JPS63136698A - 部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はコンデンサ、抵抗等の電子部品をプリント基板
上に取付は装着する部品装着装置に関するものである。

〈発明の概要〉 本発明では水平方向に互いに相反して移動する一対の部
品挾持部材にて部品をチャッキング（挾持）シ、プリン
ト基板上の所定位置で垂直方向に移動する部品押圧部材
にて部品を押圧してプリント基板上に取付けるものであ
る。

〈従来の技術〉 従来一般の部品装着装置に於いては、通常第５図に示す
ように先端に回動自在に設けられたフィンガーと称され
る一対の回動挾持部材５０．５１により電子部品５２を
チャッキングしていた。

即ちここでフィンガー５０．５１は固定ピン５３．５４
によってヘッド本体５５に回動自在に枢支され、エアシ
リンダー５６を駆動源としてフィンガー５０．５１の先
端は円弧運動をして開閉し電子部品５２をチャッキング
している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記のような従来装置では、図示するように
外形寸法公差の大きな電子部品５２ｆ！：チャッキング
する際には、非常に不安定な状態となリ、プリント基板
上の部品装着位置までヘッド本体５５を移動する際に位
置ズレや部品の脱落等によって装着ミスを起す惧れが犬
であった。

またこのためにヘッド本体５５の移動スピードを遅くす
る等の対策が必要となり、装着作業の効率化に支障を来
たしていた。

く問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、先端
に部品抑圧部材が取着され且つ垂直方向に移動自在に設
けられた垂直移動部材さ、先端にそれぞれ部品挟持部材
が取着され且つ水平方向に互いに相反して移動自在に設
けられた一対の水平移動部材とにより構成したものであ
る。

〈実施例〉 以下図面に示す、実施例に従って本発明を説明する。第
１図乃至第４図は本発明の１実施例である部品装着装置
の動作を説明するに適した種々の状態を図示したもので
るり、第１図は電子部品の外形寸法が基準寸法より大き
い部品をチャッキングし、プリント基板上に電子部品を
挿入したときの状態を示す断面図、第２図は電子部品の
外形寸法が基準寸法より小さい部品ｔチャッキングし、
プリント基板上に電子部品を挿入したときの状態を示す
断面図、第３図は電子部品チャッキング前の待機状態を
示す断面図、第４図は電子部品をプリント基板上に挿入
した状態を示す断面図である。

ｇｇ１図から第４図までの同一部品番号は同じ部品を示
す。図面中に於いて１４，１５，２２、及び２３で示す
スライドベアリングは、フィンガー１８．２１に圧入さ
れ、フィンガー１３．２１及びチャック開き用スプリン
グ１６．１７’ｉ通してスライドシャフト６．１２は、
プリント基板１９上面と平行にヘッド本体ｌに止めネジ
により固定されている。本体ＩＫは、１０．２５及び３
１の各シリンダー１０．２５．３１が取り付けられ、シ
リンダー１０．２５はフィンガー１３．２１を互いに相
反する水平方向に平行移動するための駆動部として使用
し、シリンダー３１は電子部品２０をプリント基板１９
へ挿入する際の垂直方向への抑圧用として使用している
。

次に電子部品装着動作について述べる。

尚、本装置の実際の使用に際しては、電子部品２０のチ
ャッキングポイントとプリント基板１９上の装着ポイン
トとを、Ｘ、Ｙ及びＺ方向に位置決めする装置に取り付
けて使用するが、この位置決め装置については図示せず
省略している。

第３図は電子部品２０をチャッキングする前の待機状態
を示す。シリンダー１０．２５はスプリング１１，２４
により側端５．２６に位置している。又シリンダー３１
はスプリング３ｏにより上昇端に位置している。フィン
ガー１３．２１はチャック開き用スプリング１６．１７
によりシリンダー１０．２５の一端に位置している。

第１図、第２図は電子部品２０をチャッキングしプリン
ト基板１９上に装着した状態を示す。本装置が位置決め
装置により電子部品２ｏのチャッキングポイントに第３
図の状態で到着すると、エアホース８．２８及びエアー
継手９．２９’ｉ通して圧搾空気全シリンダー１０．２
５内に送り込むことによりシリンダー１０．２５はスプ
リング１１．２４を圧縮しながら水平方向は移動する。

フィンガー１３．２１はシリンダー１０．２５が移動す
ることにより、スライドベアリング１４゜＋５．２２．
２３’ｉ介してチャック開き用スプリング１６．１７ｉ
圧縮しながらスライドシャフト６、Ｉ２の軌道上を水平
方向に平行移動し電子部品２０をチャッキングする。尚
、本装置ｔ／′ｉ第１図。

第２図に示すように電子部品２０の外形寸法の大小にか
かわらず電子部品２０を確実にチャッキングすることが
可能である。電子部品２０ｆｔチヤツキングした状態で
本装置がプリント基板１９上の電子部品２０の挿入ポイ
ントに位置決め装置によって到着する。尚この時の状態
は電子部品２０のリード線の先端がプリント基板１９の
底面に位置する程度の挿入状態を示す。

第４図は電子部品２０をプリント基板１９上に装着した
状態を示す。シリンダー１０．２５内に送９込み続けて
いた圧搾空気を抜くことにより、シリンダー１０．２５
はスプリングＩＩ、２４により側端５，２６へ移動して
いく。これと同時にフィンガー１３．２１はチャック開
き用スプリング１６．１７によりシリンダー１０．２５
の端部にスライドシャフト６．１２の軌道上を水平方向
に平行移動し電子部品２０のチャッキングを解放する。

又これと同時にエアホース３．エアー継手２全通して圧
搾空気をシリンダー３１内に送り込むことによりシリン
ダー３１はスプリング３０を圧縮しながら下降する。シ
リンダー３１にネジ込みにより取り付けられた部品抑圧
用クッション１８もシリンダー８Ｉの下降と同時に下降
し電子部品２０をプリント基板１９上に押し込み、装着
を完了する。

尚シリンダー３１は電子部品２０をプリント基板ｌｓ上
に装着するための最小限の押圧力に抑えて、電子部品２
０、プリント基［＋９を保護するクッション的役目をし
ている。装着が完了するとシリンダー３１内に送り込み
続けていた圧搾空気を抜くことにより、シリンダー３１
及びクッション１８はスプリング３０により上昇し、第
８図の状態に戻り部品装着のための１工程を完了する。

〈発明の効果〉 本発明の部品装着装置によれば、プリント基板に装着す
る外形寸法公差にバラツキがある場合でも、水平移動の
可能な一対の挾持部材によって電子部品を確実にチャッ
キングすることができるとともに垂直移動の可能な抑圧
部材によって基板上に正確に装着することが可能となり
、部品装着の信頼性を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は何れも本発明装置の１実施例の各動
作状態での断面−図、第５図は従来装置の断面図である
。 ＋０．２５．３１・・・シリンダー、１３．２１・・・
フィンガー、１９・・・プリント基板、２０・・・電子
部品。 代理人　弁理士　杉　山　毅　至（他１名）１９アリ〉
ト蟇板 第１図 第２ＦｊＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント基板上に電子部品を装着する部品装着装置
   であって、 先端に部品押圧部材が取着され且つ垂直方向に移動自在
   に設けられた垂直移動部材と、先端にそれぞれ部品挾持
   部材が取着され且つ、水平方向に互いに相反して移動自
   在に設けられた一対の水平移動部材とを具備してなり、 一対の部品挾持部材にて部品を挾持しプリント基板上の
   所定位置で前記部品押圧部材にて部品を押圧してプリン
   ト基板上に装着するようにしたことを特徴とする部品装
   着装置。