JPS6319742B2 - - Google Patents
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- JPS6319742B2 JPS6319742B2 JP54157226A JP15722679A JPS6319742B2 JP S6319742 B2 JPS6319742 B2 JP S6319742B2 JP 54157226 A JP54157226 A JP 54157226A JP 15722679 A JP15722679 A JP 15722679A JP S6319742 B2 JPS6319742 B2 JP S6319742B2
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- JP
- Japan
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- continuously variable
- variable transmission
- flange
- type continuously
- cylinder
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 72
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 51
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
- F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
- F16H63/065—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions hydraulic actuating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
- F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
- F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はＶベルトを用いる無段変速機に関す
る。
る。
［従来の技術］
従来より平行的に配された入力軸と出力軸の
各々に、軸方向に移動可能な可動フランジと、該
可動フランジと対応してＶベルトを受け入れるＶ
字状空間を面成する固定フランジとを有するプー
リを取り付け、これらプーリをＶベルトで連結し
たベルト式無段変速機において、軸に同心的に設
けたシリンダとピストンで構成された環状油室付
油圧サーボを設けて上記可動フランジを上記環状
油室に圧油を供給または排出することにより軸方
向に駆動し、プーリと接動するＶベルトの回転半
径を増減せしめるものがある。
各々に、軸方向に移動可能な可動フランジと、該
可動フランジと対応してＶベルトを受け入れるＶ
字状空間を面成する固定フランジとを有するプー
リを取り付け、これらプーリをＶベルトで連結し
たベルト式無段変速機において、軸に同心的に設
けたシリンダとピストンで構成された環状油室付
油圧サーボを設けて上記可動フランジを上記環状
油室に圧油を供給または排出することにより軸方
向に駆動し、プーリと接動するＶベルトの回転半
径を増減せしめるものがある。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のような油圧サーボを用いて可動フランジ
を駆動する型式のベルト式無段変速機において、
伝達トルク容量を増大させると共にベルトのスリ
ツプを防止するためには、プーリがＶベルトを挟
圧する力を増大する必要があり、このためには上
記油圧サーボの環状油室に供給する油圧を高くす
るか、あるいは可動フランジと連結した可動シリ
ンダ又は受圧板の受圧面積を増大する必要があ
る。しかし前者は油圧ポンプの駆動力の増大によ
る効率の低下をまねき、後者は油圧サーボの外径
寸法の増大により変速機が大型化するのが通常で
あつた。
を駆動する型式のベルト式無段変速機において、
伝達トルク容量を増大させると共にベルトのスリ
ツプを防止するためには、プーリがＶベルトを挟
圧する力を増大する必要があり、このためには上
記油圧サーボの環状油室に供給する油圧を高くす
るか、あるいは可動フランジと連結した可動シリ
ンダ又は受圧板の受圧面積を増大する必要があ
る。しかし前者は油圧ポンプの駆動力の増大によ
る効率の低下をまねき、後者は油圧サーボの外径
寸法の増大により変速機が大型化するのが通常で
あつた。
本発明は可動フランジを押圧する油圧の受圧面
を軸方向にコンパクトな構成で軸方向に複数段に
することにより、低いポンプの吐出圧又は小外径
のシリンダで大きなトルクの伝達が可能になり、
自動車の変速機等に好適なコンパクトなベルト式
無段変速機の提供の目的とする。
を軸方向にコンパクトな構成で軸方向に複数段に
することにより、低いポンプの吐出圧又は小外径
のシリンダで大きなトルクの伝達が可能になり、
自動車の変速機等に好適なコンパクトなベルト式
無段変速機の提供の目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明のベルト式無段変速機は、入力軸と、該
入力軸に対して平行的に配設される出力軸と、前
記入力軸に連結された固定フランジ及び該固定フ
ランジに対して軸方向に移動可能に配設された可
動フランジを備える駆動プーリと、前記出力軸に
連結された固定フランジ及び該固定フランジに対
して軸方向に移動可能に配設された可動フランジ
を備える被動プーリと、前記駆動プーリと被動プ
ーリを連結するベルトとからなるベルト式無段変
速機において、前記駆動プーリ及び被動プーリの
少なくともいずれか一方は前記可動フランジに連
結されたシリンダと、前記固定フランジに連結さ
れた第１の固定壁と、前記固定フランジに連結さ
れた第２の固定壁と、前記可動フランジに連結さ
れた受圧板とを備え、前記第１の固定壁は前記シ
リンダに軸方向に摺動可能に配設されて前記シリ
ンダ及び可動フランジと共に第１の油室を形成
し、前記第２の固定壁は前記シリンダと径方向に
重合可能なシリンダ部を有し、前記受圧板を該第
２の固定壁のシリンダ部に軸方向に摺動可能に配
設せしめて第２の油室を形成したことを特徴とす
る。
入力軸に対して平行的に配設される出力軸と、前
記入力軸に連結された固定フランジ及び該固定フ
ランジに対して軸方向に移動可能に配設された可
動フランジを備える駆動プーリと、前記出力軸に
連結された固定フランジ及び該固定フランジに対
して軸方向に移動可能に配設された可動フランジ
を備える被動プーリと、前記駆動プーリと被動プ
ーリを連結するベルトとからなるベルト式無段変
速機において、前記駆動プーリ及び被動プーリの
少なくともいずれか一方は前記可動フランジに連
結されたシリンダと、前記固定フランジに連結さ
れた第１の固定壁と、前記固定フランジに連結さ
れた第２の固定壁と、前記可動フランジに連結さ
れた受圧板とを備え、前記第１の固定壁は前記シ
リンダに軸方向に摺動可能に配設されて前記シリ
ンダ及び可動フランジと共に第１の油室を形成
し、前記第２の固定壁は前記シリンダと径方向に
重合可能なシリンダ部を有し、前記受圧板を該第
２の固定壁のシリンダ部に軸方向に摺動可能に配
設せしめて第２の油室を形成したことを特徴とす
る。
［作用及び発明の効果］
本発明のベルト式無段変速機は、可動フラン
ジ、シリンダ及び第１の固定壁によつて構成され
る第１の油室と、第２の固定壁と受圧板によつて
構成される第２の油室とに供給される油圧が可動
フランジおよび受圧板との２つの受圧面に作用し
て可動フランジを軸方向に移動させるので、低い
ポンプの吐出圧で大きなトルクの伝達が可能にな
ると共にシリンダを小外径とすることができるの
でベルト式無段変速機の径方向寸法を小さくする
ことができ、またシリンダと第２の固定壁のシリ
ンダ部は径方向に重合可能とされているので、シ
リンダの端部が第２の固定壁より突出することが
無いので、第２の固定壁の側方の空間を極めて小
さくすることが可能になり、自動車の変速機等に
好適なコンパクトなベルト式無段変速機を構成す
ることができる。
ジ、シリンダ及び第１の固定壁によつて構成され
る第１の油室と、第２の固定壁と受圧板によつて
構成される第２の油室とに供給される油圧が可動
フランジおよび受圧板との２つの受圧面に作用し
て可動フランジを軸方向に移動させるので、低い
ポンプの吐出圧で大きなトルクの伝達が可能にな
ると共にシリンダを小外径とすることができるの
でベルト式無段変速機の径方向寸法を小さくする
ことができ、またシリンダと第２の固定壁のシリ
ンダ部は径方向に重合可能とされているので、シ
リンダの端部が第２の固定壁より突出することが
無いので、第２の固定壁の側方の空間を極めて小
さくすることが可能になり、自動車の変速機等に
好適なコンパクトなベルト式無段変速機を構成す
ることができる。
［実施例］
本発明を図に示す実施例に基き説明する。
１は駆動用の入力軸、２は入力軸１に平行して
配置された出力軸、３，４はそれぞれ入力軸１と
出力軸２に摺動自在に嵌合された可動フランジで
あり、本実施例では該可動フランジ３及び４を側
壁としてそれぞれの軸に同心状に設けられたシリ
ンダ５及び６とを一体に形成している。７及び８
はそれぞれ入力軸１と出力軸２とに一体形成され
た固定フランジであり、可動フランジ３及び４と
固定フランジ７及び８とはそれぞれ対応してＶベ
ルト９を受け入れるＶ字状空間１０及び１１を面
成したプーリＡおよびＢを構成している。１２及
び１３はそれぞれシリンダ５及び６内に挿設され
た第１の固定壁であり、シリンダ５及び６の側壁
である可動フランジ３及び４との間にそれぞれ第
１の環状油室１４及び１５を形成するものであ
り、軸と接触するリム部１２Ａ及び１３Ａを一体
的に有する。１６及び１７はそれぞれシリンダ５
及び６内に挿設された第２の固定壁であり、それ
ぞれ第１の固定壁１２と第２の固定壁１６との間
及び第１の固定壁１３と第２の固定壁１７との間
に、リム部１２Ａ及び１３Ａを介して軸に対して
摺動自在であると共にシリンダ５及び６の内周壁
に形成された段部１８及び１９と係合するよう受
圧板２０及び２１が挿設され、第２の固定壁１６
及び１７と受圧板２０及び２１との間に第２の油
室２２及び２３を形成している。２４及び２５は
それぞれ入力軸１と出力軸２とに刻設した溝２６
及び２７に嵌め込んだクリツプであり第２の固定
壁１６及び１７を入力軸１及び出力軸２に係止す
ると共にリム部１２Ａ及び１３Ａを介して第１の
固定壁１２及び１３を入力軸１及び出力軸２に係
止する。２８及び２９はそれぞれ入力軸１及び出
力軸２と可動フランジ３および４との摺動面の双
方に設けた軸方向の溝に挿入した鋼球であり可動
フランジと軸との相対的回転を阻止する作用をな
す。３０及び３１はそれぞれ入力軸１及び出力軸
２内に軸方向に形成された油路であり、油路３０
は半径方向穴３２を介して第１の油室１４と連結
すると共に半径方向穴３３を介して第２の油室２
２と連絡し、油路３１は半径方向穴３４を介して
第１の油室１５と連絡すると共に半径方向穴３５
を介して第２の油室２３と連絡している。３６及
び３７はシリンダ５及び６に形成された通気孔で
ある。
配置された出力軸、３，４はそれぞれ入力軸１と
出力軸２に摺動自在に嵌合された可動フランジで
あり、本実施例では該可動フランジ３及び４を側
壁としてそれぞれの軸に同心状に設けられたシリ
ンダ５及び６とを一体に形成している。７及び８
はそれぞれ入力軸１と出力軸２とに一体形成され
た固定フランジであり、可動フランジ３及び４と
固定フランジ７及び８とはそれぞれ対応してＶベ
ルト９を受け入れるＶ字状空間１０及び１１を面
成したプーリＡおよびＢを構成している。１２及
び１３はそれぞれシリンダ５及び６内に挿設され
た第１の固定壁であり、シリンダ５及び６の側壁
である可動フランジ３及び４との間にそれぞれ第
１の環状油室１４及び１５を形成するものであ
り、軸と接触するリム部１２Ａ及び１３Ａを一体
的に有する。１６及び１７はそれぞれシリンダ５
及び６内に挿設された第２の固定壁であり、それ
ぞれ第１の固定壁１２と第２の固定壁１６との間
及び第１の固定壁１３と第２の固定壁１７との間
に、リム部１２Ａ及び１３Ａを介して軸に対して
摺動自在であると共にシリンダ５及び６の内周壁
に形成された段部１８及び１９と係合するよう受
圧板２０及び２１が挿設され、第２の固定壁１６
及び１７と受圧板２０及び２１との間に第２の油
室２２及び２３を形成している。２４及び２５は
それぞれ入力軸１と出力軸２とに刻設した溝２６
及び２７に嵌め込んだクリツプであり第２の固定
壁１６及び１７を入力軸１及び出力軸２に係止す
ると共にリム部１２Ａ及び１３Ａを介して第１の
固定壁１２及び１３を入力軸１及び出力軸２に係
止する。２８及び２９はそれぞれ入力軸１及び出
力軸２と可動フランジ３および４との摺動面の双
方に設けた軸方向の溝に挿入した鋼球であり可動
フランジと軸との相対的回転を阻止する作用をな
す。３０及び３１はそれぞれ入力軸１及び出力軸
２内に軸方向に形成された油路であり、油路３０
は半径方向穴３２を介して第１の油室１４と連結
すると共に半径方向穴３３を介して第２の油室２
２と連絡し、油路３１は半径方向穴３４を介して
第１の油室１５と連絡すると共に半径方向穴３５
を介して第２の油室２３と連絡している。３６及
び３７はシリンダ５及び６に形成された通気孔で
ある。
Ｖ字状空間１０と１１の巾は第１の油室１４及
び１５と第２の油室２２及び２３とを有するそれ
ぞれの油圧サーボにより、可動フランジ３及び４
が駆動されることにより増減され、これに伴ない
プーリＡ及びＢと接動するＶベルトの回転半径が
増減して無段変速がなされる。入出力軸間で伝達
されるトルクの容量は、Ｖベルト９とプーリＡ及
びＢの接触面圧及び接触面積とで決定され、接触
面圧は可動フランジ３及び４を押圧する第１及び
第２の油室の油圧及び受圧面積の積に対応する。
よつて上記第１図に示したベルト式無段変速機の
如く２つの油室で可動フランジを押圧する可動フ
ランジ付プーリＡ及びＢは、小さい外径のシリン
ダ又は低い供給油圧で大きい伝達トルク容量が得
られる。
び１５と第２の油室２２及び２３とを有するそれ
ぞれの油圧サーボにより、可動フランジ３及び４
が駆動されることにより増減され、これに伴ない
プーリＡ及びＢと接動するＶベルトの回転半径が
増減して無段変速がなされる。入出力軸間で伝達
されるトルクの容量は、Ｖベルト９とプーリＡ及
びＢの接触面圧及び接触面積とで決定され、接触
面圧は可動フランジ３及び４を押圧する第１及び
第２の油室の油圧及び受圧面積の積に対応する。
よつて上記第１図に示したベルト式無段変速機の
如く２つの油室で可動フランジを押圧する可動フ
ランジ付プーリＡ及びＢは、小さい外径のシリン
ダ又は低い供給油圧で大きい伝達トルク容量が得
られる。
第２図はベルト式無段変速機の他の例を示す。
第１図と同一符号は同一機能物を示し、３Ａは可
動フランジ３と一体に入力軸１と固定フランジ７
との間に摺動自在に挿入されたスリーブ、７Ａは
固定フランジ７と一体に形成されたシリンダ、１
０１は入力軸１に突設されたつば状部であり、シ
リンダ７Ａの端と連結され、該シリンダ７Ａを介
して固定フランジ７と入力軸１とを係合するもの
である。受圧板２０はスリーブ３Ａにクリツプ２
４′を介して係合されると共にシリンダ７Ａに摺
動自在に嵌入され、第１の油室１４は可動フラン
ジ３と第１の固定壁１２との間に形成され、第２
の油室２２は固定フランジ７と受圧板２０との間
に形成される。３３′は半径方向穴３３と第２の
油室２２とを連絡する通油穴である。
第１図と同一符号は同一機能物を示し、３Ａは可
動フランジ３と一体に入力軸１と固定フランジ７
との間に摺動自在に挿入されたスリーブ、７Ａは
固定フランジ７と一体に形成されたシリンダ、１
０１は入力軸１に突設されたつば状部であり、シ
リンダ７Ａの端と連結され、該シリンダ７Ａを介
して固定フランジ７と入力軸１とを係合するもの
である。受圧板２０はスリーブ３Ａにクリツプ２
４′を介して係合されると共にシリンダ７Ａに摺
動自在に嵌入され、第１の油室１４は可動フラン
ジ３と第１の固定壁１２との間に形成され、第２
の油室２２は固定フランジ７と受圧板２０との間
に形成される。３３′は半径方向穴３３と第２の
油室２２とを連絡する通油穴である。
このベルト式無段変速機においても可動フラン
ジ３は軸方向に直列して設けられた第１の油室１
４と第２の油室２２とを有する油圧サーボで駆動
され、可動フランジ３と受圧板２０との２つの受
圧面を有する。
ジ３は軸方向に直列して設けられた第１の油室１
４と第２の油室２２とを有する油圧サーボで駆動
され、可動フランジ３と受圧板２０との２つの受
圧面を有する。
第３図は前輪駆動自動車の変速機に本発明のベ
ルト式無段変速機を用いた場合の具体的な実施例
を示し、入力軸１は軸受１０３，１０４を介して
変速機ケース４０に回転自在に支持されると共に
クラツチまたはフルードカツプリングあるいはト
ルクコンバータを介してエンジンの出力軸に連結
された入力伝動軸１００にスプライン１０２を介
して嵌合されている。
ルト式無段変速機を用いた場合の具体的な実施例
を示し、入力軸１は軸受１０３，１０４を介して
変速機ケース４０に回転自在に支持されると共に
クラツチまたはフルードカツプリングあるいはト
ルクコンバータを介してエンジンの出力軸に連結
された入力伝動軸１００にスプライン１０２を介
して嵌合されている。
入力軸１に設けられたプーリＡは入力軸１と一
体的に形成された固定フランジ７と入力軸１上に
固定フランジ７に対して軸方向に移動可能に配設
された可動フランジ３からなり、可動フランジ３
には該可動フランジ３を側壁として入力軸１に同
心的に設けられたシリンダ５が一体的に形成され
ている。シリンダ５内には入力軸１に連結された
第１の固定壁１２がその外周部分がシリンダ５の
内周面と軸方向に摺動可能に挿設され、可動フラ
ンジ３及びシリンダ５との間に第１の環状油室１
４を形成している。さらにプーリＡには入力軸１
に連結した第２の固定壁１６と、受圧板２０とが
設けられ、第２の固定壁１６にはシリンダ５の径
方向外側に重合するように軸方向に延びたシリン
ダ部１６Ａが一体的に形成され、受圧板２０はそ
の外周部分が第２の固定壁１６のシリンダ部１６
Ａの内周面と軸方向に摺動可能に挿設されて第２
の環状油室２２を形成している。受圧板２０はシ
リンダ５の端５Ａに当接されて受圧板２０が可動
フランジ３を押圧する方向に連結せしめられてい
る。
体的に形成された固定フランジ７と入力軸１上に
固定フランジ７に対して軸方向に移動可能に配設
された可動フランジ３からなり、可動フランジ３
には該可動フランジ３を側壁として入力軸１に同
心的に設けられたシリンダ５が一体的に形成され
ている。シリンダ５内には入力軸１に連結された
第１の固定壁１２がその外周部分がシリンダ５の
内周面と軸方向に摺動可能に挿設され、可動フラ
ンジ３及びシリンダ５との間に第１の環状油室１
４を形成している。さらにプーリＡには入力軸１
に連結した第２の固定壁１６と、受圧板２０とが
設けられ、第２の固定壁１６にはシリンダ５の径
方向外側に重合するように軸方向に延びたシリン
ダ部１６Ａが一体的に形成され、受圧板２０はそ
の外周部分が第２の固定壁１６のシリンダ部１６
Ａの内周面と軸方向に摺動可能に挿設されて第２
の環状油室２２を形成している。受圧板２０はシ
リンダ５の端５Ａに当接されて受圧板２０が可動
フランジ３を押圧する方向に連結せしめられてい
る。
本実施例においては可動フランジ３には該可動
フランジ３の傾倒を防止すると共に可動フランジ
３が最も固定フランジ７と離れた位置（図示右
方）に移動したときに軸１の端部に当接するよう
に可動フランジ３より軸方向に延びるスリーブ部
３Ａが一体的に設けられているので、第１の固定
壁１２には軸方向に伸びる筒状部１２Ａが設けら
れ、受圧板２０の内周部分は該筒状部１２Ａの外
周に摺動可能に装着されている。
フランジ３の傾倒を防止すると共に可動フランジ
３が最も固定フランジ７と離れた位置（図示右
方）に移動したときに軸１の端部に当接するよう
に可動フランジ３より軸方向に延びるスリーブ部
３Ａが一体的に設けられているので、第１の固定
壁１２には軸方向に伸びる筒状部１２Ａが設けら
れ、受圧板２０の内周部分は該筒状部１２Ａの外
周に摺動可能に装着されている。
入力軸１に形成された軸方向油路３０から半径
方向油路３２を介して供給される作動油は、可動
フランジ３のスリーブ部３Ａに形成された油路３
４を通つて第１の油室１４に供給され、第１の油
室１４から第１の固定壁１２に形成された油路３
５を通つて第２の油室２２に供給される。３６′
はシリンダ５に形成された通気溝である。
方向油路３２を介して供給される作動油は、可動
フランジ３のスリーブ部３Ａに形成された油路３
４を通つて第１の油室１４に供給され、第１の油
室１４から第１の固定壁１２に形成された油路３
５を通つて第２の油室２２に供給される。３６′
はシリンダ５に形成された通気溝である。
出力軸２には固定フランジ２０１と一つの油室
２０２により駆動される可動フランジ２０３を有
する従来のプーリＣが同心軸上に相対回転が可能
なように搭載され、減速ギヤ入力用の中間軸３５
０に固定された前進用クラツチ３０２の入力用ハ
ブ３０７と後進用プラネタリギヤ３００の入力と
なるサンギヤ３０４に連結されている。後進用プ
ラネタリギヤ３００のリングギヤ３０３は後進用
ブレーキ３０１のハブ３０８に連結され、リング
ギヤ３０３とサンギヤ３０４に歯合したダブルピ
ニオン３０５を回転自在に支持したキヤリヤ３０
６は後進用プラネタリギヤの出力として前進クラ
ツチシリンダ３０９を介して中間軸３０５に連結
している。
２０２により駆動される可動フランジ２０３を有
する従来のプーリＣが同心軸上に相対回転が可能
なように搭載され、減速ギヤ入力用の中間軸３５
０に固定された前進用クラツチ３０２の入力用ハ
ブ３０７と後進用プラネタリギヤ３００の入力と
なるサンギヤ３０４に連結されている。後進用プ
ラネタリギヤ３００のリングギヤ３０３は後進用
ブレーキ３０１のハブ３０８に連結され、リング
ギヤ３０３とサンギヤ３０４に歯合したダブルピ
ニオン３０５を回転自在に支持したキヤリヤ３０
６は後進用プラネタリギヤの出力として前進クラ
ツチシリンダ３０９を介して中間軸３０５に連結
している。
中間軸３０５は減速ギヤ４００の入力であるリ
ングギヤ４０１と連結し、減速プラネタリキヤリ
ヤ４０２はアウトプツトシヤフト５００とスプラ
インで嵌合しており、サンギヤ４０３は変速機ケ
ース４０に固定している。アウトプツトシヤフト
５００はデイフアレンシヤルギヤを介して車軸に
連結されている。この変速機においては、前進時
にはクラツチ３０２が係合されると共にブレーキ
３０１を解放することによつて、後進用プラネタ
リを介さずに減速ギヤに入力されているベルト式
無段変速機において変速比2.0〜0.5の変速がなさ
れ、減速ギヤ機構４００で変速比1.5前後の減速
がなされる。後進時にはクラツチ３０２が解放さ
れると共にブレーキ３０１が係合され、後進用プ
ラネタリギヤ３００のリングギヤ３０３が固定さ
れ、入力となるサンギヤ３０４に対し出力となる
キヤリヤ３０６はダブルプラネタリ機構の為逆転
し減速ギヤ４００に入力される。
ングギヤ４０１と連結し、減速プラネタリキヤリ
ヤ４０２はアウトプツトシヤフト５００とスプラ
インで嵌合しており、サンギヤ４０３は変速機ケ
ース４０に固定している。アウトプツトシヤフト
５００はデイフアレンシヤルギヤを介して車軸に
連結されている。この変速機においては、前進時
にはクラツチ３０２が係合されると共にブレーキ
３０１を解放することによつて、後進用プラネタ
リを介さずに減速ギヤに入力されているベルト式
無段変速機において変速比2.0〜0.5の変速がなさ
れ、減速ギヤ機構４００で変速比1.5前後の減速
がなされる。後進時にはクラツチ３０２が解放さ
れると共にブレーキ３０１が係合され、後進用プ
ラネタリギヤ３００のリングギヤ３０３が固定さ
れ、入力となるサンギヤ３０４に対し出力となる
キヤリヤ３０６はダブルプラネタリ機構の為逆転
し減速ギヤ４００に入力される。
本実施例において可動フランジ３は、可動フラ
ンジ３及び可動フランジ３に連結されたシリンダ
５と入力軸１を介して固定フランジ７に連結され
た第１の固定壁１２の間に形成された第１の環状
油室１４と、入力軸１を介して固定フランジ７に
連結された第２の固定壁１６とシリンダ５に連結
された受圧板２０の間に形成された第２の環状油
室２２とに供給される油圧が可動フランジ３と受
圧板２０の２つの受圧面に作用することによつて
軸方向に駆動されるので、プーリＡは小さな外径
寸法の油圧サーボで且つ低い作動油圧であつても
大きな挟圧力を発生することができ、大きなトル
クを伝達することができる。
ンジ３及び可動フランジ３に連結されたシリンダ
５と入力軸１を介して固定フランジ７に連結され
た第１の固定壁１２の間に形成された第１の環状
油室１４と、入力軸１を介して固定フランジ７に
連結された第２の固定壁１６とシリンダ５に連結
された受圧板２０の間に形成された第２の環状油
室２２とに供給される油圧が可動フランジ３と受
圧板２０の２つの受圧面に作用することによつて
軸方向に駆動されるので、プーリＡは小さな外径
寸法の油圧サーボで且つ低い作動油圧であつても
大きな挟圧力を発生することができ、大きなトル
クを伝達することができる。
また上記第１図に示したベルト式無段変速機に
おいては、可動フランジ３が固定フランジ７から
離れる方向（図示右方）に移動するのに伴なつて
シリンダ５の端部が第２の固定壁１６より可動フ
ランジ３の移動量分だけ図示右方に突出してしま
うので、第２の固定壁１６の図示右方には十分な
空間を設けておく必要があるが、本実施例では第
２の固定壁１６のシリンダ部１６Ａがシリンダ５
の径方向外側に重合可能とされているので、可動
フランジ３が固定フランジ７から離れる方向（図
示右方）に移動するのに伴なつて第２の固定壁１
６とシリンダ５が径方向に重なり合うことから、
上記第１図に示したベルト式無段変速機のように
シリンダ５の端部が第２の固定壁より突出するこ
とがない。これにより本実施例では第２の固定壁
１６と変速機ケース４０との間の空間を極めて小
さくすることが可能になり、ベルト式無段変速機
を軸方向にコンパクトに構成することが可能であ
る。
おいては、可動フランジ３が固定フランジ７から
離れる方向（図示右方）に移動するのに伴なつて
シリンダ５の端部が第２の固定壁１６より可動フ
ランジ３の移動量分だけ図示右方に突出してしま
うので、第２の固定壁１６の図示右方には十分な
空間を設けておく必要があるが、本実施例では第
２の固定壁１６のシリンダ部１６Ａがシリンダ５
の径方向外側に重合可能とされているので、可動
フランジ３が固定フランジ７から離れる方向（図
示右方）に移動するのに伴なつて第２の固定壁１
６とシリンダ５が径方向に重なり合うことから、
上記第１図に示したベルト式無段変速機のように
シリンダ５の端部が第２の固定壁より突出するこ
とがない。これにより本実施例では第２の固定壁
１６と変速機ケース４０との間の空間を極めて小
さくすることが可能になり、ベルト式無段変速機
を軸方向にコンパクトに構成することが可能であ
る。
第４図は本発明の他の実施例を示す。本実施例
において入力軸１に設けられたプーリＡは上記の
第３図に示した実施例と同様に入力軸１と一体的
に形成された固定フランジ７と入力軸１上に固定
フランジ７に対して軸方向に移動可能に配設され
た可動フランジ３からなり、可動フランジ３には
該可動フランジ３を側壁として入力軸１に同心的
に設けられたシリンダ５が一体的に形成されてい
る。シリンダ５内には第１の固定壁１２がその外
周部分がシリンダ５の内周面と軸方向に摺動可能
に挿設され、シリンダ５の側壁である可動フラン
ジ３との間に第１の環状油室１４を形成してい
る。さらにプーリＡにはシリンダ５の径方向内側
に重合されるように軸方向に延びたシリンダ部１
６Ｂを有すると共に入力軸１に連結される第２の
固定壁１６が設けられ、該第２の固定壁１６内に
受圧板２０がその外周部分が第２の固定壁１６の
シリンダ部１６Ｂの内周面と軸方向に摺動可能に
挿設されて第２の環状油室２２を形成しており、
また上記実施例と同様に可動フランジ３には一体
に軸１と摺動自在のスリーブ３Ａを設けている。
において入力軸１に設けられたプーリＡは上記の
第３図に示した実施例と同様に入力軸１と一体的
に形成された固定フランジ７と入力軸１上に固定
フランジ７に対して軸方向に移動可能に配設され
た可動フランジ３からなり、可動フランジ３には
該可動フランジ３を側壁として入力軸１に同心的
に設けられたシリンダ５が一体的に形成されてい
る。シリンダ５内には第１の固定壁１２がその外
周部分がシリンダ５の内周面と軸方向に摺動可能
に挿設され、シリンダ５の側壁である可動フラン
ジ３との間に第１の環状油室１４を形成してい
る。さらにプーリＡにはシリンダ５の径方向内側
に重合されるように軸方向に延びたシリンダ部１
６Ｂを有すると共に入力軸１に連結される第２の
固定壁１６が設けられ、該第２の固定壁１６内に
受圧板２０がその外周部分が第２の固定壁１６の
シリンダ部１６Ｂの内周面と軸方向に摺動可能に
挿設されて第２の環状油室２２を形成しており、
また上記実施例と同様に可動フランジ３には一体
に軸１と摺動自在のスリーブ３Ａを設けている。
本実施例において第１の固定壁１２はその外縁
部が第２の固定壁１６のシリンダ部１６Ｂの端に
当接することにより第２の固定壁１６を介して軸
１と軸方向に連結されると共に内周部分がスリー
ブ３Ａの外周面と摺動自在とされ、受圧板２０は
内周部分がスリーブ３Ａに設けた段部３Ｂに当接
することによつて可動フランジ３に軸方向に連結
されている。
部が第２の固定壁１６のシリンダ部１６Ｂの端に
当接することにより第２の固定壁１６を介して軸
１と軸方向に連結されると共に内周部分がスリー
ブ３Ａの外周面と摺動自在とされ、受圧板２０は
内周部分がスリーブ３Ａに設けた段部３Ｂに当接
することによつて可動フランジ３に軸方向に連結
されている。
入力軸１に形成された軸方向油路３０から半径
方向油路３２，３３を介して供給される作動油
は、可動フランジ３のスリーブ部３Ａに形成され
た油路３４，３５′を通つてそれぞれ第１の油室
１４及び第２の油室２２に供給される。３６′は
第２の固定壁１６に形成された通気溝である。
方向油路３２，３３を介して供給される作動油
は、可動フランジ３のスリーブ部３Ａに形成され
た油路３４，３５′を通つてそれぞれ第１の油室
１４及び第２の油室２２に供給される。３６′は
第２の固定壁１６に形成された通気溝である。
本実施例において可動フランジ３は、可動フラ
ンジ３及び可動フランジ３に連結されたシリンダ
５と入力軸１を介して固定フランジ７に連結され
た第１の固定壁１２の間に形成された第１の環状
油室１４と、入力軸１を介して固定フランジ７に
連結された第２の固定壁１６とシリンダ５に連結
された受圧板２０の間に形成された第２の環状油
室２２とに供給される油圧が可動フランジ３と受
圧板２０との２つの受圧面に作用することによつ
て軸方向に駆動されるので、プーリＡは小さな外
径寸法の油圧サーボで且つ低い作動油圧であつて
も大きな挟圧力を発生することができ、大きなト
ルクを伝達することができる。
ンジ３及び可動フランジ３に連結されたシリンダ
５と入力軸１を介して固定フランジ７に連結され
た第１の固定壁１２の間に形成された第１の環状
油室１４と、入力軸１を介して固定フランジ７に
連結された第２の固定壁１６とシリンダ５に連結
された受圧板２０の間に形成された第２の環状油
室２２とに供給される油圧が可動フランジ３と受
圧板２０との２つの受圧面に作用することによつ
て軸方向に駆動されるので、プーリＡは小さな外
径寸法の油圧サーボで且つ低い作動油圧であつて
も大きな挟圧力を発生することができ、大きなト
ルクを伝達することができる。
また第２の固定壁１６のシリンダ部１６Ｂがシ
リンダ５の径方向内側に重合可能とされているの
で、可動フランジ３が固定フランジ７から離れる
方向（図示右方）に移動するのに伴なつて第２の
固定壁１６とシリンダ５が径方向に重なり合うこ
とから、上記第３図に示した実施例と同様に、第
２の固定壁１６と変速機ケース４０との間の空間
を極めて小さくすることが可能になり、ベルト式
無段変速機を軸方向にコンパクトに構成すること
が可能である。
リンダ５の径方向内側に重合可能とされているの
で、可動フランジ３が固定フランジ７から離れる
方向（図示右方）に移動するのに伴なつて第２の
固定壁１６とシリンダ５が径方向に重なり合うこ
とから、上記第３図に示した実施例と同様に、第
２の固定壁１６と変速機ケース４０との間の空間
を極めて小さくすることが可能になり、ベルト式
無段変速機を軸方向にコンパクトに構成すること
が可能である。
以上の実施例においては可動フランジ３がシリ
ンダ５と一体で且つシリンダの側壁を構成する場
合について述べたが、可動フランジ３とシリンダ
５とは別体であつても良く、また可動フランジ３
を駆動する油圧サーボは軸に固定されたシリンダ
内に挿設された受圧板を有し、該受圧板が可動フ
ランジと一体または連結した別体で形成された受
圧面を備えるようにしても良い。さらに油圧サー
ボは２以上の油室を備え、これに伴ない受圧面も
２以上であつてもよい。
ンダ５と一体で且つシリンダの側壁を構成する場
合について述べたが、可動フランジ３とシリンダ
５とは別体であつても良く、また可動フランジ３
を駆動する油圧サーボは軸に固定されたシリンダ
内に挿設された受圧板を有し、該受圧板が可動フ
ランジと一体または連結した別体で形成された受
圧面を備えるようにしても良い。さらに油圧サー
ボは２以上の油室を備え、これに伴ない受圧面も
２以上であつてもよい。
以上の如く本発明のベルト式無段変速機は、可
動フランジを駆動する油圧サーボが軸方向に直列
した複数の油室を有し、複数の受圧面で可動フラ
ンジを押圧するので、シリンダの外径寸法が小さ
く且つ低い作動油圧であつても大きな伝達トルク
容量が得られるとともに、軸方向にも極めてコン
パクトであるので自動車用変速機等の使用目的に
適切である。
動フランジを駆動する油圧サーボが軸方向に直列
した複数の油室を有し、複数の受圧面で可動フラ
ンジを押圧するので、シリンダの外径寸法が小さ
く且つ低い作動油圧であつても大きな伝達トルク
容量が得られるとともに、軸方向にも極めてコン
パクトであるので自動車用変速機等の使用目的に
適切である。
第１図はベルト式無段変速機の一例を示す断面
図、第２図は他の例を示す要部の断面図、第３図
は本発明のベルト式無段変速機の一実施例を示す
断面図、第４図は他の実施例を示す要部の断面図
である。 図中、１……入力軸、２……出力軸、Ａ，Ｂ…
…プーリ、３，４……可動フランジ、５，６，７
Ａ……シリンダ、７，８……固定フランジ、９…
…Ｖベルト、１０，１１……Ｖ字状空間、１２，
１３……第１の固定壁、１４，１５……第１の油
室、１６，１７……第２の固定壁、１８，１９…
…受圧板、２２，２３……第２の油室。
図、第２図は他の例を示す要部の断面図、第３図
は本発明のベルト式無段変速機の一実施例を示す
断面図、第４図は他の実施例を示す要部の断面図
である。 図中、１……入力軸、２……出力軸、Ａ，Ｂ…
…プーリ、３，４……可動フランジ、５，６，７
Ａ……シリンダ、７，８……固定フランジ、９…
…Ｖベルト、１０，１１……Ｖ字状空間、１２，
１３……第１の固定壁、１４，１５……第１の油
室、１６，１７……第２の固定壁、１８，１９…
…受圧板、２２，２３……第２の油室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸と、該入力軸に対して平行的に配設さ
れる出力軸と、前記入力軸に連結された固定フラ
ンジ及び該固定フランジに対して軸方向に移動可
能に配設された可動フランジを備える駆動プーリ
と、前記出力軸に連結された固定フランジ及び該
固定フランジに対して軸方向に移動可能に配設さ
れた可動フランジを備える被動プーリと、前記駆
動プーリと被動プーリを連結するベルトとからな
るベルト式無段変速機において、前記駆動プーリ
及び被動プーリの少なくともいずれか一方は前記
可動フランジに連結されたシリンダと、前記固定
フランジに連結された第１の固定壁と、前記固定
フランジに連結された第２の固定壁と、前記可動
フランジに連結された受圧板とを備え、前記第１
の固定壁は前記シリンダに軸方向に摺動可能に配
設されて前記シリンダ及び可動フランジと共に第
１の油室を形成し、前記第２の固定壁は前記シリ
ンダと径方向に重合可能なシリンダ部を有し、前
記受圧板を該第２の固定壁のシリンダ部に軸方向
に摺動可能に配設せしめて第２の油室を形成した
ことを特徴とするベルト式無段変速機。 ２ 前記シリンダは前記可動フランジに一体的に
形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載のベルト式無段変速機。 ３ 前記固定フランジは前記軸に一体的に形成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のベルト式無段変速機。 ４ 前記第２の固定壁のシリンダ部は前記シリン
ダの径方向外側に重合せしめられることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のベルト式無段
変速機。 ５ 前記受圧板は前記シリンダの端に当接するこ
とによつて前記可動フランジに連結していること
を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のベル
ト式無段変速機。 ６ 前記可動フランジは軸方向に延びるスリーブ
部を有し、前記第１の固定壁は軸方向に延びる筒
状部を有し、前記受圧板の内周部分は前記第１の
固定壁の筒状部の外周に摺動可能に装着されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のベ
ルト式無段変速機。 ７ 前記軸は作動油が供給される第１の油路を有
し、前記可動フランジのスリーブ部には前記第１
の油路と前記第１の油室を連絡する第２の油路が
設けられ、前記第１の固定壁には前記第１の油室
と前記第２の油室を連絡する第３の油路が設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第６頁
に記載のベルト式無段変速機。 ８ 前記第２の固定壁のシリンダ部は前記シリン
ダの径方向内側に重合せしめられることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のベルト式無段
変速機。 ９ 前記第１の固定壁は前記第２の固定壁を介し
て前記固定フランジに連結していることを特徴と
する特許請求の範囲第８項に記載のベルト式無段
変速機。 １０ 前記第１の固定壁は前記第２の固定壁のシ
リンダ部の端に当接することによつて前記第２の
固定壁に連結していることを特徴とする特許請求
の範囲第９項に記載のベルト式無段変速機。 １１ 前記可動フランジは軸方向に伸びるスリー
ブ部を有し、前記受圧板は該スリーブ部に連結さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第８項
に記載のベルト式無段変速機。 １２ 前記可動フランジのスリーブ部には段差が
形成され、前記受圧板はその内周部分が該スリー
ブ部の段差に当接されることによつて前記可動フ
ランジに連結されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１１項に記載のベルト式無段変速機。 １３ 前記第１の固定壁の内周部分は前記可動フ
ランジのスリーブ部の外周に摺動可能に装着され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記
載のベルト式無段変速機。 １４ 前記軸は作動油が供給される第１の油路を
有し、前記可動フランジのスリーブ部には前記第
１の油路と前記第１の油室を連絡する第２の油路
と、前記第１の油路と前記第２の油室を連絡する
第２の油路とが設けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第１３項に記載のベルト式無段変
速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15722679A JPS5680550A (en) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | Belt driven type stepless speed changer |
| GB8038558A GB2064686B (en) | 1979-12-03 | 1980-12-02 | Belt type stepless variable-ratio gear |
| US06/212,553 US4464145A (en) | 1979-12-03 | 1980-12-03 | Belt type stepless shifter |
| DE19803045620 DE3045620A1 (de) | 1979-12-03 | 1980-12-03 | Stufenloses getriebe mit keilriemen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15722679A JPS5680550A (en) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | Belt driven type stepless speed changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5680550A JPS5680550A (en) | 1981-07-01 |
| JPS6319742B2 true JPS6319742B2 (ja) | 1988-04-25 |
Family
ID=15644973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15722679A Granted JPS5680550A (en) | 1979-12-03 | 1979-12-03 | Belt driven type stepless speed changer |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4464145A (ja) |
| JP (1) | JPS5680550A (ja) |
| DE (1) | DE3045620A1 (ja) |
| GB (1) | GB2064686B (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4411590A (en) * | 1980-12-08 | 1983-10-25 | Reliance Electric Company | Control system for variable speed belt drives |
| JPS5867149U (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ｖベルト式無段変速機 |
| JPS5877961A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-11 | Aisin Warner Ltd | Ｖベルト式無段変速機 |
| JPS5899548A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-13 | Honda Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機 |
| US4534748A (en) * | 1981-12-30 | 1985-08-13 | The Gates Rubber Company | Variable speed belt driven transmission system and method |
| US4526061A (en) * | 1983-03-18 | 1985-07-02 | Aisin-Warner Kabushiki Kaisha | Stepless automatic transmission for motor vehicles |
| US4526062A (en) * | 1983-03-18 | 1985-07-02 | Aisin-Warner Kabushiki Kaisha | Stepless automatic transmission for motor vehicles |
| JPS60125451A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速比制御装置 |
| DE3577593D1 (de) * | 1984-05-28 | 1990-06-13 | Toyota Motor Co Ltd | Stufenlos veraenderbares riemengetriebesystem. |
| US4552545A (en) * | 1984-06-18 | 1985-11-12 | General Motors Corporation | Centrifugal pressure compensator for a variable drive pulley |
| JPH0784902B2 (ja) * | 1985-05-02 | 1995-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 可動プーリ |
| DE3524081A1 (de) * | 1985-07-05 | 1987-01-08 | Johannes Herchenroeder | Drehmomentwandler mit einem stufenlos regelbaren zugmittelgetriebe |
| JP2751165B2 (ja) * | 1987-10-23 | 1998-05-18 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP2661346B2 (ja) * | 1989-09-18 | 1997-10-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の油圧制御装置 |
| JPH02236044A (ja) * | 1990-02-23 | 1990-09-18 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用無段変速機におけるプーリ軸の軸支構造 |
| DE4131931C2 (de) * | 1990-09-26 | 1998-10-01 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verstellbares Umschlingungsgetriebe |
| US5180339A (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-19 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Double acting secondary sheave servo for a continuously variable transmission |
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