JPH0455824B2

JPH0455824B2 -

Info

Publication number: JPH0455824B2
Application number: JP1339455A
Authority: JP
Inventors: Kazu Hara; Nobuhiro Isokawa; Yasuo Suzuki; Yoshuki Hatano; Hiroaki Oogushi
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1989-12-28
Publication date: 1992-09-04
Also published as: JPH02198755A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、眼鏡枠（眼鏡フレーム）のレンズ枠
に形状およびレンズ枠の形状を有する型板の形状
のいずれか一方を選択的に自動的に測定するため
のレンズ枠形状測定装置に関する。

（従来技術）眼鏡枠（眼鏡フレーム）のレンズ枠に枠入れす
る生地レンズをレンズ枠の形状に合うように研削
加工するために、レンズ研削装置（玉摺機）が利
用される。

従来の玉摺機は、大別して２つの方式があつ
た。第１の方式は、レンズ枠の形状に倣つて母型
である型板を成型し、この型板に倣つて生地レン
ズを倣い加工する方式である。第２の方式は、上
記型板を成型するかわりに直線眼鏡枠のレンズ枠
に倣つて生地レンズを加工する方式であつた。こ
のように従来の玉摺機のいずれの方式も倣い加工
方式であつた。

（発明が解決しようとする課題）従来の第１の方式では、レンズ枠から型板の作
成および型板から生地レンズの研削の２つの倣い
加工工程で誤差が入るため、正確にレンズ枠形状
に生地レンズを加工できない欠点があつた。

従来の第２の方式では、レンズ枠を直接倣うと
き、その倣い接触圧力が大きいため、眼鏡フレー
ム自体を変形させる虞があり、正確な研削加工が
できない欠点があつた。

また、一般に眼鏡フレームのレンズ枠の幾何学
中心とレンズの光学中心とは一致せず、『上寄せ
量』『内寄せ量』として知られる量だけずれるよ
うに加工しなければならない。このため、従来の
両方式とも、軸出器として知られる専用機を利用
してレンズ枠の幾何学中心とレンズの光学中心と
のずらし位置出し作業をしなければならず、作業
の繁雑化をまねいていた。

このため、データの変更や加工が容易なデジタ
ル計測−加工方式の玉摺機の出現が待望されるよ
うになつた。

本発明は、係る状況に鑑み、デジタル加工方式
の玉摺機と組み合わせて利用される眼鏡フレーム
のレンズ枠の形状を、自動的にデジタル情報とし
て測定するためのレンズ枠形状測定装置の提供を
その目的としている。

また、眼鏡店やレンズ加工センターラボでは、
過去に枠入れした眼鏡フレームのレンズ枠の型板
をストツクしているのが一般的であり、そのため
には前記レンズ枠形状測定装置は眼鏡フレームの
レンズ枠と、すでにストツクされている型板の両
方の形状が測定できることが望ましい。

本発明のさらなる目的は、眼鏡フレームのレン
ズ枠と型板の両方の形状が測定できるレンズ枠形
状測定装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明の第１の構成
は、眼鏡フレームのレンズ枠と前記レンズ枠の形
状を有する型板とを選択的に保持する保持手段
と；前記レンズ枠の溝に当接するレンズ枠用接触
子と前記型板の周面部に当接される型板用接触子
とを一体的に有する検出子と；前記保持手段に選
択的に保持された前記レンズ枠または前記型板と
前記検出子とを相対的に移動させる移動手段と；
前記レンズ枠または前記型板と前記検出子の相対
移動量を測定する測定手段とから構成されたレン
ズ枠形状測定装置にある。

本発明の第２の構成は、前記検出子は前記レン
ズ枠の溝の少なくとも２点または前記型板を含む
面と略垂直な回転軸線に沿つて移動可能でかつ前
記回転軸線回りに回転可能な軸体を有し、前記型
板用接触子は前記回転軸線を含む面として前記軸
体に形成されており、前記軸体はアーム部材を有
し、前記レンズ枠用接触子はその接触周面が前記
回転軸線に一致するように前記アーム部材に取り
付けられ、かつ、前記保持手段は、前記レンズ枠
の保持位置が前記型板用接触子の位置に対応し、
前記型板の保持位置が前記型板用接触子の位置に
対応するように、前記レンズ枠と前記型板とを選
択的に保持するように構成されている上記第１の
構成のレンズ枠形状測定装置にある。

本発明の第３の構成は、前記移動手段は前記レ
ンズ枠の溝の少なくとも２点または前記型板を含
む面と略垂直な軸線に回転可能に構成された検出
アームと、前記検出アームを前記軸線回りに回転
するための駆動手段とを有し、前記検出子は前記
検出アームに沿つて移動可能に構成され、前記測
定手段は前記検出子の移動量と前記検出アームの
回転角とを測定するように構成された上記第１ま
たは第２の構成のレンズ枠形状測定装置にある。

（作用）前記第１の構成によれば、保持手段は眼鏡フレ
ームのレンズ枠と前記レンズ枠の形状を有する型
板とを選択的に保持する。検出子は、保持手段に
レンズ枠が保持されている時はそのレンズ枠用接
触子がレンズ枠の溝に、保持手段に型板が保持さ
れている時はその型板用接触子が型板の周面部
に、当接される。移動手段はレンズ枠または型板
と検出子とを相対移動させ、測定手段は相対移動
量を測定することによりレンズ枠または型板の形
状を測定する。

前記第２の構成によれば、保持手段はレンズ枠
の型板の保持位置が検出子のレンズ枠用接触子ま
たは型板用接触子の位置に各々対応するようにレ
ンズ枠と型板とを選択的に保持できるので、検出
子はレンズ枠用接触子または型板用接触子を自動
的にレンズ枠または型板に当接させることができ
る。また検出子はそのレンズ枠用接触子と型板用
接触子の各々がそれらの当接点が回転軸線上に位
置し、かつ回転軸線回りに回転可能に構成されて
いるため、常に正確にレンズ枠や型板をトレース
でき、形状測定精度を高くできる。

前記第３の構成によれば、検出子はレンズ枠ま
たは型板に当接しつつ軸線回りに回転される検出
アーム上を移動し、測定手段は検出子の移動量と
検出アームの回転角とを測定しレンズ枠または型
板を動径（極座標）情報として求める。また、検
出子側を可動するので保持手段はレンズ枠または
型板を静止保持すればよいため、レンズ枠形状測
定装置を小型化できる。

（実施例）装置の概要本発明のレンズ枠形状測定装置をそれが組み込
まれるレンズ研削装置（玉摺機）と共に以下に説
明する。

第１図は本発明に係る研削装置すなわち玉摺機
の研削加工部を示す斜視図である。筐体１に砥石
室２には荒砥石３ａ、ヤゲン砥石３、平精密加工
砥石３ｃとから成る円型砥石３が集納されてお
り、この砥石３はプーリー４を有す回転軸５に取
付けられている。プーリー４は砥石モータ６の回
転軸とベルト７を介して連結されており砥石モー
タ６の回転により砥石３が回転される。

筐体１に形成された軸受１０，１１には、キヤ
リツジ軸１２が回動自在でかつその軸方向に摺動
可能に軸支され、かつその一端は後述する送り台
２０に形成された軸受２１ａに回動可能に嵌挿さ
れている。このキヤリツジ軸にはキヤリツジ１３
の腕１４，１５が固着されている。また腕１６，
１７には被加工レンズLEをチヤツキングし回転
するためのレンズ回転軸１８が取付けられてい
る。このレンズ回転軸１８の一方の軸１８ａには
チヤツキングハンドル１９が取付けられ、これを
回転することにより軸１８ａを軸方向に摺動し被
加工レンズをキヤツキングする。

またキヤリツジ軸１２にはキヤリツジ１３の揺
動軸と同軸に揺動可能に後述するレンズ測定装置
３０の腕部３１が取付けられている。

送り台２０の基板２１には車輪２２が取付けら
れており、この車輪２２は筐体１に取付けられた
レール２３上転動可能に載置され、これにより送
り台をレール２３にそつて移動可能に保持してい
る。送り台２０の雌ネジ部２４は、モータ４０の
回転軸と同軸に回転する送りネジ４１と噛合して
おりモータ４０の回動により送り台２０は矢印２
５に示すように左右に移動される。この送り台２
０には前記したように軸受２１ａが形成されてお
り、この軸受２１ａにキヤリツジ軸１２が取付け
られているため、送り台２０の左右動によりキヤ
リツジ１３も左右動することになる。さらに送り
台２０の基板２１には平行な２本のシヤフト２
６，２６′が植設されており、このシヤフトに当
て止め部材２７が上下動可能に取付けられてい
る。当て止め部材２７には雌ネジ部２８が形成さ
れており、この雌ネジ部２８に当て止め送りモー
タ４２の回転軸と同軸上に固定された送りネジ４
３が噛合しており、モータ４２の回動により当て
止め部材２７を上下動するよう構成されている。
当て止め部材２７の上面にはキヤリツジ１３から
はり出した腕１６ａの先端に取付けられた回転輪
１６ｂが当接しており当て止め部材２７の上下動
によりキヤリツジ１３が揺動されるよう構成され
ている。

レンズ枠計測手段第２Ａ図は眼鏡のレンズ枠または、それに倣つ
て予め型取りされた玉型の形状をデジタル計測す
るための計測手段の一例を示す斜視図である。キ
ヤリツジ１３の腕１６の外側に張り出したレンズ
回転軸１８の張り出し軸１８ｂはキヤリツジ１３
に形成された軸受５０に嵌通されている。軸１８
ｂの端部１８ｃには長方形状の棒状フレームから
なる検出アーム５１の一つの長辺フレーム５２が
軸１８ｂの回転軸と直交する方向に取付けられて
いる。他の長辺フレーム５３には検出子５４が摺
動可能に取付けられており、この検出子はフレー
ム５３に挿設されたバネ５９により常時フレーム
端側へ押圧されている。検出アーム５１の短辺フ
レーム５５，５６にはプーリー５７，５８が回動
自在に取付けられている。一方軸１８ｂにはプー
リー６０が回動自在に挿設されており、このプー
リー６０には同軸にエンコーダ６１のコード板６
２が固設されている。エンコーダの検出ヘツド６
２ａはキヤリツジ１３の腕１６の外側面に固設さ
れている。第１のワイヤー８０は、一端が検出子
５４に固着され、プーリー５７を介してプーリー
６０に巻回後他端がプーリー６０の側面に固着さ
れている。また第２のワイヤ８１はその一端を検
出子５４に固着されプーリー５８を介してプーリ
ー６０に第１ワイヤーとは逆向きに巻回後他端を
プーリー６０の側面に固着されている。これによ
り検出子５４のフレーム５３上での摺動移動量を
プーリー６０すなわちエンコーダ６１のコード板
の回転量として読取るように構成されている。

検出子５４は第３図に示すようにフレーム５３
に摺動可能に嵌挿された摺動座５４１と、この摺
動座に軸O₁を中心に回転可能でかつ、この軸O₁
の軸方向に摺動可能に取付けられた検出フイーラ
ー部５４２とから構成されている。フイーラー部
５４２は回転摺動軸５４３に切欠成形された断面
半円状の型板検出用検出子５４４と、回転摺動軸
５４３に取付けられた略コ字型のアーム部材５４
５の端部に回転可能に取付けられたレンズ枠検出
用検出車５４６とから構成されている。接触子５
４４の接触面５４４ａ及び接触車５４６の接触周
面５４６ａはともに軸Ｏ上に位置するよう構成さ
れている。回転摺動軸の他端近傍には接触面５４
４ａと平行にピン５４７が貫通固着されており、
このピンは検出子が初期位置にあるとき長辺フレ
ーム５２に取付けられた係止部材５４８にその側
面が当接されている。

キヤリツジ１３内にはレンズ軸回転用モータ７
０と、このモータ７０の回転により回転されるス
プロケツト車７２，７３を両端部に設けたスプロ
ケツト車軸７１を内蔵している。またレンズ回転
軸１８，１８ａにはそれぞれスプロケツト車７
４，７５が設けられておりスプロケツト車７２，
７３にはチユーン７６が、スプロケツト車７３，
７５にはチンーン７７がそれぞれ掛け渡されてお
りモータ７０の回転をレンズ回転軸の回転として
伝達するよう構成されている。

一方玉摺機筐体１には眼鏡枠保持手段９０の台
座９１がキヤリツジ１３の初期定位置に位置する
ときその腕１６の長手方向と平行な関係に設置さ
れている。この台座９１には前記キヤリツジ１３
の腕１６の長手方向に平行に２本のレール９２，
９３が取付けられ、このレール９２，９３には眼
鏡枠保持具支持部材９４，９５が摺動可能に配設
されている。支持部材９４と９５はバネ９６によ
り常時引張られている。支持部材９５の足部９５
ａにはモータ９７の回転軸に設けられた送りネジ
９７ａが噛合している。支持部材９４，９５の腕
９４ｂ，９５ｂの上部は眼鏡枠保持具１００を挟
持するための挟持具９４ｃ，９５ｃを有してい
る。

眼鏡枠保持具１００は第２Ｂ図に示すように中
央に円形開口１０２を有するベース板１０１と、
このベース板１０１上を互いに対向して摺動可能
に取付けられた眼鏡枠挟持腕１０３，１０４及び
眼鏡枠を上方から押えるためのイコライザー１０
５とから構成されている。

眼鏡枠２００を、測定すべきレンズ枠２０１が
円形開口１０２上に位置するように挟持腕１０
３，１０４でレンズ枠の上側リムと下側リムを挟
持し、イコライザー１０５でレンズ枠を押え固定
する。このときイコライザー１０５の前側先端部
の縁１０５ａ及び後側後端部の縁１０５ｂはそれ
ぞれ挟持腕１０３，１０４の切欠部１０３ａ，１
０４ａから突出し、ベース板１０１の前側縁１０
１ａと後側縁１０１ｂ（図示されず）はそれぞれ
縁１０５ａ，１０５ｂと同一平面上に位置され
る。

このように眼鏡枠２００を保持した保持具１０
０を挟持具９４ｃ，９５ｃで挟持させる。ここ
で、レンズ枠の下側リムのヤゲン溝中心２０１ｂ
に対し、イコライザー１０５の後側後端部１０５
ｂのベース板の後側縁１０１ｂとは同一距離ｄだ
け隔てられるようにベース板１０１、イコライザ
ー１０５、切欠部１０３ａ，１０４ａは構成され
ている。一方、挟持具９４ｃ，９５ｃは斜面溝９
４ｄ，９５ｄが形成されているため、この挟持具
９４ｃ，９５ｃで上記保持具１００を第２Ｃ図に
示すように挟持すると、イコライザー１０５の後
側先端部の縁１０５ｂとベース板の後側縁１０１
ｂは斜面に接してその接点間隔のち中央が斜面溝
の溝中心と一致するように自動的に挟持される。
これより、レンズ枠の下側リムのヤゲン溝中心２
０１ｂが挟持具９４ｃ，９５ｃの斜面溝中心と一
致する。

上記の眼鏡保持具支持部材９４，９５型板を挟
持するときは第４図に示すように、型板保持具１
１０を利用する。型板保持具１１０は支持フレー
ム１１１と、その両端に取付けられた円柱部材１
１２，１１３と、支持フレーム１１１の中央に植
設された型板取付支柱１１４及びこの取付支柱の
端面に植設されたピン１１４，１１５，１１６と
から構成されている。型板２１０は予めそれに形
成されている穴によつて前記ピン１１４，１１
５，１１６に嵌合させることにより取付支柱に取
付けられ、この型板保持具を支持部材９４，９５
で挟持することにより支持される。

計測手段の作動次に、以上の構成から成る計測手段による眼鏡
レンズ枠の計測について以下に説明する。

眼鏡枠保持具１００を支持部材９４，９５で挟
持し、モータ４０によりキヤリツジ１３を矢印Ａ
（第１図参照）の方向に所定量移動させたのち、
初期セツト位置にあるレンズ枠２００の下側溝２
０１と接触車５４６とが同一平面上で当接するよ
うに、モータ９７を回転させ、保持具１００をレ
ール９２，９３にそつて予め定めた一定量だけ移
動させて、検出アーム５１の回転中心O₂がレン
ズ枠内に位置するようにする。このときレンズ枠
２００の下側溝２０１は接触車５４６を引つかけ
ると同時にピン５４７は係止部材５４８から解除
され回転摺動軸５４３を自由に回動できるように
する。検出子５４のフレーム５３上での移動量は
ワイヤー８０，８１によりエンコーダの回転量に
変換される。

今、第２Ａ図に示すようにキヤリツジ１３及び
検出アーム５１の初期定位置において、第５図に
示すように検出子５４が眼鏡枠に接触せずバネ５
９により弾発され初期位置にあるときの軸O₁の
線上に原点０を定め、この原点０から検出アーム
５１の回転中心O₂までの距離をｌとし、眼鏡枠
の上記一定量の移動および検出アームの回転にと
もなう検出子の移動によるエンコーダのカウント
値をC_oとし、エンコーダの分解能をe°／pulse、
このときの検出子の移動量換算による分解能をｄ
（mm）／pulseとし、前述の初期位置で検出アーム
５１がキヤリツジ１３の腕１６と平行になるよう
にして、これを基準角0°とすれば、検出アーム５
１の回転角θ_oにおけるレンズ枠の動径ρ_oは、本実
施例においては、検出子５４の検出アーム５１上
での移動量をエンコーダ６１で検出するさいに検
出アームの回転量をも含んだ形で検出されるの
で、 ρ_o＝ｌ−（C_o−θ_o／ｅ）ｄ ……(1) の回転角θ_oの関数として与えられる。なお、(1)式
よりθ_o＝０すなわち記準位置における動形ρ_pは ρ_p＝ｌ−Cod ……(2) として与えられる。

このようにして、検出アーム５１をレンズ枠の
全周について回転すれば、回転中心O₂における
レンズ枠２００の形状情報（ρ_o、θ_o）（ここでｎ
＝０、１、２、３、…Ｎ）がデジタル値として得
られる。ここで、動径ρ_oは回転角θ_oの関数であ
る。この（ρ_o、θ_o）は検出アーム５１の回転中心
がレンズ枠の任意の位置O₂に位置するときのデ
ータであり回転中心がレンズ枠２００の幾何学中
心に位置するときのデータではない。これを補正
する方法を第６Ａ図、第６Ｂ図に示した模式図を
もとに説明する。

キヤリツジ１３が初期位置にあるときの検出ア
ームの回転中心O₂とキヤリツジの揺動中心Ｏと
を結ぶ直線をＹ軸としこれを直交する軸をＸ軸と
するＸ−Ｙ直交座標系を取り、上記レンズ枠計測
データ（ρ_o、θ_o）を x_o＝ρ×cosθ_o y_o＝ρ×sinθ_o ……(3) の極座標−直交座標変換式にもとずいて座標変換
し直交座標値とする。直交座標におけるレンズ枠
データ（x_o、y_o）から、Ｘ軸方向と平行な方向で
の最小値座標点Ａ（x_a、y_a）と最大値座標点Ｃ
（x_c、y_c）を、またＹ軸方向と平行な方向での最
小値座標点Ｄ（x_d、y_d）、最大座標点Ｂ（x_b、y_b）
をそれぞれもとめ、これより O₃（x₃、y₃）＝（x_c−x_a／２、y_b−y_d／２） ……(4) として与えられるレンズ枠の幾何学中心O₃を求
める。初期計測時の回転中心O₃（x₀、y₀）と(4)式
で求められた中心O₃（x₃、y₃）の差x₀−x₃＝Δ_x、
y₀−y₃＝Δ_yをもとめ、モータ９７の回転により
眼鏡枠保持手段９０をΔ_yだけ移動させる。また、
Δ_xはキヤリツジ１３の揺動量であたえられる。
この揺動は当て止め部材２７の上下動量ｈにより
与えられる。本実施例においては検出アームの回
転中心の揺動半径をＭ、回転輪１６ｂに当接点ま
での揺動伴系ｍとはＭ＝2mの関係をもつので Δ_x≒Ｍ tanβ ｈ≒ｍ tanβ ゆえに Δ_x≒2h ……(5) として、当て止めを量ｈだけ移動させることによ
り、検出アームの回転中心をレンズ枠の幾何学中
心O₃に一致させる。次に検出アーム５１を角度
βだ回転させ原点補正をする。こうして検出アー
ム５１をレンズ枠の幾何学中心に位置させた状態
で、再度検出アームを全周にわたり回転させ検出
子によりレンズ枠の形状情報（ρ_o、θ_o）をデジタ
ル値として得たのち、これを記憶させる。

型板計測手段第７図はレンズ枠のかわりに型板を使用する場
合の型板の形状計測の方法を示す模式図である。
上述の第５図と同一の構成要素には同一の符号を
附して以下の説明を省略する。型板計測の場合は
型板検出用接触子５４４を型板２１０の周面部２
１１に当接させて検出アーム５１を回転すること
によりその形状が計測される。型板内に検出アー
ム５１の回転中心O₂を入れるために予め定めた
原点０から予め定めた距離移動させる。また検出
アームが角度位置θ_oに位置するときの動半径tρ_o
は tρ_o＝（C_o−θ_o／ｅ）ｄ−ｌ ……(6) として与えられ、また基準角度θ₀における動半径
tρ_pは tρ_p＝Cod−ｌ ……(7) として与えられる。

こうして得られた型板形状情報（tρ_o、θ_o）（ｎ
＝０、１、２、３、…Ｎ）をもとに型板の幾何学
中心をもとめ、その位置に検出アームの回転中心
を移動させ、再計測し、そのデータを記憶させる
ことは前述のレンズ枠計測の場合と同様である。

なお、本実施例においては、第３図に示すよう
にレンズ枠の溝に内接する接触輪５４６の接触点
５４６ａ及び玉型用検出子５４４の接触面５４４
ａがともに回動摺動軸５４３の回転軸線O₁上に
位置するように構成され、測定時は接触輪５４６
または接触子５４４が接触圧を受けアーム部材５
４５が接触点における接触面の法線方向に位置す
るように回動摺動軸を回転させ常に正確な計測が
できる。

研削作業次に、こうして得られたレンズ枠または型板の
計測値をもとに未整形レンズを研削加工する構成
と作用について第８図をもとに説明する。レンズ
回転軸１８，１８ａ（第１図参照）により未整形
レンズをチヤツキングし砥石回転モータ６を駆動
し砥石３を回転させキヤリツジの自重により未整
形レンズを砥石３に圧接させ加工させる。

本発明では未整形レンズLEは上述のレンズ枠
または型板の形状計測値（ρ_o、θ_o）（ｎ＝０、１、
２、３…Ｎ）で与えられる数値データにしたがつ
て加工される。キヤリツジ揺動量l_oをチエツクす
るために、本実施例ではリニアエンコーダ６１０
を利用している。このエンコーダはその一端をレ
ンズ計測装置３０の腕部３１の側面に支点Ｐの中
心に回動自在に取付けたスケール６１１と、キヤ
リツジ１３の側面にやはり回動自在に取付けられ
た検出ヘツド６１２とから構成されている。キヤ
リツジの揺動量l_oが与えるキヤリツジの回転角γ
はまた検出ヘツド６１２の回転角γと同一角であ
る。キヤリツジの回転にともなう検出ヘツドの移
動はスケールの読み取り値として検出される。こ
こで本実施例ではスケール６１１は支点Ｐを中心
に回転自在のため検出ヘツドの読取り値e₁〜e₂間
の距離は実際にe₁′〜e₂の距離Ｃを与える。一方
キヤリツジの回動軸１２と支点Ｐまでの距離R_s
を半径とした円弧６１３のキヤリツジ回転角γで
張る弦の長さは前述の距離Ｃと同一長となるよ
うに設計されているためエンコーダ６１０の読取
り量が直接キヤリツジの回転角量γの弦の長さと
なり、その２倍が揺動量l_oとなるように構成す
る。このようにしてエンコーダ６１０で加工の進
行を時々刻々チエツクしつつ動系ρ_oを加工したと
き、当て止め部材２７の雌ネジ部２８が回転輪１
６６に当接し、それ利上の加工をストツプさせ、
次にレンズ軸回転用モータ７０をレンズ枠計測時
と同量の予め定めた単位角だけ回転しθ_o′の位置
にレンズLEを回転しその同径値ρ_o′が得られるま
でレンズLEを加工する。これを先のレンズ枠計
測データ（ρ_o、θ_o）（ｎ＝０、１、２、３…Ｎ）
のすべてについてくり返しレンズ枠計測値にもと
づいたレンズ加工がおこなわれる。

以上説明した実施例ではレンズ枠形状測定装置
はレンズ研削装置に組み込まれているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、レンズ研削装
置と独立に構成してもよい。その場合は、眼鏡枠
保持手段９０および検出手段５１，５４，６１は
水平配置することが望ましい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の第１の構成によ
れば、眼鏡フレームのレンズ枠および型板の形状
を自動的にデジタル情報として測定するためのフ
レーム形状測定装置を提供できる。そしてレンズ
枠形状測定装置の検出子はそのレンズ枠用接触子
および型板用接触子とが一体構成であるため装置
構造を簡単にできる利点を有する。

また、本発明の第２の構成によれば、その検出
子はレンズ枠の溝の少なくとも２点または型板を
含む面と略垂直な回転軸線に沿つて移動可能でか
つ回転軸線回りに回転可能な軸体を有し、その型
板用接触子は回転軸線を含む面として前記軸体に
形成されており、軸体はアーム部材を有し、その
レンズ枠用接触はその接触周面が回転軸線に一致
するようにアーム部材に取り付けられているた
め、常に正確にレンズ枠や型板をトレースでき、
形状測定精度を高くできる。さらに、保持手段
は、レンズ枠の保持位置が型板用接触子の位置に
対応し、型板の保持位置が型板用接触子の位置に
対応するように、レンズ枠と型板とを選択的に保
持するように構成されているので、検出子はその
レンズ枠用接触子または型板用接触子を自動的に
レンズ枠または型板に当接させることができる長
所を有する。

さらにまた、本発明の第３の構成によれば、検
出子はレンズ枠または型板に当接しつつ軸線回り
に回転される検出アーム上を移動し、測定手段は
検出子の移動量と検出アームの回転角とを測定し
レンズ枠または型板を動径（極座標）情報として
求める。また、検出子側を可動するので保持手段
はレンズ枠または型板を静止保持すればよいた
め、レンズ枠形状測定装置を小型化できる長所を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレンズ枠形状測定装置が
組み込まれたレンズ研削装置の一実施例を示す斜
視図、第２Ａ図は本発明に係るレンズ枠形測装置
を示す分解斜視図、第２Ｂ図はレンズ枠位置決め
装置の斜視図、第２Ｃ図はその正面図、第３図は
レンズ枠計測のための検出子の構造を一部断面で
示す側面図、第４図は型板計測装置の斜視図、第
５図および第６Ａ，Ｂ図はレンズ枠計測動作を示
す概略図、第７図は型板計測動作を示す概略図で
ある。１８……レンズ回転軸、５１……検出アーム、
５４……検出子、５７，５８……プーリー、６１
……エンコーダ、７０……レンズ軸回転用モー
タ、８０，８１……ワイヤー、９０……眼鏡枠保
持手段、９４，９５……眼鏡枠保持具支持部材、
１００……眼鏡枠保持具、１１０……型板保持
具、５４１……摺動座、５４２……検出フイーラ
ー部、５４３……回転摺動軸、５４４……型板検
出用接触子、５４４ａ……接触面、５４５……ア
ーム部材、５４６……レンズ枠検出用接触子、５
４６ａ……接触周面。

Claims

【特許請求の範囲】１眼鏡フレームのレンズ枠と前記レンズ枠の形
状を有する型板とを選択的に保持する保持手段
と；前記レンズ枠の溝に当接するレンズ枠用接触子
と前記型板の周面部に当接される型板用接触子と
を一体的に有する検出子と；前記保持手段に選択的に保持された前記レンズ
枠または前記型板と前記検出子とを相対的に移動
させる移動手段と；前記レンズ枠または前記型板と前記検出子の相
対移動量を測定する測定手段とから構成されたこ
とを特徴とするレンズ枠形状測定装置。２前記検出子は前記レンズ枠の溝の少なくとも
２点または前記型板を含む面と略垂直な回転軸線
に沿つて移動可能でかつ前記回転軸線回りに回転
可能な軸体を有し；前記型板用接触子は前記回転軸線を含む面とし
て前記軸体に形成されており；前記軸体アーム部材を有し；前記レンズ枠用接触子はその接触周面が前記回
転軸線に一致するように前記アーム部材に取り付
けられており；前記保持手段は、前記レンズ枠の保持位置が前
記型板用接触子の位置に対応し、前記型板の保持
位置が前記型板用接触子の位置に対応するよう
に、前記レンズ枠と前記型板とを選択的に保持す
るように構成されていることを特徴とする請求項
第１項に記載のレンズ枠形状測定装置。３前記移動手段は前記レンズ枠の溝の少なくと
も２点または前記型板を含む面と略垂直な軸線に
回転可能に構成された検出アームと、前記検出アームを前記軸線回りに回転するため
の駆動手段とを有し、前記検出子は前記検出アームの回転角の関数と
して測定するように構成され、前記測定手段は前記検出子の移動量と前記検出
アームの回転角とを測定するように構成されたこ
とを特徴とする請求項第１項または第２項に記載
のレンズ枠形状測定装置。