JPS63196948A - タイマ割込み処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リアルタイムシステムにおけるソフトタイマ
の処理に係り１％にソフトタイマが多数存在する場合の
処理上のオーバヘッドを少なくさせるのに好適なタイ１
割込み処理方式に関する。

〔従来の技術〕

従来のリアルタイムシステムにおいては、ソフトタイマ
の処理はクロック割込みをソフトタイマの基本クロック
として使用し、ソフトタイマが設定されている時はその
割込みが生じるたびごとに設定されているタイマ・カウ
ントを−１し、タイムアツプをしているものがあるかを
サーチする方式であった。しかしこの方法では、ソフト
タイ１１つ１つに対しクロック割込みのたびにカウント
を−１する必要があり、ソフトタイマが数多く存在する
とその分処理も多くなりオーバヘッドが生じていると思
われた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の方法では、ソフトタイマが存在する場合、第
２図にあるように七の１つ１つに対しテーブル１−１−
１〜１−１−３が作られ、チェーン１−２でつながれて
いる。そのテーブルの中にあとどれ程でタイムアツプす
るかを示す、モニタによって設定されたタイム・カウン
タ１−３があるが、クロック割込みが生じるたびごとに
このタイム・カウンタｔ−１していく必要があった。

しかし、この方法ではソフトタイマの数が多くなればな
るほど処理量が増え、オーバヘッドになりかねない、と
いう問題がめった。

本発明の目的は上記の問題点をふまえ、オーバヘッドの
少ないタイマ割込み処理方式を提供することにある。

〔問題魚倉解決するための手段〕

上記目的を実現する本発明のタイマ割込み処理方式は、
クロック割込みの回数をカウントするレジスタを設ける
ことにより達成される。また、上記レジスタの代わりに
、ハードウェア上に専用のカウンタテップを設けること
によっても達成することができる。

〔作用〕

ソフトタイマが存在していない時はレジスタの値は０に
なっている。ソフトタイマが要求された時よりレジスタ
にてクロック割込みの回ａｔ−カウントする。そして、
そのレジスタの値と一番タイムアップが近いソフトタイ
マのタイマ・カウンタの値を比較、一致していたらすべ
てのソフトタイマのタイマ・カウンタからレジスタの値
をひいておく。その後、レジスタ値をクリアし、まだ他
にもソフトタイマが存在するならば、再度処理をくり返
す。このようにすれば、すべてのソフトタイマのタイマ
・カウンタの値は正確に更新され、誤操作することはな
い。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面により説明する。

第３図は、リアルタイムシステムにおけるクロック割込
み発生と時間との関係図である。２−１はクロック割込
みを示していて、このタイミングによりソフトタイマ経
過時間ｔ−はかる。＠４図社クロック割込みの回数をカ
ウントするレジスタである。クロック割込みの回数のカ
ウントの上限はないが、ユーザが要求した任意のソフト
タイマの値から算出したモニタ設定値と同じ値を数える
必要がおる。従って大きなビット数をもつレジスタが一
番良いが、小さなビット数であってもタイムアツプにか
かわらずレジスタがオーバフローする前に処理するなど
ソフト的に解決策はいろいろあり、実現可能である。

第１図は１本発明のタイマ割込み処理のフローチャート
ｔ−示したものである。クロック割込みが発生すると、
まず４−１でソフトタイマが存在するか否かを判断する
。存在しなければそのまま次の処理へ移る。存在してい
れば４−２でレジスタの値を更新する。セして４−３で
レジスタの値とソフトタイマのテーブルのタイマ・カウ
ンタを比較し、タイムアツプしているかどうかを判断し
、タイムアツプしていなければ次の処理へと移る。

タイムアツプしていたら、４−４で他のタイムアツプし
ていないソフトタイマのテーブルのタイマ・カウンタか
らレジスタの値を減算し、残りの数を求める。その後４
−５でレジスタの値をクリアし、４−６でタイムアツプ
処理を実行した後１次の処理へ移る。

第５図は、第１図のクロック割込みの回数のカウントｔ
−ハードウェア上で実現した場合の該当部の回路図であ
る。タイマの１ｒｑ（割込み）が生じかつＣＰＵからの
クロック（Ｃ１ｏｃｋ　）と同期がとれていればその割
込みは有効とみなし、タイマ・カウンタ５−２を更新す
る。この時タイマ割込みに対してのａｃｋも返す。現在
のタイマ・カウンタ５−２の値がほしい時は、ＣＰＵ５
−１からアドレスで見にいき、デコーダ５−３を介しタ
イマ・カウンタ５−２から変換器５−４により正当な値
に変えてデータ金得る。また、このデコーダ５−３はデ
ータ取得後、タイマ・カウンタ５−２１ｊｒ：リセット
する役目ももつ。この時、タイマ・カウンタ５−２から
データを得るまでの時間ＫＣＰＵ５−１が次の命令処理
？行なわない工うに、遅延機能５−５を使ってタイミン
グ？はかる。

このようにして得たタイマ・カウンタの値５−２を利用
し、レジスタを用いた場合と同様にタイムアツプに関す
る処理を実現する。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明を使えば６ソフトタイマが
存在する時クロック割込みのたびにすべてのソフトタイ
マのテーブルのタイマ・カウンタから−１する必要がな
くなり、ソフトタイマの数が増した場合のオーバヘッド
が少なくなる。演算数を概算比較してみると、ソフトタ
イマ数Ｑｎ（〉０）タイムアツプするまでの最少クロッ
ク数１ｋｍ（＞Ｏ）とした場合、従来の方式では−１す
る回数はｎｘｍであった。これに対し、本発明の方式は
レジスタ更新回数ｍと、タイマ・カウンタからレジスタ
値を減算する回数ｎの和、すなわちｍ＋ｎである。ｎか
ｍのどちらかが１の場合は従来の方式の方が少ないが、
それ以上の値をもつ場合は、数が増える程効率良く処理
でき、オーバヘッドが少なくなる。

また、このレジスタ値を利用し、時刻計算をすることも
可能であり、現時刻を求める場合の１つの方法ｆ：提供
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイマ割込みの本発明部のフローチャート、第
２図はソフトタイマのテーブルの構成図。 第３図はクロック割込みとソフトタイマの関係図。 第４図は本発明のレジスタの説明図。Ｍ５図はノ・−ド
ウエアで実現した本発明該当部の回路図である。 ５−１・・・ＣＰｏ、５−２・・・タイム・カウンタ、
５−３・・・デコーダ、５−４・・・父換器、５−５・
・・タイミングの遅延機能。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クロック割込みを利用したソフトタイマを有するリ
   アルタイムシステムにおいて、クロック割込みの回数を
   カウントするレジスタを設け、１つのタイマのタイムア
   ップの時にそのレジスタの値を他のタイマ値から引き、
   残りのタイマ値を求めることを特徴とするタイマ割込み
   処理方式。 ２、上記のレジスタの代わりにハードウェア上にカウン
   タ用のチップを設け、クロック割込みの回数のカウント
   をハードウェア上で実現し、上記と同じ方法で処理を行
   なうことを特徴とするタイマ割込み処理方式。