JPS63177354A - デイスクプレ−ヤのロ−デイング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明はディスクプレーヤに関し、特にビデオディスク
とコンパクトディスクのように大小２種類のディスク型
記録担体を載置するキャリィを有し、これを自動的に選
別して第１スピンドルモータと第２スピンドルモータと
に選別移送したり、取り出し位置に突出したりするキャ
リィ搬送手段を備えたコンパチブル方式のディスクプレ
ーヤにおけるローディング機構に関する。

「背景技術」 表面に音溝を有するオーディオディスク型記録担体、ま
たはＰＣＭ信号を記録したデジタルオーディオディスク
型記録担体を、プレーヤハウジングに対して突出Φ収納
自在に設けられたキャリィに保持させて、プレーヤハウ
ジング内に収納する形式とし、物を載せるなどディスク
プレーヤ上面のスペースを有効に利用出来るようにした
。フロントローディングディスクプレーヤが知られてい
る。

当該フロントローディングディスクプレーヤは、その基
本構成が、プレーヤハウジングと、当該ハウジング内に
あって、ディスク型記録担体を支持するスピンドルモー
タ、当該スピンドルモータ上のディスク型記録担体を始
動、駆動または停止するための自動機構、ディスク型記
録担体に情報の記録および再生をする変換器などからな
る演奏手段と、演奏さるべきディスク型記録担体を保持
し案内移送するキャリィと、前記キャリィを、プレーヤ
ハウジング外のディスク型記録抗体の取り出し位置へ突
出したり、当該ハウジング内の記録又は再生位置へ収納
せしめるように移動する搬送手段とからなっている。

このディスクプレーヤが、ビデオディスク用とコンパク
トディスク用の両方に使用出来るコンパチブル方式とす
る場合には、キャリィの蔵置方法や演奏手段の設置方法
、及びその搬送手段などからなる新しいキャリィ移送手
段の開発が必須条件になる。

本件出願人は、他社に先がけて、同心的二重載置構造を
もったキャリィと、ダブルスピンドルモータ設置構造を
もった演奏手段と、前記キャリィから各スピンドルモー
タへ選別移送する構造をもった搬送手段とからなる独自
のキャリィ移送手段を提案した。第３４図に示したもの
がそれである。これは、主キャリィＧにサブキャリィＦ
を所定範囲内（ストッパＯ，Ｐ間）で前後方向に往復動
自在なるように装着しておき、主キャリィＧがハウジン
グＨに対して収納方向に移動する動きを利用して、ハウ
ジングＨ内に設けたストツパエと主キャリィＧに装着し
たスライド板Ｊとの間に、スプリングにのパイアスカに
抗した相対運動を起こさせる。それによって、スライド
板Ｊに設けたラックＭとサブキャリィＦに設けたう７り
Ｎと、両者に噛合するピニオンギヤＬとからなるサブキ
ャリィ作動機構を作動させ、サブキャリィＦを主キャリ
ィＧに対して後方に移動させる構造になっているもので
ある。

本考案は、その独自のキャリィ移送手段を更に改良した
ものである。

ｒ本発明が解決しようとする問題点」 出願人が開発した上記のキャリィ移送手段を改良する技
術課題は、３つある。その第１は、従来のものが、キャ
リィをハウジングの外へある程度しか突出しない方式の
ものであり、ディスク型記録担体の載置や収納を行なう
ために、操作者の一部手動操作が必要であったのに対し
、本発明は。

ディスク型記録担体の全部が見えるように突出し、自動
的に演奏位置に移送する全自動方式のものに改良するこ
とである。この半自動方式から全自動方式への改良のポ
イントは、それによって装置が大型化したり、部品点数
の大幅増加によりコスト高になるのを防ぐことにある。

出願人は、上記要請を克服するものとして、１個のモー
ターで駆動し、倍速手段を用いて第１キャリィと第２キ
ャリィの両方を全自動的に所定の位置（ディスク型記録
担体が完全露呈する位置）に突出し収納する搬送手段を
開発した。この搬送手段は、構造的にキャリィが素速く
大きく移動する必要性から、倍速手段が組込まれている
点に特徴がある。

ところが、倍速手段を組込む方式だと、第２キャリィの
駆動力がその分だけ駆動力を弱める結果となるので、前
記従来例のような、スプリングにのパイアスカに抗して
の円滑な移動は非常に困難になる。そこで、第２キャリ
ィの移動をスプリング等に抗しない構造のものに改良す
る必要がある。

これが、第２の改良すべき技術Ｗ１題である。

その結果開発されたものが、増速移動された第１キャリ
ィの上で更に第２キャリィを増速移動させるダブル増速
方式のキャリィ移動手段である。

しかしこのダブル増速方式のキャリィの移動手段にも欠
点はある。すなわち、ダブル増速方式にした結果、第２
キャリィの増速率が相乗的に大きくなりすぎて、その移
動途中や停止位置などでのコントロールが困難になるこ
とである。°そこで、本発明には、更に、第２ギヤリイ
の増速移動を緩和しコントロールするための改良が施こ
される必要性がある。これが第３の改良すべき課題であ
る。

本発明は、以上３つの大きな技術課題を解決せんとする
もので、ディスク型記録担体の突出や収納を行なうに際
し、ディスク型記録担体全部が露呈するまでキャリィが
引き出されること、第１、第２キャリィの突出収納両方
向への移動が全自動的に行なわれること、第２キャリィ
の増速移動が緩和され適度なスピードにコントロールさ
れること、などの特徴を有する実用性の高いコンパチブ
ル方式のローディング機構を提供するものである。

「問題点を解決すべき手段」 本発明は、ディスクプレーヤが、ディスク型記録相体を
同心的に二重載置する構造をもったキャリィと、ダブル
スピンドルモータ設置構造をもった演奏手段と、前記キ
ャリィから各スピンドルモータへ選別移送する構造をも
った搬送手段とからなるコンパチブル方式である場合の
ローディング機構である。

すなわち、本発明は、ハウジングと、前記ハウジング内
に設けたディスク型記録担体を始動、駆動、または停止
する第１スピンドルモータと第２スピンドルモータとを
含む演奏手段と、大径のディスク型記録担体を保持し得
る第１キャリィと、小径のディスク型記録担体を保持し
得る第２キャリィとを有し、これらが同心的二重載置構
造をなすよう形成されて成るキャリィと、前記キャリィ
を、プレーヤハウジング外のディスク型記録担体取り出
し位置へ突出したり、当該ハウジング内の記録又は再生
位置であるスピンドルモータ上へ各別に収納・載置移動
するようにした搬送手段とからなるディスクプレーヤに
おけるローディング機構を次のように構成したものであ
る。

当該搬送手段は、次のようなキャリィ移動手段と、作動
制御手段と、駆動力付与手段との３部分から構成されて
いる。

前記キャリィ移動手段は、更に第１キャリィを作動させ
る機構と、第２キャリィ作動機構とに分れている。

まず第１キャリィ移動機構は、プレーヤハウジング外の
サブシャーシに第１キャリィの左右両側を挟むように支
持部材を装着し、当該支持部材を突出・収納方向への前
後移動と、その後方の所定位置での載置移動とが出来る
ようになし、当該支持部材には、第１キャリィを前後移
動自在なるように支持するとともに、支持部材に設けた
倍速手段により、支持部材が前後移動するときは、第１
キャリィが前後方向に第１次増速移動し、第１キャリィ
は第１スピンドルモータに対応した所定の位置に規制移
送されるようにしたものである。

また、第２キャリィ移動機構は、第２キャリィを更に後
方に第２次増速移動して第２スピンドルモータに対応し
た所定位置に規制移送されるようになしたものであり、
その後、支持部材と一緒に第１キャリィ及び第２キャリ
ィを載置移動させ、保持されているディスク型記録担体
を対応するスピンドルモータ上に選別載置させ、クラン
プ機構により選別的にクランプさせるようにしたもので
ある。

また、作動制御手段は、駆動力付与手段からの駆動力を
、前記支持部材の前後移動及び載置移動の駆動力として
、倍速手段の駆動力として、第２キャリィ作動機構の駆
動力として、およびクランプ機構の駆動力として、分与
するとともに、キャリィの移動を制御する。

更に、駆動力付与手段は、駆動源から前記作動制御手段
に駆動力を付与するものである。

前記、第２キャリィ作動機構は、第１キャリィの下部に
、前後方向に所定範囲内で往復動自在な第２キャリィと
、係止ピン付きスライド板を装着しておき、該第２キャ
リィの側部にはキャリィラック部を設け、前記スライド
板にはキャリィラック部に相対応するようスライドラッ
ク部を設け、更に前記キャリィラック部とスライドラッ
ク部との間には両方に噛合する増速ピニオンギヤを取り
付けて、スライド板の移動に伴なって、第２キャリィを
第１キャリィに対して第２次増速前後移動するように構
成しておき、他方、前記支持部材には、スライド板の係
止ピンが所定の位置で当接するようストッパを設けてお
き、第１キャリィの前後方向への第１次増速移動と支持
部材の移動との移動差を相対運動として、係止ピンがス
トッパに出接した後スライド板を動かし、増速ピニオン
ギヤを介して第２キャリィを第１キャリィより更に後方
の第２スピンドルモータに対する所定位置まで第２次増
速移動させるようにしたことを特徴とするディスクプレ
ーヤのローディング機構である。

尚、前記搬送手段は、具体的な実施態様として次のよう
に構成してもよいこと勿論である。

前記倍速手段を、１個のダブルギヤまたは複数個のダブ
ルギヤとによって構成される倍速歯車にしたことを含む
ものである。

更に、前記作動制御手段を、１個の作動基材により構成
し、これに駆動力付与手段からの駆動力を受ける第１駆
動ラックを設け、シャーシには倍速歯車に対して駆動力
を付与する第２駆動ラックを設けるようにしてもよいし
、或は、作動制御手段を、互いに連動する作動基材と中
間作動基材とに分離して構成し、作動基材には第１駆動
ラックを設は駆動源からの駆動歯車と噛合するようにす
るとともに、中間作動基材には第２駆動ラックを設け１
倍速歯車部に噛合して、作動基材と倍速歯車とが相対運
動するようにしてもよいこと勿論である。

「作　用」 本発明のローディング機構は、上記のように構成されて
いるので、操作者は使用に際して、駆動源を始動させて
前記作動制御手段を前方へ移動させると、キャリィ移動
手段は、支持部材を前方（突出方向）へ移動させること
により倍速手段を作動させ、第１．第２キャリィを突出
方向へ増速移動させて、ディスク型記録担体の全部が露
呈するまで移送する。こうしてプレーヤハウジング外の
ディスク型記録担体の取り出し位置へ突出された同心的
二重載置構造をもった第１キャリィまたは第２キャリィ
のいずれかに、ディスク型記録担体を選択載置させ、再
び、駆ａ源を始動させて前記作動制御手段を今度は後方
へ移動させるようにする。すると、キャリィ移動手段は
、支持部材を収納方向へ移動をさせるとともに倍速手段
を作動させて、第１．第２キャリィを収納方向へ増速移
動させる。第１キャリィがある程度移動された途中で支
持部材のストー／バにスライド板の係止ピンを当接させ
る。すると、引き続き行なわれている第１キャリィの後
方への第１次増速移動と支持部材の後方移動との移動差
による相対運動によって、スライド板を移動し、増速ピ
ニオンギヤを介して第２キャリィを第１キャリィに対し
て後方へ更にだい２次増速移動させる。そして、前記、
支持部材の後方移動が終了した時点では、前後方向に増
速移動している第１キャリィは、第１スピンドルモータ
に対応した所定の位置に規制移送されており、第２キャ
リィは更に後方に増速移動して第２スピンドルモータに
対応した所定位置に規制移送されている。

その後、この所定位置に位置規制されている第１、第２
キャリィを、対応する第１スピンドルモータまたは第２
スピンドルモータ上に載置移動して保持されているディ
スク型記録担体を載置したうえ、これを選別してクラン
プ機構により挟持させるのものである。

「実施例」 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、コンパチブル方式のディスクプレーヤの全体
を示す概略図で、第２図は当該ディスクプレーヤのキャ
リィがハウジング内に収納された状態を示す概略図、第
３図は、その演奏手段とローディング機構の全体を示す
斜視図である。これら第１図〜第３図に示すように、コ
ンパチブル方式のディスクプレーヤは、プレーヤハウジ
ング１と、当該ハウジング１内にある第１スピンドルモ
ータ２ａと第２スピンドルモータ２ｂを設置する構造を
もった演奏手段２と、演奏さるべきディスク型記録担体
３ａ、３ｂを２種類、同心的二重載置構造をもって選択
保持する第１キャリィ４ａと第２キャリィ４ｂとからな
り、それぞれを対応するスピンドルモータ２ａ、２ｂに
案内移送するキャリィ４と、前、記キャリィ４をプレー
ヤハウジングｌ外のディスク型記録担体３ａ、３ｂの取
り出し位置へ突出したり、当該ハウジングｌ内の記録又
は再生位置（図示実施例では第１スピンドルモータ２ａ
または第２スピンドルモータ２ｂ上へ載置する位置、）
へ収納せしめるように移動する構造をもった搬送手段５
とからなる。

第１図に示されるように、筐体状のプレーヤハウジング
１は、その前面部すなわちフロントパネル１ａには、演
奏さるべきディスク型記録担体３ａ、２ｂを支持するキ
ャリィ４が、該プレーヤハウジング１の外部に突出し得
るように、左右方向に伸長する長方形の開口部１ｂが設
けられており、この開口部１ｂの近傍には該開口部１ｂ
を閉塞するための板状のドアｌｃが設けられている。

また、前記フロントパネルｌａ上には当該ディスクプレ
ーヤの操作をなすためのスイッチ群１ｃｌが設けられて
いる。

尚、本明細書及び図面に記載する方向は、矢印Ｙ方向が
前方であり、矢印Ｘ方向が左方であり、矢印Ｚが上方を
示すものとし、これを基準として本発明を説明する。

まず、コンパチブル方式のディスクプレーヤを構成する
ダブルスピンドルモータを設置した演奏手段について説
明する。　第１図、第３図に示すように、プレーヤハウ
ジング２内にはシャーシ６が設けられており、該シャー
シの下面所定位置には、ベース部材２ｅがネジ等によっ
て固定されている。これらベース部材２ｅ及びネジ等を
、支持機構と総称する。ベース部材２ｅの一端部には第
１スピンドルモータ２ａが固設されている。このスピン
ドルモータ２ａは、直径が約３０ｃ層あるいは２０ｃｍ
の光学式ビデオディスク３ａを回転駆動するものであっ
て、高負荷高速回転に適している。第１スピンドルモー
タ２ａの後方には光学ピックアップ手段を保持したキャ
リッジ２ｄが配置されており、且つ、第１スピンドルモ
ータ２ａのディスク蔵置面２ｆを平面に沿って移動すべ
く、ベース部材２ｅ上に設けられたガイドシャフト２ｇ
によって案内されている。

ベース部材２ｅ上にはまた、直径約１２ｃ■のコンパク
トディスク３ｂを回転せしめるための第２スピンドルモ
ータ２ｂが設けられている。第２スピンドルモータ２ｂ
は第１図において実線で示される第１位置と、二点鎖線
にて示される第２位置との間で移動自在となっている。

この第１位置とは、第２スピンドルモータのディスク載
置面２ｈが第１スピンドルモータ２ａのディスク蔵置面
２ｆと略同一平面上にあり、且つ第１スピンドルモータ
２ａとの回転中心間距離が保持すべきコンパクトディス
ク３ｂの半径Ｄ２／２（但し、Ｄ２はコンパクトディス
ク３ｂの直径）及び第１スピンドルモータ２ａのディス
ク載置面半径Ｒ１の和よりも大なる位置である。すなわ
ち、該第１位置にある第２スピンドルモータ２ｂ上に載
置されたコンパクトディスク３ｂの外周が、第１スピン
ドルモータ２ａに接触しないようになされているのであ
る。また、上記第２位置とは、第１スピンドルモータ２
ａのディスク蔵置面２ｆを含む平面及びキャリッジ２ｄ
の移動軌跡から離脱する位置である。但し、図示される
離脱位置とは異なるが、第２位置としては、第１スピン
ドルモータ２ａのディスク蔵置面２ｆを含む平面内であ
っても、第１スピンドルモータ２ａ上に載置された光学
式ビディオディスク３ａの直径外であればよい０図から
明らかなように、第２スピンドルモータ２ｂの移動は該
第２スピンドルモータ２ｂの回転中心軸の向を変える回
転運動にてなされる。上記第２位置は、第１スピンドル
モータ２ａのディスク蔵置面２ｆを含む平面より下方で
あり且つキャリッジ２ｄの移動軌跡の側方となっている
。この位置には他の機構が存在せず、該位置に上記第２
位置を設定したことによっていわゆるデッドスペースが
有効に利用されることになり、ディスクプレーヤ全体と
しての小型化、特にＺ方向における小型化すなわち薄型
化が図り易くなっている。なお、第１スピンドルモータ
２ａのディスク載置面２ｆを含む平面及びキャリー２ジ
２ｄの移動軌跡の下方に該第２位置を設定することも可
能であり、この場合、矢印Ｘあるいは矢印Ｙ方向におい
てディスクプレーヤの小型化が図り易くなる。また１図
示された第２スピンドルモータ２ｂの回転中心軸の向き
が、第１スピンドルモータ２ａのディスク型記録担体載
置面２ｆとキャリッジ２ｄの移動方向に対して直角、す
なわち、矢印Ｘと略一致しているが、該回転中心軸が例
えば矢印Ｙ方向と一致するように該ＷＳ２位置を設定す
ることも可能である。

次に、本発明に係るコンパチブル方式のディスクプレー
ヤの同心的二重載置構造に形成されているダブルキャリ
ィについて説明する。

当該キャリィ４は、第１図、第２図及び第３図に示され
るように、薄板状盤体の上面に直径約３０ｃｍ〜２０ｃ
ｍの光学式ビディオディスク型記録担体３ａを保持し得
る第１キャリィ４ａと直径１２ｃｍの光学式コンパクト
ディスク型記録担体３ｂが保持し得る第２キャリィ４ｂ
とから形成さるている０図示実施例におけるディスク記
録担体保持部８は複数の円形状の浅い凹部８ａ、８ｂが
同心的に形成されているが、当該記録担体保持部８は、
所定寸法の円形状をした浅い凹部８ａを１個形成し、別
部材にて大小のディスクガイドを設ける構成にしたもの
であっても良いこと勿論である。

第４図、第７図に示すように実施例における第１キャリ
ィ４ａは、その裏面における側部近傍に第１キャリィ４
ａの移動方向に沿って走行するラック部７が形成されて
いるとともに、第３図。

第４図に示す、通り、当該左右両側縁部にはキャリィ４
が支持されながら移動することを案内する案内溝４Ｃが
キャリィ４の移動方向に沿って形成されている。そして
、当該第１キャリィ４ａは、その左右両側を挟むようサ
ブシャーシ６ａに装着された一対の支持部材ｔｉによっ
て保持されている。上記保持手段について更に具体的に
説明すると、第１キャリィ４ａは左右両側縁部材１１か
ら内側に突出するローラピン１８（第４図、第１６図に
示す、）を介してスピンドルモータ２ａのディスク型記
録担体載置面２ｆと平行な方向に支えられており、しか
も、キャリィ４の左右両側縁部に設けた案内溝４ｃ（第
３図、第４図に示す、）にローラピン１８が嵌合して、
キャリィ４の突出、収納方向への移動、この場合、前後
方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において移動自在
に支持されている。

また、第７図に示すように第１キャリィ４ａの下部には
第１スピンドルモータ２ａのディスク載置面４ｆと平行
な面内、この場合前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方
向）に伸長する左右一対のガイドシャフト３２が設けら
れており、第２キャリィ４ｂは該両ガイドシャフト３２
に摺動自在に取り付けられている。なお、第１図は第２
キャリィが移動する前の状態を示し、第１、第２キャリ
ィはそのディスク型記録担体保持部８ａ、８ｂが、同心
的に位置している。第５図に示すように第２キャリィ４
ｂの左右両側部には一対の突起４１が設けられており、
第１キャリィ４ａの下面に突設された２つずつ合計４個
の前方係止部４２及び後方係止部４３にこの突起が係合
することによって、第１キャリィ４ａに対する第２キャ
リィ４ｂの移動が所定範囲内に規制される。

次は、本発明にかかるコンパチブル方式のディスクプレ
ーヤの搬送手段について説明する。

本実施例における搬送手段５は、部品点数を出来るだけ
削減すること、全体寸法を出来るだけ小さくして小型化
をすること、といった要請から開発されたもので、その
主な設計思想は、駆動源であるモーターが単一であるこ
と、ローディングのための各種の動きが、シャーシに装
着された作動制御手段の前後動に集約されるようにする
こと、しかもその前後動は当該シャーシの奥行からは決
してはみ出さない範囲であること、という技術課題を克
服することであった。ところが、第１５図ないし第１７
図に示すように各種作動のかなめになるべき作動制御手
段１２の前後動の最大限の距離は、次の基準によって決
せられる。

Ｋ＝１／２Ｌ−Ｍ Ｋ：作動制御手段の前後動の最大限の距離１／２Ｌ：プ
レーヤハウジング奥行の長さの半分 Ｍ：作動制御手段の傾斜孔の水平投影距離従って１例え
ば、ビデオディスクプレーヤの場合には、製品化してい
るものの奥行寸法が４０ｃｍ前後であるから、必要な水
平投影距離２〜３ｃｍを除いた１８ｃｍ前後が作動制御
手段の前後移動距離ということになる。

このみじかい作動制御手段１２の前後移動距離のなかで
、第１．第２キャリィ４ａ、４ｂの同心的二重蔵置状態
での突出移動し、第１．第２キャリィ４ａ、４ｂを分離
的状態で収納移動し、各別にスピンドルモータ上に載置
移動し、選択的状態でクランプするといった各種のロー
ディングのための作動を行なうようにするのである。

以下、当該ディスクプレーヤにおける搬送手段について
詳細に説明する。

搬送手段５は、第１キャリィ移動機構及び、第２キャリ
ィ移動機構とからなるキャリィ移動手段と、作動制御手
段と、駆動力付与手段とから構成される装置 まず、第１キャリィ移動機構について説明する。

当該第１キャリィ移動手段は、シャーシ６の左右両側に
起立したサブシャーシ６ａ、６ｂに第１キャリィの左右
両側を挟むように装着し、当該サブシャーシ６ａ、６ｂ
に対し前後移動、載置移動をするよう装着した支持部材
１１と、当該支持部材１１に装着されなから倍速前後移
動と載置移動とをするようにした第１キャリィ４ａと、
当該キャリィ４ａの移動方向に沿って設けられたラック
部４Ｃに噛合する倍速歯車９（倍速手段）とで構成され
、支持部材ｌｌの動きにより、前後方向への第１次増速
移動と載置移動を実現するものである。

つまり、第１キャリィ４ａは、その左右両側を挟むよう
サブシャーシ６ａに装着された一対の支持部材１１によ
って保持されている。当該保持状態を更に具体的に説明
すると、第１キャリィ４ａは左右両側縁部材ｌｌから内
側に突出するローラピン１８（第４図、第５図、第１８
図示す、）を介してスピンドルモータ２ａ（第１１図示
す、）のディスク型記録担体載置面２ｆと平行な方向に
支えられており、しかも、キャリィ４の左右両側縁部に
設けた案内溝４ｂにローラピン１８が嵌合して、キャリ
ィ４の突出、収納方向へ、この場合、前後方向（矢印Ｙ
方向及びその反対方向）において移動自在である。

また、第３図、第５図、第６図に示すように、第１キャ
リィ４ａの移動手段は、当該第１キャリィ４ａの裏面側
部近傍に設けたチック部７が、支持部材１１のブラケッ
ト部１１ａ上に配設されている倍速歯車９（図示実施例
の場合には、付勢手段が装着されている第１ダブルギヤ
の大歯車部９ａ）と噛合する構造になっている。従って
、当該倍速歯車９（図示第１ダブルギヤの大歯車部９ａ
）が正逆両方向に回転駆動すると、それに噛合するラッ
ク部４ａによって、第１キャリィ４ａは前後方向に倍速
前後移動するのである。

次に、第２キャリィ移動機構について説明する。

第５図、第７図に示されているように、前記。

第１キャリィ４ａの下面には、前後方向において所定範
囲内で往復動自在な第２キャリィ４ｂとスライド板４６
を装着しておく、そして当該第２キャリィ４ｂの側部に
はキャリィラック部４４を設けておく。

当該、スライド板４６の後方端部にはロック部材５０が
揺動自在に取り付けられており、そのロック部材５０に
は下向（反矢印Ｚ方向）に係止駆動ピン４５が突出形成
されている。また、当該スライド板４６には該キャリィ
ラック部４４に対応するようスライドラック部４７を設
けておく、更に第１キャリィ４ａの下面に取り付けたに
増速ピニオンギヤ４８は、前記キャリィラック部４４と
スライドラック部４７との間で両方に噛合するように装
着しておく、従って、係止駆動ピン４５を介してスライ
ド板４６を前後移動させると、増速ピニオンギヤ４Ｂに
より増速されながら第２キャリィ４ｂを第１キャリィに
対して前後移動する。

他方、前記支持部材１１には、その後部にスライド板４
６の係止駆動ピン４５が所定の位置で当接するようスト
ッパ２７を設けておき、第１キャリィ４ａの収納方向へ
の増速移動に伴なって、当該係止駆動ピン４５がストッ
パ２７に当接係止するようにする。すると当接後、第１
キャリィ４ａの収納方向への増速移動と支持部材１１の
後方移動との移動差を相対運動として、スライド板４６
を動かし、増速ピニオンギヤ４８を介して第２キャリィ
４ｂを第１キャリィ４ａより更に後方に第２次増速移動
させる。

尚、このとき、スライド板４６の係止駆動ピン４５がス
トッパ２７に当接し、スライド板４６を動かし始める時
点と、第１キャリィ４ａの後方移動が終了する時点につ
いては、第２キャリィ４ｂが第１キャリィの同心位置か
ら後方に増速移動し、第２スピンドルモータの上方へ移
送が完了しているようにそのタイミングを調整しておく
のが望ましい。

つまり、第２キャリィ移動機構は、第１キャリィの下部
に前後動自在に装着した第２キャリィ４ａと、スライド
板４６と、両者の間に取り付けた増速ピニオンギヤ４８
とからなる。当該増速ピニオンギヤ４８は、第２キャリ
ィ４ａに形成したキャリィラック部４４と、スライド板
４６に形成したスライドラック部４７との両方に噛合さ
れており、スライド板４６の前後動に基ずいて、増速ピ
ニオンギヤ４８を回動し、第２キャリィ４ａを前後方向
に第２次増速移動をさせる。このときのスライド板４６
の前後動を起させる手段として、ハウジンフグ１内にス
トッパを設け、それに当接させて相対運動を起させれば
良いが、前述したように、第２キャリィ４ｂは第１キャ
リィ４ａの第１次増速移動の上で、更に第２次増速移動
されているので、スピードを緩和すべく、ストツノク２
７をキャリィと同じ方向にゆっくり移動する支持部材１
１に設けたことに大きな特徴がある。

また、作動制御手段は、第１、第２キャリィ４ａ、４ｂ
の作動を全体的に制御する作動基材１２と、倍速歯車９
に噛合しこれに駆動力を付与するようにした中間作動基
材１３とからなり、支持部材１１に前後移動及び載置移
動する駆動力と１倍速手段９の駆動力と、第２キャリィ
駆動機構の駆動力と、クランプ機構の駆動力とを分与す
るように構成されている。

更に、駆動力付与手段は、モータ（駆動源）からの駆動
力を該作動基材１２に付与する駆動歯車（駆動力付与手
段）から構成されている。

以上、上記構成部材のうち、主要なものについて、別個
に示し詳述する。

第１に、上記第２キャリィ移動機構の構成部材を図面に
もとすいて個別挙げて説明する。

第８図、第９図は、スライド板４６とその頭部に揺動自
在に装着されているロック部材５０の部品図である。前
記スライド板４６は、前後方向に長尺な板状体にしてそ
の長手方向に前後離間して２木のスライド案内溝４９が
穿設されている。このスライド案内溝４９には第１キャ
リィに固定されたスライド案内ピン５１が嵌合してスラ
イド板４６の前後方向への摺動を案内する（第７図）。

なお、そのスライド板４６−側縁部にはスライドラック
４７部が設けられている。また、そのスライド板４６の
頭部（後方端部）には、その下面にロック部材５０が上
向に突出する案内ピン５４を介して揺動自在に装着され
ている。当該ロック部材５０には、その下面には下向（
反Ｚ矢印方向）に係止駆動ピン４５が突設しており、第
１キャリィ４ａと対面する上面（Ｚ矢印方向）の先端に
はロックピン５２が突設されている。尚、第１４図中５
５は、ロック部材５０がロー２クピン５２側に引っ張り
付勢力を付与しているスプリングである。

一方、第１キャリィ４ａの下面におけるロック部材５０
と対応する部分には、前後方向にスライド板４６が摺動
したとき、ロックピン５２と案内ピン５１とが描く軌跡
にそって所定の範囲の長さに長尺溝５３ａで、その最後
部でロック部材５０が揺動する方向に短く曲折しロック
部５３ａを有する形状のロック溝５３が形成されている
（第１４図）、そして、このロック溝５３には、上面に
向ってロック部材５０より突出するロックピン５２と案
内ピン５４とが摺動自在に嵌合されている。尚、当該ロ
ック溝５３は、その幅が、ロックピン５２や案内ピン５
４の直径とほぼ同じか少し大きめで、ガタ付きなく摺動
する程度となっていル、又、図中５６は、第１キャリィ
の下面に形成した突条で、ロック部材５０の係止駆動ピ
ン４５がスライド部材の前後動とロック部材５０の揺動
に際して描く軌跡に添った形状である。これは、係止駆
動ピン４５が、第２キャリィ移動手段に対して、駆動力
を付与する役割をはだす部材であるため、これに大きな
負荷がかかることが多く、その時、ロック部材５０が歪
んで、嵌合しているロックピン５２と案内ピン５１とが
ロック溝５３から、不容易に外れないようにするための
ものである。

第１θ図、ないし第１３図に示したのは、第１キャリィ
の下面に固着した前記増速ピニオンギヤ４８の部品図で
ある。これは、スライドラック部４７とキャリィラック
部４４とに噛合している。

この増速ピニオンギヤ４８は同軸上に設けられた大小２
つの歯車４８　ａ　、　４８　ｂを有している。

スライドラック部４７と歯合しているのは第１１図に示
した小歯車４８ｂである。また、大歯車４８ａは、第２
キャリィ４ｂの側部に設けられたギヤリイラック部と歯
合しており、その具体的形状は第１０図に示す通りであ
る０両者は、第１３図に示したように大歯車４８ａの窓
孔部分４８ｃに小歯車４８ｂの爪部４８ｄが係止するよ
うに組合ってダブルギヤを構成している。このとき、第
１２図のスプリング４９が両歯車間に装着し所定方向（
この場合には時計回り方向）に付勢力を発生させる。こ
れは、第２キャリィの位置決めに際して、過剰に後方に
移送せしめて、部品に過剰の負荷がかかったりしないよ
うに、また、作動途中のバックラッシュや部品間の遊び
などを吸収して、高精度の位置決めをするためのもので
ある。

第２に、キャリィ移動手段の主要構成要素であるシャー
シについて説明する。

第３図、第４図、第５図、第２２図に示したように、シ
ャーシ６は、各種構成部材を支持し、配設することの出
来る基本的枠組である。このシャーシ６の左右両側に立
ち上って形成されているのは、サブシャーシ６ａ、６ａ
である。当該サブシャーシ６ａ、８ａは、シャーシ６よ
りプレーヤプレーヤハウジング１の左右両側面の内側に
沿って立ち上って形成されている側板状のもので、その
左右両側面にはローディング機構のほとんどの部材を係
止している。当該左右角サブシャーシ６には、第２２図
に示すように、各部材の基本的動作を制御すべく、それ
ぞれ前後方向に伸長する前後部１４ａと、該前後部１４
ａの後端部に連続して載置方向（図示実施例の場合には
下方）に延びる載置部１４ｂとから成るＬ字状案内孔１
４が、前方と後方に所定の間隔をおいて穿設されている
。尚１図中１４ｃはサブシャーシの中央内側に突設され
た係止突起であり、後述する中間作動基材１３を係止す
るためのものである。また、前方と後方に間隔をおいて
長溝１４ｄが穿設されているが、これは、作動制御手段
１２を摺動自在に装着するためのものであり、中央上部
にカギ型に切欠したカギ穴部１４ｅは、後述するクラン
プ機構の保持部材３４．３５のピン３７が嵌合して、上
下動するためのものである。

第３に、キャリィ移動手段の主要構成要素である支持部
材１１について説明する。

支持部材１１は、第１８図、第１９図に示したように、
矩形状の鋼板製支持部材にて形成されており、その外側
面には、ローラピン１５ａ、１５ｂが前後方向に所定の
間隔をおいて２本、外方に向けて突出形成されている。

当該ローラピン１５ａ、１５ｂは、サブシャーシ６ａの
Ｌ字状案内孔１４と、後述する中間作動基材１３の水平
案内孔１６と、後述する作動基材１２のカム孔１７とに
、それぞれに対応して突設しており、それは当該各孔１
４．１６．１７に同時に嵌挿せしめられている。つまり
、当該支持部材１１は、ローラピン１５ａ、１５ｂを介
してＬ字状案内孔１４に沿って移動自在になるようにサ
ブシャーシ６ａに装着されているのである。

また、当該支持部材１１の内側面には、キャリィ４を移
動自在に支持するためのガイドローラ１８とピン３６．
３７＠木が所定の間隔をおいて内方に向けて突出するよ
う配設されている。

ただし、上記のように形成されている支持部材１１の一
方には、更に、内側下部にブラケット部１１ａが形成さ
れており、当該ブラケット部ｌｌａ上には互いに噛合し
連動する２組のダブルギヤ９ａ、９ｂが倍速作用を起す
ように配設されているとともに、その後方には第２キャ
リィをロックし、駆動力を伝達するためのストッパ２７
が形成されている。

すなわち、支持部材１１は、上記倍速手段９付きのもの
と、そうでないものとが、左右一対あって、それらがサ
ブシャーシの内側にそれぞれローラピン１５ａ、１５ｂ
を介してＬ字状案内孔に沿って移動自在になるよう装着
されているのである。

第４に、キャリィ移動手段の主要構成要素であリ、支持
部材１１に装着されている倍速手段について説明する。

第３図ないし第５図、第２３図ないし第２７図に示す実
施例における倍速手段９は、シャーシ６に摺動自在に装
着された左右支持部材１１．１２の一方に設けられてい
る。当該一方の支持部材１１の内側に突出したブラケッ
ト部１１ａを形成し、このブラケット部１１ａ上に互い
に噛合し連動する第１ダブルギヤ９ａと第２ダブルギヤ
９ｂとの２組のダブルギヤ９ａ、９ｂが増速作用を起す
ように配設構成されている。すなわち、第２３図、第２
４図に示されるように、第１ダブルギヤ９ａは、その大
歯車部９Ｃが前記キャリィ４の移動方向に沿って形成さ
れたラック部７に噛合しているとともに、その小歯車部
９ｄは第２ダブルギヤ９ｂの大歯車部に噛合しており、
当該第２ダブルギヤ９ｂの小歯車は、後述する、中間作
動基材１３の中間駆動ラック２３と噛合している。

そして、当該第１ダブルギヤ９ａは、第７図〜第９図に
示すように大歯車部９Ｃと小歯車部９ｄとが別体になっ
て同一軸ピン９ｆに軸着されており１両者の間には少な
くとも収納移送方向に回転駆動蒔付勢力が付く付勢手段
９ｅが装着されている。なお、図示しないが付勢手段９
ｅが装着されているダブルギヤは、第２ダブルギヤであ
っても良いこと勿論である。

つまり、倍速手段９は、キャリィ４に設けたラック部４
ａと、複数のダブルギヤ９ａ、９ｂからなる倍速歯車９
と、中間駆動ラック２３および相対運動をする第１駆動
ラック２２とから構成されている。そして、作動基材１
２の移動速度と第１キャリィ４ａの移動速度との比は上
記の２つのダブルギヤ９ａ、９ｂの歯数によって定まり
、図示実施例の場合、約１：４となっている。

このような構成によって、作動基材１２の移動に伴なっ
て第１キャリィ４ａを該作動基材１２の移動速度の所定
倍の速度にて移動せしめることになる。

第５に、第２キャリィの第２次増速移動とその＃ｉ＃手
段について説明する。

第２キャリィ移動機構は、第１キャリィの下部に前後動
自在に装着した第２キャリィ４ａと、スライド板４６と
、両者の間に取り付けた増速ピニオンギヤ４８とからな
る。当該増速ピニオンギヤ４８は、第２キャリィ４ａに
形成したキャリィラック部４４と、スライド板４６に形
成したスライドラック部４７との両方に噛合されており
、スライド板４６の前後動に基ずいて、増速ピニオンギ
ヤ４８を回動し、第２キャリィ４ａを前後方向に第２次
増速移動をさせるように構成されている。

このときのスライド板４６の前後動を起させる駆動力を
何によって得るかが問題である０例えば、ハウジンング
ｌ内に停止しているストッパを設け、それに増速移動す
る第１キャリィをそのまま当接させてそのときのスピー
ドを相対運動としてスライド板４６の前後動を起させる
ことも考えられる。しかしこの場合には、前述したよう
に、第２キャリィ４ｂは第１キャリィ４ａの第１次増速
移動にのった上で、更に第２次増速移動することになり
、その相乗効果により、あまりに移動スピードが速くな
り過ぎ、当接時の衝撃が大きくなり過ぎたり、コントロ
ールが困難になる。そこで考えたのが、増速移動する第
１キャリィ４ａと同じ方向にゆっくり移動する支持部材
１１に着目し１両者のスピードの差がつくる移動差を相
対運動として利用し、これを第２キャリィ作動手段の駆
動力とすることである。そこで抽出される相対運動は、
支持部材の動く分だけ低減され、第２キャリィの移動ス
ピードを緩和することにした。

これを具体化したのが本発明である。

つまり、第１キャリィ４ａがある程度移動された途中で
支持部材１１のストッパ２７に、第２キャリィ４ｂと連
動するスライド板４６の係止駆動ピン４５が当接し、第
１キャリィ４ａの後方への増速移動と支持部材１１の後
方移動のスピード差が作る相対運動によって、スライド
板４６を前方へ移動する。このスライド板４６の前方移
動はスライドラック部４７に噛合する増速ピニオンギヤ
４８を回転させキャリィラック４４を介して第２キャリ
ィ４ｂを第１キャリィ４ａに対して後方へ更に増速移動
させる。

すなわち、支持部材の後方移動と第１キャリィとが、倍
速手段によって４倍に増速されて後方移動するが、第２
キャリィはその増速移動中の第１キャリィに乗った状態
で更に後方に増速移動（例えば６倍）されることになる
。

つまり、本発明における第２キャリィの速度Ｖは、支持
部材の速度を■、第１キャリィの増速比をＡ倍とし、第
２キャリィの増速比をＢ倍とすると、次の式により計算
が出来る。

ｖａ＝ＢＸＡＶ＋　（１＋Ａ） 尚、本発明における第２キャリィ４ｂの駆動力は、支持
部材１１と第１キャリィ４ａとが作る相対運動である点
に特徴がある。従来例（第３４図）のように第２キャリ
ィ４ｂの駆動力をサブシャーシ６ａに設けたストッパ（
図示せず、）と第２キャリィ４ｂとの間により生ずる相
対運動による場合には、第２キャリィ４ｂの速度は、次
のように計算出来るが、極めて速いスピードとなる。

Ｖｂ＝ＢＸ　（１＋Ａ）Ｖ＋　（１＋Ａ）’Ｖこれと比
較すると、本願発明は、第２キャリィ２ｂの移動速度を
緩和させ、なめらかな動作を行なわせていることになる
。その減速性は、ｖｂ−ｖａ＝ＢＹとなる。したがって
、第２キャリィ２ｂの移動速度の緩和効果は、第２キャ
リィ２ｂの増速比Ｂが大きい程または支持部材１１の速
度が大きい程、効果は大となる。

尚、第１キャリィ４ａの後方移動終了時には第２キャリ
ィ４ｂの後方移動も終了しているようにスタート時点と
速度を調整しておく必要がある。

このようにキャリィ４が前後方向に増速移動し、第１キ
ャリィ４ａは第１スピンドルモータ２ａに対応した所定
の位置に規制され、第２キャリィ４ｂは更に後方に移動
して第２スピンドルモータ２ｂに対応した所定位置に規
制されるようになった後、この増速移動する第１、第２
キャリィのいずれかを、対応するスピンドルモータ上、
に載置移動させるのである。

第５に、基本構成要素である作動制御手段について詳述
する。

図示実施例の作動制御手段は１作動基材１２（第１７図
）と、中間作動基材１３（第２１図）との２部材にて形
成しているので、それに従って説明する。

作動基材１２は、第１７図に示したように、はぼ矩形状
の板体で、その側面にはカム孔１７が、前述した支持部
材１１のローラーピン１５に対応するよう前後方向に所
定の間隔をおいて穿設されている。当該各カム孔１７の
形状は、第１７図から明らかなように、水平方向に伸長
する水平部１７ａと、該各水平部分の後端部に連続し且
つ後方（反矢印Ｙ方向）に向って上方（矢印Ｚ方向）に
傾斜する傾斜部分１７ｂとから成っている。また、当該
、作動基材の下端縁には第１駆動ラック２２が下向に形
成されいる。尚、図中１２ａは、クランパーの作動を規
制する案内カム部である。

当該作動基材１２は、それぞれ前記支持部材ｌｌの前後
方向に突設されたローラーピン１８によって、左右角サ
ブシャーシ６ａの外側に前後動自在に装着されている。

更に、前記中間作動基材１３は、第２０図、第２１図に
示したように、前後方向に伸長する矩形板状にして、そ
の側面には前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に
伸長する一対の前後案内孔１６．１６が形成されている
とともに、はぼ中央部には載置方向（図示実施例では垂
直方向）に長い垂直案内孔２１が穿設されている。

この中間作動基材１３は、前記サブシャーシ６ａの左右
両側において、該サブシャーシ６ａの内側に突設したピ
ン１４ｃが蔵置案内孔に嵌挿するとともに、支持部材の
ピン３６が前後案内孔１６．１６を貫通することにより
装着されている。

すなわち、中間作動基材１３はサブシャーシ６ａの内側
で支持部材１１の外側の位置、換言すれば、サブシャー
シ６°ａの内側において支持部材１１との間に挟まれる
態様に上下方向にのみ移動自在に装着されている。当該
中間作動基材１３は左右一対が必要であるが、その一方
の中間作動基材１３、特に倍速歯車部９を設けた支持部
材１１と対応する側の中間作動基材１３には、前記前後
案内孔１６及び載置案内孔２０を設ける他、その下部に
伸長方向に沿って中間駆動ラック２３が内側向に突出形
成されている。この中間駆動ラック２３は、サブシャー
シ６ａへの装着時、前記倍速歯車部９の小歯車部に噛合
される。

上記のように図示実施例の作動基材１２，１３は、作動
基材１２と、中間作動基材１３との２部材に分離して形
成し、前者に第１駆動ラック２２を設け、後者に中間駆
動ラック２３を設けている。そして、駆動源から付与さ
れる駆動力を第１駆動ラック２２で受けて作動基材１２
を前後移動させる。この作動基材１２の前後方向へ移動
することによって、支持部材の前後移動、載置移動、倍
速手段を作動させる相対運動、第１．第２キャリィの倍
速前後移動、両キャリィの位置決め、クランパーの下降
、ロック機構の作動など多様な動きをする駆動力の分与
とタイミング制御を行なう点が本件ローディング機構の
特徴である。

つまり１作動基材１２の前後移動は、支持部材１１の連
動した前後方向への移動を起し、これと一体の倍速歯車
部９を前後方向へ移動する。その結果前後方向へは移動
しない中間作動基材１３の中間駆動ラック２３との間に
相対運動を発生させる。この相対運動は倍速歯車部９に
回転駆動力を与える。そして、支持部材１１が前後方向
への移動を終えてその後方位置にて載置方向へ移動方向
を転換すると、中間作動基材１３も一緒に方向、上下方
向へ移動する。

従って１作動基材１２，１３を２部材に分離形成したの
は、作動基材１２の前後移動力を倍速歯車部９の回転駆
動力に変換するとともに、中間作動基材１３を、支持部
材ｔｉの蔵置方向へ移動に対してのみ追従するようにし
て、倍速歯車部９と中間駆動ラック２３との噛合状態を
維持させ、円滑な作動を確保するためである。

しかし、作動基材１２，１３は、常にこのような２部材
力式に設計する必要はなく、例えば、この作動基材を１
部材で構成し、これに第１駆動ラック２２と中間駆動ラ
ック２３との両方を形成しておき、当該作動基材１２が
前後移動と載置移動を起したとき、その動きに対応する
ように、駆動源の機構の方を設計しても良い。

また、他の例として、中間作動基材１３をサブシャーシ
６ａに対して固定する構成とすることも出来る。但し、
この場合、中間作動基材１３に形成される中間駆動ラッ
ク２３は、該ラック２３に噛合して支持部材ｌ工と共に
上下に移動する倍速歯車９の移動範囲よりも大きな幅寸
法のものとなる。

第６に、基本構成要素である駆動力付与手段について説
明する。

駆動力付与手段は、第６図に示すように、駆動源である
モータ３１と、変速作用をさせる中間駆動歯車その他の
中間伝導機構２６．２８，２９゜３０と、−次的回転駆
動力を二次的駆動力である作動基材１２．１２’のｔＪ
後後動動力変換させる駆動用ダブル歯車２５と、第１駆
動ラック２２とから構成されている。

具体的には、第４図、第６図、に示されるように、左右
に一対設けられた作Ｗｈ基材１２，１２゜の各下端部に
は第１駆動ラック２２．２２’が形成されている。

第４図及び第６図に示されるように、一方（図示実施例
では右側）の作動基材１２゛に形成された第１駆動ラッ
ク２２′に駆動用ダブル歯車２５の小歯車部が噛合して
いる。

この駆動用ダブル歯車２５は、該ダブル歯車の大歯車部
と小歯車部にて噛合するダブル歯車２６、ダブル歯車２
６の大歯車部と小歯車部にて噛合するもう１つのダブル
歯車部２８ａが一体成形されたプーリ２８、ベルト２９
及び小プーリ３０を順次介してモータ３１の出力軸と連
結されている。

また、＠４図から明らかなように、上記したダブル歯車
２５がその一端部に嵌着されたシャフト３２の他端部に
は歯車３３が嵌着されており、該歯車３３は右側に配置
されたもう一方の第１作動基材１２′に形成された第１
駆動ラック２２′と噛合している。すなわち、モータ３
１が回転することによって、左右の第１作動基材１２及
び１２°が共に移動するようになされているのである。

上記した各ダブル歯車２５．２６とプーリ２８と、ベル
ト２９と、小プーリ３０と、モータ３１と、シャフト３
２と５歯車３３とによって、上記作動基材１２，１２’
に駆動力を付与する駆動力可与手段が構成されている。

次いで、第７に、演奏位置すなわち第１．第２スピンド
ルモータ上にクランプするクランプ機構について説明す
る（第３図、第６図、第２９図、）。

第３図及び第２９図に示されるように、プレーヤハウジ
ングｌ内には左右方向において伸長する矩形板状の平面
部３４＆と該平面部の端部に連続する立面部３４ｂとか
らなる！＄１保持部材３４、第２保持部材３５が設けら
れている。第３図及び第２９図から明らかなように、保
持部材３４．３５はその立面部３４ｂの前端部において
ピン３６に枢着されている。このピン３６は前述の支持
部材１１に突設されている。保持部材３４を枢支するピ
ン３６は前述したスピンドルモータのディスク型記録担
体支持面７ａと平行に伸長しており。

従って、保持部材３４は該ディスク型記録担体支持面７
ａに対して、直角な内面（矢印Ｚ方向）において揺動自
在となっている。

第２９図に示されるように、立面図３４ｂの他端部には
所定曲率の切欠部３４ｃが形成されており、該切欠部３
４ｃに他のピン３７（第２０図にも図示）が摺動自在に
係合していることによって保持部材３４の揺動案内がな
される。なお、このピン３７も上記したピン３６と共に
支持部材１１に突設されている。また、第２９図に示さ
れるように、保持部材３４の自由端部には該自由端部を
スピンドルモータに近づける方向に付勢するコイルスプ
リング３８が連結されている。第４図及び第６図に示さ
れるように、保持部材３４の平面部３４ａの中央部には
ディスク型記ＩＲ担体３（第１図参照）をスピンドルモ
ータに押圧する円板状の抑圧部材４０が回転自在に取り
付けられている。

第３０図ないし第３３図に示されるように、各保持部材
３４及び３５の下面には、第１及び第２スピンドルモー
タ２ａ、２ｂの一方ずつと各々協働してディスククラン
プ作用をなす円盤状の第１押圧部材４０ａ及び第２押圧
部材４０ｂが夫々回転自在に取付けられている。第６図
、第３０図ないし第３３図に示されるように、各保持部
材３４及び３５の後端部にはコイルスプリング３８が各
々連結されている。該各コイルスプリング３８は、第１
及び第２押圧部材４０　ａ　、、　４０　ｂが各々、第
１及び第２スピンドルモータ２ａ、２ｂに近づく方向に
両保持部材３４．３５を付勢する作用をなす。

第６図に示されるように、後方に配置された保持部材３
５の側端部にはローラ６０が設けられており、作動制御
手段１２の上端部に形成されたタイミングカム部Ｌ２ａ
に該ローラ６０が係合している。このタイミングカム部
１２ａの形状と、作動制御手段１２に設けられたカム孔
１７の形状と該作動制御手段１２の移動量等とを適宜定
めることによって、第１及び第２スピンドルモータ２ａ
、２ｂに対する第１及び第２押圧部材４０ａ。

４０ｂの着脱のタイミングが設定されている。すなわち
、第１及び第２スピンドルモータ２ａ、２ｂに対する第
１及び第２押圧部材４０ａ　、　４０　ｂの着脱は各々
別個になされるのである。なお、上述までの説明から明
らかなように、第１及び第２押圧部材４０ａ、４０ｂを
保持部材３４．３５と共に移動せしめるための特別な駆
動源は設けられておらず、この移動動作は前述した搬送
手段によって駆動力を付与されてなされるようになって
いる。

上記した保持部材３４．３５と、コイルスプリング３８
と、押圧部材４０ａ、４０ｂとによって、クランプ機構
が構成されており、これが支持部材１１のピンに係止さ
れている。

以上、ローディング機構を構成する各構成部材について
、説明してきたが、その各構成部材は、その全部や一部
が必要に応じて相互に組み合わされ、関連して、キャリ
ィの突出、収納、位置決め、載置移動、クランプ、等と
いった多様な動きをする。すなわち、各構成部材はすべ
て、多機能なのである。従ってその相互関連の仕方や動
きについて説明が必要である。そこで、次にキャリィの
前後方向への増速移動の構成とその作動の仕方、キャリ
ィの蔵置方向への移動の構成とその作動の仕方、キャリ
ィ４の移送位置特定機構について分けて説明する。

まず、はじめに、第１キャリィ４ａの前後方向への倍速
移動の構成とその作動の仕方について、特にキャリィを
前後方向（図示Ｙ方向及びその逆方向）に前後移動する
倍速歯車９と、当該倍速歯車９に回転駆動力を付与する
中間駆動ラック２３との間の相対Ｍ動について説明する
。

図示実施例の作動基材は互いに連動する第１駆動ラック
２２と中間駆動ラック２３と２債に分離して構成し、駆
動源２５は第１駆動ラック２２に噛合し、中間駆動ラッ
ク２３は倍速歯車部９に噛合して、作動基材１２と倍速
歯車部９とが間接的に相対運動するようにしたものであ
る。

前述したように、倍速歯車９は支持部材１１に取り付け
られているが、当該支持部材１１の外側に突出するロー
ラピン１５は、サブシャーシ６ａのＬ字状案内孔１４と
、中間作動基材１３の前後案内孔１６と１作動基材１２
のカム孔１７とに、同時に嵌合し、その移動を規制され
ている。そこで、作動基材１２を前後方向に移動すると
、上記各部材は次のように作動し、倍速歯車９に対して
中間駆動ラック２３が相対運動をする。尚、作動基材１
２を前方向に移動する場合と、逆に後方向に移動する場
合では、各部材の動きが逆になるだけなので、ここでは
、当該作動基材１２が一番前方から後方に移動した際の
各部材の動作を説明する。

第３０図のように、作動基材１２が、一番前方に位置す
る場合には、支持部材１１と作動基材１２とはローラピ
ン１５によって、連動するとともに、サブシャーシ６ａ
のＬ字状案内孔１４における前後部に規制されて、後方
（反矢印方向）に前後移動する。このとき、中間作動基
材１３はその前後案内孔１６によって、前後方向への移
動力が逃げるうえ、中央の蔵置案内孔２０に嵌合するガ
イドピン１４ｃに係止されて、その場に停止したまま移
動しない、したがって、作動基材と共に前後移動する支
持部材１１の倍速歯車９と、移動しない中間作動基材１
３の中間駆動ラック２３との間に相対運動が発生する。

この相対運動は５作動基材１２が移動させるローラピン
１５が第１９図のように中間作動基材１３の前後案内孔
１６の最後方に到達するまで続く、その結果、こうして
相対運動が生じている間、第１キャリィ４ａは倍速され
ながらハウジング１に対して収納移動をすることになる
。

なお、このとき、第１キャリィ４ａに装着されている第
２キャリィ４ｂが、第１キャリィ４ａの第１次増速移動
を利用して、支持部材１１のストッパ２７に当接し、両
者の移動差から相対運動を起し、第２キャリィ移動機構
を駆動させ、第２増速移動を実現することは前述の通り
である。

次に、第３１図に示したように、収納方向への移動が終
了した時点では第１キャリィ４ａは、第１スピンドルモ
ータ２ａと対応した位置に規制されて停止しており、第
２キャリィ４ｂは、第２スピンドルモータと対応する位
置に規制されて停止した状態になっている。

次に、第１、第２キャリィ４ａ、４ｂが保持するディス
ク型記録担体３を各スピンドルモータ２ａ、２ｂ上に載
置しクランプするために、当該キャリィ４を蔵置方向（
この場合下降）移動する構成とその作動の仕方について
述べる。

第３２図第３３図に示した通り、操作としては、前述し
た作動基材１２の後方への移動を、更に続けることによ
り行なう、すなわち、支持部材１１と一体のローラーピ
ン１５は、サブシャーシ６　ａ　（１）　Ｌ字状案内孔
１４における載置部１４ｂと、中間作動基材１３の前後
案内孔１６の後方端部とに規制されて前後移動は中止す
るが、支持部材１１と中間作動基材１３とは一緒になっ
て、載置下方へ移動する。この際、支持部材１１やそれ
に支持されるキャリィ４をも一緒に載置移動させる。そ
の駆動力は、作動基材１２の後方への移動力にともなっ
てローラーピン１５が作動基材１２、のカム孔１７に誘
導されて下がることによる。尚、この載置方向への移動
は、第１６図、第３３図のように、ローラピン１５が１
作動基材１２のカム孔１７の傾斜部における下部まで下
がるまでの間で起こるように構成されている。

もし、この時、大径のディスク型記録担体３ａが第１キ
ャリィ４ａに保持されているとすれば、そのことを図示
しない検知装置で判別して、第３２図のように第１キャ
リィを載置移動して第１スピンドルモータ２ａ上に載置
し、同時に第１保持部材３４を下降して、その押圧部材
４０により挟持する。このとき、第２保持部材３５は、
ローラ６０を、作動制御手段１２の上端部に形成された
タイミングカム部１２ａに係合させて載置移動を制限し
、大径のディスク型記録担体３ａが自由に回転、演奏出
来るような状態にする。

また、小径のディスク型記Ｑ担体が第２キャリィ４ｂに
保持されているときには、それを検知装置（図示せず）
で判別して、第３３図のように第２スピンドルモータ２
ａを起立させる。そうしておいてからキャリィ４をｔｉ
ｔ方向に移動し第２スピンドルモータ２ａ上に小径のデ
ィスク型記録担体３ｂを載置する。その後１作動制御手
段１２を更に後方に移動させることにより、第２保持部
材３５を、そのローラ６０で、作動制御手段１２の上端
部に形成されたタイミングカム部１２ａに係合させなが
ら降下させて、当該ディスク型記録担体３ｂを挟持し、
クランプを完了させる。このとき作動制御手段（第１作
動基材）１２を更に後方に移動できるのは、第１５図な
いし第１７図、第３３図に示したように、カム孔１７を
少し長く形成されているためである。

更に、本発明の特徴である第１キャリィ４ａの収納時に
おける、ディスク型記録担体３の移送位置特定機構につ
いて説明する。

移送位置特定機構の第１構成は、前述したように、倍速
歯車９を構成するダブルギヤ９ａ、９ｂの一方９ａに、
収納移送方向（反矢印Ｙ方向）に回転駆動時、付勢力が
付くバネ９ｅを装着しであることである。すなわち、ダ
ブルギヤ９ａ、９ｂは、図示したように大歯車部と小歯
車部とが別体になって同一軸ピン９ｆに軸着されており
、両者の間には少なくとも収納移送方向に回転駆動時、
付勢力が付くバネ９ｅが装着されている。

また、移送位置特定機構の第２構成は、シャーシの後端
部、もしくは支持部材１１の後端部にストッパ２０が形
成されていることである。前者は、第１キャリィ４ａが
ストッパ２０と当接して、シャーシに対して直接位置を
規制するものである。

また更に、作動制御手段である作動基材の前後移動にお
ける駆動力分与調整において、第１キャリィ４ａがスト
ップに当接した少し後まで前後移動の駆動力を付与続け
りように設定しておく。

なお、この位置決めのタイミングは１作動制御手段等が
丁度第３１図に示した状態の時である。

この結果、この第１キャリィ４ａがストッパ２０に当接
し、両者の位置関係が特定した少し後まで作動基材１２
が後方に移動して、倍速歯車部９へ引き続き回転駆動力
が付与されるが、その余分な回転駆動力は倍速歯車部９
に装着した付勢手段９ｅが吸収する。同時に１倍速歯車
部９に付与される余分の駆動力が、各部材間の遊び、お
よびバックラッシュが吸収し、その付勢手段の付勢力に
よって、第１キャリィ４ａをストッパに圧接させる。す
なわち、第１キャリィ４ａはストッパ２０によって、常
に正確に支持部材との位置関係を特定できる効果がある
。

最後に、上記した構成のディスクプレーヤの動作を第１
３図、第１４図、第２０図をも参照しつつ演奏手順に沿
って簡単に説明する。

まず、スイッチ群１ｄ（第１図示す、）に含まれるロー
ディングボタン押して、モータ３１を回転して第１図に
示されるように、２種類のディスク型記録担体を同心的
蔵置が可撤な構造に形成された第１．第２キャリィ４ａ
　、４ｂをプレーヤハウジング１外に突出させ、該キャ
リィ４ａ、４ｂのいずれかの所定位置にディスク型記録
担体３を選択して載置する（第３０図）、なお、キャリ
ィ４のプレーヤハウジング１の外への突出動作は以下に
述べる収納動作とまったく逆の過程を辿ってなされるの
で詳述はしない。

ここでは、コンパクトディスク型記録担体３を第２キャ
リィ４ｂ上に選択載置したら、スイッチ群ｌｄ（第１図
示す、）に含まれるローディングボタンを押す、すると
　モータ３１（第２０図参照）が回転し、左右の第１作
動基材１２及び１２′が後方（反矢印Ｙ方向）に移動を
開始する。

よって、作動基材１２の各カム孔１７とサブシャーシ６
ａのＬ字状案内孔１４との交差位置にあるローラピン１
５に従って、各支持部材１１が後方に移動する。

一方の支持部材１１の後方への移動に伴い、該支持部材
１１に設けられた２つのダブルギヤ９ａ、９ｂ　（第２
図、第３図などに図示）も後方に移動する。

ダブルギヤ９ａは中間作動基材１３に形成された中間駆
動ラック２３と噛合しているため、支持部材１１の後方
移動によって該ダブルギヤ９ｂは第２図における時計方
向に回転する。故にもう一方のダブルギヤ９ａが第２図
における反時計方向に回転し、これにより、該ダブルギ
ヤ９ａと噛合するラック部４ａを有する第１キャリィ４
ａは作動基材１２．の移動速度の４倍の速度にて後方に
移動する。第１キャリィ４ａが後方に増速移動する途中
にて、ゆっくり移動している支持部材のストッパに当接
する。そこで、速い第１キャリィ４ａと遅い支持部材１
１とのスピード差が作る相対運動により、第２キャリィ
４ｂを第１キャリィ４ａより更に増速しながら更に後方
に移動する。

こうして、第１キャリィ４ａが第２図、第３１図に示さ
れる位置に達するまでに、第２キャリィ４ｂの後方への
＠２次増速移動も終了しておく。

なお、後方に移動終了する直前に第１キャリィ４ａはス
トッパ２０に当接され、正確に位置特定した後も引き続
き前後移動の駆動力を分与される。このため、更に作動
基材１２は後方に移動して、第１キャリィ４ａには、倍
速歯車部９の付勢手段９ｅによる付勢力が負荷され、当
該＄１キャリィをストッパ２０に圧接する。その結果、
第１キャリィ４ａと第２キャリィ４ｂの位置を正確に規
制する。その後、第３２図、第３２図に示されるように
、第１キャリィ４ａ、第２キャリィ４ｂは各支持部材１
１と一緒に位置関係を特定した状態で載置移動にうつる
。このとき、保持されているディスク型記録担体３が大
径で第１キャリィである場合には、第１スピンドルモー
タ２ａ上に載置され、同時に、保持部材３４が降下して
挟持される。（第３２図示す、） また、保持されているディスク型記録担体３ｂが小径で
第２キャリィ４ｂである場合には、起立した第２スピン
ドルモータ２ａ上に載置され、その後、作動制御手段１
２の後方移動に伴なって、保持部材３５が降下して挟持
される。

そして、ディスク型記録担体３の記録の変換演奏が開始
されることになるのである。

ディスク型記録担体の変換演奏が終了すると、前述もし
た如く、モータ３１が逆回転を開始し、第１．第２キャ
リィ４ａ、４ｂは上記の逆の過程を辿ってプレーヤハウ
ジングｌの外部に突出する。かくして、ディスク型記録
担体３は回収される。尚、当該実施例においてはキャリ
ィ４が前後方向と蔵置方向に移動するものとしているが
。

ディスクプレーヤの設置状態によってはこの方向とはな
らず、互いに直角なＺ方向となる場合もある。

「発明の効果」 以上詳述した如く、本発明は、ハウジングと、第１スピ
ンドルモータと第２スピンドルモータとを含む演奏手段
と、第１キャリィと、第２キャリィとが同心的二重載置
構造をなすよう形成されて成るダブルキャリィと、前記
キャリィを、プレーヤハウジング外のディスク型記録担
体取り出し位置へ突出したり、当該／＼ウジング内の記
録又は再生位置であるスピンドルモータ上へ各別に収納
・載置移動するようにした搬送手段とからなるコンパチ
ブル方式のディスクプレーヤにおいて、 搬送手段は、第１キャリィは、前後方向に第１次増速移
動しながら第１スピンドルモータに対応した所定の位置
に規制移送されるようになし、第２キャリィは第２キャ
リィ作動機構により更に後方に第２次増速移動して第２
スピンドルモータに対応した所定位置に規制移送される
ようにしたものである。

つまり１本発明は、二重の増速手段を利用して、第１．
第２キャリィを突出時には同心的二重蔵置方式で全面露
呈するようになし、収納時には分離した第１．第２スピ
ンドルモータに各別に対応するよう前後移動、載置移動
し、クランプ機構を作動するといったことが全自動的に
出来るようにしたものである。

しかも、これら多くのローディング作業を全て一個の駆
動源で行なえるようにした点で画期的なものである。

さらに、第２キャリィ移動手段における第２増速移動作
用の駆動源を、互いに動いているもの同志のスピード差
がつくる相対運動に求め、これによって増速率を緩和す
るようにした点に大きな特徴がある。

この結果、本発明により、高性能で小型化された、しか
も経済性の高いコンパチブル方式のディスクプレーヤに
おけるローディング機構を具現化することが出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフロントローディングディスクプ
レーヤの全体斜視図、第２図は同ディスクプレーヤが収
納状態になった時の状態を示す概略図、第３図は同ディ
スクプレーヤのローディング機構、及び演奏手段の全体
斜視図、第４図は同ディスクプレーヤの内部構造を示す
一部切欠の正面説明図、第５図は本発明に係るローディ
ング機構の平面図、第６図は駆動力付与手段を示す説明
図、第７図はキャリィの構造を示す下面図、第８図構成
部材であるスライド板の平面図と側面図、第９図は同ロ
ック部材の平面図と側面図、第１１図〜第１３図は同倍
速歯車をを示す構成部品とその組立図、図１４図は、ス
ライド板とストッパとの当接作動状態を示す説明図、第
１５図、第１６図はキャリィ移送手段の組立作動状態を
示す側面図で、第１７図は作動基材の側面図。 第１８図、第１９図は支持部材の平面図と側面図、第２
０図、第２１図は中間作動基材の平面図と側面図、第２
２図は同サブシャーシを示す側面図、第２３図は倍速手
段を示す平面図で、第２４図は同縦断側面図、第２５図
ないし第２８図はダブルギヤの分解斜視図、第２９図は
クランパ機構を示す側面図、第３０図ないし第３３図は
本発明にかかるローディング機構の作動状態を逐次示す
キャリィ移動手段と演奏手段の側面説明図であり、第３
４図は、当社が本出願の以前に提案した別の第２キャリ
ィ機構手段を示す平面説明図である。 主要部分の符号の説明 ｌ・・・・・・プレーヤハウジング ２ａ、２ｂ・・・・・・第１．第２スピンドルモータ３
ａ、３ｂ・・・・・・第１、第２デイスク型記録担体４
ａ、４ｂ・・・・・・第１．第２キャリィ６…・・・シ
ャーシ ６ａ・・・・・・サブシャーシ ９・・・・・・倍速手段（ダブルギヤ）９ｅ・・・・・
・付勢手段 １１・・・・・・支持部材 １２・・・・・・作動制御手段（作動基材）１４・・・
・・・Ｌ字状案内孔 ２７・・・・・・ストッパ ４５・・・・・・係止駆動ピン ４６・・・・・・スライド板 ４８・・・・・・増速ピニオンギヤ ５０・・・・・・口７り部材 第８図　　第８図 （ｒＪ）　　　　　　　　　　　　　　　（イ）第（４
図（イ） 第　４４　１１！Ｊ　（ロ） 手続補正歯 １．事件の表示 昭和６２年　特許願　第９７４９号 ２、発明の名称 ディスクプレーヤのローディング機構 ３、ネ計正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所 氏　　名　　　（５０１）パイオニア株式会社４、代理
人 ７、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 （１）明細書の第６９頁（図面の簡単な説明の欄）第５
行目から同頁第６行目の「図１４図は、」までを次のよ
うに補正する。 「１０図〜第１３図は同倍速歯車を示す構成部品とその
組立図、第１４図は、」 以上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジングと、前記ハウジング内に設けたディス
   ク型記録担体を始動、駆動、または停止する第１スピン
   ドルモータと第２スピンドルモータとを含む演奏手段と
   、大径のディスク型記録担体を保持し得る第１キャリィ
   と、小径のディスク型記録担体を保持し得る第２キャリ
   ィとを有し、これらが同心的二重載置構造をなすよう形
   成されて成るキャリィと、前記キャリィを、プレーヤハ
   ウジング外のディスク型記録担体取り出し位置へ突出し
   たり、当該ハウジング内の記録又は再生位置であるスピ
   ンドルモータ上へ各別に収納・載置移動するようにした
   搬送手段とからなるディスクプレーヤにおいて、 搬送手段は、プレーヤハウジング内のサブシャーシに第
   １キャリィの左右両側を挟むように支持部材を装着し、
   当該支持部材を突出・収納方向への前後移動と、その後
   方の所定位置での載置移動とが出来るようになし、当該
   支持部材には、第１キャリィを前後移動自在なるように
   支持するとともに、支持部材に設けた倍速手段により、
   支持部材が前後移動するときは、第１キャリィが前後方
   向に第１次増速移動して、第１キャリィは第１スピンド
   ルモータに対応した所定の位置に規制移送される第１キ
   ャリィ移動機構と、第２キャリィは第２キャリィに前後
   動自在に装着するとともに、更に後方に第２次増速移動
   して第２スピンドルモータに対応した所定位置に規制移
   送されるようになし、その後、支持部材と一緒に第１キ
   ャリィ及び第２キャリィを載置移動させ、保持されてい
   るディスク型記録担体を対応するスピンドルモータ上に
   選別載置させ、クランプ機構により選別クランプさせる
   ようにしてなるキャリィ移動手段と、駆動力付与手段か
   らの駆動力を、前記支持部材の前後移動及び載置移動の
   駆動力として、倍速手段の駆動力として、第２キャリィ
   の前後移動の駆動力として、およびクランプ機構の駆動
   力として、分与するとともに、キャリィの移動を制御す
   る作動制御手段と、駆動源から作動制御手段に駆動力を
   付与する駆動力付与手段とから構成し、前記、第２キャ
   リィ作動機構は、第１キャリィの下部に、前後方向に所
   定範囲内で往復動自在な第２キャリィと、係止駆動ピン
   付きスライド板を装着しておき、該第２キャリィの側部
   にはキャリィラック部を設け、前記スライド板にはキャ
   リィラック部に相対応するようスライドラック部を設け
   、更に前記キャリィラック部とスライドラック部との間
   には両方に噛合する増速ピニオンギヤを取り付けて、ス
   ライド板の移動に伴なって、第２キャリィを第１キャリ
   ィに対して第２次増速前後移動するように構成しておき
   、他方、前記支持部材には、スライド板の係止駆動ピン
   が所定の位置で当接するようストッパを設けておき、第
   １キャリィの前後方向への第１次増速移動と支持部材の
   移動との移動差を相対運動として、係止駆動ピンがスト
   ッパに当接した後スライド板を動かし、増速ピニオンギ
   ヤを介して第２キャリィを第１キャリィより更に後方の
   第２スピンドルモータに対する所定位置まで第２次増速
   移動させるようにしたことを特徴とするディスクプレー
   ヤのローディング機構。
2. （２）作動制御基材を１個の作動基材により構成し、こ
   れに駆動力付与手段からの駆動力を受け、作動基材をシ
   ャーシに対して前後方向に移動する第１駆動ラックを設
   け、倍速歯車に対して相対運動により駆動力を付与する
   第２駆動ラックをシャーシに設けるようにしたものを含
   む特許請求の範囲第１項記載のディスクプレーヤのロー
   ディング機構。
3. （３）作動制御基材を互いに連動する作動基材と、中間
   作動基材とに分離して構成し、作動基材には第１駆動ラ
   ックを設けて、駆動源からの駆動歯車と噛合するように
   し、他方中間作動基材には第２駆動ラックを設けて倍速
   歯車部に噛合し、作動基材と倍速歯車とが相対運動する
   ようにしたものを含む特許請求の範囲第２項記載のディ
   スクプレーヤのローディング機構。