JPH02198756A - レンズ枠形状測定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は眼鏡枠（眼鏡フレーム）のレンズ枠の形状を自
動的に測定するためのレンズ枠形状測定方法およびその
ための装置に関する。

（従来技術） 眼鏡枠（眼鏡フレーム）のレンズ枠に枠入れする生地レ
ンズをレンズ枠の形状に合うように研削加工するために
レンズ研削装置（玉摺機）が利用される。

従来の玉摺機は、レンズ枠の形状に倣って加工された型
板を基準にして生地眼鏡レンズを倣い加工する型板倣い
方式であった。

本出願人は、特願昭５８−２２５１９７号で、型板の作
成の煩わしさを解消するために、眼鏡フレームのレンズ
枠形状を直接デジタル計測して、その計測データに基い
てレンズを研削加工するデジタル計測−加工方式の玉摺
機を提案した。

（発明が解決しようとする課題） 一般に眼鏡フレームのレンズ枠の幾何学中心とレンズの
光学中心とは一致せず、「上寄せ量」「内寄せ量」とし
て知られる偏心量だけずれるように加工しなければなら
ない。このため、従来の型板倣゛ハ方式の玉摺機では、
軸出器として知られる専用欣を利用してレンズ枠の幾何
学中心とレンズの光学中心とをずらし吸着盤をレンズに
吸着する位置出し作業をしなければならず、作業の繁雑
化をまねいていた。

また上記特願昭５８−２２５１９７号には上記偏心量を
考慮してレンズ枠形状をデジタル計測することに関し何
等の開示もされていなかった。

本発馴は、係る状況に鑑み、デジタル加工方式の玉摺機
と組み合わせて利用される眼鏡フレームのレンズ枠の形
状を自動的にデジタル情報として測定するためのレンズ
枠形状測定方法およびそのための装置における、上記偏
心量を考慮してのレンズ枠の形状測定とする方法とその
ための装置を提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の第１の構成は、眼鏡
フレームのレンズ枠の幾何学中心の近傍に原点を有する
予備計測動径情報を測定する予備動径計測段階と；前記
予備計測動径情報から前記レンズ枠の幾何学中心を求め
、偏心量に基いて未加工レンズが前記レンズ枠に枠入れ
されたときのその光学中心位置を求める段階と；前記光
学中心位置に原点を有する本計測動径情報を測定する木
動径計測段とを有するレンズ枠形状測定方法である。

本発明の第２の構成は、眼鏡フレームのレンズ枠を保持
する保持手段と；前記レンズ枠の形状を測定する計測手
段と；前記保持手段と前記計測手段を相対的に移動させ
るための移動手段と；偏心量を入力する入力手段と；前
記計測手段で前記レンズ枠の形状を任意の計測原点で予
備測定させ、その予備計測動径情報から前記レンズ枠の
幾何学中心を求め、前記偏心量に基いて未加工レンズが
前記レンズ枠に枠入れされたときのその光学中心位置を
求め、前記光学中心位置に本計測原点が位置するように
前記移動手段を制御し、前記計測手段で前記レンズ枠の
形状の本測定をさせる演算制御手段とから構成されたレ
ンズ枠形状測定装置にある。

（作用） 上記第１の構成によれば、眼鏡フレームのレンズ枠はま
ずその幾何学中心の近傍に任意の原点を定め予備動径計
測を実行し予備計測動径情報を得る。次に、測定された
予備動径情報からレンズ枠の幾何学中心位置を求め、「
上寄せｆｉＪ　ｒ内寄せ量ｊとして知られる偏心量に基
いて未加工レンズが前記レンズ枠に枠入れされたときの
その光学中心位置を求め、その光学中心位置を原点とし
てレンズ枠の形状を本計測し、本計測動径情報を得る。

本発明の第２の構成によれば、眼鏡フレームのレンズ枠
は保持手段に保持され、計測手段によりまず任意の原点
におけるレンズ枠形状の予備動径計測が実行させる。演
算制御手段は、測定された予備動径情報からレンズ枠の
幾何学中心位置を求め、入力手段で入力された偏心量に
基いて未加工レンズが前記レンズ枠に枠入れされたとき
のその光学中心位置を演算し、移動手段を制御して計測
手段と保持手段を相対的に移動させ、求められた光学中
心位置を原点としてレンズ枠の形状を本計測する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、本計測動径情報
は偏心量が加味されたレンズ枠とをずらし吸着盤をレン
ズに吸着する軸出し作業を必要とせず、未加工レンズに
は偏心量がいかなる値であろうとも常にその光学中心に
吸着盤を吸着し玉摺機にセットすればよく、作業能率を
向上させることができる。

（実施例） 麓ｌ勿金体構底 第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構成を一部
切開断面で示す斜視図である。筺体１の下部前方には後
述するフレーム形状計測装置２００が内臓されており、
筺体１の前側壁面には、フレームホルダーの出入れをす
るための開口部１０が形成されている。開口部の下方に
は、縦開き式のドア１０ａが取付けられている。また、
前側壁面右上方には後述するキーボード１０００とデイ
スプレィ装置２０００が縦に並んで配設されている。

筺体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の荒砥石３
ａと、プラスチックレンズ用の荒砥石３Ｃと、ヤゲン砥
石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとから構成された砥石３が
回転軸３１に固着されている。回転軸３１は砥石室３０
壁面に回転可能に軸支され、その端部にはブー＋Ｊ　−
５３が取付けられている。プーリー５３はベルト５２を
介してＡＣ駆動モータからなる砥石回転用モータ５の回
転軸に取付けられたプーリー５１と連結されている。こ
の構成によりモータ５が回転すると砥石３が回転させら
れる。

筺体１の軸受１２にはシャフト１１が軸線方向に摺動自
在に軸支されており、このシャフト１１にキャリッジ２
の後側アーム３３ａ、３３ｂが回動自在に軸支されてい
る。キャリッジ２の前側アーム３４ａ、３４ｂには、レ
ンズ回転軸２８ａ、２８ｂが同軸にかつ回転可能に軸支
されている。

第１図における右側のレンズ回転軸２８ａは、公知の構
成からなるレンズチャッキング機構を有し、チャッキン
グハンドル２９の回転により軸方向に進退し、被加工レ
ンズＬＥを回転軸２８ａ、２８ｂに挟持し得る。

一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部には後述する
当て止め装置４２と当接する円板２７ａと、型板を保持
するための型板保持部２７ｂとが取付けられている。

レンズ回転軸２８ａ、２８ｂのそれぞれには、プーリー
２６ａ、２６ｂが取付けられており、またキャリッジ２
内にはプーリー２３ａ、２３ｂを両端に有する駆動軸２
５が内蔵されている。駆動軸２５の一端にはウオームホ
イール２２が取付けられ、パルスモータから成るレンズ
軸回転用モータ２１の回転軸に取付けられたウオームギ
ヤ２１ａと噛合している。プーリー２３ａ、２３ｂとプ
ーリー２６ａ、２６ｂ間にはタイミグベルト２４ａ、２
４ｂが掛は渡されている。これらの構成によりモータ２
１の回転がレンズ回転軸２８ａ１２８ｂの回転に変換さ
れ、被加工レンズＬＥを回転させる。一方キャリソジ２
内には後述するレンズ計測装置６００が内蔵されている
。

シャフト１１の端部は、キャリッジ移動用のフレーム４
の腕部４０に嵌着されている。フレーム４は筺体１に取
付けられたシャフト４１により摺動自在に支持されると
ともに送りネジ６１が螺合している。送りネジ６１はパ
ルスモータから成るキャリッジ移動用モータ６０の回転
軸に固着されている。この構成により、モータ６０が回
転すると、フレーム４は左右方向に移動され、シャフト
１１を介してキャリッジ２が左右方向に移動される。フ
レーム４にはまた、後述する当て止め装置４２と研削圧
制御装置４３が取付けられている。

研削圧制御語Ｗ４３にはキャリッジ２に植設されたピン
４３ａが当接される。

第２図は第１図におけるフレーム４のｎ−ｎ　’視断面
である。当て止め装置４２は、フレーム４の下面に配設
されたパルスモータからなる当て止め上下用モータ４２
０と支柱４２１及び当て止め部材４２２から大略構成さ
れている。モータ４２０の回転軸に取付けられた送りネ
ジ４２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合している
。また、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設されて
おり、キー４２５はフレーム４に形成されたキー溝４４
に嵌挿されている。

支柱４２１の上端部のテーブル部４２６にはホトセンサ
ーユニット４２７が取付けられている。

当て止め部材４２２は、テーブル部４２６の端部に回動
自在に嵌挿された軸４２８により、軸４２８を回転中心
として旋回自在にテーブル部４２６に取付けられている
。当て止め部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ
４７０が間挿されており、このバネ４７０の作用により
当て止め部材４２２は二点鎖線で示すように常時上方に
持ち上げられている。

当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４２９が取付け
られており、当て止め部材４２２は押し下げられたとき
ホトセンサーユニット４２７間に位置してユニット４２
７内を走る光を遮光するように作用する。また、当て止
め部材４２２の内部にはエキセンカム４７１が取付けら
れていて、これを回転させることによりカム面とテーブ
ル部の距離を変化させ当て止め部材４２２の呈し位置を
微調整することができる。当て止め部材４２２の上面部
には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状部４２２ａと
水平切断面４２２ｂが形成されている。

型板を利用する研削加工時にはキャリッジ２に取付けら
れた型板ＳＰがこの円弧状部４２２ａに当接する。また
、水平切断面４２２ｂはフレームのレンズ枠形状計測デ
ータを利用して研削加工するとき円板２７ａが当接する
。ところで、本実施例では型板の検知は上述のように当
て止め部材４２２への型板の当接により検知しているが
、本発明はこれに限定されるものではな・い。例えば、
ホトセンサーユニット間における型板のエツジの存否に
よって型板の移動すなわちレンズの加工進行状況をチエ
ツクする方式としてもよい。

研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１をもつパルスモ
ータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ部４３３で螺合
するピストン４３４と、ピストン４３４の外側壁上に摺
動可能に挿着されたシリンダ４３５と、シリンダ４３５
とピストン４３４間に配設されたバネ４３６とから構成
されている。

ピストン４３４の鍔部の外側にはキー４３７が植設され
ており、このキー４３７はフレーム４に形成されたキー
溝４５に嵌入されている。シリンダ４３５の上面４３５
ａはキャリッジ２に取付けられたビン４３ａの側面に当
接しバネ４３６の弾発力でキャリッジ２の自重を支える
ようになっている。モータ４３２の回転により送りネジ
４３３を介してピストン４３４を上下動させることによ
りバネ４３６の圧縮量が変化し、キャリッジ２を支える
力量が変化するため、これにより被加工レンズＬＥの砥
石３への研削圧を変えることができる。

レンズ枠形′測　１置 次に、第３図ないし第１０図をもとにレンズ枠形状測定
装置２００の構成を説明する。第３図は本発明に係るレ
ンズ枠形状測定装置を示す斜視図である。本装置は、大
きく３つの部分、すなわち、フレームを保持するフレー
ム保持装置部１００と、このフレーム保持装置部１００
を支持するとともに、この保持装置部の測定面内への移
送及びその測定面内での移動を司る支持装置部２００Ａ
と、メガネフレームのレンズ枠または型板の形状をデジ
タル計測する計測部３００とから構成されている。

支持装置部２００Ａは筐体２０１を有する。筺体２０１
は足部２５３．２５４を有し、この足部２５３．２５４
はレンズ研削装置の筺体１に取付けられたレール２５１
．２５２上に摺動可能に載置されている。またドア１０
ａにはレール２５５２５６を有し、ドア１０ａを開いた
とき、レール２５５．２５６のそれぞれがレール２５１
，２５２の延長線上に位置するように構成されている。

この構成により作業者は必要に応じ筺体２０１をスライ
ドさせて装置筺体１の外へ引き出すことができる。

筐体２０１はまた、筐体２０１上に縦方向（測定座標系
のＸ軸方向）に平行に設置されたガイドレール２０２ａ
、２０２ｂを有し、このガイドレール上に移動ステージ
２０３が摺動自在に載置されている。移動ステージ２０
３の下面には雌ネジ部２０４が形成されており、この雌
ネジ２０４にはＸ軸用送りネジ２０５が螺合されている
。このＸ軸送すネジ２０５はパルスモータからなるＸ軸
モータ２０６により回動される。

移動ステージ２０３の両側フランジ２０７ａ、２０７ｂ
間には測定座標系のＹ軸方向と平行にガイド軸２０８が
渡されており、このガイド軸２０８はフランジ２０７ａ
に取付けられたガイド軸モータ２０９により回転できる
ように構成されている。ガイド軸２０８は、その軸と平
行に外面に一条のガイド溝２１０が形成されているニガ
イド軸２０８はハンド２１１．２１２が摺動可能に支持
されている。このハンド２１１．２１２の軸穴２１３．
２１４にはそれぞれ突起部２１３ａ、２１４ａが形成さ
れており、この突起部２１３ａ、２１４ａが前述のガイ
ド軸２０８のガイド溝２１０内に係合され、ハンド２１
１．２１２のガイド軸２０８の回りの回転を阻止してい
る。

ハンド２１１は互いに交わる二つの斜面２１５．２１６
を持ち、他方ハンド２１２も同様に互に交わる二つの斜
面２１７．２１８を有している。ハンド２１２の両斜面
２１′７．２１８が作る稜線２２０はハンド２１１の斜
面２１５．２１６の作る稜線２１９と平行でかつ同一平
面内に位置するように、また、斜面２１７．２１８のな
す角度と斜面２１５．２１６のなす角度は相等しいよう
に構成されている。そして両ハンド２１１．２１２の間
には第７図（Ｂ）に示すようにバネ２３０が掛は渡され
ている。また、斜面２１５．２１７にはそれぞれ切欠部
２１５ａ、２１７ａが形成されている。

またハンド２１２には一端に接触軸２４２を有するアー
ム２４１が他端を中心に回動自在に取付けられている。

このアーム２４１はバネ２４３によりマイクロスイッチ
２４４は常時に当接されている。これら接触軸２４２、
アーム２４１、バネ２４３、マイクロスイッチ２４４は
フレームの左右眼判定装置２４０を構成する。

平多動ステージ２０３の後側フランジ２２１の一端には
プーリー２２２が回動自在に植設され、後側フランジ２
２１の他端にはブーＵ　−２２３を有するパルスモータ
から成るＹ軸上−ター２２４が取付けられている。プー
リー２２３．２２４にはスプリング２２５を介在させた
ミニチアベルト２２６が掛は渡されており、ミニチアベ
ルト２２６０両端はハンド２１１の上面に植設されたピ
ン２２・７に固着されている。他方、ハンド２１２の上
面には、鍔２２８が形成されており、この鍔２２８はハ
ンド２１２の移動により移動ステージ２０３の後側フラ
ンジ２２１に植設されたピン２２９の側面に当接するよ
うに構成されている。

計測部３００は、筐体２０１の下面に取付けられたパル
スモータから成るセンサーアーム回転モータ３０１と筺
体２０１の上面に回動自在に軸支されたセンサーアーム
部３０２から成る。モータ３０１の回転軸に取付けられ
たプーリー３０３とセンサーアーム部の回転軸３０４と
の間にはベルト３０５が掛は渡されており、これにより
モータ３０１の回転がセンサーアーム部３０２に伝達さ
れる。

センサーアーム部３０２はそのベース３１０の上方に渡
された２本のレール３１１．３１１を有シ、コルレール
３１１．３１１上にセンサーヘッド部３１２が摺動可能
に取付けられている。センサーヘッド部３１２の一側面
には磁気スケール読み取りヘッド３１３が取付けられ、
これによりベース３１０にレール３１１と平行に取付け
られた磁気スケール３１４を読み取り、センサーヘッド
部３１２の移動量を検出するように構成されている。ま
た、センサーヘッド部３１２の他側には、このヘッド部
３１２を常時アーム端側面へ引っばるバネ装置３１５の
定トルクバネ３１６の一端が固着されている。

第６図は、このバネ装置３１５の構成を示している。セ
ンサーアーム部３０２のベース３１０に取り付けられた
ケーシング３１７内には電磁マグネット３１８が設けら
れ、スライド軸３１９がマグネット３１９の軸大内にそ
の軸線方向に摺動可能に嵌挿されている。このスライド
軸３１９は、鍔３２０．３２１を有し、鍔３２０とケー
シング３１７の壁間にはバネ３２３が介在し、バネ３２
３によりスライド軸３１９は常時は第６図の左方に移動
させられている。スライド軸３１９の端部には、クラッ
チ板３２４．３２５が回動可能に軸支され、一方のクラ
ッチ板３２４には定トルクバネ３１６の一端が固着され
ている。また両クラッチ板３２４．３２５間にはスライ
ド軸３１９を嵌挿されたバネ３２６が介在し、常時これ
らクラッチ板３２４．３２５の間隔を広げ、定トルクバ
ネ３１６とクラッチ板３２５との接触を妨げている。さ
らに、スライド軸３１９の端部にはワッシャー３２７が
取付けられている。

第８図はセンサーヘッド部３１２の構成を示し、レール
３１１に支持されたスライダー３５０には鉛直方向に軸
穴３５１が形成されており、この軸穴３５１にセンサー
軸３５２が挿入されている。

センサー軸３５２と軸穴３５１との間にはセンサー軸３
５２に保持されたボールベアリング３５３が介在し、こ
れによりセンサー軸３５２の鉛直軸線回りの回動及び鉛
直軸線方向の移動を滑らかにしている。

また、センサー軸３５２の中心にはアーム３５５が取付
けられており、このアーム３５５の上部にはレンズ枠の
ヤゲン溝に当接されるヤゲン砥石３ｂのヤゲン傾斜角度
と等しい傾斜を有するソロパン玉形状のヤゲンフイーラ
−３５６が回動可能に軸支されている。そして上記ヤゲ
ンフイーラ−３５６の円周点は鉛直なセンサー軸３５２
の中心線上に位置するように構成される。

次にフレーム保持装置部１００の構成を第４図（Ａ）及
び第５図をもとに説明する。固定ベース１５０の辺１５
１ａ、１５１ａを有する両側フランジ１５１．１５１の
中央にはフレーム保持棒１５２．１５２がネジ止めされ
ている。また、フランジ１５１．１５１には逆Ｕ字型の
ブリッジ１５１ｂ、１５１Ｃが固着されている。このブ
リッジ１５１ｂＳ　１５１ｃは保持装置１００をハンド
２１１．２１２間に挿入するとき、その方向が正規の方
向でないときハンドの切欠部２１５ａ、２１７ａの肩部
と当接し、保持装置の挿入を阻止するために設けられて
いる。固定ベース１５０の底板１５０ａとフランジ１５
１の間には辺１５３ａ、１５３ａを有する可動ベース１
５３が挿入されており、可動ベース１５３は固定ベース
１５０の底板１５０ａに取付けられた２枚の板バネ１５
４．１５４によって支持されている。

可動ベース１５３には２本の平行なガイド溝１５５．１
５５が形成され、第５図に示すように、このガイド溝１
５５．１５５にスライダー１５６．１５６の突脚１５６
ａ、１５６ａが係合されて、スライダー１５６．１５６
が可動ベース１５３上に摺動可能に載置されている。一
方、可動ベース１５３の中央には円形開口１５７が形成
され、その外周にはリング１５８が回動自在に嵌込まれ
ている。このリング１５８の上面には２本のピン１５９
．１５９が植設され、このピン１５９．１５９のそれぞ
れはスライダー１５６．１５６の段付部１５６ｂ、１５
６ｂに形成されたスロット１５６Ｃに挿入されている。

さらに、スライダー１５６．１５６の中央には線状の切
欠部１５６ｄ、１５６ｄが形成されており、切欠部１５
６ｄ、１５６ｄ内に前述のフレーム保持棒１５２．１５
２がそれぞれ挿入可能となっている。また、スライダー
１５６．１５６の上面には、スライダー操作時に操作者
が指を挿入して操作しやすくするための穴部１５６ｅ、
１５６ｅが形成されている。

次に、第４図（Ｂ）、（Ｃ）及び第７図（Ａ）、（Ｂ）
をもとに上述のフレーム形状計測装置の作用を説明する
。まず、第４図（Ｂ）に示すように、スライダー１５６
．１５６の穴部１５６　ｅ。

１５６ｅに指を挿入しスライダー１５６．１５６の互い
の間隔を十分に開き、かつ下方に押圧し、可動ベース１
５３と一緒に、仮バネ１５４．１５４の弾発力に抗して
保持棒１５２とスライダー１５６．１５６の段付部１５
６ｂ、１５６ｂとの間隔を十分開ける。その後、この間
隔内にメガネフレーム５００の測定したい方のレンズ枠
５０１を挿入し、レンズ枠５０１の上側リムと下側リム
がスライダー１５６．１５６の内壁に当接するようにス
ライダー１５６．１５６の間隔を狭める。

本実施例においては、スライダー１５６．１５６は上述
したようにリング１５８による連結構造を有しているた
め、スライダー１５６．１５６の一方の移動量がそのま
ま他方のスライダーに等しい移動量を与える。

次に、レンズ枠５０１の上側リムの略中央が保持棒１５
２の下方にくるようにフレーム５００を滑り込ませた後
、スライダー１５６．１５６から操作者が手を離せば、
第４図（Ｃ）に示すように可動ベース１５３は板バネ１
５４．１５４の弾発力により上昇し、レンズ枠５０１は
段付部１５６ｂ、１５６ｂと保持棒１５２．１５２とに
より挟持され、かつフレーム５００がレンズ枠５０１の
幾何学的略中心点とフレーム保持袋Ｗ１００の円形開口
１５７の中心点１５７ａとをほぼ一致させるように保持
される。またこのときレンズ枠５０１のヤゲン溝の頂点
５０１ａから固定ベース１５０のフランジ１５１の辺１
５１ａまでの距［ｄと可動ベース１５３の辺１５３ａま
での距離ｄは等しい値をとるように構成されている。

次に、このようにしてフレーム５００を保持したフレー
ム保持装置部ｌＯＯを第７図（Ａ）に示すように、支持
装置２００の予め所定の間晴に設定したハンド２１１．
２１２間に挿入する。これと同時に、左右眼判定装置２
４０はその接触輪２４２がフレーム５００により当接さ
れアーム２４１が回転されると、マイクロスイッチ２４
４の接点がＯＦＦとなる。これにより判定装置２４０は
被測定レンズ枠５０１が左眼用であると自動的に判定す
る。次にＹ軸モータ２２４を所定角度回転させる。Ｙ軸
モータ２２４の回転によりミニチアベルト２２６が駆動
され、ハンド２１１が左方に一定量だけ移動され、フレ
ーム保持装置部１００及びハンド２１２も左方移動を誘
起され、鍔２２８がピン２２９より外れる。同時にフレ
ーム保持装置部１００は引張りバネ２３０により両ハン
ド２１１．２１２で挟持される。このとき、フレーム保
持装置部１００の固定ベース１５０のフランジ１５１の
辺１５１ａ、１５２ａはそれぞれハンド２１１の斜面２
１５とハンド２１２の斜面２１７に当接され、また可動
ベース１５３の両辺１５３ａ、１５３ａはそれぞ、れハ
ンド２１１の斜面２１６とハンド２１２の斜面２１８に
当接される。

本実施例においては、上述したようにメガネ枠５０１の
ヤゲン溝の頂点５０１ａから辺１５１ａと辺１５３ａの
それぞれへの距離ｄは互いに等しいため、フレーム保持
装置１００はハンド２１１．２１２に挟持されると、レ
ンズ枠５０１のヤゲン溝頂点５０１ａが両ハンドの稜線
２１９．２２０が作る基準面Ｓ上に自動的に位置される
。

次に、ガイド軸回転モータ２０９の所定角度の回転によ
りフレーム保持装置部１００が第７図（Ａ）の二点鎖線
で示す位置へ旋回し、この基準面Ｓは計測部３００のヤ
ゲンフィーラ−３５６の初期位置と同一平面で停止する
。

次に、Ｙ軸モータ２２４をさらに回転させフレーム保持
装置部１００を保持したハンド２１１．２１２をＹ軸方
向に一定量移動させ、フレーム保持装置部１００の円形
開口中心点１５９ａと計測部３００の回転軸３０４中心
とを概略一致させる。

この時、移動の途中でヤゲンフィーラ−３５６はレンズ
枠５０１のヤゲン溝に当接する。ヤゲンフィーラ−３５
６の初期位置は、第７図（Ａ）、（Ｂ）に図示するよう
に、センサー軸３５２の下端に植設されたピン３５２ａ
がセンサーアーム部のベース３１０に取付けられたハン
ガー３１０ａに当接することにより、その方向が規制さ
れている。これにより、Ｙ軸モータ２２４の回転によっ
てメガネフレーム５００が移動すると、常にフィーラ−
３５６はヤゲン溝に入いることができる。

続いて、モータ３０１を予め定めた単位回転パルス数毎
に回転させる。このときセンサーヘッド部３１２はメガ
ネフレーム５００の形状、すなわちレンズ枠５０１の動
径にしたがってレール３１１．３１１上を移動し、その
移動量は磁気スケール３１４と読み取りヘッド３１３に
より読み取られる。

モータ３０１の回転角θと読み取りヘッド３１３からの
読み取り量ρとからレンズ枠形状が（ρｎ、θｎ）（ｎ
＝１．２．３・・・Ｎ）として計測される。ここで、こ
の第１回目の計測は前述した様に、第９図（Ａ）に示す
ように、回転軸３０４の中心０はレンズ枠５０１の幾何
学中心と概略一致させて測定したものである。そこで、
第２回目の計測は、第１回目の計測データ（ρカ、θｆ
ｉ）を極座標−直交座標変換した後のデータ（Ｘ、、、
Ｙ、）からＸ軸方向の最大値を持つ被計測点Ｂ（Ｘｂ、
）’ｂ）、Ｘ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｄ　（ｘａ
　、ｙａ　）　％　Ｙ軸方向で最大値をもつ被測定点Ａ
（ｘ、、ｙｌ）及びＹ軸方向で最小値をもつ被計測点Ｃ
（ｘｃ　、ｙｃ　）を選び、レンズ枠の幾何学中心０゜
を ・　・　・　・　・　・（１） として求めた後、後述するキーボード１０００から予め
入力された第９図（Ｂ）に模式的に示すフレーム５００
の両方のレンズ枠幾何学中心間距離ＦＰＤと装用者眼の
瞳孔間距離ＰＤから（ＦＰＤ−ＰＤ）／２＝Ｉとして内
よせ量Ｉを求め、またキーボード１０００からの上寄せ
量Ｕをもとに装用眼の瞳孔位置すなわち被加工レンズの
光学中心が位置すべき位置０．（ｓＸｏ　、ｓＹｏ　）
を０％（ｓＸｏ、５Ｘｏ）＝　（Ｘｏ＋Ｉ、Ｙｏ＋Ｕ）
・　・　・　・　・　・（２） として求める。このＳＸＯ、ｓＹｏ値にもとづいてＸ軸
モータ２０６とＹ軸モータ２２４を駆動させ、ハンド２
１１．２１２と挟持されたフレーム保持装置部１００を
移動し、これによりレンズ枠５０１の瞳孔中心位ＫＯ１
をセンサーアーム３０２の回転中心Ｏと一致させ、再度
レンズ枠形状を計測し、瞳孔中心位置０．における計測
値（３ρ７．３θ、、）　（ｎ＝１．２．３・・・、Ｎ
）を求める。

以上述べたレンズ枠５０１の動径計測において、ヤゲン
フィーラ−３５６がレンズ枠５０１から計測途中ではず
れるようなことがあると、第９図（Ａ）にｅで示すよう
に、その動径計測データが直前の計測データから大きく
はずれるため、予め動径変化範囲ａを定めておき、その
範囲からずれたときはセンサーアーム部３０２の回転は
停止し、同時に第６図を示したバネ装置３１５の電磁マ
グネット３１８を励磁し、鍔３２１を引着する。これに
よりクラッチ板３２４．３２５が定トルクバネ３１６を
挟持し、その巻取り作用を阻止するため、センサーヘッ
ド部３１２のアーム３５５がレンズ枠に引っ掛かり、メ
ガネフレーム５００をきずつけることを防止できる。こ
のようなフイーラー３５６のはずれがあった後は、再度
メガネフレーム５００に初期計測位置に復帰させ、計測
をしなおす。万一、ヤゲンフィーラ−３５６がフレーム
５００からはずれなくなったときは、ドア１０ａ（第１
図、第３図参照）を開き、筐体２０１を引き出せるよう
に構成しであるので作業者によるフィーラーのはずし作
業がしやすい。

ｖｙＸ貢定装還 次に、キャリッジ２内に内蔵されている被加工レンズの
動径、コバ厚、カーブ値等を検出するためのレンズ測定
装置を第１１図ないし第１３図（Ｃ）をもとに説明する
。基台フレーム６０１には２本の平行なガイドレール６
０２．６０２が渡されており、このレール６０２上には
摺動可能に移動台６０３が配設されている。移動台６０
３には送りネジ６０４が螺合しており、この送りネジ６
０４はパルスモータから成るレンズ動径センサー用モー
タ６０５により駆動される。

移動台６０３の上面には移動フレーム６１０が固着され
ている。移動フレーム６１０の後壁片６１１と移動台６
０３の間には２本の平行レール６１２（第１２図におい
て一本のみ記載されている）が渡されており、この平行
レール６１２上に懸垂台６１３が摺動自在に取付けられ
ている。懸垂台６１３と基台フレーム６０１間には定ト
ルクバネ部材６１４が配設され、懸垂台６１３を初期時
に移動台６０３の後面に当接させるように作用する。懸
垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサー６２０のア
ーム６２１が固着されている。

アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ６２２には、
第１３図に示すように、変形Ｈ形のハンドアーム６２３
が、その一端で軸０３を中心に回動自在に取付けられて
いる。バインドアーム６２３の他端部には２枚の小判状
片６２４．６２４が回転中心０１を軸として回動自在に
軸支されている。２枚の小判状片６２４．６２４間には
軸０１に接する円形断面をもつ接触軸６２５が軸０２を
回転軸とするように回動自在に取付けられている。この
軸０２と接触軸６２５の接触面の一致及び小判状片６２
４の軸０２を中心とする回動自在性により、第１３Ｂ図
（Ｂ）に示すように接触軸６２５が加工レンズＬＥのコ
バに当接したとき、その当接点Ｐはアーム６２１の軸線
Ａと一致するレンズ動径βと合致する。このため、例え
ば接触軸６２５が図中二点鎖線で図示するように小判状
片６２４を設けることなくハンドアーム６２３に固定軸
支されたとき発生する誤差Δを取除くことができる。

ハンドアーム６２３の中心アーム部６２６とアーム６２
１の間にはバネ６２７が掛けられており、ハンドアーム
６２３を常時上方へ引上げるように作用する。ハンドア
ーム６２３はアーム６２１の先端部に形成されたストッ
パー片６２８により水平を保たれている。このハンドア
ーム６２３の構成は、第１３図（Ｃ）に示すように、加
工レンズＬＥを大きく切りカケ等が発生して接触軸６２
５がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計方向
の回転によりハンドアーム６２３や接触軸６２５が破損
することを防止するためのものである。すなわち、ハン
ドアーム６２３に限度以上の力が加わると、ハンドアー
ム６２３は軸０３を中心にバネ６２７の張力に抗して旋
回する。軸ｏ３とバネ６２７の固着点を結ぶ軸線Ｂをバ
ネ６２７が横切ると、ハンドアーム６２３はバネ６２７
の張力で急速に旋回してレンズＬＥから退避し、自己の
破損を防ぐ。

懸垂台６１３の下端には、第１２図に示すように、磁気
エンコーダ６１５の検出へ・ンド６１５ａが取付けられ
ており、基台アーム６０１に植設されたスケール６１５
ｂが挿通されている。この構成により、レンズ動径計測
部材６２０の移動量が検出され、もって加工レンズＬＥ
の動径ρ′（ｉ＝１．２．３、・・・・、Ｎ）を測定す
る。

次に、レンズのコバ厚やヤゲンカーブ値を求めるための
レンズ面形状センサーの構成を説明する。

移動フレーム６１０には第１１図に示すように、２本の
平行なガイドレール６３０．６３０が配設されており、
このレール６３０，６３０に摺動自在に移動ステージ６
３１．６３２及びフリースチーシロ３３．６３４が取付
けられている。移動スチーシロ３１とフリースチーシロ
３３はバネ６３５．６３５で連結されている。同様に移
動ステージ６３２とフリースチーシロ３４はバネ６３６
．６３６で連結されている。

移動ステージ６３Ｌ６３２にはパルスモータから成るフ
ィーラーモータ６３７により回転駆動される送りネジ６
３８が螺合しており、かつこの送りネジ６３８はその中
央部を境界としてネジの向きが互いに逆向きとなってい
るため、送りネジ６３８の回転により移動ステージ６３
１．６３２は互いに反対方向に移動する。

移動ステージ６３１．６３２のそれぞれにはピン６４０
．６４０が植設されていて、このピンは移動フレーム８
１０に取付けられたマイクロスイッチ６４１．６４２を
作動させるのに利用される。

すなわち、第１１図ではピン６４１がマイクロスイッチ
６４１をＯＮ状態にしており、これにより移動ステージ
６３１．６３２が最大難問状態にある初期位置に位置し
ていることが検出される。フィーラーモータ６３７を回
転し、移動ステージ６３１．６３２の互の距離を狭めて
いくと、ピン６４０がマイクロスイッチ６４２を作動さ
せ、最小離間状態になったことが検出され、この検出信
号によりフィーラーモータ６３７の回転がとめられる。

フリースチーシロ３３の前端部にはフィーラーアーム６
５０が取付けられており、その先端部は前述のレンズ動
径センサー６２０のアーム６２１の軸線Ａと平行に張在
されている。フィーラーアーム６５０の先端屈曲部には
ツイータ−６５１が回動自在に軸支されている。ツイー
タ−６５１の接触周縁６５１ａは接触軸６２５の稜線す
なわち小判状片６２４の回転軸Ｏ０と一致している。同
様にフリースチーシロ３４の前端部にはフィーラーアー
ム６５２が取付けられ、その先端屈曲部にはツイータ−
６５３が回動自在に取付けられている。

移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エンコーダ
６６１．６６２のそれぞれの検出ヘッド６６１ａ、６６
２ａが取付けられており、そのスケール６６１ｂ、６６
２ｂはそれぞれフリースチーシロ３３と６３４に取付け
られている。これにより、フリースチーシロ３３の移動
量すなわちツイータ−６５１，６５３の移動量を検出す
ることができる。

移動台６０３には、第１２図に示すように、ブツシュソ
レノイド６７１が取付けられている。このソレノイド６
７１はレンズ動径計測装Ｗ６２０のハンドアーム６２３
とツイータ−６５１，６５３とが予め定めた動径方向距
離ま−で接近した場合に励磁され、ハンドアーム６２３
を退避させるために、懸垂台６１３を離反させるよう作
用する。

また、キャリッジ２にはレンズ動径センサー６２０の先
端部とレンズ面形状センサーのフィーラーのレンズ側へ
の出退のための開口６８０が形成されている。レンズ研
削加工時にレンズ計測装置へ研削水が、この開口６８０
を通して進入するのを防ぐために、遮閉板６８１が設け
られている。

遮閉板６８１はレンズ回転軸２８にオーリング６８２を
介して回動自在に嵌挿されたリング６８３に取付けられ
ている。

レンズ動径等を計測するためにレンズ回転輪２８を矢印
６８４方向に回転させると、リング６８３はオーリング
６８２の摩擦力によって遮閉板６８１も同時に回転され
られ開口６８０の遮閉を解き、さらに回転させると遮閉
板６８１はキャリッジ２に形成された突出部６８６に当
接し、それ以上の回転を阻止される。その後はオーリン
グ６８２の摩擦力を抗してレンズ回転軸２８のみ回転し
、レンズＬＥを回転させることができる。逆に、レンズ
研削時はレンズ回転軸２８を矢印６８５の方向に回転す
ると、遮閉板６８１は同時に回転され再び開口６８０を
遮閉し、キャリッジ２に形成された突出部６８７に当接
されてその後の回転が阻止されるから、開口６８０を遮
閉しつづける。

１りｒｓＭＭ、爪 第１４図をもとに前述の機械的構成をもつ本実施例の電
気制御系の構成をブロック図で説明する。

レンズ動径センサー６２０のエンコーダ６１５、レンズ
面形状センサーのエンコーダ６６１、及び６６２は各々
カウンタ回路８２０．８２１．８２３へ接続されている
。それぞれのエンコーダからの検出出力はカウンタ回路
８２０．８２１．８２３で計数され、その結果が演算制
御回路８１０へ入力される。また、ホトセンサーユニッ
ト４２７、マイクロスイッチ６４１．６４２及び２４４
も演算制御回路８１０に接続されている。

フィーラーモータ６３７、レンズ動径センサーモータ６
０５、レンズ回転軸モータ２１、キャリッジ移動モータ
６０、当て止めモータ４２０及び研削圧モータ４３２ば
モータコントローラ８２４に接続されている。モータコ
ントローラ８２４は、演算制御回路８１０からの制御指
令を受けてどのモータにパルス発４器８０９からのパル
スを何パルス出力するか、すなわち各モータの回転数を
コントロールするための装置である。砥石モータ５は交
流電源８２６で駆動され、その回転−停止のコントロー
ルは演算制御回路８１０からの指令で制御されるスイッ
チ回路８２５により制御される。

演算制御回路８１０は例えばマイクロプロセッサで構成
され、その制御はプログラムメモリ８１４に記憶されて
いるシーケンスプログラムで制御される。演算制御回路
８１０には後述する入力装置２０００及び表示装置１０
００が接続されている。また、演算制御回路８１０で演
算処理されたレンズの計測データはレンズデータメモリ
８２７へ転送されて記憶される。演算制御回路８１０は
フレーム形状測定装置系８００をも制御する。

次に、このフレーム形状測定装置系８００の電気系につ
き第１５図をもとにその構成を説明する。

ドライバ回路８０１ないし８０４はそれぞれＸ軸モータ
２０６、Ｙ軸モータ２２４、センサーアーム回転モータ
３０１及びガイド軸回転モータ２０９に接続されている
。ドライバ８０１ないし８０４は演算制御回路８１０の
制御のちとにパルス発生器８０９から供給されるパルス
数に応じて上記各パルスモータの回転駆動を制御する。

読み取りヘッド３１３の読み取り出力はカウンタ８０５
で計数されて比較回路８０６に入力され、基準値発生回
路８０７からの動径変化範囲ａに相当する信号の変化量
と比較される。計数値が範囲ａ内にあるときは、カウン
タ８０５の計数値及びパルス発生器８０９からのパルス
数は演算制御回路８１０で動径情報（ρｎ、θ０）に変
換されてレンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここ
で記憶される。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５の出
力の変化量が大きいときは、演算制御回路８１０はその
旨の信号を受け、ドライバ８０８を介してバネ装置３１
５の電磁マグネット３１８を励磁させ、フィーラ−３５
６の移動を阻止するとともにドライバ８０４へのパルス
の供給を停止し、モータ３０１の回転を止める。

装　　び表示装置 本実施例の入力装置と表示装置は、第１６図（八）に示
すように、シートスイッチによって構成され、メインス
イッチ２１００と、ファンクションキー２２００と、入
力スイッチ群２３０３と、２系統のスタートスイッチ２
４０１．２４０２と、駆動の一時停止用の停止スイッチ
２５００とを有している。ここで、ファンクションキー
２２００は、研削水のみを給水させるためのポンプスイ
ッチ２２０１；砥石のみを回転させるための砥石スイッ
チ２２０２　；手摺加工のために砥石の回転の研削水の
給水を指令する手摺スイッチ２２０３；フレームのレン
ズ枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り加工と
型板を利用する倣い加工とのいずれかを選択するための
加工型式選択スイッチ２２０４；オート・マニアル選択
スイッチ２２０５　；フレーム形状測定装置でフレーム
の片眼のみのレンズ枠形状を測定するか又は両眼のレン
ズ枠の形状を測定するかを選択するための両眼−片眼選
択スイッチ２２０６；瞳孔とフレーム幾何学中心との水
平方向位置関係を入力するときに、ＰＤとＦＰＤを入力
するか、又はその相対量（寄せ量）を入力するかを選択
するための選択スイッチ２２０７　；研削圧の強弱切換
スイッチ２２０８；及び型板加工時にヤゲン加工をする
か、平精加工をするかを選択するための選択スイッチ２
２０９からなる。また、入力スイッチ群２３０３は、テ
ンキー入力スイッチ２３００と、テンキーによる入力の
取消用スイッチ２３０１と、入力を記憶させるための記
憶スイッチ２３０２とからなる。ところで、これらのス
イッチの作動状態はそれぞれに設けられたパイロットラ
ンプ２６００の点灯により表示される。

表示装置１０００は、第１４図に示すように、演算制御
回路８１０からの演算結果や、入力装置２０００からの
入力データに基づいて液晶デイスプレィ１１００を駆動
するための信号に変換するコントローラ１４００とコン
トローラからの信号でドツトマトリックス液晶素子のＸ
行をドライブするためのＸドライバ１２００とＹ列をド
ライブするためのＹドライバ１３００とから構成されて
いる。

装置！」屓叫堕吸 次に、第１７図のフローチャートをもとに上述のレンズ
研削装置の動作を説明する。

ステップ１−１： メインスイッチ２１００をＯＮにした後、まず加工型式
選択スイッチ２２０４によりフレームのレンズ枠を直接
計測して面取加工するか、型板による加工をするか選択
する。

ステップ１−２： 作業者はヤゲン位置設定がオートかマニュアルかを決め
、オートの場合は選択スイッチ２２０５の「オート」側
をマニュアルの場合はその「マニュアル」側を押す。

ステップ１−３： 演算制御回路８１０は入力装置２０００の選択スイッチ
２２０４の選択指令を判読して直取加ニジーケンスプロ
グラムか型板シーケンスプログラムのいずれかのプログ
ラムをプログラムメモリ８１４から読み込む。

■−直皇■工 〔以下直毛加工が選択された場合についてその動作シー
ケンスを説明する。〕 ステップ１−４： 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを計測し、
弛張はその反転データを利用して加工するか、それとも
両眼のレンズ枠形状を計測しそれぞれのデータをもとに
加工するかを両眼−片眼選択スイッチ２２０６で選択す
る。

ステップ１−５： 作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何学中心と
の水平方向位置関係を入力するにあたり、ＰＤ及びＦＰ
Ｄを入力するか、又は両者の相対量（寄せ量）を入力す
るかを決める。ＰＤ、ＦＰＤを入力する場合は選択スイ
ッチ２２０７のｒＰ　ＤＪ側を、寄せ量を入力する場合
はその「寄せ」側を押して入力する。

ステップ２−１＝ フレーム５００のレンズ枠５０１がフレーム保持装置部
１００のフレーム保持棒１．５２で固定されるようにフ
レームをセットする。フレーム５００をセットしたフレ
ーム保持装置部１００を装置筐体１の開口１００から挿
入し支持装置部２００Ａのハンド２１１．２１２で仮保
持させる。

ステップ２−２： レンズ枠左右眼判定装置２４０によりレンズ枠形状測定
装置の計測部３００上にセットされたレンズ枠５０１が
左眼用か右眼用かを判定する。すなわち判定装置２４０
のマイクロスイッチ２４４がＯＦＦとなったとき演算制
御回路８１０は計測部３００上に位置されたレンズ枠が
左眼用であると判定する。一方、フレーム保持装置部１
００を支持装置部２００にセットしても判定装置２４０
のマイクロスイッチ２４４がＯＮのままであるときは、
演算制御回路８１０は計測部上に位置されたレンズ枠が
右眼用であると判定する。

ステップ２−３： 判定装置２４００判定結果すなわち、右眼レンズ枠か左
眼レンズ枠かを、第１６図（Ｂ）に示すように、液晶デ
イスプレィ１１００に文字１１１３により表示させる。

ステップ２−４＝ 作業者がチャッキングハンドル２９を操作して、被加工
レンズＬＥをキャリツジ２のレンズ回転軸２８によりチ
ャッキングする。このとき吸着盤は被加工レンズＬＥの
光学中心にその中心が一致するように吸着されている。

すなわちチャッキングされた被加工レンズＬＥの光学中
心はレンズ回転軸と一致するようにセットされる。

ステップ２−５＝ 作業者はテンキースイッチ２３００で被装用者のＰＤ値
を処方箋にしたがって入力し、入力完了後記憶スイッチ
２３０２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを一
時的に内部メモリに記憶するとともに入力データをデイ
スプレィのｒＰＤＪ表示部１１０１に表示する０次に、
作業者はＦＰＤ値をテンキースイッチ２３００で入力し
、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。演算制御回
路８１０はそのデータを一時的に内部メモリに記憶する
とともにコントローラ１４００を介してデイスプレィ１
１００のｒＦＰＤＪ表示部１１０２にその入力データを
表示する。

続いて、作業者はレンズＬＥの光学中心の上寄せ量Ｕ（
第９図（Ｂ）参照）をテンキースイッチ２３００で入力
し、入力完了後記憶スイッチ２３０２を押す。これによ
り演算制御回路８１０はその入力データをメモリすると
ともにデイスプレィ１１００のｒＵＰＪ表示部１１０３
に表示する。ただし、前記ステップ１−５で「寄せ」が
選択された場合はＰＤとＦＰＤの相対量（寄せ量）をテ
ンキースイッチで入力する。

ステップ２−６＝ 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスレ
ンズのときには第１６図（Ａ）に示す液晶デイスプレィ
１１００に表示された「Ｇスター１−Ｊ１１０５の下の
スイッチ２４０１を、又被加工レンズがプラスチックレ
ンズの場合には「ＰスタートＪ　１１０６の下のスイッ
チ２４０２を押す。

ステップ２−７： 前ステップの寄せ量入力完了にともなう記憶スイッチ２
３０２のＯＮ信号を受けた演算制御回路８１０は、フレ
ーム形状測定装置２００のモータ２２４を駆動させてフ
レーム保持装置部１００をハンド２１１．２１２で本保
持させ、次にモータ２０９を駆動させてフレームを測定
位置にセットする。そしてモータ３０１を回転させ、セ
ンサーアーム３０２を回転させる。単位回転角毎のエン
コーダの読み取りヘッド３１３からの出力をカウンタ８
０５で計数させ、センサーアーム回転角θアとカウンタ
８０５からの動径計測値ρ７からレンズ枠動径情報（ρ
イ、θ、、）を求める。この計測データはセンサーアー
ム３０２の回転中心がレンズ枠の幾何学中心と一致して
いるとは限らないので予備計測値としてレンズ枠データ
メモリ８１１に記憶される。

ステップ２−８： 前ステップの予備計測で得られたレンズ枠動径情報（ρ
ｎ、θｆｉ）とステップ２−５で入力されているＰＤデ
ータ、ＦＰＤデータ及び上寄せ量Ｕとから上記第（２）
式にしたがって光学中心位置０、（Ｘ、、Ｙ、　）を演
算制御回路８１０で演算させる。

ステップ２−９： 演算制御回路８１０は、求められるＯ、（Ｘ、、Ｙ、）
をもとにフレーム形状測定装置のドライバ８０１と８０
３を介してＹ軸モータ２２４とＸ軸モータ２０６とを駆
動させ、フレーム５００の右限レンズ枠を移動させてセ
ンサーアーム３０２の回転中心がｏ、（ｘ、　、ｙ、）
と一致するようにする。

ステップ２−１０ニ ドライバー８０４を介してセンサーアーム３０２を回転
させ、レンズ枠の動径情報を再度計測する、エンコーダ
の読み取りヘッド３１８からの出力をカウンタ８０５で
計数しその計数値と、モータ３０１を回転させるための
パルス発生器８０９からのパルス数の両方を演算制御回
路８１０に入力し、その両データからレンズ枠の新たな
動径情報（ｒｓρｎ、ｒ、θ７）を得、これをレンズ枠
データメモリ８１１に記憶する。これをレンズ枠の本計
測という。

ステップ３−１： 演算制御回路８１０はモータコントローラ８２４を介し
てレンズ回転軸モータ２１を回転してレンズ回転軸２８
を矢印６８４の方向に回転する。これにより遅閉板６８
１の開口６８０の遅閉を解く。次いで、演算制御回路８
１０はレンズ枠データメモリ８１１に記憶されている本
計測に基づくレンズ枠データ（、Ｒ７、□θｎ）　　（
ｎ＝１．２．３、・・・、Ｎ）のうち第１番目の情報（
□ρ１、□θ、）をメモリ８１１から読み取り１．θ、
に基づいてレンズ回転軸２８をその位置で停止させる。

またレンズ動径センサーモータ６０５に動径値ｒｓρ、
に対応したパルス数をパルス発生器８０９から供給し、
移動フレーム６１０を未加工レンズ回転軸へ移動させる
。移動フレーム６１０の前進にともないレンズ動径セン
サー６２０のアーム６２１も定トルクバネ６１４の引張
力により前進し、その接触輪６２５が未加工レンズＬＥ
のコバ面に当接する。このときのアームの移動位置はエ
ンコーダ６１５により検出され、カウンタ８２０で計数
され、その計数値は演算制御面１８１０で、、５θ１径
線上でのレンズＬＥの動径（半径）Ｒ１として計算され
、レンズデータメモリ８２７に（Ｒ１、−０１）として
記憶される（第１８図（Ｂ））。

次に、フィーラーモータ６３７を回転させ、移動ステー
ジ６３１．６３２を動かすためのフィーラーモータ６３
７は、移動ステージ６３２のピン６４０がマイクロスイ
ッチ６４２をＯＮにすると、演算制御回路８１０、モー
タコントローラ８２４を介してその回転を停止させられ
る。この移動ステージ６３１．６３２の移動によりそれ
らとバネ６３５．６３６で連結されているフリースチー
シロ３３．６３４がレール６３０．６３０上を摺動する
。これによりフィーラ−６５１，６５３はレンズの前面
と後面にそれぞれ動径値。Ｒ１の位置で接触する。この
ときのフィーラ−６５１，６５３の位置はエンコーダ６
６１．６６２でそれぞれ検出され、カウンタ８２１．８
２２を介して演算制御回路８１０に計数値ｒｚ＋、ｂＺ
ｌ　として入力され、演算制御回路８１０はこれをレン
ズデータメモリ８２７に転送し記憶させる。

以下、同様に動径角、Ｒ８におけるレンズ半径ＲＨｓフ
ィーラー位置ｆＺＮ１．ＺＮ　ｔ”求メ、すべての情報
（。θ１ｓＲｉ、ｔＺ五、ｂｚ＝　）（ｉ＝１．２．３
、・・・、Ｎ）をレンズデーターメモリ８２７へ入力し
、記憶させる。これによりフィーラ−６５１，６５３は
第１８図（Ｂ）に示すようにレンズ枠動径情報（、，５
ρｎ、□θ７）を未加工レンズ回転軸で軌跡Ｔとしてト
レースすることとなる。

ステップ３−２： 演算制御回路８１０は、前述ステップ３−１で求・めら
れな未加工レンズＬＥの半径Ｒ１とその動径角θ、にお
けるレンズ枠動径ρ直を比較する。

Ｒｉ＜ρ、のときは、レンズを研削加工しても所望のレ
ンズ枠の形状をもつレンズが得られないと判定し、表示
装置１１０００によりデイスプレィ１１００上に警告を
出すとともに以後のステップの実行を中止する。Ｒ，≧
ρ１のときは次ステツプへ移行する。

ステップ３−３＝ 演算制御回路８１０はレンズデータメモリ８２７に記憶
されているフィーチー位置情報（ｒＺ＋、ｂＺ、）をも
とに、第１９図（Ａ）に示すように、２つの動径ρ４、
ρＢそれぞれのフィーチー位置情報（ｒＺａ、ｂＺＡ）
　、（ｒＺａ、ｂＺ［ｌ）と未加工レンズの前側曲率半
径、１７、後側曲率半径、Ｔ及び未加工レンズの前側曲
率中心位置ｒｈ。

と後側曲率中心位置ｂＺｏとから からｒ下１．下を求める。

次に１．−Ｒ”１．下をもとにレンズＬＥの前側屈折面
のカーブ値Ｃｒ後側屈折面のカーブ値Ｃ１をそれぞれ （□ρ８１．ＳθＮ）を選び出す。次に予め定められて
いるヤゲン砥石３ｂのヤゲン形状Ｇにもとづいて、ヤゲ
ン加工後のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側
＝４：６の位置にくるようにヤゲン頂点位置、ＺＨ１゜
ＺＮを （ただしｎはレンズ屈折率） から求め、これをメモリ８２７に記憶させる。また１、
’Ｔ、　　ｂｆｆとレンズ枠動径情報（ｒ％ρ。、ｒｓ
θ。）から全動径角θ。にわたる単位角毎のコバ厚Δｎ
を Δｎ＝ｂＺ、−「Ｚ・ から求めこの値をレンズデータメモリ８２７へ入力し記
憶させる。

ステップ３−４： 演算制御回路８１０は、レンズ枠データメモリ８１１か
ら最大コバ厚Δ、６８　と最小コノく厚Δ１．９をもつ
レンズ枠動径情報（ｒＳρ８、ｒ５θＸ）ととして求め
る。次に、この求められたヤゲン頂点位置。２Ｍ％１１
ＺＮをもとにヤゲンカーブ値ＣＰを前述の第（４）式、
第（７）式と同様の解法により求め、ヤゲンカープ値Ｃ
１とコバ厚Δ７とから各動径角毎のヤゲン頂点位置、Ｚ
、（ｉ＝１．２．３、・・・、Ｎ）を求め、これらをレ
ンズデータメモＩ７８２７へ入力し記憶する。

ステップ３−５： 前述ステップ３−４で求めた最大−最小コバ厚における
ヤゲン形状を、第１６図（Ｂ）に示すように、液晶デイ
スプレィ１１００にオートヤゲン断面図１１１０として
表示する。ここで実線は最大コバΔｌ１ｌａＸのヤゲン
形状を破線は最小コバΔ３．７のヤゲン形状をそれぞれ
のヤゲン頂点が一致するように模式的に表示する。

ステップ３−６： ステツプ１−２で「マニュアル」入力の場合はステップ
３−７へ「オート」入力の場合はステップ４−１へ移行
する。

ステップ３−７＝ 前ステップ１−２で作業者が「マニュアル」入力をした
ときは、演算制御回路８１０は表示装置１０００の液晶
デイスプレィ１１００に第１６図（Ｂ）に示すように文
字「カーブ」及び「寄せ量」の表示をさせ、作業者に希
望の各数値の入力を促す。作業者はテンキーボード２３
００を操作して希望のカーブ値を入力する。液晶デイス
プレィ１１００の「カーブ」欄にその入力データが表示
され、それを作業者は確認後「記憶」スイッチ２３０２
を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入力データ
を記憶させる。次に、作業者はスイッチ２２０７の「寄
せ」スイッチを押したのち前ステップ３−５．３−６で
得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単位でテン
キースイッチ２３００を操作して入力する。その入力デ
ータは液晶デイスプレィ１１００の「寄せ」表示部１１
１２に表示される。

ステップ３−８； 上記作動と同時に、演算制御回路８１０は、入力寄せ量
に基づいてステップ３−５で求めた最小コバのヤゲン頂
点位置をその寄せ量分ずらし、かつ、入力ヤゲンカーブ
値に基づいて各動径角、、ｒ、θ。

（ｉ＝１．２．３・・・Ｎ）についてヤゲン位置情報、
Ｚ、を求めるとともに、最小ヤゲン及び最大ヤゲンのヤ
ゲン頂点位置の両者を液晶デイスプレィ１１００のマニ
ュアルヤゲン形状表示部１１２０に図形表示する。ここ
で実線は最大ヤゲン形状を破線は最小ヤゲン形状を示し
ている。第１６図（Ｂ）の例はオートの場合に比して、
ヤゲン頂点を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲
率半径が大きい）場合のヤゲン形状を表示している。

作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置が不満足
であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブを入力しなおし
、新たな入力に基づくヤゲン形状を演算制御回路８１０
に演算させ、表示装置に表示させる。最終決定されたヤ
ゲン位置情報ｅ　Ｚ　ｉをレンズデータメモリ８２７に
肥土ａさせる。

ステップ３−９： 作業者は、オートまたはマニュアルのヤゲン形状表示１
１１０．１１２０を見て、オートヤゲンを選択する場合
は、その表示の下のスタートスイッチ２４０１をＯＮに
する。またマニュアルヤゲンを選択する場合はその表示
の下のスタートスイッチ２４０２をＯＮする。

ステップ４−１： 演算制御回路８１０は、ステップ２−６でいずれのスタ
ートスイッチからの信号を受けたかを判定する。「Ｇス
タート」個選択スイッチ２４０１からの指令の場合は、
次ステップ４−２へ、「Ｐスタート」個選択スイッチ２
４０２からの指令の場合はステップ４−３へ移行する。

ステップ４−２： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１１に記
憶されているレンズ枠動径情報（、、、ρｎ、□θ７）
から最大動径、、５ρ、３つをもつ（。ρ。つ１１．θ
。ａｘ　）を読み込む。続いてモーターコントロール回
路８２４を介してレンズ回転軸モータ２１を回転させ、
レンズＬＥを連続回転させる。

次に、演算制御回路８１０はスイッチ回路８２５をＯＮ
にして砥石モータ５を回転させる。

演算制御回路８１０は次に動径ｒ５ｐＨｌｉＸに基づき
当て止めモータ４２０を回転させ、当て止め部材４２２
の水平切断面４２２ｂを荒砥石３ａの砥石面から距離ｄ
　ｍｉｘの高さまで下降させる。ここでｄ　ｍａｙは最
大レンズ枠動径ｒｓρ１１、とリング２７ａの半径ｒと ｄ　ｍａＸ”□ρ□ウーｒ・・・・・・・・・・（９１
の関係をもっている。

この当て止め部材４２２の下降によりキャリッジ２は下
降し被加工レンズＬＥは荒砥石３０により研削されてい
く。被加工レンズＬＥいずれかの動径が、ρ、Ｘになる
まで研削されるとリング２７ａは当て止め部材４２２に
当接してこれを揺動させ、遮光棒４２９がホトセンサー
ユニット４２７の光路を遮断しく第２図参照）、その遮
断信号を演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回路
８１０は、レンズ回転軸２８ａ、２８ｂの一回転に相当
するパルス数を計数し続けその間にホトセンサーユニッ
ト４２７からの遮断信号が入力されることがなければ、
被加工レンズの全周が■ρｌ’１ｌｌＸの動径に加工さ
れたと判断する。

続いて演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１
１から（ｒ、ρ１、ｒ、θ１）のデータを読み込み１，
３θ、のデータに基づいてレンズ回転軸モータ２１の回
転制御し、被加工レンズＬ　Ｅを回転させる。次に１．
．１ρ１の動径データに基づいて当て止めモータ４２０
を制御し、当て止め部材４２２をｄ、の高さに下降させ
る。第２０図に示すように、一般に、当て止め部材４２
２の高さｄ、は、動径、３ρｉとリングｒとの関係が第
（８）式から求められるように ｄ　ｉ　”　ｒ　ｗρｔ−ｒ（ｉ　＝１，２．３．・−
・、Ｎ）・・・（８１’として求められる。

この当て止め部材４２２の下降により被検レンズＬＥは
さらに荒研削され、□ρｉの動径まで研削されると再び
ホトセンサーユニット４２７が遮断信号を演算制御回路
８１０へ入力する。演算制御回路８１０はその信号を受
けると、レンズ枠データメモリ８１１から（，１ρ２１
．、％θ２）をデータとして読み取り、ｒ、θ２の角度
までレンズＬＥを回転し１．１ρ２に基づき当て止め部
材４２２を高さｄ２へ下降させ、レンズＬＥを研削させ
る。

以下、同様に（、ρ８、ｒ、ＯＮ）までレンズＬＥを研
削することにより、被加工レンズＬＥはレンズ枠データ
（、ρ８１．θｉ）の形状に研削加工される。

ステップ４−３： レンズをプラスチック用荒砥石上に位置させるためにキ
ャリッジ移動モータ６０で移動させ、ステップ４−２と
同様に荒研削を実行する。

ステップ４−４： 演算制御回路８１０は当て止めモータ４２０をモータコ
ントローラ８２４を介して制御し、キャリッジ２を上昇
させ荒研削法の加工レンズＬＥを荒砥石３ａから離脱さ
せたのち、キャリッジ移動モータ６０を制御してレンズ
ＬＥをヤゲン砥石３ｂの上に位置させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８１
１からレンズ枠動径情報（，５ρ直１１．θ、）（ｉ＝
１．２．３・・・Ｎ）を順次読み込み、かつレンズデー
タメモリ８２７からこれに対応したヤゲン位置情報ａ　
Ｚ　ｉを順次読み込み、これらのデータをもとにレンズ
回転軸モータ２１、当て止めモータ４２０、キャリッジ
移動モータ６０を制御して荒研削法レンズにヤゲン砥石
３ｂでヤゲン加工を施す。

ステップ４−５： ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１０は、当て止めモ
ータ４２０を制御してキャリフジ２をヤゲン砥石上の定
位置に復帰させスイッチ８２５をＯＦＦにし、砥石モー
タ５を停止させる。

次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を
制御してレンズ回転軸２８を第１２図の矢印６８４の方
向に回転させる。これにより遮光板６８１が回転し開口
６８０が開かれる。第２１図（Ａ）及び第２１図（Ｂ）
に示すように、演算制御回路８１０はレンズ動径センサ
ーモークロ０５を回転し移動フレーム６１０を前進させ
る。

これにともないレンズ動径センサー６２０は定トルクバ
ネ６１４の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工
済のレンズＬＥのコバ頂点に当接される。レンズ回転軸
２８は回転されているためエンコーダ６１５はレンズＬ
Ｅの動径情報（、，５ｐｉ１．θ＋’）（ｉ＝１．２．
３、・・・、Ｎ）に応じた移動量を検出し、これがカウ
ンタ８２０を介して演算制御回路８１０に測定される。

ステップ４−６： 演算制御回路８１０はレンズ枠データメモリ８２７に記
憶されているレンズ枠動径情報（□ρｉ、■θ、）と前
ステップ４−５で計測された加工レンズのレンズ動径情
報（ｒｓρｉ’、ｒｓθ、′）とを比較し両者が一致す
るか否かを判定する。両者が一致すればステップ４−８
へ、不一致の場合はステップ４−７へ移行する。

ステップ４−７： 、５ρ、より□ρ、′が大きいときは当て止め部材４２
２の高さｄ、を漱少量低くして再度ステップ４−４に戻
すャゲン加工を行う。

ステップ４−８＝ ステップ４−６：で１．ρ１と、Ｓρ、′が一致すると
判定された場合は、初期状態へ復帰される。その後、加
工も終了したレンズをキャリッジからはずす。

ステップ６−１： 演算制御回路８１０は、両眼レンズについて研削加工が
終了しているか否かを判定し、今だ終了していないとき
はステップ５−２へ移行する。終了と判定したときは全
ステップの終了となる。

ステップ６−２及びステップ６−４ 演算制御回路８１０はステップ１−４で両眼計測が選択
されたが、片眼計測が選択されたかを判定し、「片眼」
が選択されている場合は次ステップ６−３へ移行する。

「両眼」が選択されているときは、表示装置１０００の
液晶デイスプレィ１１００上に「フレームの信販レンズ
枠をセットしてください」と表示し、作業者に信販のレ
ンズ枠５０１をセットさせる。以下前述のステップ２２
ないし２−４を実行後、ステップ２−７へ移行する。

ステップ６−３ニ ステップ１−４が片眼計測指令のとき、演算制御回路８
１０はステップ２−６で得られた右眼レンズ枠計測デー
タ（ｒｉρ１１．、Ｓｅ２）を極座標−直交座標変換し
ためち、その直交座標データＣｒｍＸ１、ｒ＊Ｙ＋　）
（１＝１．２．３、・・・、Ｎ）をもとに として新たなレンズ枠形状データ（ｊ２ＳＸｉ、１．Ｙ
ｉ）を求める。このデータは第９図（Ｃ）に示すように
光学中心０５′を原点とするｘ、ｙ。

座標のＹ、軸を対称軸として右眼のレンズ枠形状を反転
させたもので、これを再度直交座標−極座標変換しくＩ
！５ρ。、１ｓｏ７）を左眼のレンズ枠形状としてレン
ズ枠データメモリ８１１へ記憶させる。

以下ステップ２−４及び２−６を実行後ステップ３−１
へ移行する。

麩−梨板無工公貰金 ステップ１−２で型板加工が選択されたと判定した場合
は以下のステップにしたがって研削加工が実行される。

ステップ５−１： キャリッジ２の型板保持部２７ｂにフレーム５００が予
め型取りされた型板ＳＰを取り付ける（第２２図参照） ステップ５−２： 被加工レンズＬＥをキャリッジ２のレンズ回転軸２８に
よりチャッキングする。

ステップ５−３＝ 作業者は被加工レンズの材質を判断し、それがガラスの
場合は「Ｇスタート」の、プラスチックの場合は「Ｐス
タート」のそれぞれの表示の下のスイッチ２４０１、ま
たは２４０２を押す。スイッチ２４０１をＯＮした場合
はステップ５−４へ、スイッチ２４０２をＯＮした場合
はステップ５−５へ移行する。

ステップ５−４＝ 演算制御回路８１０は、スイッチ８２５をＯＮにして砥
石モータ５を回転させて砥石３を高速回転させる。次に
、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モータ２１を回転
し、レンズＬＥを低速回転させる。また当て止めモータ
４２０は演算制御回路８１０の制御により当て止め部材
４２２の円弧状部４２２ａをガラス用荒砥石３ａと同一
高さになるまで下降させる。これによりレンズＬ’Ｅは
荒研削が開始される。ホトセンサー４２７からの遮断信
号がレンズ回転軸２８の１回転分の間連続的に出力され
たとき、演算制御回路８１０は荒研削完了と判定し、当
て止めモータ４２０を制御してキャリッジ２を定位置へ
上昇させた後、スイッチ８２５をＯＦＦにし砥石３を停
止させる。

ステップ５−５； 被加工レンズＬＥをキャリッジ移動モータ６０の駆動に
よりプラスチック用荒砥石３Ｃ上に位置させ、以下、上
述のステップ５−４と同様の方法で荒研削する。

ステップ５−６ｚ 作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工するか平滑
加工するかを選択スイッチ２２０９で入力する。

ステップ５−７： ステツプ５−６でヤゲン加工が選択された場合は次ステ
ップ５−８へ移行、平滑加工が選択されたときはステッ
プ７−１へ移行する。

ステップ５−８： 演算制御回路８１０はモータ２１を回転させることによ
りレンズ回転軸２８を回転させ、開口６８０を開けると
ともに、第２３図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レンズ
動径センサーモータ６０５を制御して移動フレームを前
進させ、定トルクバネ６１４の引張力で接触輪６２５を
荒研削済レンズＬＥのコバに当接させる。エンコーダ６
１５はレンズＬＥの加工動径７、　（ｉ＝１．２．３、
・・・、Ｎ）を測定し、そのデータをカウンタ８２０を
介して演算制御回路８１０へ入力する。

演算制御回路８１０はまた動径測定値７Ｌに予め定めた
壷α減した（ｐ＋−α）の位置にフィーラ−６５１，６
５３が来るようにモータ６０５を制御するとともに、モ
ータ６３７を制御してフリースチーシロ３３．６３４を
フリー状態にして、フィーラ−６５Ｌ６５３で荒研削済
レンズＬＥの前面位置、ＴＩ及び後面位置、７．をエン
コーダ６６１６６２で測定させる。

以下前述のステップ３−３ないし３−９及び４−１４を
実行して加工を終了する。

ステップ７−１− 前記ステップ５−６で作業者が平滑加工を選択した場合
はその旨をステップ５−７で演算制御回路８１０が読み
取り、キャリッジ移動モータ６０を回転させて、被加工
レンズＬＥを平滑砥石３ｄ上に移動し、その後キャリッ
ジ２を降下させ手積加工をする。

声　　Ｊ　工の　　千　　　　　１士 上述の実施例では置数加工と型板加工の選択を選択スイ
ッチ２２０４の指令で行なうようになっているが、第１
０図（Ａ）、（Ｂ）は、その選択を型板の取付けで自動
的に指令できるようにする例である。

キャリッジのアーム３４に軸受７１０が取付けられてい
る。軸受７１０はその長平方向にそってスロット７１１
が形成されている。軸受７１０には一端にストッパーレ
バー７１２が固着され、他端部にテーパ一部７１３が形
成された軸７１４が回動自在に嵌挿されている。軸７１
４の外周にはピン７１５が植設されている。このピン７
１５は常時は軸受の端面に当接され、軸７１４の軸方向
の移動を阻止している。軸７１４の端部にはさらに軸７
１４を第１０図（Ａ）の矢印７１６の方向に常時引張る
バネ７１８が掛けられている。このバネ７１８は矢印７
１６の方向にひねって掛けられているため軸７１４の矢
印７１７と反対の方向に回転する力が加えられている。

テーパ一部７１３にはマイクロスイッチ７２０の接触輪
７２０ａが当接されている。マイクロスイッチ７２’０
は演算制御回路８１０に接続されている。

ストッパーレバー７１２は、第１０図（Ｂ）に示すよう
に、切欠部７１２ａが形成されており、レバー７１２を
回転したときレンズ回転軸２８の端部に植設けされた型
板ＳＰ保持用のピンの中央ピン２８ａを上方からカバー
し、型板ＳＰの抜けを防止するように働く。

次に本実施例の作用を説明する。型板加工をする場合は
作業者はキャリッジ２のレンズ回転輪２日の型板保持用
ピンに型板ｓｐを取付ける。次にストッパーレバー７１
２をｉｌＯ図（Ｂ）において時計回わりに回転させて切
欠部７１２ａが中央ピン２８ａを当接するまで回転する
。ピン７１５がスロット７１１の位置にくるとバネ７１
Ｂの引張力で軸７１４は矢印７１６の方向に移動される
。

この軸７１４の移動によりそのテーパ一部７１３により
マイクロスイッチ７２０がＯＮとなり演算制御回路８１
０は自動的に型板加工の指令を受けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ研削装置の機構部を一端切
欠いて示した外観斜視図、第２図は第１図のｎ−ｎ　’
断面図、第３図はフレーム形状測定装置の外観斜視図、
第４図（Ａ）はフレーム保持装置部の斜視図、第４図Ｃ
Ｂ）、（Ｃ）はその作用を示す説明図、第５図はフレー
ム保持装置部の縦正中断面図、第６図はバネ部材の構造
を示す縦正中断面図、第７図（Ａ）は支持装置部のセン
サ一部の関係を示す模式図、第７図（Ｂ）はその断面図
、第８図はセンサ一部を示す一部切欠側面図、第９図（
Ａ）はレンズ枠の計測値からその幾何学中心及び光学中
心を求める関係を示す模式図、第９図（Ｂ）はフレーム
ＰＤとＰＤの関係を示す模式図、第９図（Ｃ）は右ＨＲ
レンズ枠データと左眼レンズ枠データの関係を示す模式
図、第１０図（Ａ）、（Ｂ）は型板加工の自動検出装置
を示す図、第１１図はレンズ計測装置の平面図、第１２
図は第１１図のｘｎ−ｘｎ’断面図、第１３図（Ａ）な
いしくＣ）はレンズ動径センサ一部先端の構成と作用を
示す図、第１４図は本発明の電気系を示すブロック図、
第１５図はフレーム形状測定装置の電気系を示すブロッ
ク図、第１６図（Ａ＞は表示装置と入力装置を示す図、
第１６図（Ｂ）を表示装置の他の表示例を示す図、第１
７図は本発明の作動シーケンスを示すフローチャート、
第１８図（Ａ）、（Ｂ）、第２１図（Ａ）、（Ｂ）、第
２３図（Ａ）、（Ｂ）はレンズ計測装置の作用を示すた
めの模式図、第１９図（Ａ）、（Ｂ）はレンズカーブと
コバ厚の関係を示す模式図、第２０図及び第２２図はキ
ャリッジと当て止め部材の関係を示す図である。 Ｏｏ　・・・レンズ枠の幾何学中心、 Ｏｓ　・・・光学中心位置、 ■・・・内寄せ量、 Ｕ・・・上寄せ量、 ＬＥ・・・未加工レンズ、 ＦＰＤ・・・レンズ枠幾何学中心間距離、ＰＤ・・・瞳
孔間距離、 １００・・・フレーム保持装置部、 ２００Ａ・・・支持装置部、 ２０３・・・移動ステージ、 ２０５・・・Ｘ軸用送りネジ、 ２０６・・・Ｘ軸モータ、 ２２２．２２３・　・　・プーリー ２２４・・・Ｙ軸モータ、 ２２６・・・ミニチアベルト、 ３００・・・計測部、 ３０１・・・モータ、 ３０２・・・センサーアーム、 ３０３・　・・プーリー ３０４・・・回転軸、 ３０５・・・ベルト、 ３１２・・・検出子、 ・読取りヘッド、 ・磁気スケール、 ・眼鏡フレーム、 ・レンズ枠、 ・演算制御装置、 ・入力装置。 第８図 （Ａ） （：（ｘｃ、ｙｃ） 第９図 ｙｂ） 第１０図（Ａ） 第１０図旧） ８ａ （Ｂ） に） 第１９図（Ａ） 第 ９図（Ｂ） 第２１図（Ａ） 第２１図Ｂ） 第２３図（Ａ） 第２３図（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　眼鏡フレーム（５００）のレンズ枠（５０１）
   の幾何学中心の近傍に原点を有する予備計測動径情報（
   ρ＿ｎ、θ＿ｎ）を測定する予備動径計測段階と； 前記予備計測動径情報（ρ＿ｎ、θ＿ｎ）から前記レン
   ズ枠の幾何学中心（Ｏ＿ｏ）を求め、偏心量（Ｉ、Ｕ）
   に基いて未加工レンズ（ＬＥ）が前記レンズ枠（５０１
   ）に枠入れされたときの光学中心位置（Ｏ＿ｓ）を求め
   る段階と； 前記光学中心位置（Ｏ＿ｓ）に原点を有する本計測動径
   情報（ｒｓρ＿ｎ、ｒｓθ＿ｎ）を測定する本動径計測
   段とを有することを特徴とするレンズ枠形状測定方法。 （２）眼鏡フレーム（５００）のレンズ枠（５０１）を
   保持する保持手段（１００、２００Ａ）と；前記レンズ
   枠（５０１）の形状を測定する計測手段（３００）と； 前記保持手段（１００、２００Ａ）と前記計測手段（３
   ００）を相対的に移動させるための移動手段（２０３、
   ２０５、２０６、２２２、２２３、２２４、２２６）と
   ； 偏心量（Ｉ、Ｕ）を入力する入力手段 （２０００）と； 前記計測手段（３００）で前記レンズ枠 （５０１）の形状を任意の計測原点で予備測定させ、そ
   の予備計測動径情報（ρ＿ｎ、θ＿ｎ）から前記レンズ
   枠（５０１）の幾何学中心（Ｏ＿ｏ）を求め、前記偏心
   量（Ｉ、Ｕ）に基いて未加工レンズ（ＬＥ）が前記レン
   ズ枠（５０１）に枠入れされたときのその光学中心位置
   （Ｏ＿ｓ）を求め、前記光学中心位置（Ｏ＿ｓ）に本計
   測原点が位置するように前記移動手段（２０３、 ２０５、２０６、２２２、２２３、２２４、２２６）を
   制御し、前記計測手段（３００）で前記レンズ枠（５０
   １）の形状の本測定をさせる演算制御手段（８１０）と
   から構成されたことを特徴とするレンズ枠形状測定装置
   。 （３）前記入力手段（２０００）は、上寄せ量（Ｕ）と
   前記眼鏡フレーム（５００）のレンズ枠幾何学中心間距
   離（ＦＰＤ）と装用者眼の瞳孔間距離（ＰＤ）とを入力
   するように構成され、前記演算制御手段（８１０）は、
   前記レンズ枠幾何学中心間距離（ＦＰＤ）と前記瞳孔間
   距離 （ＰＤ）とから内寄せ量（Ｉ）を演算することを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）項記載のレンズ枠形状測定
   装置。 （４）前記計測手段（３００）は、前記レンズ枠（５０
   １）の溝に当接される検出子（３１２）と、前記検出子
   （３１２）が移動可能に搭載され回転軸（３０４）回り
   に回転されるセンサーアーム（３０２）と、前記検出子
   （３１２）の前記移動を検出する検出手段（３１３、３
   １４）と、前記センサーアーム（３０２）を回転させる
   駆動手段（３０１、３０３、３０５）とを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項まこは第（２）項
   記載のレンズ枠形状測定装置。