JPH0677206B2 - レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 - Google Patents
レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法Info
- Publication number
- JPH0677206B2 JPH0677206B2 JP61202983A JP20298386A JPH0677206B2 JP H0677206 B2 JPH0677206 B2 JP H0677206B2 JP 61202983 A JP61202983 A JP 61202983A JP 20298386 A JP20298386 A JP 20298386A JP H0677206 B2 JPH0677206 B2 JP H0677206B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はレーザ加工用のNCパートプログラム作成方法に
係り、特にコーナにおける加工精度を向上できるNCパー
トプログラムの作成方法に関する。
係り、特にコーナにおける加工精度を向上できるNCパー
トプログラムの作成方法に関する。
＜従来技術＞ APTやFAPTなどの自動プログラミング言語を用いてNCデ
ータを作成する自動プログラミングにおいては、 (a)簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると共
に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を用
いて工具通路を定義して（運動 文定義）、自動プログラミング言語によるパートプログ
ラムを作成し、 (b)しかる後、NCデータ出力テーブルを用いて自動プロ
グラミング言語によるパートプログラムをNC装置が実行
できる形式のNCデータ（EIAコードあるいはISOコード）
よりなるNCデータに変換する。尚、工具には通常の工具
を加えてワイヤ放電加工機におけるワイヤやレーザ加工
機におけるレーザビーム等が含まれているものとする。
ータを作成する自動プログラミングにおいては、 (a)簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると共
に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を用
いて工具通路を定義して（運動 文定義）、自動プログラミング言語によるパートプログ
ラムを作成し、 (b)しかる後、NCデータ出力テーブルを用いて自動プロ
グラミング言語によるパートプログラムをNC装置が実行
できる形式のNCデータ（EIAコードあるいはISOコード）
よりなるNCデータに変換する。尚、工具には通常の工具
を加えてワイヤ放電加工機におけるワイヤやレーザ加工
機におけるレーザビーム等が含まれているものとする。
たとえば、第６図に示す直線と円弧から成る形状に沿っ
て工具（レーザビーム）を移動させるパートプログラム
の作成においては、まず工具始点P1、切削開始点P2、直
線S1、S2及び円弧C1…を PART,REIDAI …(1) MCHN,MILL,ABS …(2) P1＝x1,y1 P2＝x2,y2 P3＝x3,y3 S1＝P2,P3 …(3) C1＝x4,y4,r1 …(4) P5＝x5,y5 S2＝P5,C1,B …(5) のごとく図形定義し、しかる後これら定義された点、直
線、円弧を用いて、 CUTTER,0.3 …(6) S0800 …(7) TLLFT …(8) FOOM,P1 …(9) RPD,TO,S1,P2 …(10) FCOD,500 …(11) S1 C1 S2 …… FINI PEND と工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がNCデータ出力テーブルを参
照しながら自動的にEIAコードあるいはISOコードによる
実行形式のNCデータを作成して出力する。
て工具（レーザビーム）を移動させるパートプログラム
の作成においては、まず工具始点P1、切削開始点P2、直
線S1、S2及び円弧C1…を PART,REIDAI …(1) MCHN,MILL,ABS …(2) P1＝x1,y1 P2＝x2,y2 P3＝x3,y3 S1＝P2,P3 …(3) C1＝x4,y4,r1 …(4) P5＝x5,y5 S2＝P5,C1,B …(5) のごとく図形定義し、しかる後これら定義された点、直
線、円弧を用いて、 CUTTER,0.3 …(6) S0800 …(7) TLLFT …(8) FOOM,P1 …(9) RPD,TO,S1,P2 …(10) FCOD,500 …(11) S1 C1 S2 …… FINI PEND と工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がNCデータ出力テーブルを参
照しながら自動的にEIAコードあるいはISOコードによる
実行形式のNCデータを作成して出力する。
但し、(1)はパートプログラムの開始を指示するもの
で、「REIDAI」は見出しである。
で、「REIDAI」は見出しである。
(2)はNC機の種類を示すもので、フライス加工の場合はM
ILLを、旋削加工の場合にはTURNを、ワイヤカット放電
加工機の場合にはCUTを、レーザ加工の場合にはRAZERを
用いる。「ABS」はアブソリュート指令を示す（インク
リメンタル指令の場合にはINCRを用いる）。
ILLを、旋削加工の場合にはTURNを、ワイヤカット放電
加工機の場合にはCUTを、レーザ加工の場合にはRAZERを
用いる。「ABS」はアブソリュート指令を示す（インク
リメンタル指令の場合にはINCRを用いる）。
(3)はポイントP2、P3を通る直線を意味し、(4)は中心
（x4,y4）で半径r1の円弧を、 (5)はポイントP5を通り円弧C1に接する２つの接線のう
ち下側の接線（直線）を意味する。ただし、上側の接線
の場合にはアルファベットＢに代えてＡを用いる。
（x4,y4）で半径r1の円弧を、 (5)はポイントP5を通り円弧C1に接する２つの接線のう
ち下側の接線（直線）を意味する。ただし、上側の接線
の場合にはアルファベットＢに代えてＡを用いる。
(6)は径0.3mmのビームを指令するビーム指令、 (7)はレーザ出力が800ワット（Ｗ）であることを示す指
令、 (8)は進行方向左側に工具をオフセットさせる指令（た
だし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合には
TLRGT）、 (9)はスタート点がP1であることを示す座標系設定指
令、 (10)は直線S1を通過せずにポイントP2でカッタが該直線
に接するように位置決めする指令、 (11)は送り速度が500mm/minであることを示す速度指令
である。
令、 (8)は進行方向左側に工具をオフセットさせる指令（た
だし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合には
TLRGT）、 (9)はスタート点がP1であることを示す座標系設定指
令、 (10)は直線S1を通過せずにポイントP2でカッタが該直線
に接するように位置決めする指令、 (11)は送り速度が500mm/minであることを示す速度指令
である。
ところで、一般に工具通路にコーナが存在する場合には
機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定に
保つことができない。たとえば、工具通路の第ｉブロッ
クｂｉと第（ｉ＋１）ブロックｂｉ＋１が第７図に示す
ように直交していると工具送り速度は第８図に示すよう
になり、コーナ部を通過する時に加減速が必要になる。
すなわち、コーナ近傍でＸ軸送り速度Ｖｘが指令速度Ｖ
ｃから減速して零になってからＹ軸の送り速度ＶＹが加
速されて指令速度Ｖｃになる。
機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定に
保つことができない。たとえば、工具通路の第ｉブロッ
クｂｉと第（ｉ＋１）ブロックｂｉ＋１が第７図に示す
ように直交していると工具送り速度は第８図に示すよう
になり、コーナ部を通過する時に加減速が必要になる。
すなわち、コーナ近傍でＸ軸送り速度Ｖｘが指令速度Ｖ
ｃから減速して零になってからＹ軸の送り速度ＶＹが加
速されて指令速度Ｖｃになる。
このコーナ部における送り速度の加減速が部品加工精度
に悪影響を及ぼし、特にレーザ加工のように高い加工速
度が要求される場合に送り速度の加減速は加工精度に相
当の影響を与える。
に悪影響を及ぼし、特にレーザ加工のように高い加工速
度が要求される場合に送り速度の加減速は加工精度に相
当の影響を与える。
＜発明が解決しようとしている問題点＞ 以上から、コーナ部での加工精度が低下しないようにNC
パートプログラムを作成する必要があるが従来はかかる
加工精度を考慮してNCパートプログラムを作成すること
が行われていなかった。
パートプログラムを作成する必要があるが従来はかかる
加工精度を考慮してNCパートプログラムを作成すること
が行われていなかった。
以上から本発明の目的はコーナ部での加工精度の低下を
押さえることができる加工用のNCパートプログラム作成
方法を提供することである。
押さえることができる加工用のNCパートプログラム作成
方法を提供することである。
本発明の別の目的は簡単な手法でコーナ部の加工精度を
維持できるレーザ加工用のNCパートプログラム作成方法
を提供することである。
維持できるレーザ加工用のNCパートプログラム作成方法
を提供することである。
＜問題点を解決するための手段＞ 第１図は本発明の概略説明図である。
RBはレーザビーム、ｂｉは第ｉブロックのオフセット通
路、ｂｉ＋１は第（ｉ＋１）ブロックのオフセット通
路、EPは逃げ通路、CNはコーナ部、PTは部品である。
路、ｂｉ＋１は第（ｉ＋１）ブロックのオフセット通
路、EPは逃げ通路、CNはコーナ部、PTは部品である。
逃げ通路EPはたとえば、第ｉブロックと第（ｉ＋１）ブ
ロックのオフセット通路ｂｉ,bｉ＋１の交点をＰＥ、交
点ＰＥから各オフセット通路の延長方向で距離ｌのポイ
ントをQ,Rとすれば、線分ＰＥＱ→Q,Rに接する円弧→線
分RPＥとなる。
ロックのオフセット通路ｂｉ,bｉ＋１の交点をＰＥ、交
点ＰＥから各オフセット通路の延長方向で距離ｌのポイ
ントをQ,Rとすれば、線分ＰＥＱ→Q,Rに接する円弧→線
分RPＥとなる。
尚、第１図（Ａ）〜（Ｄ）は全てコーナ内側が部品PTと
なる場合であり、 第１図（Ａ），（Ｂ）は共にオフセット方向が進行方向
左側で、かつコーナ部で時計方向に曲がる場合であり、 第１図（Ｃ），（Ｄ）は共にオフセット方向が進行方向
右側で、かつコーナ部で反時計方向に曲がる場合であ
る。
なる場合であり、 第１図（Ａ），（Ｂ）は共にオフセット方向が進行方向
左側で、かつコーナ部で時計方向に曲がる場合であり、 第１図（Ｃ），（Ｄ）は共にオフセット方向が進行方向
右側で、かつコーナ部で反時計方向に曲がる場合であ
る。
＜作用＞ 予めコーナ部CNに挿入する逃げ通路EPを設定しておくと
共に、該逃げ通路を考慮することなく作成された運動定
義文を入力し、該運動定義文に含まれる進行方向の右側
あるいは左側のいずれの方向にレーザビームRBをオフセ
ットするかを示すオフセット方向とビーム通路ｂｉ,b
ｉ＋１のコーナ部CNにおける曲がり方向とから該コーナ
においてビーム通路の内側が部品PTかどうかを判別し、
コーナの内側が部品PTの場合には該コーナ部に前記予め
設定してある逃げ通路EPを挿入してNCパートプログラム
を作成する。この逃げ通路EPの挿入により、コーナ部CN
での速度変化の度合が加工精度上無視できる程度となり
高精度のレーザ加工が可能となる。
共に、該逃げ通路を考慮することなく作成された運動定
義文を入力し、該運動定義文に含まれる進行方向の右側
あるいは左側のいずれの方向にレーザビームRBをオフセ
ットするかを示すオフセット方向とビーム通路ｂｉ,b
ｉ＋１のコーナ部CNにおける曲がり方向とから該コーナ
においてビーム通路の内側が部品PTかどうかを判別し、
コーナの内側が部品PTの場合には該コーナ部に前記予め
設定してある逃げ通路EPを挿入してNCパートプログラム
を作成する。この逃げ通路EPの挿入により、コーナ部CN
での速度変化の度合が加工精度上無視できる程度となり
高精度のレーザ加工が可能となる。
又、コーナ部の加工精度に影響を与えない最小許容角度
ＡＳを設定しておき、実際のコーナ角度Ａ＜ＡＳの場合
であってコーナ内側が部品の場合に限り逃げ通路を挿入
するようにする。このようにすれば、逃げ通路を挿入す
るコーナ部を減少でき加工時間に対する影響を少なくで
きる。
ＡＳを設定しておき、実際のコーナ角度Ａ＜ＡＳの場合
であってコーナ内側が部品の場合に限り逃げ通路を挿入
するようにする。このようにすれば、逃げ通路を挿入す
るコーナ部を減少でき加工時間に対する影響を少なくで
きる。
＜実施例＞ 第２図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
101はローデイングプログラム等が記憶されたROM、102
は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、103はRAM
である。
は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、103はRAM
である。
RAM103はフロッピーより読み込まれたシステムプログラ
ムSTPRを記憶する記憶域103aと、NCデータ出力テーブル
NCDTを記憶する記憶域103bと、機能コードとNCデータ出
力形式との対応関係FNTを記憶する記憶域103cと、各種
パラメータPRMを記憶する記憶域103dと、ワーキング領
域103eを有している。
ムSTPRを記憶する記憶域103aと、NCデータ出力テーブル
NCDTを記憶する記憶域103bと、機能コードとNCデータ出
力形式との対応関係FNTを記憶する記憶域103cと、各種
パラメータPRMを記憶する記憶域103dと、ワーキング領
域103eを有している。
記憶域103bに記憶されるNCデータ出力テーブルNCDTは、
各指令毎に第３図に示すようにNCデータ出力形式を特定
するための複数の機能コードF1〜F9を有している。尚、
各機能コードは４桁の16進数字により表現され、いくつ
かの機能コードの集まりにより１つの指令のためのNCデ
ータ形式が特定される。
各指令毎に第３図に示すようにNCデータ出力形式を特定
するための複数の機能コードF1〜F9を有している。尚、
各機能コードは４桁の16進数字により表現され、いくつ
かの機能コードの集まりにより１つの指令のためのNCデ
ータ形式が特定される。
又、記憶域103cに記憶される各機能コードとNCデータ出
力形式との対応関係の一部が第４図に示されている。さ
て、第３図のNCデータ出力テーブルNCDTにおける座標系
設定のNCデータ出力形式は 8502,0001,0101,0201,0004 であるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係
を参照するとと、座標系設定の実行形式のNCデータは G50XxYyZzEOB …(a) となる。又、位置決め／直線切削のNCデータ出力形式は 8202,8002,0001,0101, 0201,0141,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のNCデータ
は G90（G91）G00（G01）XxYyZzFfEOB …(b) となる。更に、円弧切削のNCデータ出力形式は 8202,8012,0001,0101, 0301,0401,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のNCデータは G90（G91）G02（G02）XxYyIiJjEOB …(c) となる。
力形式との対応関係の一部が第４図に示されている。さ
て、第３図のNCデータ出力テーブルNCDTにおける座標系
設定のNCデータ出力形式は 8502,0001,0101,0201,0004 であるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係
を参照するとと、座標系設定の実行形式のNCデータは G50XxYyZzEOB …(a) となる。又、位置決め／直線切削のNCデータ出力形式は 8202,8002,0001,0101, 0201,0141,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のNCデータ
は G90（G91）G00（G01）XxYyZzFfEOB …(b) となる。更に、円弧切削のNCデータ出力形式は 8202,8012,0001,0101, 0301,0401,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のNCデータは G90（G91）G02（G02）XxYyIiJjEOB …(c) となる。
第２図に戻って、104は作成されたNCデータをするNCデ
ータ記憶メモリ、105はキーボード、106はデイスクプレ
イ（CRT）、107はデイスクコントローラ、FLはフロッピ
ーデイスクである。
ータ記憶メモリ、105はキーボード、106はデイスクプレ
イ（CRT）、107はデイスクコントローラ、FLはフロッピ
ーデイスクである。
第５図は本発明の処理の流れ図であり、以下第１図乃至
第５図を参照して本発明の処理を説明する。
第５図を参照して本発明の処理を説明する。
尚、予めフロッピーデイスクFLからレーザ加工用NCパー
トプログラムを作成するためのシステムプログラムSTP
R、NCデータ出力テーブルNCDT、機能コード/NCデータ出
力形式の対応関係FNT、パラメータPRMがRAM103の各記憶
域103a〜103dに記憶されているものとする。又、パラメ
ータPRMにはコーナ部に挿入される逃げ通路ESや逃げ通
路を挿入するかどうかの判定基準となる角度ＡＳが含ま
れているものとする。逃げ通路EPはたとえば、第１図を
参照すると第ｉブロックと第（ｉ＋１）ブロックのオフ
セット通路ｂｉ,bｉ＋１の交点をＰＥ、交点ＰＥから各
オフセット通路の延長方向で距離ｌのポイントをQ,Rと
すれば、線分ＰＥＱ→Q,Rにて各オフセット延長線と接
する円弧→線分RPＥとなる。すなわち、逃げ通路はコー
ナ部で加工速度が変化しないような通路であり、従って
逃げ通路は第１図に示す場合に限らない。
トプログラムを作成するためのシステムプログラムSTP
R、NCデータ出力テーブルNCDT、機能コード/NCデータ出
力形式の対応関係FNT、パラメータPRMがRAM103の各記憶
域103a〜103dに記憶されているものとする。又、パラメ
ータPRMにはコーナ部に挿入される逃げ通路ESや逃げ通
路を挿入するかどうかの判定基準となる角度ＡＳが含ま
れているものとする。逃げ通路EPはたとえば、第１図を
参照すると第ｉブロックと第（ｉ＋１）ブロックのオフ
セット通路ｂｉ,bｉ＋１の交点をＰＥ、交点ＰＥから各
オフセット通路の延長方向で距離ｌのポイントをQ,Rと
すれば、線分ＰＥＱ→Q,Rにて各オフセット延長線と接
する円弧→線分RPＥとなる。すなわち、逃げ通路はコー
ナ部で加工速度が変化しないような通路であり、従って
逃げ通路は第１図に示す場合に限らない。
(1)まず、図形定義文と逃げ通路を考慮しない運動定義
文を作成して入力すれば、プロセッサ102は １→ｉと
する。
文を作成して入力すれば、プロセッサ102は １→ｉと
する。
(2)ついで、第ｉブロックの終点を図形定義文と運動定
義文とから演算する。
義文とから演算する。
(3)第ｉブロックの終点が求まれば該終点がレーザビー
ムの通路終点かどうかをチェックする。
ムの通路終点かどうかをチェックする。
(4)通路終点であれば該終点座標系値を用いて第ｉブロ
ックのNCデータを作成してNCパートプログラムの作成処
理を終了する。
ックのNCデータを作成してNCパートプログラムの作成処
理を終了する。
(5)一方、ステップ(3)において通路終点でなければ第ｉ
ブロックの終点におけるコーナの内側が部品かどうかを
ェックする。
ブロックの終点におけるコーナの内側が部品かどうかを
ェックする。
尚、レーザビームのオフセット方向が進行方向左側で、
かつ終点コーナ部で時計方向に曲がる場合（第１図
（Ａ），（Ｂ）参照）及びオフセット方向が進行方向右
側で、かつ終点コーナ部で反時計方向に曲がる場合（第
１図（Ｃ），（Ｄ）参照）はコーナ内側が部品となる。
かつ終点コーナ部で時計方向に曲がる場合（第１図
（Ａ），（Ｂ）参照）及びオフセット方向が進行方向右
側で、かつ終点コーナ部で反時計方向に曲がる場合（第
１図（Ｃ），（Ｄ）参照）はコーナ内側が部品となる。
(6)コーナ内側が部品でなければ、換言すればコーナ外
側が部品であればコーナ部での加工条件を変更してNCデ
ータを作成する処理を実行する。
側が部品であればコーナ部での加工条件を変更してNCデ
ータを作成する処理を実行する。
(7)しかし、コーナ内側が部品であれば第（ｉ＋１）ブ
ロックは直線かどうかをチェックする。
ロックは直線かどうかをチェックする。
(8)円弧であれば該コーナに逃げ通路を挿入することな
く第ｉブロックのNCデータを作成する。
く第ｉブロックのNCデータを作成する。
(9)一方、第（ｉ＋１）ブロックが直線であれば、第ｉ
ブロックと第（ｉ＋１）ブロックの交差角度Ａを計算す
る。
ブロックと第（ｉ＋１）ブロックの交差角度Ａを計算す
る。
(10)ついで、角度Ａと予め設定してある角度ＡＳとの大
小判別を行う。
小判別を行う。
さて、コーナ角度Ａが鈍角であり、しかも相当大きいと
コーナ部での速度の変化は加工精度に影響しない程度と
なるから、本発明ではコーナ角度Ａが予め設定してある
角度（加工精度に影響しない最小許容角度）ＡＳより大
きい場合にはコーナ内側が部品であっても逃げ通路を挿
入しないようにしている。
コーナ部での速度の変化は加工精度に影響しない程度と
なるから、本発明ではコーナ角度Ａが予め設定してある
角度（加工精度に影響しない最小許容角度）ＡＳより大
きい場合にはコーナ内側が部品であっても逃げ通路を挿
入しないようにしている。
従って、Ａ＞ＡＳであればステップ(8)に飛び逃げ通路
を挿入しないで第ｉブロックのNCデータを作成する。
を挿入しないで第ｉブロックのNCデータを作成する。
(11)しかし、Ａ≦ＡＳであればパラメータ記憶域に設定
してある逃げ通路EPが第ｉブロックの後に挿入されるよ
うにNCデータを作成する。
してある逃げ通路EPが第ｉブロックの後に挿入されるよ
うにNCデータを作成する。
(12)しかる後、ｉ＋１→ｉによりｉを歩進して以後ステ
ップ(2)以降の処理を繰り返す。
ップ(2)以降の処理を繰り返す。
尚、逃げ通路EPの挿入によりコーナ部CNで加工速度が変
化しない理由は、逃げ通路の挿入によりコーナ部でパル
ス分配演算により発生するパルスが途切れないためであ
る。すなわち、パルス分配により発生する指令パルス数
に依存する指令位置と実際の機械位置との間に遅れが存
在するため、指令位置がコーナ終点ＰＥ（第１図参照）
に到達してもレーザビームは指令速度で移動しており、
しかも指令位置が終点ＰＥに到達すれば直ちに挿入され
た逃げ通路に基づいたパルス分配演算が開始されてパル
スが発生して途切れることがないからである。
化しない理由は、逃げ通路の挿入によりコーナ部でパル
ス分配演算により発生するパルスが途切れないためであ
る。すなわち、パルス分配により発生する指令パルス数
に依存する指令位置と実際の機械位置との間に遅れが存
在するため、指令位置がコーナ終点ＰＥ（第１図参照）
に到達してもレーザビームは指令速度で移動しており、
しかも指令位置が終点ＰＥに到達すれば直ちに挿入され
た逃げ通路に基づいたパルス分配演算が開始されてパル
スが発生して途切れることがないからである。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、予めコーナ部に挿入する逃げ通路
を設定しておき、コーナの内側が部品の場合には該コー
ナ部に前記予め設定してある逃げ通路を挿入してNCパー
トプログラムを作成するように構成したからコーナ部で
加工速度が大幅に変化せず、従ってコーナ部での加工精
度の低下を押さえることができ、しかも簡単な手法でコ
ーナ部の加工精度を維持できるレーザ加工用のNCパート
プログラム作成できる。
を設定しておき、コーナの内側が部品の場合には該コー
ナ部に前記予め設定してある逃げ通路を挿入してNCパー
トプログラムを作成するように構成したからコーナ部で
加工速度が大幅に変化せず、従ってコーナ部での加工精
度の低下を押さえることができ、しかも簡単な手法でコ
ーナ部の加工精度を維持できるレーザ加工用のNCパート
プログラム作成できる。
又、本発明によればコーナの加工精度に影響を与えない
最小許容角度ＡＳを設定しておき、実際のコーナ角度Ａ
＜ＡＳの場合であってコーナ内側が部品の場合に限り逃
げ通路はコーナ部に挿入するように構成したから、逃げ
通路を挿入するコーナ部を減小でき加工時間に対する影
響を少なくできる。
最小許容角度ＡＳを設定しておき、実際のコーナ角度Ａ
＜ＡＳの場合であってコーナ内側が部品の場合に限り逃
げ通路はコーナ部に挿入するように構成したから、逃げ
通路を挿入するコーナ部を減小でき加工時間に対する影
響を少なくできる。
第１図は本発明の概略説明図、 第２図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第３図はNCデータ出力テーブル説明図、 第４図は機能コードとNCデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図は従来の自動プログラミング方法説明図、 第７図及び第８図は従来方法の欠点説明図である。 RB……レーザビーム、 ｂｉ……第ｉブロックのオフセット通路、 ｂｉ＋１……第（ｉ＋１）ブロックのオフセット通路、 EP……逃げ通路、PT……部品
ロック図、 第３図はNCデータ出力テーブル説明図、 第４図は機能コードとNCデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図は従来の自動プログラミング方法説明図、 第７図及び第８図は従来方法の欠点説明図である。 RB……レーザビーム、 ｂｉ……第ｉブロックのオフセット通路、 ｂｉ＋１……第（ｉ＋１）ブロックのオフセット通路、 EP……逃げ通路、PT……部品
Claims (2)
- 【請求項１】図形を定義する図形定義文とレーザビーム
の通路を定義する運動定義文とを入力し、これらの定義
文をNCデータ出力テーブルを用いてNC装置が実行可能な
レーザ加工用のNCパートプログラムに変換して出力する
方法において、 予めコーナ部に挿入する逃げ通路を設定しておくと共
に、コーナ部に該逃げ通路を挿入するか否かを決定する
ために用いるコーナ部の角度ＡＳを設定しておき、該逃
げ通路を考慮することなく作成された運動定義文を入力
し、 運動定義文に含まれる進行方向の右側あるいは左側のい
ずれの方向にビームをオフセットするかを示すオフセッ
ト方向とビーム通路のコーナ部における曲がり方向とか
ら該コーナにおいてビーム通路の内側が部品かどうかを
判別し、 ビーム通路のコーナ部における角度Ａを求め、 角度Ａと設定角度ＡＳの大小を判別し、Ａ＜ＡＳの場合
であってコーナ内側が部品の場合に前記逃げ通路をコー
ナ部に挿入することを特徴とするレーザ加工用のNCパー
トプログラム作成方法。 - 【請求項２】前記逃げ通路は、コーナ部における２つの
オフセット通路の交点をＰＥ、交点ＰＥから各オフセッ
ト通路の延長方向で距離ｌのポイントをQ,Rとすれば、
線分ＰＥＱ→ポイントQ,Rにてオフセット通路延長線と
接する円弧線分RPＥであることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載のレーザ加工用のNCパートプログラ
ム作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61202983A JPH0677206B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
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| JP61202983A JPH0677206B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0677206B2 true JPH0677206B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP61202983A Expired - Lifetime JPH0677206B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152043A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | Fanuc Ltd | 三次元工具通路決定方法 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61202983A patent/JPH0677206B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358506A (ja) | 1988-03-14 |
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