有
する駆動軸２５が内蔵されている。駆動軸２５の一端に
はウォームホイール２２が取付けれ、パルスモータから
成るレンズ軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられた
ウォームギヤ２１ａと噛合している。プーリー２３ａ、
２３ｂとプーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミングベル
ト２４ａ、２４ｂが掛け渡されてきる。これらの構成に
よりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ、２８ｂの
回転に変換され、被加工レンズＬＥを回転させる。一
方、キャリッジ２内には後述するレンズ計測装置６００
が内蔵されている。

【００１１】シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用
のフレーム４の腕部４０に嵌着されている。フレーム４
は筺体１に取付けられたシャフト４１により摺動自在に
支持されるとともに送りネジ６１が螺合している。送り
ネジ６１はパルスモータから成るキャリッジ移動用モー
タ６０の回転軸に固着されている。この構成により、モ
ータ６０が回転すると、フレーム４は左右方向に移動さ
れ、シャフト１１を介してキャリッジ２が左右方向に移
動される。フレーム４にはまた、後述する当て止め装置
４２と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削圧
制御装置４３にはキャリッジ２に植設されたピン４３ａ
が当接される。

【００１２】図２は図１におけるフレーム４のII−II′
視断面である。当て止め装置４２は、フレーム４の下面
に配設されたパルスモータからなる当て止め上下用モー
タ４２０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から大略
構成されている。モータ４２０の回転軸に取付けられた
送りネジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合し
ている。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設
されており、キー４２５はフレーム４に形成されたキー
溝４４に嵌挿されている。

【００１３】支柱４２１の上端部のテーブル部４２６に
はホトセンサーユニット４２７が取付けられている。当
て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部は回動自
在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８を回転中心と
して旋回自在にテーブル部４２６に取付けられている。
当て止め部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４
７０が間挿されておりこのバネ４７０の作用により当て
止め部材４２２は二点鎖線で示すように常時上方に持ち
上げられている。

【００１４】当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４
２９が取付けられており、当て止め部材４２２は押し下
げられたときホトセッサーユニット４２７間に位置して
ユニット４２７内を走る光を遮光するように作用する。
また、当て止め部材４２２の内部にはエキセンカム４７
１が取付けられていて、これを回転させることによりカ
ム面とテーブル部の距離を変化させ当て止め部材４２２
の停止位置を微調整することができる。当て止め部材４
２２の上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されている。

【００１５】型板を利用する研削加工時にはキャリッジ
２に取付けられた型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当
接する。また、水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ
枠形状計測データを利用して研削加工するとき円板２７
ａが当接する。ところで、本実施例では型板の検知は上
述のように当て止め部材４２２への型板の当接により検
知しているが、本発明はこれに限定されるものではな
い。例えば、ホトセンサーユニット間における型板のエ
ッジの存否によって型板の移動すなわちレンズの加工進
行状況をチェックする方式としてもよい。

【００１６】研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１を
もつパルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部
４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン４３４の
外側壁上に摺動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シ
リンダ４３５とピストン４３４間に配設されたバネ４３
６とから構成されている。ピストン４３４の鍔部の外側
にはキー４３７が植設されており、このキー４３７はフ
レーム４に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シ
リンダ４３５の上面４３５ａはキャリッジ２に取付けら
れたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の弾発力でキ
ャリッジ２の自重を支えるようになっている。モータ４
３２の回転により送りネジ４３３を介してピストン４３
４を上下動させることによりバネ４３６の圧縮量が変化
し、キャリッジ２を支える力量が変化するため、これに
より被加工レンズＬＥの砥石３への研削圧を変えること
ができる。レンズ枠形状測定装置 次に、図３ないし図１６をもとにレンズ枠形状測定装置
２００の構成を説明する。図３は本発明に係るレンズ枠
形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大きく３
つの部分、すなわちフレームを保持するフレーム保持装
置部１００と、このフレーム保持装置部１００を支持す
るとともに、この保持装置部の測定面内への移送及びそ
の測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａと、メガ
ネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジタル計測
する計測部３００とから構成されている。

【００１７】支持装置部２００Ａは筺体２０１を有す
る。筺体２０１は足部２５３、２５４を有し、この足部
２５３、２５４はレンズ研削装置の筺体１に取付けられ
たレール２５１、２５２上に摺動可能に載置されてい
る。またドア１０ａにはレール２５５、２５６を有し、
ドア１０ａを開いたとき、レール２５５、２５６のそれ
ぞれがレール２５１、２５２の延長線上に位置するよう
に構成されている。この構成により作業者は必要に応じ
筺体２０１をスライドさせて装置筺体１の外へ引き出す
ことができる。

【００１８】筺体２０１はまた、筺体２０１上に縦方向
（測定座標系のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレ
ール２０２ａ、２０２ｂを有し、このガイドレール上に
移動ステージ２０３が摺動自在に載置されている。移動
ステージ２０３の下面には雌ネジ部２０４が形成されて
おり、この雌ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺
合されている。このＸ軸送りネジ２０５はパルスモータ
からなるＸ軸モータ２０６により回動される。

【００１９】移動ステージ２０３の両側フランジ２０７
ａ、２０７ｂ間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガイ
ド軸２０８が渡されており、このガイド軸２０８はフラ
ンジ２０７ａに取付けられたガイド軸モータ２０９によ
り回転できるように構成されている。ガイド軸２０８
は、その軸と平行に外面に一条のガイド溝２１０が形成
されている。ガイド軸２０８にはハンド２１１、２１２
が摺動可能に支持されている。このハンド２１１、２１
２の軸穴２１３、２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、
２１４ａが形成されており、この突起部２１３ａ、２１
４ａが前述のガイド軸２０８のガイド溝２１０内に係合
され、ハンド２１１、２１２のガイド軸２０８の回りの
回転を阻止している。

【００２０】ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２
１５、２１６を持ち、他方ハンド２１２も同様に互いに
交わる二つの斜面２１７、２１８を有している。ハンド
２１２の両斜面２１７、２１８が作る稜線２２０はハン
ド２１１の斜面２１５、２１６の作る稜線２１９と平行
でかつ同一平面内に位置するように、また、斜面２１
７、２１８のなす角度と斜面２１５、２１６のなす角度
は相等しいように構成されている。そして両ハンド２１
１、２１２の間には図１０に示すようにバネ２３０が掛
け渡されている。また、斜面２１５、２１７にはそれぞ
れ切欠部２１５ａ、２１７ａが形成されている。

【００２１】またハンド２１２には一端に接触輪２４２
を有するアーム２４１が他端を中心に回動自在に取付け
られている。このアーム２４１はバネ２４３によりマイ
クロスイッチ２４４に常時は当接されている。これら接
触輪２４２、アーム２４１、バネ２４３、マイクロスイ
ッチ２４４はフレームの左右眼判定装置２４０を構成す
る。

【００２２】移動ステージ２０３の後側フランジ２２１
の一端にはプーリー２２２が回動自在に軸支され、後側
フランジ２２１の他端にはプーリー２２３を有するパル
スモータから成るＹ軸モータ２２４が取付けられてい
る。プーリー２２３、２２４にはスプリング２２５を介
在させたミニチアベルト２２６が掛け渡されており、ミ
ニチアベルト２２６の両端はハンドル２１１の上面に植
設されたピン２２７に固着されている。他方、ハンド２
１２の上面には、鍔２２８が形成されており、この鍔２
２８はハンド２１２の移動により移動ステージ２０３の
後側フランジ２２１に植設されたピン２２９の側面に当
接するように構成されている。

【００２３】計測部３００は、筺体２０１の下面に取付
けられたパルスモータから成るセンサーアーム回転モー
タ３０１と筺体２０１の上面に回動自在に軸支されたセ
ンサーアーム部３０２から成る。モータ３０１の回転軸
に取付けられたプーリー３０３とセンサーアーム部の回
転軸３０４との間にはベルト３０５が掛け渡されてお
り、これによりモータ３０１の回転がセンサーアーム部
３０２に伝達される。

【００２４】センサーアーム部３０２はそのベース３１
０の上方に渡された２本のレール３１１、３１１を有
し、このレール３１１、３１１上にセンサーヘッド部３
１２が摺動可能に取付けられている。センサーヘッド部
３１２の一側面には磁気スケール読み取りヘッド３１３
が取付けられ、これによりベース３１０にレール３１１
と平行に取付けられた磁気スケール３１４を読み取り、
センサーヘッド部３１２の移動量を検出するように構成
されている。また、センサーヘッド部３１２の他端に
は、このヘッド部３１２を常時アーム端側面へ引っぱる
バネ装置３１５の定トルクバネ３１６の一端が固着され
ている。

【００２５】図８は、このバネ装置３１５の構成を示し
ている。センサーアーム部３０２のベース３１０に取り
付けられたケーシング３１７内には電磁マグネット３１
８が設けられ、スライド軸３１９がマグネット３１８の
軸穴内にその軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。こ
のスライド軸３１９は、鍔３２０、３２１を有し、鍔３
２０とケーシング３１７の壁間にはバネ３２３が介在
し、バネ３２３によりスライド軸３１９は常時は図８の
左方に移動させられている。スライド軸３１９の端部に
は、クラッチ板３２４、３２５が回動可能に軸支され、
一方のクラッチ板３２４には定トルクバネ３１６の一端
が固着されている。また両クラッチ板３２４、３２５間
にはスライド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在
し、常時これらクラッチ板３２４、３２５の間隔を広
げ、定トルクバネ３１６とクラッチ板３２５との接触を
妨げている。さらに、スライド軸３１９の端部にはワッ
シャー３２７が取付けられている。

【００２６】図１１はセンサーヘッド部３１２の構成を
示し、レール３１１に支持されたスライダー３５０には
鉛直方向に軸穴３５１が形成されており、この軸穴３５
１にセンサー軸３５２が挿入されている。センサー軸３
５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３５２に保持さ
れたボールベアリング３５３が介在し、これによりセン
サー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛直軸線方向の
移動を滑らかにしている。

【００２７】また、センサー軸３５２の中央にはアーム
３５５が取付けられており、このアーム３５５の上部に
はレンズ枠のヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石３ｂのヤ
ゲン傾斜角度と等しい傾斜を有するソロバン玉形状のヤ
ゲンフィーラー３５６が回動可能に軸支されている。そ
して上記ヤゲンフィーラー３５６の円周点は鉛直なセン
サー軸３５２の中心線上に位置するように構成される。

【００２８】次にフレーム保持装置部１００の構成を図
４及び図７をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１
５１ａ：１５１ａを有する両側フランジ１５１、１５１
の中央にはフレーム保持棒１５２、１５２がネジ止めさ
れている。また、フランジ１５１、１５１には逆Ｕ字型
のブリッジ１５１ｂ、１５１ｃが固着されている。この
ブリッジ１５１ｂ、１５１ｃは保持装置１００をハンド
２１１、２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方
向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部
と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられて
いる。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５
１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１
５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース
１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４、１５４によって支持されている。

【００２９】可動ベース１５３には２本の平行なガイド
溝１５５、１５５が形成され、図７に示すように、この
ガイド溝１５５、１５５にスライダー１５６、１５６の
突脚１５６ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５
６、１５６が可動ベース１５３上に摺動可能に載置され
ている。一方、可動ベース１５３の中央には円形開口１
５７が形成され、その外周にはリング１５８が回動自在
に嵌込まれている。このリング１５８の上面には２本の
ピン１５９、１５９が植設され、このピン１５９、１５
９のそれぞれはスライダー１５６、１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂに形成されたスロット１５６ｃに挿入さ
れている。

【００３０】さらに、スライダー１５６、１５６の中央
には縦状の切欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されてお
り、切欠部１５６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持
棒１５２、１５２がそれぞれ挿入可能となっている。ま
た、スライダー１５６、１５６の上面には、スライダー
操作時に操作者が指を挿入して操作しやすくするための
穴部１５６ｅ、１５６ｅが形成されている。

【００３１】次に、図５、図６及び図９、図１０をもと
に上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する。ま
ず、図５に示すように、スライダー１５６、１５６の穴
部１５６ｅ、１５６ｅに指を挿入しスライダー１５６、
１５６の互いの間隔を十分に開き、かつ下方に押圧し、
可動ベース１５３と一緒ちる、板バネ１５４、１５４の
弾発力に抗して保持棒１５２とスライダー１５６、１５
６の段付部１５６ｂ、１５６ｂとの間隔を十分開ける。
その後、この間隔内にメガネフレーム５００の測定した
い方のレンズ枠５０１を挿入し、レンズ枠５０１の上側
リムと下側リムがスライダー１５６、１５６の内壁に当
接するようにスライダー１５６、１５６の間隔を狭め
る。本実施例においては、スライダー１５６、１５６は
上述したようにリング１５８による連結構造を有してい
るため、スライダー１５６、１５６の一方の移動量がそ
のまま他方のスライダーに等しい移動量を与える。

【００３２】次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央
が保持棒１５２の下方にくるようにフレーム５００を滑
り込ませた後、スライダー１５６、１５６から操作者が
手を離せば、図６に示すように可動ベース１５３は板ば
ね１５４、１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０
１は段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２、１５２
とにより挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０
１の幾何学的略中心点とフレーム保持装置１００の円形
開口１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように
保持される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の
頂点５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａまでの距離ｄと可動ヘース１５３の辺１５３
ａまでの距離ｄは等しい値をとるように構成されてい
る。

【００３３】次に、このようにしてフレーム５００を保
持したフレーム保持装置部１００を図９に示すように、
支持装置２００の予め所定の間隔に設定したハンド２１
１、２１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装
置２４０はその接触論２４２がフレーム５００により当
接されアーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ
２４４の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４
０は被測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判
定する。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。
Ｙ軸モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が
駆動され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、
フレーム保持装置部１００及びバンド２１２も左方移動
を誘起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時に
フレーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両
ハンド２１１、２１２で挟持される。このとき、フレー
ム保持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５
１の辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜
面２１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また
可動ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞれ
ハンド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８
に当接される。

【００３４】本実施例においては、上述したようにメガ
ネ枠５０１のヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと
辺１５３ａのそれぞれへの距離ｄは互いに等しいため、
フレーム保持装置１００はハンド２１１、２１２に挟持
されると、レンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両
ハンドの稜線２１９、２２０が作る基準面Ｓ上に自動的
に位置される。

【００３５】次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角
度の回転によりフレーム保持装置部１００が図９の二点
鎖線で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３００
のヤゲンフィーラー３５６の初期位置と同一平面で停止
する。次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレー
ム保持装置部１００を保持したハンド２１１、２１２を
Ｙ軸方向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１００
の円形開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３０
４中心とを概略一致させる。この時、移動の途中でヤゲ
ンフィーラー３５６はレンズ枠５０１のヤゲン溝に当接
する。ヤゲンフィーラー３５６の初期位置は、図９、図
１０に図示するように、センサー軸３５２の下端に植設
されたピン３５２ａがセンサーアーム部のベース３１０
に取付けられたハンガー３１０ａに当接することによ
り、その方向が規制されている。これにより、Ｙ軸モー
タ２２４の回転によってメガネフレーム５００が移動す
ると、常にフィーラー３５６はヤゲン溝に入いることが
できる。

【００３６】続いて、モータ３０１を予め定めた単位回
転パルス数毎に回転させる。このときセンサーヘッド部
３１２はメガネフレーム５００の形状、すなわちレンズ
枠５０１の動径にしたがってレール３１１、３１１上を
移動し、その移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘ
ッド３１３により読み取られる。モータ３０１の回転角
θと読み取りヘッド３１３からの読み取り量ρとからレ
ンズ枠形状が（ρ_n 、θ_n ）（ｎ＝１、２、３、・・・
Ｎ）として計測される。ここで、この第１回目の計測は
前述した様に、図１２に示すように、回転軸３０４の中
心Ｏはレンズ枠５０１の幾何学中心と概略一致させて測
定したものである。そこで、第２回目の計測は、第１回
目の計測データ（ρ_n 、θ_n ）を極座標−直交座標変換
した後のデータ（Ｘ_n、Ｙ_n ）からＸ軸方向の最大値を
持つ被計測点Ｂ（ｘ_b 、ｙ_b ）、Ｘ軸方向で最小値をも
つ被計測点Ｄ（ｘ_d 、ｙ_d ）、Ｙ軸方向で最大値をもつ
被測定点Ａ（ｘ_a 、ｙ_a ）及びＹ軸方向で最小値をもつ
被計測点Ｃ（ｘ_c 、ｙ_c ）を選び、レンズ枠の幾何学中
心Ｏ_o を

【００３７】

【数１】 として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された図１３に模式的に示すフレーム５００の両方
のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の瞳孔間
距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝１として内よせ量
Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ量Ｕを
もとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの光学中
心が位置すべき位置Ｏ_s ( _sＸ_{0, S}Ｙ₀ ）をＯ_s ( _s
Ｘ₀ , _SＹ₀ ）＝（Ｘ₀ ＋Ｉ，Ｙ₀ ＋Ｕ）

【００３８】

【数２】 として求める。この_s Ｘ₀ 、_S Ｙ₀ 値にもとずいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１、２１２で挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位置Ｏ_s
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置Ｏ_s における計測
値（_s ρ_n , _s θ_n ）（ｎ＝１、２、３、・・・ 、Ｎ）を
求める。

【００３９】以上述べたレンズ枠５０１の動径計測にお
いて、ヤゲンフィーラー３５６がレンズ枠５０１から計
測途中ではずれるようなことがあると、図１２にｅで示
すように、その動径計測データが直前の計測データから
大きくはずれるため、予め動径変化範囲ａを定めてお
き、その範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２
の回転は停止し、同時に図８に示したバネ装置３１５の
電磁マグネット３１８を励磁し、鍔３２１を引責する。
これによりクラッチ板３２４、３２５が定トルクバネ３
１６を挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサ
ーヘッド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛か
り、メガネフレーム５００をきずつけることを防止でき
る。このようなフィーラー３５６のはずれがあった後
は、再度メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰さ
せ、計測をしなおす。万一、ヤゲンフィーラー３５６が
フレーム５００からはずれなくなったときは、ドア１０
ａ（図１、図３参照）を開き、筺体２０１を引き出せる
ように構成してあるので作業者によるフィーラーのはず
し作業がしやすい。レンズ測定装置 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置図１７ないし図２１をもとに説明する。基台フレー
ム６０１には２本の平行なガイドレール６０２、６０２
が渡されており、このレール６０２上には摺動可能に移
動台６０３が配設されている。移動台６０３には送りネ
ジ６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパルス
モータから成るレンズ動径センサー用モータ６０５によ
り駆動される。

【００４０】移動台６０３の上面には移動フレーム６１
０が固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６１
１と移動台６０３の間には２本の平行レール６１２（図
１８において一本のみ記載されている）が渡されてお
り、この平行レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在
に取付けられている。懸垂台６１３と基台フレーム６０
１間には定トルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６
１３を初期時に移動台６０３の後面に当接させるように
作用する。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサ
ー６２０のアーム６２１が固着されている。

【００４１】アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ
６２２には、図１９に示すように、変形Ｈ形のハンドア
ーム６２３が、その一端で軸Ｏ₃ を中心に回動自在に取
付けられている。ハンドアーム６２３の他端部には２枚
の小判状片６２４、６２４が回転中心Ｏ₁ を軸として回
動自在に軸支されている。２枚の小判状片６２４、６２
４間には軸Ｏ₁ に接する円形断面をもつ接触輪６２５が
軸Ｏ₂ を回転軸とするように回動自在に取付けられてい
る。この軸Ｏ₂ と接触輪６２５の接触面の一致及び小判
状片６２４の軸Ｏ₂ を中心とする回動自在性により、図
２０に示すように接触輪６２５が加工レンズＬＥのコバ
に当接したとき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線Ａ
と一致するレンズ動径ｌと合致する。このため、例えば
接触輪６２５が図中二点鎖線を図示するように小判状片
６２４を設けることなくハンドアーム６２３に固定軸支
されたとき発生する誤差Δを取除くことができる。

【００４２】ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６
とアーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられており、
ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるように作用す
る。ハンドアーム６２３はアーム６２１の先端部に形成
されたストッパー片６２８により水平を保たれている。
このハンドアーム６２３の構成は、図２１に示すよう
に、加工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触
輪６２５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時
計方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６２５
が破損することを防止するためのものである。すなわ
ち、ハンドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハ
ンドアーム６２３は軸Ｏ₃ を中心にバネ６２７の張力に
抗して旋回する。軸Ｏ₃ とバネ６２７の固着点を結ぶ軸
線Ｂをバネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバ
ネ６２７の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避
し、自己の破損を防ぐ。

【００４３】懸垂台６１３の下端には、図１８に示すよ
うに、磁気エンコーダ６１５の検出ヘッド６１５ａが取
付けられており、基台アーム６０１に植設されたスケー
ル６１５ｂが挿通されている。この構成により、レンズ
動径計測部材６２０の移動量が検出され、もって加工レ
ンズＬＥの動径ρ' _i （ｉ＝１、２、３、・・・ 、Ｎ）を
測定する。

【００４４】次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を
求めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明する。
移動フレーム６１０には図１７に示すように、２本の平
行なカイドレール６３０、６３０が配設されており、こ
のレール６３０、６３０に摺動自在に移動ステージ６３
１、５３２及びフリーステージ６３３、６３４が取付け
られている。移動ステージ６３１とフリーステージ６３
３はバネ６３５、６３５で連結されている。同様に移動
ステージ６３２とフリーステージ６３４はバネ６３６、
６３６で連結されている。

【００４５】移動ステージ６３１、６３２にはパルスモ
ータから成るフィーラーモータ６３７により回転駆動さ
れる送りネジ６３８が螺合しており、かつこの送りネジ
６３８はその中央部を境界としてネジの向きが互いに逆
向きとなっているため、送りネジ６３８の回転により移
動ステージ６３１、６３２は互いに反対方向に移動す
る。

【００４６】移動ステージ６３１、６３２のそれぞれに
はピン６４０、６４０が植設されていて、このピンは移
動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイッチ６４
１、６４２を作動させるのに利用される。すなわち、図
１７ではピン６４１がマイクロスイッチ６４１をＯＮ状
態にしており、これにより移動ステージ６３１、６３２
が最大離間状態である初期位置に位置していることが検
出される。フィーラーモータ６３７を回転し、移動ステ
ージ６３１、６３２の互の距離を狭めていくと、ピン６
４０がマイクロスイッチ６４２を作動させ、最小離間状
態になったことが検出され、この検出信号によりフィー
ラーモータ６３７の回転がとめられる。

【００４７】フリーステージ６３３の前端部にはフィー
ラーアーム６５０が取付けられており、その先端部は前
述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａ
と平行に張在されている。フィーラーアーム６５０の先
端屈曲部にはフィーラー６５１が回動自在に軸支されて
いる。フィーラー６５１の接触周縁６５１ａは接触輪６
２５の稜線すなわち小判状片６２４の回動軸Ｏ₁ と一致
している。同様にフリーステージ６３４の前端部にはフ
ィーラーアーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部に
はフィーラー６５３が回動自在に取付けられている。

【００４８】移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁
気エンコーダ６６１、６６２のそれぞれの検出ヘッド６
６１ａ、６６２ａが取付けられており、そのスケール６
６１ｂ、６６２ｂはそれぞれフリーステージ６３３と６
３４に取付けられている。これにより、フリーステージ
６３３の移動量すなわちフィーラー６５１、６５３の移
動量を検出することができる。

【００４９】移動台６０３には、図１８に示すように、
プッシュソレノイド６７１が取付けられている。このソ
レノイド６７１はレンズ動径計測装置６２０のハンドア
ーム６２３とフィーラー６５１、６５３とが予め定めた
動径方向距離まで接近した場合に励磁され、ハンドアー
ム６２３を退避させるために、懸垂台６１３を離反させ
るよう作用する。

【００５０】また、キャリッジ２にはレンズ動径センサ
ー６２０の先端部とレンズ面形状センサーのフィーラー
のレンズ側への出退のための開口６８０が形成されてい
る。レンズ研削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、こ
の開口６８０を通して進入するのを防ぐために、遮閉板
６８１が設けられている。遮閉板６８１はレンズ回転軸
２８にオーリング６８２を介して回動自在に嵌挿された
リング６８３に取付けられている。

【００５１】レンズ動径等を計測するためにレンズ回転
軸２８を矢印６８４方向に回転させると、リング６８３
はオーリング６８２の摩擦力によって遮閉板６８１も同
時に回転させられ開口６８０の遮閉を解き、さらに回転
されると遮閉板６８１はキャリッジ２に形成された突出
部６８６に当接し、それ以上の回転を阻止される。その
後はオーリング６８２の摩擦力を抗してレンズ回転軸２
８のみ回転し、レンズＬＥを回転させることができる。
逆に、レンズ研削時はレンズ回転軸２８を矢印６８５の
方向に回転すると、遮閉板６８１は同時に回転され再び
開口６８０を遮閉し、キャリッジ２に形成された突出部
６８７に当接されてその後の回転が阻止されるから、開
口６８０を遮閉しつづける。電気制御系 図２２をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電気
制御系の構成をブロック図で説明する。レンズ動径セン
サー６２０のエンコーダ６１５、レンズ面形状センサー
のエンコーダ６６１、及び６６２は各々カウンタ回路８
２０、８２１、８２３へ接続されている。それぞれのエ
ンコーダからの検出出力はカウンタ回路８２０、８２
１、８２３で計数され、その結果が演算制御回路８１０
へ入力される。また、ホトセンサーユニット４２７、マ
イクロスイッチ６４１、６４２及び２４４も演算制御回
路８１０に接続されている。

【００５２】フィーラーモータ６３７、レンズ動径セン
サーモータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッ
ジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モ
ータ４３２はモータコントローラ８２４に接続されてい
る。モータコントローラ８２４は、演算制御回路８１０
からの制御指令を受けてどのモータにパルス発生器８０
９からのパルスを何パルス出力するか、すなわち各モー
タの回転数をコントロールするための装置である。砥石
モータ５は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止
のコントロールは演算制御回路８１０からの指令で制御
されるスイッチ回路８２５により制御される。

【００５３】演算制御回路８１０は例えばマイクロプロ
セッサで構成され、その制御はプログラムメモリ８１４
に記憶されているシーケンスプログラムで制御される。
演算制御回路８１０には後述する入力装置２０００及び
表示装置１０００が接続されている。また、演算制御回
路８１０で演算処理されたレンズの計測データはレンズ
データメモリ８２７へ転送されて記憶される。演算制御
回路８１０はフレーム形状測定装置系８００をも制御す
る。

【００５４】次に、このフレーム形状測定装置系８００
の電気系につき図２３をもとにその構成を説明する。ド
ライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ２
０６、Ｙ軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ３
０１及びガイド軸回転モータ２０９に接続されている。
ドライバ８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の制
御のもとにパルス発生器８０９から供給されるパルス数
に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。

【００５５】読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカ
ウンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力され、
基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａに相当する
信号の変化量と比較される。計数値が範囲ａ内にあると
きは、カウンタ８０５の計数値及びパルス発生器８０９
からのパルス数は演算制御回路８１０で動径情報
（ρ _n 、θ_n ）に変換されてレンズ枠データメモリ８１
１へ入力され、ここで記憶される。動径変化範囲ａより
カウンタ８０５の出力の変化量が大きいときは、演算制
御回路８１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を
介してバネ装置３１５の電磁マグネット３１８を励磁さ
せ、フィーラー３５６の移動を阻止するとともにドライ
バ８０４へのパルスの供給を停止し、モータ３０１の回
転を止める。入力装置及び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、図２４に示すよう
に、シートスイッチによって構成され、メインスイッチ
２１００と、ファンクションキー２２００と、入力スイ
ッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２４０
１、２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ２５
００とを有している。ここで、ファンクションキー２２
００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイッチ
２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッチ２
２０２；手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を
指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレンズ枠形
状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と型板を
利用する倣い加工とのいずれかを選択するための加工型
式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択スイッ
チ２２０５；フレーム形状測定装置でフレームの片眼の
みのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレンズ枠の形
状を測定するかを選択するための両眼−片眼選択スイッ
チ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向位
置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力するか、
又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択するため
の選択スイッチ２２０７；研削圧の強弱切換スイッチ２
２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をするか、平精加
工をするかを選択するための選択スイッチ２２０９から
なる。また、入力スイッチ群２３０３は、テンキー入力
スイッチ２３００と、テンキーによる入力の取消用スイ
ッチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶スイッチ
２３０２とからなる。ところで、これらのスイッチの作
動状態はそれぞれに設けられたパイロットランプ２６０
０の点灯により表示される。

【００５６】表示装置１０００は、図２２に示すよう
に、演算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２
０００からの入力データに基づいて液晶ディスプレイ１
１００を駆動するための信号に変換するコントローラ１
４００とコントローラからの信号でドットマトリックス
液晶素子のＸ行をドライブするためのＸドライバ１２０
０とＹ列をドライブするためのＹドライバ１３００とか
ら構成されている。装置の動作説明 次に、図２６のフローチャートをもとに上述のレンズ研
削装置の動作を説明する。 ステップ１−１：メインスイッチ２１００をＯＮにした
後、まず加工型式選択スイッチ２２０４によりフレーム
のレンズ枠を直接計測して直接加工するか、型板による
加工をするか選択する。 ステップ１−２：作業者はヤゲン位置設定がオートかマ
ニュアルかを決め、オートの場合は選択スイッチ２２０
５の「オート」側をマニュアルの場合はその「マニュア
ル」側を押す。 ステップ１−３：演算制御回路８１０は入力装置２００
０の選択スイッチ２２０４の選択指令を判読して直取加
工シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラムの
いずれかのプログラムをプログラムメモリ８１４から読
み込む。１） 直取加工 〔以下直取加工か選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４：作業者はフレームの片眼のレンズ枠形
状のみを計測し、他眼はその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれ
のデータをもとに加工するか両眼−片眼選択スイッチ２
２０６で選択する。 ステップ１−５：作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレー
ムの幾何学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、ＰＤ及びＦＰＤを入力するか、又は両者の相対量
（寄せ量）を入力するかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力
する場合は選択スイッチ２２０７の「ＰＤ」側を、寄せ
量を入力する場合はその「寄せ」側を押して入力する。 ステップ２−１：フレーム５００のレンズ枠５０１がフ
レーム保持装置部１００のフレーム保持棒１５２で固定
されるようにフレームをセットする。フレーム５００を
セットしたフレーム保持装置部１００を装置筺体１の開
口１００から挿入し支持装置部２００Ａのハンド２１
１、２１２で仮保持される。 ステップ２−２：レンズ枠左右眼判定装置２４０により
レンズ枠形状測定装置の計測部３００上にセットされた
レンズ枠５０１が左眼用か右眼用かを判定する。すなわ
ち判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦと
なったとき演算制御回路８１０は計測部３００上に位置
されたレンズ枠が左眼用であると判定する。一方、フレ
ーム保持装置部１００を支持装置部２００にセットして
も判定装置２４０のマイクロスイッチ２４４がＯＮのま
まであるときは、演算制御回路８１０は計測部上に位置
されたレンズ枠が右眼用であると判定する。 ステップ２−３：判定装置２４０の判定結果すなわち、
右眼レンズ枠か左眼レンズ枠かを、図２５に示すよう
に、液晶ディスプレイ１１００に文字１１１３により表
示させる。 ステップ２−４：作業者がチャッキングハンドル２９を
操作して、被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回
転軸２８によりチャッキングする。このとき吸着盤は被
加工レンズＬＥの光学中心にその中心が一致するように
吸着されている。すなわちチャッキングされた被加工レ
ンズＬＥの光学中心はレンズ回転軸と一致するようにセ
ットされる。 ステップ２−５：作業者はテンキースイッチ２３００で
被装用者のＰＤ値を処方箋にしたがって入力し、入力完
了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回路８１０
はそのデータを一時的に内部メモリに記憶するとともに
入力データをディスプレイの「ＰＤ」表示部１１０１に
表示する。次に、作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ
２３００で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を
押す。演算制御回路８１０はそのデータを一時的に内部
メモリに記憶するとともにコントローラ１４００を介し
てディスプレイ１１００の「ＦＰＤ」表示部１１０２に
その入力データを表示する。

【００５７】続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の
上寄せ量Ｕ（図１３参照）をテンキースイッチ２３００
で入力し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。こ
れにより演算制御回路８１０はその入力データをメモリ
するとともにディスプレイ１１００の「ＵＰ」表示部１
１０３に表示する。ただし、前記スイッチ１−５で「寄
せ」が選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ
量）をテンキースイッチで入力する。 ステップ２−６：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスレンズのときには図２４に示す液晶デ
ィスプレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１０
５の下のスイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラス
チックレンズの場合には「Ｐスタート」１１０６の下の
スイッチ２４０２を押す。 ステップ２−７：前ステップの寄せ量入力完了にともな
う記憶スイッチ２３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回
路８１０は、フレーム形状測定装置２００のモータ２２
４を駆動させてフレーム保持装置部１００をハンド２１
１、２１２で本保持させ、次にモータ２０９を駆動させ
てフレームを測定位置にセットする。そしてモータ３０
１を回転させ、センサーアーム３０２を回転させる。単
位回転角毎のエンコーダの読み取りヘッド３１３からの
出力をカウンタ８０５で計数させ、センサーアーム回転
角θ_n とカウンタ８０５からの動径計測値ρ_n からレン
ズ枠動径情報（ρ_n 、θ_n ）を求める。この計測データ
はセンサーアーム３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学
中心と一致しているとは限らないので予備計測値として
レンズ枠データメモリ８１１に記憶される。 ステップ２−８：前ステップの予備計測で得られたレン
ズ枠動径情報（ρ_n、θ_n ）とステップ２−２で入力さ
れているＰＤデータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとか
ら上記第（2)式にしたがって光学中心位置Ｏ_s （Ｘ_s 、
Ｙ_s ）を演算制御回路８１０で演算させる。 ステップ２−９：演算制御回路８１０は、求められたＯ
_s （Ｘ_s、Ｙ_s ）をもとにフレーム形状測定装置のドラ
イバ８０１と８０３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モ
ータ２０６とを駆動させ、フレーム５００の右眼レンズ
枠を移動させてセンサーアーム３０２の回転中心がＯ_s
（Ｘ_s 、Ｙ_s ）と一致するようにする。 ステップ２−１０：ドライバー８０４を介してセンサー
アーム３０２を回転させ、レンズ枠の動径情報を再度計
測する、エンコーダの読み取りヘッド３１８からの出力
をカウンタ８０５で計数しその計数値と、モータ３０１
を回転させるためのパルス発生器８０９からのパルス数
の両方を演算制御回路８１０に入力し、その両データか
らレンズ枠の新たな動径情報（_rsρ_n 、_rsθ_n ）を得、
これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶する。これを
レンズ枠の本計測という。 ステップ３−１：演算制御回路８１０はモータコントロ
ーラ８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転して
レンズ回転軸２８を矢印６８４の方向に回転する。これ
により遮閉板６８１の開口６８０の遮閉を解く。次い
で、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１
に記憶されている本計測に基づくレンズ枠データ（_rsρ
_n 、 _rsθ_n ）（ｎ＝１、２、３、・・・ 、Ｎ）のうち第１
番目の情報（_rsρ₁ 、_rsθ₁ ）をメモリ８１１から読み
取り_rsθ₁ に基づいてレンズ回転軸２８をその位置で停
止させる。またレンズ動径センサーモータ６０５に動径
値_rsρ₁ に対応したバルス数をパルス発生器８０９から
供給し、移動フレーム６１０を未加工レンズＬＥ側へ移
動させる。移動フレーム６１０の前進にともないレンズ
動径センサー６２０のアーム６２１も定トルクバネ６１
４の引張力により前進し、その接触輪６２５が未加工レ
ンズＬＥのコバ面に当接する。このときのアームの移動
位置はエンコーダ６１５により検出され、カウンタ８２
０で計数され、その計数値は演算制御回路８１０で_rsθ
₁ 経線上でのレンズＬＥの動径（半径）Ｒ₁ として計算
され、レンズデータメモリ８２７に（Ｒ₁ 、_rsθ₁ ）と
して記憶される。（図２８）。

【００５８】次に、フィーラーモータ６３７を回転さ
せ、移動ステージ６３１、６３２を動かすためのフィー
ラーモータ６３７は、移動ステージ６３２のピン６４０
がマイクロスイッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回
路８１０、モータコントローラ８２４を介してその回転
を停止させられる。この移動ステージ６３１、６３２の
移動によりそれらとバネ６３５、６３６で連結されてい
るフリーステージ６３３、６３４がレール６３０、６３
０上を摺動する。これによりフィーラー６５１、６５３
はレンズの前面と後面にそれぞれ動径値_rsρ₁の位置で
接触する。このときのフィーラー６５１、６５３の位置
はエンコーダ６６１、６６２でそれぞれ検出され、カウ
ンタ８２１、８２２を介して演算制御回路８１０に計数
値 _fＺ₁ 、 _bＺ₁ として入力され、演算制御回路８１０
はこれをレンズデータメモリ８２７に転送し記憶させ
る。

【００５９】以下、同様に動径角_rsθ_N におけるレンズ
半径Ｒ_N 、フィーラー位置 _fＺ_N 、 _bＺ_N を求め、すべ
ての情報（_rsθ_i 、Ｒ_i 、 _fＺ_i 、 _bＺ_i ）（ｉ＝１、
２、３、・・・ 、Ｎ）をレンズデーターメモリ８２７へ入
力し、記憶させる。これによりフィーラー６５１、６５
３は図２８に示すようにレンズ枠動径情報（_rsρ_n 、 _rs
θ_n ）を未加工レンズＬＥ上で軌跡Ｔとしてトレースす
ることとなる。 ステップ３−２：演算制御回路８１０は、前記ステップ
３−１で求められた未加工レンズＬＥの半径Ｒ_i とその
動径θ_i におけるレンズ枠動径ρ_i を比較する。Ｒ_i ＜
ρ_i のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ枠
の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示装置１
０００によりディスプレイ１１００上に警告を出すとと
もに以後のステップの実行を中止する。Ｒ_i ≧ρ_i のと
きは次ステップへ移行する。 ステップ３−３：演算制御回路８１０はレンズデータメ
モリ８２７に記憶されているフィーラー位置情報（ _fＺ
_i 、 _bＺ_i）をもとに、図２９に示すように、２つの動
径ρ_A 、ρ_B それぞれのフィーラー位置情報（ _fＺ_A 、
_bＺ_A ）、（ _fＺ_B 、 _bＺ_B ）と未加工レンズの前側曲
率半径 _f (ＲＢ）、後側曲率半径 _b（ＲＢ）及び未加工
レンズの前側曲率中心位置 _fＺ_oと後側曲率中心位置 _b
Ｚ_o とから _f（ＲＢ)²＝ρ_A ² ＋（ _fＺ_o − _fＺ_A )² ・・・・・（4) _f（ＲＢ)²＝ρ_B ² ＋（ _fＺ_o − _fＺ_B )² ・・・・・（4) _b（ＲＢ)²＝ρ_A ² ＋（ _bＺ_o − _bＺ_A )² ・・・・・（5) _b（ＲＢ)²＝ρ_B ² ＋（ _bＺ_o − _bＺ_B )² ・・・・・（5) から _f（ＲＢ）、 _b（ＲＢ）を求める。

【００６０】次に、 _f（ＲＢ） _b（ＲＢ）をもとにレン
ズＬＥの前側屈折面のカーブ値Ｃ_f 後側屈折面のカーブ
値Ｃ_b をそれぞれ

【００６１】

【数３】 （ただしｎはレンズ屈折率）から求め、これをメモリ８
２７に記憶させる。また、 _f（ＲＢ） _b（ＲＢ）とレン
ズ枠動径情報（_rsρ_n 、_rsθ_n ）から全動径角θ_n にわ
たる単位角毎のコバ厚Δｎを

【００６２】

【数４】 から求めこの値をレンズデータメモリ８２７へ入力し記
憶させる。 ステップ３−４：演算制御回路８１０は、レンズ枠デー
タメモリ８１１から最大コバ厚Δ_max と最少コバ厚Δ
_min をもつレンズ枠動径情報（_rsρ_M 、_rsθ_M ）と（_rs
ρ_N 、_rsθ _N ）を選び出す。次に予め定められているヤ
ゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとずいて、ヤゲン加工
後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝４：
６の位置にくるようにヤゲン頂点位置 _eＺ_M 、_e Ｚ_N を

【００６３】

【数５】 として求める次に、この求められたヤゲン頂点位置 _eＺ
_M 、_e Ｚ_N をもとにヤゲンカーブ値Ｃ_P を前述の第（4)
式、第（7)式と同様の解法により求め，ヤゲンカーブ値
Ｃ_P とコバ厚Δ_n とから各動径角毎のヤゲン頂点位置 _e
Ｚ_i （ｉ＝１、２、３、・・・ 、Ｎ）を求め、これらをレ
ンズデータメモリ８２７へ入力し記憶する。 ステップ３−５：前述ステップ３−４で求めた最大−最
小コバ厚におけるヤゲン形状を、図２５に示すように、
液晶ディスプレイ１１００にオートヤゲン断面図１１１
０として表示する。ここで実線は最大コバΔ_max のヤゲ
ン形状を破線は最小コバΔ_min のヤゲン形状をそれぞれ
のヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。 ステップ３−６：ステップ１−２で「マニュアル」入力
の場合はステップ３−７へ「オート」入力の場合はステ
ップ４−１へ移行する。 ステップ３−７：前ステップ１−２で作業者が「マニュ
アル」入力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装
置１０００の液晶ディスプレイ１１００に図２５に示す
ように文字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作
業者に希望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボ
ード２３００を操作して希望のカーブ値を入力する。液
晶ディスプレイ１１００の「カーブ」欄にその入力デー
タが表示され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ
２３０２を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入
力データを記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０
７の「寄せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５、
３−６で得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単
位でテンキースイッチ２３００を操作して入力する。そ
の入力データは液晶ディスプレイ１１００の「寄せ」表
示部１１１２に表示される。 ステップ３−８：上記作動と同時に、演算制御回路８１
０は、入力寄せ量に基づいてステップ３−５で求めた最
小コバのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、
入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角_rsθ_i （ｉ＝
１、２、３、・・・ 、Ｎ）についてヤゲン位置情報 _eＺ_i
を求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤゲン
頂点位置の両者を液晶ディスプレイ１１００のマニュア
ルヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。ここで実
線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示してい
る。図２５の例はオートの場合に比して、ヤゲン頂点を
後寄せし、かつヤゲンカープが小さい（曲率半径が大き
い）場合のヤゲン形状を表示している。

【００６４】作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン
位置が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを
入力しなおし、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制
御回路８１０に演算させ、表示装置に表示させる。最終
決定されたヤゲン位置情報 _eＺ_i をレンズデータメモリ
８２７に記憶させる。 ステップ３−９：作業者は、オートまたはマニュアルの
ヤゲン形状表示１１１０、１１２０を見て、オートヤゲ
ンを選択する場合は、その表示の下のスタートスイッチ
２４０１をＯＮにする。またマニュアルヤゲンを選択す
る場合はその表示の下のスタートスイッチ２４０２をＯ
Ｎにする。 ステップ４−１：演算制御回路８１０は、ステップ２−
６でいずれのスタートスイッチからの信号を受けたかを
判定する。「Ｇスタート」側選択スイッチ２４０１から
の指令の場合は、次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」
側選択スイッチ２４０２からの指令の場合はステップ４
−３へ移行する。 ステップ４−２：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶されているレンズ枠動径情報（_rsρ
_n 、_rsθ_n ）から最大動径_rsρ_max をもつ（_rsρ_max 、
_rsθ_max ）を読み込む。続いてモーターコントロール回
路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズＬＥを連続回転させる。

【００６５】次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路
８２５をＯＮにして砥石モータ５を回転させる。演算制
御回路８１０は次に動径_rsρ_max に基づき当て止めモー
タ４２０を回転させ、当て止め部材４２２の水平切断面
４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄ_max の高さま
で下降させる。ここでｄ_max は最大レンズ枠動径_rsρ
_max とリング２７ａの半径ｒと ｄ_max ＝_rsρ_max ^-r ・・・・・・・（9) の関係をもっている。

【００６６】この当て止め部材４２２の下降によりキャ
リッジ２は下降し被加工レンズＬＥは荒砥石３０により
研削されていく。被加工レンズＬＥいずれかの動径が_rs
ρ_{ma x} になるまで研削されるとリング２７ａは当て止め
部材４２２に当接してこれを揺動させ、遮光棒４２９が
ホトセンサーユニット４２７の光路を遮断し（図２参
照）、その遮断信号を演算制御回路８１０へ入力する。
演算制御回路８１０は、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂの
一回転に相当するパルス数を計数し続けその間にホトセ
ンサーユニット４２７からの遮断信号が入力されること
がなければ、被加工レンズの全周が_rsρ_max の動径に加
工されたと判断する。

【００６７】続いて演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１から（_rsρ₁ 、_rsθ ₁ ）のデータを読み
込み、_rsθ₁ のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２
１を回転制御し、被加工レンズＬＥを回転させる。次
に、_rsρ₁ の動径データに基づいて当て止めモータ４２
０を制御し、当て止め部材４２２をｄ₁ の高さに下降さ
せる。図３１に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄ_i は、動径_rsρ_i とリングｒとの関係が第
（8)式から求められるように ｄ_i ＝_rsρ_i −ｒ（ｉ＝１、２、３、・・・ 、Ｎ） ・・・・・（8)′ として求められる。

【００６８】この当て止め部材４２２の下降により被検
レンズＬＥはさらに荒研削され、_rsρ_i の動径まで研削
されると再びホトセンサーユニット４２７が遮断信号を
演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路８１０は
その信号を受けると、レンズ枠データメモリ８１１から
（_rsρ₂ 、_rsθ₂ ）をデータとして読み取り、_rsθ₂ の
角度までレンズＬＥを回転し、_rsρ₂ に基づき当て止め
部材４２２を高さｄ₂ へ下降させ、レンズＬＥを研削さ
せる。以下、同様に（_rsρ_N 、_rsθ_N ）までレンズＬＥ
を研削することにより、被加工レンズＬＥはレンズ枠デ
ータ（_rsρ_i 、 _rsθ_i ）の形状に研削加工される。 ステップ４−３：レンズをプラスチック用荒砥石上に位
置させるためにキャリッジ移動モータ６０で移動させ、
ステップ４−２を同様に荒研削を実行する。 ステップ４−４：演算制御回路８１０を当て止めモータ
４２０をモータコントローラ８２４を介して制御し、キ
ャリッジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズＬＥを荒砥
石３ａから離脱させたのち、キャリッジ移動モータ６０
を制御してレンズＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させ
る。

【００６９】次に、演算制御回路８１０はレンズ枠デー
タメモリ８１１からレンズ枠動径情報（_rsρ_i 、
_rsθ_i ）（ｉ＝１、２、３、・・・ 、Ｎ）を順次読み込
み、かつレンズデータメモリ８２７からこれに対応した
ヤゲン位置情報 _eＺ_i を順次読み込み、これらのデータ
をもとにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４２
０、キャリッジ移動モータ６０を制御して荒研削済レン
ズにヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施す。 ステップ４−５：ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１
０は、当て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を
ヤゲン砥石上の定位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦ
Ｆにし、砥石モータ５を停止させる。

【００７０】次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を制御してレンズ回転軸２８を図１８の矢印
６８４の方向に回転させる。ここれにより遮光板６８１
が回転し開口６８０が開かれる。図３２及び図３３に示
すように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサーモ
ータ６０５を回転し移動フレーム６１０を前進させる。
これにともないレンズ動径センサー６２０は定トルクバ
ネ６１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工
済のレンズＬＥのコバ頂点に当接される。レンズ回転軸
２８は回転されているためエンコーダ６１５はレンズＬ
Ｅの動径情報（ _rsρ_i ′、_rsθ_i ′）（ｉ＝１、２、
３、・・・ 、Ｎ）に応じた移動量を検出し、これがカウン
タ８２９を介して演算制御回路８１０で測定される。 ステップ４−６：演算制御回路８１０はレンズ枠データ
メモリ８２７に記憶されているレンズ枠動径情報（_rsρ
_i 、_rsθ_i）と前ステップ４−５で計測された加工レン
ズのレンズ動径情報（_rsρ_i ′、_rsθ_i ′）とを比較し
両者が一致するか否かを判定する。両者が一致すればス
テップ４−８へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行
する。 ステップ４−７：_rsρ_i より_rsρ_i ′が大きいときは当
て止め部材４２２の高さｄ_i を微少量低くして再度ステ
ップ４−４に戻りヤゲン加工を行う。 ステップ４−８：ステップ４−６で_rsρ_i と_rsρ_i ′が
一致すると判定された場合は、初期状態へ復帰される。
その後、加工も終了したレンズをキャリッジからはず
す。 ステップ６−１：演算制御回路８１０は、両眼レンズに
ついて研削加工が終了しているか否を判定し、未だ終了
していないときはステップ５−２へ移行する。終了と判
定したときは全ステップの終了となる。 ステップ６−２及びステップ６−４：演算制御回路８１
０はステップ１−４で両眼計測が選択されたか、片眼計
測が選択されたかを判定し、「片眼」が選択されている
場合は次ステップ６−３移行する。「両眼」が選択され
ているときは、表示位置１０００の液晶ディスプレイ１
１００上に「フレームの他眼レンズ枠をセットしてくだ
さい」と表示し、作業者に他眼のレンズ枠５０１をセッ
トされる。以下前述のステップ２−２ないし２−４を実
行後、ステップ２−７へ移行する。 ステップ６−３：ステップ１−４が片眼計測指令のと
き、演算制御回路８１０はステップ２−６て得られた右
眼レンズ枠計測データ（_rsρ_n 、_rsρ_n ）を極座標−直
交座標変換したのち、その直交座標データ（_rsＸ_i 、_rs
Ｙ_i ）（ｉ＝１、２、３、・・・ 、Ｎ）をもとに_ls Ｘ_i ＝−_rsＸ_i ・・・・・・・・（3)_ls Ｙ_i ＝_rsＹ_i ・・・・・・・・（3) として新たなレンズ枠形状データ（_lsＸ_i 、_lsＹ_i ）を
求める。このデータは図１４に示すように光学中心
Ｏ_s ′を原点とするＸ_s −Ｙ_s 座標のＹ_s 軸を対称軸と
して右眼のレンズ枠形状を反転させたもので、これを再
度直交座標−極座標変換し（_lsρ_n 、_lsθ_n ）を左眼の
レンズ枠形状としてレンズ枠データメモリ８１１へ記憶
させる。

【００７１】以下ステップ２−４及び２−６を実行後ス
テップ３−１へ移行する。２） 型板加工の場合 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。 ステップ５−１：キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフ
レーム５００が予め型取りされた型板ＳＰを取り付ける
（図３４参照） ステップ５−２：被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレ
ンズ回転軸２８によりチャッキングする。 ステップ５−３：作業者は被加工レンズの材質を判断
し、それがガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチ
ックの場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下のス
イッチ２４０１、または２４０２を押す。スイッチ２４
０１をＯＮした場合はステップ５−４へ、スイッチ２４
０２をＯＮした場合はステップ５−５へ移行する。 ステップ５−４：演算制御回路８１０は、スイッチ８２
５をＯＮにして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速
回転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸
モータ２１を回転し、レンズＬＥを低速回転させる。ま
た当て止めモータ４２０は演算制御回路８１０の制御に
より当て止め部材４２２の円弧状部４２２ａをガラス用
荒砥石３ａと同一高さになるまで下降させる。これによ
りレンズＬＥは荒研削が開始される。ホトセンサー４２
７からの遮断信号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連
続的に出力されたとき、演算制御回路８１０は荒研削完
了と判定し、当て止めモータ４２０を制御してキャリッ
ジ２を定位置へ上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦ
にし砥石３を停止させる。 ステップ５−５：被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モ
ータ６０の駆動によりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位
置させ、以下、上述のステップ５−４と同様の方法で荒
研削する。 ステップ５−６：作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲ
ン加工するか平滑加工するかを選択スイッチ２２０９で
入力する。 ステップ５−７：スイッチ５−６でヤゲン加工が選択さ
れた場合は次ステップ５−８へ移行、平滑加工が選択さ
れたときはステップ７−１へ移行する。 ステップ５−８：演算制御回路８１０はモータ２１を回
転させることによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口
６８０を開けるとともに、図３５、図３６に示すよう
に、レンズ動径センサーモータ６０５を制御して移動フ
レームを前進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触
輪６２５を荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。エ
ンコーダ６１５はレンズＬＥの加工動径（ρＢ）_i （ｉ
＝１、２、３、・・・ 、Ｎ）を測定し、そのデータをカウ
ンタ８２０を介して演算制御回路８１０へ入力する。演
算制御回路８１０はまた動径測定値（ρＢ）_i に予め定
めた量α減した（（ρＢ）_i −α）の位置にフィーラー
６５１、６５３が来るようにモータ６０５を制御すると
ともに、モータ６３７を制御してフリーステージ６３
３、６３４をフリー状態にして、フィーラー６５１、６
５３で荒研削済レンズＬＥの前面位置 _f(ＺＢ）_i 及び
後面位置 _b（ＺＢ）_i をエンコーダ６６１、６６２で測
定させる。

【００７２】以下前述のステップ３−３ないし３−９及
び４−４を実行して加工を終了する。 ステップ７−１：前記ステップ５−６で作業者が平滑加
工を選択した場合はその旨をステップ５−７で演算制御
回路８１０が読み取り、キャリッジ移動モータ６０を回
転させて、被加工レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動
し、その後キャリッジ２を降下させ平精加工をする。型板加工の自動検出装置 上述の実施例では直取加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なようになっているが、図１
５、図１６は、その選択と型板の取付けで自動的に指令
できるようにする例である。

【００７３】キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取
付けられている。軸受７１０はその長手方向にそってス
ロット７１１が形成されている。軸受７１０には一端に
ストッパーレバー７１２が固着され、他端部にテーパー
部７１３が形成された軸７１４が回動自在に嵌挿されて
いる。軸７１４の外周にはピン７１５が植設されてい
る。このピン７１５は常時は軸受の端面に当接され、軸
７１４の軸方向の移動を阻止している。軸７１４の端部
にはさらに軸７１４を図１５の矢印７１６の方向に常時
引張るバネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は
矢印７１６の方向にしねって掛けられているため軸７１
４を矢印７１７と反対の方向に回動する力が加えられて
いる。テーパー部７１３にはマイクロスイッチ７２０の
接触輪７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７
２０は演算制御回路８１０に接続されている。

【００７４】ストッパーレバー７１２は、図１６に示す
ように、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１
２を回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設された
型板のＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカ
バーし、型板ＳＰの抜けを防止するよう働く。次に本実
施例の作用を説明する。型板加工をする場合は作業者は
キャリッジ２のレンズ回転軸２８の型板保持用ピンに型
板ＳＰを取付ける。次いでストッパーレバー７１２を図
１６において時計回わりに回転させて切欠部７１２ａが
中央ピン２８ａを当接するまで回転する。ピン７１５が
スロット７１１の位置にくるとバネ７１８の引張力で軸
７１４は矢印７１６の方向に移動される。この軸７１４
の移動によりそのテーパー部７１３によりマイクロスイ
ッチ７２０がＯＮとなり演算制御回路８１０は自動的に
型板加工の指令を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図。

【図２】図１のII−II′−断面図。

【図３】フレーム形状測定装置の外観斜視図。

【図４】フレーム保持装置部の斜視図。

【図５】その作用を示す説明図

【図６】その作用を示す説明図

【図７】フレーム保持装置部の縦正中断面図。

【図８】バネ部材の構造を示す縦正中断面図。

【図９】支持装置部とセンサー部の関係を示す模式図。

【図１０】その断面図。

【図１１】センサー部を示す一部切欠側面図。

【図１２】レンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光
学中心を求める関係をしめす模式図。

【図１３】フレームＰＤとＰＤの関係を示す模式図。

【図１４】 右眼レンズ枠データと左眼レンズ枠データ
の関係を示す模式図。

【図１５】型板加工の自動検出装置を示す図。

【図１６】型板加工の自動検出装置を示す図。

【図１７】レンズ計測装置の平面図。

【図１８】図１７のXII −XII ′断面図。

【図１９】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。

【図２０】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。

【図２１】レンズ動径センサー部先端の構成と作用を示
す図。

【図２２】本発明の電気系を示すブロック図。

【図２３】フレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図。

【図２４】表示装置と入力装置を示す図。

【図２５】表示装置の他の表示例を示す図。

【図２６】本発明の作動シーケンスを示すフローチャー
ト。

【図２７】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図２８】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図２９】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。

【図３０】レンズカーブとコバ厚の関係を示す模式図。

【図３１】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。

【図３２】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図３３】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図３４】キャリッジと当て止め部材の関係を示す図。

【図３５】レンズ計測装置の作用を示すための模式図。

【図３６】レンズ計測装置の作用を示すための模式図で
ある。

【符号の説明】

１ 装置筺体 ２ キャリッジ ３ 砥石 １０ａ ドア ２８ａ レンズ回転軸 ２８ｂ レンズ回転軸 １００ フレーム保持装置部 ２０１ 筺体 ２０２ａ ガイドレール ２０２ｂ ガイドレール ２０３ 移動ステージ ２１０ ガイド軸 ２１１ ハンド ２１２ ハンド ２４０ 左右眼判定装置 ３０２ センサーアーム部 ３１２ センサーヘット部 ３５２ センサー軸 ３５２ 切欠き面 ３５６ ヤゲンフィーラー ８１０ 演算制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 (72)発明者 大串 博明 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレー
   ムの両眼のレンズ枠の形状データを入力する両眼入力手
   段と；被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレームの片眼
   のレンズ枠の形状データを入力する片眼入力手段と；前
   記片眼のレンズ枠形状データをもとに演算により反転し
   て他眼のレンズ枠形状データを反転形状データとして求
   める演算制御部と；前記片眼のレンズ枠の形状データと
   前記演算制御部により求められた前記他眼のレンズ枠の
   形状データとに基づいて前記片眼および前記他眼のレン
   ズ枠に枠入れされる前記被加工レンズを研削加工し、あ
   るいは前記両眼のレンズ枠の形状データに基づいて前記
   両眼のレンズ枠に枠入れされる前記被加工レンズを研削
   加工する研削加工手段と；を備え、 前記両眼入力手段により入力されたレンズ枠の形状デー
   タにより研削加工するかあるいは前記片眼入力手段によ
   り入力されたレンズ枠の形状データをもとに他眼のレン
   ズ枠の形状データを求め、片眼および他眼のレンズ枠の
   形状データにより研削加工するかを選択する両眼片眼選
   択手段と；を有することを特徴とするレンズ研削装置。
2. 【請求項２】 被加工レンズが枠入れされる眼鏡フレー
   ムの両眼のレンズ枠の形状データを入力し当該形状デー
   タをもとに研削加工する両眼入力加工方法か、あるいは
   片眼のレンズ枠の形状データを入力し他眼のレンズ枠の
   形状データを求め、片眼および他眼のレンズ枠の当該形
   状データをもとに研削加工する片眼入力加工方法のいず
   れかを選択する第１工程と；前記第１工程により選択さ
   れた片眼入力加工方法において前記片眼のレンズ枠の形
   状データを入力し、あるいは前記第１工程により選択さ
   れた両眼入力加工方法において前記両眼のレンズ枠の形
   状データを入力する第２工程と；前記第２工程により入
   力された前記片眼のレンズ枠の形状データをもとに演算
   により反転して前記他眼のレンズ枠の形状データを反転
   形状データとして求める第３工程と；前記第２工程によ
   り入力された前記片眼のレンズ枠の形状データと前記第
   ３工程により求められた前記他眼のレンズ枠の形状デー
   タとにより前記被加工レンズを研削加工し、あるいは前
   記第２工程により入力された前記両眼のレンズ枠の形状
   データにより前記被加工レンズを研削加工する第４工程
   と；からなることを特徴とするレンズ研削方法。
3. 【請求項３】 前記入力手段は前記眼鏡フレーム枠の左
   眼枠または右眼枠のいずれか一方のレンズ枠に対応した
   形状を計測する計測手段を有することを特徴とする請求
   項１に記載のレンズ研削装置。
4. 【請求項４】 前記演算制御部は前記片眼のレンズ枠形
   状データが座標データ（_r Ｘ_{i, r}Ｙ_i ）（ここで、ｉ＝
   １、２、３、・・・ Ｎ）として表示されるとき、前記他眼
   の反転形状データが座標データ（_t Ｘ_{i, t}Ｙ_i ）＝（−
   _r Ｘ_{i, r}Ｙ_i ）（ここでｉ＝１、２、３、・・・ Ｎ）とな
   るように演算することを特徴とする請求項１または３に
   記載のレンズ研削装置。
5. 【請求項５】 前記第２工程は前記眼鏡フレーム枠の左
   眼枠または右眼枠のいずれか一方のレンズ枠に対応した
   形状を計測する第５工程を有することを特徴とする請求
   項２に記載のレンズ研削方法。
6. 【請求項６】 前記第３工程は前記片眼のレンズ枠形状
   データが座標データ（_r Ｘ_{i, r}Ｙ_i ）（ここで、ｉ＝
   １、２、３、・・・ Ｎ）として表示されるとき、前記他眼
   の反転形状データが座標データ（_t Ｘ_{i, t}Ｙ_i ）＝（−
   _r Ｘ_{i, r}Ｙ_i ）（ここでｉ＝１、２、３、・・・ Ｎ）とな
   るように演算する第６工程を有することを特徴とする請
   求項２または５に記載のレンズ研削方法。