JPS63214623A - 重量計測方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、秤等の重量計測装置に用いられる計測方法
、特に計測装置の弾性体が定常状態になる以前において
被計量物の正確な重量を計測し得る計測方法に関する。

（従来技術） 近年、あらゆる分野において合理化が促進され、秤等の
計測装置の分野においても、より短時間で、より正確な
計測装置が求められるようになった。

例えば、新しい計測装置を導入するか否かは、導入のメ
リット、即ち導入により処理時間がどれ位短縮でき、ま
た従来計測の精度不足のためプラス側に許容を生じさせ
ていた無駄を、ｉｔ　ｆｆｌの精度を上げることにより
どれだけ排除できるか否かにかかっている。

ところで、従来の一般的なロードセル方式の小容量の秤
には、バラレログラムといわれる構造が採用され、また
振動を減衰させるためのオイルダンパー、及び、増幅器
の前又は後に有害な振動を除去するためのアナログ式の
高次のフィルターが併設されていた。

この構成の秤においては、オイルダンパーのみで機械装
置から生じる振動出力を十分除去することができないこ
とに起因して、上記フィルターに、機械装置から生ずる
振動出力を減するのに有効な程度まで働くようような、
折点周波数が数Ｈｚ程度の低周波数領域のローパスフィ
ルターを用いる必要があった。

しかしながら、このような折点周波数が数１１ｚ程度の
低周波数領域のフィルターを用いた場合には、計測の際
の信号の応答にかなりの遅延をきたし、実用上、計量時
間を短縮するのに限界があった。

このため、計測時間を短縮するための計測方法を用いた
装置として、特願昭６１−１０５５７１号に開示されて
いるように、バラレロダラム等の弾性体が振動状態下に
おいても、精度よ（計測できる計測装置が本出願人によ
り提供された。

この計測装置は、ロードセル等からの出力信号の積分を
行い、この積分の時間幅（区間ともいう）で積分値を除
算して被計量物の重量の一次推定値を求め、この得られ
た重量の推定値をもとにして秤の固有振動値の周期を算
出して、この算出された周期の時間を用いて再度定積分
を行い、この時間幅で定積分した値を除算して、より精
度の高い重量値を得るよう構成されている。

従って、この計測装置に採用されている上記計測方法は
、積分を含む演算を繰り返す度に精度が向上する。

しかしながら、高い精度を得ようとすれば、上記積分を
含む演算を繰り返す必要があり、かかる場合には、計測
時間（処理時間）が長くなり、現在所望されている寸刻
を争うような高速計量処理には適当でない。

本発明は、このような現況のもとに行われたもので、ロ
ードセル方式等の電気式秤で、オイルダンパー等の特別
な振動減衰装置を備えていない秤において、供給された
被計量物の重量を、被計量物を載置する受皿（ホッパー
等の容器）に対し相対的に静止した時点あるいはそれ以
前の時点において弾性体が振動状態下にあっても、この
振動の信号に含まれる情報にもとづいて演算処理して被
計量物の推定重量値を求めることにより、従来の計測装
置に比べ、より短時間に正確な被計量物の重量を得れる
ような計測方法を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明にかかる重■の計測方法は、供給された被計量物
の重量を計量する計量装置の正弦状の振動成分を含む重
量信号をデジタル値に変換したデータ若しくはその丸め
られたデータを時系列データとし、 上記時系列データの被計量物の供給が完了したと予想さ
れる持前又は時後のデータの内の最大値と最小値から基
準値を算出し、 時系列データの値が増加又は減少する領域で初めて基準
値を越えたデータとそれ以前のデータより始点を求め、 それ以後の別の増加又は減少する領域で上記時系列デー
タが基準値を越えたデータとそれ以前のデータより終点
を求め、 上記始点と終点の区間に含まれるデータを区間積分とし
て合計値を求め、上記始点から終点までの区間で平均処
理して重量推定値によって被計量物の重量値を算出する
ことを特徴とする。

（作用） しかして、本発明にかかる計量方法によれば、上述のよ
うに、時系列データの被計量物の供給が完了したと予想
される持前又は時後のデータの内の最大値と最小値から
基準値を算出し、時系列データの値が増加又は減少する
領域で初めて基準値を越えたデータとそれ以前のデータ
より始点を求め、それ以後の別の増加又は減少する領域
で上記時系列データが基準値を越えたデータとそれ以前
のデータより終点を求めているため、時系列データの一
周期あるいはその倍数の周期がより正確に求められる。

この時系列データの一周期あるいはその倍数の周期であ
る、始点と終点の区間に含まれるデータを区間積分して
合計値（積算値）を求め、この合計値を上記始点から終
点までの区間で平均処理しているため、この平均処理に
より求められた重量の推定値は精度の高い計測値が得ら
れる。（尚、本明細書において、上記積算値を得るため
の始点から終点までの区間を平均区間という。）また、
上述のような手法で正確な一周期あるいはその倍数の周
期を求めて区間積分し、区間で平均処理しているため、
振動状態下においても、極く短時間で正確な重量の計測
値を得ることができる。

（実施例） 以下、本発明にかかる計測方法の実施例を図面に基づい
て具体的に説明する。

第１図は本実施例にかかる計量装置の構成を示すブロッ
ク図である。

図において、１は搬送装置から計量ホッパーに被計量物
を導くリレーホッパー、２は計量に際し被計量物を収容
する計量ホッパー、３は計量ホッパー内の被計量物の重
量を計量する計量器（ロードセル）、４は計量器から出
力された重量信号を増幅する増幅器、５は有害な周波数
域（２０〜３Ｑｌｌｚ以上）の振動を除去する補助ロー
パスフィルター、６は複数の計量器からの重量信号等を
時間的に選択して演算装置に接続するマルチプレクサ−
１７は重量信号を一時的に記憶するサンプルホールド回
路、８はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、９は所定のデータから被計量物の重量値を演算
・算出する演算装置、９１は同演算装置の一部を構成し
Ａ／Ｄ変換器８からの重量信号等とサンプリングコント
ローラ１１からのコントロール信号を選択する入力切換
装置、９２は同演算処理を行う中央演算装置（ＣＰｔ１
）　、９３は同じく時系列になったｉｔ傷信号生データ
をメモリする時系列生データメモリ、９４は同じく上記
時系列生データを丸め処理されたデータをメモリする時
系列丸めデータメモリ、９５は同じく上記中央演算装置
９２用の制御器とメモリ、１０は演算用のタイミング制
御装置、１１はサンプリングコントローラ、１２は組合
秤の各ホッパーの開閉等の制御を行う組合秤用演算制御
装置である。

しかして、リレーホッパー１の中から計量ホッパー２へ
被計量物（図示せず）が供給され、この被計量物の重■
は計量器３で第２図に示す重量信号（第２図実線参照）
として計測され、この重量信号は増幅器４で増幅され、
補助フィルター５で有害な周波数域の信号が除去され、
マルチプレクサ−６に入力される。このように複数配設
されに各秤（ホッパー、計量器等）からの重量信号が上
記マルチプレクサ−６に人力される。これらの複数の重
量信月は、順次それらの内の一つがマルチプレクサ−６
で選択され、この選択された重量信号はサンプルホール
ド回路７で瞬時記憶され、この重量信号はＡ／Ｄ変換器
８でアナログ信号からデジタル信号（第７図参照）に変
換され、入力切換装置９１を経て、時系列の生の重量デ
ータとして時系列生データメモリ９３に記憶される。こ
の際、マルチプレクサ−６、サンプルホールド回路？、
Ａ／Ｄ変換器８．入力切換装置９１の各動作は、サンプ
リングコントローラ１１によって規則的にコンＩ・ロー
ルされる。即ち、複数の秤からの重量信号はマルチプレ
クサ−６によって、予め定められた順序にしたがって上
記サンプルホールド回路７゜Ａ／Ｄ変換器８．入力切換
装置９１を経て、時系列生データメモリ９３に呼び込み
記憶され、−巡するとまた最初の秤にもどって重量信号
の呼び込みを繰り返す。かかる際、入力切換装置９１は
マルチプレクサ−６に同期して切換られ、秤の番号に対
応したメモリ域にこの重量信号を順次記憶する。

従って、本実施例のように複数の秤を備えた計量装置で
は、各秤から呼び込まれた重量信号は、各秤毎に同時進
行のかたちで、第３図に図示するように、時系列生デー
タメモリ９３に記憶されてゆく、尚、第３図において、
重量信号を表す信号りの前に記されたサフイクス（番号
）は秤に付けられた番号を示し、同じく後ろに記された
サフイクスは時系列生データメモリ９３に人力された順
番を示す。

そして、このように時系列生データメモリ９３に記憶さ
れた重量信号は以下のように処理される。いま、第２図
、第７図〜第９図（ｂｌを参照して、一つの秤（例えば
、秤の番号が「１」のもの）に関する重量信号の処理に
ついて説明すると、 まず最初に、上記時系列生データメモリ９３に蓄えられ
ている時系列生データの内、本実施例では被計量物が完
全に計里器の受皿に対し相対的に静止した時点から読み
出（リードアウト）され、演算装置９に取り込まれる。

即ち、第２図において、被計量物の供給開始（リレーホ
ッパーのゲート「開Ｊ　ｔｏから１１時間後のｔ８時点
からのデータが読み出され、演算装置９に取り込まれる
。このτ３は、−回の供給量の大小に応じて予め適切な
時間を定めておけばよい。

上記読み出しの開始は、演算用タイミング制御装置１０
が、被計量物の供給開始信号の指令を受けて−バッチの
供給量の信号に応じてＬｏから１１時間後に信号を発し
、１時点にサンプリングコントローラ１１にデータ取り
込み開始を指令することにより行われる。そして、この
データの取り込みは、（５時点から１１時間後のｔ４ま
で１！続して行われる。そして、新しいデータを取り込
む度に、これらのデータの移動平均処理が平行して行わ
れる。この移動平均処理は、秤の固有振動以外の不要な
振動成分を除去するために行われる。従って、不要な振
動成分を含まない場合、あるいは不要な振動成分の影響
を受けない場合には不要である。ところで、この移動平
均処理は、秤の固有振動数の一周期のサンプル数の騒又
はそれ以下の適当な数を定め、これを平均数とした移動
平均を行う一連の処理をいう。尚、本明細書において、
この移動平均処理を「丸める」という。

上記移動平均処理は、本装置においては、上記演算値４
置９内の中央演算装置９２と該中央演算装置９２用制御
器及びメモリ９５を用いて、第４図に図示するように、
新しい生データが追加される毎に最も古いデータを棄て
ることにより行われる。尚、第４図において、Ｍ、は本
実施例の場合Ｄ　、、、ａ〜Ｄ、。４の移動平均を示す
。

このように丸められた生データは、丸めデータメモリ９
４に記４ｇされ、次ぎに、中央演算装置９２で、これら
のデータを用いて、被計量物の載置が完了し受皿に対し
相対的に静止した時点以後の信号（第２図のｔ１以後の
正弦波状の振動）のデータの内から最初の最大値Ｍｍａ
ｘを、第５図に図示するフローチャートに従って求める
。即ち、「ｔｌ」以後、入力された新しいデータＭ、−
１をまず記憶し、次ぎに入力されたデータＭ、と比べ大
きい値の方のデータを最大値Ｍｍａｘとして記憶し、こ
の作業を新しいデータがその前のデータより小さくなる
まで繰り返し、最大値Ｍｍａｘを求める。

同様に、最小値Ｍｍｊｎを、第６図に図示するフローチ
ャートに従って、上記最大値Ｍ　ｍａｘが求まった時点
での稙Ｍ１−１を最小値Ｍｍｔｎとし、次ぎに入力され
たデータＭｉ　と比べ小さい値の方のデータを最小値Ｍ
ｍｉｎとして記憶し、この作業を新しいデータＭｉがそ
の前のデータより大きくなるまで繰り返し、最小値Ｍｍ
ｉｎを求めるそして、このように求まった最大値Ｍｍａ
ｘと最小値Ｍ　ｍ　ｉ　ｎは、中央演算装置９２用のメ
モリ９５内に記憶され、中央演算装置９２はこれらの最
大値Ｍｍａ×と最小値Ｍ　ｍ　ｉ　ｎから下記の＋１１
式にもとづいて基準値Ｗ、を算出する。

次ぎに、中央演算装置９２は、この基準値Ｗ、を用いて
上記丸められた時系列データＭｋの始点及び終点をもと
める。即ち、これらの時系列データから想定される滑ら
かな曲線が上記最小値Ｍ　ｍ　ｉ　ｎにつづく増加する
領域において、上記基準値Ｗ、を越える時点を始点とす
る。また、その始点につづき増加して最大値を通過し減
少する領域をすぎて最小値となり、再び増加する領域に
おいて上記基準値Ｗ２を越える時点を終点とする。

このように求められた始点〜終点間（平均区間）は、第
２図に図示する重量信号の一周期（第２図、第７図のｔ
！〜ｔｚ）となり、中央演算装置９２は、この求めた始
点から終点までの１周期間の時系列になった上記丸めら
れたデータを積１γし、この積算値Ｓを一周期の区間で
除算し、被計量物の推測値Ｗ−を算出する。

以下、この始点及び終点のもとめ方、積算値Ｓ、及び被
計量物の推定値のもとめ方を実施例にもとづいてより詳
細に説明すると、 高い精度を得ようとする本実施例においては、上記積算
値Ｓは、下記の（２）式に示す如く、三つの部分を積算
することにより求めている。これは、上記時系列データ
間の時間的間隔（サンプリング間隔）が得ようとする計
量精度に対し十分に小さい場合には、上記初項と終項の
積算値を決定する上記始点及び終点が上記滑らかな曲線
と基準値との交点に近似するため大きな誤差なく得られ
るが、間隔が大きい場合には、第８図（ａｌ〜第９図（
ｂ）に図示するように、サンプリングのタイミング（時
間的中心点）と、上記基準値Ｗｒと時系列データから想
定される滑らかな曲線との交点が一致しないことに起因
して、誤差が生じるためである。

Ｓ−Ｓ、＋　ΔＳｂ＋ΔＳ２　・・・　（２）ここで、
Ｓ、は時系列になった丸められたデータの一周期の初項
と柊項を除いた積算値、ΔＳｂは同初項の積算値、ΔＳ
、は同柊項の積算値を表す。

このＳａｔ　　ΔＳｂ、　ΔＳ、は、本実施例において
は以下のように求められる。

即ち、まず、始点を求め、この始点から初項の積算値Δ
Ｓｂを求める場合について説明するといま、第８図ｔａ
＞、（ｂ）において上記曲線と基準値Ｗ１の交点を０．
点とし、交点ＯＩの直前に行われたサンプリングデータ
をＭ、とし、サンプリングの時間的間隔を「１」とし、
０８点とＭ３．、データの時間的中心点までの時間的な
差を０１とし、Ｍｋ＜Ｗ、≦Ｍ工、ΔＭｋ＝ＭＫ、、−
Ｍｋとすると、 第８図（ａ）、ｆｂ）におけるθ、は、下記の（３）式
で表される。

ここで、第８図（ａ）に示すように、０くθ１≦〃　な
らば、 積算される初項となるデータはＭＫ□で、その初項の積
算値ΔＳｂ　Ｃ＝ΔＳＫ、、）は、以下の（４）式で表
される。

ΔＳ粘”　Ｎ４　　十〇ｌ）Ｗ、、（ ・・・　（４） 尚、Ｍｋ、、以降のデータは、り１純な積算で得ること
ができる。

また、第８図（ｂ）に示すよ・うに、〃〈θ１≦１なら
ば、 積算される初項となるデータはＭｋで、その初項の積算
値ΔＳｂ　（−Δ５Ｚ＝）は、以下の（５）式％式％ 尚、Ｍ７９．以降のデータは、単純な積算で得ることが
できる。

次ぎに、終点を求め、この終点から柊項の積算値ΔＳ０
を求める場合について説明すると、イマ、第９図（ａ）
、（ｂ）において上記曲線と基準値Ｗｒの交点を０２点
とし、交点０２の直後のサンプリングデータをＭＫ、ｌ
ＩＩとし、０□点とＭｋ、ａデータまでの時間的な差を
θ２とし、ＭＫ４−、＜Ｗ　ｒ　Ｓ　Ｍ　ａｍ　＋　　
ΔＭ、、−、＝Ｍｋ、−Ｍｋ４−．とすると、第９図（
ａｌ、（ｂ）におけるθ２は、下記の（６）式で表され
る。

ここで、第９図（ａｌに示すように、０く０２６％　な
らば、 積算される柊項となるデータはＭｋｌで、その終項の積
算値ΔＳ、（＝ΔＳ、、＋１１）は、以下の（７）式で
表される。

ΔＳア、１ｌ＝Ｃ％　−θ２）Ｗ−− ％（各　−０２）ΔＭ−−１　・・・　（７）尚、終項
の区間は「２−θよ」となり、Ｍ、−１迄のデータが単
純積算できる。

また、第９図（ｂＪに示すように、％くθ２≦１ならば
、 積算される終項となるデータはＭ　ｋ４−　、で、その
終項の積算値ΔＳ、（＝Δ５ｗ４−＋）は、以下の（８
）式で表される。

ΔＳｋ＊−＋＝（□−θＺ　）　Ｗ、、−・・・　（８
） 尚、終項の区間は「３／２−０２」で、ＭＫ４−２迄の
データは単純計算できる。

また、上記初項と終項を除いた積算値Ｓ８は、単純に加
算することにより求められるが、前記の解析によりθ１
及びθ２がＡより大きいか小さいかによって初項、終項
となる番号が一つ異なることが分かる。従って、この方
式によると初項及び終項を除いた積算値データ番号もθ
１、θ２によって変わることになるので、上記（２１式
は下記の（２１“式に更められる。

ｓ＝ｓ、’＋ΔＳ、ｌ＋Δ３，１　　・・・　（２）′
上記Ｓ、ｌはＭＫ、からＭ　ｋ、−１までの積算値とし
て、ΔＳｂ　　’は始点修正値として、ΔＳ８　。

は終点修正値として更めると、計算手順としてＳ　ｍ　
　’のみはθ１．θ２の値にかかわらず変える必要がな
い。

従って、本実施例においては、積算値Ｓ　ａ　　’は′
計測中に実時間（リアルタイム）で計算を実施し、計測
完了後、この計算結果に、上記演算式に従って初項と終
項の積算値ΔＳ、“、Δ３　、　　ｔを演算して加算す
ることにより、積算値Ｓを求めるよう構成されている。

上述のように、積算値Ｓを求めるための一連の演算処理
は、中央演算装置９２において、条件によって演算式が
選択されるが、これらを表にまとめると、下記の表１の
如くなる。

（表１） また、初項、終項の条件により区間を整理すると、以下
の表２のＩ〜■の四つになる。

（表２） 上記一連の演算あるいは判断処理（演算式の選択等）は
、上記中央演算装置９２において、各メモリあるいは入
力機器と入出力しながら、第１０図に図示されるフロー
チャートに従って処理される。

そして、中央演算装置９２において、このように算出さ
れた積算値Ｓを、下記の（９）式に示す如く、平均区間
（ｍ−１＋θ１−０２）で除することにより、重量の推
定値Ｗ□を算出するよう構成されている。

また、正味重量値（被計量物の正味の重量推定値をいう
）Ｗ７は、下記の００式に示す如く、上記推定値Ｗ。か
ら零点計量値Ｗ０を減算することにより算出するよう構
成されている。

Ｗ、−Ｗ、、　　−Ｗｏ　　・・・　０φ尚、上記零点
計量値Ｗ０は、ホフバーが空になった（被計量物が入っ
ていない）状態で、上記一連の計量作業を行うことによ
り求め、メモリに記憶させておくよう構成されている。

また、零点計量値Ｗ０が予め既知の場合には、予めイン
プットしておいてもよい。

また、本実施例においては、複数の秤を使用しており、
これらの各秤から入力される生の重量データは、タイム
シェアリングにより処理される。即ち、生の重量データ
を得る毎にその秤のデータの移動平均あるいは二重平均
（多重平均を含むンの演算が行われ、また同時に各々の
秤の信号の入力と演算の進行の順序に応じて、上記一連
の演算処理が、その対応した部分のプログラムの一部分
が小刻みに実行される（この処理を、実時間多重計測処
理という）。

以下、この実時間多重計測処理を行う場合の一実施例を
、第１図、第１２図、第１３図、第１４図のフローチャ
ートにもとづいて説明する。

（ここでは説明を而単にするため、データの丸めを単純
な算術平均によってなした場合について説明する。） 即ち、本実施例において移動平均は、下記の（ｌｌ）式
によりなされる。

ＭＪ。＋　−Ｍｉ　＋（Ｄｊ４＋　　　Ｄｊ−ｎ＋＋）
・・・　（１１） ここで、Ｍ　ｊ　４１は新しい移動平均値、Ｍｊは前回
の移動平均値、ｎは平均数、Ｄ、。、は新しい計測デー
タ、Ｄ　Ｊ−ｎや重は移動平均を行うための最も古い計
測データである。

新しい計測データが時系列ごとに第３図の矢印に示す順
序で入ってくる。一つのデータの読み出しと次の秤のデ
ータの読み出しとの間には、秤の数にもよるが概ね１５
０μｓ〜５００μｓ程度の時間的間隔を与え、以下に記
載した一連のショートプログラムが実行できるようにす
る。

（ａ）、移動平均演算 （この演算は計測データを得ている全期間中にわたって
行われる。） （ｂ）、第１ステツプ（最大値を求めるステップ１第１
２図参照） （Ｃ）、第２ステツプ、第３ステツプ（第２ステツプと
して最小値を求め、該最小値を得たら更に上記＋１１式
により第３ステツプとして基準値の計算をおこなう；第
１３図参照） 又は、 （ｄ）、第４ステツプ、積算（単純積算の始まりと打切
；第１１図参照） 上記の（ａ）と他の（ｂ）、　（Ｃ）又はｆｄ）の各ス
テップの論理演算又は演算の一連のショートプログラム
は、データが新たに入って来る度に上記の時間（概ね１
５０μｓ〜５００μｓ程度）間隔内で実行される。つづ
いて次ぎに、次の秤ナンバーの新しいデータが読み出さ
れ上記同様の手順が実行される。そして、このように上
記一連のショートプログラムが全ての秤について実行さ
れると、再び最初の秤に戻って同様の一連の処理が繰り
返される。即ち、上記一連のステップが、時間の経過に
従って、秤が切り換えられながら順次進行し、プログラ
ムが実行されてゆく。

そして、プログラムが進行し、各秤について上記一連の
各ステップ（ショートプログラム）が所定時間なされる
と、第１１図のステップ１１００（，４以降の積算の打
切）に達する。

ステップ１００に達すると、次の最終計算手順（０１の
ステップに移行する。

（ｅ）、最終計算手順（第１４図参照）全ての秤の積算
が打ち切られた後の本ステップでは、第１４図のフロー
チャートに示すように、最終計算手順として、秤毎にθ
１の条件により始点修正値の算出と０２の条件により終
点修正値の補正演算の算出を行う。更に、（９）式にし
たがって重π推定値の演算を全ての秤について行い、計
量を終了する。

上述したこれらの実時間多重処理は、少し高い能力のマ
イクロコンピュータを使用すれば簡単に実施できる。

尚、上記実施例では、−周期を増加状態から次ぎの増加
状態までとして求めているが、減少状態から次ぎの減少
状態までで求めるような構成であっても良いことは言う
までもない。

また、上記実施例では、−周期（−波長）相当区間のデ
ータをサンプリングし演算して求めるよう構成されてい
るが、二周期（三波長）あるいは三周期（三波長）等複
数の相当区間のデータをサンプリングし演算してもとめ
てもよい。

かかる場合には、計量時間が多少長くなるが、より高い
推定精度が得られ、またノイズによる誤差の影響をより
少なくすることができる利点が生じる。

さらに、上記実施例では、被計量物を載置完了後の計量
器の受皿に対して相対的に静止した時点後（第２図の１
後）に基準値Ｗ、を求めるためのサンプリングを開始し
ているが、重量信号が第２図に示すように振動的であり
、振動の中心値として第２図の点線■のように漸近的に
一定値におさまるような経過が常に繰り返される場合に
は、被計量物を載置完了後の計量器の受皿に対して相対
的に静止した時点前（第２図のｔｌ前）に基準値Ｗ、を
求めるだめのサンプリングを完了させることができる。

このため、平均区間（τ。）を載置完了後被計量物が計
量器の受皿に対して相対的に静止した時点（第２図の１
＋）から直ちに開始することができる。即ち、上記実施
例の場合に比べ一周期前の区間で行うことができる。か
かる場合には、基準値の上記（１）式に代えて、データ
に重みをつけた重み付き平均の下記の（１）′の式を用
いると精度を維持することができる。

Ｋ、＋Ｋ。

尚、上記ＫＩ、Ｋｔは、入力の波型から得られるデータ
から実験式として係数を定める。例えば、重量信号が第
２図に示すよう゛な過速応答波型の場合は、概ねに、−
１，に、！４２となる。

このように、入力信号の平均区間（τＣＬＩ）を上記実
施例の場合に比べ一周期前の区間で行うことに、より、
計測時間を短縮し応答性を向上させることができる。即
ち、高速計量化を促進させることができる。また、上述
のように、基準値をもとめる際、重み付は平均を行うこ
とにより、上記実施例と略同様の正確な計測を行うこと
が可能となる。

また、平均区間（τｃｕ）を第２図に示す上記実施例よ
り一周期早くから開始して二周期分（三波長分）の積算
を行えば、上記実施例と同じ計測時間でもって、より精
度の高い推定重啜値を得ることが可能となる。

さらに、計量精度の多少の低下を許容できる場合には、
上記平均区間（τｃｕ）を、被計量物の載置完了後該被
計量物が計１器の受皿に対して相対的に静止する前の時
点（第２図のｔ、の前の時点）から開始することも可能
である。

本実施例によれば、上述のように、実時間処理の方法で
、複数の秤の計測・演算を同時に行うことが可能となる
。また、上記積算において、上述のように初項、終項と
もに上記（４）式、（５）式、（６）式、（７）弐に示
すように、サンプルの端数率、例えば（４）弐では（〃
＋θ１）の−次項のみならず、（％＋０１）　の二次項
までも含んだ精密な積分式になっているため、他の方法
、例えば初項、終項等の端数の部分を省略した区間での
重量推定方法又は初項、柊項を一次項のみの積分式とし
た方法に比べ精度が高くなっている。

従って、他の計量方法に比ベサンプリング数が少なくと
も同等の精度が得られる利点がある。

このことが、複数の秤を同時に実時間処理できる要因の
一つとなっている。

さらに、計量値の信号が直流成分と正弦状の振動成分を
有する場合には、本実施例の如く、この信号より得られ
る時系列データの４ｎＭを、もとの正弦状の信号の位相
がＯｏから、或いは００に近いところから初め、その−
周期間に相当する正確な区間で行うことが望ましい。こ
れは、始点をＯｏから始めると、周期推定の区間誤差が
あってもこの区間誤差が推定重層値へ及ぼす影響が少く
てすむためである。

尚、上記実施例において、丸められた時系列データが、
なお若干の不規則なノイズを含んでいる場合には、上述
のＭｋ近傍のデータを適切に選び該Ｍｋ近傍のデータの
みを再度上述の移動平均法で処理し、この処理したデー
タを用いて上記始点を正確に求めることができる。尚、
上記のようにノイズを含んでいる場合には、全部のデー
タについて移動平均処理してもよいことは当然であるが
、この移動平均処理に代えて、特願昭６１−１２５０７
９号に記載されているような、重み関数を用いる方法に
よって一度に処理してもよい。

また、上記実施例では、被計量物の種類について言及し
ていないが、バラ物であっても単一の物であってもよい
。

（発明の効果） 本発明にかかる計測方法によれば、被計量物の供給完了
後の落下静止の後約０．１〜０．１５秒後、換言すれば
投入開始から約０．４５〜０．５秒後に推定重量計測値
を得ることができる。即ち、従来のアナログフィルター
を主体にしたオイルダンパーを備えた方式のものに比べ
、約０．２５〜０゜３秒早く推定重量計測値を得ること
が可能となる。しかも、この推定重量計測値は、充分に
高い精度を有する。

従って、本発明にかかる計測方法を複数の秤を具備する
計量装置に利用すると、従来のものに比べ高速でしかも
精度の高い、且つ生産コストの低い計量装置を実現する
ことができる。

また、本発明にかかる計測方法においては、従来の方式
のもののように、オイルダンパー等の如く機械的に保守
点検の必要な部品を使用しないですむ利点を有する。

さらに、本発明を実施するにあたり、必要となる演算処
理用の演算ユニットは大量生産される汎用のものを利用
することができ、しかも一つの演算ユニットでもって複
数の秤のデータを実際上同時に実時間処理できるため、
極めて高いコストパーフォーマンスを実現させることが
できる。即ち、この点からも、従来の方式のものに比べ
、非常に安価に生産（実施）することができる利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例にかかる計量装置の構成を示すブロッ
ク図、第２図は一つの秤の計測時における重量信号の状
態を示す線図、第３図は複数の秤の重量信号のデータを
時系列生データメモリに入力されてゆく状態を示す概念
図、第４図は一重の移動平均の手法を示す概念図、第５
図は最大値を求めるためのサブフローチャート、第６図
は最小値をもとめるためのサブフローチャート、第７図
は第２図に示す重量信号の一周期間を示す拡大線図、第
８図（ｌｉ＋、　（ｂｌは第７図における始点並びに初
項の詳細な状態を示す線図、第９図（ａ）、　ｆｂｌは
第７図における終点並びに終項の詳細な状態を示す線図
、第１０図は積算値をもとめるフローチャート、第１１
図〜第１４図は実時間多重計測処理の一連の各手順を示
すフローチャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、供給された被計量物の重量を計量する計量装置
   の正弦状の振動成分を含む重量信号をデジタル値に変換
   したデータ若しくはその丸められたデータを時系列デー
   タとし、 上記時系列データの被計量物の供給が完了したと予想さ
   れる時前又は時後のデータの内の最大値と最小値から基
   準値を算出し、 時系列データの値が増加又は減少する領域で初めて基準
   値を越えたデータとそれ以前のデータより始点を求め、 それ以後の別の増加又は減少する領域で上記時系列デー
   タが基準値を越えたデータとそれ以前のデータより終点
   を求め、 上記始点と終点の区間に含まれるデータを区間積分とし
   て合計値を求め、上記始点から終点までの区間で平均処
   理して重量推定値によって被計量物の重量値を算出する
   ことを特徴とする重量の計測方法。
2. （２）、前記区間積分されるデータの初項と終項が、各
   々のサンプルの端数率の一次項のみならず二次項に比例
   した部分をも含むよう処理されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の重量の計測方法。
3. （３）、複数の秤の各重量値の推定演算が実時間的に多
   重計測処理されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の重量の計測方法。