JPS63185780A - 電線引出緩衝機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電線収納部からの電線の引出しを緩衝するため
の緩衝機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、全自動圧接機や全自動切断ストリップ機などの電
線処理装置においては、電線収納部としてのリールに巻
かれた電線あるいはコイル状に巻かれた電線を引き出し
つつ処理を行なっている。電線の処理の際には、リール
の慣性等によυ電線にかかる張力に必要以上の変動が生
じる。

この変動を減少させる几めには、＠７図あるいは第８図
に示すような電線引出緩衝装置が用いられている。第７
図において、電線１はリール回転支軸乙に支承されたリ
ール５に巻かれている。リール５から引き出された電線
１は２つの回転軸７，８に引掛けられている。２つの回
転軸７．８の間の電線１には移動可能な回転軸１０が引
掛けられて電線のたるみ部１３が作られている。回転軸
１０はレバー１５の一端に回転自在に保持されている。

レバー１５の他端は固定部に回動可能に支持されている
。レバー１５の中間部分にはバネ１７又は空気シリンダ
等の一端が接続されている。

第８図においては、リール５から引き出された電線１は
回転軸１８に引掛けられている。リール５と回転軸１８
との間の電線１には、電線１を狭むように２つの送りロ
ーラ２０．２１が設けられている。送りローラ１９．２
０　、！＝を線１　Ｂとの間には、電線１のたるみ部１
６が作られている。このように、電線１にはたるみ部１
３が作られて張力の変動を防いでいる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第７図の場合には、リール５の慣性によ
シリール５の近傍の電線１に、電線使用量の差によるリ
ール巻径の差等によシ、たるみを生じる。このためリー
ル回転支軸６に電線１が巻き込まれ切断することがある
。また。

第８図の場合には、電線１の複数本の送シ出しの際に差
を生じる等の不都合があっ友。

それ故に本発明の技術的課題は、電線を張力のバランス
よく引き出すことができ、かつ、電線に必要以上のスト
レスをかけることなく電線処理装置への電線の供給を可
能にする電線引出緩衝機構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、電線収納部からの電線の引出しを緩衝
するための緩衝機構において、上記電線の軸方向での異
なる部分を受ける対の回転軸、上記電線の該対の回転軸
間に位置する部分に回転方向で摩擦係合した位置可変の
回転体。

該回転体を上記電線の張り側へ付勢した付勢手段、上記
回転体の変位を検出する検出手段、及び該検出手段の出
力に応じ、上記回転体を上記電線の引出し向きに回動さ
せる駆動手段を含むこと全特徴とする電線引出緩衝機構
が得られる。

〔原　理〕

第１図は本発明の電線引出緩衝機構の基本原理を示して
いる。

図示の電線引出緩衝機構は回転可能な３つの回転軸２５
，２６．２７’ｅ含んでいる。６つの回転軸２５，２６
．２７には、電線１が巻掛けられている。前部及び後部
の回転軸２５．２７は、相対位置が変わらないものであ
る。中間部の回転軸２６は、矢印で示す上方向θ及び下
方向ｆへ移動可能である。

この状態で前部の回転軸２５の回転を固定し。

そして電線１を前部の回転軸２５から後部の回転軸２７
への方向、即ち、矢印で示すＣ方向に引くと、後部の回
転軸２７が矢印で示すｂ方向へ引かれ、その際に中間部
の回転軸２６は矢印で示すＣ方向に回転しつつＣ方向に
上昇する。

次に、前部の回転軸２５ｅｄ方向に回転可能とし、同様
に電線１ｉａ方向へ引き２回転軸２６をモータの動力で
Ｃ方向へ回転すると、電線１はＣ方向へ送り出し、かつ
、中間部の回転軸２６はＣ方向及び下方向のどの方向に
も移動しない状態を理論的には電気制御によって作り得
る。

〔実施例〕

第２図は本発明の電線引出緩衝機構の一実施例を示して
いる。

図示の電線引出緩衝機構は、リール回転支軸３１に固定
され、電線１を巻込んだ電線収納部としてのリール３３
を含んでいる。リール６３から引き出された電線１は、
２つの回転軸３６゜６８に引掛けられている。回転軸３
６．３８は回転軸心の位置を固定されている。２つの回
転軸５６．３８の間には９回転可能に、かつ、上方向ｍ
と下方向ｎに移動可能な回転体、即ち、電線駆動軸４０
が設けられている。電線駆動軸４０には電線１が引掛け
られて摩擦係合している。

したがって電線駆動軸４０はその回転時に電線１を軸方
向に送ることができる。この状態で。

電線駆動軸４０は重力により下方向ｎに付勢されている
。

この電線駆動軸４０にはプーリ４２が同軸に取付けられ
ている。プーリ４２には、駆動ベルト４４が掛けられて
いる。駆動ベルト４４はまた１回転可能な２つのアイ下
ルブー！Ｊ　４６．４７に掛けられている。アイドルブ
ー！Ｊ　４６，４７の回転中心は、電線駆動軸４０及び
プーリ４２と一緒に上方向ｍと下方向ｎに移動可能であ
るようにしである。即ち、電線駆動軸４０．プーリ４２
及びアイドルプーリ４６，４７は、上下方向ｍ、ｎに可
動の共通の取付板（図示せず）に取付けられている。な
おこの取付板の上下方向位置は検出スイッチ（図示せず
）にて検出されるようになっている。

駆動ベルト４４はさらに、アイドルプーリ５０と駆動プ
ーリ５２とに掛けられている。駆動プーリ５２にはモー
タ５４の軸５６が接続されている。駆動プーリ５２には
同軸にワンウェイクラッチ５８が設けられてい′る。ワ
ンウェイクラッチ５８は駆動プーリ５２をモータ５４の
軸−り５０及び駆動プーリ５２は回転軸心の位置を固定
されている。

に向けて引かれると、電線駆動軸４０．プーリ４２及び
アイドルブー９４６．４７は９回転しなからｍ方向に移
動する。この移動を上述の検出スイッチによって検出し
、これに応じてモータ５４の軸５６をｊ方向に回転させ
る。すると駆動ベルト４４は１方向に送られることにな
るので、電線駆動軸４０はｎ方向に回転しつつ電線１を
リール６３から引出す。この結果、電線駆動軸４０．プ
ーリ４２及びアイドルプーリ４６゜４７はｎ方向に移動
し１元の位置に戻される。

電線駆動軸４０がｎ方向の適当な位置に戻った際にモー
タ５４の回転を止めると、電線１にタルミロ０を発生さ
せずにリール６６の回転を停止することができる。

第５図は本発明の他の実施例による電線引出緩衝機構を
示す。第３図の電線引出緩衝機構は。

第２図のワンウェイクラッチ５８の取付位置が電線駆動
軸４０に移動したもので基本的動作は同じである。第３
図の電線引出緩衝機構によると、ワンウェイクラッチ５
８からモータ５４までが電線駆動軸４０の負荷にならな
い点で有利である。なお、ワンウェイクラッチ５８はな
くても可であるが、その場合には電線駆動軸４０からモ
ータ５４のロータまで停止時の負荷となる。

第４図はさらに他の実施例を示す。この場合には、モー
タ５４が電線駆動軸４０のｍ、ｎ方向の移動と共に動く
ことを許容するため、モータ５４への電力供給の為の電
源線？可動法帖に配線する必要がある。これは、電源線
にカールコード等を用いることによシ実施できる。

ところで第５図に示すように、電線駆動軸４０に電線１
が複数本かかつ友場合には１例えば、電線１ｂに大きな
張力がかかってしまうことがある。その場合には、電線
１ｂと他の１本。

例えば電線１ｄで電線駆動軸４０を支えることになる。

しかしこの状態で電線駆動軸４０’ｅｌ）方向へ回転す
ると、電線１ｂ、１ｄは、電線駆動軸４０乞支えるため
に電線駆動軸４０との間に摩擦力が働きｇ方向く送り出
され、一方、電線１ａ、１ｃには、摩擦が働かないため
送り出されない。またこの電線１ｂ、１ｄが送られた後
には。

電線１ａ、１ｃで電線駆動軸４０が支えられ同様の動き
をする。従って、全ての電線１ａ〜１ｄは。

電線駆動軸４０の回転によって、各々自然に摩擦力のバ
ランスを取りながら１等量送り出されることになる。

第６図には、電線駆動軸４０の近くに巻掛は角調整軸６
５を配置した例を示す。これによると、電線１の電線駆
動軸４０への巻掛は角度を調整して送シ出し摩擦力を加
減できる。また巻掛は角度調整軸６２は、電線駆動軸４
００回転軸中心付近（必ずしも一致する必要なし）全中
心にして第６図の破線状態から実線状態程度まで移動可
能にすることが好ましい。これによると、電線１の巻掛
は角度の変更が容易に可能でおるとともに、電線１のセ
ット時の操作性も改善される。

なお、第２図乃至第４図までのワンウェイクラッチ５８
を取外しモータ５４の駆動方式を回生制動制御すること
によってもより精密かつ適切な友るみ制御が可能となる
ことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上実施例によシ説明し之ように１本発明の電線引出緩
衝機構によれば、電線を引き出した際の慣性による影響
が防止される。また、電線は電線収納部に必要以上のス
トレスをかけることなくバランスよく引き出せるため、
電線のたるみ部が生じない電線引出緩衝機構を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電線引出緩衝機構の原理全説明するた
めの原理説明図、第２図は本発明の電線引出緩衝機構の
一実施例を示す簡略機構図。 第３図及び第４図は本発明の電線引出緩衝機構の他の実
施例を示す簡略機構図、第５図は電線の送シ出し原理説
明図、第６図は電線の送シ出しの変形例を示す機構図、
第７図及び第８図は従来の電線引き出し方法を示す機構
図でちる。 １；電線、５；リール、１５；レバー、１７；バネ、２
０；送シローラ、　２５．２６，２７　；回転軸、３６
；リール、３６，３８　；回転軸、４０；回転体（電線
駆動軸）、４２；電線駆動軸の４６．４７．５０　；ベ
ルト用アイドルプーリ、５２；ベルト用駆動プーリ、５
４；モータ、５８；ワンウェイクラッチ、６２；角度調
整軸。 第６図 ４（，１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）電線収納部からの電線の引出しを緩衝するための緩
   衝機構において、上記電線の軸方向での異なる部分を受
   ける対の回転軸、上記電線の該対の回転軸間に位置する
   部分に回転方向で摩擦係合した位置可変の回転体、該回
   転体を上記電線の張り側へ付勢した付勢手段、上記回転
   体の変位を検出する検出手段、及び該検出手段の出力に
   応じ、上記回転体を上記電線の引出し向きに回動させる
   駆動手段を含むことを特徴とする電線引出緩衝機構。 ２）上記付勢手段は上記回転体に作用する重力である特
   許請求の範囲第１）項記載の電線引出緩衝機構。 ３）上記駆動手段は、上記検出手段の出力に応じて回転
   を制御される電動機と、該電動機の回転を上記回転体に
   伝える回転伝達装置とを含む特許請求の範囲第１）項記
   載の電線引出緩衝機構。