JPH02278404A - Ｎｃデータ作成システムの自動図面作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概要〕 ＮＣデータ作成システムの自動図面作図方法、特に自動
工作機のＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏ７）
データを作成した際、該ＮＣデータの良否を確認する加
工軌跡図の作図方法に関し、 該加工軌跡図に工具軌跡線や、それにより取り囲まれる
加工物形状のみを表示することなく、該盲動工作機の加
工処理後の加工物形状を積極的に導入して、ＮＣデータ
の良否を素早く、かつ正確に判定することを目的とし、 少なくともＮＣデータを入力する入力手段と、加工基礎
データを格納する記憶手段と、前記ＮＣデータ及び加工
基礎データに基づいて、ＮＣ加工データ及び図面データ
を作成する自動データ作成手段と、前記図面データに基
づいて、自動工作機の加工軌跡図面情報の作成出力をす
る自動作図手段とを具備するＮＣデータ作成システムの
自動図面作成方式において、前記自動工作機の加工軌跡
図面情報に、該自動工作機の工具軌跡座標情報と、前記
自動工作機の工具軌跡により生ずる加工後の加工物形状
図面情報とを有していることを含み構成する。

（産業上の利用分野］ 本発明は、ＮＣデータ作成システムの自動図面作図方式
に関するものであり、更に詳しく言えば自動工作機のＮ
　Ｃ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏ７）データを
作成した際の酸ＮＣデータを確認する加工軌跡図の作図
方法に関するものである。

近年、ＮＣテープに基づいて、加工処理をする数値制御
方式の自動工作機械（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒ
。

１−ｔｙｐｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｔｏｏ７）が開発され
ている。

このＮＣテープに係るＮＣデータについては、オペレー
ターによって、設計図開通りにそれが正しく作成された
か、否かの確認や該ＮＣデータに基づいて、ＮＣ工作機
が正しく動作するか、否かの判定を正確にすることがで
きる加工軌跡図が必須である。

（従来の技術］ 第６〜８図は、従来例に係る説明図である。

第６図は、従来例に係るＮＣデータ作成システムの説明
図を示している。

図において、ＮＣデータ作成システムは、オペレーター
５が設計図面に基づいて、プログラムデータを入力する
キーボード１．加工基礎データ等を格納するメモリ２１
両データに基づいてデータ処理をするデータ処理装置３
．そのデータから加工軌跡図７やＮＣテープ８を出力す
る出力プロッタ４から構成されている。

ＮＣテープ８は、自動工作４１１（ロボット）を動作さ
せるためのものである。ＮＣテープ８は、言うまでもな
く実際に自動工作機が被加工物を加工処理した結果得ら
れる加工物の形状や寸法と、設計図面に表された加工物
の形状や寸法とが一敗するようなデータ内容であること
が必須要件である。

第７図は、従来例のＮＣデータ作成システムの自動図面
作成方式に係るフローチ島−トであり、ＮＣデータの作
成に係る加工軌跡図の作図処理を説明する図を示してい
る。

図において、Ａはオペレーターのデータ作業部分、Ｂは
加工軌跡図７の自動作成部分、Ｃは加工軌跡図の自動出
力部分をそれぞれ示している。

まず、ステップＰｉでオペレーターが設計図面を見てＮ
Ｃデータの作成をし、ステップＰ２で工具軌跡図の作成
をする。次いで、ステップＰ３で工具進行方向を指示す
る矢印を作成し、ステップＰ４でＧＲＩＤ（格子）座標
値をする。

次に、ステップＰ５で加工軌跡図の出力倍率の設定をし
、ステップＰ６で図面名、作成日時、尺度の記入をする
。その後、ステップＰ７で出カブツタ４から加工軌跡図
７を出力する。

第８図は、従来例の自動作図方法に係る加工軌跡図７を
説明する図である。

図において、加工軌跡図７は加工物形状７ａと、工具軌
跡矢印７ｂと、ＧＲＩＤ（格子）座標値７Ｃと、工具軌
跡線７ｄと、ｌ２７ｅと、日時７ｒと、尺度７ｇとが描
かれている。

この加工軌跡図７からは、自動工作機がＮＣテープ８に
よって被加工物を加工処理をする場合、その工具軌跡と
、その加工処理後の加工物形状とを確認することができ
る。この加工物形状は設計図面に措かれた工作物の大き
さと相似しているものの、実際に自動工作機に取付ける
加工具の工具径等を考慮していないので、加工処理され
た加工物の大きさそのものを表示するものではない。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、第６図に示すようなＮＣテープ８の良否判定
は、加工軌跡図７と設計図面とを比較確認し、ＮＣデー
タが設計図開通りに作成されたか、否かの判断をするこ
とによって行っている。

このため、実際に自動工作機（ロボット）に加工工具を
取付け、オペレータが作成したＮＣテープ８に基づいて
被加工物を加工処理した場合、これによって得られる加
工後の加工物の正確な形状やその寸法を、加工軌跡図７
からは確認することができない。

これにより、ＮＣデータが正しいか、否かという確認が
十分行なえないために、それに係るＮＣテープ８で自動
工作機を実際に動作させた場合、加工後の加工物の形状
や大きさが設計図面に描かれた工作物の形状や大きさと
一致しないという問題がある。

本発明は、かかる従来例の問題点に鑑み創作されたもの
であり、加工軌跡図に工具軌跡線や、それにより取り囲
まれる加工物形状のみを表示することなく、該自動工作
機の加工処理後の加工物形状を積極的に導入して、ＮＣ
データの良否を表示し、かつ正確に判定することを可能
とするＮＣデータ作成システムの自動図面作成方法の堤
供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明のＮＣデータ作成システムの自動図面
作成方法に係る原理図を示している。

その自動図面作成方法は、少なくともＮＣデークＤＩを
入力する入力手段１１と、加工基礎データＤ２を格納す
る記憶手段１２と、前記ＮＣデータＤｉ及び加工基礎デ
ータＤ２に基づいて、ＮＣＣ加工データコ３び図面デー
タＤ４を作成する自動データ作成手段１３と、前記図面
データＤ４に基づいて、自動工作機の加工軌跡図面情報
Ｄ５の作成出力をする自動作図手段１４とを具６Ｈする
ＮＣデータ作成システムの自動図面作成方法において、
前記自動工作機の加工軌跡図面１青報Ｄ５に、該自動工
作機の工具軌跡座標情報Ｄ６と、前記自動工作機の工具
軌跡により生ずる加工後の加工物形状図面情報Ｄ７とを
有していることを特徴とし、上記目的を達成する。

〔作用〕

本発明によれば、加工軌跡図面図面情報Ｄ５に、自動工
作機の工具軌跡座標情報Ｄ６と、その工具軌跡により生
ずる加工後の加工物形状図面情報Ｄ７とを有している。

このため、当該ＮＣデータの工具軌跡座標情報Ｄ６に基
づいて加工軌跡図に表示された工具軌跡座標値から当該
ＮＣデータＤ１に基づ＜ＮＣテープにより・動作する自
動工作機の工具軌跡位置を素早くかつ正確にもｉ認する
ことができる。

これにより、当シ亥ＮＣテープによって自動エイ乍機が
正しく動作をするか、否かの判断をすることが可能とな
る。

また、当該ＮＣデータの加工後の加工物形状図面情報Ｄ
７に基づいて加工軌跡図に表示された加工後加工物形状
や寸法等と、設計図面に描かれた工作物の形状や寸法と
を素早く、かつ正確に確認することができる。

これにより、オペレーターが作成したＮＣデータの良否
、すなわちＮＣテープが設計図面通りの工作物に一致し
た加工物を製造するように、自動工作機を動作させるこ
とが可能な制御内容に作成されたか否かを、容易かつ正
確に判定することが可能となる。

〔実施例〕

次に図を参照しながら本発明の実施例について説明をす
る。

第２〜５図は、本発明の実施例に係るＮＣデータ作成シ
ステムの自動図面作図方法を説明する閏であり、第２図
は、本発明の実施例のＮＣデータ作成システムに係る構
成図を示している。

図において、２１は入力手段１１の一実施例となるキー
ボード（入力端末機器）であり、ＮＣデータＤ１を入力
するものである。２２ａは記憶手段１２の一実施例とな
るメモリ（プログラム用）であり、加工基礎データＤ２
等が格納されている。

２２ｂは同様に、記憶手段１２の一実施例となるメモリ
（ファイル用）でありＣＡＤシステムの主記憶装置等で
ある。

２３は自動データ作成手段１３の一実施例となるＣＰＵ
　（中央演算処理装置）であり、ＮＣデータＤＩ及び加
工基礎データＤ２等のＮＣ作成処理データＤ８に基づい
て、ＮＣＣ加工データコ３び図面データＤ４及び表示デ
ータＤ９等を作成するものである。

２４は自動作図手段１４の一実施例となるプリンタｉｔ
であり、図面データＤ３やＮＣ加工データＤ３に基づい
て自動工作機のテープやその加工軌跡図を出力するもの
である。

２５はデイスプレィ装置であり、ＮＣＣデック成の際に
システムバス２６から伝送される表示データＤ９に基づ
いて、諸データを表すものである。

これ等により、数値制御方式の自動工作機械（ＮＣ工作
機）に要するＮＣテープを作成するＮＣデータシステム
を構成する。

第３図は、本発明の実施例のＮＣ作成データシステムの
自動図面作成方法に係るフローチャートであり、ＮＣデ
ータの作成に係る加工軌跡図の作図処理方法を説明する
図を示している。

図において、Ａはオペレーターのデータ作成作業部分、
Ｂは加工軌跡図の自動作成部分、Ｃは加工軌跡図の自動
出力部分、Ｄは加工後加工物形状の自動作成部分をそれ
ぞれ示している。

まず、ステップＰ１でＮＣデータの作成をする。

このとき、オペレーターは設計図面に描かれた工作物の
大きさや寸法等を読み取って、キーボード２１を介して
ＮＣデータＤ１を該システムに入力する。

次に、ステップＰ２でオペレーターは、加ニブロック制
御指示文の作成をする。加エプロンク制御文は、第４図
に示すようにＮＣ工作機を実際に動作させる場合の制御
内容であり、例えば、加工番号、工具径及び工具切削開
始位置等の加工制御内容文である。この加ニブロック制
御文については、後述する。また、この加ニブロック制
御指示文は、ＮＣデータ作成後にシステムに挿入される
。

次いで、ステップＰ３で工具軌跡図の作成をする。工具
軌跡図は第５図のように、工具軌跡番号■〜■の順に工
具軌跡線５ｄを結線することにより得られるものである
。このとき、加ニブロック制御指示文により与えられた
ＮＣ工作機に実際に取付ける工具径りの加工具が、設計
図面に基づいて入力したＮＣデータＤＩにより描かれた
加工軌跡図、例えば、その外側に沿って模擬的に移動切
削をする。

その後、ステップＰ４でＧＲＩＤ（格子）座標値の作成
をする。ＧＲＩＤ（格子）座標値は、工具の位置座標を
特定するため基準座標（Ｘ、　Ｙ。

Ｚ）であり、例えば、平面Ｘ方向に５０．０ピンチ、Ｙ
方向に２５．０ピンチとなる格子状になっている。

次に、ステップＰ５で工具軌跡座標値の作成をする。こ
のとき、先の加工具が加工軌跡線５ｄに沿って移動する
場合、その方向が変わる位置のＧＲＩＤ（格子）座標値
５ｃが求められる。

このＧＲＩＤ（格子）座標値５ｃが工具軌跡番号■〜■
の順にＸ座標、Ｙ座標及びＺ座標個別に整理され、工具
軌跡座標値表ＤＩＯとして加工軌跡図内に設けられてい
る（第５図参照）。

さらに、ステップＰ６で加工後加工物の形状作成をする
。このとき、先のステップＰ５で工具径りの加工具が、
加工軌跡図の外側を模擬的に移動切削することにより生
した内側の部分が加工物形状５ａとなる（第５図参照）
。

次いで、ステップＰ８で加工後加工物形状図Ｄ１１の作
成をする。この加工後の加工物形状図Ｄ１１は、先のス
テップＰ６で得られた加工物形状５ａそのものであり、
加工軌跡図と同一の図面内に描かれる。

次に、ステップＰ９で加工後加工物の寸法線等の作成を
する。この際に加工後加工物形状図Ｄｌｌの加工物形状
５ａに寸法引出線９ａ、寸法線９ｂ及び寸法９ｃを自動
記入する。

ステップＰ９の後は、従来と同様な処理フローとなる。

すなわち、ステップＰＩＯで出力倍率の設定を行ない、
ステップｐＨで図面名、作成日時、尺度及び番号の自動
記入をする。

そして、ステップＰ１２で加工軌跡図の出力をする。こ
れ等により、第５図に示したような加工軌跡図が得られ
る。

なお、第４図は本発明の実施例に係る加ニブロック制御
指示文の説明図である。

図において、Ｄ１２は加ニブロック制御指示文であり、
ＮＣデータＤＩの入力後に挿入するものである。なお上
記ＮＣデータ文と下記ＮＣデータ文上ば省略しである。

また、１２ａは加ニブロック開始文である。加エプロン
ク開始文１２ａ中、ＢＳはブロックスタートを指示する
記号、ｒｏｏｌＪは加工番号であり、当該設計図面の工
作物の番号である。

ｒＤｌｏ、ＯＪは工具径を示す記号であり、自動工作機
に実際に取付ける加工工具の径、例えばＤ＝　ｌｏ、　
　Ｏ（ｍｍ）を示している。ＣＲは加工工具の進行位置
を表す記号であり、本発明の実施例では加工物の右側（
Ｒｉｇｈｔ）に沿って移動切削をするものである。

１２ｂは加エプロンク内容文であり、自動工作機に係る
ハードウェアの制御データである。１２Ｃは加ニブロッ
ク終了文であり、ＢＥはブロンクエンドを示す記号であ
る。

これ等の内容の加ニブロック制御指示文Ｄ１２をＮＣデ
ータ作成システムに入力することにより、実際に自動工
作機がＮＣテープに基づいて加工処理するのと同様に、
システム上で模擬的に加工工具を使用して、被加工物の
切削加工処理をすることができる。

第５図は、本発明の実施例の自動図面作図方法に係る加
工軌跡図を説明する図である。

図において、加工軌跡図はＮＣデータ作成システムのプ
リンタ装置２４から出力させるものである。５ａは加工
物形状であり、工具径Ｄ＝１０．０（ｍ）の加工具によ
りシステム上で横機的（シュミレーション）に被加工物
を加工切削処理したものである。５ｂは工具軌跡番号と
その工具径であり、番号■〜■が工具の軌跡を示し、丸
印が工具の径をそれぞれ示している。

５ｃはＣ，ＲＩＤ（格子）座標値、５ｄは工具軌跡線を
それぞれ示している。ＤｌＯは工具軌跡座標値表であり
、工具の加工方向が変わる位置について、工具軌跡順に
整理し、表にしたものである。

Ｄｌｌは加工後加工物形状図であり、加工物形状５ａに
寸法引出し線９ａ、寸法線９ｂ及び寸法９Ｃを記入した
ものである。

このようにして、本発明の実施例によれば加工軌跡図に
ＮＣデータ作成システム上でシュミレーションして得た
工具軌跡座標値表Ｄ１０と、その工具軌跡により生ずる
加工後の加工物形状図ＤＩｌとを含んでいる。

このため、工具軌跡座標値表ＤＩＯからオペレーターが
作成したＮＣデータに基づ＜ＮＣテープにより動作する
自動工作機の工具位置座標値を素早く、かつ正確に確認
することができる。これにより、当＝ｌ　Ｎ　Ｇテープ
によって自動工作機が正しく動作するか否かの判断を容
易にすることが可能となる。

また、加工物形状Ｄｌｌの加工物形状５ａや寸１５ｃ等
とオペレーターがＮＣデータの作成の基礎とした設計図
面に描かれた工作物の形状と寸法とを素早く、かつ正確
に確認することができる。

これにより、オペレーターが作成したＮＣデータの良否
、すなわち、ＮＣテープが設計図面通りの工作物に一敗
した加工物を製造するように自動工作機を正常に動作さ
せることが可能な制御内容データに作成されたか否かを
、設計図面と加工軌跡図を対比することによって、容易
かつ正確に判定することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ＮＣデータ作成シ
ステム上で得られた工具軌跡座標値と、その加工により
生じる加工後加工物形状を自動的に加工軌跡図に含める
ことができる。

このため、設計図面に描かれた工作物の形状や寸法と加
工軌跡図に描かれた加工後加工物形状や寸法を比較する
ことによって、オペレーターの作成したＮＣデータの良
否や自動工作機が正しく動作するか否かの判定を容易か
つ正確に行なうことが可能となる。

これにより、ＮＣデータ作成システムにおいて、設計か
ら製造までの一貫したシステム管理の下で、精度良い製
品を生産することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のＮＣデータ作成システムの自動図面
作成方法に係る原理図、 第２図は、本発明の実施例のＮＣ１−夕作成システムに
係る構成図、 第３図は、本発明の実施例のＮＣデータ作成システムの
自動図面作成方法に係るフローチャート、第４図は、本
発明の実施例に係る加エプロンク制御指示文の説明図、 第５図は、本発明の実施例の自動図面作成方法に係る加
工軌跡図を説明する図、 第６図は、従来例に係るＮＣデータ作成システムの説明
図、 第７図は、従来例のＮＣデータ作成システムの自動図面
作成方法に係るフローチャート、第８図は、従来例の自
動図面作成方法に係る加工軌跡図を説明する図である。 （符号の説明） １１・・・入力手段、 １２・・・記憶手段、 １３・・・自動データ作成手段、 １４・・・自動作図手段、 Ｄｌ・・・ＮＣデータ、 Ｄ２・・・加工基礎データ、 Ｄ３・・・ＮＣ加工データ、 Ｄ４・・・図面データ、 Ｄ５・・・加工軌跡図面情報、 Ｄ６・・・工具軌跡座標情報、 Ｄｌ・・・加工物形状図面情報。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくともＮＣデータ（Ｄ１）を入力する入力手段（１
   １）と、加工基礎データ（Ｄ２）を格納する記憶手段（
   １２）と、前記ＮＣデータ（Ｄ１）及び加工基礎データ
   （Ｄ２）に基づいて、ＮＣ加工データ（Ｄ３）及び図面
   データ（Ｄ４）を作成する自動データ作成手段（１３）
   と、前記図面データ（Ｄ４）に基づいて、自動工作機の
   加工軌跡図面情報（Ｄ５）の作成出力をする自動作図手
   段（１４）とを具備するＮＣデータ作成システムの自動
   図面作成方法において、 前記自動工作機の加工軌跡図面情報（Ｄ５）に、該自動
   工作機の工具軌跡座標情報（Ｄ６）と、前記自動工作機
   の工具軌跡により生ずる加工後の加工物形状図面情報（
   Ｄ７）とを有していることを特徴とするＮＣデータ作成
   システムの自動図面作成方法。