JPS591143A - レンズ芯取り機 - Google Patents
レンズ芯取り機Info
- Publication number
- JPS591143A JPS591143A JP10841282A JP10841282A JPS591143A JP S591143 A JPS591143 A JP S591143A JP 10841282 A JP10841282 A JP 10841282A JP 10841282 A JP10841282 A JP 10841282A JP S591143 A JPS591143 A JP S591143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- pulse
- cam
- grindstone
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレンズの芯取り機に係り、特に従来レンズの芯
取り作業に不可欠であったカムを使わずに、レンズの芯
取りを行う、レンズ芯取り機に関する。
取り作業に不可欠であったカムを使わずに、レンズの芯
取りを行う、レンズ芯取り機に関する。
従来のレンズ芯取り機は、レンズの光軸と物体の中心線
を合わせ、レンズの外形を研削するが、レンズホルダと
砥石の位置を制御するために切込カムと面取りカムの２
種のカムを用意し砥石とレンズの動きをカムにより制御
しレンズの周囲の研摩１面取りを行っていたので、レン
ズの種類が多くなると、カムの種類４多くなり、取扱い
や保安 −一゛に各穴の時間を要し、
又カム製作の費用も多くなる一途であった。
を合わせ、レンズの外形を研削するが、レンズホルダと
砥石の位置を制御するために切込カムと面取りカムの２
種のカムを用意し砥石とレンズの動きをカムにより制御
しレンズの周囲の研摩１面取りを行っていたので、レン
ズの種類が多くなると、カムの種類４多くなり、取扱い
や保安 −一゛に各穴の時間を要し、
又カム製作の費用も多くなる一途であった。
本発明の目的はカム≠２不要で、多種多様なレンズに対
し容易に対処でき、経済性、操作性、保安性を向−ヒで
きるレンズ芯取り機を提供することにある。
し容易に対処でき、経済性、操作性、保安性を向−ヒで
きるレンズ芯取り機を提供することにある。
の
従来台レンズ芯取り機は、レンズと砥石の位置を制御す
るため、２種類のカムを使用していた。
るため、２種類のカムを使用していた。
二のため、レンズ形状九かかれば、カムを交換すわ
る必要値ζ生じ、また、レンズ種類が多くなればカム種
類も多くなり操作性、保守性が悪く、またカムが高価な
ため、費用も膨大なもめになっていた。
類も多くなり操作性、保守性が悪く、またカムが高価な
ため、費用も膨大なもめになっていた。
本発明は、かかるカム形状を数値にしＣ１これをメ
憚モ１１に記憶させておき、当該ｄピ憶したデータに従
ってレンズ芯取り機を制御するごとくなしたことを特徴
とする。
ってレンズ芯取り機を制御するごとくなしたことを特徴
とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第１図は、従来のレンズ芯取り機において砥石の位置を
決めるために使用される切込カムの一例を示す。＃！２
図は、従来のレンズ芯取り機においてレンズの位置を決
めるために使用される面取りカムの一例を示す。従来は
このような切込カムと面取りカムにより、砥石とレンズ
の位置が制御され、レンズの外形≠；研削される。第３
図は、切込カムと面取りカムの動きを示したカム線図で
あり、Ａは切込みカム、Ｂは面取りカムの動きを示す。
決めるために使用される切込カムの一例を示す。＃！２
図は、従来のレンズ芯取り機においてレンズの位置を決
めるために使用される面取りカムの一例を示す。従来は
このような切込カムと面取りカムにより、砥石とレンズ
の位置が制御され、レンズの外形≠；研削される。第３
図は、切込カムと面取りカムの動きを示したカム線図で
あり、Ａは切込みカム、Ｂは面取りカムの動きを示す。
第３図において切込みカムはレンズ位置に対して１０〔
鴎〕の位置に、面取りカムは、レンズの左高位置より３
〔簡〕の位置に初期設定されている。研削が開始される
と、レンズはレンズホルダを介して回転運動が与えられ
一切込みカムにより砥石とレンズ位置１面取りカムによ
りレンズ面の位置が制御され研削がおこなわれる。第３
図は、レンズ研削の一例として、レンズの移動は１０
Ｃｍ〕゛砥石の移動は１０ （１１１１３で、レンズが
９回転すると１サイクルの研削が終了する例をあげてい
る。
鴎〕の位置に、面取りカムは、レンズの左高位置より３
〔簡〕の位置に初期設定されている。研削が開始される
と、レンズはレンズホルダを介して回転運動が与えられ
一切込みカムにより砥石とレンズ位置１面取りカムによ
りレンズ面の位置が制御され研削がおこなわれる。第３
図は、レンズ研削の一例として、レンズの移動は１０
Ｃｍ〕゛砥石の移動は１０ （１１１１３で、レンズが
９回転すると１サイクルの研削が終了する例をあげてい
る。
第４図は、レンズ芯取り機をカムを介さず、電気的に制
御するブロック図を示す。以下の説明を簡略にするため
砥石の制御軸を、砥石軸、レンズの制御軸を、レンズ軸
と称する。第３図に示すように、砥石軸は６ブロツクの
制御パターンに分割されており、レンズ軸は６ブロツク
の制御パターンに分割されている。砥石軸の制御パター
ンを第３図に示すようにｐｌ、Ｐ２．・・・、Ｐ６とす
る。
御するブロック図を示す。以下の説明を簡略にするため
砥石の制御軸を、砥石軸、レンズの制御軸を、レンズ軸
と称する。第３図に示すように、砥石軸は６ブロツクの
制御パターンに分割されており、レンズ軸は６ブロツク
の制御パターンに分割されている。砥石軸の制御パター
ンを第３図に示すようにｐｌ、Ｐ２．・・・、Ｐ６とす
る。
制御パターンＰ１にかいて、砥石はカムが２５°回転す
る間に９〔餌〕の移動を卦こなう。
る間に９〔餌〕の移動を卦こなう。
第４図におけるレンズ回転軸にとりつけられたパルス発
信器１７の１回転あたりの出力パルス数を１０００とし
、レンズ移動用モータ１０の位置決め制御パルスを１パ
ルスあたり０．０１ （ｓｍ）とすると。
信器１７の１回転あたりの出力パルス数を１０００とし
、レンズ移動用モータ１０の位置決め制御パルスを１パ
ルスあたり０．０１ （ｓｍ）とすると。
カムが１°回転するとパルス発信器１７から２５パルス
のパルスが発生するから、パターンＰ１においては、パ
ルス発信器１７からパルスが６２５発生する間に、レン
ズ軸は９００パルスに相当する距離を移動することＫな
る。かくして、パターンＰ１．Ｐ２．・・・、Ｐ６に対
応するパルス発信器１７の出力パルス数と、レンズ軸移
動パルス数をメモリ２に記憶させておく。砥石軸の移動
についても同様にして、各パターンに相当するパルス数
をメモリ２に記憶させてかく。操作盤１を介してレンズ
型剤が指令されると、演算制御部としてのマイクロ・コ
ンピュータ３はメモＩ＋２に記憶されているレンズ細紐
よび砥石軸の制御データを読み出し。
のパルスが発生するから、パターンＰ１においては、パ
ルス発信器１７からパルスが６２５発生する間に、レン
ズ軸は９００パルスに相当する距離を移動することＫな
る。かくして、パターンＰ１．Ｐ２．・・・、Ｐ６に対
応するパルス発信器１７の出力パルス数と、レンズ軸移
動パルス数をメモリ２に記憶させておく。砥石軸の移動
についても同様にして、各パターンに相当するパルス数
をメモリ２に記憶させてかく。操作盤１を介してレンズ
型剤が指令されると、演算制御部としてのマイクロ・コ
ンピュータ３はメモＩ＋２に記憶されているレンズ細紐
よび砥石軸の制御データを読み出し。
パルス分配回路４および５に与え、パルス分配の開始を
指令する。パルス分配回路ａ 、 ５ｖｉ各々パルス発
信器１７のパルス【同期して、砥石軸、レンズ軸移動パ
ルスを発生し、位置決め回路６．７に与える。位置決め
回路６は砥石台１５の駆動用サーボモータ９に連結され
たパルスエンコー５１１のパルス数とパルス分配回器４
の出力パルス数との偏差を出し、偏差分に相当する電気
信−号を、サーボモータＳＡ１に与え、サーボモータ９
と制御する。砥石１４は、砥石回転モータ１５により、
高速回転せしめられ、サーボモータ９により、レンズ１
９との相対位置が制御される。レンズ１９はレンズホル
ダ２０とともにレンズ軸回転モータ１８により回転せし
められ１位置決め回路７、サーボアンプＳＡ、サーボモ
ータ１０．パルスエンコーダ１２に、よりその位置が制
御される。
指令する。パルス分配回路ａ 、 ５ｖｉ各々パルス発
信器１７のパルス【同期して、砥石軸、レンズ軸移動パ
ルスを発生し、位置決め回路６．７に与える。位置決め
回路６は砥石台１５の駆動用サーボモータ９に連結され
たパルスエンコー５１１のパルス数とパルス分配回器４
の出力パルス数との偏差を出し、偏差分に相当する電気
信−号を、サーボモータＳＡ１に与え、サーボモータ９
と制御する。砥石１４は、砥石回転モータ１５により、
高速回転せしめられ、サーボモータ９により、レンズ１
９との相対位置が制御される。レンズ１９はレンズホル
ダ２０とともにレンズ軸回転モータ１８により回転せし
められ１位置決め回路７、サーボアンプＳＡ、サーボモ
ータ１０．パルスエンコーダ１２に、よりその位置が制
御される。
第５図は、パルス分配回路４．５のブロック図でアル。
レジスタ２６へ、各パターンの移動開始前に−ｖイクロ
コンピュータ３により、パルス発信器１７の出カバター
ン釦対応する数値が設定される。例えば、前述のパター
ンＰ１の場合は、数値６２５が設定される。レジスタ２
５とレジスタ２６の内容は加算器２７によって加算され
、加算結果はレジスタ２５に格納される。レジスタ３２
へ例えばパターンＰ１の場合は軸移動量に相当する数値
９００が設定され、移動開始指令により、レジスタ３１
とレジスタ３２の内容は加算器３３によって加算され、
加算結果はレジスタ３１に格納される。レジスタ２６と
レジスタ３２に格納される数値の小数点位置、すなわち
データ格納レジスタ長を同じＫしておく。たとえば、前
述の数値の場合、レジスタ２５，２６，３１．３２ の
有効長は、１０ビツトトシておく。７リツプ７０ツブ２
２のセット端子２１には、パルス発信器１７の出力信号
が入力される。アンドゲート３６により１分配開始信号
Ｃとパルス発信器出力りの論理積が成立すると、フリッ
プフロップ２２はセットされ、パルス発信器２３のパ〜
ス≠；テンドゲート２４を介して加算器２７および３３
に印加され、レジスタ２Ｂ、２６．レジスタ５１．３２
の加算が開始される。レジスタ２５．２６の加算結果は
信号線りを介してレジスタ２５に格納され、７リツプフ
ロツデ２２Ｓｆセツトされている間は、レジスタ間の、
加算はくりかえされる。レジスタ３１と３２においても
同様の加算演算が実行される。レジスタ２５゜２６の加
算結果オーバ７０−パルスｔｚ発生すると信号線２９に
−介し、フリップ７０ツブ２２はリセットされ、レジス
タ３０の内容は１減算される。
コンピュータ３により、パルス発信器１７の出カバター
ン釦対応する数値が設定される。例えば、前述のパター
ンＰ１の場合は、数値６２５が設定される。レジスタ２
５とレジスタ２６の内容は加算器２７によって加算され
、加算結果はレジスタ２５に格納される。レジスタ３２
へ例えばパターンＰ１の場合は軸移動量に相当する数値
９００が設定され、移動開始指令により、レジスタ３１
とレジスタ３２の内容は加算器３３によって加算され、
加算結果はレジスタ３１に格納される。レジスタ２６と
レジスタ３２に格納される数値の小数点位置、すなわち
データ格納レジスタ長を同じＫしておく。たとえば、前
述の数値の場合、レジスタ２５，２６，３１．３２ の
有効長は、１０ビツトトシておく。７リツプ７０ツブ２
２のセット端子２１には、パルス発信器１７の出力信号
が入力される。アンドゲート３６により１分配開始信号
Ｃとパルス発信器出力りの論理積が成立すると、フリッ
プフロップ２２はセットされ、パルス発信器２３のパ〜
ス≠；テンドゲート２４を介して加算器２７および３３
に印加され、レジスタ２Ｂ、２６．レジスタ５１．３２
の加算が開始される。レジスタ２５．２６の加算結果は
信号線りを介してレジスタ２５に格納され、７リツプフ
ロツデ２２Ｓｆセツトされている間は、レジスタ間の、
加算はくりかえされる。レジスタ３１と３２においても
同様の加算演算が実行される。レジスタ２５゜２６の加
算結果オーバ７０−パルスｔｚ発生すると信号線２９に
−介し、フリップ７０ツブ２２はリセットされ、レジス
タ３０の内容は１減算される。
レジスタ３０には、パルス分配開始前にレジスタ２６と
同一の数値を設定しておく。かくして、レジスタ３０の
内容がゼロになることにより、１パータンの終了を知る
ことができる。レジスタ３１と３２の加ｉ娠果発生する
オーバフローパルスは。
同一の数値を設定しておく。かくして、レジスタ３０の
内容がゼロになることにより、１パータンの終了を知る
ことができる。レジスタ３１と３２の加ｉ娠果発生する
オーバフローパルスは。
信号線３５を介し軸移動指令パルスＥとなる。前述のパ
ターンＰ１の場合には、加算演算が２ 回実行されると
信号線２９には６２５個のパルスがあられれ、信号線３
５には９００個のパルスがあられれる。レジスタ３０の
内容がゼロになると、マイコンは次のパターンの移動に
必要なデータをメモリ２より読み出し、レジスタ２６．
レジスタ′５０．レジスタ３２に各々対応する初期値を
セ・ソトしてパルス分配開始指令Ｃを送り出す。以下同
様にして、各パターンの移動指令を実行せしめ。
ターンＰ１の場合には、加算演算が２ 回実行されると
信号線２９には６２５個のパルスがあられれ、信号線３
５には９００個のパルスがあられれる。レジスタ３０の
内容がゼロになると、マイコンは次のパターンの移動に
必要なデータをメモリ２より読み出し、レジスタ２６．
レジスタ′５０．レジスタ３２に各々対応する初期値を
セ・ソトしてパルス分配開始指令Ｃを送り出す。以下同
様にして、各パターンの移動指令を実行せしめ。
所定の軸制御を行う。
以上、本実施例によれば、カムを使用しなくとも、カム
線図に沿ったレンズの研削ができ、しかもカム形状に相
当するデータはメモリに記憶させておくことが出来るの
で機械等の構成をなんら変更修正することなく、多種多
様なレンズの研削をおこなうことが出来る。なお、本実
施例ではパルス分配回路を演算制御部としてのマイクロ
コンピュータとは独立した構成として説明したが、これ
はマイクロコンピュータ内のメモリを使用し、ソフト的
に演算を実行することも出来、これによっても本実施例
で説明したと同じ効果が得られる。
線図に沿ったレンズの研削ができ、しかもカム形状に相
当するデータはメモリに記憶させておくことが出来るの
で機械等の構成をなんら変更修正することなく、多種多
様なレンズの研削をおこなうことが出来る。なお、本実
施例ではパルス分配回路を演算制御部としてのマイクロ
コンピュータとは独立した構成として説明したが、これ
はマイクロコンピュータ内のメモリを使用し、ソフト的
に演算を実行することも出来、これによっても本実施例
で説明したと同じ効果が得られる。
以上の説明から明らかなようＫ、本発明によれば、カム
が不要で、多種多様なレンズに対し容易に対処でき、経
済性、操作性、保守性を向上できるレンズ芯取り機を得
ることができる。
が不要で、多種多様なレンズに対し容易に対処でき、経
済性、操作性、保守性を向上できるレンズ芯取り機を得
ることができる。
第１図は切り込みカムを示す平面図、第２図は面取りカ
ムを示す平面図、第３図は切込みカムと面取りカムの動
きを示すカム線図、第４図は本発明の一実施例を示すブ
ロック回路図、第５図はパルス分配回路を示すブロック
回路図である。 １：操作盤、２：メモリ、３：演算制御部、４゜５：パ
ルス分配回路、６．７：位置決め回路、ＳＡ、。 ＳＡ、！サーボアンプ、９：砥石駆動用サーボモータ、
１０：レンズ駆動用サーボモータ、１１．１２＝パルス
エンコーダ、１５：砥石台、” ’ａ１５：砥石回転モ
ータ、１６：レンズ台、１７：パルス発振器、１８：レ
ンズ軸回転モータ、１９：レンズ、２０：レンズホルダ
。
ムを示す平面図、第３図は切込みカムと面取りカムの動
きを示すカム線図、第４図は本発明の一実施例を示すブ
ロック回路図、第５図はパルス分配回路を示すブロック
回路図である。 １：操作盤、２：メモリ、３：演算制御部、４゜５：パ
ルス分配回路、６．７：位置決め回路、ＳＡ、。 ＳＡ、！サーボアンプ、９：砥石駆動用サーボモータ、
１０：レンズ駆動用サーボモータ、１１．１２＝パルス
エンコーダ、１５：砥石台、” ’ａ１５：砥石回転モ
ータ、１６：レンズ台、１７：パルス発振器、１８：レ
ンズ軸回転モータ、１９：レンズ、２０：レンズホルダ
。
Claims (1)
- レンズ軸にとりつけたパルス発信器の出力に同期して、
レンズと砥石の移動を行わしめる移動手段と、前記レン
ズの移動量に相当する数値、前記砥石の移動量に相当す
る数値、各移動がおこなわれる時前記パルス発信器から
発生するパルス数に相当する数値により前記レンズと前
記砥石の移動指令パルスを発生するパルス発生手段と、
各軸移動量に対応するパルス発信器出力パルス数を格納
′する格納手段とを具備して成り、前記レンズと前記砥
石の位置を制御することによりレンズの研削を行うこと
を特徴とするレンズ芯取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10841282A JPS591143A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | レンズ芯取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10841282A JPS591143A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | レンズ芯取り機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591143A true JPS591143A (ja) | 1984-01-06 |
Family
ID=14484095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10841282A Pending JPS591143A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | レンズ芯取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591143A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161064A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-22 | Tokyo Optical Co Ltd | 玉摺機 |
| JPS60238265A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | Tokyo Optical Co Ltd | 面取り用砥石及びそれを有する玉摺機 |
| JPS615561U (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-14 | セイコー電子部品株式会社 | 芯取機 |
| FR2582975A1 (fr) * | 1985-06-10 | 1986-12-12 | Briot Int | Appareil pour centrer et poser un adaptateur sur une ebauche de verre optique et pour commander une rectifieuse |
| EP0222521A2 (en) * | 1985-11-04 | 1987-05-20 | Silicon Technology Corporation | An automatic edge grinder |
| JP2008080426A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Olympus Corp | レンズ心取り加工装置及びレンズ心取り加工方法 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP10841282A patent/JPS591143A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161064A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-22 | Tokyo Optical Co Ltd | 玉摺機 |
| JPS60238265A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | Tokyo Optical Co Ltd | 面取り用砥石及びそれを有する玉摺機 |
| JPS615561U (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-14 | セイコー電子部品株式会社 | 芯取機 |
| FR2582975A1 (fr) * | 1985-06-10 | 1986-12-12 | Briot Int | Appareil pour centrer et poser un adaptateur sur une ebauche de verre optique et pour commander une rectifieuse |
| EP0222521A2 (en) * | 1985-11-04 | 1987-05-20 | Silicon Technology Corporation | An automatic edge grinder |
| JP2008080426A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Olympus Corp | レンズ心取り加工装置及びレンズ心取り加工方法 |
| JP4575340B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2010-11-04 | オリンパス株式会社 | レンズ心取り加工装置及びレンズ心取り加工方法 |
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