JPS6358507A - レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 - Google Patents
レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法Info
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方法
に係り、特にコーナにおけろ加工精度を向上できるＮＣ
パートプログラムの作成方法に関する。
に係り、特にコーナにおけろ加工精度を向上できるＮＣ
パートプログラムの作成方法に関する。
〈従来技術〉
ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プ四グラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定Ｒ）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義） 、自動プロ
グラミングＮ語によるパー１− ｆログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣデータに変換する。尚、工
具には通常の工具に加左てワイヤ放電加工機におけるワ
イヤやレーザ加工機におけるレーザビーム等が含まれて
いるものとする。
てＮＣデータを作成する自動プ四グラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定Ｒ）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義） 、自動プロ
グラミングＮ語によるパー１− ｆログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣデータに変換する。尚、工
具には通常の工具に加左てワイヤ放電加工機におけるワ
イヤやレーザ加工機におけるレーザビーム等が含まれて
いるものとする。
たとえば、第１０図に示す直線と円弧から成る形状に沿
って工具（レーザビーム）を移動させろパートプログラ
ムの作成においては、まず工具始点Ｐ１、切削開始点
Ｐ２、直線Ｓ１、Ｓ２及び円弧Ｃ８・・・・を ＰＡＲＴ、 ＠ ＲＥ Ｉ ＤＡ Ｉ ・・・（１
）ＭＣＨＮ、ＭＴ ＬＬ、ＡＢＳ ・・・（２）Ｐ
１＝ｘ１ｐｙ１ Ｐ２＝Ｘ２・ ｙ２ Ｐ、＝ｘ３ｔ ｙっ Ｓ、＝Ｐ２．Ｐ３ ・ ・・（３）ＣＩ＝Ｘａ
＊ ｙａ ｐ ｒ、” ” （４）Ｐ５＝Ｘ５！
ｙ５ Ｓ２＝Ｐ５． Ｃ，、Ｂ −・１５１のごとく図形
定義し、しかる後これら定義された点、直線、円弧を用
いて、 ＣＵＴＴＥＲ，０，３・・・（６） ｓｏｓｏｏ ・・・（７）ＴＬＬＦＴ
・・・（８１ＦＲＯＭ、 Ｐ、
・・・（９）ＲＰＤ、 Ｔｏ、 Ｓｌ、
Ｐ２ ・・・（ＩＩＦＣＯＤ、 ５００
・・・（１１）ＦＩＮ！ ＥＮＤ と工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＣデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいは■Ｓｏコー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。
って工具（レーザビーム）を移動させろパートプログラ
ムの作成においては、まず工具始点Ｐ１、切削開始点
Ｐ２、直線Ｓ１、Ｓ２及び円弧Ｃ８・・・・を ＰＡＲＴ、 ＠ ＲＥ Ｉ ＤＡ Ｉ ・・・（１
）ＭＣＨＮ、ＭＴ ＬＬ、ＡＢＳ ・・・（２）Ｐ
１＝ｘ１ｐｙ１ Ｐ２＝Ｘ２・ ｙ２ Ｐ、＝ｘ３ｔ ｙっ Ｓ、＝Ｐ２．Ｐ３ ・ ・・（３）ＣＩ＝Ｘａ
＊ ｙａ ｐ ｒ、” ” （４）Ｐ５＝Ｘ５！
ｙ５ Ｓ２＝Ｐ５． Ｃ，、Ｂ −・１５１のごとく図形
定義し、しかる後これら定義された点、直線、円弧を用
いて、 ＣＵＴＴＥＲ，０，３・・・（６） ｓｏｓｏｏ ・・・（７）ＴＬＬＦＴ
・・・（８１ＦＲＯＭ、 Ｐ、
・・・（９）ＲＰＤ、 Ｔｏ、 Ｓｌ、
Ｐ２ ・・・（ＩＩＦＣＯＤ、 ５００
・・・（１１）ＦＩＮ！ ＥＮＤ と工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＣデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいは■Ｓｏコー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。
但し、（１）はパートプログラムの開始を指示するもの
で、ｒＲＥＩＤＡＩＪは見出してある。
で、ｒＲＥＩＤＡＩＪは見出してある。
（２）はＮＣ機の種類を示すもので、フライス加工の場
合にはＭＩＬＬを、旋削加工の場合にはＴＯＲＮを、ワ
イヤカット放電加工機の場合にはＣＵＴを、レーザ加工
の場合にはＲＡ Ｚ Ｅ Ｒを用いる。
合にはＭＩＬＬを、旋削加工の場合にはＴＯＲＮを、ワ
イヤカット放電加工機の場合にはＣＵＴを、レーザ加工
の場合にはＲＡ Ｚ Ｅ Ｒを用いる。
ｒＡＢｓＪはアブソリュート指令を示す（インクリメン
タル衡合の場合にはＩＮＣＲを用いる）。
タル衡合の場合にはＩＮＣＲを用いる）。
（３）はポイントＰ２、Ｐ３を通る直線を意味し、（４
）は中心（Ｘ４ｐ Ｙ４）で半径ｒ、の円弧を、（５）
はポイントＰ、を通り円弧Ｃ１に接する２つの接線のう
ち下側の接線（直線）を意味する。ただし、上側の接線
の場合にはアルファベットＢに代えてＡを用いろ。
）は中心（Ｘ４ｐ Ｙ４）で半径ｒ、の円弧を、（５）
はポイントＰ、を通り円弧Ｃ１に接する２つの接線のう
ち下側の接線（直線）を意味する。ただし、上側の接線
の場合にはアルファベットＢに代えてＡを用いろ。
（６）はビーム径０．３胴を指令するビーム指令、（７
）はレーザ出力が８００ワツト（Ｗ）であることを示す
指令、 （８）は進行方向左側に工具をオフセットさせろ指令（
たｔ！シ、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合
にはＴＬＲＧＴ）、 （９）はスタート点がＰｌであること示す座標系設定指
令、 （１［９は直ｉ ３１を通過せずにポイントＰ２でカッ
タが該直線に接するように位置決めする指令、（１１）
は送り速度が５００ ｍ ｍ ／ ｍ ｉ ｎであるこ
とを示す速度指令である。
）はレーザ出力が８００ワツト（Ｗ）であることを示す
指令、 （８）は進行方向左側に工具をオフセットさせろ指令（
たｔ！シ、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合
にはＴＬＲＧＴ）、 （９）はスタート点がＰｌであること示す座標系設定指
令、 （１［９は直ｉ ３１を通過せずにポイントＰ２でカッ
タが該直線に接するように位置決めする指令、（１１）
は送り速度が５００ ｍ ｍ ／ ｍ ｉ ｎであるこ
とを示す速度指令である。
ところで、一般に工具通路にコーナが存在する場合には
機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定に
保つことができない。たと又は、工具通路の第１ブロツ
クｂ、と第（ｉ ＋ １ ）ブロックｂ、＋１が第１１
岡に示すように直交していると工具送り速度は第１２図
に示すようになり、コーナ部を通過する時に加減速が必
要になる。すなわち、コーナ近傍でＸ軸送り速度Ｖｘが
指令速度Ｖ。から減速して零になってからＹ軸の送り速
度Ｖｖが加速されて指令速度Ｖ。になろ。
機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定に
保つことができない。たと又は、工具通路の第１ブロツ
クｂ、と第（ｉ ＋ １ ）ブロックｂ、＋１が第１１
岡に示すように直交していると工具送り速度は第１２図
に示すようになり、コーナ部を通過する時に加減速が必
要になる。すなわち、コーナ近傍でＸ軸送り速度Ｖｘが
指令速度Ｖ。から減速して零になってからＹ軸の送り速
度Ｖｖが加速されて指令速度Ｖ。になろ。
とのコーナ部における送り速度の加減速が部品加工精度
に悪影響を及ぼし、持にレーザ加工のように高い加工速
度が要求されろ場合送り速度の加減速は加工精度に相当
の影響を与えろ。
に悪影響を及ぼし、持にレーザ加工のように高い加工速
度が要求されろ場合送り速度の加減速は加工精度に相当
の影響を与えろ。
〈発明が解決しようとしている問題点〉以上から、コー
ナ部での加工精度が低下しないようにＮＣパートプログ
ラムを作成する必要があるが従来はかかる加工精度を考
慮してＮＣパートプログラムを作成することが行われて
いなかった。
ナ部での加工精度が低下しないようにＮＣパートプログ
ラムを作成する必要があるが従来はかかる加工精度を考
慮してＮＣパートプログラムを作成することが行われて
いなかった。
以上から本発明の目的はコーナ部での加工精度の低下を
押さえろことができるレーザ加工用のＮＣパートプログ
ラム作成方法を提供することである。
押さえろことができるレーザ加工用のＮＣパートプログ
ラム作成方法を提供することである。
本発明の別の目的は簡単な手法でコーナ部の加工精度を
維持できるレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方
法を提供することである。
維持できるレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方
法を提供することである。
本発明の更に別の目的はコーナ外側が部品の場合に該コ
ーナ部での加工条件をそれ迄の加工条件と異ならせ、た
とえばコーナから所定距離手前において送り速度とレー
ザ出力を低下させ、コーナ通過後所定距離のポイントで
加工条件を元に回復させることによりコーナでの加工精
度を向上できるＮＣパートプログラム作成方法を提供す
ることである。
ーナ部での加工条件をそれ迄の加工条件と異ならせ、た
とえばコーナから所定距離手前において送り速度とレー
ザ出力を低下させ、コーナ通過後所定距離のポイントで
加工条件を元に回復させることによりコーナでの加工精
度を向上できるＮＣパートプログラム作成方法を提供す
ることである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ｒＬＢはレーザビーム、ｂｌは第１ブロツクのオフセッ
ト通路、ｂｉｌｌは第（ｉ ＋１ ）ブロックのオフセ
ット通路、ＣＮはコーナ部、ＰＴは部品、Ｐは第１ブロ
ツクの終点、ＱＰ間及びＰＲ間は加工条件変更区間であ
り、それぞれ終点Ｐから距離ｅ１、ｅ２の区間である。
ト通路、ｂｉｌｌは第（ｉ ＋１ ）ブロックのオフセ
ット通路、ＣＮはコーナ部、ＰＴは部品、Ｐは第１ブロ
ツクの終点、ＱＰ間及びＰＲ間は加工条件変更区間であ
り、それぞれ終点Ｐから距離ｅ１、ｅ２の区間である。
尚、第１図（Ａ）〜（Ｄ）は全てコーナ外側が部品ＰＴ
となる場合であり、第１図（Ａ）、（Ｂ）ハ共にオフセ
ラ）・方向が進行方向右側で、かっコーナ部で時計方向
に曲がる場合であり、第１図（Ｃ）、（ＤＪは共にオフ
セット方向が進行方向左側で、かつコーナ部で反時計方
向に曲がる場合である。
となる場合であり、第１図（Ａ）、（Ｂ）ハ共にオフセ
ラ）・方向が進行方向右側で、かっコーナ部で時計方向
に曲がる場合であり、第１図（Ｃ）、（ＤＪは共にオフ
セット方向が進行方向左側で、かつコーナ部で反時計方
向に曲がる場合である。
〈作用〉
予めコーナ部ＣＮにおけろ加工条件変更区間ＱＰ、ＰＲ
（距離１．．１２）と該区間におけろ加工条件（レーザ
ビームの送り速度とレーザ出力値）とを設定しておき、
該加工条件変更区間と加工条件を考慮することなく運動
定義文を作成する。
（距離１．．１２）と該区間におけろ加工条件（レーザ
ビームの送り速度とレーザ出力値）とを設定しておき、
該加工条件変更区間と加工条件を考慮することなく運動
定義文を作成する。
そして、ＮＣパードブ四ダグラム作成際して、運動定義
文に含まれる進行方向の右側あるいは左側のいずれの方
向にレーザビームＲＢをオフセットするかを示すオフセ
ット方向とビーム通路す、。
文に含まれる進行方向の右側あるいは左側のいずれの方
向にレーザビームＲＢをオフセットするかを示すオフセ
ット方向とビーム通路す、。
ｂ、。のコーナ部ＣＮにおけろ曲がり方向とから該コー
ナにおいてビーム通路の外側が部品ＰＴかどうかを判別
し、コーナの外側が部品の場合に：よ前記加工条件変更
区間ＱＰ、ＰＲで前記設定されている加工条件となるよ
うにＮＣパートプログラムを作成する。
ナにおいてビーム通路の外側が部品ＰＴかどうかを判別
し、コーナの外側が部品の場合に：よ前記加工条件変更
区間ＱＰ、ＰＲで前記設定されている加工条件となるよ
うにＮＣパートプログラムを作成する。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義文
で特定した加工条件）で移動させろＮＣデータを作成し
、ポイントＱからポイントＰ迄は設定されている加工条
件で移動させるＮＣデータを作成し、ポイントＰからポ
イントＲ迄は同様に設定されている加工条件で移動させ
るＮＣデータを作成する。
で特定した加工条件）で移動させろＮＣデータを作成し
、ポイントＱからポイントＰ迄は設定されている加工条
件で移動させるＮＣデータを作成し、ポイントＰからポ
イントＲ迄は同様に設定されている加工条件で移動させ
るＮＣデータを作成する。
〈実施例〉
第２図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲ Ｏ
ｋｉ、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッ
サ、１０３はＲＡＭである。
ｋｉ、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッ
サ、１０３はＲＡＭである。
ＲＡＭ１０３はフロッピーより読み込まれたシステムプ
ログラム５ＴＰＲを記憶する記憶域１０３ａと、ＮＣデ
ータ出力テーブルＮＣＤＴを記憶する記憶域１０３ｂと
、機能コードとＮＣデータ出力形式との対応関係ＦＮＴ
を記憶する記憶域１０３ｃと、各種パラメータＰＲＭを
記憶する記憶域１０３ｄと、ワーキング領域ＩＱ３ｅを
有している。
ログラム５ＴＰＲを記憶する記憶域１０３ａと、ＮＣデ
ータ出力テーブルＮＣＤＴを記憶する記憶域１０３ｂと
、機能コードとＮＣデータ出力形式との対応関係ＦＮＴ
を記憶する記憶域１０３ｃと、各種パラメータＰＲＭを
記憶する記憶域１０３ｄと、ワーキング領域ＩＱ３ｅを
有している。
記憶域１０３ｂに記憶されろＮＣデータ出力テーブルＮ
ＣＤＴは、各指令毎に第３図に示すようにＮＣデータ出
力形式を特定するための複数の）本能コードＦ１〜Ｆ９
を有している。尚、各機能コードば４桁の１６進数字に
より表現され、いくつかの機能コードの集まりにより１
つの実行形式のＮＣデータが特定される。
ＣＤＴは、各指令毎に第３図に示すようにＮＣデータ出
力形式を特定するための複数の）本能コードＦ１〜Ｆ９
を有している。尚、各機能コードば４桁の１６進数字に
より表現され、いくつかの機能コードの集まりにより１
つの実行形式のＮＣデータが特定される。
又、記憶域１０３Ｃに記憶される各機能コー１：とＮＣ
データ出力形式との対応関係の一部が第４図に示されて
いる。さて、第３図のＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴ
における座標系設定のＮＣデータ出力形式は ８５０２、０００１．０１０１．０２０１．０００４で
あるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、座標系設定の実行形式のＮＣデータは Ｇ５０ＸｘＹｚＺｚＥＯＢ ・・・（ａ）と
なる。又、位置決め／直線切削のＮＣデータ出力形式は ８２０２、８００２．０００１．０１０１゜０２０１、
０１．４１．０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のＮＣデー
タは Ｇ９０ （Ｇ９１）Ｇｏｏ （Ｇｏｌ）ＸｘＹｚＺｚＦ
ｆＥＯＢ ・・−［ｂｌとなる。更に、円弧切削のＮ
Ｃデータ出力形式は８２０２、８０１２．０００１．０
１０１゜０３０１、０４０１．０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のＮＣデータは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ２）ＸｘＹｙｌｉＪｉ
ＥＯＢ ・・ｉｃｌとなる。
データ出力形式との対応関係の一部が第４図に示されて
いる。さて、第３図のＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴ
における座標系設定のＮＣデータ出力形式は ８５０２、０００１．０１０１．０２０１．０００４で
あるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、座標系設定の実行形式のＮＣデータは Ｇ５０ＸｘＹｚＺｚＥＯＢ ・・・（ａ）と
なる。又、位置決め／直線切削のＮＣデータ出力形式は ８２０２、８００２．０００１．０１０１゜０２０１、
０１．４１．０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のＮＣデー
タは Ｇ９０ （Ｇ９１）Ｇｏｏ （Ｇｏｌ）ＸｘＹｚＺｚＦ
ｆＥＯＢ ・・−［ｂｌとなる。更に、円弧切削のＮ
Ｃデータ出力形式は８２０２、８０１２．０００１．０
１０１゜０３０１、０４０１．０００４ であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のＮＣデータは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ２）ＸｘＹｙｌｉＪｉ
ＥＯＢ ・・ｉｃｌとなる。
第２図に戻って、１０４は作成されたＮＣデータを記憶
するＮＣＣデック憶メモリ、１０５はキーボード、１０
Ｇはディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０７はディスクコ
ントローラ、ＦＬはフロ・ンピーディスクである。
するＮＣＣデック憶メモリ、１０５はキーボード、１０
Ｇはディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０７はディスクコ
ントローラ、ＦＬはフロ・ンピーディスクである。
第５図は本発明の処理の流れ図、第６図は加工条件変更
が必要なコーナ半径説明図、第７図は加工条件変更が必
要な交差角度説明図、第８図はコーナ内側に部品がある
場合の説明図であり、以下第１図乃至第８図を参照して
本発明の詳細な説明する。
が必要なコーナ半径説明図、第７図は加工条件変更が必
要な交差角度説明図、第８図はコーナ内側に部品がある
場合の説明図であり、以下第１図乃至第８図を参照して
本発明の詳細な説明する。
尚、予めフロッピーディスクＦＬからレーザ加工用ＮＧ
パートプログラムを作成するためのシステムプログラム
５ＴＰＲ，ＮＣデーク出力テーブルＮＣＤＴ、機能コー
ド／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴ、パラメータ
ＰＲＭがＲＡＭＩＯ３の各記憶域１０３ａ〜１０３ｄに
記憶されているものとする。又、パラメータＰＲＭには
コーナ部での加工条件変更区間ＱＰ、ＰＲ（第１図参照
）や該区間における加工条件を特定するデータや、加工
条件を変更するかどうかの判定基準となる角度Ａｓ、半
径Ｒｓが含まれているものとする。
パートプログラムを作成するためのシステムプログラム
５ＴＰＲ，ＮＣデーク出力テーブルＮＣＤＴ、機能コー
ド／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴ、パラメータ
ＰＲＭがＲＡＭＩＯ３の各記憶域１０３ａ〜１０３ｄに
記憶されているものとする。又、パラメータＰＲＭには
コーナ部での加工条件変更区間ＱＰ、ＰＲ（第１図参照
）や該区間における加工条件を特定するデータや、加工
条件を変更するかどうかの判定基準となる角度Ａｓ、半
径Ｒｓが含まれているものとする。
たｔ！シ、第１ブロツクと第（ｉ −Ｌ、 １ ）ブロ
ックが直線の場合（第１図参照）加工条件変更区間ＱＰ
、ＰＲは第１ブロツク終点Ｐからの距ｉｆ’、。
ックが直線の場合（第１図参照）加工条件変更区間ＱＰ
、ＰＲは第１ブロツク終点Ｐからの距ｉｆ’、。
１２で特定され、加工条件はレーザビームの送り速度Ｖ
ｌ、ｖ２とレーザ出力値Ｅ、、Ｅ２で特定される。
ｌ、ｖ２とレーザ出力値Ｅ、、Ｅ２で特定される。
又、第（ｉ ＋ １ ）ブロックが円弧の場合には（第
６図参照）加工条件変更区間ＱＰ、、 Ｐ、、Ｉ’ｔは
第１ブロック終点（円弧始点）Ｐ、からの距離ｅ、と第
（ｉ’−，１）ブロックの終点（円弧終点）からの距離
−で特定される。
６図参照）加工条件変更区間ＱＰ、、 Ｐ、、Ｉ’ｔは
第１ブロック終点（円弧始点）Ｐ、からの距離ｅ、と第
（ｉ’−，１）ブロックの終点（円弧終点）からの距離
−で特定される。
（１）まず、図形定義文と、加工条件変更区間や該区間
における加工条件を考慮しない運動定義文をそれぞれ作
成して入力すれば、プロセッサ１０２は１→１とする。
における加工条件を考慮しない運動定義文をそれぞれ作
成して入力すれば、プロセッサ１０２は１→１とする。
（２）ついて、第１ブロツクの終点を図形定義文と運動
定義文とから演算する。
定義文とから演算する。
（３）第１ブロツクの終点が求まれば該終点がレーザビ
ームの通路終点かどうかをチェックする。
ームの通路終点かどうかをチェックする。
（４）通路終点であれば該終点座標値を用いて第１ブロ
ツクのＮＣデータを作成してＮＣパートプログラムの作
成処理を終了する。
ツクのＮＣデータを作成してＮＣパートプログラムの作
成処理を終了する。
（５）一方、ステップ（３）において通路終点でなけれ
ば第１ブロツクの終点におけろコーナの外側が部品かど
うかをチェックする。
ば第１ブロツクの終点におけろコーナの外側が部品かど
うかをチェックする。
尚、レーザビームのオフセット方向が進行方向右側で、
かつ終点コーナ部で時計方向に曲がる場合で第１図（Ａ
）、ＣＢ）参照）及びオフセット方向が進行方向左側で
、かつ終点コーナ部で反時計方向に曲がる揚台（第１図
（Ｃ）、（Ｄ）参照）はコーナ内側が部品となる。
かつ終点コーナ部で時計方向に曲がる場合で第１図（Ａ
）、ＣＢ）参照）及びオフセット方向が進行方向左側で
、かつ終点コーナ部で反時計方向に曲がる揚台（第１図
（Ｃ）、（Ｄ）参照）はコーナ内側が部品となる。
（６）コーナ外側が部品でなければ、換言すればコーナ
内側が部品であればコーナ部に逃げ通路を挿入するかど
うかの判断処理を行い、該判断結果に基づいてＮＣデー
タを作成する処理を実行する。
内側が部品であればコーナ部に逃げ通路を挿入するかど
うかの判断処理を行い、該判断結果に基づいてＮＣデー
タを作成する処理を実行する。
第８図（Ａ）〜（Ｄ）はコーナ部に挿入されろ逃げ通路
ＥＰの例であり、第［ブロックと第（Ｌ＋１）ブロック
のオフセット通路す、、 ｂ、＋、の交点をＰ６、交点
Ｐ６から各オフセット通路の延長方向で距ｆ３１のポイ
ントをＱ、Ｒとすれば、線分Ｐ６Ｑ→Ｑ、Ｒに接する円
凱→線分ＲＰ、となる。すなわち、逃げ通路（よコーナ
部で加工速度が変化しないような通路である。
ＥＰの例であり、第［ブロックと第（Ｌ＋１）ブロック
のオフセット通路す、、 ｂ、＋、の交点をＰ６、交点
Ｐ６から各オフセット通路の延長方向で距ｆ３１のポイ
ントをＱ、Ｒとすれば、線分Ｐ６Ｑ→Ｑ、Ｒに接する円
凱→線分ＲＰ、となる。すなわち、逃げ通路（よコーナ
部で加工速度が変化しないような通路である。
（７）一方、コーナ外側が部品であれば第（ｌ→−１）
ブロックが円弧かどうかをチェックする。尚、コーナ円
弧の半径が所定値以上となればコーナてのレーザビーム
の速度変化は加工精度に影響しない程度となるから、本
発明ではコーナ円弧半径Ｒ（第６図参照）が予め設定し
てある半径Ｒ５より大きい場合にはコーナ外側が部品で
あっても加工条件を変更しないようにしている。
ブロックが円弧かどうかをチェックする。尚、コーナ円
弧の半径が所定値以上となればコーナてのレーザビーム
の速度変化は加工精度に影響しない程度となるから、本
発明ではコーナ円弧半径Ｒ（第６図参照）が予め設定し
てある半径Ｒ５より大きい場合にはコーナ外側が部品で
あっても加工条件を変更しないようにしている。
（８）従って、第（７）ステップにおいて円弧であれば
コーナ半径Ｒを計算し、円弧でなければ第（１町ステツ
プへ飛ぶ。
コーナ半径Ｒを計算し、円弧でなければ第（１町ステツ
プへ飛ぶ。
＋９）さて、円弧であり、かつコーナ円弧半径Ｒが求ま
れば、Ｒ＜Ｒ，かどうかを判別する。
れば、Ｒ＜Ｒ，かどうかを判別する。
（ｌ［ｌ） Ｒ≧Ｒ９であれば加工条件変更を行うこと
なく第ニブロック （直線ブロック）、第（１士１）ブ
ロック （円弧ブロフク）のＮＣデータを作成する。
なく第ニブロック （直線ブロック）、第（１士１）ブ
ロック （円弧ブロフク）のＮＣデータを作成する。
Ｃｌ１ｌ Ｌかし、Ｒ＜Ｒ，であればパラメータ記憶域
１０３ｄに設定してあるｌ、、１２で特定されろ加工条
件変更区間ＱＰ、、 Ｐ、Ｐ２． Ｐ２Ｒ（第６図参照
）で前記設定されている加工条件となるようにＮＣデー
タを作成する。
１０３ｄに設定してあるｌ、、１２で特定されろ加工条
件変更区間ＱＰ、、 Ｐ、Ｐ２． Ｐ２Ｒ（第６図参照
）で前記設定されている加工条件となるようにＮＣデー
タを作成する。
すなわち、ポインｌ−Ｑ迄は所定の加工条件（運動定義
文で特定した加工条件）で移動させろＮＣデータを作成
し、ポインＩ−ＱからポイントＰ、迄は嶋と共に設定さ
れている加工条件で移動させろＮＣデータを作成し、ポ
イントＰ１からポイントＰ２迄はＱＰ工間と同一の加工
条件で移動させるＮＣデータを作成し、ポインＨ−ｐ２
からポイントＲ迄はｅ と共に設定されている加工条件
で移動させろＮＣデータを作成する。尚、レーザ出力値
はＳコードで設定する。
文で特定した加工条件）で移動させろＮＣデータを作成
し、ポインＩ−ＱからポイントＰ、迄は嶋と共に設定さ
れている加工条件で移動させろＮＣデータを作成し、ポ
イントＰ１からポイントＰ２迄はＱＰ工間と同一の加工
条件で移動させるＮＣデータを作成し、ポインＨ−ｐ２
からポイントＲ迄はｅ と共に設定されている加工条件
で移動させろＮＣデータを作成する。尚、レーザ出力値
はＳコードで設定する。
（１乃そして、ステップ（ＩＣ）、（１１）の処理終了
後１＋２−１によりｌを歩進して以後ステップ（２）以
降の処理を繰り返す。
後１＋２−１によりｌを歩進して以後ステップ（２）以
降の処理を繰り返す。
（１３１一方、第（７）ステップにおけろ判別の結果、
第（ｉ ＋ １ ）ブロックが直線であれば、第１ブロ
ツクと第（ｉ ＋ １． ）ブロックの交差角度Ａ（第
７図参照）を計算する。
第（ｉ ＋ １ ）ブロックが直線であれば、第１ブロ
ツクと第（ｉ ＋ １． ）ブロックの交差角度Ａ（第
７図参照）を計算する。
（１４）ついで、角度Ａと予め設定してある角度Ａ、と
の大小判別を行う。
の大小判別を行う。
さて、コーナ角度へが鈍角であり、しかも相当大きいと
コーナ部での速度の変化は加工精度に影響しない程度と
なるから、本発明ではコーナ角度Ａが予め設定してある
角度Ａｓより大きい場合にはコーナ外側が部品であって
も加工条件を変更しないようにしている。
コーナ部での速度の変化は加工精度に影響しない程度と
なるから、本発明ではコーナ角度Ａが予め設定してある
角度Ａｓより大きい場合にはコーナ外側が部品であって
も加工条件を変更しないようにしている。
（国従って、Ａ＞ＡＳであれば加工条件を変更すること
なく第１ブロツクのＮＣデータを作成する。
なく第１ブロツクのＮＣデータを作成する。
（１つシかし、ＡＳＡ、であればパラメータ記憶域に設
定してあるＩ、、１２で特定される加工条件変更区間Ｑ
Ｐ、ＰＲ（第１図参照）で前記設定されている加工条件
となるようにＮＣデータを作成する。
定してあるＩ、、１２で特定される加工条件変更区間Ｑ
Ｐ、ＰＲ（第１図参照）で前記設定されている加工条件
となるようにＮＣデータを作成する。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義文
で特定した加工条件）で移動させるＮＣデータを作成し
、ポイントＱからポイントＰ迄はｐ、と共に設定されて
いる加工条件で移動させろＮＣデータを作成し、ポイン
トＰからポイントＲ迄は１２と共に設定されている加工
条件で移動させるＮＣデータを作成する。
で特定した加工条件）で移動させるＮＣデータを作成し
、ポイントＱからポイントＰ迄はｐ、と共に設定されて
いる加工条件で移動させろＮＣデータを作成し、ポイン
トＰからポイントＲ迄は１２と共に設定されている加工
条件で移動させるＮＣデータを作成する。
的そして、ステップ（６）、（国、（旧の処理終了後１
＋２→１によりｌを歩進して以後ステップ（２）以降の
処理を繰り返す。
＋２→１によりｌを歩進して以後ステップ（２）以降の
処理を繰り返す。
尚、コーナ部では加工速度（レーザビーム送今速度）と
レーザ出力値がそれ迄の加工速度やレーザ出力値より小
さくなるように設定される。
レーザ出力値がそれ迄の加工速度やレーザ出力値より小
さくなるように設定される。
又、以上では各ブロックにそれぞれ１つの加工条件変更
区間を設けた場合であるが、第９図に示すように１つの
ブロックにｌ、、 ｌ□、１３で示す複数の加工条件変
更区間を設け、それぞれに加工速度およびレーザ出力値
が漸減、漸増するように設定しておくように構成するこ
ともできる。
区間を設けた場合であるが、第９図に示すように１つの
ブロックにｌ、、 ｌ□、１３で示す複数の加工条件変
更区間を設け、それぞれに加工速度およびレーザ出力値
が漸減、漸増するように設定しておくように構成するこ
ともできる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、コーナ部における加工条件変更区
間と加工条件を設定しておき、コーナ外側が部品の場合
に該コーナ部での加工条件を前記設定してある加工条件
とし、該加工条件のもとで加工するように構成したから
、たとえばコーナから所定距離手前において送り速度と
レーザ出力を変化させ、コーナ通過後所定距離のポイン
トで加工条件を元に回復させろようにでき、簡単な手法
でコーナ部での加工精度の低下を押さえることができる
ＮＣパートプログラムを作成することができろ。
間と加工条件を設定しておき、コーナ外側が部品の場合
に該コーナ部での加工条件を前記設定してある加工条件
とし、該加工条件のもとで加工するように構成したから
、たとえばコーナから所定距離手前において送り速度と
レーザ出力を変化させ、コーナ通過後所定距離のポイン
トで加工条件を元に回復させろようにでき、簡単な手法
でコーナ部での加工精度の低下を押さえることができる
ＮＣパートプログラムを作成することができろ。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第３図はＮＣデータ出力テーブル説明図、第４図は機能
コードとＮＣデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図は加工条件変更が必要なコーナ半径説明図、 第７図は加工条件変更が必要な交差角度説明図、第８図
はコーナ内側に部品がある場合の説明図、第９図はコー
ナに複数の加工条件変更区間を挿入する場合の説明図、 第１０図は従来の自動プログラミング方法説明図、 第１１図及び第１２図は従来方法の欠点説明図である。 ＲＢ・・レーザビーム、 ｂｌ・・第１ブロツクのオフセット通路、ｂ１＋１・・
第い＋１）ブロックのオフセント通路、ＰＴ・・部品、
Ｐ・・第１ブロツクの終点、ＱＰ間及びＰＲ間・・加工
条件変更区間特許出願人 ファナック株
式会社代理人 弁理士 齋藤千幹
第１ 区 Ｖ、。 Ｅ。 第７図 第９図 第８図 （Ｄ） ｂ、≦。
ロック図、 第３図はＮＣデータ出力テーブル説明図、第４図は機能
コードとＮＣデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図は加工条件変更が必要なコーナ半径説明図、 第７図は加工条件変更が必要な交差角度説明図、第８図
はコーナ内側に部品がある場合の説明図、第９図はコー
ナに複数の加工条件変更区間を挿入する場合の説明図、 第１０図は従来の自動プログラミング方法説明図、 第１１図及び第１２図は従来方法の欠点説明図である。 ＲＢ・・レーザビーム、 ｂｌ・・第１ブロツクのオフセット通路、ｂ１＋１・・
第い＋１）ブロックのオフセント通路、ＰＴ・・部品、
Ｐ・・第１ブロツクの終点、ＱＰ間及びＰＲ間・・加工
条件変更区間特許出願人 ファナック株
式会社代理人 弁理士 齋藤千幹
第１ 区 Ｖ、。 Ｅ。 第７図 第９図 第８図 （Ｄ） ｂ、≦。
Claims (5)
- （１）図形を定義する図形定義文とレーザビームの通路
を定義する運動定義文とを入力し、これら定義文をＮＣ
データ出力テーブルを用いてＮＣ装置が実行可能なレー
ザ加工用のＮＣパートプログラムに変換して出力する方
法において、 予めコーナ部における加工条件変更区間と該区間におけ
る加工条件とを設定しておき、 該加工条件変更区間と加工条件を考慮することなく運動
定義文を作成し、 運動定義文に含まれる進行方向の右側あるいは左側のい
ずれの方向にビームをオフセットするかを示すオフセッ
ト方向とビーム通路のコーナ部における曲がり方向とか
ら該コーナにおいてビーム通路の外側が部品かどうかを
判別し、 コーナの外側が部品の場合には前記加工条件変更区間で
前記設定されている加工条件となるようにＮＣパートプ
ログラムを作成することを特徴とするレーザ加工用のＮ
Ｃパートプログラム作成方法。 - （２）前記加工条件は前記加工条件変更区間で送り速度
とレーザ出力値をそれ迄より低下させるものであること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のレーザ加
工用のＮＣパートプログラム作成方法。 - （３）コーナ部に複数の加工条件変更区間と加工条件を
設定することを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記
載のレーザ加工用のＮＣパートプログラム作成方法。 - （４）予めコーナ部の角度Ａ＿ｓを設定しておき、ビー
ム通路のコーナ部における角度Ａを求め、 角度Ａと設定角度Ａ＿ｓの大小を判別し、 Ａ＜Ａ＿ｓの場合であってコーナ外側が部品の場合に前
記加工条件変更区間で設定された加工条件となるように
ＮＣパートプログラムを作成することを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のレーザ加工用のＮＣパート
プログラム作成方法。 - （５）予めコーナ円弧の半径Ｒ＿ｓを設定しておき、ビ
ーム通路のコーナに円弧が存在する場合該円弧半径Ｒと
前記設定してある円弧半径Ｒ＿ｓとの大小を判別し、 Ｒ＜Ｒ＿ｓであってコーナ外側が部品の場合に前記加工
条件変更区間で前記設定されている加工条件となるよう
にＮＣパートプログラムを作成することを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載のレーザ加工用のＮＣパー
トプログラム作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202984A JPS6358507A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
| PCT/JP1987/000626 WO1988001765A1 (en) | 1986-08-29 | 1987-08-26 | Method of preparing nc pert program for laser machining |
| DE3750873T DE3750873T2 (de) | 1986-08-29 | 1987-08-26 | Verfahren zur herstellung eines teilprogramms für laserwerkzeugmaschinen. |
| EP87905642A EP0282599B1 (en) | 1986-08-29 | 1987-08-26 | Method of preparing nc part program for laser machining |
| US07/196,220 US4870560A (en) | 1986-08-29 | 1987-08-26 | Method of creating NC part program for laser machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202984A JPS6358507A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6358507A true JPS6358507A (ja) | 1988-03-14 |
| JPH0531161B2 JPH0531161B2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=16466405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61202984A Granted JPS6358507A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6358507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178807A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61202984A patent/JPS6358507A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178807A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531161B2 (ja) | 1993-05-11 |
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