JPS63187307A - レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 - Google Patents
レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法Info
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- JPS63187307A JPS63187307A JP62019729A JP1972987A JPS63187307A JP S63187307 A JPS63187307 A JP S63187307A JP 62019729 A JP62019729 A JP 62019729A JP 1972987 A JP1972987 A JP 1972987A JP S63187307 A JPS63187307 A JP S63187307A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
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- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方法
に係り、特に微細部における加工精度を向上できるＮＣ
パートプログラムの作成方法に関する。
に係り、特に微細部における加工精度を向上できるＮＣ
パートプログラムの作成方法に関する。
〈従来技術〉
ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣパートプログラムデータに
変換する。
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣパートプログラムデータに
変換する。
ところで、工具通路にブロックの長さが短い微細部が存
在する場合、機械の特性等から該微細部付近で工具送り
速度を一定に保つことができず、微細部を通過する時に
加減速が必要になる。この微細部周辺における送り速度
の加減速が部品加工精度に悪影響を及ぼし、特にレーザ
加工のように高い加工速度が要求される場合送り速度の
加減速ば加工ダレを生じ加工精度に相当の影響を与える
。
在する場合、機械の特性等から該微細部付近で工具送り
速度を一定に保つことができず、微細部を通過する時に
加減速が必要になる。この微細部周辺における送り速度
の加減速が部品加工精度に悪影響を及ぼし、特にレーザ
加工のように高い加工速度が要求される場合送り速度の
加減速ば加工ダレを生じ加工精度に相当の影響を与える
。
このため、微細部周辺での加工精度が低下しないように
ＮＣパートプログラムを作成する必要があるが、従来は
微細部付近でその都度加工条件を変更する必要があるか
どうかをチェックし、変更の要／不要に応じて図形定義
文、運動定義文（両定義文をまとめて通路定義文という
）を作成するようにしている。
ＮＣパートプログラムを作成する必要があるが、従来は
微細部付近でその都度加工条件を変更する必要があるか
どうかをチェックし、変更の要／不要に応じて図形定義
文、運動定義文（両定義文をまとめて通路定義文という
）を作成するようにしている。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、かかる
従来方法では微細部付近での加工条件を考慮しながら自
動プログラミング言語によるＮＣパートプログラムを作
成する必要があり、作業が大変となる問題がある。
従来方法では微細部付近での加工条件を考慮しながら自
動プログラミング言語によるＮＣパートプログラムを作
成する必要があり、作業が大変となる問題がある。
以上から本発明の目的は微細部及びその周辺における加
工条件を考慮することなく自動プログラミング言語によ
るＮＣパートプログラムを作成することができ、しかも
微細部及びその周辺におけ＝３− る加工精度を維持できるレーザ加工用のＮＣパートプロ
グラム作成方法を提供することである。
工条件を考慮することなく自動プログラミング言語によ
るＮＣパートプログラムを作成することができ、しかも
微細部及びその周辺におけ＝３− る加工精度を維持できるレーザ加工用のＮＣパートプロ
グラム作成方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図であり、同図（ａ）は自動
プログラミング言語によるパートプログラム説明図、同
図（ｂ）は微細部を有する加工形状の一部拡大図である
。
プログラミング言語によるパートプログラム説明図、同
図（ｂ）は微細部を有する加工形状の一部拡大図である
。
１１はパートプログラム、Ｉｌａは図形定義文、１１ｂ
は加工条件変更定義文、１１ｃは運動定義文、１２はマ
クロ、ｓＭＰは微細部及びその周辺部、ｂ１〜ｂ１＋２
は通路ブロック、ＲＢはレーザビーム、Ｐは第１ブロツ
クｂ１の終点、ＰＲ間は第（ｉ ＋ １ ）ブロックｂ
１＋、のオフセット通路区間、ＱＰ間及びＲ８間は微細
部周辺の加工条件変更区間であり、それぞれポイントＰ
、Ｒから距＠１１．１２の区間である。
は加工条件変更定義文、１１ｃは運動定義文、１２はマ
クロ、ｓＭＰは微細部及びその周辺部、ｂ１〜ｂ１＋２
は通路ブロック、ＲＢはレーザビーム、Ｐは第１ブロツ
クｂ１の終点、ＰＲ間は第（ｉ ＋ １ ）ブロックｂ
１＋、のオフセット通路区間、ＱＰ間及びＲ８間は微細
部周辺の加工条件変更区間であり、それぞれポイントＰ
、Ｒから距＠１１．１２の区間である。
く作用〉
予めマクロ１２において微細部及びその周辺部ＳＭＰ
（第１図（ｂ））における加工条件（レーザビームの送
り速度とレーザ出力値とレーザ出力方法等）をＭ、、Ｓ
、Ｆコード等で特定しておく。
（第１図（ｂ））における加工条件（レーザビームの送
り速度とレーザ出力値とレーザ出力方法等）をＭ、、Ｓ
、Ｆコード等で特定しておく。
そして、微細部周辺における加工条件変更区間であるＱ
Ｐ間、Ｒ８間を特定するデータ（距離ｌｔ。
Ｐ間、Ｒ８間を特定するデータ（距離ｌｔ。
１２）と該区間及び微細部ＰＲ間における加工条件を特
定するマクロ１２の名称を含む加工条件変更定義文１１
ｂを作成し、図形定義文１１ａと運動定義文１１ｃと共
に自動プログラミング装置に入力する。
定するマクロ１２の名称を含む加工条件変更定義文１１
ｂを作成し、図形定義文１１ａと運動定義文１１ｃと共
に自動プログラミング装置に入力する。
自動プログラミング装置はＮＣ実行形式のパートプログ
ラム作成に際して、加工条件変更定義文１１ｂを用いて
微細部周辺を２以上の加工条件変更区間ＱＰ、Ｒ３に区
分し、該区間及び微細部ＰＲでそれぞれマクロ１２によ
り設定されている加工条件となるようにＮＣパートプロ
グラムを作成する。
ラム作成に際して、加工条件変更定義文１１ｂを用いて
微細部周辺を２以上の加工条件変更区間ＱＰ、Ｒ３に区
分し、該区間及び微細部ＰＲでそれぞれマクロ１２によ
り設定されている加工条件となるようにＮＣパートプロ
グラムを作成する。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義文
で特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ迄、ポイントＰからポイント
Ｒ迄、ポイントＲからボイノトＳ迄はそれぞれマクロ１
２で設定されている加工条件で加工するＮＣデータを作
成する。
で特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ迄、ポイントＰからポイント
Ｒ迄、ポイントＲからボイノトＳ迄はそれぞれマクロ１
２で設定されている加工条件で加工するＮＣデータを作
成する。
〈実施例〉
第２図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。
ＲＡＭ１０３＋；ｔフロッピーより読み込まれたシステ
ムプログラム５ＴＰＲを記憶する記憶域１０３ａと、Ｎ
Ｃデータ出力テーブルＮ ＣＤ Ｔを記憶する記憶域１
０３ｂと、機能コードとＮＣデータ出力形式との対応関
係ＦＮＴを記憶する記憶域１０３ｃと、各種マクロＭＣ
Ｍを記憶するマクロ記憶域１０３ｄを有している。
ムプログラム５ＴＰＲを記憶する記憶域１０３ａと、Ｎ
Ｃデータ出力テーブルＮ ＣＤ Ｔを記憶する記憶域１
０３ｂと、機能コードとＮＣデータ出力形式との対応関
係ＦＮＴを記憶する記憶域１０３ｃと、各種マクロＭＣ
Ｍを記憶するマクロ記憶域１０３ｄを有している。
記憶域１０３ｂに記憶されるＮＣデータ出力テーブルＮ
ＣＤＴは、各指令毎に第３図に示すようにＮＣデータ出
力形式を特定するための複数の機能コードＦ１〜Ｆ９を
有している。尚、各機能コードは４桁の１６進数字によ
り表現され、いくつかの機能コードの集まりにより１つ
の実行形式のＮＣデータが特定される。
ＣＤＴは、各指令毎に第３図に示すようにＮＣデータ出
力形式を特定するための複数の機能コードＦ１〜Ｆ９を
有している。尚、各機能コードは４桁の１６進数字によ
り表現され、いくつかの機能コードの集まりにより１つ
の実行形式のＮＣデータが特定される。
又、記憶域１０３ｃに記憶される各機能コードとＮＣデ
ータ出力形式との対応関係の一部が第４図に示されてい
る。さて、第３図のＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴに
おける座標系設定のＮＣデータ出力形式は ８５０２、０００１．０１０１．０２０１．０００４で
あるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、座標系設定の実行形式のＮＣデータは Ｇ５０ＸｘＹｙＺｚＥＯＢ −・・（ａｌと
なる。又、位置決め／直線切削のＮＣデータ出力形式は ８２０２、８００２．０００１．０１０１゜０２０１、
０１４１．０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のＮＣデー
タは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯＯ（ＧＯＩ）Ｘ王ＹｚＺ五Ｆｆ
ＥＯＢ ・・・（ｂ）′となる。更に、円弧切削のＮ
Ｃデータ出力形式は８２０２．８０１２，０００１，０
１０１゜０３０１．０４０１，０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のＮＣデータは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ３）ＸｘＹｙＩｉＪｊ
ＥＯＢ ・・・（ｃｌとなる。
ータ出力形式との対応関係の一部が第４図に示されてい
る。さて、第３図のＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴに
おける座標系設定のＮＣデータ出力形式は ８５０２、０００１．０１０１．０２０１．０００４で
あるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、座標系設定の実行形式のＮＣデータは Ｇ５０ＸｘＹｙＺｚＥＯＢ −・・（ａｌと
なる。又、位置決め／直線切削のＮＣデータ出力形式は ８２０２、８００２．０００１．０１０１゜０２０１、
０１４１．０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のＮＣデー
タは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯＯ（ＧＯＩ）Ｘ王ＹｚＺ五Ｆｆ
ＥＯＢ ・・・（ｂ）′となる。更に、円弧切削のＮ
Ｃデータ出力形式は８２０２．８０１２，０００１，０
１０１゜０３０１．０４０１，０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のＮＣデータは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ３）ＸｘＹｙＩｉＪｊ
ＥＯＢ ・・・（ｃｌとなる。
第２図に戻って、１０４は作成されたＮＣデータを記憶
するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーホード、１０
６はティスプレィ装置（ＣＲＴ）、１０７はディスクコ
ントローラ、ＦＬはフロッピーディスクである。
するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーホード、１０
６はティスプレィ装置（ＣＲＴ）、１０７はディスクコ
ントローラ、ＦＬはフロッピーディスクである。
第５図は本発明の処理の流れ図、第６図及び第７図は微
細部における加工条件変更定義文の説明図であり、第６
図は微細部が直線ブロックの場合、第７図は微細部が円
弧の場合１、第８図はコーナ部における加工条件変更定
義文説明図、第９図は微細部が連続する場合の説明図、
第１０図は加工条件変更区間の別の指定方法説明図であ
る。
細部における加工条件変更定義文の説明図であり、第６
図は微細部が直線ブロックの場合、第７図は微細部が円
弧の場合１、第８図はコーナ部における加工条件変更定
義文説明図、第９図は微細部が連続する場合の説明図、
第１０図は加工条件変更区間の別の指定方法説明図であ
る。
以下、第５図の流れ図に従って本発明の処理を説明する
。尚、予めフロッピーディスクＦＬからレーザ加工用Ｎ
Ｇパートプログラムを作成するためのシステムプログラ
ム５ＴＰＲ，ＮＣデータ出カテーブルＮＣＤＴ、機能コ
ード／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴ、加工条件
を特定するための種々のマクロがＲＡＭ１０３の各記憶
域１０３ａ〜１０３ｄに記憶されているものとする。た
だし、マクロは第１図（ａｌに示すようにマクロ名ＭＡ
Ｃと加工条件ＭＣＤとマクロエンド（ＭＥＮＤ）とで構
成され、加工条件ＭＣＤはレーザビームの送り速度を示
すＦコードとレーザビームの出力値を示すＳコードとレ
ーザ出力形式（連続発振、間欠発振）を示すＭコード等
で特定される。そして、微細部及びその周辺部がｎ個の
加工条件変更区間で区分され、各区間の加工条件が異な
る場合には各区間に対応して総計ｎ組の加工条件が特定
され、又各区間の加工条件が同一の場合には１組の加工
条件が特定される。
。尚、予めフロッピーディスクＦＬからレーザ加工用Ｎ
Ｇパートプログラムを作成するためのシステムプログラ
ム５ＴＰＲ，ＮＣデータ出カテーブルＮＣＤＴ、機能コ
ード／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴ、加工条件
を特定するための種々のマクロがＲＡＭ１０３の各記憶
域１０３ａ〜１０３ｄに記憶されているものとする。た
だし、マクロは第１図（ａｌに示すようにマクロ名ＭＡ
Ｃと加工条件ＭＣＤとマクロエンド（ＭＥＮＤ）とで構
成され、加工条件ＭＣＤはレーザビームの送り速度を示
すＦコードとレーザビームの出力値を示すＳコードとレ
ーザ出力形式（連続発振、間欠発振）を示すＭコード等
で特定される。そして、微細部及びその周辺部がｎ個の
加工条件変更区間で区分され、各区間の加工条件が異な
る場合には各区間に対応して総計ｎ組の加工条件が特定
され、又各区間の加工条件が同一の場合には１組の加工
条件が特定される。
まず、加工条件変更定義文１１ｂ（第１図（ａ）参照）
を作成すると共に、加工条件変更区間と加工条件を考慮
することな（作成された図形定義文１１ａと運動定義文
１１ｃを自動プ四グラミング装置に入力する。これによ
り、プロセッサ１０２は１→１とする（ステップ００１
参照）。尚、加工条件変更定義文１１ｂは第１図（ａｌ
に示すようにＣ０ＮＲ，Ｃ０ＮＤ、 マクロ名Ｐ ”１
，１２１ ａ、ｔ ａ２ＦＲＳ、 ＤＳ、 ＬＳ、 Ｏ
ＮまたはＯＦＦにより構成され、ｒｃＯＲＮ、 Ｃ０Ｎ
Ｄ、 ＯＮまたは０ＦＦＪ以外はパラメータであり、ｔ
！１，１２により微細部周辺における加工条件変更区間
ＱＰ、Ｒ８（第１図（ｂｌ参照）が特定され、ＲＳ、
Ｄ、、 ＬＳにより微細部か否かの条件が特定され、ａ
、、 Ｉ２により加工条件を変更するコーナ形状の条件
が特定される。
を作成すると共に、加工条件変更区間と加工条件を考慮
することな（作成された図形定義文１１ａと運動定義文
１１ｃを自動プ四グラミング装置に入力する。これによ
り、プロセッサ１０２は１→１とする（ステップ００１
参照）。尚、加工条件変更定義文１１ｂは第１図（ａｌ
に示すようにＣ０ＮＲ，Ｃ０ＮＤ、 マクロ名Ｐ ”１
，１２１ ａ、ｔ ａ２ＦＲＳ、 ＤＳ、 ＬＳ、 Ｏ
ＮまたはＯＦＦにより構成され、ｒｃＯＲＮ、 Ｃ０Ｎ
Ｄ、 ＯＮまたは０ＦＦＪ以外はパラメータであり、ｔ
！１，１２により微細部周辺における加工条件変更区間
ＱＰ、Ｒ８（第１図（ｂｌ参照）が特定され、ＲＳ、
Ｄ、、 ＬＳにより微細部か否かの条件が特定され、ａ
、、 Ｉ２により加工条件を変更するコーナ形状の条件
が特定される。
すなわち、第（ｉ ＋ １ ）ブロックが微細部であれ
ば（第６図、第７図参照）、オフセット通路交点Ｐ、Ｒ
からの距離１．、Ｉ２によす微細部周辺部の加工条件変
更区間が特定され、微細部でなくコーナ部であれば（第
８図参照）、オフセット通路交点Ｐからの距離１１，１
２によりコーナ部の加工条件変更区間が特定される。又
、直線ブロックの長さ４が設定値し８以下の場合該直線
ブロックは微細部と認識され、円弧ブロックの長さｄが
設定値Ｄ５以下の場合、あるいは円弧半径ｒが設定値Ｒ
Ｓ以下の場合該円弧ブロックは・微細部と認識される。
ば（第６図、第７図参照）、オフセット通路交点Ｐ、Ｒ
からの距離１．、Ｉ２によす微細部周辺部の加工条件変
更区間が特定され、微細部でなくコーナ部であれば（第
８図参照）、オフセット通路交点Ｐからの距離１１，１
２によりコーナ部の加工条件変更区間が特定される。又
、直線ブロックの長さ４が設定値し８以下の場合該直線
ブロックは微細部と認識され、円弧ブロックの長さｄが
設定値Ｄ５以下の場合、あるいは円弧半径ｒが設定値Ｒ
Ｓ以下の場合該円弧ブロックは・微細部と認識される。
更に、ａ、、 Ｉ２により加工条件を変更するコーナ部
の最大開き角度ＡＭＡｘと最小開き角度ＡＭ１Ｎが特定
され、コーナ角度ＡがＡ Ｍ、 Ｎ≦Ａ≦ＡＭ。の場合
に加工条件変更区間で加工条件を変更する。
の最大開き角度ＡＭＡｘと最小開き角度ＡＭ１Ｎが特定
され、コーナ角度ＡがＡ Ｍ、 Ｎ≦Ａ≦ＡＭ。の場合
に加工条件変更区間で加工条件を変更する。
尚、「ＯＮ」によりコーナ部での加工条件変更処理が行
われ、ｒＯＦＦＪの場合には加工条件変更処理は行われ
ない。
われ、ｒＯＦＦＪの場合には加工条件変更処理は行われ
ない。
ついで、第１ブロツクが最終ブロックか否かをチェック
する（ステップ００２）。
する（ステップ００２）。
第１ブロツクが最終ブロックであれば第１ブロツクのＮ
Ｃデータを作成してＮＣパートプログラムの作成処理を
終了しくステップ００３）、最終ブロックでなければ第
（ｉ ＋ １ ）ブロックが微細部かどうかをチェック
する（ステップ００４）。
Ｃデータを作成してＮＣパートプログラムの作成処理を
終了しくステップ００３）、最終ブロックでなければ第
（ｉ ＋ １ ）ブロックが微細部かどうかをチェック
する（ステップ００４）。
この微細部かどうかのチェックにおいては、まず第（ｉ
＋ １ ）ブロックが円弧かどうかをチェッりしくス
テップ００４Ａ）、円弧であれば半径ｒ及び円弧の長さ
ｄを計算しくステップ００４Ｂ）、しかる後ｒ≦ＲＳか
ｄ≦ＤＳかどうかをチェックしくステップ００４Ｃ，０
０４Ｄ） 、いずれかが成立すれば第（ｉ ＋ １ ）
ブロックは微細部と判定し、いずれも成立しなければ微
細部てないと判定する。
＋ １ ）ブロックが円弧かどうかをチェッりしくス
テップ００４Ａ）、円弧であれば半径ｒ及び円弧の長さ
ｄを計算しくステップ００４Ｂ）、しかる後ｒ≦ＲＳか
ｄ≦ＤＳかどうかをチェックしくステップ００４Ｃ，０
０４Ｄ） 、いずれかが成立すれば第（ｉ ＋ １ ）
ブロックは微細部と判定し、いずれも成立しなければ微
細部てないと判定する。
一方、第い＋１）ブロックが直線であれば、該第い＋１
）ブロックの長さ４を計算しくステップ００４Ｅ）、し
かる後ｌ≦Ｌ９かどうかをチェックしくステップ００４
Ｆ）、成立すれば第い十１）ブロックは微細部と判定し
、成立しなければ微細部でないと判定する。
）ブロックの長さ４を計算しくステップ００４Ｅ）、し
かる後ｌ≦Ｌ９かどうかをチェックしくステップ００４
Ｆ）、成立すれば第い十１）ブロックは微細部と判定し
、成立しなければ微細部でないと判定する。
第（ｉ ＋ １ ）ブロックが微細部であれば、次の第
（ｉ ＋ ２ ）ブロックが微細部であるかをチェック
しくステップ００５）、第（ｉ ＋ ２ ）ブロックが
微細部でなければ加工条件変更定義文１１ｂこと含まれ
るｌ、、Ｃ２を用いて微細部周辺における２つの加工条
件変更区間ＱＰ、Ｒ８（第６図参照）を求め、各区間及
び微細部（ＰＲ間）でマクロが特定する加工条件となる
ようにＮＣデータを作成する（ステップ００６）。
（ｉ ＋ ２ ）ブロックが微細部であるかをチェック
しくステップ００５）、第（ｉ ＋ ２ ）ブロックが
微細部でなければ加工条件変更定義文１１ｂこと含まれ
るｌ、、Ｃ２を用いて微細部周辺における２つの加工条
件変更区間ＱＰ、Ｒ８（第６図参照）を求め、各区間及
び微細部（ＰＲ間）でマクロが特定する加工条件となる
ようにＮＣデータを作成する（ステップ００６）。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義文
で特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ迄はマクロが指示する第１の
加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＰか
らポイントＲ迄は同様にマクロが指示する第２の加工条
件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＲからポイ
ントＳ迄はマクロが指示する第３の加工条件で加工する
ＮＣデータを作成する。尚、各区間の加工条件が同一の
場合にはマクロにより１組の加工条件が特定されるだけ
であるから第１乃至第３加工条件は同一となる。
で特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ迄はマクロが指示する第１の
加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＰか
らポイントＲ迄は同様にマクロが指示する第２の加工条
件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＲからポイ
ントＳ迄はマクロが指示する第３の加工条件で加工する
ＮＣデータを作成する。尚、各区間の加工条件が同一の
場合にはマクロにより１組の加工条件が特定されるだけ
であるから第１乃至第３加工条件は同一となる。
ステップ００６の処理終了後ｉ ＋ ２→ｉにより１を
歩進しくステップ００７）、以後ステップ００２以降の
処理を繰り返す。
歩進しくステップ００７）、以後ステップ００２以降の
処理を繰り返す。
一方、第（ｉ ＋ １ ）ブロックが微細部であれば、
換言すれば微細部が連続すれば（第９図参照）、連続す
る最後の微細部のブロックを求め（第（ｉ＋ ｎ ）ブ
ロックとする）、シかる後加工条件変更定義文１１ｂに
含まれるｌ、、１２を用いて最初の微細部の通路始点Ｐ
Ｓから１１だけ手前の区間ＱＰ。
換言すれば微細部が連続すれば（第９図参照）、連続す
る最後の微細部のブロックを求め（第（ｉ＋ ｎ ）ブ
ロックとする）、シかる後加工条件変更定義文１１ｂに
含まれるｌ、、１２を用いて最初の微細部の通路始点Ｐ
Ｓから１１だけ手前の区間ＱＰ。
と最後の微細部の通路終点Ｐ５から１２だけ行過ぎた区
間Ｐ、Ｒを求め、各区間ＱＰＳ、 Ｐ、Ｒ及び微細Ｎ（
ＰＳ→Ｐ１→Ｐ２→・・Ｒ５間）でマクロが特定する加
工条件となるようにＮＣデータを作成する。
間Ｐ、Ｒを求め、各区間ＱＰＳ、 Ｐ、Ｒ及び微細Ｎ（
ＰＳ→Ｐ１→Ｐ２→・・Ｒ５間）でマクロが特定する加
工条件となるようにＮＣデータを作成する。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義文
で特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ８迄ζよマクロが指示する第
１の加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイント
Ｐ９からポイントＰ５迄は同様にマクロが指示する第２
の加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＰ
ＥからポイントＳ迄はマクロが指示する第３の加工条件
で加工するＮＣデータを作成する（ステップ００８）。
で特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ８迄ζよマクロが指示する第
１の加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイント
Ｐ９からポイントＰ５迄は同様にマクロが指示する第２
の加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＰ
ＥからポイントＳ迄はマクロが指示する第３の加工条件
で加工するＮＣデータを作成する（ステップ００８）。
ステップ００８の処理終了後ｉ ＋ ｎ ＋ １→ｌに
よりｌを歩進しくステップ００９）、以後ステップ００
２息降の処理を繰り返す。
よりｌを歩進しくステップ００９）、以後ステップ００
２息降の処理を繰り返す。
一部ステップ００４のチェックにおいて第（ｌ＋１）ブ
ロックが微細部でなければ、第１ブロツクと第い＋１）
ブロックの交差角度Ａ（第８図参照）を計算する（ステ
ップ０１０）。
ロックが微細部でなければ、第１ブロツクと第い＋１）
ブロックの交差角度Ａ（第８図参照）を計算する（ステ
ップ０１０）。
ついで加工条件変更定義文１１ｂに含まれるマクロ名称
を有するマクロが特定する最大開き角度Ａ工いと最小開
き角度Ａゎ、Ｎをマクロ記憶域１０３ｄから読み取り、
Ａ、、Ｎ≦Ａ≦Ａ、Ａｘが成立するかどうかをチェック
しくステップ０１１）、成立しなければ加工条件を変更
することなく第１ブロツクのＮＣデータを作成する（ス
テップ０１２）。
を有するマクロが特定する最大開き角度Ａ工いと最小開
き角度Ａゎ、Ｎをマクロ記憶域１０３ｄから読み取り、
Ａ、、Ｎ≦Ａ≦Ａ、Ａｘが成立するかどうかをチェック
しくステップ０１１）、成立しなければ加工条件を変更
することなく第１ブロツクのＮＣデータを作成する（ス
テップ０１２）。
尚、加工条件を変更しない理由は、コーナ角度Ａが大き
いとコーナ部での速度の変化は少なく、加工精度にそれ
程影響しないからである。
いとコーナ部での速度の変化は少なく、加工精度にそれ
程影響しないからである。
しかし、Ｒ６、≦Ａ≦ＡＭＡｘであれば加工条件変更定
義文１１ｂに含まれる１１，１２を用いて加工条件変更
区間ＱＰ、ＰＳ （第８図参照）を求め、各区間てマク
ロが特定する加工条件となるよう（こＮＣデータを作成
する（ステップ０１３）。
義文１１ｂに含まれる１１，１２を用いて加工条件変更
区間ＱＰ、ＰＳ （第８図参照）を求め、各区間てマク
ロが特定する加工条件となるよう（こＮＣデータを作成
する（ステップ０１３）。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義文
て特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ迄はマクロが指示する第１の
加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＰか
らポイントＳ迄はマクロが指示する第３の加工条件で加
工するＮＣデータを作成する。
て特定した加工条件）で加工するＮＣデータを作成し、
ポイントＱからポイントＰ迄はマクロが指示する第１の
加工条件で加工するＮＣデータを作成し、ポイントＰか
らポイントＳ迄はマクロが指示する第３の加工条件で加
工するＮＣデータを作成する。
そして、ステップ０１２またはステップ０１３の処理終
了後１＋１→１により１を歩進しくステップ０１４）、
以後ステップ００２以降の処理を繰り返す。
了後１＋１→１により１を歩進しくステップ０１４）、
以後ステップ００２以降の処理を繰り返す。
ところで、第６図〜第９図の場合距離１．、Ｒ２をオフ
セット通路交点ＰまたばＲからの距離で与えたが、第１
０図（ａｌ、 （ｂｌに示すように実際の形状頂点から
の距離１ 、′９ １２’で与えてもよい。
セット通路交点ＰまたばＲからの距離で与えたが、第１
０図（ａｌ、 （ｂｌに示すように実際の形状頂点から
の距離１ 、′９ １２’で与えてもよい。
尚、第１０図はコーナの場合であるが微細部においても
同様である。
同様である。
〈発明の効果〉
重上本発明によれば、自動的に微細部を識別して該微細
部及びその周辺部の加工条件が設定値となるようにＮＣ
データを作成するようにしたから、加工条件を考慮する
ことなく自動プログラミングＮ ｍによるＮＣパートプ
ログラムを作成するととがてき、しかも実際のＮＣ加工
において微細部及びその周辺における加工精度を維持で
きる。
部及びその周辺部の加工条件が設定値となるようにＮＣ
データを作成するようにしたから、加工条件を考慮する
ことなく自動プログラミングＮ ｍによるＮＣパートプ
ログラムを作成するととがてき、しかも実際のＮＣ加工
において微細部及びその周辺における加工精度を維持で
きる。
第１図は本発明の概略説明図であり、同図ｆ、）は自動
プログラミング言語を用いたパートプログラム説明図、
同図（ｂ）は微細部を有する加工形状の一部拡大図、 第２図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第３図はＮＣデータ出力テーブル説明図、第４図は機能
コードとＮＣデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図及び第７図は微細部における加工条件変更定義文
の説明図であり、第６図は微細部が直線ブロックの場合
、第７図は微細部が円弧の場合、第８図はコーナ部にお
ける加工条件変更定義文説明図、 第９図は微細部が連続する場合の説明図、第１０図Ｚよ
加工条件変更区間の別の指定方法説明図である。 １１・・パートプログラム、 １１ａ・・図形定義文、 １１ｂ・・加工条件変更定義文、 １１Ｃ・・運動定義文、１２・・マクロ、ＳＭＰ・・微
細部及びその周辺部、 ｂ３〜ｂ１＋２・・通路ブロック、 ＲＢ・・レーザビーム
プログラミング言語を用いたパートプログラム説明図、
同図（ｂ）は微細部を有する加工形状の一部拡大図、 第２図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第３図はＮＣデータ出力テーブル説明図、第４図は機能
コードとＮＣデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図及び第７図は微細部における加工条件変更定義文
の説明図であり、第６図は微細部が直線ブロックの場合
、第７図は微細部が円弧の場合、第８図はコーナ部にお
ける加工条件変更定義文説明図、 第９図は微細部が連続する場合の説明図、第１０図Ｚよ
加工条件変更区間の別の指定方法説明図である。 １１・・パートプログラム、 １１ａ・・図形定義文、 １１ｂ・・加工条件変更定義文、 １１Ｃ・・運動定義文、１２・・マクロ、ＳＭＰ・・微
細部及びその周辺部、 ｂ３〜ｂ１＋２・・通路ブロック、 ＲＢ・・レーザビーム
Claims (4)
- （１）レーザビームの通路を定義する通路定義文を入力
し、該通路定義文をＮＣデータ出力テーブルを用いてＮ
Ｃ装置が実行可能なレーザ加工用のＮＣパートプログラ
ムに変換して出力する方法において、 加工形状に含まれる微細部の周辺と該周辺及び微細部に
おける加工条件をそれぞれ特定するデータを含む加工条
件変更定義文、並びに微細部及びその周辺の加工条件を
考慮することなく作成された通路定義文が入力されると
、 通路定義文を用いて微細部を識別し、しかる後加工条件
変更定義文を用いて微細部周辺を２以上の加工条件変更
区間に区分し、 各区間及び微細部でそれぞれ設定されている加工条件と
なるようにＮＣパートプログラムを作成することを特徴
とするレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方法。 - （２）レーザビーム通路が直線と円弧で形成される時、
直線ブロックの長さが設定値以下の場合、該直線ブロッ
クを微細部とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方法
。 - （３）レーザビーム通路が直線と円弧で形成される時、
円弧ブロックの長さが設定値以下の場合、該円弧ブロッ
クを微細部とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方法
。 - （４）レーザビーム通路が直線と円弧で形成される時、
円弧ブロックの半径が設定値以下の場合、該円弧ブロッ
クを微細部とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019729A JPH0719171B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019729A JPH0719171B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63187307A true JPS63187307A (ja) | 1988-08-02 |
| JPH0719171B2 JPH0719171B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=12007403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019729A Expired - Lifetime JPH0719171B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719171B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178807A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846407A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Ando Electric Co Ltd | 工具径補正機能を有する加工装置 |
| JPS6398705A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Fanuc Ltd | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP62019729A patent/JPH0719171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846407A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Ando Electric Co Ltd | 工具径補正機能を有する加工装置 |
| JPS6398705A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Fanuc Ltd | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178807A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719171B2 (ja) | 1995-03-06 |
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