JPH0320603A - 眼鏡レンズ研削加工機 - Google Patents

眼鏡レンズ研削加工機

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JPH0320603A
JPH0320603A JP2839789A JP2839789A JPH0320603A JP H0320603 A JPH0320603 A JP H0320603A JP 2839789 A JP2839789 A JP 2839789A JP 2839789 A JP2839789 A JP 2839789A JP H0320603 A JPH0320603 A JP H0320603A
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lens
feeler
frame
measuring
arm
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Ryoji Shibata
良二 柴田
Hiroshi Nishido
西土 浩史
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Nidek Co Ltd
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Nidek Co Ltd
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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は眼鏡枠に枠入れするレンズを加工する装置に係
わり、更に詳しくは研削加工前に研削加工後のレンズ形
状を知ることができる被加工レンズ形状測定装簡に関す
る。
[従来技術およびその問題点] レンズを眼鏡枠に嵌合するためのヤゲン加工における、
ヤゲン頂点の位置とヤゲンカーブの立て方はカロ王者の
経験や勘に依存するところ゛が大であった。従って、レ
ンズを実際加工して初めて加工レンズと眼鏡枠とが適正
に嵌合しないことが判明することも少なく無かった。
そこで、研削加工前に被加工レンズの研削加工後の形状
を知ることのできる装置の17il発が望まれていた。
これらの要望に応える技術としては従来特開昭60−7
1 1 56号公報や特開昭61−274860号公報
に記戟されたレンズ形状測定装置が開示されている。
しかしながら、加工者の熟練に左右ざれない眼鏡レンズ
研削加工機(玉IS機)の自動化の実現にあたっては限
られたスペース内に種々の装僧を収納しなければならす
、個々の装置をできるだけ小ざくし、共用化できるもの
はできるだけ共用化すること必要となる。
本発明の目的は、眼鏡レンズ研削加工機に容易に収納で
きる小型のレンズ形状測定装置を提供することにある。
[発明の構成] 上記目的を達或するために、本発明は被加工レンズの屈
折面に当接するための第1フィーラーと屈折面に当接す
るための第2フィーラーとを仮想コバ軌跡と所定関係を
持つ被加工レンズ上の軌跡上に移動し、測定軌跡上で軸
方向に相対移動するときの検出情報に基づいてヤゲン加
工後のコバ厚を計測する被加工レンズ形状測定装置にお
いて、前記第1フィーラーと第2フィーラーとを1つの
測定用アーム上に配若し、フィーラーの移動手段を共用
化したことを特徴としている。
また前記測定用アーム上に配置ざれる第17イーラーと
第2フィーラーとはレンズ屈折面に対し反対向きに配置
されてあり、前面および後面の屈折而を順次測定するこ
とにより検出手段をも共用化したことを特徴としている
上記の被加工レンズ形状測定装置において、第1フィー
ラー又は第2フィーラーが被加工レンズの測定面に当接
するときは被加工レンズのコバに当接するように前記測
定用アーム上に配置された第3フィーラーと、ヤゲン加
工後のレンズ径と被加工レンズのレンズ径とを比較する
手段と、被カロエレンズのレンズ径の方がヤゲン加工後
のレンズ径より小さいときは警告を発する手段と、から
なることを特徴としている。
[実施例] 以下本発明の一実施例を図面に塁づいて詳細に説明する
(1)装置の仝体構或 第1図は本発明に係るレンズ研削装顛の仝体横或を示す
斜視図である。
1は装置のベースでレンズ研削装@を構或する各部がそ
の上に配置されている。
2はレンズ枠及び型板形状測定装置で装置上部に内蔵さ
れている。
その前方には測定結果や演算結果等を文字またはグラフ
ィックにて表示する表示部3と、データを入力したり装
置に指示を行う入力部4が並んでいる。
装置前部には未加工レンズの仮想コバ厚等を測定するレ
ンズ形状測定装置5がある。
6はレンズ研削部で、ガラスレンズ用の荒砥石60aと
プラスティック用の荒iFJ60bとヤゲン及び平加工
用60Gとから或る砥石60が回転軸61に回転可1j
ヒに取り付けられている。回転軸61はベース]にバン
ド62で固定されている。
回転軸61の喘部にはプーり63が取り付けられている
。プーり63はベルト64を介してACモータ65の回
転軸に取り付けられたプーり66と連結されている。こ
のためモータ65が回転すると砥石60が回転する。
7はキャリッジ部で、700はキャリッジである。
(2〉各部の構或及び動作 (イ)キャリツジ部 第1図乃至第3図に基づいてその@造を説明する。第2
図はキャリッジの断面図である。第3一a図はキャリッ
ジの駆動機構を示す矢視A図、第3−b図はB−8断面
図である。
ベース1に固定されたシャ”ノト701にはキャリッジ
シャフト702が回転」iも自在に軸支されており、ざ
らにそれlごキャリッジ7’ O Oが回転自在に軸支
されている。キャリッジシャフト702にはそれぞれ同
一歯数のタイミングプーり703a.703b,703
cが左端,右端,その間に固着している。
キャリツジ700にはシャフト701と平行かつ距離不
変にレンズ回転軸704a.7’04bが同軸かつ回転
可能に軸支されている。レンズ回転軸704bはラック
705に回転自在に軸支され、ざらにランク705は軸
方向に移動可能であり、モータ706の回転軸に固定さ
れたピニオン707により軸方向に移動することができ
、これによりレンズLEをレンズ回転軸704a,70
4bに挟持しうる。なお、レンズ回転軸704a,70
4bにはそれぞれ同一園数のブーり708a,708b
が取り付けられてあり、それらはタイミングベルト70
9a、709bによりブーり703C,703bと繋が
っている。
キャリッジ700の左側じは中間板7’IOが囲転自在
に固定されている,中間仮7 1c)9はカムフォロア
711が2涸付いてあり、それがシャフト701と平行
な位憎関係でベース1に固定されたガイドシャフト71
2を挟/υでいる。中間板710にはラツク713がシ
ャフl− 7 0 1と平行な位置関係でベース1に固
定されたキャ1ノッジ左右移動用モータ714の回転軸
に取り付けられたご二オン715と噛み合っている。こ
れらの構造によりモータ7]4はキャリッジ700をシ
ャフ]・701の軸方向に移動させることができる。
キャリツジ700の左端には駆動板716が固定されて
あり、駆動板には回転’FIl]717がシャフト70
1と平行かつ回転自在に取り付けられている。回転軸7
17の左端にはプーり708a,708bと同一歯数の
プーり718が付いてあり、プーり718はプーり70
3aとタイくングベルト719により繋がっている。
回転軸717の右端にはギャ720が取り付けてあり、
ギャ720はモータ721についているギヤと噛み合っ
ている。モータ721が回転するとギャ720によりプ
ーり74νが回転し、タイミングベルト719を介して
キャリッジシャフト702が回軸し,これによりプーり
703b.703G、タイくングベルト709a,70
9b,プーり708a.708bを介してレンズチャッ
ク軸704a,704bを回転ざせる。
ブロック722は駆動板716に回転軸717と同軸か
つ回転白在に固定されており、モータ721はブロック
722に固定されている。
中間板710にはシャフト701と平行な方向にシャフ
ト723が固定ざれてあり、シャフト723には補正ブ
ロック724が回転白在に固定ざれている。丸ラック7
25は回転軸7]7とシャフト723の軸間を結ぶ最短
の線分に平行に、かつブロック722及び補正ブロック
724にあけられた穴を貫通(ノ矯動可能なように配置
されている。丸ラツク725にはストツパ726が固定
されており、補正ブOツク724の当接位衛より下方に
しか唐動できない。
中間板710(はセンサ727が設けられ、ストツパ7
26と補正ブロJl”7 7 2 4との当接状態を確
認し、レンズの研削状態を知ることができる。
ブロック722に固定されたモータ728の回転軸72
9に固定されたピニオン730が丸ラック725と噛み
合ってあり、これにより回転!)jl1 717とシャ
フト723の軸間距離T′をモータ728により制御す
ることができる。
ざらに、このような構造によりγ′とモータ728の回
転角にはリニアな関係が保たれでいる。
砥石回転中心Bとシャフト701の軸間(BC)距離を
α、レンズチャック軸704a,704bとシャフト7
01の軸間(A−C)距離をβ、レンズチャック軸70
4a,704bと砥石回転中心の軸間距離をT1αとβ
と或す角をθとし、シャフト723とシャフト711の
軸間( C − 1) >距離をα′、回転軸717と
シャフト701との軸間(C−E)距離β一、α一とβ
′の或す角をθ′とする。
その位置関係を模式化して第4図に示す。
α,α′ β,β一は不変であり、ざらに砥石回転中心
,シャフト7 0 1 . 7 236誉知心点は図の
平面上において位置不変であり、レンズチャック軸70
4.a,704bの中心点と回転軸717の中心点は相
対的位置関係不変のままシャフト701を中心に回転す
る。
ここで、 θ=θ′, α′/α=β一/βとすると、
ΔABCと△EDCは相似形となる。
このとき α′/α= T ” ,/ Tとなり、T′
とγは直線的な相関関係を有している。
このような構造により、回転軸717を中心に回転する
ブーり718を回軸ざせるモータ721が固定されてい
るブロック722はγ′を変化ざ吐たときの CEDの
変化に追従してE点を中心に回転する。
このときプーり718の回転は以下に説明するように等
速でレンズ軸704a.704bを回転させる。
ブーり718を回転させながらモータ728によりγ一
及びγを変化させたとき、線分EDを基準線として見た
プーり718の回転角と線分ABを基準線として児たレ
ンズ軸の回転R¥Iは等しくなる。また、モータ721
とレンズ軸704a,704bの回転においても直線的
な相関関係を持っている。換言すれば、砥石軸とレンズ
軸の軸間距離はモータ728の出力軸回転角と相関関係
を持って変化しかつ線分ABを基準線としたレンズ軸7
04a,704bはモータ721の出力軸回転角と直線
的相関関係を持って回転する。
駆動板716にはバネ731のフックが掛かってあり、
反対側のフックにはワイヤ732が掛がっている。中間
板710に固定されたモータ733の回転軸にはドラム
が付いてあり、ワイヤ732を巻き上げることができる
。これによりレンズLEの砥石60の研削圧を変えるこ
とができる。
(口〉レンズ枠及び型板形状測定部(トレーサ)(a)
構或 第5図ないし第6図をもとにレンズ枠及び型板形状測定
部2の構或を説明する。
第5図は、本実施例に係るレンズ枠及び型板形状測定部
を示す斜視図である。本部は本体内に組OOと、フレー
ムのレンズ枠及び型板の形状をデジタル計測する計測部
2100とから構成ざれている。フレーム及び型板保持
部2000は、更に2つの部分、フレーム保持部200
OAと型板保持i’31S2 0 0 0 Bとから構
或される。
フレーム保持部 フレーム保持部200OAを示す第6−1図において、
眼鏡フレームをフレーム保持部2000Aにセットした
場合のレンズ枠の幾何学的略中心点を基準点OR 、O
Lとして定め、この2点を通る直線を基準線とする。
フレーム保持部2000八は筺体2001を有する。セ
ンターアーム2002は筐体2001表面に取付けられ
たガイドシャフト2003a,2003b上に摺動可能
にvi.置されており、センターアーム2002の先端
にはOR,OLと同じ間隔でフレーム押工2004、2
005がある。
同様に、ライトアーム2006がガイドシャフト200
7a、2 0 0 7 b y,レフトアーム2009
がガイドシャフト201 0a、201Ob上にそれぞ
れ摺動可能に載置されており、またライトアーム200
6の先端にはフレーム押工2008が、レフトアーム2
009の先端にはフレーム押工2011が回動自在に軸
支されている。
センターアーム2002はフレーム押工2004、20
05がon,otを通るように、基準線と垂直な方向に
摺動し、ライトアーム2006はフレーム押工2008
がORを通り、レフトアーム2009はフレーム押工2
01ゴが01を通る様に基準線と略30’傾いた方向に
摺動する。
第6−2図において、フレーム押工2004、2005
、2008、2011はそれぞれ互いに交わる2つの斜
面(2012a.2012b)、(2014a ,20
14b)、(2016a,2016a>、(2018a
,2018b)を持ち、それぞれの2つの斜面が作る稜
線2013,2015.2017.2019は同一平面
(測定面)上にあり、フレーム押工2008,2011
の回転軸もこの測定面上にある。
また、センターアーム2002には半円状のフレーム押
工2020が、センターアーム2002に取り付けられ
たガイドシャフト2021a.2021b上に居肋可能
に桟置されており、第6−3図において、フレーム押工
2020@常時センターアーム側へ引っ張る様にバネ2
022の一端がセンターアーム2002に植設されたピ
ン2023aに掛けられ、他端がフレーム押工2020
に植設されたビン2023bに掛けられている。
第6−4図{よ筺体2001の一部を裏側から兄た図で
ある。
筐体2001の裏面にはブーリー2024a,2024
b,2024c,2024dが回転自在に軸支され、ブ
ーリー2024a 〜’2024dにはワイヤー202
5が掛けられてあり、筺体2001の穴2028a,2
029aを通して裏面に突き出した、センターアーム2
002に植設されたビン2026a及びライトアーム2
006に植設されたビン2027に固着ざれている。
同様に、筐体2001の裏d各プー9−2030a,2
030b.2030c.2030dが回転自在に軸支さ
れ、プーリー2030a〜2030CIには、ワイヤー
2031が掛けられてあり、筐体2001の穴2028
b,2029bを通して、裏面に突き出したセンターア
ーム2002に植設されたピン2026b及びレフ1〜
アーム2009に植設されたビン2032に固着されて
いる。
また、筐体2001の裏面にはセンターアーム2002
’−常時OR  ,OL方向へ引張る定トルクバネ20
33が、筐体2001の裏面に回転自在に軸支されたド
ラム2Q34に取り付けられており、定トルクバネ2Q
33の一端はセンターアーム2002に植設されたビン
2035に固着ざれている。
また、センターアーム2002には、ツメ2036が植
設されており、フレームが保持ざれていない状態では、
筺体2001の裏面に取り付【プられたマイクロスイッ
チ2037に当接しており、フレーム保持の状態を判断
する。
レフトアーム2009には、フレームのリムの厚さを測
定するリム厚測定部2040が組込まれている。
フレーム押工2011の回転軸2041にはプーリー2
042が固着されており、フレーム押工201]と一休
に回動し・、この回転軸2041には,,フし・−ム押
工2011の回転とlよ照関係に回動するプーリー20
43が軸支され、プーリー2043にはリム厚測定ビン
2044が植設されている。
また、レフトアーム2009には、中空の回転軸204
5が回動自在に軸支されており、一端にボテンションメ
ータ2046が、他端にプーリー2047が取り付けら
れている。プーリー2042とブーリー2047には両
端が各ブーリーに固着しているワイヤー2049が掛け
られており、ボテンションメータ2046とフレーム押
工2011は常時連動して同方向に回動する。
第6−5図において、ワイヤー2050の一端がブーリ
ー2043に固肴ざれ、途中でプーリ−2048に固着
され、他喘がバネ2 0 5 1 a’ Lてレフトア
ーム2009に植設されたピン2052に掛けられてあ
り、リム厚測定ピン2044の動きに応じて、ボテンシ
ョンメータ2046の軸が回動する。
本実施例では1ケ所のリム厚測定しか行わないh′X、
測定子部2120に上下動自在でその移動罪を検出可能
な接触子を取り付け、レンズ枠形状測定時にリム前面に
接触させることによりリム前面の上下方向の位置を検出
することができる。このリム前面のデータと■溝の上下
方向のデータからレンズ枠全周におけるリム厚を測定す
ることができる。
第6−6図において、筐体2001上に、一面にブレー
キゴム2062を貼りつけた押工板2061が押工板2
061に取り付けたシャフト2063により回転自在に
取り付けてあり、筐体2001に取り付けられたンレノ
イド2064の鳩動軸の一端が、押工板2061に取り
付けてある。
また、押工板2061にバネ2065の一端が掛062
がセンターアーム2002に当接しない方向に押工板2
061を引張っている。ソレノイド2064が作用しバ
ネ2065に抗して押工板2061を{甲すと、ブレー
キゴム2062がセンターアーム2002に当{妄し、
センターアーム2002及びセンターアーム2002に
連動して動くライトアーム2006、レフトアーム20
09を固定する。
型板保持部 型板保持部2000Bは第5図及び第6−1図において
、筐体2001に植設された支柱2071a,207l
b,2071c.2071dによって支持されている。
基板2072は支柱2071a〜2071dに固肴され
ている。フタ2073はフタ2073に植設された軸2
074a.2074bが塁板2072に形戒された軸受
2075a,2075bに係合され、基板2Q72上に
回動自在に載置されている。基板2072には眼鏡フレ
ームをフレーム保持部に出しffするに十分な穴があい
ている。フタ2073には透明な窓2076が形成ざれ
、窓2076の中央には型板ホルダー2077が固看ざ
れている。型板ホルダ−2077にはビン2078a.
2078bが植設されており、型板に形或ざれている穴
とピン2078a,2078bを係合させ、止めネジ2
079で型板を型板ホルダー2077に固定する。
この型板ホルダー2077の中心は、フタ2073が閉
じられた状態で、OR上に位置するように構或されてい
る。
計測部 次に計測部2100の構或を第7図をもとに説可動ベー
ス2101には、軸穴2102a,2102b、210
2Gが形或されており、筺体2001に取り付けられた
軸2103a,2103bに1習動可能に支持ざれてい
る。また、可動べ一ス2101にはレバー2]04が植
設されており、このレバー2104によって可カ味−ス
2101を虐動させることにより、回転ベース2105
の回転中心が、フレーム及び型板保持部2 .0 0 
0上のQR .QLの位置に移動する。可動ベース21
01にはプーリー2106が形成された回転べ−ス21
05が回動可能に軸支されている。プーリ−2106と
可動ベース2101に取り付cノられたパルスモータ2
107の回転軸に取り付けられたプーリー2108との
間にベルト2109が計け渡ざれてあり、これによりバ
ルスモータ2107の回転が回転ベース2105に伝達
される。
回転ベース2105上には、第7−3図に示すように4
本のレール2110a.2110b.21100.21
10dが取り付けられており、このレール2110a.
2110b上に測定子部2120が囮動可能に取り付け
られている。測定子部2120には、鉛直方向に軸穴2
121が形或されてあり、この軸穴2121に測定子軸
2122が挿入ざれている。
測定子軸2122と軸穴2121との間には、ボールベ
アリング2123力洛在し、これにより測定子軸212
2の鉛直方向の移動及び回転を滑かにしている。測定子
軸2122の上端にはアーム2124が取り付けられて
おり、このアーム2124の上部には、レンズ枠のヤゲ
ン溝に当接するソロバン玉状のヤゲン測定子2]25が
回動自在に軸支されている。
アーム2124の下部には、型板の縁に当接する円筒状
の型板測定コロ2126が回動自在に軸支されている。
そして、ヤゲン測定子2125及び型板測定コロ212
6の円周点は測定子軸2122の中心線上に位置するよ
うに@戊ざれている。
測定子軸2122下方には、ピン2128が、測定子軸
2122に回動自在に取り付けられたリング2127に
植設されており、ピン2128の回転方向の動きは、測
定子部2120に形或された長穴2129により制限さ
れている。ピン2128の先端には、測定子部2120
のポテンションメータ2130の可動部に取り付けられ
ており、測定子軸2122の上下方向の移動量がボテン
シン ヨンメータ2130によって検出ざれる。
測定子軸2122の下端にはコロ2131が回動自在に
軸支されている。また測定子部2120にはツメ213
2が植設されている。
測定子部2120にはビン2133が植設されており、
回転ベース2105に取り付けられたボテンションメー
タ2134の軸には、プーリー2135が取り付けられ
ている。回転ベース2105にプーリー2136a,2
136bが回動自在に軸支されてあり、ピン2133に
固看さ゛れたワイヤー2137がブーリー2136a、
2136bに掛けられ、プーリー2139に固着ざれて
いる。このように測定子部2120の移動量をポテンシ
ョンメータ2]34により検出する構戊となっている。
また回転ベース2105には、測定子部2120を常時
アーム2124の先喘側へ引張る定トルクバネ2140
が、回転ベース2105に回動自在に軸支されたドラム
2141に取り付けられており、定トルクバネ2140
の一端は、測定子部2120に植設されたピン’p1 
4 2に固着されている。
回転ベース2105上のレール2110G.2110d
上に測定子駆動部2150が固動可能に取り付けられて
いる。測定子駆動部2150にはビン2151が植設さ
れており、回転ベース2105に取り付けられたモータ
2152の回転軸にはプーリー2153が取り付けられ
ている。回転ベース2105にブーリー2154a,2
154bが回動自在に軸支されており、ピン2151に
固着されたワイヤー2155がプーリー2154a,2
154bに掛けられ、プーリー2 ’l 53ニ固着さ
れている。これにより、モータの回転が測定子駆動部2
150に伝達ざれる。
測定子駆動部2150は、定トルクバネ2140によっ
て測定子駆動部2150側へ引張られている測定子部2
120に当接しており、測定子駆動部2150を移動さ
せることにより、測定子部2120を所定の位置へ移動
させることができる。
また、測定子駆動部2150には、一端に測定子軸21
22の下端に4隻されたコロ2131に当接するアーム
2157を有し、他端にコロ2159を回動自在に軸支
したアーム2158を取り付けた軸2156が回動可1
1ヒに軸支ざれている。
コロ2159が回転ベース2105に固着された固定ガ
イド板2160に当接する方向に、ネジリバネ2161
の一端がアーム2157に掛けられ、他端は測定子駆動
部2150に固着されており、測定子駆動部2150が
移動づ−ると、ガイド板2160に沿ってコロ2159
が上下する。
コロ2159の上下により軸2156が回転し、軸21
56に固着されたアーム2157も軸2156を中心に
回転し、測定子軸2122を上下させる。回転ベース2
105にシャフト2163が回動自在に取り付けてあり
、このシャフト2163に可動ガイド板2161が固看
されている。回転ベース2105に取り付けられたソレ
ノイド2164の摺動軸の一端が可動ガイド板2161
に取り付けてある。バネ2165の一端が回転べ一ス2
105に掛けられ、他端が可動ガイド板2161に七ト
けられており、常時はコロ2]59と可動ガイド板21
61のガイド部2162が当接しない位償へ引張ってい
る。ソレノイド2164が作用し可動ガイド板216]
を引き上げると、可動15イド板2]61のガイド部2
162が、固定万イド板2160と平行な位1謬に移動
し、コロ2159がガイド部2162に当接し、ガイド
部2′162に沿って移動することができる。
(b)動作 次に第6図ないし第10図をもとに、上述のレンズ枠及
び型板形状測定装誼2の動作を説明する。
レンズ枠形状測定 まず、メガネフレームを測定する場合の作用について説
明する。
メガネフレーム500のレンズ枠の左右のどちらを測定
するか選択し、可動ベース2]01に固着されたレバー
2104で計測部2100を測定する側へ移動させる。
次にフレーム押工2020’2手前に引き、センターア
ーム2002との間隔を十分に広げる。メガネフレーム
のフロン〔児をフレーム押工2004、2005の斜面
2012a,2012b,2014a.2014bに当
接させた後、フレーム押工2020を戻し、メガネフレ
ームの中央部に当接ざせる。その後センターアーム20
02を押し広げながら、メガネフレームのリム部でリム
厚測定ビン2044を押し下げながら、フレーム押工2
008,2011の斜面2016a,2016b,20
18a,2018bに左右のリム部を当接させる。
本実施例においては、フレーム押工2004,2005
,2008.2011は連動しており、定トルクバネ2
033によりOR ,OLへ向かう方向に引張られ、フ
レーム押工2020はバネ2022により、センターア
ーム方向に引張られているので、フレーム押工2004
,2005,2008,2011.2020でフレーム
を保持すれば、レンズ枠はそれぞれレンズ枠の幾何学的
略中心に向かう3方向の力で保持ざれ、かつフレーム押
工220によりフレームの中心位置がOR,OLの中間
点に保持される。まEγフレーム押工2008.201
1は4つのフレーム押工の稜線2013.2015、2
017.2019の作る平面内で回転するため、レンズ
枠のヤゲン溝の中心はフレーム押工2004,2005
,2008.211の中心位僧で常に測定面内に保持ざ
れる。
第8−1図において、レンズ枠のリム部はリム厚測定ピ
ン2044を押し下げており、ヤゲン溝が測定面に平行
な場合はフレーム押工2011の斜而2018a,20
18bのつくる稜線2019を基準として、リム厚測定
ビン2044の移動量をボテンションメータ2046で
検出できる。
第8−2図において、ヤゲン溝が測定面に対してある角
度傾いている場合はフレーム押工2011がリム部に沿
って傾き、この傾きと同等量だけボテンションメータ2
046も1頃くので、常に稜線2019を基準としてリ
ム厚を測定することができる。
こうして求めたリム厚データはコバ厚と比較ざれフレー
ムのリムとレンズ前側屈折面とが適切な位置になるよう
最適なヤゲン位蟹を決定するのに使用される。
上述のようにフレームがセットされた状態で、操作パネ
ルのトレーススイッチを押すと、ソレノイド2064が
作用し、センターアーム2002.ライトアーム200
6,レフトアーム2009を固定する。
第9図において、測定子駆動部2150のコロ2159
は基準位置Oにあり、バルスモータ2107を所定角度
回転させ、測定子駆動部2150の移動方向とフレーム
押工2008または2011の移動方向が一致するとこ
ろへ回転ベース2105を旋回させる。
次にソレノイド2164により可動ガイド板2161の
ガイド部2162を所定位置へ移動させ、測定子駆動部
2150をフレーム押工2008または2011の方向
に移動させると、コロ2159は固定ガイド板2160
のガイド部2160aから可動ガイド板2161のガイ
ド部21 62bへ移動し、測定子軸2122がアーム
2157によって押しあげられ、ヤシン測定子2125
は測定面の高さに保たれる。
ざらに測定子駆動部2150が移動すると、ヤゲン測定
子2125がレンズ枠のヤゲン溝に押入ざれ、測定子部
2120はFRで移動を停止し、測定子駆動部2150
はFRLまで移動し停止する。続いてバルスモータ21
07を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させる。こ
のとき測定子i!12120はレンズ枠の動径に従って
、ガイドシャフト2010a,201Ob上を移動し、
ソノ移動量はボテンションメータ2134によって読取
られ、測定子軸2122がレンズ枠のカーブに従って上
下し、その移動量がポテンションメータ2130によっ
て読み取られる。パルスモータ21’ 0 7の回転角
0とボテンションメータ2134の読み取り量「及びボ
デンションメータ2130の読み取りizからレンズ枠
形状が(r’,e,z)(n=1,2.・・・・・・・
・・N)として計測ざれる。この計測データ(「、e,
z)を極座標一直交座標変換した後のデータ(x,y.
z)の任意の4点( X 1     yI     
Z I  )  ( × 2 ,  y2ノ.   Z
z   )   (X3, y3.Z3 )(X4, 
y4,Z4 )よりフレームカーブC「を求める(計算
式はレンズカープの求め方と同じ〉。
また第10図にあいで(xn,yn,zn)のx,y成
分(xn,yn)から、X方向の最大値を持つ被計測点
A (xa,ya),x軸方向の最小値を持つ被計測点
B (xb,yb),y軸方向の最大値を持つ被計測点
c (xc,yc)及びy軸方向の最小値を持つ被計測
点D (xd,yd)を選び、レンズ枠の幾何学中心O
F  (XF . yF )として求める。
次に、入力部4で設定された瞳孔間距@PDから内奇′
t!量Iを、 = (L −(xF −xo )−PD/2)・・・・
・・(3)として求め、また設定された上奇t:iuを
もとに、被加工レンズの光学中心が位置ずべき位@oS
(xs , ys )を、 Qs  (xs , y3 ) − (xF +I,yF +U) として求め、既知であるフレーム中心から測定子部21
20の回転中心Qo (xo,yo)までの距@LとQ
o .QFのズレI (△X, Δy) から、レンズ
枠幾何学中心間距離FPDの1/2は、FPD/2− 
(L一△X) − (L − (xF−xo, ) )・−(2)とし
て求める。
このOSから(xn,yn)をQsを中心とした極座標
に変換し、加工データである(srn,sen )(n
−1.2,  ・・・・*,N)を得る。
本実施例の装置では左右のレンズ枠の形状をそれぞれ測
定することも可能であるし、左右一方のレンズ枠の形状
を測定し他は反転させたデータを用いることもできる。
髪握星込星2 次に、型板を・測定する場合の動作について説明する。
型板保持部2000Bのフタ2073に取り付けられた
型板ホルダー2077のビン2078a,2078b(
,:型板に形或されている穴を係合させ、止ネジ207
9で型板ホルダー2077に固定する。本実施例ではフ
タ2073を閉じると、型板ホルダー2077の中心が
OR上に位置し、測定子部2120の回転中心と一致す
る構或になっているため、型板の幾何学的中心と測定子
部2120の回転中心が一致する。
上述のように型板がセットされた状態で、後jホする入
力部4のトレーススイッチを押す。このとき回転ベース
2105は測定子駆動部2150の移動方向とy軸方向
が一致する位置にあり、測定子駆動部2150は基準位
MOにある。
測定子駆動部2150をフレーム測定の場合と逆の方向
に移動すると、測定子部2120に植設されたビン21
32がセンターアーム2002当接し、さらに移動する
とセンターアーム2002,ライトアーム2006、レ
フ1〜アーム2009を押し広げる。コロ2159は固
定ガイド板2160のガイド部2160bから2160
aへ移動し、測定子軸2122がアーム2157によっ
て押し上げられ、型板測定コロ2126の7ランジ部2
126aが型板上面より一定量上の位直に保たれる。測
定子駆動部2150がFOLまで移動した後、ソレノイ
ド2064が作用し、センターアーム2002,ライト
アーム2006.レフトアーム2009が固定され、ソ
1/ノイド2164により可動ガイド板2161を所定
位置に移動させ、測定子駆動部2150を基準位置に戻
す。この時固定ガイド板2160のガイド部2160a
と可動ガイド板2161のガイド部216.2aの高さ
が同じになるように構或されているため、型板測定コロ
2126は一定高さを保ったまま型仮に当接するまで移
動する。続いてパルスモ−¥2 1 07をあらかじめ
定めた単位回転パルス数毎に回転させる。この時、測定
子部2120は型板の動径に従ってガイドシャフト20
10a.201Ob上を移動し、その移動量はポテンシ
ョンメータ2134によって読み取られる。バルスモー
タ2107の回転角Oとポテンションメータ2]34の
読み取り邑「゛から、型板形状が(rn,en)(n 
−1,2,・・・.N>として計測される。
この計測データ(rn,en)から、フレーム測定の場
合と同様に幾何学中心Oを求め、入力部からのFPD,
PD.内奇せ量I,上奇せ邑Uをもとに加工データであ
る(S rn,s en >  (n=1.2,・・・
・・,N)を得る。
(ハ)未加工レンズ形状測定部 (a)構或 第11図は所定条件における研削加工後のレンズのカー
ブ値,コバ厚等を研削加工前に検出するための未加工レ
ンズの形状測定部全体の戦略図である。その詳細な構成
を第12図乃至第13図に碁づいて説明する。
第12図は未加工レンズの形状測定部5の断面図、第1
3図は平面図である。
フレーム500に軸501が軸受502によって回転自
在に、またDCモータ503・ホトスイッチ504,5
05.ポテンショメータ506がそれぞれ組付けられて
いる。
軸50’lにはプーリー507が回転自在に、またブー
リー508,7ランジ509がそれぞれ組付けられてい
る。
ブーリー507にはセンサ板510とバネ511が組付
けられている。
ブーリー508には第14図に示すようにバネ511が
ビン512を挟むように組付けられている。このため、
バネ511がプーリー507の回転とともに回転した場
合、バネ511は回転自在なプーリー508に組付けら
れているビン512を回転させるバネ力を持ち、ピン5
12がバネ511とは無関係に例えば矢印方向に回転し
た場合にはビン512を元の位置に戻そうとする力を加
える。
モーター503の回転軸にはブーリー513が取り付け
られ、プーリー507との間に掛けられているベルト5
14によりモーター503の回転がプーリー507に伝
達ざれる。
モーター503の回転はプーリー507に取り付けられ
たセンサ板510によってボトスイッチ504.505
が検出し制@する。
プーリー507の回転によりビン512が組付けられた
プーリー508が回転し、ボテンショメータ506の回
転軸にブーリー520との間に掛けられたロー7521
によってブーリー508の回転はボテンショメータ50
6に検出ざれる。このときプーリー508の回転と同時
に軸501とフランジ509が回転する。バネ522は
ロープ521の張力を一定に保つためのものである。
フィーラ−523,524はビン525,526によっ
てそれぞれ測定用アーム527に回転自在に組付けられ
、測定用アーム527は7ランジ509に取り付けられ
ている。
ホトスイッチ504によ♂餉定用アーム527の初期位
置と測定終了位置とを検出する。またホトスイッチ50
5はレンズ前側屈折面,レンズ後側屈折面それぞれに対
してフィーラーの523,524の逃げの位置と測定の
位置とをそれぞれ検出する。ホトスイツチ504による
測定終了位簡とホトスイッチ505によるレンズ後側屈
折面の逃げの位置とは一致する。第15図はホトスイッ
チ504とホトスイッチ505の各信号の対応関係を示
す図である。
測定用アーム527には第16図に示すようにマイクロ
スイッチ52Bを組付けた軸529が配置ざれ、軸52
9上には回転自在なフィーラ−530を有する回転自在
なアーム531があり、バネ532によって矢印方向に
保持ざれ、マイクロスイッチ528によって7ィーラ−
530の位置を検出する。
カバー533は測定装置に研削水等の付着を防ぎ、シー
ル材534はカバーと測定装置の間から研削水等の侵入
を防ぐためのものである。
本実施例ではレンズコバに当接するようにi3の7ィー
ラ−530が設けられているが、レンズが加工に適さな
いときはフィーラ−523.524も異常なデータを示
すことが多いのでフイーラ−530を省略することは可
能である。
(b)測定方法 まず、ホトスイッチ505により制御されたモーター5
03を回転し、第17−1図に示すように測定用アーム
527を初期位置からレンズ前側屈折面の逃げの位置ま
で回転させる。なお、逃げの位置ではレンズを保持して
いるキャリツジ70Qが矢印方向に移動したときに7イ
ーラ−523とレンズが干渉せず、しかもフイーラ−5
30はレンズコバに当接するような位置関係にする。
次にレンズLEは矢印535方向へ移動する。
その移動量はレンズ加工後枠入れされる眼鏡枠の形状デ
ータまたは玉型形状データによって制御される。これら
のデータに基づいてレンズが矢印方向に移動する。
上記眼鏡枠の形状デ・一夕または玉型形状データからレ
ンズサイズが外れていな♂れば、フイーラ−530はレ
ンズコバに当接し、矢印535方向に移動し、マイクロ
スイッチ528がそれを検出する。レンズ1ナイズが外
れているときマイクロスイッチ528の信号により研削
不可能な旨表示部3に表示ざれる。マイクロスイッチ5
28が7イーラ−530の移動を検出したときは、レン
ズ前側屈折面の形状を測定するため、フイーラ−523
を前側屈折面に当接ざせるようモータ503を回転させ
る。回転邑はレンズの一般的な厚みとフィーラ530の
コバ方向の長さを考慮にいれて設計された位置まで回転
させる。この状態を第17−2図,第17−3図に示す
フィーラ−523が図中二点鎖線の位置まで移動すると
、ブーリー507に組付けられたバネ511の力はフィ
ーラ−523を前側屈折面に当接するように働く。
次にレンズをチャック軸704a,704bを中心に1
回転させると、レンズは前記眼鏡枠の形状データまたは
玉型形状データによって矢印536方向に移動し、フィ
ーラーH3が矢印537方向に移動し、この移動量はプ
ーリー508の回転量を介してボテンショメータ506
により検出し、レンズ前側屈折面形状を得る。また、同
時にマイクロスイッチ528によりレンズが上記データ
に従った玉型に加工できるか否かも測定し、これを表示
する。
その後、キャリツジ700を初期位置に戻し、モータ5
03をざらに回転しレンズ後側屈折面測定の逃げの位置
まで回転させた後、レンズを測定位置まで移動させる。
レンズを1回転させながらフィーラ−524により前側
屈折面の測定と同様にしてその移動量を測定する。
(二)衣j【嬰mな都 第18図は本実施例の表示部3及び入力部4の外観図で
、両者は一体に形或されている。
本実施例の入力部は各種のシートスイッチからなり、N
源の入・切をコントロールするメインスイッチ400、
各種の加工情報を入力する設定スイッチ群401及び装
置の操作方法を指示する操作スイッチ群410とからな
る。
設定スイッチr.¥−401には、被加工レンズの材質
がプラスチックかガラスかを指示するレンズスイッチ4
02、フレームの材質がセルかメタルかを指示するフレ
ームスイッヂ403、加工モードを平加工かヤゲン加工
かを選択するモードスイッチ404、被hDエレンズが
左眼用か右眼用か選択するR/Lスイッチ405、レン
ズ光心の上/下レイアウト及びPD値の遠用・近用変換
を行う遠/近スイッチ406、設定データの変更項目を
選択する入力切換スイッチ407、入力切換スイッチ4
07により選択された項目のデータを増減する+スイッ
チ408及び−スイッチ409が配置ざれている。
操作スイッチ群410には、スタートスイッチ411、
ヤゲンシミュレーション表示への画面切換スイッチも兼
ねる一時停止用のポーズスイッチ412、レンズチャッ
ク開閉用のスイッチ413、カバー開閉用のスイッチ4
14、仕上げ二度摺い用の二度固いスイッヂ415、レ
ンズ枠,型板トレースの指示をするトレース冫インチ4
16、レンズ枠及び型板形状測定部2で測定したデータ
を転送させる次データスイッチ417がある。
表示部3は液晶ディスプレイにより構或されており、加
工情報の設定値、ヤゲン位置やヤゲンとレンズ枠との嵌
合状態をシミュレーションするヤゲンシミュレーション
や基準設定値等を後述する主演算制御回路の制御により
表示する。
第19図は表示画面の例であり、第19−1図はレンズ
の加工情報を設定するための画面で、第19−2図はヤ
ゲンシュミレーションの画面である。
(3)装置全体の電気制御系 以上のような機械的構成を持つ本実施例の電気制御系を
説明する。
第20図は装置全体の電気系ブロック図である。
主演算制御回路は例えばマイクロプロセッサで構或され
、その制御は主プログラムに記憶ざれているシーケンス
プログラムで制御ざれる。主演算制御回路はシリアル通
信ボートを介して、IC力−ド,検眼システム装置等と
データの交換を行うことが可能であり、レンズ枠および
型板形状測定部のトレーサ演算制御回路とデータ交換・
通信を行う。
主演算制御回路には表示arsa,入力部4および音声
再生装置が接続ざれている。
また、測定用のホトスイッチ504,505、加工終了
状態を検知する加工終了ホ1〜スイッチ等の各ホ1・ス
イッチユニットやカバー開閉用・加工圧用・レンズヂャ
ック用の各マイクロスイッチユニットも主演算lIII
御回路に接続ざれている。
被加工レンズの形状を測定するボテンショメータ506
はA/Dコンバータに接続ざれ、変換された結果が主演
算制御回路に入力ざれる。主演算制御回路で演算処理さ
れたレンズの計測データはレンズ・枠データメモリに記
憶ざれる。
キャリッジ移動モータ714,キャリッジ上下モータ7
28,レンズ回転軸モータ721はバルスモータドライ
バ,パルス発生器を介して主演算回路に接続ざれている
。パルス発生器は主演算回路からの司令を受けて、それ
ぞ東のパルスモータへ何口2の周期で何パルス出力する
か、即ち各モータの動作をコントロールするための装置
である。
加工圧モータ733,レンズ計測モータ503およびカ
バー開閉用の各モータは主演算itilJwJ回路の司
令を受けたドライブ回路により駆動される。
砥石モータ65および給水ポンプモー夕は交流電源によ
り駆動ざれ、その回転・停止のコン1・ロールは主演算
制御回路からの司令で制mされるスイッチ回路により制
御ざれる。
次にレンズ枠および型板形状測定部について説明する。
レンズ枠・型板の形状を測定するボテンショメータ21
30.2134およびフレームのリム厚を測定するボテ
ンショメータ2046の出力はA/Dコンバータへ接続
され、変換された結果はトレーサ演算制御回路へ入力ざ
れる。フレーム確認用のマイクロスイッチ等の各マイク
ロスイッチユニットもトレーサ演算制御回路に接続ざれ
ている。
トレーサ回転モータ2107はパルスモータドライバを
介して、トレーザ演算村1回路により制御ざれる。また
トレーサ移動モータ2152,フレーム固定ソレノイド
2064.測定子固定ソレノイド2164はトレーサ演
算制御回銘よりの司令を受けた各ドライブ回路により駆
肋される。
トレーサ演算制御回路は例えばマイクロプロセッザで構
或され、そのiti{J御はプログラムメモリに記憶さ
れているシーケンスプログラムでIQ御される。
また、測定されたレンズ枠および型板の形状データは一
旦トレースデータメモリに記憶ざれ、主演算制御回路に
転送ざれる。
(4)装塁仝望五旦立 次に第21図のフローチャートを基にしてレンズ研削装
置の動作を説明する。
ステップ1−1 第21図のメインスイッチ400をONにした後、まず
フレーム又は型板をフレーム又は型板保持部にセットし
、トレーススイッヂ416にてトレースを行う。
ステップ1−2 被装者のPD値および乱視軸を入力する。型板測定の場
合にはFPD値も入力する。また、遠近切換スイッチ4
06により、入力ざれるPDが遠方であるか近方である
かを設定する。設定状態は表示部3のディスプレイにて
表示される。ここで遠方に設定された状態で遠方PDを
入力した後、遠近切換スイッチ406にて近方に変更す
ると、次式により近方PDに変換する。
eは必要とする作業距離,12は日本人の角膜頂点間距
離,13は角膜頂点と回旋点との距離を意味する。
近方状態において近方PDを入力した後遠方に変更する
と、下記の式により遠方PDに変換する。
変換の詳細については特開昭63−8262’1号公報
に記載ざれている。
また上下レイアウトも近方,遠方それぞれにあらかじめ
前述の基準値設定において入力された設定値に設定する
。作業者がその値について変更を加えたい場合には、(
+)スイッチ408,(−)スイッチ409にて変更が
可能である。このときPDについても変更が可能である
ステップ1−3 ステップ1−1で求めたフレーム又は型板の動径情報お
よびFPD値と前ステップで入力されたPD上下レイア
ウトの情報により、前述の方法により新たな座標中心に
座標変換し、新たな動径情報(rs6n,rsθn)を
得、これを枠データメモリに記憶する。
ステップ1−4 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズかプラスチックレンズかをレンズ切換スイッチ40
2により、フレームがメタルかセルかをフレーム切換ス
イッチ403により、加工レンズか右眼か左眼かをR/
L切換スイッチ405により、平加工かヤゲン加工かを
モードスイツチ404により入力する。レンズがプラス
チックかガラスか、フレームがセルかメタルか、モード
がヤゲンか平かによる8種類の組合せそれぞれにあらか
じめ基準値設定において入力された設定値に塁づいて、
レンズ加工サイズを設定する。
設定値に変更を加えたい場合には、(十)スイッチ40
8、(−)スイッチ409にて変更が可能である。加工
レンズのR/L指定がフレーム測定の時の測定側と同じ
場合には、そのままデータを用いるが、異なる場合には
データを左右反転させて用いる。
ステップ1−5 レンズをレンズチャック開閉用のスイッチ413により
モータ706を回転させチャツキングする。この時レン
ズに乱視軸などの方向性がある場合、軸方向を砥石回転
中心方向に向けてチャックする。
ステップ1−6,ステップ1一 以上のステップに異常が無ければスタートスイッチ41
1を押してスタートさせる。
スタートスイッチ411が押ダれているのを確認すると
、主演算υj御回路は加工補正(砥石径補正)を行う。
ここでa点は砥石回転中心、b点はレンズ加工中心、R
は砥石半径、L. Eは枠データ、Lは砥石回転中心と
レンズ加工中心間の距離をそれぞれ示す。ここで動径情
報(rs6n,rsθn)を枠デ−乱視軸が180゜以
外のときはその差だけrsθnをオフセットし、rsθ
nの代りにそのrsθ”nを用いる。
次に動径情報(rs6n,rsθn)を微小な任意の角
度だけ加工中心を中心に回転させ、前式と同一の計算を
行う。
この座標の回転角をξi  (i =1.2.3・・・
・N〉とし、ξiよりξnまで順次360゜回転ざせる
。それぞれのξiでのしの最大値をしiユその時のrs
θnをθiとする。また(Li ξi ei)<i=1
.2.3・・・・N)を加工補正情報とし、枠データメ
モリに記憶する。
ステップ2−1 ここでステップ1−4での指定がヤゲン加エモードであ
ればステップ2−2へ、平加工モードであればステップ
3−1へ進む。
ステップ2−2 ヤゲン加エモードの指定があるとぎは主演算制御回路は
、パルス発生器、バルスモータドライバを介して、レン
ズ回転軸モータ721を回転ざせ、rsθnが砥石回転
中心方に向くようにレンズ軸704a,704bを回転
させる。
次に同方法にてキャリッジをモータ714を回転させ、
キャリツジストロークの左端にある測定基準位置に移動
ざせてから、モータ728を回転させ、Lを測定可能位
置まで変化させる。
その後前述の未加エレンズ形状測定機構を用い、動径情
報の線上のレンズコバ位置を測定する。それにより求め
たレンズ前面コバ位置をrZn,レンズ後而コバ位置を
IZnとする。これをコバ情報(IZn,rZn>(n
=1.2.3 ・・:9N)とし、これを枠データメモ
リに記憶する。
レンズ外径が玉型径より小さい部分があると判断した場
合は、所望のレンズ枠の形状を持つレンズが得られない
と判断し、表示部ディスプレイに警告を出すとともに以
後のステップの実行を中11する。
ステップ2−3 ステップ2−2で求めたコバ情報(lZn,rZn)・
より前面カーブおよび後面カーブを求める。
まず動径情報(rs6ri , rsθn)を直交座標
(Xn,Yll )に変換する。その任意の4点(XY
I >,(Xz,Yt),<X3,Y3)(X.4,Y
4 )のそれぞれのコバ情報C+Z.   +Z.>,
(lZz,lZt),(IZx,IZs),(iZ4 
, I Z4 >よりまず前面カーブとその中心を求め
る。
ここで、(a.,b,c)はカーブの中心座標を,Rは
カーブ半径を示す。
a−D’ /D b=02/D ここで、 次に、IZをすべて「Zに置換えて後面カーブおよびそ
の中心を求める。これらの情報を塁にヤゲンカーブを求
める。
ヤゲンカーブとはレンズ枠入れのために加工される外周
のV溝の頂点の描くカーブで、一般的には前面カーブに
沿うカーブが望ましいが、ヤゲンカーブが急過ぎたり緩
か過ぎたりした場合はフレームに入れるのに不都合が生
ずる。そのためヤゲンカニブは前面カーブ値がある幅の
中に場合は前面カーブと同一のカーブをたてる。ヤゲン
頂点の位置はレンズ前面のコバ位直よりー・定量後ろ側
k”]ずれた位置とする。そのカー・−7の中心は前面
カーブのカーブ中心と後面カーブのカーブ中心を結ぶ線
上に置く。
ヤゲンカーブがある幅を越える楊合にはコバ情報(IZ
n,rZn)に基づき、 I zn+ (rZn− + Zn)R/10−yZr
+からyZnを求める。このときR=4とすればコバ厚
を4:6の比率で立てるに等しい。
前面カーブに沿ったカーブが可能な場合にはそのデータ
を(rsθn,ylZn)として、不可能な場合にはR
=4として求めたデータを(rsθn,!/42rl)
としてヤゲンデー夕とする。
コバ厚が厚いときはレンズの前面カーブに沿う比率で立
てる必要がないこともある。このとぎはフレームカーブ
に沿ったヤゲンデータとする。
ステップ2−4 前記ステップで求めたヤゲン形状を表示部3に表示する
ディスプレイには動径情報(rsδn,rsθn)より
枠形状を表示し、ざらに加工中心を中心に回転カーソル
30を表示する。このカーソルと枠形状の接する位置の
ヤゲン断面32をパネル左側に表示する。カーソルは(
+)スイッチを押している間右方向に(一)スイッチを
押している間左方向に回転し、常時その位置のヤゲン断
面を表示する。
回転カーソルがリム厚測定位置マーク31に示した位置
にあるとき、ヤゲン断面の左上方にリム位置マーク33
を表示する。
ヤゲンの位置は測定したリム厚を基にレンズ前面がリム
前面と一定の関係を持った位置とする。
ステップ2−5  2−6 ヤゲンカーブ確認後問題が無ければ、再度スタートスイ
ッチ400によりスタートさせると加工が始まる。
ステップ1−4の設定によりレンズがプラスティックで
あればプラステイツク用荒砥石60G、井手岳や奇弔省
ガラスであればガラス用荒砥石6Qaの上に被加工レン
ズがくるようキャリツジ714をモータにて移動させる
砥石を回転させた後モータにより砥゛石回転中心とレン
ズ加工中心間の距離Lを枠データメモリより読み込んだ
加工補正情報CU,ξr,C)i)の内のいまで移動さ
せる。その時加工終了ホトスイッチ727がONざれる
のを待って角度をξtまで回転ざせると同時にLをL!
まで移動させる。
以上の動作を連続してn+,ξi)(i−12,3・・
・・・・N)に基づいて行う。これによりレンズは動径
情報(rs6n,rsθn)の形状に加工される。
ステップ2−7.2−8  2−9 モータ728によりレンズを砥石から離脱させた後キャ
ツジ移動モータ714によりレンズをヤゲン砥石の上に
移動させる。
次に、加工補正情報(L1,ξi,ei>とヤゲンデー
タ(rsδn,rsθn)又は(rsθn,ykZn)
からヤゲン加エデータYZ1を変換して求める。
変換はまずθi−rsθnとなるrs.θnをi=1,
2,3・・・・・・Nの順で求める。そのときのrsθ
nに対するヤゲン位置ylZn又はykZnを順次選択
しそれをZiとしてヤゲン加工情報(LiξiZi)と
いう形に直してから枠データメモリに記憶し直す。
ヤゲンはこの情報に基づいてモータ728はLiをモー
タ721はξiをモータ714はZiをそれぞれi=1
.2.3・・・・・・Nの順に同時に制御しながら加工
する。
ステップ3−1 研削モードが平加工モードである場合において、ステッ
プ1−4による設定によりレンズがプラスティックであ
ればプラステイツク用荒砥石60Gガラスであればガラ
ス用荒砥石60aの上に被加工レンズがくるようキャリ
ツジをモータ714に移動させる。砥石を回転させてか
らモータ728により砥石回転中心とレンズ加工中心間
の距離Lを枠データメモリより読み込んだ加工補正情報
(Liξiei>の内のl−iまで移動する。その時加
工終了ホトスイッチ727がONざれるのを待って角度
をξ2まで回転させると同時にLをし2まで移動させる
。以上の動作を連続して(Lξi)(i−1.2,3.
・・・・・・N)に基づき行う。
これによりレンズは動径情報(rs6n,rsθn)の
形状に加工ざれる。
ステップ3−2.3−3 モータ728のよりレンズを砥石から離脱させたのちキ
ャリッジ移動モータ714によりレンズLEをヤゲン砥
石60Gの平坦部の上に移動させる。ここでステップ2
−8以下と同一の方法によりレンズLEの外周を仕上加
工する。
このような説明は動作の原理的な説明で自動化の程度に
より種々の変更を加えることができるのは勿論である。
以上本発明の位置実施例を説明したが本発明と同一の技
術思想の下で実施例を容易に変形することができること
は当業者には自明であり、これらも本発明は包含するも
のであることはいうまでもない。
[発明の効果] 本発明によれば、共通部品を多くして経済的で且つスペ
ースをとらない被加工レンズ形状測定装置が実現できた
。従って、眼鏡レンズ研削加工機に配置しても全く支障
の無いものとなった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るレンズ研削装置の仝体構或を示ず
斜視図、第2図はキャリツジの断面図、第3−a図はキ
ャリッジの駆動機構を示す矢視A図、第3図はB−8断
面図、第4図は装置の原理を説明する図、第5図は本実
施例に係るレンズ枠および型板形状測定部を示す斜視図
、第6−1図はフレーム保持部2000Aを示す図、第
6−2図は保持部の詳細図、第6−3図はレンズ押えの
機構を説明する図、第6−4図は筐体2001の一部を
裏側から見た図、第6−5図はリム厚測定機構を説明す
る図、第6−6図はフレーム固定機構を説明する図であ
る。第7−1図は計測部の平面図、第7−2図はそのC
−C断面図、゛第7−3図はD−D断面図、第7−4図
はE−EVfr而図である。第8−1図および第8−2
図は測定方法を示す図、第9−1図および第9−2図は
垂直方向の測定子の運動を説明する図、第10図は座標
変換を説明する図である。第11図は未加エレンズの形
状測定部全体の概略図、第12図は未加工レンズの形状
測定部の断面図、第13図は未加エレンズの形状測定部
の平面図である。第15図はホトスイッチ504とホト
スイッチ505の各信弓の対応関係を示す図、第16図
はレンズ勤径を測定する図、第17−1図,第1772
図,第17−3図は測定部の測定動作を説明する図であ
る。 第18図は本実施例の表示部および入力部の外観図、第
19図は表示画面の例で、第19−1図はレンズ加工情
報を設定するための画面で、第19−2図はヤゲンシュ
ミレーションの画面である。 第20図は装置全体の電気系ブロック図である。 第21図は装置の動作を説明するフローチャートである
。 2・・・・・・レンズ枠および型板形状測定装置3・・
・・・・表示部    4・・・・・・入力部5・・・
・・・レンズ形状測定装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)被加工レンズの屈折面に当接するための第1フィ
    ーラーと屈折面に当接するための第2フィーラーとを仮
    想コバ軌跡と所定関係を持つ被加工レンズ上の軌跡上に
    移動し、測定軌跡上で軸方向に相対移動するときの検出
    情報に基づいてヤゲン加工後のコバ厚を計測する被加工
    レンズ形状測定装置において、 前記第1フィーラーと第2フィーラーとを1つの測定用
    アーム上に配置し、フィーラーの移動手段を共用化した
    ことを特徴とする被加工レンズ形状測定装置。
  2. (2)第1項の測定用アーム上に配置される第1フィー
    ラーと第2フィーラーとはレンズ屈折面に対し反対向き
    に配置されており、前面および後面の屈折面を順次測定
    することにより検出手段をも共用化したことを特徴とす
    る被加工レンズ形状測定装置。
  3. (3)第1項乃至第2項の被加工レンズ形状測定装置に
    おいて、 第1フィーラー又は第2フィーラーが被加工レンズの測
    定面に当接するときは被加工レンズのコバに当接するよ
    うに前記測定用アーム上に配置された第3フィーラーと
    、 ヤゲン加工後のレンズ径と被加工レンズのレンズ径とを
    比較する手段と、 被加工レンズのレンズ径の方がヤゲン加工後のレンズ径
    より小さいときは警告を発する手段と、からなることを
    特徴とする被加工レンズ形状測定装置。
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