JPH01174285A - 内部情報表示機能を有するサーボモータ制御装置 - Google Patents
内部情報表示機能を有するサーボモータ制御装置Info
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- JPH01174285A JPH01174285A JP62330904A JP33090487A JPH01174285A JP H01174285 A JPH01174285 A JP H01174285A JP 62330904 A JP62330904 A JP 62330904A JP 33090487 A JP33090487 A JP 33090487A JP H01174285 A JPH01174285 A JP H01174285A
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- JP
- Japan
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- control device
- internal information
- servo motor
- control
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
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- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モータ制御に必要な情報を表示する機能を有
するサーボモータ制御装置に関する。
するサーボモータ制御装置に関する。
（従来の技術）
従来から、ＮＣ装置により主軸モータなどを制御する際
に、制御状態に異常が生じた時アラームを発生し、必要
に応じて制御を中断する機能が必要とされている。この
場合に主軸モータなど個々なサーボ機能を制御するため
のＣＰＵでは、制御に必要な情報を常に検出しているが
、その制御内容を設定する所要のデータはパラメータと
して入力されたあと、アラームが発生するまで、実際の
内部状態についての情報をオペレータは知ることができ
ない。
に、制御状態に異常が生じた時アラームを発生し、必要
に応じて制御を中断する機能が必要とされている。この
場合に主軸モータなど個々なサーボ機能を制御するため
のＣＰＵでは、制御に必要な情報を常に検出しているが
、その制御内容を設定する所要のデータはパラメータと
して入力されたあと、アラームが発生するまで、実際の
内部状態についての情報をオペレータは知ることができ
ない。
（発明が解決しようとする問題点）
そこで、従来、そうした情報を検出するためには、制御
回路の各部のチエツクピンを測定器に接続して対処して
いた。しかし、表示機能を有する速度制御装置を有効に
利用するという点で、また測定手順の設定に手間が掛か
るなど、多くの問題点を有していた。
回路の各部のチエツクピンを測定器に接続して対処して
いた。しかし、表示機能を有する速度制御装置を有効に
利用するという点で、また測定手順の設定に手間が掛か
るなど、多くの問題点を有していた。
本発明は、簡単に制御状態を知るための内部情報を表示
できるようにした内部情報表示機能を有するサーボモー
タ制御装置を提供することを目的としている。
できるようにした内部情報表示機能を有するサーボモー
タ制御装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明によれば、数値制御装置からの指令によりサーボ
モータを所定の速度で運転制御するとともに、制御状態
を検出して障害や異常時に該サーボモータを停止制御す
るようにした内部情報表示機能を有するサーボモータ制
御装置において、前記サーボモータのモータ電流、電圧
、入力電圧等を検出する検出手段と、検出されたアナロ
グデータをディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段
と、前記数値制御装置からの接点信号を受け取るレシー
バと、入力されたディジタルデータを演算処理する演算
手段と、前記制御状態に関するデータを表示する表示手
段と、この表示手段での表示内容を選択するパラメータ
入力手段とを具備してなることを特徴とする内部情報表
示機能を有するサーボモータ制御装置を提供できる。
モータを所定の速度で運転制御するとともに、制御状態
を検出して障害や異常時に該サーボモータを停止制御す
るようにした内部情報表示機能を有するサーボモータ制
御装置において、前記サーボモータのモータ電流、電圧
、入力電圧等を検出する検出手段と、検出されたアナロ
グデータをディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段
と、前記数値制御装置からの接点信号を受け取るレシー
バと、入力されたディジタルデータを演算処理する演算
手段と、前記制御状態に関するデータを表示する表示手
段と、この表示手段での表示内容を選択するパラメータ
入力手段とを具備してなることを特徴とする内部情報表
示機能を有するサーボモータ制御装置を提供できる。
（作用）
本発明の内部情報表示機能を有するサーボモータ制御装
置では、数値制御装置からの指令によりサーボモータを
所定の速度で運転制御する際にパラメータ設定しておい
て、それを適宜に選択することにより、制御装置の表示
部に各種の接点状態信号、速度情報、負荷情報、モータ
電流、モータ電圧、入力電圧等の内部情報を表示するこ
とができる。
置では、数値制御装置からの指令によりサーボモータを
所定の速度で運転制御する際にパラメータ設定しておい
て、それを適宜に選択することにより、制御装置の表示
部に各種の接点状態信号、速度情報、負荷情報、モータ
電流、モータ電圧、入力電圧等の内部情報を表示するこ
とができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。
。
第１図は、サーボモータ制御装置の一例を示すプロ゛ツ
ク図である。このサーボモータ制御装置は、例えば誘導
電動機６について、マイクロプロセッサ１のバス８と接
続される速度制御回路５において、速度制御に必要なデ
ータが該速度制御回路５内に設けたデータ設定用スイッ
チ２などによって設定される。
ク図である。このサーボモータ制御装置は、例えば誘導
電動機６について、マイクロプロセッサ１のバス８と接
続される速度制御回路５において、速度制御に必要なデ
ータが該速度制御回路５内に設けたデータ設定用スイッ
チ２などによって設定される。
速度制御回路５は、上記マイクロプロセッサ１によって
制御されており、マイクロプロセッサ１には、バス８を
介して、データ設定用スイッチ２、表示部７、ＲＡ Ｍ
４が接続され、数値制御装置（ＮＣ）あるいはプログ
ラマブルコントローラ（ＰＣ）９がレシーバ１０を介し
て接続されることにより、速度制御回路５から誘導電動
機６を制御している。なお、設定用スイッチ２は、プロ
セッサ１および表示部７に接続ＲＡＭ４は、誘導電動機
６を制御するデータを格納し、あるいは表示部７の表示
パラメータを選択するためのものである。
制御されており、マイクロプロセッサ１には、バス８を
介して、データ設定用スイッチ２、表示部７、ＲＡ Ｍ
４が接続され、数値制御装置（ＮＣ）あるいはプログ
ラマブルコントローラ（ＰＣ）９がレシーバ１０を介し
て接続されることにより、速度制御回路５から誘導電動
機６を制御している。なお、設定用スイッチ２は、プロ
セッサ１および表示部７に接続ＲＡＭ４は、誘導電動機
６を制御するデータを格納し、あるいは表示部７の表示
パラメータを選択するためのものである。
こうして誘導電動機６は、プロセッサ１の制御の下で作
動する。ここで速度制御に必要なデータとは、速度ルー
プゲインデータ、速度ループオフセットデータ、出力制
限値データ、速度到達レベルデータ、速度検出レベルデ
ータ、並びに回転数調整値データである。
動する。ここで速度制御に必要なデータとは、速度ルー
プゲインデータ、速度ループオフセットデータ、出力制
限値データ、速度到達レベルデータ、速度検出レベルデ
ータ、並びに回転数調整値データである。
本発明の実施例では、速度制御回路５を制御するｃｐｕ
ｔは、バス８に接続される表示用のバッファＲＡＭ３と
、外部のアナログ情報をＡＤ変換するＡＤ変換器１１を
有し、また誘導電動機６の制御状態を示すモータ電流等
の各種の状態信号を検出する検出器１３が速度制御回路
５に接続され、この検出器１３の出力をＡＤ変換器１１
に入力するためにマルチプレクサ１２も接続されている
。
ｔは、バス８に接続される表示用のバッファＲＡＭ３と
、外部のアナログ情報をＡＤ変換するＡＤ変換器１１を
有し、また誘導電動機６の制御状態を示すモータ電流等
の各種の状態信号を検出する検出器１３が速度制御回路
５に接続され、この検出器１３の出力をＡＤ変換器１１
に入力するためにマルチプレクサ１２も接続されている
。
上記構成のサーボモータ制御装置では、通常のモータ制
御時においては、ＮＣ９との接点信号や、検出器１３に
より検出されたた各アナログ信号が、それぞれレシーバ
１０とＡＤ変換器１１を通してバス８に送り込まれ、プ
ロセッサ１の内部に取込まれる。そして制御状態に異常
が生じた時アラームを発生し、制御が中断したときの実
際の内部状態についての情報をオペレータが知ろうとす
ると、上記スイッチ２を操作して、所定のパラメータを
選択し、簡単に制御状態を知るための内部情報を表示で
きる。つまり、各種の接点状態信号、速度情報、負荷情
報、モータ電流、モータ電圧、入力電圧等のプロセッサ
１内部のレジスタなどに格納された内部情報を、ソフト
ウェア処理して、パス８に送出し、表示部７にて表示す
ることができる。
御時においては、ＮＣ９との接点信号や、検出器１３に
より検出されたた各アナログ信号が、それぞれレシーバ
１０とＡＤ変換器１１を通してバス８に送り込まれ、プ
ロセッサ１の内部に取込まれる。そして制御状態に異常
が生じた時アラームを発生し、制御が中断したときの実
際の内部状態についての情報をオペレータが知ろうとす
ると、上記スイッチ２を操作して、所定のパラメータを
選択し、簡単に制御状態を知るための内部情報を表示で
きる。つまり、各種の接点状態信号、速度情報、負荷情
報、モータ電流、モータ電圧、入力電圧等のプロセッサ
１内部のレジスタなどに格納された内部情報を、ソフト
ウェア処理して、パス８に送出し、表示部７にて表示す
ることができる。
第２図は、上記内部情報表示の流れの一例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
保守時や調整時には、まず内部レジスタを初期化し、必
要なパラメータを選択することにより、所定の内部情報
を表示することができる。したがって、従来にない作業
の容易化が図れる。
要なパラメータを選択することにより、所定の内部情報
を表示することができる。したがって、従来にない作業
の容易化が図れる。
以上、発明の主旨をその特定された実施例について説明
したが、既に述べたところに基ずく本発明についての変
形あるいは修正は、種々に可能であることが明らかであ
る。
したが、既に述べたところに基ずく本発明についての変
形あるいは修正は、種々に可能であることが明らかであ
る。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、調整作業や保守
作業にあたって、制御状態を知るための内部情報を表示
して作業の効率化が行なえる内部情報表示機能を有する
サーボモータ制御装置を提供できる。
作業にあたって、制御状態を知るための内部情報を表示
して作業の効率化が行なえる内部情報表示機能を有する
サーボモータ制御装置を提供できる。
第１図は、本発明の内部情報表示機能を有するサーボモ
ータ制御装置の一例を示すブロック図、第２図は、本発
明の内部情報表示の一例を示すフローチャートである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・データ選択用ス
イッチ、３，４・・・ＲＡＭ、５・・・速度制御回路、
６・・・話導電動機、７・・・表示部。 特許出願人 ファナック株式会社
ータ制御装置の一例を示すブロック図、第２図は、本発
明の内部情報表示の一例を示すフローチャートである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・データ選択用ス
イッチ、３，４・・・ＲＡＭ、５・・・速度制御回路、
６・・・話導電動機、７・・・表示部。 特許出願人 ファナック株式会社
Claims (1)
- 数値制御装置からの指令によりサーボモータを所定の速
度で運転制御するとともに、制御状態を検出して障害や
異常時に該サーボモータを停止制御するようにした内部
情報表示機能を有するサーボモータ制御装置において、
前記サーボモータのモータ電流、電圧、入力電圧等を検
出する検出手段と、検出されたアナログデータをディジ
タルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記数値制御
装置からの接点信号を受け取るレシーバと、入力された
ディジタルデータを演算処理する演算手段と、前記制御
状態に関するデータを表示する表示手段と、この表示手
段での表示内容を選択するパラメータ入力手段とを具備
してなることを特徴とする内部情報表示機能を有するサ
ーボモータ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330904A JPH01174285A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 内部情報表示機能を有するサーボモータ制御装置 |
| PCT/JP1988/001233 WO1989006455A1 (en) | 1987-12-26 | 1988-12-07 | Servomotor controller having internal data display function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330904A JPH01174285A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 内部情報表示機能を有するサーボモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01174285A true JPH01174285A (ja) | 1989-07-10 |
Family
ID=18237792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330904A Pending JPH01174285A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 内部情報表示機能を有するサーボモータ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01174285A (ja) |
| WO (1) | WO1989006455A1 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646875B2 (ja) * | 1983-02-18 | 1994-06-15 | 株式会社日立製作所 | 速度制御装置の遠隔診断装置 |
-
1987
- 1987-12-26 JP JP62330904A patent/JPH01174285A/ja active Pending
-
1988
- 1988-12-07 WO PCT/JP1988/001233 patent/WO1989006455A1/ja unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989006455A1 (en) | 1989-07-13 |
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