JPH0210064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電線収納部からの電線の引出しを緩衝
するための緩衝機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、全自動圧接機や全自動切断ストリツプ機
などの電線処理装置においては、電線収納部とし
てのリールに巻かれた電線あるいはコイル状に巻
かれた電線を引き出しつつ処理を行なつている。
電線の処理の際には、リールの慣性等により電線
にかかる張力に必要以上の変動が生じる。

この変動を減少させるためには、第７図あるい
は第８図に示すような電線引出緩衝装置が用いら
れている。第７図において、電線１はリール回転
支軸３に支承されたリール５に巻かれている。リ
ール５から引き出された電線１は２つの回転軸
７，８に引掛けられている。２つの回転軸７，８
の間の電線１には移動可能な回転軸１０が引掛け
られて電線のたるみ部１３が作られている。回転
軸１０はレバー１５の一端に回転自在に保持され
ている。レバー１５の他端は固定部に回動可能に
支持されている。レバー１５の中間部分にはバネ
１７又は空気シリンダ等の一端が接続されてい
る。

第８図においては、リール５から引き出された
電線１は回転軸１８に引掛けられている。リール
５と回転軸１８との間の電線１には、電線１を挟
むように２つの送りローラ２０，２１が設けられ
ている。送りローラ１９，２０と電線１８との間
には、電線１のたるみ部１３が作られている。こ
のように、電線１にはたるみ部１３が作られて張
力の変動を防いでいる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第７図の場合には、リール５の
慣性によりリール５の近傍の電線１に、電線使用
量の差によるリール巻径の差等により、たるみを
生じる。このためリール回転支軸３に電線１が巻
き込まれ切断することがある。また、第８図の場
合には、電線１の複数本の送り出しの際に差を生
じる等の不都合があつた。

それ故に本発明の技術的課題は、電線を張力の
バランスよく引き出すことができ、かつ、電線に
必要以上のストレスをかけることなく電線処理装
置への電線の供給を可能にする電線引出緩衝機構
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、電線収納部からの電線の引き
出しを緩衝するための緩衝機構において、上記電
線の軸方向での異なる部分を受ける対の回転軸、
上記電線の該対の回転軸間に位置する部分に回転
方向で摩擦係合した位置可変の回転体、該回転体
を上記電線の張り側へ付勢した付勢手段、上記回
転体の変位を検出する検出手段、及び該検出手段
の出力に応じ、上記回転体を上記電線の引出し向
きに回動させる駆動手段を含むことを特徴とする
電線引出緩衝機構が得られる。

〔原理〕

第１図は本発明の電線引出緩衝機構の基本原理
を示している。

図示の電線引出緩衝機構は回転可能な３つの回
転軸２５，２６，２７を含んでいる。３つの回転
軸２５，２６，２７には、電線１が巻掛けられて
いる。前部及び後部の回転軸２５，２７は、相対
位置が変わらないものである。中間部の回転軸２
６は、矢印で示す上方向ｅ及び下方向ｆへ移動可
能である。

この状態で前部の回転軸２５の回転を固定し、
そして電線１を前部の回転軸２５から後部の回転
軸２７への方向、即ち、矢印で示すａ方向に引く
と、後部の回転軸２７で矢印で示すｂ方向へ引か
れ、その際に中間部の回転軸２６は矢印で示すｃ
方向に回転しつつｅ方向に上昇する。

次に、前部の回転軸２５をｄ方向に回転可能と
し、同様に電線１をａ方向へ引き、回転軸２６を
モータの動力でｃ方向へ回転すると、電線１はａ
方向へ送り出し、かつ、中間部の回転軸２６はｅ
方向及びｆ方向のどの方向にも移動しない状態を
理論的には電気制御によつて作り得る。

〔実施例〕 第２図は本発明の電線引出緩衝機構の一実施例
を示している。

図示の電線引出緩衝機構は、リール回転支軸３
１に固定され、電線１を巻込んだ電線収納部とし
てのリール３３を含んでいる。リール３３から引
き出された電線１は、２つの回転軸３６，３８に
引掛けられている。回転軸３６，３８は回転軸心
の位置を固定されている。２つの回転軸３６，３
８の間には、回転可能に、かつ、上方向ｍと下方
向ｎに移動可能な回転体、即ち、電線駆動軸４０
が設けられている。電線駆動軸４０には電線１が
引掛けられて摩擦係合している。したがつて電線
駆動軸４０はその回転時に電線１を軸方向に送る
ことができる。この状態で、電線駆動軸４０は重
力により下方向ｎに付勢されている。

この電線駆動軸４０にはプーリ４２が同軸に取
付けられている。プーリ４２には、駆動ベルト４
４が掛けられている。駆動ベルト４４はまた、回
転可能な２つのアイドルプーリ４６，４７に掛け
られている。アイドルプーリ４６，４７の回転中
心は、電線駆動軸４０及びプーリ４２と一緒に上
方向ｍと下方向ｎに移動可能であるようにしてあ
る。即ち、電線駆動軸４０、プーリ４２及びアイ
ドルプーリ４６，４７は、上下方向ｍ，ｎに可動
の共通の取付板（図示せず）に取付けられてい
る。なおこの取付板の上下方向位置は検出スイツ
チ（図示せず）にて検出されるようになつてい
る。

駆動ベルト４４はさらに、アイドルプーリ５０
と駆動プーリ５２とに掛けられている。駆動プー
リ５２にはモータ５４の軸５６が接続されてい
る。駆動プーリ５２には同軸にワンウエイクラツ
チ５８が設けられている。ワンウエイクラツチ５
８は駆動プーリ５２をモータ５４の軸５６に対
し、ｋ方向には自由であるが、ｌ方向では係止さ
せるものである。なお、アイドルプーリ５０及び
駆動プーリ５２は回転軸心の位置を固定されてい
る。

今、電線１が電線処理装置（図示せず）によつ
てｇ方向、即ち、リール３３から回転軸３８に向
けて引かれると、電線駆動軸４０、プーリ４２及
びアイドルプーリ４６，４７は、回転しながらｍ
方向に移動する。この移動を上述の検出スイツチ
によつて検出し、これに応じてモータ５４の軸５
６をｊ方向に回転させる。すると駆動ベルト４４
はｉ方向に送られることになるので、電線駆動軸
４０はｈ方向に回転しつつ電線１をリール３３か
ら引出す。この結果、電線駆動軸４０、プーリ４
２及びアイドルプーリ４６，４７はｎ方向に移動
し、元の位置に戻される。電線駆動軸４０がｎ方
向の適当な位置に戻つた際にモータ５４の回転を
止めると、電線１にタルミ６０を発生させずにリ
ール３３の回転を停止することができる。

第３図は本発明の他の実施例による電線引出緩
衝機構を示す。第３図の電線引出緩衝機構は、第
２図のワンウエイクラツチ５８の取付位置が電線
駆動軸４０に移動したもので基本的動作は同じで
ある。第３図の電線引出緩衝機構によると、ワン
ウエイクラツチ５８からモータ５４までが電線駆
動軸４０の負荷にならない点で有利である。な
お、ワンウエイクラツチ５８はなくても可である
が、その場合には電線駆動軸４０からモータ５４
のロータまで停止時の負荷となる。

第４図はさらに他の実施例を示す。この場合に
は、モータ５４が電線駆動軸４０のｍ，ｎ方向の
移動と共に動くことを許容するため、モータ５４
への電力供給の為の電源線を可動状態に配線する
必要がある。これは、電源線にカールコード等を
用いることにより実施できる。

ところで第５図に示すように、電線駆動軸４０
に電線１が複数本かかつた場合には、例えば、電
線１ｂに大きな張力がかかつてしまうことがあ
る。その場合には、電線１ｂと他の１本、例えば
電線１ｄで電線駆動軸４０を支えることになる。
しかしこの状態で電線駆動軸４０をｐ方向へ回転
すると、電線１ｂ，１ｄは、電線駆動軸４０を支
えるために電線駆動軸４０との間に摩擦力が働き
ｇ方向に送り出され、一方、電線１ａ，１ｃに
は、摩擦が働かないため送り出されない。またこ
の電線１ｂ，１ｄが送られた後には、電線１ａ，
１ｃで電線駆動軸４０が支えられ同様の動きをす
る。従つて、全ての電線１ａ〜１ｄは、電線駆動
軸４０の回転によつて、各々自然に摩擦力のバラ
ンスを取りながら、等量送り出されることにな
る。

第６図には、電線駆動軸４０の近くに巻掛け角
調整軸65を配置した例を示す。これによると、電
線１の電線駆動軸４０への巻掛け角度を調整して
送り出し摩擦力を加減できる。また巻掛け角度調
整軸６２は、電線駆動軸４０の回転軸中心付近
（必ずしも一致する必要なし）を中心にして第６
図の破線状態から実線状態程度まで移動可能にす
ることが好ましい。これによると、電線１の巻掛
け角度の変更が容易に可能であるとともに、電線
１のセツト時の操作性も改善される。

なお、第２図乃至第４図までのワンウエイクラ
ツチ５８を取外しモータ５４の駆動方式を回生制
動制御することによつてもより精密かつ適切なた
るみ制御が可能となることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上実施例により説明したように、本発明の電
線引出緩衝機構によれば、電線を引き出した際の
慣性による影響が防止される。また、電線は電線
収納部に必要以上のストレスをかけることなくバ
ランスよく引き出せるため、電線のたるみ部が生
じない電線引出緩衝機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電線引出緩衝機構の原理を説
明するための原理説明図、第２図は本発明の電線
引出緩衝機構の一実施例を示す簡略機構図、第３
図及び第４図は本発明の電線引出緩衝機構の他の
実施例を示す簡略機構図、第５図は電線の送り出
し原理説明図、第６図は電線の送り出しの変形例
を示す機構図、第７図及び第８図は従来の電線引
き出し方法を示す機構図である。 １；電線、５；リール、１５；レバー、１７；
バネ、２０；送りローラ、２５，２６，２７；回
転軸、３３；リール、３６，３８；回転軸、４
０；回転体（電線駆動軸）、４２；電線駆動軸の、
４６，４７，５０；ベルト用アイドルプーリ、５
２；ベルト用駆動プーリ、５４；モータ、５８；
ワンウエイクラツチ、６２；角度調整軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線収納部からの電線の引出しを緩衝するた
   めの緩衝機構において、上記電線の軸方向で異な
   る部分を受ける対の回転軸、上記電線の該対の回
   転軸間に位置する部分に回転方向で摩擦係合した
   位置可変の回転体、該回転体を上記電線の張り側
   へ付勢した付勢手段、上記回転体の変位を検出す
   る検出手段、及び該検出手段の出力に応じ、上記
   回転体を上記電線の引出し向きに回動させる駆動
   手段を含むことを特徴とする電線引出緩衝機構。 ２ 上記付勢手段は上記回転体に作用する重力で
   ある特許請求の範囲第１項記載の電線引出緩衝機
   構。 ３ 上記駆動手段は、上記検出手段の出力に応じ
   て回転を制御される電動機と、該電動機の回転を
   上記回転体に伝える回転伝達装置とを含む特許請
   求の範囲第１項記載の電線引出緩衝機構。