JPH0361422A - コンバイン等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン等の走行装置に関し、機体を左
右へローリングしたり、上下にピッチングできる構成と
し１機体を左右、前後に水平状に維持制御するコンバイ
ン等の移動農機や、土工用機械等に利用できる。

従来の技術 操縦席、操縦装置や１作業装置等を搭載する機体に対し
て、左右一対のクローラのクローラフレームを平行状態
で上下動自在に設けることにより、左右のクローラの上
下によって機体をローリングできる構成としている（特
開昭６３−１４９２７４号）。

発明が解決しようとする課題 上記のように機体に対して直接左右のクローラフレーム
を上下動自在に設ける形態では、機体の強度を高める必
要があるため、機体構成が複雑化し、クローラの組立、
分解等の構成、操作等も複雑となり易い。

この発明は、このような欠陥を解消し、安定した走行を
行い、取扱簡単なコンバイン等の走行装置を得ることを
目的とするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、上記目的を達成するために、次のような技
術的手段を講する。即ち、車体の左右両側部には、この
車体に設けるローリング油圧シリンダ及び平行的に昇降
するローリングリンク機構によって、各々クローラを張
設する転輪を有した左右一対のクローラフレームを、各
々独立的に昇降自在に設け、又、この車体の上部には、
前後いずれか一端部側のピッチング軸回りに他端部側を
上下回動自在とし、かつこの上下回動のためのピッチン
グ油圧シリンダ及びピッチングリンク機構を有した機体
を設けてなるコンバイン等の走行装置の構成とする。

作用 車体の上部に機体を取付けて、クローラを駆動すること
により、走行し作業を行う。機体を左右にローリングす
るときは、左右いずれか片側のローリング油圧シリンダ
の伸縮によって、ローリング機構を介して、この側のク
ローラフレームが車体に対して平行的に上下動されて、
クローラの左右間の高さ位置を変更して、機体のローリ
ングを行う。又、車体及び機体を昇降するときは、左右
一対のローリング油圧シリンダ、及びローリングリンク
機構によって、車体に対して左右のクローラフレームを
下降させると、これら車体及び機体が高くなり、逆に」
二昇させると低くなる。

機体をピッチングするときは、ピッチング油圧シリンダ
の伸縮によってピッチングリンク機構を介して、機体が
車体に対してピッチング軸の回りに上下回動される。

機体は、これらのピッチング油圧シリンダ、及びピッチ
ングリンク機構等を有した状態で、下部のクローラフレ
ームを有した車体との間を取付、取外することかできる
が、車体に対して、左右−対のクローラフレームがロー
リング機構によって上下動自在に設けられると共に、上
側部には機体がピッチング自在に設けられているために
、これら機体とクローラフレームとの関係は、車体を介
して支持構成する形態である。

実施例 この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。車体
１の左右両側部には、この車体１に設けるローリング油
圧シリンダ２及び平行的に昇降するローリングリンク機
構３によって、各クローラ４を張設する転輪５を有した
左右一対のクローラフレーム６を、各々独立的に昇降自
在に設け、又、この車体１の上部には、前後いずれか一
端部側のピッチング軸７回りに他端部側を上下回動自在
とし、かつこの上下回動のためのピッチング油圧シリン
ダ８及びピッチングリンク機構９を有した機体１０を設
ける。

車体ｌは、左右一対の縦フレーム１１間を前後の連結フ
レーム１２で一体的に連結し、更にこの縦フレーム１１
の前端部間はピッチング軸７で連結し、後端部間はロー
リングアーム軸１３で連結する。これら前後のピッチン
グ軸７とローリングアーム軸１３とには、左右一対のロ
ーリングリンク機構３を構成するローリングアーム１４
，１５を回動自在に設ける。左右の各前後ローリングア
ームＬ４，１５の下端部にクローラフレーム６の前部側
と後部側とを枢支軸１６．１７で枢着し、車体１の前部
上に突出したブラケット１８に取付けたローリング油圧
シリンダ２の油圧ピストン１９を、この後部ローリング
アーム１５の上端部に連結して、このローリング油圧シ
リンダ２の伸縮により、車体１に対して左右のクローラ
フレーム６を各上下に移動する構成としている。２０は
前後のローリングアーム１．４．１５間を連結して連動
するためのロンドである。

左右の各クローラフレーム６には、クローラ４６の後端
部に対して前後に伸縮する案内フレーム２４と張４１１
２３に設けられ、この張棒２３の伸縮調節によってクロ
ーラ４を常時張圧する構成としている。

車体】の縦フレーム上１の前部ピッチング軸７上には、
このピッチング軸７の回りに回動自在の回動ボス２５を
設け、この回動ボスに対して機体１０前端部のブラケッ
ト２６をボルト、ナツト等によって着脱自在に構成し、
又、この機体１０をこのピッチング軸７の回りに上下回
動自在に構成している。又、車体ｌの左右縦フレーム１
１の後部上には、リンクピン２７を設け、該機体１０に
設けるピッチングリンク機構９のリンク２８の先端部を
回動自在に嵌合支持する。

機体１０は、左右一対の縦フレームを主体として、この
縦フレーム間を横フレーム２９で前後適数個所連結して
一体槽底し、前端部には、ブラケット２６によって、駆
動スプロケット３０のスプロケット軸３１を軸受カバー
するアクスルハウジング３２を取付けて支持する構成と
している。

この機体１０に設けるピッチングリンク機構９は、後部
のピッチングアーム軸３３回りに回動自在の左右一対の
アームリンク３４と、このアームリンク３４の先端に対
して枢支ピン３５で枢着されたリンク２８と、これらア
ームリンク３４と一体として回動するアーム３６等から
なり、このアーム３６を、機体１０に取付けたピッチン
グ油圧シリンダ８の油圧ピストン３７と連結して、この
ピッチング油圧シリンダ８の油圧伸縮によって、リンク
２８を車体１のリンクピン２７回りに回動することによ
り、これらリンク２８及びアームリンク３４で機体ｌＯ
を、ピッチング軸７回りに上下回動する構成としている
。

車体１の前後に設ける各ローリングアーム１４゜１５は
、正面視でクランク状に形成された内側アーム３８と、
置板状の外側アーム３９とを、ボルト４０で締付けて一
体的構成とし、これら内側アーム３８の中間部と外側ア
ーム３９の先端部とで。

ローリングアーム軸７，１３の端部をカラー４１゜４２
を介在させて回動自在に設けている。縦フレーム１１は
、このカラー４１を固定して、ローリングアーム軸７，
１３上方に位置する機体１０と共に、内外側面アーム３
８と３９との間隔内に位置させて設ける。内側アーム３
８の下端部に枢支軸１６．１７によって設けるクローラ
フレーム６は、このローリングアーム１４，１５の外側
に位置して取付けている。

機体１０は、上側に横フレーム２９、及びこの横フレー
ム２９の左右両横端を前後に亘る縦フレーム４３等を有
し、上側に、例えばコンバインの場合では、脱穀装置や
、エンジン、操縦装置等を搭載し、又刈取装置を支持す
る構成としている。

４４は駆動スプロケット３０を伝動する走行伝動装置を
内装した伝動ケースで、ブラケット２６゜４５や、アク
スルハウジング３２等を介して機体１０の前端部又は後
端部に一体的に取付けている。

クローラ４は、この駆動スプロケット３０と、各転輪５
との間に亘って巻掛けて張設し、この駆動スプロケット
３０の駆動によって回転し走行することができる。機体
１０のブラケット２６は、スプロケット３０を最前端の
転輸５よりも前方に位置させて１機体１０のピッチング
によりピッチング軸７回りに上下回動するが、クローラ
４の張圧駆動を維持する関係に構成されている。４６は
エンジンの排気筒、４７はそのマフラカバーである。

第８図、第９図において、走行装置の制御構成を説明す
る。ローリング油圧シリンダ２、ピッチング油圧シリン
ダ８、及び刈取装置を機体１０に対して上下する刈取上
下シリンダ４８等を油圧作動する油圧ポンプＰの油圧回
路が第８図のように設けられる。刈取上下シリンダ４８
の油圧回路には、刈取上昇用の刈取上制御弁４９、及び
刈取下降用の刈取子制御弁５０等を電磁的に作動するよ
うに設ける。ピッチング油圧シリンダ８の油圧回路には
、機体１０をピッチング軸７回りに回動させて前下方向
にピッチング回動させたり、又この逆に前上方向に回動
させるように切換えるピッチング制御弁５１を設ける。

又左右一対のローリング油圧シリンダ２の油圧回路には
、各々ローリング制御弁５２を設け、左側又は右側のク
ローラフレーム６を独立的に、又は同時に上下動するよ
うに切換える。５３はアンロードバルブである。

第９図において、マイクロコンピュータを有するコント
ローラ５４には、入力側に、手動傾斜レバースイッチ５
５を設け、このレバースイッチ５５及び手動傾斜レバー
は操縦装置に設け、この手動傾斜レバーの操作で傾斜す
ることにより、この傾斜方向によって各傾斜レバースイ
ッチをＯＮＬ。

て、ピッチング制御弁５１、ローリング制御弁５２を切
換出力して、機体１０をピッチング作動したり、左側又
は右側のクローラフレーム６を上下動してローリング作
動する関係に構成している。

又、車高上下レバースイッチ５６、及びこの上下レバー
スイッチ５６を切換える車高上下レバーは、操縦装置に
設けられ、この上下レバースイッチ５６の車高上げ側へ
操作すると、左右のローリング制御弁５２が上げ側へ切
換えられて、車高を上昇し、又、車高下げ側へ操作する
と、左右のローリング制御弁５２が下げ側へ切換えられ
て、車高を下降するように制御出力される。

又、刈取レバースイッチ５７は、刈取上下制御弁４９．
５０を切換えるもので、刈取上制御弁４９によって刈取
装置を上昇制御し、刈取上制御弁５ｏによって下降制御
する。

車体水平スイッチ５８は、車体１の左右ローリング制御
、及び前後ピッチング制御等を行わせるものである。殻
稈センサ５９は、刈取装置によって殻稈が刈取られる状
態にあることを検出するもので、これによって上記のよ
うな各制御を行わせる前後傾斜センサ６０、左右傾斜セ
ンサ６１、これらの各ストロークセンサ６２，６３，６
４を設けている。各傾斜センサ６０，６１やストローク
センサ６２，６３．６４等にはこれらの感度を変更する
感度変更手段６５を設けている。

機体１０のピッチング制御については、前後傾斜センサ
６０が機体１０の前後方向の傾斜を検出すると、これに
よってピッチング制御弁５１を舵手又は前玉に切換えて
、ピッチング油圧シリンダ８を伸縮し、このピッチング
油圧シリンダ８に設けられる前後ストロークセンサ６２
で検出してフィードバック制御することにより、機体１
０を前後水平状態に制御維持する構成としている。

車体１のローリング制御については、機体１０又は車体
１の左右の傾斜を左右傾斜センサ６１が検出することに
より、左ローリング制御弁５２、又は右ローリング制御
弁５２を切換えて、左右のローリング油圧シリンダ２を
伸縮し、この各ローリング油圧シリンダ２の伸縮量を左
右のストロークセンサ６３．６４で検出しながらフィー
ドバック制御することにより、車体１を左右水平状態に
制御維持する構成としている。

又、車体ｌの高さ制御は、これらローリング制御と同時
、又は優先して行われ、車体１の土壌面シリンダ２を伸
縮して、一定の高さに維持するように制御する。

前記左右一対のローリング油圧シリンダ２は、左右スト
ロークセンサ６３，６４を有してローリングリンク機構
３と共に車体工の中央線に対して左右対称状に配設して
いる。又、ピッチング油圧シリンダ８は、前後ストロー
クセンサ６２を有して１機体１０の左右における重量の
大きい側、例えば、エンジンや、操縦席、収穫籾を収容
する籾タンク等が機体１０に対して右側に設けられてい
る形態のコンバインでは、このピッチング油圧シリンダ
８を、右側寄りの車体１と機体１０との間に亘って設け
、機体］、Ｏの重心位置に近い側を支持して昇降するこ
とにより、機体１０のねじれや歪み等を少くして、安定
したピッチングを行わせることができる。

発明の効果 この発明は、前記のような構成によって、次のような技
術的効果を有する。即ち車体は、ローリング油圧シリン
ダ、及びこのローリング油圧シリンダによって作動され
るローリングリンク機構等を有して、左右両側部に一対
のクローラフレームを昇降して、車体高さや左右のロー
リングを行うことができるものであり、しかも、この車
体の上部には、この車体に対してピッチング軸の回りに
上下回動するピッチング油圧シリンダやピッチングリン
ク機構等を有した機体を着脱できる構成とするものであ
るから、これら機体とクローラ側車体との組立、分解が
簡単、容易であり、左右一対の独立的に上下動できるク
ローラフレームは、車体を介して機体を支持し、又は取
付けられるものであるから、機体の剛性等を高めるため
の特別の補強構成の複雑な構成も要することも少く、安
定した走行支持構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は走行装
置の側面図、第２図はその分解側面図、第３図は平面図
、第４図は第１図■矢視部の正断面図、第５図はその一
部の側面図、第６図は第１図■矢視部の正断面図、第７
図はその側面図、第８図は油圧回路図、第９図は制御ブ
ロック図である。 符号の説明 上　車体 ２　ローリング油圧シリンダ ３　ローリングリンク機構 ４　クローラ ５　転輪 ６　クローラフレーム ７　ピッチング軸 ８　ピッチング油圧シリンダ ９　ピッチングリンク機構 １０　　機体 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の左右両側部には、この車体に設けるローリング油
   圧シリンダ及び平行的に昇降するローリングリンク機構
   によって、各々クローラを張設する転輪を有した左右一
   対のクローラフレームを、各々独立的に昇降自在に設け
   、又、この車体の上部には、前後いずれか一端部側のピ
   ッチング軸回りに他端部側を上下回動自在とし、かつこ
   の上下回動のためのピッチング油圧シリンダ及びピッチ
   ングリンク機構を有した機体を設けてなるコンバイン等
   の走行装置