JPS63193600A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリント基板に電子部品を挿入する装置の改良
に関するものである。

［従来の技術］ 第７〜１１図は従来の電子部品挿入装置を示すもので、
第７図ａは同装置の平面図、同すはその側面図、第８図
はピンホルダーの側面図、第９図は同装置の電子部品供
給部のａは平面図、ｂは側面図、第１０図、第１１図は
把持した電子部品を基板上に挿入する状態を示す側面図
である。

図中１は基板、１ａはその位置決め用孔、１ｂは部品の
リード挿入用の孔、２　ａ　ｓ　２　ｂ　ｓ　２　ｃは
電子部品、３ａ、３ｂ、３ｃはそのリード、４はロボッ
ト、４　ａはハンド、４ｂはアーム、５はベッド、６は
電子部品供給部、６ａは部品支持筒、６ｂは位置決め用
金具、６Ｃ，６ｄ、６ｅはエアシリンダ、７は基板供給
部、７ａは固定枠、７ｂは支持枠、７ｃは可動枠、７ｄ
はハンドル、７ｅはねじ、８は基板の位置決め装置、８
ａは揺動装置、８ｂはねじ、８Ｃはピンホルダー、８ｄ
はピン、９はハンドの動作領域である。

以下装置の動作について述べる。先ずハンドル７ｄを操
作してねじ７ｅを回転させ、可動枠７Ｃを矢印Ａ又はＢ
方向に移動せしめて固定枠７ａと可動枠７Ｃとの間隔を
基板１の幅より僅かに大きく設定する。

次にロボットに動作手順を教示し、電子部品供給部６の
部品支持筒６ａに電子部品２ａ、２ｂ。

２ｃをセットする。セットされた部品例えば２ａは、第
９図に示すようにエアシリンダ６Ｃにより矢印り方向に
、次いでエアシリンダ６ｄにより矢印Ｅ方向に押されて
位置決め用金具６ｂに押圧され水平方向の位置決めがな
され、その後シリンダ６ｃ６ｄは夫々Ｄ及びＥと反対方
向に後退し押圧力を解除する。次いでエアシリンダ６ｅ
が矢印Ｆ方向に動き、ハンド４ａの把持位置へ部品２ａ
を押し上げ垂直方向の位置決めを行う。

一方基板供給部７の基板位置決め装置８のピン８ｄの位
置に基板１の位置決め用孔１ａが合致するように、基板
１を基板供給部７上にｆａ＠Ｌ、操作ボタン（図示せず
）を押すと、揺動装置８ａが軸８ｂを回動させて、ピン
８ｄを基板の位置決め用孔１ａに挿通させ基板の位置決
めが完了する。

続いて制御装置の指令で、ロボット４は原位置から、電
子部品２ａ、２ｂ、２Ｃ等の取出し位置へ移動し、先に
位置決めを終わった部品２ａの上部に位置する。次いで
ハンド４ａが下降し、部品２ａを把持して上昇し、アー
ム４ｂを回転させて基板１における部品２ａの指令挿入
位置上に位置し、ハンド４ａを下降させて基板１上の上
記挿入位置に部品２ａを挿入する。続いてハンド４ａは
部品２ａの把持を解除し、矢印Ｃと反対方向に上昇し次
のステップのプログラムに従って次部品の挿入動作に移
行する。上記動作を繰返し基板への部品挿入が完了する
と、ロボット４は原位置に停止する。次いで揺動装置８
ａが逆転し、ピン８ｄが基板１より抜けるので、部品挿
入の終わった基板１を取出し次の基板１を供給して、上
記と同様部品挿入動作を繰返すのである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで上記従来の電子部品挿入装置においては、部品
供給部６．における電子部品２ａの位置決めは、部品２
ａの外側部を位置決め用金具６ｂに押圧して行っている
。この方法においては、部品２ａの中心とリード３ａの
中心とが各部品共に一致しておれば問題は無いが、部品
の寸法精度が悪く第１０図にみるようにリード３ａの中
心が部品２ａの中心と相違している場合は、基板１のり
一ド挿入用の孔１ｂに部品２ａのリード３ａを挿入する
際、基板１の挿入孔１ｂにリード３ａの先端が正しく位
置しないことになり挿入がうまくゆかない。また第１１
図に示すように、ハンド４ａの部品の把持状態が悪く、
ハンド４ａの把持中心線とリード３ａの中心線とが一致
しない場合も挿入は不可能である。このため部品挿入率
の低下や部品破損等のトラブルを生ずることとなり、こ
れまで問題となっていた。

本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、部品の寸法精度が不良であっても、ロボット
ハンドの部品把持状態が悪い場合でも、部品の基板への
挿入が間違い無く行われるような電子部品挿入装置を提
供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、本発明は電子部品挿入装置の
近傍に、部品のリードを成型するための成型部を備えた
。

［作用］ このため本発明に係る電子部品挿入装置においては、ロ
ボットハンドが電子部品を把持した後、部品のリードを
上記成型部において成型し、ハンドの把持中心線と部品
のリードの中心線とを合致させることが可能となった。

その結果、基板の部品挿入位置へハンドの中心を位置さ
せれば、全ての部品のリードを間違い無く基板のリード
挿入用の孔へ挿入し得ることとなった。

［発明の実施例］ 第１図は本発明に係る成型部を備えた電子部品挿入装置
のａは平面図、ｂは側面図、第２図はその成型部の一実
施例を示すａは平面図、ｂは側面図、第３図はプレート
の動きを示す平面図、第４図はホルダーの動きを示す平
面図である。

図中１〜９は従来装置と同一部品であり、１０は成型部
、１１は本体フレーム、１２．１３は成型刃、１２ａ、
１３ａはその谷部、１４はホルダー、１４ａはボルト、
１５はガイド軸、１６はスプリング、１７はコマ、１８
はプレート、１９は回転軸、２０は駆動装置である。

図に示すように、本発明に係る電子部品挿入装置は、部
品２ａのリード３ａを成型して、その中心線をロボット
ハンド４ａの把持中心線に合致させるように構成された
成型部１０を備えている。

成型部１０は本体フレーム１１と、該フレーム１１にガ
イド軸１５を介し滑動しうるように係着するとともに、
１対の成型刃１２．１３をボルト１４ａで固着したホル
ダー１３と、ホルダー１３にコマ１７を以て係着したプ
レート１８と、プレート１８を軸１９を介して回転させ
るための駆動装置２０等から構成されている。

この成型部においては駆動装置２０を作動すると、プレ
ート１８並びにコマ１７は第３図にみるように回転し、
その結果第４図に示すようにコマ１７に係着した１対の
ホルダー１４は矢印Ｇ方向に移動し、従って成型刃１２
と１３とは相互に接近するのである。

次に基板１に電子部品を挿入する動作について述べる。

なお従来の技術において述べたようにして、電子部品２
ａ及び基板１は夫々電子部品供給部６及び基板供給部７
の所定位置に既に位置決めされているものとする。部品
供給部６において、所定位置に位置決めされている部品
２ａを把持したロボットハンド４ａは、成型部１０に至
り下降して、部品２ａのリード３ａを成型部１０の成型
刃１２及び１３の谷部１２ａと１３ａとの間に位置せし
め、駆動装置２０を作動させる。その結果成型刃１２と
１３とは接近してその凸部１２ｂは凹部１３ｂ内に挿入
され、第２図ａの一点鎖線及び第５図にみるように、部
品２ａのリード３ａは成型刃１２と１３の谷部１２ａと
１３ａとに挟まれて押圧成型され、リード３ａの中心線
はハンド４ａの把持中心線と合致する。このためこの後
、成型刃１２．１３の押圧力を解除して、部品２ａを把
持したハンド４ａを上昇させ、基板１の上に移動して基
板１上の部品挿入位置に位置させ、部品２ａを下降せし
むれば、第６図にみるようにリード３ａは基板１上のリ
ード挿入用孔１ｂに正確に挿通する。

なお成型刃１２．１３の形状は本実施例の形状に限るも
のでなく、駆動装置２０も油圧、空気圧あるいは電動機
等いずれでもよい。

又本実施例においては、成型部は部品２ａのリード３ａ
は２個として設計されているが、勿論１個の場合でも３
個以上の場合も本発明は同様に利用できる。

［発明の効果］ 本発明は電子部品挿入装置において、装置の近傍に成型
部を配設し、部品のリードを成型してその中心線をロボ
ットハンドの把持中心線に合致させるように構成したの
で、基板に部品を挿入する際、各部品の寸法精度やロボ
ットハンドの部品把持状態の如何に拘らず、部品のリー
ドを基板の挿入孔に正確に挿通せしめることが可能とな
り、部品挿入作業の作業効率を格段に向上させることと
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品挿入装置のａは平面図、
ｂは側面図、第２図はその成型部の一実施例のａは平面
図、ｂは側面図、第３図、第４図はプレートの動作説明
図、第５図は成型刃の動作説明図、第６図は挿入動作の
説明図、第７図は従来装置のａは平面図、ｂは側面図、
第８図はピンホルダーの側面図、第９図は電子部品供給
部のａは平面図、ｂは側面図、第１０図、第１１図は挿
入不可能の場合の部品のリードと基板の挿入用孔との関
係を示す説明図である。 図中１は基板、２ａｓ　２ｂ％　２Ｃは電子部品、３ａ
、３ｂ、３ｃはそのリード、４はロボット、４ａはその
ハンド、４ｂはそのアーム、６は電子部品供給部、７は
基板供給部、８は位置決め装置１０は成型部、１１は本
体フレーム、１２．１３は成型刃、１２ａ、１３Ｂはそ
の谷部、１２ｂはその凸部、１３ｂはその凹部、１４は
ホルダー、１５はガイド軸、１６はスプリング、１７は
コマ、１８はプレート、１９は回転軸、２０は駆動装置
である。 なお図中同一符号は同−又は相当部品を示すものとする
。 代理人　弁理士　　佐々木　宗治 了− 第２図 （ｂ） 第３図　　第４図 第５図　　第６図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プリント基板の所定位置に設けられたリード挿入用の
   孔に電子部品のリードを挿入せしめる電子部品挿入装置
   において、該装置の近傍に成型部を備え、該装置のロボ
   ットハンドに把持された上記部品のリードを成型し、該
   リードの中心線を該ハンドの把持中心線に合致せしめ得
   るように構成したことを特徴とする電子部品挿入装置。