JPH01257503A - 自動加工機を用いたポケット切削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、マシニングセンタ、ＮＧフライス盤等の自動
加工機を用いて被切削物表面にポケットを切削する際に
用いる、自動加工機を用いたボケフト切削方法に関する
。

［従来の技術］ 本発明者は、本発明に先行して、本願と同時に掲出した
特許願の明細書に記載されたような、自動加工機を用い
て回転するエンドミル等の切削下Ｉｔにより、第１５図
（ご示したような、被切削物２表面に複雑な凹凸形状を
した閉じた輪郭３を持つ窪み、即ちポケット４を、未切
削箇所や過剰切削箇所を生じさせずに切削する切削方法
を開発した。

この切削方法は、第１５図に示したように、切削工具１
にその外径がポケットの輪ｎ３の最小コーナ・一部７ａ
の内径と同一かまたは該内径より小さい切削工具ｌを選
択する。そして、ポケットの輪郭３からその内側に切削
工具ｌの外径の１／２量オフセツトした第１カッターパ
ス５ａを選定する。ここで、オフセットするとは、第１
６図に示１、たように、ポケットの輪郭３等の基準線１
００からその内側またはその外側（図では内側とした。

）へとＴ量等片寄らせることをいう。また、カッターパ
スとは、切削工具１中心の通る通路１０１をいう。次に
、上記第１カッターパス５３に沿って切削工具ｌを移動
させた場合にボケッｌ−４内に残る未切削箇所の輪郭３
０を求める。そして、該未切削箇所の輪郭３０からその
内側に次式に倣ったＴ量オフセットしｌ二カッターパス
を求めるとともに、該求めたカッタ・−バスの逆回りと
なる箇所を除去して、第２カッターパス５ｂを選定する
。

Ｔ≦（Ｒ−０，１）ｓｉｎθ、／２・　（１）ここで、
上記式のＲは切削工具１の外径の１／２の値とし、θ。

は上記未切削箇所の輪郭３０の最小コーナー角の値とす
る。またここで、上記第２カッターパス５ｂ選定の際に
求めた未切削箇所の輪郭３０からその内側にＴＩオフセ
ットしたカッターパスの逆回りとなる箇所を除去したた
めに、上記選定した第２カッターパス５ｂに沿って切削
下Ｈ１を移動させてポケット４を切削した際に、第２カ
ッターパス５ｂ外側のポケット４内に未切削箇所（図示
せず。）が残る場合は、第２カッターパス５ｂ選定の際
に求めた未切削箇所の輪郭３０を補正して、第２カッタ
ーパス５ｂの一部に上記ポケット４内に残る未切削箇所
を切削する線状のカッターパス（図示せず。）を分岐さ
せて備える。以下、−に記第２カッターパス５ｂを選定
した場合と同様にして、順次第３．第４カッターパス・
・の５ｃ、５ｄ・・・を、それ以面に選定した第１゜第
２カッターパス・・・の５ａ、５ｂ・・・に沿って切削
下ＩＩを移動させた場合にその最内側のカッターパス５
ｂ・・・内側のポケット４内に残る未切削箇所の輪郭３
０を基準にして、上記選定した最内側のカッターパス５
ｂ　・内側のポケット４内に未切削箇所が残らなくなる
まで選定する。そして、−１−記選定した第１．第２．
第３カッターパス・・・の５ａ。

５ｂ、５ｃ・・・に沿って回転する切削工具ｌを移動さ
せて被切削物２表面にポケット４を切削するものである
。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記切削方法により、ポケットの輪郭３に鋭
いエツジ状をしたコーナー部７を持つポケット４を切削
した場合は、第１５図に示したように、第２．第３．第
４カッターパス・・・の５ｂ。

５ｃ、５ｄ・・・を選定するための未切削箇所の輪郭３
０の最小コーナー角θ。が小さくなるために、第２．第
３．第４カッターパス・・・の５ｂ、５ｃ。

５ｄ・・・の上記式（１）から求める未切削箇所の輪郭
３０からその内側にオフセットするｆａＴが小さくなっ
て、該第２．第３．第４カッターパス・・・の５ｂ、５
ｃ、５ｄ・・・が小間隔で幾重にもループ状に重なり合
ったものとなる。そして、上記第１゜第２．第３．第４
カッターパス・・・の５ａ、５ｂ。

５ｃ、５ｄ・・・全体の全長が長くなるとともに、その
全体のパス数、即ち−に記第１．第２．第３カッターパ
ス・・・の５ａ、５ｂ、５ｃ・・・を所定方向を向く直
線と所定曲率で内側に湾曲した曲線と所定曲率で外側に
湾曲した曲線とに分割した場合の数が極めて多くなって
、自動加工機に用いるＣＩ、データが複雑となる。

そのため、上記従来の切削方法では、輪郭３に鋭いエツ
ジ状をしたコーナー部７を持つポケット４を自動加工機
を用いて回転する切削工具ｌにより容易かつ迅速に切削
できなかった。

本発明は、かかる問題点を解消するためになされたもの
で、その目的は、回転する切削工具を用いて輪郭に鋭い
エツジ状をしたコーナー部を持つポケットを未切削箇所
を生じさせずに迅速かつ容易に切削できる、自動加工機
を用いたポケット切削方法を提供することにある。

［問題点を解決するだめの手段］ 上記目的を達成するために、本発明の自動加工機を用い
たポケット切削方法は、第１図ないし第１４図にその例
を示したように、回転する切削工具１をカッターパスに
沿って移動させて被切削物２表面にポケット４を切削す
る自動加工機を用いた切削加工において、上記切削工具
ｌにその外径が上記ポケットの輪郭３の最小コーナー部
７ａの内径と同一かまたは該内径より小さい切削工具ｌ
を選択するとともに、該選択１７た切削工具ｌを以下の
方法により選定した第１．第２．第３カッターパス−・
の５ａ、５ｂ、５ｃ・・・に沿って移動させて上記被切
削物２表面にポケット４を切削することを特徴とする。

（ａ）上記ポケットの輪郭３からその内側に上記切削工
具１の外径の１／２に当たるＳ量オフセットした第１カ
ッターパス５ａを選定する。ここで、上記第１カッター
パス５ａの総てが順回りとならない場合は、上記切削工
具１にその外径がより小さい切削工具ｌを選択し直して
、ポケットの輪郭３から上記選択し直した切削工具ｌの
外径のｌ／２に当たるＳ遣その内側にオフセットした第
１カッターパス５ａを選定し直す。

（ｂ）次に、上記第１カッターパス５ａに沿って上記切
削工具ｌを移動させてポケット４を切削した場合に、ポ
ケット４内に残る未切削箇所の輪郭３０を求める。そし
て、この未切削箇所の輪郭３０を所定方向を向く直線３
０ａと所定曲率で内側に湾曲した曲線３０ｂと所定曲率
で外側に湾曲した曲線３０ｃとに分けて、該直線３０ａ
や曲線３０ｂ、３０ｃの内側に上記選択した切削工具！
の外径の１／２より小さいＴ＠オフセットした上記直線
３０ａや曲線３０ｂ、３０ｃと同じ長さの端部点間が繋
がれていないカッターパス３００ａ。

３００ｂ、３００ｃを求める。

（ｃ）次に、−上記（ｂ）で求めたＴ量オフセットする
萌の未切削箇所の輪郭３０を構成する直線３０ａや曲線
３０ｂ、３０ｃにおいて隣合う関係にあった端部点間が
繋がれていない直線や曲線のカッターパス３００ａ、３
００ｂ、３００ｃを互いに次のイ１ロ、ハ、二、ホ、へ
の方法に従って繋いで、一連に連続する第２カッターパ
ス５ｂを選定する。

イ、カッターパスが共に直線３００ａであって、該カッ
ターパス３００ａ選定の基準とした未切削箇所の輪郭３
０のコーナー角θが９０°以上の場合は、該カッターパ
ス３００ａが交差する干渉点８より館方に延出したカッ
ターパス３００ａ部分を削除して、該カッターパスの３
００ａを干渉点８で繋ぐか、または該カッターパス３０
０ａをその延長線Ｉ２が交差する干渉点８まで延長して
、該カッターパス３００ａを上記延長線１２が交差する
干渉点８で繋ぐ。

口、カッターパスが共に直線３００ａであって、該カッ
ターパス選定の基準とした未切削箇所の輪郭３０のコー
ナー角θが９０°未満の場合は、該カッターパス３００
ａの端部点９間を直線１０で繋ぐ。

ハロカッターパスが内側に湾曲した曲線３００ｂと直線
３００ａである場合は、該カッターパスの３００ｂと３
００ａの端部点９間を直線１０で繋ぐ。

二、カッターパスが外側に湾曲した曲線３００Ｃと直線
３００ａである場合は、該カッターパス３００ｃ、３０
０ａの端部点９間を該カッターパス選定の基準とした未
切削箇所の輪郭３０のコーナー部７０を中心とする該カ
ッターパス３００ｃ。

３００ａのオフセットｆｊｌＴと同じ半径の円弧１１で
繋ぐ。

ホ、カッターパスが共に外側に湾曲した曲線３００ｅで
ある場合は、該カッターパス３００ｃの端部点９間を該
カッターパス選定の基準とした未切削箇所の輪郭３０の
コーナー部７０を中心とする該カッターパス３００ｃの
オフセットｉｌＴと同じ半径の円弧１１で繋ぐ。

へ、カッターパスが共に内側に湾曲した曲線３００ｂで
ある場合は、該カッターパス３００ｂの端部点９間を直
線ＩＯで繋ぐ。

（ｄ）以下、順次第３．第４カッターパス・・・の５ｃ
、５ｄ・・・を、上記（ｂ）の場合と同様にして、それ
坦面に選定した第１．第２カッターパス・・・の５ａ、
５ｂ・・・に沿って上記切削工具ｌを移動させてポケッ
ト４を切削した場合にポケット４内に残る未切削箇所の
輪郭３０を基準にしてその内側に上記切削工具１の外径
の１／２より小さいＴｆｆｌオフセットした端部点９間
が繋がれていない直線や曲線のカッターパス３００　ａ
、　３００　ｂ、　３００Ｃを求めるとともに、該求め
たカッターパス３００ａ、３００ｂ、３００ｅを、上記
（ｃ）の場合と同様にして、一連に繋ぐようにして、ポ
ケット４内に未切削箇所が残らなくなるまで選定する。

（ｅ）またここで、上記第２．第３．第４カッターパス
・・・の５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・の選定に際して、該カ
ッターパス選定の基準とする未切削箇所がごく小さくな
った場合は、該未切削箇所の輪郭３０からその内側に上
記選択した切削工具ｌの外径の１／２に当たるＳ量オフ
セットしたカッターパスの総てが逆回りとなることを確
認して、上記未切削箇所の輪郭３０をそのまま最終のカ
ッターパス５ｅに選定する。

［作用］ 本発明の自動加工機を用いたポケット切削方法において
は、第１カッターパス５ａの内側に順次選定する第２．
第３．第４カッターパス・・・の５ｂ。

５ｃ、５ｄ・・・のオフセットｆｆ１Ｔを、それ以前に
選定した第１．第２．第３カッターパス・・・の５ａ。

５ｂ、５ｃ・・・に沿って回転する切削工具ｌを移動さ
せた場合にポケット４内に残る未切削箇所の輪郭３０の
鋭いエツジ状をしたコーナー部７０の最小コーナー角θ
。に限定されずに、大きく選定できる。

そのため、上記第１カッターパス５ａの内側に順次選定
する第２．第３．第４カッターパス・・・の５ｂ、５ｃ
、５ｄ・・・の間隔を大きくして、ポケット４切削用の
第１．第２．第３カッターパス・・・の５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄ・・・全体の全長を短く抑えることができると
ともに、該第１．第２．第３カッターパス・・・全体の
パス数を少なく抑えることができる。

また、上記第１カッターパス５ａの内側に未切削箇所の
輪郭３０を基準にして順次選定する第２゜第３．第４カ
ッターパス・・・を構成する端部点９間が繋がれていな
い直線や曲線のカッターパス３０Ｏａ、３００ｂ、３０
０ｃを干渉点８で一連に繋いだりその端部点９間を延長
線１２や直線１０や円弧１１で一連に繋ぐことにより、
それ以前に選定した第１．第２カッターパス・・・の５
ａ、５ｂ・・に沿って回転する切削工具ｌを移動させた
場合にポケット４内に残る未切削箇所の輪郭３０の鋭い
エツジ状をしたコーナー部７０を切削残しのないように
切削するようにした。

そのため、上記選定した第１．第２．第３．第４カッタ
ーパス・・・の５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・に沿って
回転する切削工具ｌを移動させることにより、被切削物
２表面にポケット４を未切削箇所を生じさせずに切削で
きる。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に従い説明する。

第１図には、本発明の切削方法を用いて形成する輪郭３
が複雑な凹凸形状をしたポケット４が示されている。

以下、本発明の切削方法を用いて、第２図に示したフロ
ーチャートに従い、ＣＡＤデータ等から抽出したポケッ
ト加工形状データに基づき、被切削物２表面に上記第１
図に示したポケット４を切削する方法を詳述する。

被切削物２表面に切削する上記ポケットの輪郭３の最小
コーナー部７ａの内径と同一かまたは該内径より小さい
外径を持ったエンドミル等の切削工具ｌを選択する。

そして、被切削物２表面に切削するポケットの輪郭３か
ら上記切削工具ｌの外径の１／２に当たるＳ遣その内側
にオフセットした上記ポケットの輪郭３より若干小さい
ループ状をした第１カッターパス５ａを選定する。

ここで、上記ポケットの輪郭３から５ｆｆｉその内側に
オフセットした第１カッターパス５ａの全長の総てが、
例えば第３図（ａ）に１から８の数字で示したように順
回りとならずに、その一部が第３図（ｂ）に１からｌＯ
の数字で示したように逆回りとなる場合は、上記切削工
具ｌにその外径がより小さい切削工具を選択し直して、
該選択し直した切削工具１の外径の１／２に当たるＳ量
その内側にオフセットした第１カッターパス５ａを選定
し直すようにする。

次に、上記第１カッターパス５ａに沿って上記選択した
回転する切削工具ｌを移動させて被切削物２表面にポケ
ット４を切削した場合に、ポケット４内に残る未切削箇
所の輪郭３０を求める。

そして、この未切削箇所の輪郭３０を、所定方向を向く
直線３０ａと、所定曲率で内側に湾曲した曲線３０ｂと
、所定曲率で外側に湾曲した曲線３０ｃとに分ける。

そして、上記未切削箇所の輪郭３０を分けた直線３０ａ
や曲線３０ｂ、３０ｃの内側に上記切削工具ｌの外径の
１７２より小さいＴｔｌオフセットした上記直線３０ａ
や曲線３０ｂ、３０ｃと同じ長さの端部点９間が繋がれ
ていない直線や曲線のカッターパス３００ａ、３００ｂ
、３００ｃを求める。

ここで、上記カッターパス３００ａ、３００ｂ。

３００ｃのオフセット（ｊｋＴは、上記切削工具ｌの外
径を２Ｒとすると、例えば次式により求めたＴの値とす
る。

Ｔ＝（Ｒ−０，１）Ｘｓｉｎ４５°　・・（２）次に、
Ｌ記求めたカッターパス３００ａ、３００ｂ、３’ＯＯ
ｃのＴ量オフセットする前の未切削箇所の輪郭３０を構
成する直線３０ａや曲線３０ｂ、３０ｃにおいて隣合う
関係にあった端部点９間が繋がれていない直線や曲線の
カッターパス３００ａ、３００ｂ、３００ｃを互いに次
の４１口。

ハ、二、ホ、への方法に従って繋いで、一連に連続する
第２カー！ターバス５ｂを選定する。

イ　カブターパスが共に直線３００ａであって該力・ツ
タ−パス選定の基準とＩ７た未切削箇所の輪郭３０のコ
ー七−角θが９０°以上の場合は、第・１図に示したよ
うに、該カッターパス３００ａが交差する干渉点８より
前方に延出したカッターパス３００ａ部分を削除して、
該カッターパス３００ａを干渉点８で繋ぐか、または、
第５図に示したように、該カッターパス３００ａをその
延長線１２が交差する干渉点８まで延長して、該カッタ
ーパス３００ａを上記延長線１２が交差する干渉点８で
繋ぐ。

口、カッターパスが共に直線３００ａであって、該カッ
ターパス選定の基準とした未切削箇所の輪郭３０のコー
ナー角θが９０°未満の場合は、第６図に示したように
、該カッタ・−パス３００ａの端部点９間を直線ＩＯで
繋ぐ。

ハ、カッターパスが内側に湾曲した曲線３００ｂと直線
３００ａである場合は、第７図に示したように、該カッ
ターパス３００ｂ、３００ａの端部点９間を直線１０で
繋ぐ。

二、カッターパスが外側に湾曲しノ、−、曲線３００Ｃ
と直線３００ａである場合は、第８図に示したように、
該カッターパス３００ｅ、３００ａの端部点９間を該カ
ッターパス選定の基準とした未切削箇所の輪郭３０のコ
ーナー部７０を中心とする該カッターパス３００ｃ、３
００ａのオフセットｆｆ１Ｔと同じ半径の円弧１１で繋
ぐ。

ホ、カッターパスが共に外側に湾曲した曲線３００ｃで
ある場合は、第９図に示したように、該カッターパス３
００ｃの端部点９間を該カッターパス選定の基準とした
未切削箇所の輪郭３０のコーナー部７０を中心とする該
カッターパス３００Ｃのオフセット量Ｔと同じ半径の円
弧１１で繋ぐ。

へ、カッターパスが共に内側に湾曲した曲線３００ｈで
ある場合は、第１０図に示したように、該カッターパス
３００ｂの端部点９間を直線１０で繋ぐ。

次に、−１−，２第１．第２カッターパスの５ａ、５ｂ
に沿って上記切削工具！を移動させて被切削物２表面に
ポケーＪト４を切削した場合に、ポケット４内に残る未
切削箇所の輪郭３０を求める。

そ１．て、上記第２カッターパス５ｂを選定した場合と
同様にして、Ｊ−記未切削箇所の輪郭３０を所定方向を
向く直線３０ａと所定曲率で内側や外側に湾曲した曲線
３０ｂ、３０ｃとに分けて、該直線３０ａや曲線３０ｂ
、３０ｃの内側に例えば１、ｉ２　（２’）式で求めた
Ｔ量オフセットした上記直線３０ａや曲線３０ｂ、３０
ｃと同じ長さの端部点９間が繋がれていない直線や曲線
のカッターパス３００ａ、３００ｂ、３００ｃを求める
とともに、該求めた直線や曲線のカッターパス３００ａ
、３００ｂ、３００ｃを上＝己イ３口、ハ、二、ホ。

への方法に従って繋いで、一連に連続する第３カッター
パス５ｃを選定する。

以下、−ト記第３カッタ・−パス５ｃの場合と同様にし
て、順次第４．第５カッターパス・・・の５ｄ、５ｅ・
・・を、それ以前に選定した第１．第２．第３゜第４カ
ッターパス・・・の５ａ、５ｂ、５ｅ、５ｃＬ−に沿っ
て上記切削工具ｌを移動させて被切削物２表面にポケッ
ト４を切削した場合にポケット４内に未切削箇所が残ら
なくなるまで選定する。

なおここで、上記第２．第３．第４．第５カッターパス
・・・選定の基準とする未切削箇所の輪郭３０は、次の
方法により求める。

即ち、例えば第３カッターパス５ｃ選定の基準とする未
切削箇所の輪郭３０を求める場合は、第１１図に示した
ように、その直前に選定した第２カッターパス５ｂから
その内側に上記切削工具１の外径の１／２に当たるＳｌ
オフセットした第１２図に示したようなカッターパスＡ
を求める。そして、該求めたカッターパスＡの逆回りと
なる箇所Δ１を除去する。さらに、残った順回りとなる
力１ターパスＡ。の一部に第１３図に示した９にうな凹
部Ａ、かある場合は、該四部Ａ、外側に接する上記切削
工具１の外径の１／２に当たるＲを半径とする円弧Ｂを
描き、上記凹ｆｆ１Ａｔと円弧Ｂどが接する接点間に当
たる凹部Ａ、隅部を上記円弧Ｂで繋ぐ。すると、第２カ
ッターパス５ｂに沿ってＬ記切削Ｅｌｌを移動させて被
切削物２表面にポケット４を切削した場合にポケット４
内に残る第１４図に示１．たような第３カ＝？ターパス
５ｃ選定の基準とする未切削箇所の輪郭３０を求めるこ
とができる。また、上記と同様にすれば、他の第２゜第
４．第５カッターパス・・・の５ｂ、５ｄ、５ｅ・・選
定の基準とする未切削箇所の輪郭３０を求める、二とが
できる。

またこ−で、」−２第２．第３．第４３第５カッターパ
ス・・の５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ・・・の選定に際して
、該カッターパス選定の基準とする未切削箇所がごく小
さくなった場合は、該未切削箇所の輪郭３０からその内
側に」−記選択した切削工具の外径の１／２に当たるＳ
屯オフセットしたカッターパスの総てが逆回りとなるこ
とを確認して、上記未切削箇所の輪郭３０をそのまま最
終のカッターパス５ｃに選定する。

そして、以上のようにして選定した第１．第２゜第３．
第４．第５カッターパス・・・の５ａ、５ｂ。

５ｃ、５ｄ、５ｅ・・・に沿って、上記選択した回転す
る切削工具ｌを、その外側のカッターパスから内側のカ
ッターパスの５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・へと、また
はその内側のカッターパスから外側のカッターパスの一
５ｅ、５ｄ、５ｃ、５ｂ、５ａへと、順回りまたは逆回
りに余す所なく順次移動させて、被切削物２表面に第１
図に示したようなポケット４を未切削箇所を生じさせず
に自動加工機を用いて切削する。

第１図ないし第１４図に示した切削方法は以上の工程か
らなる。

第１図には、上記切削方法を用いて輪郭３に鋭いエツジ
状をしたコーナー部７を持つポケット４を実際に切削す
る場合の第１．第２．第３．第４゜第５カッターパスの
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅが示されている。

第１図によれば、同じポケット４を既述従来の切削方法
により切削する場合の第１５図に示１．た第１、第２．
第３．第４．第５．第６カッターパスの５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇに比べて、ポケット４を切
削するカッターパスの全長を短く抑えることができると
ともに、該カッターパス全体のパス数を少なく抑えるこ
とができろことが分かる。

１発明の効果］ 以−に説明したように、本発明の自動加工機を用いたポ
ケット切削方法によれば、被切削物表面に輪郭に鋭いエ
ツジ状をしたコーナー部を持つポケットを切削する場合
に、切削工具を移動させる第１、第２．第３．第４．第
５カッターパス・・からなるカッターパス全体の全長を
少なく抑えることができるとともに、該カッターパス全
体のパス数を少なく抑えることができる。

そのため、本発明の切削方法により、自動加工機を用い
て回転する切削工具により被切削物表面に輪郭に鋭いエ
ツジ状をしたコーナー部を持つポケットを切削すれば、
被切削物表面に該ポケットを迅速に切削できる。またそ
れとともに、自動加工機に用いる上記ポケット切削用の
ＣＬデータを簡易化でき、自動用］。機を用いて被切削
物表面にポケットを切削する際の作業工程の大幅な容易
化が図れる。

また、第１カッターパスの内側に順次選定する第２．第
３．第４カッターパス・・・に、ポケット内に残る輪郭
が鋭いエツジ状をした未切削箇所のコーナー部を切削残
しのないように切削する直線または円弧状のカッターパ
スを加える等した。

そのため、本発明の切削方法により被切削物表面に輪郭
に鋭いエツジ状をしたコーナー部を持つポケットを切削
すれば、該ポケットを未切削箇所を生じさせずに切削で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のポケット切削方法説明図、第２図は本
発明のポケット切削方法のフローチャート図、第３図（
ａ）、（ｂ）は第１カッターパスの選定方法説明図、第
４図ないし第１Ｏ図はそれぞれ未切削箇所の輪郭を基準
にして求めた直線や曲線のカッターパスの連結方法説明
図、第１１図ないし第１４図は未切削箇所の輪郭作成方
法説明図、第１５図は従来のポケット切削方法説明図、
第１６図はオフセットの説明図である。 ｌ・・切削工具、　２・・被切削物、 ３・・ポケットの輪郭、　４・・ポケット、５ａ・・第
１カッターパス、 ５ｂ・・第２カッターパス、 ５ｃ・・第３カッターパス、 ５ｄ・・第４カッターパス、 ５ｅ・・第５カッターパス、 ７．７０・・コーナー部、　　８・・干渉点、９・・端
部点、　　ｌＯ・・直線、 １１・・円弧、　　Ｉ２・・延長線、 ３０・・未切削箇所の輪郭、　３０ａ・・直線、３０ｂ
・・内側に湾曲した曲線、 ３０ｃ・・外側に湾曲した曲線、 ３００ａ、３００ｂ、３００ｃ・・カッターパス。 特許出願人　新光電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転する切削工具をカッターパスに沿って移動させ
   て被切削物表面にポケットを切削する自動加工機を用い
   た切削加工において、上記切削工具にその外径が上記ポ
   ケットの輪郭の最小コーナー部の内径と同一かまたは該
   内径より小さい切削工具を選択するとともに、該選択し
   た切削工具を以下の方法により選定した第１、第２、第
   ３カッターパス・・・に沿って移動させて上記被切削物
   表面にポケットを切削することを特徴とする自動加工機
   を用いたポケット切削方法。 （ａ）上記ポケットの輪郭からその内側に上記切削工具
   の外径の１／２に当たるＳ量オフセットした第１カッタ
   ーパスを選定する。ここで、上記第１カッターパスの総
   てが順回りとならない場合は、上記切削工具にその外径
   がより小さい切削工具を選択し直して、ポケットの輪郭
   から上記選択し直した切削工具の外径の１／２に当たる
   Ｓ量その内側にオフセットした第１カッターパスを選定
   し直す。 （ｂ）次に、上記第１カッターパスに沿って上記切削工
   具を移動させてポケットを切削した場合に、ポケット内
   に残る未切削箇所の輪郭を求める。そして、この未切削
   箇所の輪郭を所定方向を向く直線と所定曲率で内側に湾
   曲した曲線と所定曲率で外側に湾曲した曲線とに分けて
   、該直線や曲線の内側に上記切削工具の外径の１／２よ
   り小さいＴ量オフセットした上記直線や曲線と同じ長さ
   の端部点間が繋がれていないカッターパスを求める。 （ｃ）次に、上記（ｂ）で求めたＴ量オフセットする前
   の未切削箇所の輪郭を構成する直線や曲線において隣合
   う関係にあった端部点間が繋がれていない直線や曲線の
   カッターパスを互いに次のイ、ロ、ハ、ニ、ホ、ヘの方
   法に従って繋いで、一連に連続する第２カッターパスを
   選定する。 イ、カッターパスが共に直線であって、該カッターパス
   選定の基準とした未切削箇所の輪郭のコーナー角が９０
   °以上の場合は、該カッターパスが交差する干渉点より
   前方に延出したカッターパスを削除して、該カッターパ
   スを干渉点で繋ぐか、または該カッターパスをその延長
   線が交差する干渉点まで延長して、該カッターパスを上
   記延長線が交差する干渉点で繋ぐ。 ロ、カッターパスが共に直線であって、該カッターパス
   選定の基準とした未切削箇所の輪郭のコーナー角が９０
   °未満の場合は、該カッターパスの端部点間を直線で繋
   ぐ。 ハ、カッターパスが内側に湾曲した曲線と直線である場
   合は、該カッターパスの端部点間を直線で繋ぐ。 ニ、カッターパスが外側に湾曲した曲線と直線である場
   合は、該カッターパスの端部点間を該カッターパス選定
   の基準とした未切削箇所の輪郭のコーナー部を中心とす
   る該カッターパスのオフセット量Ｔと同じ半径の円弧で
   繋ぐ。 ホ、カッターパスが共に外側に湾曲した曲線である場合
   は、該カッターパスの端部点間を該カッターパス選定の
   基準とした未切削箇所の輪郭のコーナー部を中心とする
   該カッターパスのオフセット量Ｔと同じ半径の円弧で繋
   ぐ。 ヘ、カッターパスが共に内側に湾曲した曲線である場合
   は、該カッターパスの端部点間を直線で繋ぐ。 （ｄ）以下、順次第３、第４カッターパス・・・を、上
   記（ｂ）の場合と同様にして、それ以前に選定した第１
   、第２カッターパス・・・に沿って上記切削工具を移動
   させてポケットを切削した場合にポケット内に残る未切
   削箇所の輪郭を基準にしてその内側に上記切削工具の外
   径の１／２より小さいＴ量オフセットした端部点間が繋
   がれていない直線や曲線のカッターパスを求めるととも
   に、該求めたカッターパスを、上記（ｃ）の場合と同様
   にして、一連に繋ぐようにして、ポケット内に未切削箇
   所が残らなくなるまで選定する。（ｅ）またここで、上
   記第２、第３、第４カッターパス・・・の選定に際して
   、該カッターパス選定の基準とする未切削箇所がごく小
   さくなった場合は、該未切削箇所の輪郭からその内側に
   上記切削工具の外径の１／２に当たるＳ量オフセットし
   たカッターパスの総てが逆回りとなることを確認して、
   上記未切削箇所の輪郭をそのまま最終のカッターパスに
   選定する。