JPS61232944A - 車両積載用計算機制御システムのウオツチ・ドツグ・タイマ - Google Patents
車両積載用計算機制御システムのウオツチ・ドツグ・タイマInfo
- Publication number
- JPS61232944A JPS61232944A JP60073335A JP7333585A JPS61232944A JP S61232944 A JPS61232944 A JP S61232944A JP 60073335 A JP60073335 A JP 60073335A JP 7333585 A JP7333585 A JP 7333585A JP S61232944 A JPS61232944 A JP S61232944A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reset
- signal
- counter
- watch dog
- time
- Prior art date
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- Pending
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車に載置する計算機制御装置のプログラ
ムの暴走防止、システムの故障を検出するウォッチ・ド
ッグ・タイマに関するものである。
ムの暴走防止、システムの故障を検出するウォッチ・ド
ッグ・タイマに関するものである。
第２図は、従来の計算機制御装置のプログラムの暴走防
止及びシステムの故障を検出するウォッチ・ドッグ・タ
イマの回路構成を示すブロック図である。同図において
、２はリトリガブルワンショットタイマであり、計算機
の出力信号１を入力する。抵抗器４とコンデンサ５は、
タイマ時間を設定し、タイマ時間設定電圧６により動作
する。リトリガブルワンショットタイマ２は、計算機か
らの出力信号１の一定周期の起動パルス１個が入力され
ると、抵抗器４とコンデンサ５で決定されるタイマ時間
Ｔ２の時間幅のパルスを出力端子３から一個出力する。
止及びシステムの故障を検出するウォッチ・ドッグ・タ
イマの回路構成を示すブロック図である。同図において
、２はリトリガブルワンショットタイマであり、計算機
の出力信号１を入力する。抵抗器４とコンデンサ５は、
タイマ時間を設定し、タイマ時間設定電圧６により動作
する。リトリガブルワンショットタイマ２は、計算機か
らの出力信号１の一定周期の起動パルス１個が入力され
ると、抵抗器４とコンデンサ５で決定されるタイマ時間
Ｔ２の時間幅のパルスを出力端子３から一個出力する。
計算機の起動パルス幅をＴ１とすれば、Ｔ２＞Ｔｌにな
るようにタイマ時間を設定し、出力端子３からタイムア
ツプ信号が出力きれる前に計算機出力信号１によりリト
リガするものである。しかしながら第２図に示す回路で
は、タイマ時間の設定は抵抗器４とコンデンサ５による
時定数で、ハードウェア的に決定されるため時定数の変
更に融通性がなくシステムにより個々の違った時間を要
求される場合には、抵抗器４を可変にしておいて調整す
る等の必要がある。
るようにタイマ時間を設定し、出力端子３からタイムア
ツプ信号が出力きれる前に計算機出力信号１によりリト
リガするものである。しかしながら第２図に示す回路で
は、タイマ時間の設定は抵抗器４とコンデンサ５による
時定数で、ハードウェア的に決定されるため時定数の変
更に融通性がなくシステムにより個々の違った時間を要
求される場合には、抵抗器４を可変にしておいて調整す
る等の必要がある。
また、時定数が固定されている場合でも抵抗器４とコン
デンサ５の部品精度が劣り偏差±５％〜±１０％もある
ので、タイマ時間Ｔ２の幅は製品のバラツキが多く±２
０％にもなる等、精度及び設定の柔軟性に欠点があった
。
デンサ５の部品精度が劣り偏差±５％〜±１０％もある
ので、タイマ時間Ｔ２の幅は製品のバラツキが多く±２
０％にもなる等、精度及び設定の柔軟性に欠点があった
。
上記欠点を排除することを目的として開発されたものと
して、特開昭５４−６４６１号公報に記載きれた技術が
ある。
して、特開昭５４−６４６１号公報に記載きれた技術が
ある。
第３図は該文献に開示されたウォッチ・ドッグ・タイマ
の回路構成を示すブロック図である０図示するようにプ
リセットカウンタ７とアンドゲート８から構成され、プ
リセットカウンタ７のクロック入力として計算機システ
ムの信号９を使用することを基本としている。
の回路構成を示すブロック図である０図示するようにプ
リセットカウンタ７とアンドゲート８から構成され、プ
リセットカウンタ７のクロック入力として計算機システ
ムの信号９を使用することを基本としている。
上記構成のウォッチ・ドッグ・タイマは、プログラムに
より計算機からの出力信号１０によりタイムアツプ時間
が設定きれ、かつクロック信号をカウント源としている
ためシステムによって違った任意のタイムアツプ時間を
プリセットすることが可能で、その時間精度も非常に高
く取れ、従来のウォッチ・ドッグ・タイマの持つ上記欠
点を排除できるというものであった。
より計算機からの出力信号１０によりタイムアツプ時間
が設定きれ、かつクロック信号をカウント源としている
ためシステムによって違った任意のタイムアツプ時間を
プリセットすることが可能で、その時間精度も非常に高
く取れ、従来のウォッチ・ドッグ・タイマの持つ上記欠
点を排除できるというものであった。
しかしながら、上記構成の回路では、何れもカウンタの
入力信号の周期を固定しているためウォッチ・ドッグ・
タイマのタイムアツプ時間をシステムの入力パラメータ
の状況に応じてダイナミックに変化させることは第２図
の構゛成では不可能であり、第３図の構成では可能であ
ってもプログラムに多大の負担と大きな段数のプリセッ
トカウンタを必要とする等の欠点があった。
入力信号の周期を固定しているためウォッチ・ドッグ・
タイマのタイムアツプ時間をシステムの入力パラメータ
の状況に応じてダイナミックに変化させることは第２図
の構゛成では不可能であり、第３図の構成では可能であ
ってもプログラムに多大の負担と大きな段数のプリセッ
トカウンタを必要とする等の欠点があった。
本発明は、上述の点に鑑みてなきれたもので、プログラ
ムの負担を少なく、かつ小さい段数のリセット付カウン
タでウォッチ・ドッグ・タイマのタイムアツプ時間をシ
ステムの入力パラメータに応じてダイナミックに変化さ
せることのできるウォッチ・ドッグ・タイマを提供する
ことにある。
ムの負担を少なく、かつ小さい段数のリセット付カウン
タでウォッチ・ドッグ・タイマのタイムアツプ時間をシ
ステムの入力パラメータに応じてダイナミックに変化さ
せることのできるウォッチ・ドッグ・タイマを提供する
ことにある。
上記問題点を解決するため、本発明は、つオツチ・ドッ
グ・タイマの入力信号としてエンジンの回転パルス信号
を受け取って、これをカウントし該カウント数が所定数
に達した時に出力信号を発生するリセット付カウンタ手
段をを用い、処理手段がエンジンの回転パルス信号を割
り込み信号として受け取って該割り込み信号が入力した
時に前記リセット付カウンタ手段に対してリセット信号
を出力するように構成した。
グ・タイマの入力信号としてエンジンの回転パルス信号
を受け取って、これをカウントし該カウント数が所定数
に達した時に出力信号を発生するリセット付カウンタ手
段をを用い、処理手段がエンジンの回転パルス信号を割
り込み信号として受け取って該割り込み信号が入力した
時に前記リセット付カウンタ手段に対してリセット信号
を出力するように構成した。
ウォッチ・ドッグ・タイマを上記のように構成すること
により、ウォッチ・ドッグ・タイマのタイムアツプ時間
（システムの異常検出時間）がエンジン回転パルス入力
信号の周期に依存することになり、システムの異常検出
時間をダイナミックに変化させることが可能になる。特
にエンジンの高速回転領域においてプログラムの暴走、
システムの異常が発生した場合、エンジン回転パルスの
入力周期も短くなるので短時間の内にシステムの異常を
検出できることになるから車両に積載する計算機制御装
置のウォッチ・ドッグ・タイマとしては好適である。
により、ウォッチ・ドッグ・タイマのタイムアツプ時間
（システムの異常検出時間）がエンジン回転パルス入力
信号の周期に依存することになり、システムの異常検出
時間をダイナミックに変化させることが可能になる。特
にエンジンの高速回転領域においてプログラムの暴走、
システムの異常が発生した場合、エンジン回転パルスの
入力周期も短くなるので短時間の内にシステムの異常を
検出できることになるから車両に積載する計算機制御装
置のウォッチ・ドッグ・タイマとしては好適である。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係るウォッチ・ドッグ・タイマの構成
を示すブロック図である、同図において、１１は２ビツ
トのリセット付カウンタ、１２は計算機、１３はエンジ
ン回転センサからのエンジン回転パルス入力信号、１４
は前記リセット付カウンタ１１のカウントアツプ出力信
号、１５は前記計算機１２からのリセット出力信号であ
る。
を示すブロック図である、同図において、１１は２ビツ
トのリセット付カウンタ、１２は計算機、１３はエンジ
ン回転センサからのエンジン回転パルス入力信号、１４
は前記リセット付カウンタ１１のカウントアツプ出力信
号、１５は前記計算機１２からのリセット出力信号であ
る。
上記構成のウォッチ・ドッグ・タイマにおいて、エンジ
ン回転パルス入力信号１３は、リセット付カウンタ１１
の入力信号となると同時に計算機１２の割り込み入力信
号としても使用する。計算機１２は、エンジン回転パル
ス入力信号１３が割り込み入力として到来すると、実行
中の処理を直ちに中止しリセット付カウンタ１１のリセ
ット出力信号１５を出力し、リセット付カウンタ１１を
リセットするようにプログラム構成している。
ン回転パルス入力信号１３は、リセット付カウンタ１１
の入力信号となると同時に計算機１２の割り込み入力信
号としても使用する。計算機１２は、エンジン回転パル
ス入力信号１３が割り込み入力として到来すると、実行
中の処理を直ちに中止しリセット付カウンタ１１のリセ
ット出力信号１５を出力し、リセット付カウンタ１１を
リセットするようにプログラム構成している。
システムに電源が投入されると、計算機１２はイニシャ
ル処理の中でただちにリセット出力信号１５を出力しり
セラトイ寸カウンタ１１をリセットし、カウント内容を
クリアする。リセット付カウンタ１１がクリアされると
、該リセット付カウンタ１１のカウントアツプ出力信号
１４の出力状態は低レベルとなる。この状態でエンジン
回転パルス入力信号１３が到来するとリセット付カウン
タ１１はこれをカウントするがカウントアツプ出力信号
１４は低レベルのままである。計算機１２はエンジン回
転パルス入力信号１３が割り込み信号として到来すると
実行中の処理を全て中止しリセット出力信号１５を直ち
に出力し、リセット付カウンタ１１をクリアする。従っ
て計算機１２が正常に作動している時は、カウントアツ
プ出力信号１４は高レベルにならない。
ル処理の中でただちにリセット出力信号１５を出力しり
セラトイ寸カウンタ１１をリセットし、カウント内容を
クリアする。リセット付カウンタ１１がクリアされると
、該リセット付カウンタ１１のカウントアツプ出力信号
１４の出力状態は低レベルとなる。この状態でエンジン
回転パルス入力信号１３が到来するとリセット付カウン
タ１１はこれをカウントするがカウントアツプ出力信号
１４は低レベルのままである。計算機１２はエンジン回
転パルス入力信号１３が割り込み信号として到来すると
実行中の処理を全て中止しリセット出力信号１５を直ち
に出力し、リセット付カウンタ１１をクリアする。従っ
て計算機１２が正常に作動している時は、カウントアツ
プ出力信号１４は高レベルにならない。
ここで、何らかの原因により計算機１２のプログラムが
暴走したり、システムが故障してリセット付カウンタ１
１がリセットされなかった場合は、リセット付カウンタ
１１にエンジン回転パルス入力信号１３が到来した瞬間
にカウントアツプ出力信号１４を高レベルにしてシステ
ムに異常が発生したことを知らせる。
暴走したり、システムが故障してリセット付カウンタ１
１がリセットされなかった場合は、リセット付カウンタ
１１にエンジン回転パルス入力信号１３が到来した瞬間
にカウントアツプ出力信号１４を高レベルにしてシステ
ムに異常が発生したことを知らせる。
第４図は上記構成のウォッチ・ドッグ・タイマの動作を
示すタイミングチャートである。同図において、（ａ）
は電源、（ｂ）はエンジン回転パルス入力信号１３、（
ｃ）はリセット出力信号１５、（ｄ）はカウントアツプ
出力信号１４を示す。図示するように、電源がイ点で投
入きれ計算機１２がイニシャル処理の中でリセット出力
信号１５を出力し、続いてエンジン回転パルス入力信号
１３が計算機１２に割り込み信号として到来し計算機１
２からリセット出力信号１５が出力されている間は、カ
ウントアツプ出力信号１４は高レベルとならない。しか
しながら、例えば四点で異常が発生し計算機１２からリ
セット出力信号１５が出力されないとカウントアツプ出
力信号１４はハ点で高レベルとなり異常が検出される。
示すタイミングチャートである。同図において、（ａ）
は電源、（ｂ）はエンジン回転パルス入力信号１３、（
ｃ）はリセット出力信号１５、（ｄ）はカウントアツプ
出力信号１４を示す。図示するように、電源がイ点で投
入きれ計算機１２がイニシャル処理の中でリセット出力
信号１５を出力し、続いてエンジン回転パルス入力信号
１３が計算機１２に割り込み信号として到来し計算機１
２からリセット出力信号１５が出力されている間は、カ
ウントアツプ出力信号１４は高レベルとならない。しか
しながら、例えば四点で異常が発生し計算機１２からリ
セット出力信号１５が出力されないとカウントアツプ出
力信号１４はハ点で高レベルとなり異常が検出される。
以上、上記実施例によれば、リセット付方ウンタエ１の
入力信号としてエンジン回転パルス入力信号１３を用い
さらにリセット付カウンタ１１のリセット信号として該
エンジン回転パルス入力信号１３に同期した計算機１２
からのリセット出力信号１５を採用しているので、リセ
ット付カウンタ１１のタイムアツプ時間（システムの異
常検出時間）がエンジン回転パルス入力信号１３の周期
に依存することになり、システムの異常検出時間を計算
機１２のプログラムに負担をかけることなくダイナミッ
クに変化させることが可能になる。
入力信号としてエンジン回転パルス入力信号１３を用い
さらにリセット付カウンタ１１のリセット信号として該
エンジン回転パルス入力信号１３に同期した計算機１２
からのリセット出力信号１５を採用しているので、リセ
ット付カウンタ１１のタイムアツプ時間（システムの異
常検出時間）がエンジン回転パルス入力信号１３の周期
に依存することになり、システムの異常検出時間を計算
機１２のプログラムに負担をかけることなくダイナミッ
クに変化させることが可能になる。
その結果エンジンの高速回転領域において、プログラム
の暴走、システムの異常が発生した場合にエンジン回転
パルス入力信号１３の周期も短くなるので、短時間のう
ちにシステムの異常を検出できるから特に車両積載用の
計算機制御装置のウォッチ・ドッグ・タイマとしては好
都合となる。
の暴走、システムの異常が発生した場合にエンジン回転
パルス入力信号１３の周期も短くなるので、短時間のう
ちにシステムの異常を検出できるから特に車両積載用の
計算機制御装置のウォッチ・ドッグ・タイマとしては好
都合となる。
また、リセット付カウンタ１１も計算機１２からのタイ
ムアツプ時間を設定する必要がないので従来のようにプ
リセット付カウンタ等の高価な部品を使用する必要がな
く、かつカウンタそのものも少数段のもので構成し、し
かも周囲に何らの部品も必要としないので大幅に安価と
なる。
ムアツプ時間を設定する必要がないので従来のようにプ
リセット付カウンタ等の高価な部品を使用する必要がな
く、かつカウンタそのものも少数段のもので構成し、し
かも周囲に何らの部品も必要としないので大幅に安価と
なる。
以上説明したように、本発明によれば、ウォッチ・ドッ
グ・タイマのタイマとしてエンジンの回転パルス信号が
所定数に達した時出力信号を発生するリセット付カウン
タ手段を用い、処理手段がエンジンの回転パルス信号を
割り込み信号として受け取って、該割り込み信号が入力
した時に前記カウンタ手段に対してリセット信号を出力
するので、簡単な回路でプログラムの負担が少なくウォ
ッチ・ドッグ・タイマのタイムアツプ時間をシステムの
入力パラメータに応じてダイナミック変化させることが
出来るという優れた効果が得られる。
グ・タイマのタイマとしてエンジンの回転パルス信号が
所定数に達した時出力信号を発生するリセット付カウン
タ手段を用い、処理手段がエンジンの回転パルス信号を
割り込み信号として受け取って、該割り込み信号が入力
した時に前記カウンタ手段に対してリセット信号を出力
するので、簡単な回路でプログラムの負担が少なくウォ
ッチ・ドッグ・タイマのタイムアツプ時間をシステムの
入力パラメータに応じてダイナミック変化させることが
出来るという優れた効果が得られる。
第１図は本発明に係るウォッチ・ドッグ・タイマの構成
を示すブロック図、第２図及び第３図は従来のウォッチ
・ドッグ・タイマの構成を示すブロック図、第４図は本
発明に係るウォッチ・ドッグ・タイマの動作を示すタイ
ミングチャートである。 図中、１１・・・リセット付カウンタ、１２・・・計算
機、１３・・・エンジン回転パルス入力信号、１４・・
・カウントアツプ出力信号、１５・・・リセット出方信
号
を示すブロック図、第２図及び第３図は従来のウォッチ
・ドッグ・タイマの構成を示すブロック図、第４図は本
発明に係るウォッチ・ドッグ・タイマの動作を示すタイ
ミングチャートである。 図中、１１・・・リセット付カウンタ、１２・・・計算
機、１３・・・エンジン回転パルス入力信号、１４・・
・カウントアツプ出力信号、１５・・・リセット出方信
号
Claims (1)
- エンジンの回転パルス信号を割り込み信号として受け取
ってこれをカウントしカウント数が所定数に達した時に
出力信号を発生するリセット付カウンタ手段と、前記エ
ンジンの回転パルス信号を割り込み信号として受け取っ
て該割り込み信号が入力した時に前記リセット付カウン
タ手段に対してリセット信号を出力する処理手段とを具
備することを特徴とする車両積載用計算機制御システム
のウォッチ・ドッグ・タイマ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073335A JPS61232944A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車両積載用計算機制御システムのウオツチ・ドツグ・タイマ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60073335A JPS61232944A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車両積載用計算機制御システムのウオツチ・ドツグ・タイマ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61232944A true JPS61232944A (ja) | 1986-10-17 |
Family
ID=13515190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60073335A Pending JPS61232944A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車両積載用計算機制御システムのウオツチ・ドツグ・タイマ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61232944A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153548A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-27 | Nippondenso Co Ltd | ウォッチドッグタイマ |
| KR100423656B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2004-03-24 | 주식회사 만도 | 차량용 전자제어장치의 워치독 회로 |
| KR100422614B1 (ko) * | 1997-12-16 | 2004-06-16 | 현대자동차주식회사 | 엔진 제어장치의 오류 검출방법 |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60073335A patent/JPS61232944A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153548A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-27 | Nippondenso Co Ltd | ウォッチドッグタイマ |
| KR100422614B1 (ko) * | 1997-12-16 | 2004-06-16 | 현대자동차주식회사 | 엔진 제어장치의 오류 검출방법 |
| KR100423656B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2004-03-24 | 주식회사 만도 | 차량용 전자제어장치의 워치독 회로 |
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