JPS63187306A - レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法 - Google Patents
レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法Info
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- JPS63187306A JPS63187306A JP62019728A JP1972887A JPS63187306A JP S63187306 A JPS63187306 A JP S63187306A JP 62019728 A JP62019728 A JP 62019728A JP 1972887 A JP1972887 A JP 1972887A JP S63187306 A JPS63187306 A JP S63187306A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はレーザビーム加工用ＮＣパートプログラム作成
方法に係り、特にレーザビーム通路のコーナ部に逃げ通
路を挿入してＮＧパートプログラムを作成する方法に関
する。
方法に係り、特にレーザビーム通路のコーナ部に逃げ通
路を挿入してＮＧパートプログラムを作成する方法に関
する。
〈従来技術〉
ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるバードプルグラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるい【
よＩＳＯコード）よりなるＮＧパートプログラムデータ
に変換する。
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるバードプルグラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるい【
よＩＳＯコード）よりなるＮＧパートプログラムデータ
に変換する。
ところで、一般に工具通路にコーナが存在する場合には
機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定に
保つ乙とができず、コーナ部を通過する時に加減速が必
要になる。このコーナ部における送り速度の加減速が部
品加工精度に悪影響を及ぼし、特にレーザ加工のように
高い加工速度が要求される場合送り速度の加減速は加工
ダレを生じ加工精度に相当の影響を与える。
機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定に
保つ乙とができず、コーナ部を通過する時に加減速が必
要になる。このコーナ部における送り速度の加減速が部
品加工精度に悪影響を及ぼし、特にレーザ加工のように
高い加工速度が要求される場合送り速度の加減速は加工
ダレを生じ加工精度に相当の影響を与える。
そこで、かかるコーナ部での熱影響や速度変化、サーボ
系の遅れが加工精度に影響を与えないように、コーナ部
を形成する第１、第２ブロックの通路延長線がそれぞれ
逃げ通路の一部となるような逃げ通路を作成して挿入し
ている。
系の遅れが加工精度に影響を与えないように、コーナ部
を形成する第１、第２ブロックの通路延長線がそれぞれ
逃げ通路の一部となるような逃げ通路を作成して挿入し
ている。
第８図は逃げ通路作成方法の説明図であり、同図（ａｌ
に示す第１の逃げ通路作成方法においては、〜３− 第１、第２ブロックｂｉ’Ｊ＋１の通路交点をＰ、該第
１、第２ブロックの通路延長線ＥＴ、、ＥＴ２と逃げ範
囲を特定する円ＥＳＣの接線Ｔ１との交点をそれぞれＱ
、Ｒとするとき、交点Ｐがら第１延長線ＥＴ１に治って
Ｑ点に到り、ついで。点より接線Ｔ１に沿ってＲ点に到
り、Ｒ点から第２延長線ＥＴ２に治ってＰ点に到るよう
に逃げ通路が作成される。
に示す第１の逃げ通路作成方法においては、〜３− 第１、第２ブロックｂｉ’Ｊ＋１の通路交点をＰ、該第
１、第２ブロックの通路延長線ＥＴ、、ＥＴ２と逃げ範
囲を特定する円ＥＳＣの接線Ｔ１との交点をそれぞれＱ
、Ｒとするとき、交点Ｐがら第１延長線ＥＴ１に治って
Ｑ点に到り、ついで。点より接線Ｔ１に沿ってＲ点に到
り、Ｒ点から第２延長線ＥＴ２に治ってＰ点に到るよう
に逃げ通路が作成される。
又、第８図（ｂ）に示す第２の逃げ通路作成方法におい
ては、第１、第２ブロックｂ、、 ｂ、＋、の通路交点
をＰ１該第１、第２ブロックの通路延長線ＥＴ、、ＥＴ
２と逃げ範囲を特定する円ＥＳＣにそれぞれ接する内接
円ＩＳＣが各延長線ＥＴ１． ＥＴ２と接する接点をＱ
、Ｒとするとき、交点Ｐがら第１延長線ＥＴ、に沿って
Ｑ点に到り、ついで。点より内接円【こ沿ってＲ点に到
り、Ｒ点から第２延長線ＥＴ２に治ってＰ点に到る逃げ
通路が作成される。
ては、第１、第２ブロックｂ、、 ｂ、＋、の通路交点
をＰ１該第１、第２ブロックの通路延長線ＥＴ、、ＥＴ
２と逃げ範囲を特定する円ＥＳＣにそれぞれ接する内接
円ＩＳＣが各延長線ＥＴ１． ＥＴ２と接する接点をＱ
、Ｒとするとき、交点Ｐがら第１延長線ＥＴ、に沿って
Ｑ点に到り、ついで。点より内接円【こ沿ってＲ点に到
り、Ｒ点から第２延長線ＥＴ２に治ってＰ点に到る逃げ
通路が作成される。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、かか
る従来の逃げ通路作成方法では、コーナブロックの少な
くとも一方の通路形状が円弧の場合には逃げ範囲を特定
する円（逃げ範囲内という）ＥＳＣ内で逃げ通路が交差
する場合が生じる。第９図はかかる場合を示す説明図で
あり、同図ｆａ）は第１、第２のコーナブロックｂｌ、
ｂ、＋。
る従来の逃げ通路作成方法では、コーナブロックの少な
くとも一方の通路形状が円弧の場合には逃げ範囲を特定
する円（逃げ範囲内という）ＥＳＣ内で逃げ通路が交差
する場合が生じる。第９図はかかる場合を示す説明図で
あり、同図ｆａ）は第１、第２のコーナブロックｂｌ、
ｂ、＋。
の形状が共に円弧の場合であり、逃げ範囲内ＥＳＣ内の
ポイントＳで逃げ通路が交差している。又、第９図（ｂ
）は１つのコーナブロックｂ、＋、の形状が円弧の場合
であり、逃げ範囲内ＥＳＣ内のポイントＳで逃げ通路が
交差している。
ポイントＳで逃げ通路が交差している。又、第９図（ｂ
）は１つのコーナブロックｂ、＋、の形状が円弧の場合
であり、逃げ範囲内ＥＳＣ内のポイントＳで逃げ通路が
交差している。
このように、逃げ範囲内ＥＳＣ内で逃げ通路が交差する
と、換言すれば逃げ通路が８巻状になると軸移動の方向
変化が激しくなり、コーナに対する熱影響が大きくなる
。このため、コーナの加工形状精度に悪影響を与えると
いう問題があった。
と、換言すれば逃げ通路が８巻状になると軸移動の方向
変化が激しくなり、コーナに対する熱影響が大きくなる
。このため、コーナの加工形状精度に悪影響を与えると
いう問題があった。
以上から、本発明の目的は逃げ通路が８巻状にならない
ようにできろレーザビーム加工用ＮＣパートプログラム
の作成方法を提供することである。
ようにできろレーザビーム加工用ＮＣパートプログラム
の作成方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明にかかる逃げ通路作成方法を示す概略説
明図である。
明図である。
ＣＮはコーナ、ｂｉ’ ｂｌ＋１は共にコーナブロック
、ＥＴ、、ＥＴ２は共に第１、第２ブロックｂ１゜ｂ１
＋１の延長線、ＴＬは円弧ブロックのコーナにおける接
線、ＥＳＣは逃げ範囲を特定する円（逃げ範囲円）、Ｉ
ＳＯは内接円である。
、ＥＴ、、ＥＴ２は共に第１、第２ブロックｂ１゜ｂ１
＋１の延長線、ＴＬは円弧ブロックのコーナにおける接
線、ＥＳＣは逃げ範囲を特定する円（逃げ範囲円）、Ｉ
ＳＯは内接円である。
〈作用〉
第１、第２の２つのブロックｂ＋ ’ ｂｌ ＋ｔの通
路交点をＰ１各コーナブロックの通路延長線ＥＴ 。
路交点をＰ１各コーナブロックの通路延長線ＥＴ 。
ＥＴ２と逃げ範囲を特定する円ＥＳＣにそれぞれ接する
内接円ＩＳＯが各延長線と接する接点をＱ。
内接円ＩＳＯが各延長線と接する接点をＱ。
Ｒとするとき、交点Ｐから第１延長線ＥＴ に沿ってＱ
点に到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿ってＲ点に
到り、Ｒ点から第２延長線ＥＴ２に沿ってＰ点に到る逃
げ通路を作成し、該逃げ通路が逃げ範囲内ＥＳＣ内で交
差するかどうか（逃げ通路が８巻状になるかどうか）を
チェックする（第１図（ａｌ参照）。
点に到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿ってＲ点に
到り、Ｒ点から第２延長線ＥＴ２に沿ってＰ点に到る逃
げ通路を作成し、該逃げ通路が逃げ範囲内ＥＳＣ内で交
差するかどうか（逃げ通路が８巻状になるかどうか）を
チェックする（第１図（ａｌ参照）。
逃げ通路が８巻状にならなければ該逃げ通路を採用して
レーザビーム加工用ＮＣパートプログラムを作成し、８
巻状になる場合にはブロックｂ（第１図（ｂ）参照）の
円弧通路のＰ点における接線ＴＬをブロックｂ１＋、の
延長線とみなし、第１ブロックの通路延長線ＥＴ１と接
線ＴＬと逃げ範囲を特定する円ＥＳＣに内接する内接円
ＩＳＯが延長線ＥＴ、と接線ＴＬとに接する接点をＱ、
Ｒとするとき、交点Ｐから第１延長線ＥＴ、に沿ってＱ
点に到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿ってＲ点に
到り、Ｒ点から接線ＴＬに沿ってＰ点に到る逃げ通路を
作成し、該逃げ通路を用いてレーザビーム第１図は逃げ
通路内に各ブロック形状の延長線に加えて円弧を挿入す
る第１の逃げ通路作成方法説明図であり、第２図は逃げ
通路内に直線を挿入する第２の逃げ通路作成方法説明図
である。
レーザビーム加工用ＮＣパートプログラムを作成し、８
巻状になる場合にはブロックｂ（第１図（ｂ）参照）の
円弧通路のＰ点における接線ＴＬをブロックｂ１＋、の
延長線とみなし、第１ブロックの通路延長線ＥＴ１と接
線ＴＬと逃げ範囲を特定する円ＥＳＣに内接する内接円
ＩＳＯが延長線ＥＴ、と接線ＴＬとに接する接点をＱ、
Ｒとするとき、交点Ｐから第１延長線ＥＴ、に沿ってＱ
点に到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿ってＲ点に
到り、Ｒ点から接線ＴＬに沿ってＰ点に到る逃げ通路を
作成し、該逃げ通路を用いてレーザビーム第１図は逃げ
通路内に各ブロック形状の延長線に加えて円弧を挿入す
る第１の逃げ通路作成方法説明図であり、第２図は逃げ
通路内に直線を挿入する第２の逃げ通路作成方法説明図
である。
第１図において、コーナＣＮを構成する第１、第２ブロ
ックｂｌ ｌ ｂ１＋１の通路交点をＰとし、かつ第１
、第２ブロックの通路延長線ＥＴ１．ＥＴ２と逃げ範囲
を特定する円ＥＳＣにそれぞれ接する内接円ＩＳＯが各
延長線と接する接点をＱ、Ｒと一？− するとき、交点Ｐから第１延長線ＥＴ、に沿ってＱ点に
到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿ってＲ点に到り
、Ｒ点から第２延長線ＥＴ に沿ってＰ点に到る逃げ通
路を作成する。
ックｂｌ ｌ ｂ１＋１の通路交点をＰとし、かつ第１
、第２ブロックの通路延長線ＥＴ１．ＥＴ２と逃げ範囲
を特定する円ＥＳＣにそれぞれ接する内接円ＩＳＯが各
延長線と接する接点をＱ、Ｒと一？− するとき、交点Ｐから第１延長線ＥＴ、に沿ってＱ点に
到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿ってＲ点に到り
、Ｒ点から第２延長線ＥＴ に沿ってＰ点に到る逃げ通
路を作成する。
しかる後、該逃げ通路が逃げ範囲内ＥＳＣ内で交差する
かどうか、換言すれば逃げ通路が８巻状になるかどうか
をチェックする。
かどうか、換言すれば逃げ通路が８巻状になるかどうか
をチェックする。
逃げ通路が８巻状にならなければ該逃げ通路を採用して
レーザビーム加工用ＮＣパートプログラムを作成する。
レーザビーム加工用ＮＣパートプログラムを作成する。
しかし、逃げ通路が８巻状になる場合には（第１図（ａ
ｌ参照）、円弧ブロックｂ１＋１のコーナＰにおける円
弧接線ＴＬ（第１図（ｂｌ参照）を該円弧ブロックｂ１
＋１の延長線とみなし、第１ブロックｂ１の通路延長線
ＥＴ、と接線ＴＬと逃げ範囲円ＥＳＣに内接する内接円
ＩＳＯが延長線ＥＴ、と接線ＴＬとにそれぞれ接する接
点をＱ、Ｒとするとき、交点Ｐから第１延長線ＥＴ、に
沿ってＱ点に到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿っ
てＲ点に到り、Ｒ点から接線ＴＬに沿ってＰ点に到る逃
げ通路を作成し、該逃げ通路を用いてレーザビーム加工
用のＮＣパートプログラムを作成する。
ｌ参照）、円弧ブロックｂ１＋１のコーナＰにおける円
弧接線ＴＬ（第１図（ｂｌ参照）を該円弧ブロックｂ１
＋１の延長線とみなし、第１ブロックｂ１の通路延長線
ＥＴ、と接線ＴＬと逃げ範囲円ＥＳＣに内接する内接円
ＩＳＯが延長線ＥＴ、と接線ＴＬとにそれぞれ接する接
点をＱ、Ｒとするとき、交点Ｐから第１延長線ＥＴ、に
沿ってＱ点に到り、ついでＱ点より内接円ＩＳＯに沿っ
てＲ点に到り、Ｒ点から接線ＴＬに沿ってＰ点に到る逃
げ通路を作成し、該逃げ通路を用いてレーザビーム加工
用のＮＣパートプログラムを作成する。
第２図において、コーナＣＮを構成する第１、第２ブロ
ックｂｌ、ｂ１＋１の通路交点をＰとし、かつ第１、第
２ブロックの通路延長線ＥＴ、、 ＥＴ２と逃げ範囲を
特定する円ＥＳＣの接線Ｔ１との交点をＱ、Ｒとすると
き、交点Ｐから第１延長線ＥＴ１に沿ってＱ点に到り、
ついでＱ点より接線Ｔ１に沿ってＲ点に到り、Ｒ点から
第２延長線ＥＴ２に沿ってＰ点に到る逃プ通路を作成す
る（第２図（ａ）参照）。
ックｂｌ、ｂ１＋１の通路交点をＰとし、かつ第１、第
２ブロックの通路延長線ＥＴ、、 ＥＴ２と逃げ範囲を
特定する円ＥＳＣの接線Ｔ１との交点をＱ、Ｒとすると
き、交点Ｐから第１延長線ＥＴ１に沿ってＱ点に到り、
ついでＱ点より接線Ｔ１に沿ってＲ点に到り、Ｒ点から
第２延長線ＥＴ２に沿ってＰ点に到る逃プ通路を作成す
る（第２図（ａ）参照）。
しかる後、該逃げ通路が逃げ範囲内ＥＳＣ内で交差する
かどうか、換言すれば逃げ通路が８巻状になるかどうか
をチェックする。
かどうか、換言すれば逃げ通路が８巻状になるかどうか
をチェックする。
逃げ通路が８巻状にならなければ該逃げ通路を採用して
レーザビーム加工用ＮＣパートプログラムを作成する。
レーザビーム加工用ＮＣパートプログラムを作成する。
しかし、逃げ通路が８巻状になる場合には（第２図（ａ
）参照）、円弧ブロックｂｌ、ｂｉ＋１の各円弧にコー
ナＰにおいて接する接線ＴＬＩ、ＴＬ２（第２図（ｂ）
参照）を該円弧ブロックｂ、、ｂ、＋、の延長線とみな
し、第１，２ブ四ツクｂ、、 ｂ、＋１の延長線（接線
）ＴＬＩ、ＴＬ２と逃げ範囲円ＥＳＣの接線Ｔ１の交点
をＱ、Ｒとするとき、交点Ｐから接線ＴＬＩに沿ってＱ
点に到り、ついでＱ点よりＲ点に到り、Ｒ点から接線Ｔ
Ｌ２に沿ってＰ点に到る逃げ通路を作成し、該逃げ通路
を用いてレーザビーム加工用のＮＣパートプログラムを
作成する。
）参照）、円弧ブロックｂｌ、ｂｉ＋１の各円弧にコー
ナＰにおいて接する接線ＴＬＩ、ＴＬ２（第２図（ｂ）
参照）を該円弧ブロックｂ、、ｂ、＋、の延長線とみな
し、第１，２ブ四ツクｂ、、 ｂ、＋１の延長線（接線
）ＴＬＩ、ＴＬ２と逃げ範囲円ＥＳＣの接線Ｔ１の交点
をＱ、Ｒとするとき、交点Ｐから接線ＴＬＩに沿ってＱ
点に到り、ついでＱ点よりＲ点に到り、Ｒ点から接線Ｔ
Ｌ２に沿ってＰ点に到る逃げ通路を作成し、該逃げ通路
を用いてレーザビーム加工用のＮＣパートプログラムを
作成する。
第３図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。
ＲＡＭ１０３はフロッピーより読み込まれたＮＣパート
プログラム作成用のシステムプログラム５ＴＰＲを記憶
する記憶域１０３ａと、ＮＧデータ出力テーブルＮＣＤ
Ｔを記憶する記憶域１０３ｂと、機能コードとＮＣデー
タ出力形式との対応関係ＦＮＴを記憶する記憶域１０３
Ｃを有している。
プログラム作成用のシステムプログラム５ＴＰＲを記憶
する記憶域１０３ａと、ＮＧデータ出力テーブルＮＣＤ
Ｔを記憶する記憶域１０３ｂと、機能コードとＮＣデー
タ出力形式との対応関係ＦＮＴを記憶する記憶域１０３
Ｃを有している。
記憶域１０３ｂに記憶されるＮＣデータ出力テーブルＮ
ＣＤＴは、各指令毎に第４図に示すようにＮＣデータ出
力形式を特定するための複数の機能コードＦ１〜Ｆ９を
有している。尚、各機能コードは４桁の１６進数字によ
り表現され、いくつかの機能コードの集まりにより１つ
の指令のためのＮＣデータ形式が特定される。
ＣＤＴは、各指令毎に第４図に示すようにＮＣデータ出
力形式を特定するための複数の機能コードＦ１〜Ｆ９を
有している。尚、各機能コードは４桁の１６進数字によ
り表現され、いくつかの機能コードの集まりにより１つ
の指令のためのＮＣデータ形式が特定される。
又、記憶域１０３Ｃに記憶される各機能コードとＮＣデ
ータ出力形式との対応関係の一部が第５図に示されてい
る。さて、第４図のＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴに
おける座標系設定のＮＣデータ出力形式は ８５０２、０００１．０１０１．０２０１．０００４で
あるから、第５図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、座標系設定の実行形式のＮＣデータは Ｇ５０ＸｘＹｙＺｚＥＯＢ ・・・（ａｌと
なる。又、位置決め／直線切削のＮＣデータ出力形式は ８２０２．８００２，０００１，０１０１゜０２０１．
０１４１，０００４ であるから第５図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のＮＣデー
タは Ｇ９０ （Ｇ９１）Ｇｏｏ （Ｇｏｌ）ＸｘＹｙＺｚＦ
ｆＥＯＢ ・・・（ｂｌとなる。更に、円弧切削のＮ
Ｃデータ出力形式は８２０２、８０１２．０００１．０
１０１゜０３０１、０４０１．０００４ であるから第５図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のＮＣデータは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ３）ＸｘＹｙＩ １Ｊ
ｊＥＯＢ ・・ｉｃｌとなる。
ータ出力形式との対応関係の一部が第５図に示されてい
る。さて、第４図のＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴに
おける座標系設定のＮＣデータ出力形式は ８５０２、０００１．０１０１．０２０１．０００４で
あるから、第５図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、座標系設定の実行形式のＮＣデータは Ｇ５０ＸｘＹｙＺｚＥＯＢ ・・・（ａｌと
なる。又、位置決め／直線切削のＮＣデータ出力形式は ８２０２．８００２，０００１，０１０１゜０２０１．
０１４１，０００４ であるから第５図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のＮＣデー
タは Ｇ９０ （Ｇ９１）Ｇｏｏ （Ｇｏｌ）ＸｘＹｙＺｚＦ
ｆＥＯＢ ・・・（ｂｌとなる。更に、円弧切削のＮ
Ｃデータ出力形式は８２０２、８０１２．０００１．０
１０１゜０３０１、０４０１．０００４ であるから第５図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のＮＣデータは Ｇ９０ （Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ３）ＸｘＹｙＩ １Ｊ
ｊＥＯＢ ・・ｉｃｌとなる。
第３図に戻って、１０４は作成されたＮＣデータを記憶
するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード、１０
６はディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０７はディスクコ
ントローラ、ＦＬはフロッピーディスクである。
するＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキーボード、１０
６はディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０７はディスクコ
ントローラ、ＦＬはフロッピーディスクである。
第６図は本発明の処理の流れ図であり、以下乙の流れ図
を参照して本発明の詳細な説明する。
を参照して本発明の詳細な説明する。
尚、予めフロッピーディスクＦＬからレーザ加工用ＮＣ
パートプログラムを作成するためのシステムプログラム
５ＴＰＲ，ＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴ、機能コー
ド／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴがＲＡＭ１０
３の各記憶域１０３ａ〜１０３ｃに記憶されているもの
とする。又、説明の都合上、各コーナ部はコーナＲが存
在しない外コーナであるものとし、コーナ角度が設定さ
れている角度ＡＳ以下の場合には逃げ通路を挿入するも
のとする。ただし、コーナＲとは両側の形状とそれぞれ
の接続点で接する円弧形状をいう。又、外コーナとはコ
ーナの内側が部品のコーナをいい、レーザビームのオフ
セット方向が進行方向左側で、かつコーナ部で時計方向
に曲がる場合及びオフセット方向が進行方向右側で、か
つコーナ部で反時計方向に曲がる場合コーナ内側が部品
となり、外コーナとなる。
パートプログラムを作成するためのシステムプログラム
５ＴＰＲ，ＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴ、機能コー
ド／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴがＲＡＭ１０
３の各記憶域１０３ａ〜１０３ｃに記憶されているもの
とする。又、説明の都合上、各コーナ部はコーナＲが存
在しない外コーナであるものとし、コーナ角度が設定さ
れている角度ＡＳ以下の場合には逃げ通路を挿入するも
のとする。ただし、コーナＲとは両側の形状とそれぞれ
の接続点で接する円弧形状をいう。又、外コーナとはコ
ーナの内側が部品のコーナをいい、レーザビームのオフ
セット方向が進行方向左側で、かつコーナ部で時計方向
に曲がる場合及びオフセット方向が進行方向右側で、か
つコーナ部で反時計方向に曲がる場合コーナ内側が部品
となり、外コーナとなる。
まず、第７図に示すように図形定義文１１ａと逃げ通路
を考慮しない運動定義文１１ｃと（図形、運動定義文を
まとめて通路定義文という）、コーナ部における逃げ方
法を特定する指定文１１ｂを作成して入力すれば、プロ
セッサ１０２は１→ｉとする（ステップ００１．００２
参照）。尚、逃げ方法指定文１１ｂにより第１図、第２
図いずれの方法で逃げ通路を決定するか、コーナ角度が
所定角度Ａ、Ｊ下の場合に逃げ通路を挿入するものとす
れば該最大コーナ角度ＡＳ１逃げ範囲内ＥＳＣの半径ｒ
等が特定される。
を考慮しない運動定義文１１ｃと（図形、運動定義文を
まとめて通路定義文という）、コーナ部における逃げ方
法を特定する指定文１１ｂを作成して入力すれば、プロ
セッサ１０２は１→ｉとする（ステップ００１．００２
参照）。尚、逃げ方法指定文１１ｂにより第１図、第２
図いずれの方法で逃げ通路を決定するか、コーナ角度が
所定角度Ａ、Ｊ下の場合に逃げ通路を挿入するものとす
れば該最大コーナ角度ＡＳ１逃げ範囲内ＥＳＣの半径ｒ
等が特定される。
プロセッサ１０２は通路定義文より第１ブロックのＮＣ
データを作成し、しかる後該第ｉブロックが最終ブロッ
クかどうかをチェックし、最終ブロックであれば処理を
終える（ステップ００３．００４参照）。
データを作成し、しかる後該第ｉブロックが最終ブロッ
クかどうかをチェックし、最終ブロックであれば処理を
終える（ステップ００３．００４参照）。
最終ブロックでなければ、第１ブロックと次の第（ｉ
＋ １ ）ブロックとのなす角度（コーナ角度）Ａを計
算する（ステップ００５）。尚、ブロックが直線でなく
円弧の場合にはコーナ角度の計算においては円弧に接す
る接線を用いる。
＋ １ ）ブロックとのなす角度（コーナ角度）Ａを計
算する（ステップ００５）。尚、ブロックが直線でなく
円弧の場合にはコーナ角度の計算においては円弧に接す
る接線を用いる。
コーナ角度Ａが求まれば、プロセッサ１０２は逃げ指定
文１１ｂにより特定される角度ＡＳを用いて、Ａ≦Ａ（
ｉかどうかをチェックする（ステップ００６）。
文１１ｂにより特定される角度ＡＳを用いて、Ａ≦Ａ（
ｉかどうかをチェックする（ステップ００６）。
Ａ＞Ａ であればコーナに逃げ通路を挿入する必要がな
いと判定し、ｌ＋１→ｉとして（ステップ０１０）ＪＪ
後スステップ００３以降処理を繰りｉｔ。一方、Ａ≦Ａ
Ｓであれば逃げ指定文１１ｂにより特定される逃げ方法
（第１図（ａ）または第２図（ａ）に関連して説明した
方法）で逃げ通路を作成する（ステップ００７）。
いと判定し、ｌ＋１→ｉとして（ステップ０１０）ＪＪ
後スステップ００３以降処理を繰りｉｔ。一方、Ａ≦Ａ
Ｓであれば逃げ指定文１１ｂにより特定される逃げ方法
（第１図（ａ）または第２図（ａ）に関連して説明した
方法）で逃げ通路を作成する（ステップ００７）。
逃げ通路が作成されれば、該逃げ通路が８巻状かどうか
をチェックする（ステップ００８）。
をチェックする（ステップ００８）。
逃げ範囲円ＥＳＣ内で逃げ通路が交差せず、従って逃げ
通路が８巻状でなければ該逃げ通路に沿ってレーザビー
ムを移動させるＮＣデータを作成しくステップ００９）
、以後ｉ ＋ １→１としてステップ００３以降の処理
を繰り返す。
通路が８巻状でなければ該逃げ通路に沿ってレーザビー
ムを移動させるＮＣデータを作成しくステップ００９）
、以後ｉ ＋ １→１としてステップ００３以降の処理
を繰り返す。
一方、逃げ通路が８巻状であれば、第１図（ｂｌあるい
は第２図（ｂｌに関連して説明した別の方法で逃げ通路
を作成しくステップ０１１）、Ｌかる後該逃げ通路に沿
ってレーザビームが移動するようにＮＣデータを作成し
、ｌ＋１→ｉとして以後ステップ００３以降の処理を繰
り返す。
は第２図（ｂｌに関連して説明した別の方法で逃げ通路
を作成しくステップ０１１）、Ｌかる後該逃げ通路に沿
ってレーザビームが移動するようにＮＣデータを作成し
、ｌ＋１→ｉとして以後ステップ００３以降の処理を繰
り返す。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、逃げ通路が８巻状にならないよう
にしたから、軸移動方向の変化を少なくでき、コーナに
対する熱影響を軽減でき、従ってコーナにおける加工精
度を上げることができる。
にしたから、軸移動方向の変化を少なくでき、コーナに
対する熱影響を軽減でき、従ってコーナにおける加工精
度を上げることができる。
第１図、第２図は本発明の概略説明図であり、第１図は
逃げ通路内に各ブロック形状の延長線に加えて円弧を挿
入する第１の逃げ通路作成方法説明図であり、第２図は
逃げ通路内に直線を挿入する第２の逃げ通路作成方法説
明図、 第３図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第４図はＮＣデータ出力テーブル説明図、第５図は機能
コードとＮＣデータ出力形式の対応関係図、 第６図は本発明の処理の流れ図、 第７図は自動プログラミング言語【こよるツマ−ドブロ
グラム説明図、 第８図及び第９図は従来の問題点説明図である。 ＣＮ・・コーナ、 ′ｂｉ’ ｂｌ＋１・・ブロック、 ＥＴ、、ＥＴ２・・ブロックの延長線、ＴＬ、ＴＬＩ、
ＴＬ２・・接線、 ＥＳＣ・・逃げ範囲を特定する円（追番デ範囲円）、Ｉ
ＳＯ・・内接円 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第７図 り一一弄−□−嗣一□□□□１１−鋳得一□□−一−−
」（ａ） 第９ （ａ） （ｂ） （ｂ） ｂｈ＋ｔ
逃げ通路内に各ブロック形状の延長線に加えて円弧を挿
入する第１の逃げ通路作成方法説明図であり、第２図は
逃げ通路内に直線を挿入する第２の逃げ通路作成方法説
明図、 第３図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第４図はＮＣデータ出力テーブル説明図、第５図は機能
コードとＮＣデータ出力形式の対応関係図、 第６図は本発明の処理の流れ図、 第７図は自動プログラミング言語【こよるツマ−ドブロ
グラム説明図、 第８図及び第９図は従来の問題点説明図である。 ＣＮ・・コーナ、 ′ｂｉ’ ｂｌ＋１・・ブロック、 ＥＴ、、ＥＴ２・・ブロックの延長線、ＴＬ、ＴＬＩ、
ＴＬ２・・接線、 ＥＳＣ・・逃げ範囲を特定する円（追番デ範囲円）、Ｉ
ＳＯ・・内接円 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第７図 り一一弄−□−嗣一□□□□１１−鋳得一□□−一−−
」（ａ） 第９ （ａ） （ｂ） （ｂ） ｂｈ＋ｔ
Claims (3)
- （１）予めコーナ部に挿入する逃げ通路作成方法を設定
しておくと共に、該逃げ通路を除外したレーザビーム通
路を定義する通路定義文を入力し、通路定義文で定義さ
れる通路のコーナに自動的に逃げ通路を前記逃げ通路作
成方法に基づいて挿入してレーザ加工用のＮＣパートプ
ログラムを出力する方法において、 前記逃げ通路作成方法はコーナを形成する第１、第２ブ
ロックの通路の延長線をそれぞれ逃げ通路の一部とする
ように逃げ通路を作成し、 コーナを形成する第１、第２ブロックの通路のうち一方
の通路が円弧の場合において、該コーナ部に前記逃げ通
路作成方法で挿入される逃げ通路が８巻状になる場合に
は、円弧のコーナにおける接線を円弧ブロックの延長線
として逃げ通路を作成することを特徴とするレーザ加工
用ＮＣパートプログラム作成方法。 - （２）第１、第２ブロックの通路交点をＰ、該第１、第
２ブロックの通路延長線と逃げ範囲を特定する円の接線
との交点をそれぞれＱ、Ｒとするとき、前記逃げ通路作
成方法は交点Ｐから第１延長線に沿ってＱ点に到り、つ
いでＱ点より接線に沿ってＲ点に到り、Ｒ点から第２延
長線に沿ってＰ点に到る逃げ通路を作成し、該逃げ通路
が８巻状になる場合には円弧ブロックの延長線に替えて
交点Ｐにおいて円弧に接する接線を延長線として前記逃
げ通路を作成することを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載のレーザ加工用ＮＣパートプログラム作成方
法。 - （３）第１、第２ブロックの通路交点をＰ、該第１、第
２ブロックの通路延長線と逃げ範囲を特定する円にそれ
ぞれ接する内接円が各延長線と接する接点をＱ、Ｒとす
るとき、前記逃げ通路作成方法は交点Ｐから第１延長線
に沿ってＱ点に到り、ついでＱ点より内接円に沿ってＲ
点に到り、Ｒ点から第２延長線に沿ってＰ点に到る逃げ
通路を作成し、該逃げ通路が８巻状になる場合には円弧
ブロックの延長線に替えて交点Ｐにおいて円弧に接する
接線を延長線として前記逃げ通路を作成することを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載のレーザ加工用Ｎ
Ｃパートプログラム作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019728A JPH077293B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019728A JPH077293B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63187306A true JPS63187306A (ja) | 1988-08-02 |
| JPH077293B2 JPH077293B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=12007373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019728A Expired - Lifetime JPH077293B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077293B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178807A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
| JPH04503877A (ja) * | 1989-03-22 | 1992-07-09 | ビッカーズ，イー．エス．ディー．，インコーポレイテッド | コンピュータ数値制御装置におけるサーボ追従誤差のダイナミック補正方法及びその利用による固定サイクル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152043A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | Fanuc Ltd | 三次元工具通路決定方法 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP62019728A patent/JPH077293B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152043A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | Fanuc Ltd | 三次元工具通路決定方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02178807A (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ加工機用数値制御装置 |
| JPH04503877A (ja) * | 1989-03-22 | 1992-07-09 | ビッカーズ，イー．エス．ディー．，インコーポレイテッド | コンピュータ数値制御装置におけるサーボ追従誤差のダイナミック補正方法及びその利用による固定サイクル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077293B2 (ja) | 1995-01-30 |
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