JPS6135192A - カム動作制御装置 - Google Patents
カム動作制御装置Info
- Publication number
- JPS6135192A JPS6135192A JP15203084A JP15203084A JPS6135192A JP S6135192 A JPS6135192 A JP S6135192A JP 15203084 A JP15203084 A JP 15203084A JP 15203084 A JP15203084 A JP 15203084A JP S6135192 A JPS6135192 A JP S6135192A
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- Japan
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- cam
- motor
- drive motor
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はカム動作制御装置に係り、特に等速カムに接続
されたカム駆動モーターをプログラム制御することし；
よって該カムに当接している従動体に所要の動作を付与
するカム動作制御装置に関する。
されたカム駆動モーターをプログラム制御することし；
よって該カムに当接している従動体に所要の動作を付与
するカム動作制御装置に関する。
［発明の技術的背景コ
従来から第６図に示したような所定形状のカム１をこれ
に機械的に接続されたカム駆動モーター２を等角速度で
回転させることによって該カム１に当接する従動体３に
所定の動作を付与するカム制御技術が知られている。こ
の種カム制御技術は、例えば第７図に示した如き複雑な
形状のカム１をカム軸５を中心にして回転させることに
よって第８図のカムダイヤグラムで示したような動作製
従動体３ （第６図）に付与しようとするものである。
に機械的に接続されたカム駆動モーター２を等角速度で
回転させることによって該カム１に当接する従動体３に
所定の動作を付与するカム制御技術が知られている。こ
の種カム制御技術は、例えば第７図に示した如き複雑な
形状のカム１をカム軸５を中心にして回転させることに
よって第８図のカムダイヤグラムで示したような動作製
従動体３ （第６図）に付与しようとするものである。
し従来技術の問題点］
しかしながら従来から行なわれているカム制御技術でけ
、従動体の動作モードが変るとそれに見合った形状のカ
ムを新たに設計製造せねばならす、例え従動体の動作モ
ードの変更が軽微なものであっても新規にカムを設計製
造し直さねばならす、設計製造に要する工数が大きくな
る等の問題点を有している。
、従動体の動作モードが変るとそれに見合った形状のカ
ムを新たに設計製造せねばならす、例え従動体の動作モ
ードの変更が軽微なものであっても新規にカムを設計製
造し直さねばならす、設計製造に要する工数が大きくな
る等の問題点を有している。
［発明の目的］
本発明は以上の問題点に鑑みなされたもので、例え従動
体の動作モードに変更があってもカムを新たに設計製造
し直すことなくカム駆動モーターを制御するプログラム
の変更のみでこの事態に対処し得るカム動作制御装置を
提供することを目的とする。
体の動作モードに変更があってもカムを新たに設計製造
し直すことなくカム駆動モーターを制御するプログラム
の変更のみでこの事態に対処し得るカム動作制御装置を
提供することを目的とする。
［発明の概要］
この目的を達成するために本発明のカム動作制御装置に
よれば、当接している従動体に所定の動作を与えるカム
と、該カムに機械的に接続されたカム駆動モーターと、
該モーターを所要の速度で所要の角度だけ正転若しくは
逆転させ、または所要時間だけ停止させるモーター制御
手段と、プログラムされた前記カムの動作手順に従い前
記モーターの回転速度、回転角度、正転逆転の別、停止
時間を決定する各データを該モーター制御手段に送出し
て前記モーターをプログラム制御するＣＰＵと、前記カ
ムの動作手順をプログラムするために必要な前記従動体
の動作に関する基礎データを該ＣＰＵに入力するデータ
入力手段とを具備したものである。
よれば、当接している従動体に所定の動作を与えるカム
と、該カムに機械的に接続されたカム駆動モーターと、
該モーターを所要の速度で所要の角度だけ正転若しくは
逆転させ、または所要時間だけ停止させるモーター制御
手段と、プログラムされた前記カムの動作手順に従い前
記モーターの回転速度、回転角度、正転逆転の別、停止
時間を決定する各データを該モーター制御手段に送出し
て前記モーターをプログラム制御するＣＰＵと、前記カ
ムの動作手順をプログラムするために必要な前記従動体
の動作に関する基礎データを該ＣＰＵに入力するデータ
入力手段とを具備したものである。
［発明の実施例］
本発明の好ましい実施例を第１図を参照して詳述する。
本発明のカム動作制御装置１０は、カムとしての等速カ
ム１１と減速機１２とカム駆動モーターとしてのパルス
モータ−１３とモータードライバー１４とモーター制御
手段としてのモーターコントローラー１５とｃｐｔｚ６
とデータ入力手段１７と原点センサー１８とで構成され
ている。
ム１１と減速機１２とカム駆動モーターとしてのパルス
モータ−１３とモータードライバー１４とモーター制御
手段としてのモーターコントローラー１５とｃｐｔｚ６
とデータ入力手段１７と原点センサー１８とで構成され
ている。
まず第２図に示した様なカムダイヤグラムを呈する第３
図に示した等速カム１１は、当接している従動体として
のカム接触ロット（第６図）３に所定の動作を与えるも
のである。また減速機１２は、例えば減速比１／１．８
で機械的に等速カム１１に接続されている。そしてパル
スモータ−１３は、減速機１２を介して等速カム１１に
機械的に接続されていて例えば１．８°／［１ＵＬＳＥ
の出力特性を有している。このパルスモータ−１３に電
気的に接続されたモータードライバー１４は、該モータ
ー１３を直接に駆動するものである。またＣＩ）Ｕ１６
と電気的に接続されたモーターコントローラ１５は、Ｃ
ＰＵ１６より送出さ九できたデータを取り込んでそのデ
ータに従ってパルスを発生しモータードライバー１４に
送り込むものであり、パルスモータ−１３を所要の速度
で所要の角度だけ正転若しくは逆転させ、または所要時
間たけ停止させんとするものである。さてＣＰＵ１６は
、カム接触ロット（第６図）３の動作モードに即してプ
ロゲラｔ１された等速カム１１の動作手順に従いパルス
モータ−１３の回転速度、回転角度、正転逆転の別、停
止時間を決定する各データをモーターコントローラ１５
に送出してパルスモータ−１３をプログラム制御するも
のである。更にデータ入力手段１７は、等速カムの動作
手順をプログラムするために必要なカム接触ロット（第
６図）３の動作に関する基礎データをＣＰＵ１６に入力
するものである。また原点センサー１８は、等速カム】
］の原点をセンシングするセンサーであり、このセンス
された信号をＣＰＵ１６に送出するものである。
図に示した等速カム１１は、当接している従動体として
のカム接触ロット（第６図）３に所定の動作を与えるも
のである。また減速機１２は、例えば減速比１／１．８
で機械的に等速カム１１に接続されている。そしてパル
スモータ−１３は、減速機１２を介して等速カム１１に
機械的に接続されていて例えば１．８°／［１ＵＬＳＥ
の出力特性を有している。このパルスモータ−１３に電
気的に接続されたモータードライバー１４は、該モータ
ー１３を直接に駆動するものである。またＣＩ）Ｕ１６
と電気的に接続されたモーターコントローラ１５は、Ｃ
ＰＵ１６より送出さ九できたデータを取り込んでそのデ
ータに従ってパルスを発生しモータードライバー１４に
送り込むものであり、パルスモータ−１３を所要の速度
で所要の角度だけ正転若しくは逆転させ、または所要時
間たけ停止させんとするものである。さてＣＰＵ１６は
、カム接触ロット（第６図）３の動作モードに即してプ
ロゲラｔ１された等速カム１１の動作手順に従いパルス
モータ−１３の回転速度、回転角度、正転逆転の別、停
止時間を決定する各データをモーターコントローラ１５
に送出してパルスモータ−１３をプログラム制御するも
のである。更にデータ入力手段１７は、等速カムの動作
手順をプログラムするために必要なカム接触ロット（第
６図）３の動作に関する基礎データをＣＰＵ１６に入力
するものである。また原点センサー１８は、等速カム】
］の原点をセンシングするセンサーであり、このセンス
された信号をＣＰＵ１６に送出するものである。
次に以上のように構成されたカム動作制御装置の動作を
説明する。この本発明のカム動作制御装置で用いられる
等速カムは第３図で示されるような外形を有しており、
このカムダイヤグラムは第２図に示す如くカム回転角度
に対するカムリフトの変化量が比例したものとなってい
る。まず−例として第４ａ図に示したようなカムダイヤ
グラム仕様で１サイクル時間がＩ Ｏ８０ｍ５ｅｃで完
結するカムの動作手順は、第５図（ａ） （ｂ） Ｃｃ
）に示すフローチャートで説明される。このカムの動作
手順を第４ｂ図を参照して略説すると以ドの様になる。
説明する。この本発明のカム動作制御装置で用いられる
等速カムは第３図で示されるような外形を有しており、
このカムダイヤグラムは第２図に示す如くカム回転角度
に対するカムリフトの変化量が比例したものとなってい
る。まず−例として第４ａ図に示したようなカムダイヤ
グラム仕様で１サイクル時間がＩ Ｏ８０ｍ５ｅｃで完
結するカムの動作手順は、第５図（ａ） （ｂ） Ｃｃ
）に示すフローチャートで説明される。このカムの動作
手順を第４ｂ図を参照して略説すると以ドの様になる。
この場合において外部よりＣＦ）Ｕ（第１図）１６にス
タート信号が入力されるタイミングをＯｍ５ｅｃとする
と、 ０〜９０ｍ５ｅｃモータ停止 （カム接触ロット接触ポイントａ） ９０〜１８０ｍ５ｅｃモータ正転 （” ａ＋ｂ） １８０〜３６０ｍ５ｅｃモータ停止 （カム接触ロンド接触ポイントｂ） ３６０〜５４０ｍ５ｅｃモータ正転 （ｌｌ ｂ←Ｃ） ５４０〜８１０ｍ５ｅｃモータ停止 （・’ ｃ） ８１０−９９０ｍｓｅｃモータ逆転 （ν’ ｃａ−＋ Ｂ ）９９０〜
１０８０１０８Ｏモータ停止 （” ａ） というようにパルスモータ （第１図）１３をプログラ
ム制御することにより、従来がら用いられている第７図
に示したカム１が一回転したと同様の動作をカム接触ロ
ンド（第６図）３に付与したことになる。また第４ａ図
に示すように各カムリフト間のつなぎは、パルスモータ
−（第１図）１３の発振周波数を増減可能な状態にプロ
グラム制御することにより速度を可変させて対応するこ
とができる。このようにすることによって自在性が要求
される精密機械への応用が期待される。
タート信号が入力されるタイミングをＯｍ５ｅｃとする
と、 ０〜９０ｍ５ｅｃモータ停止 （カム接触ロット接触ポイントａ） ９０〜１８０ｍ５ｅｃモータ正転 （” ａ＋ｂ） １８０〜３６０ｍ５ｅｃモータ停止 （カム接触ロンド接触ポイントｂ） ３６０〜５４０ｍ５ｅｃモータ正転 （ｌｌ ｂ←Ｃ） ５４０〜８１０ｍ５ｅｃモータ停止 （・’ ｃ） ８１０−９９０ｍｓｅｃモータ逆転 （ν’ ｃａ−＋ Ｂ ）９９０〜
１０８０１０８Ｏモータ停止 （” ａ） というようにパルスモータ （第１図）１３をプログラ
ム制御することにより、従来がら用いられている第７図
に示したカム１が一回転したと同様の動作をカム接触ロ
ンド（第６図）３に付与したことになる。また第４ａ図
に示すように各カムリフト間のつなぎは、パルスモータ
−（第１図）１３の発振周波数を増減可能な状態にプロ
グラム制御することにより速度を可変させて対応するこ
とができる。このようにすることによって自在性が要求
される精密機械への応用が期待される。
［発明の効果コ
以上の実施例からも明らかなように本発明のカム動作制
御装置によれば、当接している従動体に所定の動作を与
えるカムと、該カムに機械的に接続されたカム駆動モー
ターと、該モーターを所要の速度で所要の角度だけ正転
若しくは逆転させ、または所要時間だけ停止させるモー
ター制御手段と、プログラムされた前記カムの動作手順
に従い前記モーターの回転速度１回転角度、正転逆転の
別、停止時間を決定する各データを該モーター制御手段
に送出して前記モーターをプログラム制御するＣＰＩＪ
と、前記カムの動作手順をプログラムするために必要な
前記従動体の動作に関する基礎データを該ｃ：、 ｐ
ｕに入力するデータ入力手段とで構成したので、例えば
従動体の動作モードに変更があってもカムを新たに設計
製造し直すことなくカム駆動モーターを制御するプログ
ラムの変更のみでこの事態に対処し得る等の効果を奏す
る。
御装置によれば、当接している従動体に所定の動作を与
えるカムと、該カムに機械的に接続されたカム駆動モー
ターと、該モーターを所要の速度で所要の角度だけ正転
若しくは逆転させ、または所要時間だけ停止させるモー
ター制御手段と、プログラムされた前記カムの動作手順
に従い前記モーターの回転速度１回転角度、正転逆転の
別、停止時間を決定する各データを該モーター制御手段
に送出して前記モーターをプログラム制御するＣＰＩＪ
と、前記カムの動作手順をプログラムするために必要な
前記従動体の動作に関する基礎データを該ｃ：、 ｐ
ｕに入力するデータ入力手段とで構成したので、例えば
従動体の動作モードに変更があってもカムを新たに設計
製造し直すことなくカム駆動モーターを制御するプログ
ラムの変更のみでこの事態に対処し得る等の効果を奏す
る。
第１図は本発明によるカム動作制御装置のブロック図、
第２図はカム動作制御装置で用いられる等速カムのタイ
ヤグラム、第３図はカム動作制御装置で用いられる等速
カムの平面図、第４ａ図は第２図に同じ、第４ｂ図はパ
ルスモータ−の動作を示すタイムチャート、第５図はパ
ルスモータ−の制御手順を示すフローチャート、第６図
はカム接触ロンド、カム、カム駆動モータの配置図、第
７図は従来から用いられているカムの平面図、第８図は
第７図に示したカムのダイヤグラムである。 ３・・・・・・・・・カム接触ロンド（従動体）ＩＯ・
・・・・・・・・カム動作制御装置１１・・・・・・・
・・等速カム １３・・・・・・・・・パルスモータ−（カム駆動モー
ター）１５・・・・・・・・・モーターコントローラー
（モーター制御手段） １６・・・・・・・・・ＣＰＵ １７・・・・・・・・・データ入力手段（７３１７）
代理人 弁理士 則近憲佑茶 ２ 図 第 ３ 図 ６０゛ 蔓 ６ 図 卒４Ｊ図 茶 ６ 図 １６θ。
第２図はカム動作制御装置で用いられる等速カムのタイ
ヤグラム、第３図はカム動作制御装置で用いられる等速
カムの平面図、第４ａ図は第２図に同じ、第４ｂ図はパ
ルスモータ−の動作を示すタイムチャート、第５図はパ
ルスモータ−の制御手順を示すフローチャート、第６図
はカム接触ロンド、カム、カム駆動モータの配置図、第
７図は従来から用いられているカムの平面図、第８図は
第７図に示したカムのダイヤグラムである。 ３・・・・・・・・・カム接触ロンド（従動体）ＩＯ・
・・・・・・・・カム動作制御装置１１・・・・・・・
・・等速カム １３・・・・・・・・・パルスモータ−（カム駆動モー
ター）１５・・・・・・・・・モーターコントローラー
（モーター制御手段） １６・・・・・・・・・ＣＰＵ １７・・・・・・・・・データ入力手段（７３１７）
代理人 弁理士 則近憲佑茶 ２ 図 第 ３ 図 ６０゛ 蔓 ６ 図 卒４Ｊ図 茶 ６ 図 １６θ。
Claims (1)
- 当接している従動体に所定の動作を与えるカムと、該カ
ムに機械的に接続されたカム駆動モーターと、該モータ
ーを所要の速度で所要の角度だけ正転若しくは逆転させ
、または所要時間だけ停止させるモーター制御手段と、
プログラムされた前記カムの動作手順に従い前記モータ
ーの回転速度、回転角度、正転逆転の別、停止時間を決
定する各データを該モーター制御手段に送出して前記モ
ーターをプログラム制御するＣＰＵと、前記カムの動作
手順をプログラムするために必要な前記従動体の動作に
関する基礎データを該ＣＰＵに入力するデータ入力手段
とを具備したことを特徴とするカム動作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15203084A JPS6135192A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | カム動作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15203084A JPS6135192A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | カム動作制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135192A true JPS6135192A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15531524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15203084A Pending JPS6135192A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | カム動作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135192A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430236A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Toshiba Seiki Kk | Paste coating device for pellet bonding |
| JPH08321520A (ja) * | 1996-04-26 | 1996-12-03 | Toshiba Mechatronics Kk | ペレットボンディング用ペースト塗布装置 |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15203084A patent/JPS6135192A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430236A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Toshiba Seiki Kk | Paste coating device for pellet bonding |
| JP2631475B2 (ja) * | 1987-07-27 | 1997-07-16 | 東芝メカトロニクス株式会社 | ペレットボンディング用ペースト塗布装置 |
| JPH08321520A (ja) * | 1996-04-26 | 1996-12-03 | Toshiba Mechatronics Kk | ペレットボンディング用ペースト塗布装置 |
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