JPS5846407A - 工具径補正機能を有する加工装置 - Google Patents

工具径補正機能を有する加工装置

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JPS5846407A
JPS5846407A JP14498481A JP14498481A JPS5846407A JP S5846407 A JPS5846407 A JP S5846407A JP 14498481 A JP14498481 A JP 14498481A JP 14498481 A JP14498481 A JP 14498481A JP S5846407 A JPS5846407 A JP S5846407A
Authority
JP
Japan
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tool
intersections
contour
work
starting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14498481A
Other languages
English (en)
Inventor
Muneaki Horikawa
宗明 堀川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ando Electric Co Ltd
Original Assignee
Ando Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ando Electric Co Ltd filed Critical Ando Electric Co Ltd
Priority to JP14498481A priority Critical patent/JPS5846407A/ja
Publication of JPS5846407A publication Critical patent/JPS5846407A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50334—Tool offset, diameter correction
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、加工物の輪郭から工具の半径だけ補正した
線分を求めて加工する装置についてのものである。
数値制御による加工装置では、加工物の仕上り図形から
工具の半径だけ離れた所を工具の中心が通るようなプロ
グラムが必要になる。
このような場合、従来は数値制御用のＡＰＴやＡＤＡＰ
Ｔなどのプログラミング言語によりプログラムを作って
いるが、特別の計算機が必要になるという問題がある。
次に、他の従来方法の一例を第１図に示す。図で、Ｐｌ
は加工物の始点、Ｐｌは加工物の終点、Ｌｌは加工物の
加工線である。従来は、始点Ｐ１と終点Ｐ２から加工線
Ｌ１の法線方向に工具Ｍ１の半径ｒ１だけ離れた点を始
点Ｐｓ、終点Ｐ４として加工する方法がとられていた。
したがって、第１図では加工線Ｌ１に対し、工具Ｍ１の
中心は始点Ｐ３から終点Ｐ４までの線分Ｌ２上を移動す
る。
しかし、第１図のような従来方法は第２図のような鋭角
で交わる加工物にはそのまま使用することはできない。
第２図は加工線Ｌ３、Ｌ４で構成する鋭角θの加工物の
例であシ、加工線Ｌ３に対し工具Ｍ２の半径ｒ２を法線
方向に立て、工具Ｍ２が始点Ｐ８から点Ｐ９　ｉでの線
分Ｌ５上を移動する。この場合、点Ｐ９まで工具Ｍ２が
移動すると、加工線Ｌ３、Ｌ４で構成する鋭角θの部分
に切シ込んでしまうので、その前に工具Ｍ２の加工を停
止し、加工線Ｌ４に沿って加工していくようにしなけれ
ばならない。
この発明は、加工物の輪郭を連続する線分群の数値情報
として記憶し、この数値情報から工具の半径だけ補正し
た各線分の数値情報と、この補正された各線分の交点と
をそれぞれＣＰＵの演算で求め、この交点を加工の始点
または終点として加工するようにして、従来技術の問題
を解決したものである。
この発明による実施例の系統図を第３図に示す。
加工物の輪郭は直線または円の連続した図形と考えるこ
とができる。したがって、直線の始点と終点、円の始点
と終点１円の半径と中心位置を数値情報として記述する
ことにより、ＮＣテープが作られる。このようにして作
られたＮＣテープから第３図のテープリーダ１により加
工物の輪郭を連続する線分群の数値情報として読み出し
、記憶回路２に順次記憶する。
次に、この発明による実施例の加工説明図を第４図に示
す。図の実線で示す加工線Ｌｌｌ、Ｌｌ２、Ｌｌ３．Ｌ
ｌ４で囲んだ図形が加工物の輪郭であシ、点Ｐ１０、Ｐ
＋＋、Ｐｌ２、Ｐｌ５はｒｉｔｓ−ｉたは円の交点であ
る。
第４図に点線で示した線分Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２５、Ｌ
２４はそれぞれ加工線ＬＨ〜Ｌ＋４の外側に工具Ｍ３の
半径ｒ３だけ補正した線分であシ、点Ｐ２０、Ｐ２＋、
Ｐ２２、Ｐ２５はそれぞれ線分Ｌ２１〜Ｌ２４の交点で
ある。
第３図のＣＰＵ３は記憶回路２の数値情報がら工具Ｍ３
の半径ｒ３だけ補正した線分Ｌ２ｊ〜Ｌ２４の数値情報
と、この補正された線分Ｌ２１〜Ｌ２４の交点Ｐ２０−
Ｐ２Ｓとをそれぞれ演算し、交点Ｐ２１］〜Ｐ２５を工
具Ｍ５の始点または終点として駆動回路４を動作させる
。
なお、加工線ＬＨと線分Ｌ２１は同じ傾きをもつ直線で
あシ、工具Ｍ３の半径ｒ３を与えれば、線分Ｌ２＋の数
値情報は直線の方程式から容易にＣＰＵ３の演算で求め
ることができる。以下、同じようにして各線分と各交点
の数値情報が得られる。
以上のように、この発明によれば工具径補正機能をもっ
ているので、プログラムの作成が簡単になり、特別な計
算機も必要としない。特に加工物の輪郭が複雑な形をし
ているときに、この発明は有効であシ、補正された各線
分の交点を境にして加工方向を変えれば、第２図のよう
な場合でも工具による切り込みを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来方法の一例。 第２図は鋭角で交わる加工物の一例、 第３図はこの発明による実施例の系統図。 第４図はこの発明による実施例の加工説明図。 １・・・・・・テープリーグ、２・・・・・・記憶回路
、６・・・・ＣＰＵ、４・・・・・・駆動回路、Ｌｌ・
・・・・・加工線、Ｌｌ・・・・・・線分、Ｌ＋＋〜Ｌ
Ｉ４・・・・・・加工線、Ｌ２１〜Ｌ２４・・・・線分
、Ｍ１〜Ｍ５・・・・・工具、Ｐｌ・・・・・・始点、
Ｐ２・・・・・・終点、Ｐ＋ｏ〜Ｐ１５・・・・・・交
点、Ｐ２０〜Ｐ２５５− ・・・・・線分Ｌ２１〜Ｌ２４の交点、ｒ１〜ｒ５・・
・・工具Ｍ、〜Ｍ３の半径。 代理人　　弁理士　　小俣欽司 　６− 第１図 第２図 ９ 第３図 第４図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　数値制御によシ加工物の輪郭を加工する装置にお
    いて、 この加工物の輪郭を連続する線分群の数値情報として記
    憶し、 この数値情報から工具の半径だけ補正した各線分の数値
    情報と、この補正された各線分の交点とをそれぞれＣＰ
    Ｕの演算で求め、 この交点を加工の始点または終点として加工することを
    特徴とする工具径補正機能を有する加工装置。
JP14498481A 1981-09-14 1981-09-14 工具径補正機能を有する加工装置 Pending JPS5846407A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14498481A JPS5846407A (ja) 1981-09-14 1981-09-14 工具径補正機能を有する加工装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14498481A JPS5846407A (ja) 1981-09-14 1981-09-14 工具径補正機能を有する加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5846407A true JPS5846407A (ja) 1983-03-17

Family

ID=15374769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14498481A Pending JPS5846407A (ja) 1981-09-14 1981-09-14 工具径補正機能を有する加工装置

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JP (1) JPS5846407A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63187307A (ja) * 1987-01-30 1988-08-02 Fanuc Ltd レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法
JPH01257503A (ja) * 1988-04-08 1989-10-13 Shinko Electric Ind Co Ltd 自動加工機を用いたポケット切削方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971572A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4971572A (ja) * 1972-11-14 1974-07-10

Cited By (2)

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JPS63187307A (ja) * 1987-01-30 1988-08-02 Fanuc Ltd レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法
JPH01257503A (ja) * 1988-04-08 1989-10-13 Shinko Electric Ind Co Ltd 自動加工機を用いたポケット切削方法

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