JPS60161064A - 玉摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明け、眼鏡レンズを眼鏡枠のレンズ枠形Ｖに合うよ
うに研削加工するための玉摺機に関する。

（従来技術） 従来の玉摺機は倣い方式のものが一般的で、被加工レン
ズを挾持し低速回転させるレンズ回転軸を有し、このレ
ンズ回転軸は、研削用回転砥石との軸間距離を変化しう
るようにキャリツノにより基台上に支持されている。こ
のキャリツノのレンズ回転軸に眼鏡枠のレンズ枠から倣
い成形された型板を同軸に取付け、レンズ回転軸に挾持
された被加工レンズを低速回転しつつ砥石で研削加工さ
せ、型板の全周が砥石の研削面と略同−面上に位置する
当て止め部材に当接する状態になったとき被加工レンズ
は型板と同一形状に加工されたものとして研削作秦を終
了する。

この従来の倣い方式の玉摺機け、型板を必要とするため
、眼鏡枠からの型板倣い成形工程が必要であり、眼鏡枠
から型板成形時の成形誤差と、型板に倣って被加工レン
ズを加工する際の誤差との、２声の誤差を生じることに
なる。

また、従来の玉摺機では、型板に当接する当て止めに、
例えば電気接点またはタッチセンサーを設けこのセンサ
ーの作動により加工修了を検知していたが、被加工レン
ズがプラスチックレンズの場合、研削代が多く、すなわ
ち切込み量が多くなるとレンズと砥石の間でスリップ現
象が発生し研削フｆＬ行がストップしてしまう現象が発
生するが、従来の玉摺機では、この現象が発生したばあ
い、型板は当て止めに当接するまでに長時間を要するか
、あるいけ全々砥削せず当て止めに当接しないため、い
つ捷でも加工しつづけるという欠点があった。

（発明の目的） 従来の玉摺機の上述の欠点に着目し、本発明は、眼鏡枠
のレンズ枠形状を直接または型板を介して計測しこの計
測値をもとに被加工レンズを研削加工することのできる
玉摺機を提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、プラスチックレンズにおける砥石
とレンズ間のスリップ現象を検知し、ｍ工時間を短縮し
うる玉摺機を枡供することにある。

（発明の構成） 以上の目的を達成するため、本発明シてよる玉４番機は
、次の１７￥成を有する。すなわち、眼鏡枠（フレーム
）のレンズ枠形状、またはレンズ枠Ｋ　（ＩＡって成形
された型板の形状をデジタル計ｉ＋１１１する枠３杉状
計測手段と、キャリッジの少なくとも移用Ｎス１１１Ｊ
の一部を連続時に計測する計測手段と、枠形状言１測手
段からの枠形状情？１１（ｒｎ、０ｎ）（ｎ−１，２，
３・・・・・・・・・　１１）の動半径ｒｎ　直とキャ
リッジ移動１１Ｙから相関されるレンズ加工動径ｒ′□
とを比較する比較手段と、ｒＱ　＝ｒｎあるいけ所望の
許容用αを含むｒｑ　＋αがｒＲ＋α＝　ｒｙｌとなっ
たとき被加工レンズを砥石から離脱させるためのキャリ
ツノ離脱機構からなる。

本発明の好ましい態様においては、研削中のある位置で
レンズ加工動径ｒ′ｏが枠形状動径ｒｎ　と予定時間内
に許容範囲内で一致しないとき、レンズ回転軸を所定単
位角だけ回転させ、次の動径線における加工に移行させ
ることにより、スリップ発生時の問題を回避するように
されている。

（発明の効果） 本発明は、上述の構成を有するので、型板が不要で、型
板成形工程を省くことができ、型板を介さずに加工がで
きるので、誤差が少なくなる。また、キャリッジ移動ｔ
ｆ：連続検知しているので、レンズと砥石間のスリップ
現象を検知でき、スリップ現象の発生を検知したとき、
ただちに次の動径線の加工に移行させるため全体として
加工時間を短縮できる。さらに、スリップ現象が多発す
れば砥石のドレッシングが必要であることも容易に知る
ことができる。

（実施例の説明） 装置群の概要 第１図は本発明に係る研削装置すなわち玉摺機の研削加
工部を示す斜視図である。管体１の砥石室２には荒砥石
３ａ、ヤゲン砥石３ｂ、平精密加工砥石３Ｃから成る円
型砥石３が集納されており、この砥石３はプーリー４を
有する回転軸５に取付けられている。プーリー４は砥石
モータ６の回転軸とベルト７を介して連結されておシ砥
石モータ６の回転により砥石３が回転される。

阿体工に形成された軸受１０，１１には、キャリッジ軸
１２が回動自在でかつその軸方向に摺動可能に軸支され
、かつその一端は後述する送り台２０に形成された軸受
２１ａに回動可能に嵌挿されている。このキャリッジ軸
にはキャリッジ１３の腕１４．１５が固着されている。

またキャリッジ１３は腕１６．１７を有し、これらの腕
１６゜１７には被加工レンズＬＥを挾持し回転させるた
めの一対の同軸なレンズ回転軸１８，１８ａが取付けら
れている。これらレンズ回転軸のうちの一方の１１＋　
１８　ａにはチャッキングハンドル１９が取付けられ、
これを回転することにより＠１８ａを軸方向に摺動し被
加工レンズを挾持することができる。

送り台２００基板２１には車輪２２が取付けられており
、この車輪２２は崎体１に取イ１けられたレール２３上
に転勤可能に載置され、これにより送り台をレール２３
にそって移動可能に保持している。送り台２０の雌ネジ
部２４は、モータ４０の回転軸に結合された送りネジ４
１と噛合しておりモータ４０の回動により送り台２ｏは
矢印２５に示すように左右に移動される。この送り台２
０妬は前記したように軸受２１ａが形成されておシ、こ
の軸受２１ａにキャリッジ軸１２が取付けられているた
め、送り台２０の左右動によりキャリッジ１３も左右動
することになる・ さらに送り台２０の基板２１には平行な２本のシャフト
２６．２６’が植設されており、このシャフトにキャリ
ッジ荷降部材２７が上下動可能に取付けられている。キ
ャリッジ昇降部材２７にはｆｉｌｌ、ネジ部２８が形成
されており、この雌ネジ部２８に昇降部材送りモータ４
２の回転軸と同軸上に固定された送りネ・ゾ４３が噛合
しており、モータ４２の回動によシ昇降部材２７を上下
動するよう構成されている。昇降部材２７の上面にはキ
ャリッジ１３からはり出した腕１６ａの先端に取付けら
れた回転輪１６ｂが当接しておりキャリッジ昇降部月２
７の上下動によりキャリッジ１３が揺動されるよう構成
されている。

第２Ａ図は眼崎のレンズ枠またけ、それに（ＩＩ’（つ
て予め型取りされた玉型の形状をデジタル開側するため
の計測手段の一例を示す斜視図である。キャリッジ１３
のＩｌ！ｉｌ　１６の外側に張り出したレンズ１句転軸
１８の張り出し軸１８ｂはキャリッジ１３に形成された
軸受５０に嵌通されている。輔１８ｂの端部１８ｃにけ
長方形状の（フト状フレームからなる検出アーム５１の
一つの長辺フレーム５２が軸１８ｂの回転軸と直交する
方向に取付けられている。他の長辺フレーム５３には検
出子５４が摺動可６ＨＫ取付けられており、この検出子
５４はフレーム５３に挿設されたバネ５９により常時フ
レーム端側へ押圧されている。検出アーム５１の炉辺フ
レーム５５．５６にはデノリー５７゜５８が回動自在に
取付けられている。一方、軸１８ｂにはプーリー６０が
回動自在に挿設されており、このプーリー６０には同軸
にエンコーダ６１のコード板６２が固設されている。エ
ンコーダの検出ヘッド６２ａはキャリッジ１３の腕１６
の外側面に固設されている。第１のワイヤー８０は、一
端が検出子５４に固着され、プーリー５７を介してプー
リー６０に巻回径他端がプーリー６０の側面に固着され
ている。また第２のワイヤ８１はその一端を検出子５４
に固着されプーリー５８を介してプーリー６０に第１ワ
イヤーとは逆向きに巻回径他端をプーリー６０の側面に
固着されている。これにより検出子５４のフレーム５３
上での摺動移動筒をプーリー６０すなわちエンコーダ６
１のコード板の回転量として読取るように構成されてい
る。

検出子５４は第３図に示すようにフレーム５３に摺＋ｕ
ｌＪ可能に嵌挿された摺動座５４１と、この摺動座に対
し軸０１を中心に回転可能でかつ、このＩＩｔＩ］０１
　の軸方向に摺動可能に取付けられた検出フイーラ一部
５４２とから構成されている。フイーラ一部５４２は摺
！Ｉｒｂ座５４１に回転および軸方向慴動自在に取付け
られた回転摺動軸５４３を有し、この軸５４３に切欠成
形により断面半円状の型板検出用接触子５４４が形成さ
れている。回転摺動ｅｆｔ　５４３には、はぼコ字型の
アーム部材５４５が取付けられ、このアーム部材５４５
の端部に回転町ｒｔ１：にレンズ枠検出相接触車５４６
が取付けられている。接触子５４４の接触面５４４ａ及
び接触車５４６の接触周面５’４６　ａ　ｉｔともに１
′１ｈ０１　上に位置するよう構成されてい為。回転摺
動軸５４３の他嫂近傍には接触面５４４ａと平行にビン
５４７が貫通固着されており、このビンは検出子が初期
位置にあるとき長辺フレーム５２に取付けられた係止部
材５４８にその側面が当接される。

キャリッジ１３内には、レンズＩｈ回転用モータ７０と
、このモータ７０の回転により回転されるスプロケット
車７２．７３を両端部に設けたスジロケット車軸７１を
内蔵している。またレンズ回転１１１１．８　、１８　
ａにはそれぞれスプロケット車７４．７５が設けられて
おりスデロケツ１４ｔ７２゜７４にはチェーン７６が、
スデロケッ）車７３゜７５にはチェーン７７がそれぞれ
掛は渡されておりモータ７００回転をレンズ回転軸の回
転として伝達するよう構成されている。

一方玉摺ｔ？？饋体１には眼鏡枠保持手段９００台座９
１が設けられ、この台座９１はキャリッジ１３が初期定
位置に位置するときその腕１６の長手方向と平行な関係
になるように配置されている。

この台座９１には、前記キャリッジ１３の腕１６の長手
方向と平行に２本のレール９２．９３が取付けられ、こ
のレール９２．９３には眼鏡枠保持具支持部材９４．９
５が摺動■［能に配設されている。支持部材９４と９５
はバネ９６により常時互いの方向に引張られている。支
持部材９５の足部９５ａにけモータ９７の回転軸に設け
られた送りネジ９７ａが噛合している。支持部材９４．
９５の腕９４ｂ、９５ｂの上部は眼鏡枠保持具１００を
挾持するための挾持具９４ｃ、９５ｃを有している。

眼鏡枠保持具１００け＠、２Ｂ図に示すように中央に円
形開口１０２を有するペース板１０１と、このペース板
１０１上を互いに対向して摺動可能に取付けられた眼鏡
枠保持具１０３．１０４及び眼鏡枠を上方から押えるた
めのイコライザー１０５とから構成されている。

眼鏡枠２００を、測定すべきレンズ枠２０１が円形開口
１０２上に位置するように挾持腕１０３゜１０４でレン
ズ枠の上側リムと下側リムを挾持し、イコライザー１０
５でレンズ枠を押え固定する。

このときイコライザー１０５の前側先端部の縁１０５ａ
及び後ｌ］ｌｌ後端部後縁部０５ｂはそれぞれ挾持腕１
　（１３、１０４の切欠部１０３ａ、１０４ａから突出
し、ペース板１０１の前側縁１０１ａと後（ｌｌＩＩＩ
縁１．０　ｌ　ｂ　（図示されず）はそれぞれ縁１０５
ａ、１０５１）と同一平面上に位置される。

このように眼璋枠２００を保持した保持具１（）。

を挾持具９４ｃ＋９５ｃで挟持させる。ここで、レンズ
枠の下側リムのヤｒン溝中心２０１ｂに対し、イコライ
ザー１０５の後側後端部１０５ｂとペース板の後１１１
１１縁１０１ｂとは同一距離ｄだけ隔てられるようにペ
ース板１　（＋　１　、イコライザー１０５、切欠部１
０３ａ、１０４ａは構成されている。一方、挾持具９４
ｃ、９５ｃは斜面溝９４　ｄ　、　９５　ｄが）ｉ成さ
れているため、この挾持具９４ｃ、９５ｃで上記保持具
１００をｍ　、２　ｃ　ｌｌＩ”Ｉに示すように挾持す
ると、イコライザー１０５の後側先端部の１１０５ｂと
ペース板の後側縁１０１ｂは斜面に接してその接点間隔
の中央が斜面溝の溝中心と一致するように自動的に挾持
される。これにより、レンズ枠の下側リムのヤｒン溝中
心２０１ｂが挾持具９４ｃ。

９５ｃの斜面溝中心と一致する。

上記の眼鏡枠保持具支持部材９４．９５で型板を支持す
るときは第を図に示すように、型板保持具１１０を利用
する。型板保持具１１０は支持フレーム１１１と、その
両端に取付けられた円柱部材１１２，１１３と、支持フ
レーム１１１の中央に植設された型板取付支柱１１４及
びこの取付支柱の端部に植設されたビン１１４，１１５
．１１６とから構成されている。型板２１０は予めそれ
に、形成されている穴によって前記ビン１１４，１１５
゜１１６に嵌合させることにより取付支柱に取付けられ
、この型板保持具を支持部材９４．９５で挾持すること
により支持される。

計測手段の作動 次に、以上の構成から成る計測手段による直針レンズ枠
の計測について以下に説明する。

眼鏡枠保持Ａ１００を支持部材９４．９５で挾持し、モ
ータ４０によりキャリッジ１３を矢印Ａ（第１図参照）
の方向に所定員移動させたのち、初期セット位置にある
レンズ枠２００の下側溝２０１と接触車５４６とが同一
平面上で当接するように、モータ９７を回転させ、保持
具１００をレール９２．９３にそって予め定めた一定１
−だけ移動させて、検出アーム５１の回転中心０２がレ
ンズ枠内に位１１１１するようにする。このときレンズ
枠２００の下側溝２０１け接融車５４６を引っかけると
同時にビン５４７は係止部材５４８からｉ’ｌ’ｌ’除
され回転Ｊｆ’Ｊ　Ｉ！＋ＩＪ坤５４３全５４３回動で
きるようにする。検出子５４のフレーム５３上での移％
＃　ｊ′＋１はワイヤー８０．８１によりエンコーダの
回転Ｊｉ：ｉに変換される。

今、第コＡ図に示すようにキャリッジ１３及び検出アー
ム５１の初期定位置において、第Ｓ図に示すように検出
子５４が眼鏡枠に接触せずバネ５９によ、り弾発され初
期位置にあるときの軸０１の線上に原点σを定め、この
原点ｎから検出アーム５１の回転中心０２までの距離を
ｌとし、眼鏡枠の上記一定量の移動および検出アームの
回転にともなう検出子の移動によるエンコーダのカウン
ト値をＣｎ　とし、エンコーダの分解能をｅｏ／ｐｕｌ
ｓｅ。

このときの検出子の移動量換算による分解能をｄ（ｗ、
）　／　ｐｕｌｓｅ　とし、前述の初期位置で検出アー
ム５１がキャリッジ】３の＠１６と平行になるようにし
て、これを基準角θ°とすれば、検出アーム５１の回転
角θｎにおけるレンズ枠の動径ρｎけ、本実施例におい
ては、検出子５４の検出アーム５１上での移動ｈ（をエ
ンコーダ６１で検出するさいに検出アームの回転ｈ］を
も含んだ形で検出されるので、 θｎ ρｎ＝　１−（Ｃｎ−）ｄ　・・・・・・・・・・・・
・・・（１）として与えられる。なお、（１）式よりθ
ｎ＝０すなわち基準位置における動径ρ０け ρｏ　＝　１１−Ｃｏｄ　・・・・・・・・・・・・・
・・　（２）として力えらノしる。

このようにして、検出アーム５１をレンズ枠の全周につ
いて回転すれば、回転中心０２　Ｋおけるレンズ枠２０
０の形状１＋７報（ρｎ、ｏｎ　）（ここでｎ−＝０．
１．２．５・・・・・・・・・Ｎ）がデジタル値として
得られる。この（ρｎ１　θｎ）は検出アーム５１の回
転中心がレンズ枠の任意の位１４０２　に伯ｔ１イする
ときのデータであり回転中心がレンズ枠２００の幾何学
中心に位置するときのデータではない。これを補正する
方法を第６Ａ図、２４ｒ、ＡＢ図に示した模式図をもと
に説明する。

キャリッジ１３が初期位１１イにあるときの検出アーム
の回転中心０２　とキャリッジの揺動中心Ｏとを結ぶ直
線をＹ軸としこれと直交するｎｌ＋をＸ軸とするＸ−Ｙ
直焚座標系をηｙシ、上記レンズ枠計６１１データ（ρ
ｎ、θｎ）を の極座標−直交座標変換式にもとずい゛て座標変換し直
交座標値とする。直交座標におけるレンズ枠データ（Ｘ
　Ｓｙ　）から、Ｘ軸方向と平行な方向での最小値座標
点Ａ（ｘ　ａ　ｓ　ｙ　ａ）　と最大値座標点Ｃ（ｘ、
ｙ）を、またＹ軸方向と平行な方向での最小座梓点Ｄ（
ｘｄｌｙｄ）、最大座標点Ｂ（Ｘｂ、Ｖｂ）　をそれぞ
れもとめ、これよりとして−ｊ５えられるレンズ枠の幾
何学中心０３　をめる。初期計測時の回転中心ｏ　２　
（ＸＬＩ　−、ｙＯ）と（４）式でもとめられた中心０
５　（ｘ３・ｙ３）の差Ｘｏ−Ｘ３　二△７、ｙＯ−ｙ
３−△　をもとめ、モーり９７の回転により眼鏡枠保持
手段９０を△ｙだけ移動させる。また、△Ｘはキャリッ
ジ１３の揺動量であたえられる。この揺動はキャリッジ
昇降部材２７の上下１ｊｂ−ｆｆ４）　７１により与え
られる。本実施例においては検出アームの回転中心の揺
動半径をＭ１回転輪１６ｂの当接点までの揺動半径ｍと
はＭ＝コｍの関係をもつので △Ｘ−Ｍ　ｔａｎβ ｈ　”ｉ　Ｔｎ　ｔａｎβ ゆえに△　ξ、２ｈ　・川・・・・・・山・・　（５１
として、昇降部材を＋ｆ（ｈだけ移動させることにより
、検出アームの回転中心をレンズ枠の幾何学中心Ｏｓ　
Ｋ一致させる。次に検出アーム５１を角度βだけ回転さ
せ原点補正をする。こうして検出アーム５１をレンズ枠
の幾何学中心に位置させた状−態で、再度検出アームを
全周にわたり回転させ検出子によりレンズ枠の形状情報
（ρ。、ｏｎ）をデジタル値として得たのち、これを記
憶させる。

第７図はレンズ枠のがわりに型板を使用する場合の型板
の形状計測の方法を示す模式図である。

上述の第Ｓ図と同一のオＩ′々成ｖＪ素には同一の符号
を附して以下の説、明を省略する。型板計測の場合は型
板検出用接触子５４４を型板２１０の周面部２１１に当
接させて検出アーム５１を回転することによりその形状
が計１Ｂ＋１される。型板内に検出アーム５１の回転中
心ｏ２を入れるために予め定めた原点σから予め定めた
圧熱移動させる。また検出アームが角度位置θｎに位置
するときの動半径ｔρｎは ｏｎ ｔρｎ＝（Ｃｎ−←ｄ−１・町田・・・・中・　（６）
として与えられ、また基準角ｇｌＯａ　における動半径
ｔρ０け ｔρ０　＝＝　Ｃｏｄ　−１・旧・・・山川・・・・・
曲・・＋７１として与えられる。

こうして得られた型板形状（ｉＶ報（ｔρｎ、ｏｎ）（
ｎ＝０．１．２．３・・・・・川・　Ｎ）をもとに型板
の幾何学中心をもとめ、その位置に検出アームの回転中
心を移動させ、再Ｈ′測し、そのデータを記憶させるこ
とは前述のレンズ枠計測の場合と同様である。

なお、本実施例においては、第３図に示すようにレンズ
枠の溝に内接する接触軸５４６の接触点５４６ａ及び玉
型用接触子５４４の接触面５４４ａがともに回動摺動軸
５４３の回転軸線０１上に位１６するように構成され、
測定時は接触軸５４６寸たけ接触子５４４が接触圧を受
けアーム部利５４５が接触点における接触面の法線方向
に位Ｉｆ／ｉ′するように回動摺動軸を回転させ常に正
価なｎ１測ができる。

次に、こうして得られたレンズ枠または型板の言１側値
をもとに未整形レンズを研削加工する構成と作用につい
て第８図ないしＦｉ”、　／　、２図をもとに鯖。

明する。レンズ回転軸１８，１８ａ（第１図ｍ　Ｉｔ、
ｔ　）により未整形レンズをチャッキングし砥石回転モ
ータ６を駆動し砥石３を回転させキャリッジの自。

重により未整形レンズを砥石３に圧接させ加工させる。

本発明では未整形レンズＬＥは上述のレンズ枠または型
板の形状計測値（ρｎ、θｎ）（ｎ＝０．１．２．３・
・・・・・・・・　Ｎ）で与えられる数値データにした
がって加工される。キャリッジ揺動量ｌｎ　をチェック
するために、本実施例ではりニアエンコーダ６１０を利
用している。このエンコーダはその一νＩＭを支持部材
３０の４１１１而に支点Ｐを中心に回動自在に取付けた
スケール６１１と、キャリッジ１３の側面にやはり回動
自在に取付けられた検出ヘッド６１２とから構成されて
いる。キャリッジの揺動１ｉＨ１ｎ　が与えるギヤリッ
ジの回転角ｌはまた検出ヘラ）’６１２のＮ転角ｌと同
−角である。キャリッジの回転にともなう検出ヘッドの
移動はスケールの吠み取り値として検出される。ここで
本実施ではスケール６１１け支点Ｐを中心に回転自在の
ため検出ヘッドσ月ｆ７１〜取りｆ１＠、ｅ１〜ｅ２間
の距離は実際にけｅ、／〜ｅ２のｂ′＋ｐ　ｇｌｐ　ｃ
を与える。一方キャリツゾの回動軸重２と支点Ｐまでの
距離Ｒ６を半径とした円弧６１３のキャリッジ回転角ｌ
で張る弦の長さＰは前述の距離Ｃと同一長となるように
設計されているためエンコーダ６１０の読取り量が直接
キャリッジの回転角量ｒの弦の長さとなり、そのコ倍が
ｔｔｌ動ｔｌＪｎ　となるように構成する。このように
してエンコーダ６１０で加工の進行を時々刻々チェック
できるよう構成されている。

第り図は研削加工制御回路を示すブロック図である。レ
ンズ枠Ｈ１測手段のエンコーダ６１がらのレンズ枠形状
言１測情報（ρｎ、θｎ）はメモＩＪ−１００１に記憶
される。メモリ１００１には選択回路１００４が接続さ
れておシ、この選択回路はメモ！Ｊ１００Ｉ内のレンズ
枠形状計測情報（ρｎ、θｎ）をｒｍａｘ　選定回路１
００６か動径基準値演算回路１００５のいずり。

に転送するかをコントロールするダート回路である。

ｒｍａｘ　選定回路はメモ！Ｊ　１００１の枠形状計ｎ
＋＋＋情報（ρｎ、θｎ）のうち動半径ρｎの最大のも
のρｍ、ゆを選び出し、これと等しい大きさをもつ被加
工レンズの研削加工径の動半径値ｒ　をもとめ４回ａｘ 路である。

ｒｍａｘ　選定回路からの出力は昇降機移動月、演算回
路１０１Ｏとに入力され、ここで昇降部拐２７の移１ｔ
ｊ）　ＪｉＪｌ：　ｄｒｒＩａＸ　がここで、Ｍはキャ
リッジの揺動半径 ｍは回転輪１６ｂの当接点Ｑ１　までの揺動半径 りけレンズ回転軸の回転中心と、レン ズの予想研削点Ｑ２までの距離 としてめられる（第３図参照）。

演算回路１０１０でめられた移動量は昇降機モータコン
トローラ１０１１に入力され、このコントローラによシ
モータ４２が駆動され昇降部材２７を上下動させる。

一方、動径基準値演算回路１００５けメモリ１００１に
記憶されているレンズ枠形状１ｒｒ報（ρｎ。

θｎ）の各動径線毎のイ１ｎを読み込み、との動径ρ量
に等しい被加工レンズの加工後の動径値ｒｌ　から荒研
削と最終のヤダン研削との動径値差分や砥石の研削能力
に応じた予め任意の１ｔＶＣＢ定可能な切込調整Ｍ４α
（以下調整量という）を見込んだり「ｂ径基準値ｒ′、
をもとめるための演算＋１ＪＪ路である。この演算回路
１００５の出力は、前述の昇降機移！！１ＪＪ（＋１演
算回路１０１０　、レンズ回転モータコントローラ１０
１３　、及び比較器１００９へ入力される。

レンズ回転軸モータコントローラ１０１３は演算回路１
００５からの動経線情報θ量　にもとずきモータ７０を
回転しレンズ回転軸を回転し、被加工レンズの加工経線
をとのθ量　にセットするよう作用する。

また、エンコーダ６１０のセンサー６１２はキャリッジ
下降根１１　を時々刻々計測し、その計１１１１１デー
タはカウンタ１００７によシ計数され、加工動径演算回
路１００８に入力され、ここで時々刻々の被検レンズの
加工動径刊ｒｉ“を演４４する。

キャリッジ下降３３１ｎｌ　（第３図参照）とレンズの
加工１１１７径ｒｉ”の関係は Ｌ　−Ａ’ｎｌ−弓〃　・・・・・・・・・・・・・・
・　（９）として与えられる。

演算回路１００８からの加工動径ｒ、〃は演算回路１０
０５からの動径基準値ｒｌ′　と比較器１００９で比較
さノ１．　ｒ、””　ｒ、”　となったとき昇降機モー
タコント１宜 ローラ１０１１に指令を出し、キャリッジ１３を上昇さ
せるようモータ４２を駆動する、これと同時に比較器１
００９からの一致信号は比較器１０１２へも入力される
。この比較器１０１２にけモータコントローラ１０１１
のキャリッジ下降作動の開始信号ＳＴを受けてスタート
される計時回路１０１４からの８１１信号が入力されて
おり、比較器１００９からの一致信号の入力により計時
回路からの計時信号の入力をストップするようｔｌ“４
成されている。以上の各回路はすべて処理制御回路１０
０２０制御下におかれ、プログラムメモリに記憶さｉし
たプログラムの指令により制御１１される。

第７０図は、上述の加工制御回路のシーケンスを示すフ
ローチャートである。第１１図はレンズの研削加工の進
行による加工動径ｒ＃　の変化を時間変化とともに示す
図で、横軸に時間、左縦軸に被加工レンズの動径を、右
縦軸には昇降部材２７の移動量Ｉ６“をそれぞれ示して
いる。またｇｌａ図は被加工レンズの研削加工状態を示
す模式図である。

以下研削加ニステップを説明する。

ステップ１　・・・・・・・・・処理制御回路１００２
からの指令を受けてモータ６を駆動させイσＦ削砥 石３を高速回転させる。

ステラ７°２　・・印・・・・選択回路１００４でメモ
リエ旧Ｈのレンズ枠細径情報（ρ１．θｎ）を ｒｍａｘ　遠足回路に転送し、動径１１′５報（ρｎ、
θｎ）からｒｍａｘをｒｍ６Ｘｆｊ４　＞１回路は選び
、このρｒｒｌ＠、　と同上１の加工動径基準値ｒｍａ
＞　を昇降機移 動量演算回路１ｏ１ｏに入力する。

ステップ３　・・・・・・・・・演ａ回路１０１０はｒ
ｌＴ＠Ｘ　ｊ’Ａ定回路からのｒｍａｙ　から（８１式
にもとすいて’ｒｎａｘ　を計算し、’ｍａＸ　値ト昇
降機モータコントａ−ラ１ｏ１１へ 入力する。

ステップ４　・・・・・・・・・処理制御回路１００２
け、レンズ回転軸モータコントローラに指令を 出し、このコントローラはレンズ 回転軸モータ７０を連続回転させ レンズ回転軸に挾持されている半 径７を有する被加工レンズを低速 回転させる。

ステップ５　・・・・・・・・昇降機移動量演算回路１
０１０からの入力にもとすいて昇降機モータ コントローラ１０１１はモータ４２ を所定ト１１−だけ回転させて昇降部材２７をｄｒｎｅ
ｌＸ位置へ下降させる。

この昇降部材の下降によりキャリ ツノ１３も自重で揺動下降し被加 工レンズは砥石３に低速回転しつ つ当接し研削が開始される。

ステップ６　・・・・・・・・・エンコーダ６１０はキ
ャリッジ下降力１を時々刻々計ｕ１すしそれをカウンタ
ー１００７でｆｆ）舷させる。

ステップ７　・・・・・・・・・カウンタ１００７から
の計数値は逐次、加工動径演算回路１００８に入 力させ、この演算回路１００８によ り加工動径を第（９）式にもとすいて 剖邊−する。

ステップ８　・・・・・・・・・比軸器［１０９は加工
動径演算１！、Ｉ回路０１０８から時々刻々入力されて
く る加工動径１ｉｇｊ　ｒ”とｒｍａＸ声定回路１００６
からのｒｒｎａｘ値を比較し ｒ“”　ｒｎ’＋ａＸ　となるまで研削加工をを続行さ
せる。そしてｒ〃＝ｒ□１９Ｘとなったとき、すなわち
被加エレ ンズがレンズ枠情報から見られた 最大半径ｒｎｌｌｌＸ　を半径とする円形レンズに研削
加工された段階でキ ャリツノ１３の車輪１６ｂは昇降 部月２７に当接しそれ以上、レン ズＬＥが研削されない状態となる と同時に、昇降機モータコントロ ーラ１０１１へ比較器１（ＪＯ９がらの一致伯号が入力
されるとモータ ４２を回転し一時的にキャリッジ を微少量上昇させ被加工レンズを 砥石から離脱させ、これと同時に 処理制御回路１００２は選択回路 １００４を＋；ＪＪ換える。

ステップ９　・・・・・・・・・選択回路１００４はメ
モＩＪ１００Ｉのレンズ枠動径情報（ρｎ、θｎ）の内
、（ρ０．θ。）の情報を動径基準値演算回路１００５
へ入力する。

ステップ１０・・・・・・・・・勤径基緒値演ｐ−回路
１００５は入力される（ρ０．θ０）情報からρ０に調
整量αを加えた加工動径基準値 ｒ　、／をめ、とのｒ。′から昇降部 材２７の下降位置ｄｏ　を第（８）式にもとすいて昇降
機移動量演算回路 １０１０で計算させる。

ステップ１１・・・・・・・・・（ρｏ、１）ｏ）情報
からレンズ回転モータコントローラ１０１３を介してレ ンズ回転軸モータ７０を回転し被 加工レンズの動経線を００の位置 にセットする。

ステラ７″１２・・・・・・・・・昇降機移動量演算回
路１０１０からのｄｏ　値にもとすいて昇降機モー タコントローラを介してモータ ４２を回転させ昇降部第４４２をｄ。

の位置に下降させ、これによりキ ャリツブ１３は０囲で降下し、レ ンズＬＥは動径線Ｏｏ　の位置で再 び砥石３に当接し、この経線にお ける加工が開始される。

これと同時に計時回路１０１４は引 時をスタートする。

ステツ７’１３．１４・・・・・・上述のステップ６．
ステップ７と同様の作用でレンズの研削部 行を時々刻々計測する。

レンズＬＥは研削加工の進行にともない第１コ図に示す
ように砥石３のレンズＬＥとの研削部ＣＡが多くなって
いく。被加工レンズＬＥが屈折度数−゛の大きいグラス
チックレンズの場合砥石の切削能力が限度に達しレンズ
を切削できない状態を呈する仁とがある。その不具合を
防止するため、次のステップが実行さｆＬる。

ステラｆ１５・・・・・・・・・比較器１００９でレン
ズ加工動径ｒｌと動径基準値ｒ０′が一致したが否 か比較し、両者が一致してい々い とき、比較器１０１４では同時に言１ 時回路１０１４からの計時情報ｔを 予め定めた所定加工時間ｔｏ　と比 較しでおりｔ〉ｔｏ　すなわち第 １／図に破線で示すように所定時 間ｔｏ　が経コｌハしてもレンズの加工動径ｒ＃が動径
基ｌｖ１値ｒ。′に達しないときは、昇降機モータコン
ト ローラ１０１１を介してモータ４２ のまま移行させる。

通常通り所定時１８ｊｔｏ　内でレンズの加工！ＮＪ径
ｒ／Ｆ　と動径基準値ｒ。′が一致したときはステップ
１．７　Ｋ 移行させる。

ステップ１６・・・・・・・・・メモリ１００１のレン
ズ枠動径情報（ρｎ、Ｏｎ）から、ｐ。＋　１　＝　７
ｆｆ２θ。＋１−０２の動径情報を動径芹 準値演３１回路１００５へ入力させ、 との動径情報（ρ２．σ２）にもとすいて上述のステッ
プ１０ないしステ ツブ１５を宸行し動径線θ２にお ける加工を実行する。

ステップ１８・・・・・・・・・以下レンズ枠動径情報
（ρｎ、ｏｎ）（ｎ＝／　、　２・・・・・・・・・・
・・ｎ）全ＩＩ′ｔ１′１シにもとすいてステップ１０
にいしステラ プ１５を実行する。

ステップ１９・・・・・・・・・レンズ枠動径１ｉ’を
報（ρｎ、ｏｎ）にもとすき全経線にわたる加工が修了
し たら昇降杉ｊＰ、モータコントローラ １０１１を介してモータ４２を回転 させ昇降部材２７を基準位置ｉに 上ケ１させ、これによりキャリッジ １３を定位置に反りさせる。

そして必要に応じ、次のヤグン加工に移行させる。

なお、第１／図に示すように動径線θれにおけるレンズ
の加工動径ｒ　ｎ＋１の加工進行にともなう変化率は、
目標加工動径値ｒｎ′に近ずくにしたがって小さくなる
。そこでこの加工勲経の変化率（第１／図のグラフの微
分係敬）をもとめ、この変化率がＨ［定率よりも、Ｊ＼
ざくなりたとき次の加工動経線θ。＋１　の動径線の加
工に移行するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】 ｍ　１図は本発明による玉摺機の一実施例を示す斜視図
、第２Ａ図はレンズ枠計６１１１装置を示す分解斜視図
、第２Ｂ図はレンズ枠位１４決め装置の斜視図、第２０
図はその正面図１、第３図はレンズ枠計側のための検出
子の構造を一部断面で示す側面図、第ダ図は型板計１ｎ
ｌＩ装置の斜視図、第Ｓ図および第ＡＡ、Ｂ図はレンズ
枠計測動作を示す概略ν１、第７図は型板計６１１動作
を示す概略図、第８図はレンズ研削工程を示す概略図、
第７図は処理制御回路を示すブロック図、第ｉ、ｏ図は
処理制御のフローチャート、第１．１図はレンズの加工
進行を示す図表、第１．２図はレンズの加工進行を示す
概略図である。 ３・・・・・・・・・砥石、　ＬＥ・・・・・・・・・
被加工レンズ、５１・・・・・・・・・　レンズ枠型状
ｎ１側装置、６１０・・・・・・・・・　エンコーダ、
第５図 第　７　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）眼鏡枠のレンズ枠または、該レンズ枠に倣って成
   形された型板の動径情報をデジタル計測する枠形状計測
   手段と、 所定位置で高速回転されるレンズ研削用砥石と、 被加工レンズをレンズ回転’Ｉｌｌ　１わりに回転可能
   に保持し、レンズ回転軸と砥石回転ｉｑｈとの軸間距離
   を変化可能に移動しうるキャリッジと、前記キャリッジ
   の移動情を少なくとも、その移ｆＲ１１区間内の一部で
   連続的に計測するキャリッジ移動量計測手段と、 前記枠形状計測手段の動径情報とキャリッジ移動量計測
   手段の計測結果から相関的に待られる被加工レンズの所
   定加工動径とが等しくなったとき該被加工レンズを砥石
   から離脱させるためのキャリッジ離脱手段とから構成さ
   れたことを１１に徴とする玉摺機。
2. （２）予め定めた時間内にレンズ加工動径が枠形状動径
   とＷ「容範囲内で一致しないときはレンズ回転軸を所定
   （ｉｔ置角だけ回転させ次の動径線における加工に移行
   させる制御手段を有してなること特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の玉摺機。