JPS60118460A - 眼鏡レンズ研削方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は眼鏡枠に枠入れされる未加工眼鏡レンズを前記
眼鏡枠のレンズ枠の形状にそって加工するためのレンズ
研削方法および装置に関する。

（従来技術） 眼鏡枠のレンズ枠に眼鏡レンズを入れるために、未加工
レンズをレンズ枠の形状に対応する形に研削加工するた
めの従来の装置は、大別して２つの方式があった。第１
の方式は、レンズ枠の形状に倣って母型である型板を成
形し、この型板に倣ってレンズを倣い加工する方式であ
る。第２の方式は、上記型板を成形するかわりに直接眼
鏡枠のレンズ枠に倣ってレンズを加工する方式である。

これらいずれの方式においてもその加工は倣い加工方式
であり、また加工後のレンズの計測手段を有していない
ため加工レンズとレンズ枠の比較は加工レンズを直接レ
ンズ枠に入れて確認するしかなく、修正が必要な開所シ
よび必要な修正量の決定はもっばら勘と経験に頼ってい
た。したがって、従来は作業がわずられしく、また精度
の低下をまねいていた。特にレンズ枠を倣い加工する方
式では、確認のために眼鏡枠を加工装置からはずす必要
があり、加工レンズがまだ加工代を残している場合、再
度眼鏡枠を加工装置にセットするさいに。

セツティング誤差が生じ加工ミスをまねく原因となって
いた。

（発明の目的） 本発明は、かかる従来の装置の欠点を解消するためにな
されたもので１作業が容易で加工精度を高めることので
きる眼鏡レンズの研削方法および装置を提供することを
目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するための本発明の構成上の特徴は、レ
ンズ枠または型板をデシタル計測し、この計測結果をも
とに被加工レンズを数値制御する眼鏡レンズの研削方法
及びその装置にある。さらに２本発明の他の特徴は、そ
の加工されたレンズの形状を計測し、前記レンズ枠また
は型板の計測結果と比較することに６る。

（実施例の説明） 装置の概要 第１図は本発明に係る研削装置すなわち玉摺機の研削加
工部を示す斜視図である。筐体１の砥石室２には荒砥石
３ａ、ヤｒン砥石３ｂ、平精密加工砥石３ｃから成る円
型砥石３が集結されており。

この砥石３はプーリー４を有する回転軸５に取付けられ
ている。プーリー４は砥石モータ６の回転軸とベルト７
を介して連結されており砥石モータ６の回転により砥石
３が回転される。

筐体１に形成された軸受１０．１１には、キャリッジ軸
１２が回動自在でかつその軸方向に摺動可能に軸支され
、かつその一端は後述する送り台２０に形成された軸受
２１ａＫ回動可能に嵌挿されている。このキャリッジ軸
にはキャリッジ１３の腕１４，１５が固着されている。

また腕１６゜１７には被加工レンズＬＥをチャッキング
し回転するためのレンズ回転軸１８が取付けられている
。

このレンズ回転軸１８の一方の軸１８Ｂにはチャッキン
グハンドル１９が取付けられ、これを回転することＫよ
り軸１８ａを軸方向に摺動し被加工レンズをチャッキン
グする。

またキャリッジ軸１２にはキャリッジ１３の揺動軸と同
軸に揺動可能に後述するレンズ計測装置３０の腕部３１
が取付けられている。

送シ台２０の基板２１には車輪２２が取付けられており
、この車輪２２は筐体ＩＫ取付けられたレール２３上に
転勤可能に載置され、これによシ送り台をレール２３に
そって移動可能に保持している。送り台２０の雌ネジ部
２４は、モータ４゜の回転軸と同軸に回転する送りネジ
４１と噛合しておりモータ４０の回動によシ送り台２ｏ
は矢印２５に示すように左右に移動される。この送り台
２０には前記したように軸受２１ａが形成されて訃り、
この軸受２１ａにキャリッジ軸１２が取付けられている
ため、送シ台２ｏの左右動にょシキャリツジ１３も左右
動することＫなる。さらに送シ台２０の基板２１には平
行な２本のシャフト２６％２６′が植設されておシ、こ
のシャフトに当て止め部材２７が上下動可能に取付けら
れてぃる。当て止め部材２７には雌ネジ部２８が形成さ
れており、との雌ネジ部２８に当て市め送シモータ４２
の回転軸と同軸上に固定された送りネジ４３が噛合して
おり、モータ４２の回動により当て止め部材２７を上下
動するよう構成されている。

当て止め部材２７の上面にはキャリッジ１３からけシ出
した腕１６ａの先端に取付けられた回転輪１６ｂが当接
してお沙当て止め部材２７の上下動によりキャリッジ１
３が揺動されるよう構成されている。

レンズ枠計測手段 第２＾図は眼鐘のレンズ枠または、それに倣って予め型
積りされた玉型の形状をデジタル計測するための計測手
段の一例を示す斜視図である。キャリッジ１３の腕１６
の外側に張り出したレンズ回転軸１８の張り出し軸１ｓ
ｂはキャリッジ１３に形成された軸受５０に嵌通されて
いる１、軸１８ｂの端部１８ｃには長方形状の棒状フレ
ームからなる検出アーム５１の一つの長辺フレーム５２
が軸１８ｂの回転軸と直交する方向に取付けられている
。他の長辺フレーム５３には検出子５４が摺動可能に取
付けられており２この検出子はフレーム５３に挿設され
たバネ５９により常時フレーム端側へ押圧されている。

検出アーム５１の短辺フレーム５５％５６にはプーリー
５７．５８が回動自ｅ　ｏ　ＫｔｌｌＱ軸にエンコー／
６１のコード板６２が固設されている。エンコーダの検
出ヘッド６２ａはキャリッジ１３の腕１６の外側面に固
設されている。第１のワイヤー８０は、一端が検出子５
４に固着され２プーリー５７を介してプーリー６０に巻
回径他端がプーリー６０の側面に固着されている。また
第２のワイヤ８１はその一端を検出子５４に固着されプ
ーリー５Ｂを介してプーリー６０に第１ワイヤーとは逆
巻きに巻回径他端をデー！Ｊ−６０の側面に固着されて
いる。これＫより検出子５４のフレーム５３上での摺動
移動量をデー　ＩＪ　−６０ｔなわちエンコーダ６１の
コード板の回転量として読取るように構成されている。

検出子５４は第５図に示すようにフレーム５３に摺動可
能に嵌挿された摺動座５４１と、この摺動座に軸０１　
を中心に回転可能でかつ、この軸０１の軸方向に摺動可
能に取付けられた検出フイーラ一部５４２とから構成さ
れている。フイーラ一部５４２は回転摺動軸５４３に切
欠成形された断面半円状の型板検出用接触子５４４と１
回転摺動軸５４３に取付けられた略コ字型のアーム部材
５４５の端部に回転可能に取付けられたレンズ枠検出相
接触車５４６とから構成されている。接触子５４４の接
触面５４４ａ及び接触車５４６の接触周面５４６ａけと
もに軸Ｏ上に位置するよう構成されている。回転摺動軸
の他端近傍には接触面５４４ａと平行にピン５４７が貫
通固着されており、このビンは検出子が初期位置にある
とき長辺フレーム５２に取付けられた係止部材５４８に
その側面が当接されている。

キャリッジ１３内にはレンズ軸回転用モータ７０と、と
のモータ７０の回転により回転されるスプロケット車７
２．７３を両端部に設けたスプロケット車軸７１を内蔵
している。またレンズ回転軸１８．１８ａにはそれぞれ
スプロケット車７４．７５が設けられておりスプロケッ
ト車７２゜７４にはチューン７６が、スプロケット車７
３．７５にはチューン７７がそれぞれ掛は渡されておシ
モータ７０の回転をレンズ回転軸の回転として伝達する
よう構成されている。

一方玉摺機筐体ＩＫは眼鏡枠保持手段９０の台座９１が
キャリッジ１３の初期定位置に位置するときその腕１６
の長手方向と平行な関係に設置されている。この台座９
１には前記キャリッジ１３の腕１６の長手方向と平行に
２本のレール９２．９３が取付けられ、このレール９２
．９３には眼鏡枠保持具支持部材９４．９５が摺動可能
に配設されている。支持部材９４と９５はバネ９６によ
り常時引張られている。支持部材９５の足部９５ａには
モータ９７の回転軸に設けられた送りネジ９７ａが噛合
している。支持部材９４，９５の腕９４ｂ、９５ｂの上
ｓｈ　眼鏡枠保持具１００を挾持するための挾持具９４
　ｃ　ｈ　９５　ｃを有している。

眼鏡枠保持具１００は第２Ｂ図に示すように中央に円形
開口１０２を有するベース板１０１と、このペース板１
０１上を互いに対向して摺動可能に取付けられた眼鏡枠
挾持腕１０３％１０４及び眼鏡枠を上方から押えるため
のイコライザー１０５とから構成されている。

眼鏡枠２００を、測定すべきレンズ枠２０１が円形開口
１０２上に位置するように挟持腕１０３゜１０４でレン
ズ枠の上側リムと下側リムを挾持し、イコライザ−１０
５でレンズ枠を押え固定する。

このときイコライザ−１０５の前側先端部の縁１０５ａ
及び後側後端部の縁１０５ｂはそれぞれ挾持腕１０３．
１０４Ｃ）切欠部１０３ａ、１０４ａから突出し、ベー
ス板１０１の前側縁１０１ａと後側縁１０１１）（図示
されず）はそれぞれ縁１０５ａ、１０５ｂと同一平面上
に位置される。

このように眼鏡枠２００を保持した保持具１００を挾持
具９４ｃ、９５ｃで挾持させる。ここで、レンズ枠の下
側リムのヤｒン溝中心２０１ｂに対１ し、イコライザ−１０５の後側後端部１０５ｂとベース
板の後側縁１０１ｂとは同一距離ｄだけ隔てられるよう
にベース板１０１．イコライザ】０５、切欠部１０３ａ
、１０４ａは構成されている。一方、挾持具９４　ｃ　
ｈ　９５　ｃは斜面溝９４　ｄ　、　９５ｄが形成され
ているため、この挾持具９４　Ｃ％　９５ｃで上記保持
具１０Ｇを第２０図に示すように挾持すると、イコライ
ザー１０５の後側先端部の縁１０５ｂとベース板の後側
縁１０１ｂは斜面に接してその接点間隔の中央が斜面溝
の溝中心と一致するように自動的に挾持される。これに
より、レンズ枠の下側リムのヤｒン溝中心２０１ｂが挾
持具９４ｃ、９５ｃの斜面溝中心と一致する。

上記の眼鏡枠保持具支持部材９４．９５で型板を支持す
るときは第４図に示すように、型板保持具１１０を利用
する。型板保持具１１０は支持フレーム１１１と、その
両端に取付けられた円柱部材１１２．１１３と、支持フ
レーム１１１の中央に植設された型板取付支柱１１４及
びこの取付支柱の端面に植設されたピン１１４，１１５
，１１６２ とから構成されている。型板２１０は予めそれに形成さ
れている穴によって前記ピン１１４，１１５．１１６に
嵌合させることにより取付支柱に取付けられ、この型板
保持具を支持部材９４，９５で挾持することによシ支持
される。

計測手段の作動 次に、以上の構成から成る計測手段による眼鏡レンズ枠
の計測について以下に説明する。

眼鏡枠保持具１００を支持部材９４．９５で挾持し、モ
ータ４０によシキャリッジ１３を矢印Ａ（第１図参照）
の方向に所定量移動させたのち、初期セット位置にある
レンズ枠２００の下側溝２０１と接触車５４６とが同一
平面上で尚接するように１モータ９７を回転させ、保持
具１００をレール９２．９３にそって予め定めた一定量
だけ移動させて、検出アーム５１０回転中心ｏ２　がレ
ンズ枠内に位置するようにする。このときレンズ枠２０
０の下側＃２０１は接触車５４６を引っかけると同時に
ピン５４７は係止部材５４８から解除され回転摺動軸５
４３を自由に回動できるようにする。検出子５４のフレ
ーム５３上での移動量はワイヤー８０％８１によシエン
コーダの回転量に変換される。

今、第２Ａ図に示すようにキャリッジ１３及び検出アー
ム５１の初期定位置において、第５図に示すように検出
子５４が眼鏡枠に接触せずバネ５９により弾発され初期
位置にあるときＱ軸０１の線上に原点ｉを定め、この原
点■から検出アーム５１の回転中心０２　までの距離を
１とし、眼鏡枠の上記一定量の移動および検出アームの
回転にともなう検出子の移動によるエンコーダのカウン
ト値をＣ１とじ、エンコーダの分解能をｅ・／ρＬｌｌ
ｓｅ％このときの検出子の移動量換算による分解能をｄ
　（ｗ　）　／　ｐｕ＋＆ｓｅとし、前述の初期位置で
検出アーム５１がキャリッジ１３の腕１６と平行になる
ようＫして、これを基準角０°とすれば、検出アーム５
１の回転角θｎ　におけるレンズ枠の動径ρ。は１本実
施例においては、検出子５４の検出アーム５１上での移
動量をエンコーダ６１で検出するさいに検出アームの回
転量をも含んだ形で検出されるので、 θｎ ρ。＝看−（Ｇｏ−−）ｄ　・・・　（１１として与え
られる。なお、（１）式よりθｎ　＝　Ｏすなわち基準
位置における動径ρ０　は ρ　＝−ｅ−Ｃｏｄ　・・９・・・・　（２）として与
えられる。

このようにして、検出アーム５１をレンズ枠の全周につ
いて回転すれば、回転中心０２　におけるレンズ枠２０
０の形状情報（ρ。、θｎ）（ここでｎ＝０．１，２．
３・・・Ｎ）がデジタル値として得られる。この（ρ。

、θ。）は検出アーム５１０回転中心がレンズ枠の任意
の位置０２　に位置するときのデータでろシ回転中心が
レンズ枠２００の幾何学中心に位置するときのデータで
はない。とれを補正する方法を第６Ａ図、第６８図に示
した模式図をもとに説明する。

キャリッジ１３が初期位置にあるときの検出アームの回
転中心０２　とキャリッジの揺動中心Ｏと５ を結ぶ直線をＹ軸とし辷れと直交する軸をＸ軸とするｘ
−ｙ直交座標系を取り、上記レンズ枠計飼データ（ρ。

、θ。）を の極座標−直交座標変換式にもとすいて座標変換し直交
座標値とする。直交座標におけるレンズ枠データ（ＸＯ
＊　ｙｎ　）から、Ｘ軸方向と平行な方向での最小値座
標点Ａ　（ｘ、、ｙａ）と最大値座標点Ｃ（ＸＣ＆ＶＣ
）を、またＹ軸方向と平行な方向での最小座標点Ｄ（Ｘ
（Ｉｈ　Ｖ６　）−最大座標点Ｂ（ＸＩ、　、　ｙｂ）
をそれぞれもとめ、これより０ｓ（Ｘ３・ｙ３）　＝　
（贋・５“４）・・（４）２ として与えられるレンズ枠の幾何学中心ｏ３　をめる。

初期計測時の回転中心０２（ＸＯ−ｖ□）　と（４）式
でもとめられた中心０３　（ｘ３、ｙ３）の差×。−ｘ
３＝Δ８゜Ｖｇ−Ｖ３＝Δｙをもとめ、モータ９７の回
転により眼鋺枠保持手段９０をΔｙだけ移動させる。ま
た、６ Δ×はキャリツノ１３の揺動量であたえられる。

この揺動は当て止め部材２７の上下動１ｉｈにより与え
られる。本実施例においては検出アームの回転中心の揺
動半径をＭ２回転輪１６ｂの当接点までの揺動半径ｍと
はＭ　＝　２　ｍの関係をもつので△Ｘ与Ｍｔａｎβ ｈ→ｍ　ｔａｎβ ゆえに△ｘＬＦ２ｈ　・・・・・・（５）として、当て
止めを量りだけ移動させることにより、検出アームの回
転中心をレンズ枠の幾何学中心０．に一致させる。次に
検出アーム５１を角度βだけ回転させ原点補正をする。

こうして検出アーム５１をレンズ枠の幾何学中心に位置
させた状態で、再度検出アームを全周にわたシ回転させ
検出子によシレンズ粋の形状情報（ρ。、θ。）をデジ
タル値として得たのち、これを記憶させる。

型板計測手段 第７図はレンズ枠のかわりに型板を使用する場合の型板
の形状計測の方法を示す模式図である。

上述の第５図と同一の構成要素には同一の符号を附して
以下の説明を省略する。型板計測の場合は型板検出用接
触子５４４を型板２１０の周面部２１１に当接させて検
出アーム５１を回転するこ原点ｄから予め定めた距離■
移動させる。−一１また検出アームが角度 位置θｎ　に位置するときの動半径ｔρｎはθ。

ｔρｎ””（Ｃｎ　）ｄ−＃　拳・＃＋６）として与え
られ、また基準角度θ０　における動半径ｔρ０は ｔρ（１＝Ｃｏｄ　−Ｊ　ｍ　会＊　−−１＋７１とし
て与えられる。

こうして得られた型板形状情報（ｔρｎ、θ。）（ｎ＝
−０，１，２，５−・、Ｎ　）を４とＫＷ板の幾何学中
心をもとめ、その位置に検出アームの回転中心を移動さ
せ、再計測し、そのデータを記憶させることは前述のレ
ンを枠計測の場合と同様である。

なお、本実施例においては、第５図に示すようにレンズ
枠の溝に内接する接触輪５４６の接触点５４６ａ及び土
製用接触子５４４の接触面５４４ａがともに回動摺動軸
５４３の回転軸線０１　上に位置するように構成され、
測定時は接触輪５４６または接触子５４４が接触圧を受
けアーム部材５４５が接触点における接触面の法線方向
に位置するように回動摺動軸を回転させ常に正確な計測
ができる。

研削作業 次Ｋ、こうして得られたレンズ枠または型板の計測値を
もとに未整形レンズを研削加工する構成と作用について
第８図をもとに説明する。レンズ回転軸１ｓ、ｔｓａ（
第１図参照）により未整形レンズをチャッキングし砥石
回転モータ６を駆動し砥石３を回転させキャリッジの自
重によシ未整形レンズを砥石３に圧接させ加工させる。

本発明では未整形レンズＬＥ＃′ｉ上述のレンズ枠９ または型板の形状計測値（ρｎ２　θｎ）（ｎ　＝０゜
１．２．３−−−Ｎ）で与えられる数値データにしたが
って加工される。キャリッジ揺動量ｉｎ　をチェックす
るために、本実施例ではりニアエンコーダ６１０を利用
している。このエンコーダはその一端をレンズ計測装置
３０の腕部３１の側面に支点Ｐを中心に回動自在に取付
けたスケール６１１と、キャリッジ１３の側面にやはり
回動自在に取付けられた検出ヘッド６１２とから構成さ
れている。キャリッジの揺動量１ｎ　が与えるキャリッ
ジの回転角デはまた検出ヘッド６１２の回転角ｒと同−
角である。キャリッジの回転にともなう検出ヘッドの移
動はスケールの読み取り値として検出される。ここで本
実施ではスケール６１１は支点Ｐを中心に回転自在のえ
め検出ヘッドの読取り値ｅ−−ａ　間の距離は実際には
ｅ′〜ｅ２　の距離Ｃ１２１ を与える。一方キャリツジの回動軸１２と支点Ｐまでの
距離Ｒ３を半径とした円弧６１３のキャリッジ回転角ｒ
で張る弦の長さＴは前述の距離Ｃと同一長となるように
設計されているためエンコー０ ダ６１０の読取り量が直接キャリッジの回転角量ｒの弦
の長さとなり、その２倍が揺動量Ａｎ　となるように構
成する。このようにしてエンコーダ６１０で加工の進行
を時々刻々チェックしつつ動径ρ０　を加工したとき、
当て止め部材２７の雌ネジ部２８が回転輪１６６に当接
し、それ以上の加工をストップさせ、次にレンズ軸回転
用上−タ７０をレンズ枠計測時と同量の予め定めた単位
角だけ回転しθｎ′の位置にレンズＬＥを回転しその動
径値ρｎ＋が得られるまでレンズＬＥを加工する。

これを先のレンズ枠計測データ（ρｎ、θｎ　）（ｎ＝
０．１．１　３−−−Ｎ）のすべてについてくり返しレ
ンズ枠計測値にもとすいたレンズ加工がおこなわれる。

レンズ計測手段 次に第９図ないし第１３図をもとに第１図のレンズ計測
装置３０の構成について説明する。腕部３１から垂直に
張り出したペース３０１には軸３０２．３０３が植設さ
れており、軸３０２にはリンクアーム３０４の一端が回
動自在に取付けられ、軸３０３にはリンクアーム３０５
の一端が回動自在に取付けられている。リンクアーム３
０４．３０５の他端はそれぞれリンクパー３０６の両端
のアーム部３０９．３１０に設けられた軸３０７゜３０
８に回動自在に取付けられており、これらリンクアーム
３０４，３０５及びリンクパー３０６は平行リンク機構
を構成している。アーム部３０９．３１０のそれぞれに
はリンクパー３０６の走り方向と平行に軸３１１．３１
２の各一端が変形小判状のフレーム３１７．３１８を貫
通して植設されている。軸３１１．３１２の各他端は変
形小判状のフレーム３１３．３１４に回動自在に嵌挿さ
れている。軸３１１の中間部にはＵ字型の腕部３１５ａ
を有する軸部材３１５が軸上を摺動可能に挿通されてお
り、この軸部材３１５はさらに駒３１６の軸受部３１６
ａに回動自在に挿置されている。駒３１６はその上部に
植設されたピン３１９をもち、その段付部にはアーム部
材３２０のスリン）３２０ａが摺動自在に嵌挿されてい
る。

このアーム部材３２０の他端はベース３０１に植役され
た軸３２１に回動自在に軸支されている。

同様に軸３１２の中間部にはＵ字型の腕部３２２ａを有
する軸部材３２２が軸上を摺動可能に挿通されてお抄、
この軸部材３２２はさらに駒３２３の軸受部３２３ａに
回動自在に挿置されている。駒３２３はその上部に植設
されたビン３２４の段付部にアーム部材３２５の一端に
形成されたスリツ）３２５ａが摺動可能に嵌挿されてい
る。このアーム部材３２５の他端はペース３０１に植設
された軸３２６に回動自在に軸支されている。

アーム部材３２０，３２５の各側面にはペース３０１に
取付けられたモータ３３０の回転軸に取付けられたアー
ム片３３１０両端に回転自在に取付けられている車輪３
３２，３３３が当接されてイル。アーム部材３２０の中
間部にはエンコーダ３３４の検出ヘッド３３５が軸３３
６を中心に回動自在に垂下されており、この検出ヘッド
３３５内にエンコーダのスケール３３７が挿通されてい
る。スケール３３７の一端はペース３０１に回動自在に
保持されている。同様にアーム部材３２５３ の中間部にはエンコーダ３３８の検出ヘッド３３９が垂
下され、それにスケール３４０が挿通されている。

フレーム３１７，３１８にはフレーム３１３゜３１４を
貫通し、これらを保持するためのリンクパー３０６と平
行に走る２本のレール部材３４１＆３４２の両端部が取
付けられている。これらレール部材３４１．３４２に保
持されたフレーム３１３．３１４には筒部材３４５の両
端が嵌入されており、この筒部材内を同軸に筒部材３４
３が摺動可能に嵌挿されている。筒部材３４３の端部に
は円周面に溝３４３ａが形成されており、この溝３４３
ａに前記軸部材３１５のＵ字型腕部３１５ａが回動自在
に挿着されている。同様にフレーム３１４には筒部材３
４５の他端が嵌入１１されており、この筒部材３４５内
を同軸に筒部材３４６が回動可能に嵌挿されている。筒
部材３４６の端部にも円周面に溝３４６ｍが形成されて
おり、この溝３４６ａに曲記細部材３２２のＵ字型腕部
３２２ａが回動可能に挿着されている。

４ 筒部材３４５の外側には斜面３４７ａを有するリング３
４７と斜面３４８ａを有するリング３４８とが摺動可能
に嵌挿されている。筒部材３４５の局面には軸方向に平
行にスロット溝３４５ａが形成されており、このスロッ
ト溝内にビン３４９゜３５０が貫通され、ピン３４９は
リング３４７と筒部材３４３とに結合されている。また
ビン３５０はリング３４８と筒部材３４６とに結合され
ている。さらに筒部材３４３．３４６にはピン３５１．
３５２がそれぞれ貫通されており、これら両ピン゛３５
１．３５２間にはバネ３５３が張られている。このバネ
３５３により筒部材３４３と３４６は常時、互いの間隔
を縮めるよう力を受け。

これら筒部材とピン３４９．３５０を介して連結されて
いるリング３４７．３４８も互いの間隔を縮めるべく力
を受けている。

レンズ計測手段の作動 次に、以上の構成からなるレンズ計測装置の作方法を示
すだめの模式図である。加工済レンズＬεはキャリッジ
１３の復帰により定位置にもどされる。次に図示されな
い駆動手段により偏心カム３６０を回転させ、レンズ計
測１［を軸１２を中心に傾動させ、レンズ計測装置の筒
部材３４５を加工レンズＬＥのコバ面に当接させる。次
にレンズ回転棚をレンズ加工時と同様の予め定めた単位
角度毎にステラプリーに回転させ、そのときの加工済レ
ンズの動径ρ′を計測する。この動径ρ′の計測には、
第８図で説明した未整形レンズの加工時に動径値を測定
するのに利用されたエンコーダ６１０が利用される。加
工時はスケール６１１上をキャリッジ１３の揺動ととも
に可動する検出ヘッド６１２の読取り値によ転動径を計
測したが、第１４図における加工レンズの動径計測時は
レンズ計測装置の腕部３１の揺動とと本に移動するスケ
ールを固定されたキャリッジ１３に取付けられた検出ヘ
ラＰ６１２で読取る点が相異する。

次に、レンズ計測装置３ｏによるレンズのカーブ値の測
定とレンズのコバ厚の測定作用について第１５図ないし
第１７図をもとに説明する。レンズ計測装置のモータ３
３０を回転させアーム片３３１のアーム部材３２０，３
２５への当接を解除させる。この当接解除により筒部材
３４３．３４６はバネ３５３の張力により互いの距離を
縮める。これにより筒部材に連絡されているリング３４
７．３４８は加工レンズＬＥのコバをその斜面で挾みこ
む。このときの筒部材３４３．３４６の移動はアーム部
材３２０，３２５の回転として働き、アーム部材の移動
量すなわちリング３４７゜３４８の移動量はエンコーダ
３３４，３３８でそれぞれｉｔ測される。そしてモータ
７ｏを回転することにより加工レンズＬＥを回転させ各
単位角毎の各径線毎の動径におけるリング３４７．３４
８の移動量を計測する。第１７図の模式図に示すように
加工済レンズＬＥのＡ位置でのリング３４７７ の計測値をｆＺＡ、８位置での計測値をｆｚ８とし、Ａ
位置の動径を／Ａ、８位置の動径をρ′Ｂとするとき、
レンズ回転軸上に定めたレンズＬＥの前面の曲率中心を
ｆＺｏとし、前面の曲率半径をＲｆ　とすると が成り立つ、この第８式よりＲｙをもとめｌ 第９式によりレンズの前面カーブ値ｃｆ　を得る。

な＄−＋９）式においてｎはレンズの屈折率であり、一
般に１．５２５として与えられる。

リング３４８の計測値をｂＺＡ、ｂｚｓとし、レンズＬ
Ｅの後面の曲率中心をｂｚｏとすると後面の曲率半径Ｒ
ｂとすると、 からＲｂをめ Ｒ１） よりレンズの後面カーブ値Ｃｂを得ることができる。

またコバ厚ΔＡ、ΔＢは として与えられる。

第１８図は前述の機械構成をもつ玉摺機を駆動制御する
ための電気系をブロック図で示すものである。各種演算
や、プログラム制御用のマイクロプロセッサで構成され
た演算制御回路１５００には、Ｙ軸モータ９７、レンズ
軸回軸用モータ７０、レンズ計測装置旋回用モ〜り１２
０８．キャリッジ送り用（２軸）モータ４０、当て止め
移動用（Ｘ軸）モータ４２、及び砥石回転用モータ６を
駆動するためのモータ駆動装置１２００と、エンコーダ
６１．３３４．３３８１及び６１０の検出信号を計数す
るためのカウンタ回路１１００と、９ ８ 演算制御回路１５０ｏからの眼鏡枠または型板の計測情
報を記憶するための枠形状メモ＋７１３００と、人カキ
ー？−ド１４０１．液晶ディスプレー１４０２及びイン
ターフェース回路１４ｏ３とがら成るヤグン情報入出力
系］　４００及び、ヤグン情報メモリ１６００とが接続
されている。

玉摺機の全体的作動 以下第１９図のフローチャートをもとに上述の構成から
なる玉摺機の動作を説明する。

（１）レンズ枠計測ステップ ステップト１：　スタート命令が入力されると演算制御
回路１５００はそ のプログラムメモリのプログ ラムに応じてモータ駆動装置 １２００を作動させキャリッ ジ送りモータ４０を回転させ キャリッジに取付けられた枠 計測装置の検出子５４を眼鏡 枠保持位置に移動させる。

ステップト２：　モータ駆動装置］　２００によりレン
ズ枠保持装置９０の Ｙ輸送りモータ９７を回転さ せレンズ枠２００を移動させ 検出子５４にレンズ枠を接触 させ、さらにレンズ枠を進め 検出アーム５１の回転中心を レンズ枠内に位置させる。

ステップト３：　モータ駆動装置１２００によりレンズ
軸回転用モータ ７０を演算制御回路１５００ 内の−９ルス発生器からのクロ ツク、ｆルスＣ■Ｐで回転ル１」御 し、検出アームを回転させる。

検出アーム上の検出子５４は、 それが接しているレンズ枠を 倣い、その動径ρにそって了 一ム上を移動し、その移動量 をエンコーダ６１で検出し、 その検出信号をカウンタ回路 １１００で計数する。カラン タ回路１１００は演算制御回 路１５００のノぐルス発生器か らのクロックツ臂ルスＣ■Ｐが 入力されているので、このク ロックツ母ルスに同期させて、 言換れは検出アームの回転角 θに対応して動径ρを計数す る。検出アーム−回転におけ る動径値組（ρｎ、θｎ）（ｎ” ０．１．２・・・・・・ｎ）を演算制 御回路１５００を介して一時 的に枠形状メモリ１３００に より記憶させる。このステラ プを枠形状の予備計測とする。

ステップト４＝　枠形状メモリ１３００に配憶された予
備計測値をもとに 演算制御回路１５００で第（３） 式に従って座標変換したのち 第（４）式によりレンズ枠の幾何 学中心をめる。次にこの １ められた幾何学中心に検出ア ームの回転軸の中心を位置さ せるためる当て止め移動用 （Ｘ軸）モータ４２、Ｙ軸モ ータ９７、及びレンズ軸回転 用モータ７０をモータ駆動装 置】２００を介して回転させ る。

ｘ　ｆ　ラフ１−５　：　上述のステップト３ｔ−再度
実行し、レンズ枠の幾何学 中心を回転軸としたときのレ ンズ枠の動径イ１ｕ（ρｎ、θｎ） （ｎ＝０．１．５・・・・・・ｎ）をもとめ、その値を
枠形状メモリ１３００ に記憶させる。これをレンズ 枠の本計測とする。

（２）荒研削加ニステップ ステップ２−１：　モータ駆動装置１２０ｏを作動させ
砥石モータ６を回転 させる。

２ ステップ２−２：　モータ駆動装置１２００を作動させ
キャリッジ送りモー タ４０を回転させ、キャリッ ジ１３に挾持された被加工レ ンズを荒砥石上に位置させる。

ステップ２−３＝　レンズ軸回転モータ７ｏを演算制御
回路１５００のノｆル ス発生器からのクロックパル スで回転させレンズ回転軸を θ；０の基準位置に位置させ る。次に当て止め移動モータ ４２を回転させ、当て止め ２７を下降させる仁とにより、 これが保持するキャリッジ １３を揺動させ、キャリッジ 】３に挾持されている被研削 レンズを荒砥石と接触させ加 工を開始する。、 このとき、演算制御回路 】５００には、枠形状メモリ １３００に記憶されている一〇 ＝００ときの動径値ρ＝ρ０を 制御回路に比較基準値として入 力する。

ステラ７’２−４：　エンコーダ６１０からの検出信号
によりカウンタ回路１１００ で計数し、比較基準値ρ０と演 算・制御回路１５００で比較し、ρ０ となるまで角度θ＝００位置で 加工を続ける。ρ０となったとき 当て止め移動モータ９２を回転 させ当て止めを上昇させキャリゾ ジをもち上げレンズの研削の進 行を止める。

ステラｆ２−５：　レンズ回転軸をモータ７０で回転さ
せ、次の角度θ１へと回転させる。

このとき演算制御回路１５００は枠形 状メモリ１３００から０１に対応 した動径ρ１を読み出し、比 較基準値としてセットする。

５ 次に当て止め移動モータ４２を 反転させ、当て止めを下降し、被 研削レンズを砥石に接触させ、 θ１における加工をさせる。

このときの研削動径値ρ１　は エンコーダ６１０により検出さ １５００で比較基準値ρ１　と比 較し、ρ１となるまで研削を続 けρ１　となったとき当て止め移 動モータ４２をモータ駆動装 置１２００で作動させ、キャ リッジを上昇させ、研削を止 める。

このステップをレンズ回転 軸の一回転分すなわちレンズ 回転軸の回転角度θｎになる まで実行し、枠形状メモリ内 のレンズ枠動径（ρｎ、θｎ） Δ６ （ｎ＝０．１．２・・・・・・ｎ）と 比較しつつ加工していく。

ステラ７’２−６：　上記ステップによυレンズ回転軸
の一回転分につき被研 削レンズの研削を終了すると、 当て止め移動用モータ４２を 回転させ、キャリッジを基準 位置に旋回復帰させ、同時に 砥石モータ６の回転を停止す るＯ ステップ３−１＝　演算制御回路１５００の指令により
モータ駆動装置 １２００を介してレンズ計測 装置旋回モータ１２０８を回 転させ偏心カム３６０のレン ズ計測装置３０の保持を解除 し、計測装置３０の自重でそ れを旋回させ加工レンズに筒 部材３４５を当接させる・ ステップ３−２：　モータ駆動装置１２００を介してア
ームモータ３３０を 回転させアーム片３２０． ３２５の保持を解除し、リン グ３４７．３４８で加工レン ズのコバを挾み込む。

ステップ３−３＝　レンズ軸回転モータ７０を回転させ
、荒研削済レンズを 回転させる。エンコーダ６１０ はレンズ軸の各回転毎の動径 値ρ’１１（ｎ＝＝０．１．２・・・・・・ｎ）、例え
ば第１７図を例に とれば回転角θＡにおける動 径ρ′Ａを計測しその検出信号 をカウンタ回路１１００で計 数し、その情報を演算制御回 路】５００へ入力させる。

またエンコーダ３３４は荒 研削済レンズの前面コバ位置、 すなわち第１７図の（ロ）転角θＡ におけるｆｚａ値を検出しカラ ンタ１１００で計数させる。

この情報は演算制御回路 １５００に入力させる。

同様にエンコーダ３３８Ｆｉ 荒研削績レンズの後面コバ位 置例えば回転角σＡ　に゛おける ｂｚａを検出しカウンタ回路 】１００で計数し、その結果 を演算制御回路に人力する。

これにより、演算制御回路 １５００には各動径角θ。（ｎ ＝０．１．２、・・・・・・ｎ）毎の 前面コバ位置情報ｆｚｎ（ｎ＝ ０．１．２．・・・・・・ｎ）、後面 コバ位置情報ｂＺｎ（ｎ＝０． １．２、・・・・・・ｎ）及び動径値 ρ’１１（ｎ＝０．１．２・・・・・・ｎ）が人力され
、前述した第（８）式 ないし第＋ＩＩ式に従って荒研削 ３９　。

済レンズの前面カーブＣス、後 面カーブＣｂ、コバ厚Δ。（ｎ ＝０．１．２・・・・・・ｎ）、を演 算する。

ステップ３−４：　モータ駆動装［１１２００を作動さ
せモータ１２０８を回 転させレンズ計測装雪を基準 位置に旋回復帰させる。

ステップ４−１：　ヤダン形状出力の表示結果を自動演
算によるものとする か、使用者の任意の入力に応 じて演算された結果によるも のとするかをキーボード １４０１で選択する。

ステップ４−２：　演算制御回路１５００で上述の前面
カーブ値Ｃ９、後面力 −ブ値Ｃｂ、コバ厚Δｎの演算 結果を亀とにさらに理想的な りグンカーブと、ヤｒン位實 ０ を演算しその演算結果をもと に、最大コバ厚部分と最ホコ バ厚部分のヤグン断面型状を インタフェース］４０３を介 して表示器１４０２の画面上 に図形表示する。またそのと きのヤグンカープ値コバ前面 からヤｒン頂点までの距離等 必要なデータを数値で同時に 表示する。（自動） ステップ４−３＝　キーが一ド１４０１により、使用者
が望むヤグンカープ値 及び、コバ前端からヤｒン頂 点までの距離、ｈわゆる片寄 せ量を数値入力する。（手動） ステップ４−４＝　上記キー材−ド入力値はインターフ
ェース１４０３を介 して演算制御回路に入力され、 前述のカーブ値Ｃｆ％Ｃ６、コ バ厚Δｎを本とに入力された ヤグンカーブ直、片寄せ量に おける最大、最小コバ厚部分 のヤｒン断面形状を演算し、 インタフェース１４０３を介 して表示器１４０２に画像及 び数値表示する。

ステップ５−１：　上記第４ステツプによるヤグン形状
を確認し、使用者が ０にを出した場合はキーが− ド１４０１上のヤｒン加ニス タートゲタンを作動させ、そ の指令により演算制御回路 １５００はモータ駆動＃ｃｆｉ１ １２００により砥石モータ６ を回転させる。これと同時に ヤダン情報メモリ１６００に は最終決定されたヤグンカー ブ値、片寄せ量等ヤｒン消報 が動径ｌ１ｌ（ρ′ｎ、０ｎ）との関係においてメモリ
される。

ステップ５−２：　モータ駆動装置１２００を介してキ
ャリッジ送りモータ ４０を回転させ、キャリッジ に挾持されている荒研削済し ンズをヤダン砥石上に移動さ せる。

ステップ５−５：　モータ駆動装置により当て止め移動
モータ４２を回転さ せ当て止めて２７を下降させ、 それに支えられているキャリ ッジ１３を旋回下降させレン ズをヤグン砥石に当接させ、 ヤグン加工を開始する。

演算制御回路１５００は前 記ヤｒン情報メモリ１６００ にメモリされている各動径値 （４７０％１ｔｎ）毎のヤｒン位置と 片寄せ量に基づき、キャリッ ジ送りモータ４０、当て止め ４３　・′ 移動モータ４２を制御し、カ ウンタ回路１１００からのエ ンコーダ６１０の計測値にて チェックしつつ所望の動径値 ρ′０になるまでヤグン加工を する。この動作は全ての動径 角θｎについて実行する。

ステラ７’５−４：　すべての動径角θ。について所望
の動径値ρ′０に加工し たらキャリッジ１３を当て止 めモータ４２の回転により旋 回上昇させ定位置に復帰させ るとともに砥石モータ６の回 転を停止させ砥石を止める。

ステップ６−１＝　前記ステップ３−１ないしステップ
３−４を実行し、ヤ ｒン加工済レンズの動径値 （ρ６、ｏｎ）を計測する。

ステップ６−２＝　ステップ６−１の計測値４ （ρ６、ｏｎ）（ｎ＝０．１．２ ・・・・・・ｎ）と枠形状メモリ １３００にメモリされている レンズ枠の動径値清報（ρ。、 ’ｎ）（ｎ＝ｏ、１．２・・・ｎ） とを演算制御回路で比較させ、 両者が一致すれは加工修了を 表示器１４０２で表示し、か つキャリッジ】３を初期位置 に復帰させる。

両者が一致しないときは、 再度ステップ５−２にもどり ヤｒン加工をやりなおす。

（発明の効果） 本発明によれば、レンズ枠または上型板をデジタル計測
し、このデジタル計測値をもとに未整形レンズを数値制
御加工により研削するため加工種度がよく、かつ加工レ
ンズの形状もデジタル的に計測されるため、加工後のレ
ンズ形状とレンズ枠形状とを容易に比較でき、修正の要
否、修正個所および修正量を容易に知ることができる。

また、この加工レンズの計測が装置からレンズをはずす
ことなく行なわれるため、従来のように計測精度の低下
をまねくことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレンズ研削装置の一実施例を示す
斜視図、第２Ａ図はレンズ枠計側装置を示す分解斜視図
、第２日図はレンズ枠位置決め装置の斜視図、第２Ｃ図
はその正面図、第５図はレンズ枠計測のための検出子の
構造を一部断面で示す側面図、第４図は型板計測製歯の
斜視図、第５図および第６Ａ、８図はレンズ枠計測動作
を示す概略図、第７図は型板針側動作を示す概略図、第
８図はレンズ研削工程を示す概略図、第９図はレンズ計
測装置の斜視図、第１０図はその平面図、第１１図はそ
の横断図、第１２図は軸部の断面図、第１５図は第１０
図のＸＩ［Ｉ−■断面図、第１４図は研削後のレンズ形
状を計測する工程を示す概略図、第１５図は加工レンズ
の斜視図、第１６図はレンズ計測の工程を示す平面図、
第１７図はレンズ形状の幾何学的値を示す概略図、第１
８図は演算処理回路を示す図、第１９図は全工程のフロ
ーチャートである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）眼鏡枠のレンズ枠またはそれに倣って形成された
   型板の形状をデジタル計測する段階と、その計測値に基
   づいて未加工眼鏡レンズを数値制御により研削加工する
   段階とから成ることを特徴とする眼鏡レンズ研削方法。
2. （２）眼鏡枠のレンズ枠またはそれに倣って形成された
   型板の形状をデジタル計測して第１計測値を得る段階と
   。 その計測値に基づいて未加工眼鏡レンズを数値制御によ
   り研削加工する段階と。 研削加工されたレンズの形状をデジタル計測して第２計
   測値を得る段階と、 前記第１、第２計測値を比較する段階とから成ることを
   特徴とする眼鏡レンズ研削方法。
3. （３）眼鏡枠のレンズ枠またはそれに倣って形成された
   型板の形状をデジタル計測するための枠または型板形状
   計測手段と、 前記枠または型板計測手段による計測値にもとすいて未
   加工眼鏡レンズを数値制御により研削加工するための型
   剤手段とから構成されたことを特徴とする眼鏡レンズ研
   削装置。
4. （４）眼鏡枠のレンズ枠またはそれに倣って形成された
   型板の形状をデジタル計測するための第１計測手段と、 前記枠または型板形状計測手段による計測値にもとすい
   て未加工眼鏡レンズを数値制御にょシ研削加工するため
   の研削手段と、 研削加工されたレンズの形状をデジタル計測するための
   第２計測手段と、 前記第２計測手段からの計測値と、前記第１計測手段か
   らの計測値とを比較する比較手段とから構成されたこと
   を特徴とする眼鏡レンズ研削装置。