JPS63209510A - コンバインのロ−リング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は左右一対の走行装置を独立的に走行機体に対し
て昇降駆動可能に取付けるとともに、この走行機体の水
平基準面に対する左右傾斜角を設定傾斜角に維持すべく
走行装置を昇降駆動する自動傾斜角制御手段を備えたロ
ーリング制御手段を有しているコンバインのローリング
装置に関し、更に詳しくは、走行装置を独立的に走行機
体に対して昇降駆動可能に取付けであるので、例えばυ
、　Ｓ、　Ｐａｔｅｎｔ　３．１６０．２２１号に開示
されているように、機体中央支点周りで左右シーソー揺
動する構成のものに比べて、左右傾斜角を同一にしても
走行機体に対する走行装置の基準高さく両走行装置の平
均高さ等）を任意に設定でき、それだけ刈取姿勢の融通
性が大きいコンバインのローリング装置に関する。

〔従来の技術〕

上記のような特徴を有するコンバインのローリング装置
においては、接地した走行装置を支点として強制的にシ
リンダ等によって走行機体を持上げる構造をとっている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがって、自動傾斜角制御中は走行機体が対地昇降し
て不安定になるのは勿論、その制御が停止しても走行機
体が最上昇位置に位置した状態で路上環を走行すること
があると、走行機体の不安定さと走行時の機体振動等に
よって、第２図に示すように、走行装置（６）の昇降作
動を行うシリンダ（１９）やベルクランク（１７Ａ）　
、　（１７Ｂ）等にかかる荷重が大きくなる。その為に
、それらの荷重も考慮して余裕を持って設計されている
とはいえ、ピーク荷重が頻繁に作用することは、シリン
ダ等にとって好ましいことではなかった。

本発明の目的は前記シリンダ等に作用する機体振動等か
ら誘起する不測の外力を極力少なくして、それらシリン
ダ等の長寿命化を図るとともに、この長寿命化の為にと
られた手段による不都合をも回避できるものを提供する
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　前記自動傾斜角制御手段がＯＦＦになった場合に、
再走行装置を走行機体に対する最上昇位置に強制移動さ
せて走行機体を下限位置に切換える走行機体下限制御手
段を設ける点と、 ■　この走行機体下限制御手段に優先して走行装置を昇
降制御可能な手動優先スイッチを設けてある点と にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

■　特徴構成■より、自動傾斜角制御の必要性が薄いと
ころ（例えば路上走行時や刈取作業中であっても比較的
圃場が硬い場合）では、片方の走行装置が沈み込んで走
行機体が傾斜するといったことがないので、走行機体と
走行装置を近接させ走行機体を地上高低くして安定性を
確保することによって、走行中であっても機体の振動又
は左右前後への揺動が小さくなり、それだけシリンダや
ベルクランクにかかる荷重も小さくなる。

◎　例えば刈取作業中に畦際等で旋回する際に旋回外方
側の走行装置に片寄った荷重がかかりこちら側の走行装
置が沈み込む為に走行機体を上昇させて機体バランスを
立て直したい。

そこで、手動スイッチ等で走行装置を昇降駆動させよう
とするが、特徴構成■より自動傾斜角制御が停止される
と自動的に走行機体下限制御が作動するので、走行機体
が下限位置に至るまで待たねばならず、操作性が悪い。

よって、特徴構成■より、走行機体下限制御手段が作動
中であっても、前記手動優先スイッチによって走行機体
が下限位置に至る前に手動で走行装置の昇降制御が可能
である。

〔発明の効果〕

作用■より、それらシリンダ等に対するピーク値（最大
荷重）の作用する機会を減少させることができ、それだ
け、シリンダ等の長寿命化に寄与する利点がある。

しかも、作用Ｏより手動優先スイッチによる走行装置の
昇降制御を待ぢ時間なく行うことができるので、急な操
作を要する畦際での旋回時等に有用である。

〔実施例〕

第２図に示すように、引起し装置（１）、引起し装置（
１）で引起された殻稈を刈取る刈取装置（２）、刈取殻
稈を後方脱穀装置（３）に向けて搬送する後方搬送装置
を備えた刈取前処理装置（５）を、左右一対のクローラ
走行装置（６）　、　（６）を備えた走行機体（７）　
、　（７）に構文軸周りで昇降シリンダによって上下揺
動自在に取付け、コンバインを構成しである。

次に左右クローラ走行装置（６）　、　（６）の走行機
体（７）への取付構造を説明する。第２図に示すように
、走行機体（７）を構成する前後向き姿勢の主フレーム
におけるトラックフレーム（１１）。

（１１）の夫々前後端には駆動スブロケソ１−（１２）
とテンションスプロケット（１３）が取付固定されてい
る。前記トラックフレーム（１１）は、その横外側方に
複数個の遊転輪体（１４）を枢支した前後−対の可動フ
レーム（１５Ａ）　、　（１５Ｂ）を相対上下動可能に
装着しである。前記遊転輪体（１４）群の中間位置には
前記トラックフレーム（１１）に上下揺動可能に大径遊
転輪体（１６）が支承されている。前記前後可動フレー
ム（１５Ａ）　、　（１５Ｂ）には、夫々、トラックフ
レーム（１１）に上下揺動可能に枢支された前後ベルク
ランク（１７Ａ）　、　（１７Ｂ）が取付けられるとと
もに、前記前後ベルクランク（１７Ａ）　。

（１７Ｂ）が連結ロンド（１８）で連結され、かつ、後
ベルクランク（１７Ｂ）の他端にはローリング用の昇降
シリンダ（１９）が連結されて、もって、前後可動フレ
ーム（１５Ａ）　、　（１５Ｂ）が同一方向に同量だけ
昇降されるように構成しである。

そして、第２図に示すように、両口−リング用昇降シリ
ンダ（１９）　、　（１９）には両シリンダ（１９）。

（１９）のストローク端を検出する上下限リミットスイ
ッチ（第３図参照）　（２５ａ）　、　（２５ｂ）を設
け、これからの検出値を制御装置（２１）に入力すると
ともに、走行機体（７）の左右への傾斜を感知する重力
式傾斜角検出センサ（２３）の検出値に基づいて、走行
機体（７）の水平基準面（対地）に対する左右傾斜角を
傾斜設定器（２２）からの設定値に維持するように制御
バルブ（２４）付ローリング用昇降シリンダ（１９）に
よってローリング制御可能に構成しである。以上、リミ
ットスイッチ（２５ａ）　。

（２５ｂ）、センサ（２３）、設定器（２２）、及び、
これらを制御する制御装置（２１）を自動傾斜角制御手
段（４）と称する。

又、ローリングシリンダ（１９）の作動量を検出するポ
テンショメータ等のストロークセンサ（２０）の検出結
果を基に任意に走行装置（６）　、　（６）を昇降制御
して傾斜角制御を行う手動傾斜角制御手段と前記自動傾
斜角制御手段（４）とを、切換えるスイッチ（８）を設
けるとともに、脱穀装置（３）の作動を検出する脱穀ス
イッチ（９）を設け、これらスイッチ（８）　、　（９
）による検出結果によって自動傾斜角制御手段（４）が
ＯＦＦになった場合、又は、脱穀装置（３）が作動を停
止した場合には、再走行装置（６）、（６）を下限リミ
ット（２５ｂ）　。

（２５ｂ）位置に位置させ走行機体（７）を下限位置に
切換える走行機体下限制御手段（１０）を作動させるべ
く構成しである。上記したスイッチ（８）　、　（９）
、リミットスイッチ（２５ｂ）　、　（２５ｂ）、及び
、ローリング用昇降シリンダ（１９）等を走行機体下限
制御手段（１０）と称する。以上、自動傾斜角制御手段
（４）、手動傾斜角制御手段、走行機体下限制御手段（
１０）をローリング制御手段（２６）と称する。

以上の構成を基にローリング制御手段（２６）による制
御フローを示す。まず、第４図に示すように、自動傾斜
角制御手段（４）及び脱穀装置（３）が作動中であれば
ＡＵＴＯフラグに“ｌ”を立てて自動傾斜角制御を行う
。走行機体（７）の傾斜角検出センサ（２３）からの検
出値と傾斜角設定器（２２）からの設定値奪とり込み、
両者を比較して偏角を算出する（ステップ■）。この偏
角は機体が何れの方向に傾斜しているかを示すもので、
ここでは（＋）を右上り状態、（−）を左上り状態とす
る。偏角が（＋）の場合には、“右下出力”（右走行装
置（６）を走行機体（７）に対して上昇させる出力）を
出すが、右の下限リミット（２５ｂ）が作動してないこ
とを確認して行う、この右下限リミット（２５ｂ）が作
動している場合には右ローリング用昇降シリンダ（１９
）がストロークエンド（短縮）にきているので、今度は
右走行装置（６）を作動させるが、まず、左上限リミッ
ト（２５ａ）が作動していないことを確認して“左上出
力”（左走行装置（６）を走行機体（７）に対して下降
させる出力）を出す。フロー図中にＬＵＤ”とあるのは
オフタイムリレーの遅延時間を表わし、前記両リミット
（２５ａ）　、　（２５ｂ）が作動してシリンダ（１９
）　、　（１９）を停止する場合にはリミットの作動に
よって即停止させる構成をとるわけではな（、わずかな
遅れ時間を持ってシリンダ（１９）　。

（１９）を停止させる構成をとる。この場合にリミット
（２５ａ）　、　（２５ｂ）の設置位置はシリンダ（１
９）　。

（１９）のストローク端よりわずかに手前側にあり、も
って、図示しないがストロークエンドで油圧回路内リリ
ーフ弁を作動させることなくリミットでシリンダ（１９
）　、　（１９）の作動を停止さ一仕る構成をとり乍ら
、リミット（２５ａ）　、　（２５ｂ）がストロ−り端
より手１１；■にあることによる実質的なストＵ−りの
短縮化を前記オフタイムリレーで補う構成をとる。した
がって、前記した“左上出力”を出した場合にはＬ［Ｊ
Ｄ”として１時間（制御繰返し時間１０ｍ５に比べて長
時間）を値設定し、オフタイムリレーの効力を直ぐに効
かないようにしである。

前記左り限すミント（２５ａ）も作動している場合には
、左ローリング用昇降シリンダ（１９）がストロークエ
ンド（伸張）にきているので、左右のローリング用昇降
シリンダ（１９）　、　（１９）がストロークエンドに
あり、これ以上作動させることはできないので、制御を
停止するが、前記したように１．．　ｔＪ　Ｄ″（オフ
タイムリレー）の残り時間を判定して’ＬＵＤ″−″Ｏ
′となるまでローリング用昇降シリンダ（１９）を作動
させる。

以−りのように、再走行装置（６）　、　（６）の昇降
作動を同期的（例えば１０ｒｎｓ毎）に繰返し、偏角を
“Ｏ゛にするように傾斜を変化させる。

一方、偏角が（−）の場合には（ト）の場合と反対の手
続を行えばよい（ステップ旧やこの場合に図中“ＲＵＤ
”はＬＵＤ”と機能は同じもので右走行装置に対するオ
フタイムリレーを示すものであるやそれから、これら“
ＬＵＤ”と“ｒ＜　Ｕ　Ｄ”は“正出力”に対しては特
に必要としない。それは、走行機体（７）の自重が停止
遅れ方向に作用するからである。

次に、自動傾斜角制御手段（４）及び脱穀装置（３）が
作動を停止している場合には、ΔＵ　Ｔ　Ｏフラグを“
φ”にリセッ１−シて、手動優先スイッチ（２７）によ
る左右走行装置（６）　、　（６）に対する任意の手動
傾斜角制御が可能になる。そして、前記自動傾斜角制御
手段（４）と脱穀装置（３）の何れか一方が作動を停止
している場合には、ＡＵＴＯフラグが“１”で手動傾斜
角制御が可能でない状態であっても、前記手動優先スイ
ッチ（２７）が操作されたかどうかを判断して、操作さ
れれば後記する走行機体下限制御を行わず、八ｔＪ　Ｔ
　Ｏフラグを“φ”にして手動傾斜角制御を作動可能な
状態にする。又、手動優先スイッチ（２７）が操作され
てなければ、走行機体下限制御手段（１０）が作動する
。つまり、右下限りミツ）　（２５ｂ）が作動していな
ければ“右下出力′（右走行装置（６）を走行機体（７
）に対して上昇させる）を出力すると同時に、左下限り
ミツ）　（２５ｂ）が作動していなければ゛″左上出力
”　（左走行装置（６）を走行機体（７）に対して上昇
させる）を出力する。左右下限リミット（２５ｂ）　、
　（２５ｂ）が作動ずればＡＵＴＯフラグを“φ”にリ
セットし、“正出力°を停止する（ステップ■）。

〔別実旋削〕

■　上記実施例では明記しなかったが、車高設定器を新
たに設けて、１１ノ記ス］・ローフセンサ（２０）の検
出結果を基に、左右走行装置（６）　、　（６）の対機
体基準高さく例えば再走行装置（６）の平行高さ又は左
右一方の走行装置（６）の高さ）を設定して、自動傾斜
角制御手段（４）と有機的に連係して、ローリング制？
ＩＩ１手段（２６）をより有効なものにする構成をとっ
てもよい。

◎　転輸（１４）だけでな（走行装置（６）全体が昇降
する構成でもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインのし１−リング装置の実
施例を示し、第１図は制御ブロック図、第２図はコンバ
インの概略側面図、第３図は：Ｊコンバイン傾斜状態を
示す背面図、第４図はフローチャート図である。 （４）・・・・・・自動傾斜角制御手段、（６）・・・
・・・走行装置、（７）・・・・・・走行機体、（ｌＯ
）・・・・・・走行機体下限制御手段、（２３）・・・
・・・傾斜角検出センサ、（２６）・・・・・・ローリ
ング制御手段、（２７）・・・・・・手動優先スイッチ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の走行装置（６）、（６）を独立的に走行機体
   （７）に対して昇降駆動可能に取付けるとともに、この
   走行機体（７）の水平基準面に対する左右傾斜角を設定
   傾斜角に維持すべく走行装置（６）、（６）を昇降駆動
   する自動傾斜角制御手段（４）を備えたローリング制御
   手段（２６）を有しているコンバインのローリング装置
   であって、前記自動傾斜角制御手段（４）がＯＦＦにな
   った場合に、両走行装置（６）、（６）を走行機体（７
   ）に対する最上昇位置に強制移動させて走行機体（７）
   を下限位置に切換える走行機体下限制御手段（１０）を
   設けるとともに、この走行機体下限制御手段（１０）に
   優先して走行装置（６）、（６）を昇降制御可能な手動
   優先スイッチ（２７）を設けてあるコンバインのローリ
   ング装置。