JPH06103676A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジから抜き出されたディスクを、
その位置で再生部に装着でき、しかも構造の簡略化およ
び動作制御の容易化を図る。 【構成】 再生部３を構成するターンテーブル５が取付
けられたテーブル基板７と、クランパ６が取付けられた
クランパ基板８を、選択されたディスクの位置で開閉さ
せてディスクをアンクランプ、クランプするように構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数枚のディスクが収容
されたカートリッジから一枚のディスクを選択して引出
し、ターンテーブルに装着して再生（演奏）するように
したオートチェンジャー式のディスクプレーヤに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスクプレーヤにおい
て、選択されたディスクをターンテーブルに装着する手
段として、実開平１−１６５９４９号公報に示されたも
のが公知である。

【０００３】各ディスクがカートリッジ内に水平状態で
上下に積層して収容される場合について説明すると、こ
の公知技術では、（イ）ディスク搬送用のキャリッジ
を、エレベータ機構により、選択されたディスクの高さ
位置まで昇降移動させ、（ロ）ディスクをカートリッジ
から水平に引出してこのキャリッジ上に載せ、（ハ）同
キャリッジを、最下点に固定されたターンテーブル位置
まで下降させて、ディスクをターンテーブル上に載置す
るようにしている。

【０００４】なお、再生終了後は、ディスクはこれと逆
の動作によってカートリッジに戻される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よると次のような欠点があった。

【０００６】 上記のように１回の再生プロセスでキ
ャリッジを、初期位置→ディスク位置→ターンテーブル
位置→（再生後に）ディスク位置と何度も移動させなけ
ればならない。しかも、この昇降動作は、正確な位置合
せのために緩やかに行われる。従って、ディスク選択か
ら再生開始までの所要時間が長くなる。これはとくに、
選択されたディスクが最上位にあり、キャリッジが初期
位置で最下位にある場合に顕著となる。

【０００７】 この公知技術ではとくに言及していな
いが、実際には、再生部に、ディスクをターンテーブル
上に押え込んで安定させるためのクランパが必要とな
り、このクランパをターンテーブルと反対側からディス
クに対して接近、離間させるためのクランパ移動機構が
エレベータ機構とは別に必要となる。このため、構造が
複雑となり、コストが高くつく。

【０００８】 ディスクをキャリッジとともに昇降移
動させる構成上、このディスクをカートリッジから完全
に抜き出さなければならない。

【０００９】従って、特開平２−１４３９４２号公報等
に示されているように、カートリッジと再生部との間で
のディスクの移動ストロークを小さくして小形化を図る
ために、ディスクを、一部がカートリッジ内に残った状
態までしか抜き出さない所謂半出し方式（とくに寸法制
限が厳しい車載用に適する）に適用できない。

【００１０】一方、上記半出し対応型の公知技術では、
ターンテーブルが、選択されたディスクの位置まで移動
してディスクを受け入れるようになっている。

【００１１】しかし、この公知技術では、クランパを、
ディスクの中心孔に嵌まり込むターンテーブル中心の凸
部の先端部にディスク径方向にスライド自在に設け、凸
部がディスク中心孔に下から嵌まり込んだ後、このクラ
ンパをディスク上側で外側にスライドさせてディスクを
クランプする構成としている。

【００１２】このため、このクランパ操作機構によって
構造が複雑となり、かつ、クランパの動作制御がきわめ
て面倒となる。

【００１３】そこで本発明は、カートリッジから半出し
または全出し状態で抜き出されたディスクを、その位置
で再生部に装着でき、しかも構造が簡単で動作制御が容
易なディスクプレーヤを提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
枚のうちから選択された一枚のディスクをカートリッジ
内から再生部まで搬送した後、このディスクをターンテ
ーブルとクランパとの間に挾み込んで再生部に装着する
ディスクプレーヤにおいて、上記ターンテーブルがテー
ブル基板に、上記クランパがクランパ基板にそれぞれ回
転自在に取付けられ、この両基板は、互いの間にディス
クを受け入れる開き位置と、このディスクを挾み込む閉
じ位置との間で回動可能に支持され、かつ、この両基板
を上記両位置間で回動させる基板開閉機構と、再生部が
選択されたディスクの位置に設定されるように再生部と
カートリッジの少なくとも一方を移動させる移送機構
と、選択されたディスクをカートリッジと再生部との間
で移動させるディスク出し入れ機構とを具備してなるも
のである。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、基板開閉機構が、両基板に基板の回動中心軸と平行
に突設されたカム軸と、この両カム軸と平行な軸のまわ
りに回動しうる基板開閉カムと、この基板開閉カムを２
位置間で回動させるカム駆動手段とによって構成され、
上記基板開閉カムには、同カムの上記２位置間での回動
力を上記カム軸を介して両基板に開き位置と閉じ位置と
の間での回動力として伝えるカム溝が設けられたもので
ある。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１の構成におい
て、基板開閉機構が、両基板に基板の回動中心軸と平行
に突設されたカム軸と、２位置間で直線運動を行う基板
開閉カムと、この基板開閉カムを駆動するカム駆動手段
とによって構成され、上記基板開閉カムには、同カムの
上記２位置間での直線運動力を上記カム軸を介して両基
板に開き位置と閉じ位置との間での回動力として伝える
基板開閉用カム溝が設けられたものである。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、ディスク出し入れ機構が、チャッ
クと、このチャックをディスクを掴む状態とディスクを
解放する状態との間で作動させるチャック開閉手段と、
チャックを２位置間で水平移動させてディスクをカート
リッジ内と再生部との間で移動させるチャック移動手段
とによって構成されたものである。

【００１８】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、チャックが、相対向して配置された一対のフィンガ
ーによって構成され、この両フィンガーの少なくとも一
方は、ディスクを掴むディスク掴み位置とディスクを解
放するディスク解放位置との間で回動可能に支持され、
チャック開閉手段として、この回動可能なフィンガーを
上記両位置で回動させる機構が用いられたものである。

【００１９】請求項６の発明は、請求項４の構成におい
て、チャックが、相対向して配置された一対のフィンガ
ーによって構成され、この両フィンガーの少なくとも一
方は、ディスクを掴むディスク掴み位置とディスクを解
放するディスク解放位置との間でスライド可能に支持さ
れ、チャック開閉手段として、このスライド可能なフィ
ンガーを上記両位置間でスライドさせる機構が用いられ
たものである。

【００２０】請求項７の発明は、請求項４乃至６のいず
れかに記載のチャック開閉手段が、チャックに開き方向
のバネ力を付与するバネと、このバネ力に対抗してチャ
ックに閉じ方向の操作力を付与する操作位置とこのチャ
ック操作力を解除する操作解除位置との間で移動するチ
ャック操作レバーとを備え、このチャック操作レバーに
レバーカム軸が設けられる一方、請求項２または３記載
の基板開閉カムに、同カムの２位置間での移動力を上記
レバーカム軸を介してチャック操作レバーに上記操作位
置と操作解除位置との間での移動力として伝えるチャッ
ク開閉用カム溝が設けられたものである。

【００２１】

【作用】上記構成によると、（イ）テーブル基板および
クランパ基板を含む再生部とカートリッジの少なくとも
一方を移動させて、再生部を、選択されたディスクの位
置に設定し、（ロ）カートリッジから抜き出されたディ
スクを両基板間に挾み込むという動作のみによってディ
スクの装着が完了する。

【００２２】すなわち、移送動作は、再生部とディスク
の位置合せのための一度だけですむため、ディスク選択
から再生までの所要時間が短くてすむ。

【００２３】また、ディスクを移送するのではなく、再
生部もしくはカートリッジまたはその双方を移送するた
め、半出し、全出しいずれの方式にも適用することがで
きる。

【００２４】さらに、両基板を開閉させてディスクをタ
ーンテーブルとクランパの間に対してアンクランプ、ク
ランプする構成であるため、ターンテーブルとクランパ
を直線移動させてディスクをクランプ、アンクランプす
る構成と比較して、構造が簡単で、かつ、動作制御が容
易となる。

【００２５】また、請求項２，３の構成によると、上記
基本的作用に加えて、両基板を一つのカムによって同時
に開閉作動させることができるため、基板開閉機構の構
造が簡単ですむとともに、両基板の動作タイミングの遅
れ等の動作トラブルがなく、動作の信頼性が高いものと
なる。

【００２６】一方、請求項６の構成によると、ディスク
出し入れ機構のチャックが一対のフィンガーで構成さ
れ、少なくとも一方のフィンガーがスライドしてチャッ
クの開閉動作が行われるため、ディスクの厚みにばらつ
きがあっても常に両フィンガーがディスクの両面に密着
し、安定した掴み状態を得ることができる。すなわち、
少なくとも一方のフィンガーの回動運動によってチャッ
クが開閉する構成とした場合のように、ディスクの厚み
のばらつきにより、ディスクに対する可動フィンガーの
接触状態が変動し、所謂片当り状態となって掴み状態が
不安定となるおそれがない。

【００２７】さらに、請求項７の構成によると、両基板
を開閉させる基板開閉カムが、ディスク出し入れ機構の
チャックを開閉させるカムとして兼用されるため、別々
のカムを用いる場合と比較して部品点数が少なく、コス
トが安くてすむとともに、構造の簡略化およびコンパク
ト化を実現することができる。

【００２８】また、同一カムで基板の開閉とチャックの
開閉を行わせるため、これらの動作タイミングにずれが
生じず、動作の精度を高めることができる。

【００２９】

【実施例】

第１実施例（図１〜図１８参照） 図１，２において、１はシャーシで、このシャーシ１内
に、複数枚のディスク（ＣＤ、ＬＤ）Ｄ…が収容された
カートリッジ２が出し入れ可能に装填され、選択された
ディスクＤが、カートリッジ２に臨んでシャーシ１内に
設けられた再生部３に搬送、装着されて再生動作が行わ
れる。

【００３０】この実施例では、ディスクＤ…が垂直状態
でカートリッジ２に収納、搬送され、再生動作を行うデ
ィスク竪置きタイプのものを例にとっている。以下、デ
ィスクＤ…の配列方向を前後方向、図１の上下、左右方
向をそのまま上下、左右方向として説明する。

【００３１】まず、再生部３の構成を図３〜図５を併用
して説明する。

【００３２】この再生部３は、スピンドルモータ４で回
転駆動されるターンテーブル５と、このターンテーブル
５との間にディスクＤを挾み込むクランパ６とを具備
し、これらターンテーブル５およびクランパ６がそれぞ
れテーブル基板７、クランパ基板８に回転自在に取付け
られている。

【００３３】なお、ターンテーブル５には、中央に凸部
５ａが設けられ、再生時に図４，５に示すようにこの凸
部５ａがディスクＤの中心穴Ｄ１に嵌まり込む。一方、
クランパ６には、この凸部５ａに吸着してクランプ力を
高める永久磁石６ａが設けられている。

【００３４】また、テーブル基板７には、ディスクＤの
記録情報を読み取る周知のピックアップ機構（図示しな
い）が設けられている。

【００３５】両基板７，８は、シャーシ１内を前後方向
に移動する可動基台９に対し、下端部が左右方向の水平
軸（以下、基板支軸という）１０，１１によって取付け
られ、この基板支軸１０，１１を中心として、ディスク
Ｄを受け入れる図２〜図４の開き位置と、ディスクを前
後から挾み込む図５の閉じ位置との間で前後方向に回
動、すなわち開閉作動するようになっている。

【００３６】この両基板７，８を開閉駆動する基板開閉
機構を説明すると、可動基台９の右側に設けられた側板
９ａの外面に基板開閉カム１２が左右方向の水平軸（以
下、カム支軸という）１２ａまわりに回動可能に取付け
られ、同カム１２に二つのカム溝１３，１４が設けられ
ている。

【００３７】一方、両基板７，８の右側面にカム軸１
５，１６が水平に突設され、この両カム軸１５，１６
が、可動基台９の側板９ａに設けられた窓穴９ｂ（図６
参照）を介して上記カム溝１３，１４に係合し、基板開
閉カム１２のカム支軸１２ａまわりの回動により、これ
らカム軸１５，１６がカム溝１３，１４にガイドされて
前後方向に移動することにより、両基板７，８が開閉作
動するように構成されている。

【００３８】図３において、１７は基板開閉用駆動カム
で、図示しないモータで回転駆動され、このカム１７に
よって駆動される基板開閉レバー１８の揺動運動が、基
板開閉用ワイヤ１９により基板開閉カム１２に伝えられ
て同カム１２が回動する。２０はワイヤ１９のアウタチ
ューブ、１２ｂはカム１２の復帰用バネである。

【００３９】次に、再生部３を、選択されたディスクの
位置まで移送する再生部移送機構を説明する。

【００４０】図１，２，６に示すように、シャーシ１内
の底部（可動基台９の下方）に、一対の基台移送カム２
１，２１が左右に並んで竪軸まわりに回転可能に設けら
れ、同カム２１，２１にそれぞれ渦巻状のカム溝２２，
２２が互いに対称となる位置関係をもって設けられてい
る。

【００４１】一方、可動基台９の底面に二本のカム軸２
３，２３が下向きに突設され、この両カム軸２３，２３
が上記カム溝２２，２２に係合している。

【００４２】両カム２１，２１は、それぞれ周面に歯２
１ａ，２１ａを備えた歯車として構成され、図示しない
モータの回転力が伝動歯車を介して一方のカム２１に伝
えられて両カム２１，２１が同時にかつ互いに逆方向に
回転する。

【００４３】この両カム２１，２１の回転により、カム
軸２３，２３がカム半径方向に移動して、可動基台９が
前後方向（図３，６の矢印方向）に移動する。

【００４４】この可動基台９の前後移動をガイドする手
段として、図１，３，６に示すようにシャーシ１の前後
側板間に一本のガイド軸２４が水平に取付けられ、可動
基台９の側板９ａがこのガイド軸２４に貫かれてガイド
される。また、図１，６に示すように、このガイド軸２
４と反対側（左側）のシャーシ底部にガイド片２５が上
向きに設けられ、基台９の左側端部の下面に設けられた
突片９ｃがこのガイド片２５に係合して前後方向に移動
ガイドされる。

【００４５】ここで、両基板７，８は、下端部のみが基
板支軸１０，１１によって可動基台９に支持されている
ため、この支持部分でのクリアランスの範囲でがたつく
おそれがある。また、可動基台９も下部のみで移動ガイ
ドされるため、この可動基台９自体ががたつくおそれも
ある。

【００４６】従って、とくにこのディスクプレーヤを自
動車に搭載した場合に、再生中の車体の振動によって再
生部３全体が動揺し安定した再生動作が行えなくなるお
それがある。

【００４７】そこで、再生中に再生部３をロックするロ
ック機構が設けられている。

【００４８】これを説明すると、図１，７に示すよう
に、テーブル基板７の上面に斜面７ａが設けられ、この
斜面７ａ上にロック部材２６が、斜面７ａの傾斜方向に
スライド可能に設けられている。

【００４９】このロック部材２６には、先端部に前後方
向複数の三角形のロック歯２７…が設けられている。２
８はこのロック部材２６をスライドガイドするガイド部
材、２９はロック部材２６を斜面７ａの下部に引き寄せ
るバネである。

【００５０】一方、シャーシ１の上部にロック金具３０
が設けられ、このロック金具３０に、上記ロック歯２７
…に噛み合う係合歯３１…が、ロック歯２７…より多
数、前後方向に設けられている。

【００５１】図７において、３２はロック用カムで、前
記した基板開閉用カム１７と同軸上で共通のモータによ
って回転駆動され、このカム３２の回転力がロック用レ
バー３３の揺動運動を介して、ロック用ワイヤ３４によ
りロック部材２６に上方への引っ張り力として伝えられ
る。３４ａはロック用ワイヤ３４のアウタチューブであ
る。

【００５２】これにより、ロック部材２６がバネ２９に
抗して斜面上方にスライドし、その先端のロック歯２７
…がロック金具３０の係合歯３１…に噛み合う。

【００５３】このロック歯２７…と係合歯３１…の噛み
合い作用により、テーブル基板７が上下、前後、左右の
各方向に押え込まれ、これによってクランパ基板８、可
動基台９も各方向に拘束されるため、再生部３全体がロ
ックされてがたつきが防止される。従って、車載のディ
スクプレーヤにおいても、再生動作が安定良く行われ
る。

【００５４】次に、選択された一枚のディスクＤをカー
トリッジ２から再生部３に向けて引出し、再生後に返還
するディスク出し入れ機構を説明する（図１，８，９参
照）。

【００５５】このディスク出し入れ機構は、第１および
第２両フィンガー３５，３６からなるディスクチャック
３７を備えている。

【００５６】このディスクチャック３７の第１フィンガ
ー３５は、下端部が、再生部３における両基板支軸１
０，１１に跨って取付けられ、回動はしないで同支軸１
０，１１上を左右方向（ディスク出し入れ方向）に移動
可能となっている。

【００５７】一方、第２フィンガー３６は、下端部が第
１フィンガー３５とともにクランパ基板８の支軸１１に
取付けられ、第１フィンガー３５と一体に左右方向に移
動可能で、かつ、支軸１１まわりに前後方向に回動可能
となっている。

【００５８】この両フィンガー３５，３６により、チャ
ック３７がディスクＤをチャックする状態とディスクＤ
を解放するアンチャック状態とに開閉作動し、かつ、カ
ートリッジ２の出入口部分と再生位置との間で移動しう
るように構成されている。

【００５９】図９中、３８は両フィンガー３５，３６を
開き（アンチャック）方向に押す開きバネである。

【００６０】このチャック３７の開閉手段を説明する
と、チャック操作レバー３９が第２フィンガー３６と同
じ基板支軸１１に左右両端部で枢支され、同レバー３９
が第２フィンガー３６に接しつつ前後２位置間で回動す
ることにより、チャック３７が開閉作動する。

【００６１】また、図８において、４０はチャック開閉
用カムで、図３の基板開閉用カム１７および図７のロッ
ク用カム３２と同軸上においてこれらと一体回転可能に
取付けられ、同カム４０で駆動されるチャック開閉用レ
バー４１の揺動運動が、チャック開閉用ワイヤ４２を介
してチャック操作レバー３９にチャック閉じ方向の回動
力として伝えられる。４３はワイヤ４２のアウタチュー
ブである。

【００６２】一方、チャック３７の移動手段を説明する
と、図８において、４４は基板支軸１０，１１と平行に
設けられたガイド軸、４５はこのガイド軸４４上を左右
方向に移動する移動部材で、この移動部材４５と第１フ
ィンガー３５とが連結軸４６で一体移動可能に連結され
ている。

【００６３】また、移動部材４５上には固定部材４７が
平行に設けられ、この両部材４５，４７の相対向する面
に設けられたラックギヤ４８，４９にピニオン５０が噛
合している。

【００６４】このピニオン５０は、チャック移動用レバ
ー５１の下端部に回転可能で、かつ、長穴５１ａの範囲
で遊動可能に取付けられている。

【００６５】このチャック移動用レバー５１は、シャー
シ１（図８には示していない）に対し、上端側を支点と
して左右方向に回動可能に取付けられ、同レバー５１の
中間部に水平に突設されたカム軸５２が、チャック開閉
用カム４０と一体に回転するチャック移動用カム５３の
カム溝５４に係合している。

【００６６】このカム溝５４は、図１０〜図１３にも示
すように、カム外周部においてカム中心を中心とする円
弧状に形成された第１遊び区間５４ａと、この遊び区間
５４ａの終点から外周側に延びるカートリッジ進入区間
５４ｂと、同区間５４ｂの終点からカム中心に向かって
切り込むディスク移動区間５４ｃと、同区間５４ｃの終
点からカム中心を中心とする円弧状に延びるわずかな第
２遊び区間５４ｄと、同区間５４ｄの終点から再びカム
中心側に切り込む待避区間５４ｅとからなっている。

【００６７】カム軸５２は、カム５３の図１０〜図１３
の矢印方向の回転によってこのカム溝５４の各区間５４
ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅを移動し、これに
よりチャック移動用レバー５１が回動してそのレバー回
動力がピニオン５０を介して移動部材４５に左右方向の
移動力として加えられる。

【００６８】移動部材４５は、ディスク引出しに際して
図１０に示す初期位置にあり、この位置から （イ）カートリッジ２側に移動（これを前進、反対方向
の移動を後退という）して図１１の位置に来る（チャッ
ク３７がディスクＤをチャックする）。

【００６９】（ロ）次いで、図１２の位置まで後退移動
する（ディスクＤが再生位置まで引出される）。

【００７０】（ハ）さらに、一旦停止後、図１３の位置
まで後退移動する（チャック３７が再生の邪魔にならな
いようにディスクＤから離れる）。

【００７１】なお、チャック３７は、第２フィンガー３
６がチャック操作レバー３９によってガイドされながら
この移動部材４５とともに移動する。このとき、第２フ
ィンガー３６とチャック操作レバー３９との間の摩擦抵
抗を少なくするために、図８，９に示すように第２フィ
ンガー３６にローラ５５が設けられている。図９中、５
６はこのローラ５５の取付ピンである。

【００７２】次に、ディスク引出し、再生、返還までの
一連の動作を図１４〜図１８によって説明する。

【００７３】図１４は動作開始前の状態を示し、このと
き再生部３は両基板７，８が閉じた状態となっている。

【００７４】この状態から、図示しないセレクトスイッ
チ等によって所望のディスクが選択されると、（ａ）同
図仮想線で示すように再生部３が選択されたディスク位
置（図例では３番目のディスク位置）まで移動する。

【００７５】（ｂ）この位置で図１５に示すように両基
板７，８が開くとともに、チャック３７が前進して選択
されたディスクＤをチャックする。

【００７６】（ｃ）続いて、図１６に示すようにチャッ
ク３７が後退移動してディスクＤを再生位置（この実施
例では半出し位置）まで引出す。

【００７７】（ｄ）次いで、図１７に示すように両基板
７，８が閉じてターンテーブル５とクランパ６とによっ
てディスクＤをクランプし、再生動作が行われる。

【００７８】なお、チャック３７は、上記ディスククラ
ンプ後、図１６仮想線で示すようにアンチャック状態と
なって後退し、再生の邪魔にならない位置で待機する。
あるいは、このチャック３７は、ディスクＤを再生位置
まで引出した後、その位置で開いて待機させておくよう
にしてもよい。

【００７９】（ｅ）再生終了後、図１８に示すようにチ
ャック３７がディスクＤをチャックするとともに、両基
板７，８が開いてアンクランプ状態となり、次いでチャ
ック３７がディスクＤをカートリッジ２内に押し戻す。

【００８０】この後、チャック３７がアンチャック状態
となってカートリッジ出入口部分まで後退するととも
に、両基板７，８が閉じて図１４の初期状態に戻り、次
の再生動作に備える。

【００８１】なお、図１，７に示すロック機構は、図１
４の初期状態、および上記（ｄ）の再生動作時にロック
状態となる。

【００８２】このように、テーブル基板７およびクラン
パ基板８を含む再生部３を、選択されたディスクＤの位
置まで移送した後、カートリッジから抜き出されたディ
スクを両基板間に挾み込むという動作のみによってディ
スクの装着が完了する。

【００８３】すなわち、実開平１−１６５９４９号公報
に示されている公知技術のように、キャリッジを、初期
位置→選択されたディスク位置→ターンテーブル位置
（最下点）→（再生後に）ディスク返還位置と何度も移
動させる場合と比較して、ディスク選択から再生開始ま
での所要時間が遥かに短くてすむ。

【００８４】また、再生部３をディスク位置まで移送す
るため、ディスク全出し方式および上記実施例で示した
半出し方式のいずれにも適用することができる。

【００８５】さらに、両基板７，８を開閉させてディス
クＤをターンテーブル５とクランパ６との間に対してア
ンクランプ、クランプする構成であるため、ターンテー
ブルとクランパを直線移動させてディスクをクランプ、
アンクランプする構成と比較して、構造が簡単で、か
つ、動作制御が容易となる。

【００８６】また、両基板７，８を一つのカム１２によ
って同時に回動させることができるため、基板開閉機構
の構造が簡単ですむとともに、両基板７，８の動作タイ
ミングの遅れ等の動作トラブルがなく、開閉（ディスク
Ｄのアンクランプ、クランプ）動作が確実に行われる。

【００８７】第２実施例（図１９〜図２２参照） 第１実施例との相違点のみを説明する。

【００８８】第２実施例では、 ディスク出し入れ機構のチャック６０がスライド開
閉構造となり、 このチャック６０と両基板７，８の開閉動作が一つ
のカム７９によって行われる構成となっている。

【００８９】チャック６０は、基板支軸１０，１１に軸
方向にスライド可能に取付けられたベース６１と、この
ベース６１上に設けられた一対のフィンガー（以下、第
１フィンガー、第２フィンガーという）６２，６３とを
具備している。

【００９０】両フィンガー６２，６３は、それぞれディ
スクＤを掴む垂直な掴み部６４，６５と、水平な基部６
６，６７とから成り、互いの掴み部６４，６５が平行と
なる状態で両基部６６，６７がベース６１上に載置され
ている。

【００９１】このうち、第１フィンガー６２の基部６６
は、ベース６１に対し、ガイド軸６８，６８によって基
板支軸１０，１１と直角方向（前後方向）にスライド可
能に取付けられている。

【００９２】また、第１フィンガー６２の基部６６には
窓孔６６ａが設けられ、この窓孔６６ａ内に第２フィン
ガー６３の基部６７が前後方向に一定範囲でスライド可
能に嵌め込まれている。

【００９３】さらに、第２フィンガー６３の基部６７に
おける左右方向の片面は窓孔６６ａの内面と隙間を置い
て対向し、この相対向する面にラックギヤ６９，７０が
設けられ、このラックギヤ６９，７０にピニオン７１が
噛合している。

【００９４】こうして、ピニオン７１とラックギヤ６
９，７０の噛み合い作用により、両基部６６，６７がベ
ース６１上で同時に前後逆方向にスライドして互いの掴
み部６４，６５が接近、離間し、接近状態で図２２
（ａ）に示すようにディスクＤをチャックし、離間した
ときに図２２（ｂ）に示すようにディスクＤを解放する
ように構成されている。

【００９５】また、このチャック６０には、両フィンガ
ー６２，６３を離間する方向（チャック開き方向）に付
勢する開きバネ７２（図２２参照）が設けられるととも
に、第１フィンガー６２の基部６６上面にローラ７３が
設けられ、基板支軸１０に回動可能に支持されたチャッ
ク操作レバー７４がこのローラ７３に接触している。

【００９６】図１９中、７５はこのチャック操作レバー
７４にチャック閉じ方向の回動力を付与するチヤッキン
グバネである。

【００９７】このチャック６０の開閉動作と両基板７，
８の開閉動作を行わせる開閉機構を説明すると、可動基
台９の側板９ａに駆動源としての減速機付きモータ７６
と、このモータ７６によって回転駆動されるピニオン７
７と、このピニオン７７に噛合するラックギヤ７８が設
けられた板状の開閉カム７９とが取付けられ、モータ７
６の回転によって開閉カム７９が垂直に上下移動するよ
うに構成されている。

【００９８】開閉カム７９には、両基板７，８を開閉さ
せるための基板開閉用の第１カム溝８０，８０と、チャ
ック開閉用の第２カム溝８１とが設けられ、第１カム溝
８０，８０には、両基板７，８に突設された基板カム軸
８２，８２、第２カム溝８１には、チャック操作レバー
７４に突設されたレバーカム軸８３がそれぞれが係合し
ている。

【００９９】第１カム溝８０，８０は、図２１に示すよ
うに上側から順に閉じ区間８０ａ、動作区間８０ｂ、開
き区間８０ｃが設けられ、基板カム軸８２，８２がこの
各区間８０ａ，８０ｂ，８０ｃを移動することにより、
両基板７，８が閉じ状態、開き動作、開き状態と変化す
る。

【０１００】一方、第２カム溝８１は上から順に開き区
間８１ａ、動作区間８１ｂ、閉じ区間８１ｃが設けら
れ、レバーカム軸８３がこの各区間８１ａ，８１ｂ，８
１ｃを移動することにより、チャック操作レバー７４が
ローラ７３を介してチャック６０を開閉操作する。

【０１０１】８４…は開閉カム７９を上下移動案内する
ガイド溝、８５…は同ガイドピンである。

【０１０２】次に作用を説明する。

【０１０３】Ｉ． 図２１（ａ）の状態、すなわち基板
カム軸８２，８２およびレバーカム軸８３がカム溝８
０，８０，８１の上端にある状態では、両基板７，８は
閉じ、チャック６０は図２２（ｂ）に示すように開いた
状態となっている。

【０１０４】これを詳述すると、図１９，２０におい
て、チャック操作レバー７４にはチャッキングバネ７５
によってチャック閉じ方向の回動力が加えられている
が、このときレバーカム軸８３の回動が第２カム溝８１
によって止められているため、レバー回動力はチャック
６０には作用せず、チャック６０は開きバネ７２によっ
て開いた状態となっている。

【０１０５】この状態からモータ７６が回転すると、ピ
ニオン７７、ラックギヤ７８の噛み合い作用によって開
閉カム７８が図２１（ｂ）に示すように上昇し、相対的
にカム軸８２，８２，８３が下降する。

【０１０６】この場合、レバーカム軸８３の移動中間点
において、図２１（ｂ）の仮想線で示すように同カム軸
８３が第２カム溝８１の開き区間８１ａから動作区間８
１ｂを通って閉じ区間８１ｃに移行する間に、チャック
操作レバー７４が図１９の矢印イ方向に回動し、このレ
バー回動力がローラ７３を介して第１フィンガー６２に
図２０矢印方向に加えられる。

【０１０７】これにより、同フィンガー６２が矢印方向
にスライドすると同時に、ピニオン７１とラックギヤ６
９，７０の噛み合い作用によって第２フィンガー６３が
第１フィンガー６２に接近する方向にスライドする。

【０１０８】こうして、図２２（ａ）に示すようにチャ
ック６０が閉じ、ディスクＤがチャッキングされる。

【０１０９】一方、この時点で基板カム軸８２，８２は
いまだ閉じ区間８０ａ，８０ａにあるため、両基板７，
８は閉じた状態にあり、ここからさらにカム軸８２，８
２が下降して開き区間８０ｃに入ると、両基板７，８が
開く。

【０１１０】このように、基板７，８の開閉動作とチャ
ック６０の開閉動作が一つの開閉カム７９によって行わ
れるため、第１実施例のように別々のカム１７，４０を
用いる場合と比較して部品点数が少なく、コストが安く
てすむとともに、構造を簡略化およびコンパクト化する
ことができる。

【０１１１】また、一つのカム７９で基板７，８の開閉
とチャック６０の開閉を行わせるため、これらの動作タ
イミングにずれが生じず、動作の精度を高めることがで
きる。

【０１１２】また、開閉カム７９によって両基板７，８
およびチャック操作レバー７４を直接駆動する構成であ
るため、第１実施例のようにカム動作をワイヤ１９，４
２を介して基板７，８およびチャック操作レバー３９に
伝える場合と比較して、カム動作力の伝達ロスがなく、
カム７９と両基板７，８およびチャック操作レバー７４
の動作の追従性が向上する等の利点を有する。

【０１１３】さらに、第２実施例によると、チャック６
０が、両フィンガー６２，６３のスライド運動によって
開閉するため、ディスクＤの厚みにばらつきがあって
も、両フィンガー６２，６３の掴み部６４，６５がディ
スクＤに面接触状態で密着する。このため、第１実施例
のように両フィンガー３５，３６の回動運動によってチ
ャック３７が開閉する場合と比較して、ディスクＤのチ
ャッキング状態が安定したものとなる。

【０１１４】なお、図２１に示すように、第２カム溝８
１の閉じ区間８１ｃはレバーカム軸８３の直径よりも太
幅に形成され、このカム溝幅寸法とカム軸寸法の差（隙
間）αの範囲で、ディスクＤの厚みの変動に対応してチ
ャック６０の閉じ量を自動調整しうるように構成されて
いる。

【０１１５】また、ローラ７３は、ディスク出し入れの
際にはチャック６０の移動時の摩擦抵抗を軽減する役目
を果たす。

【０１１６】他の実施例 （１）第１実施例では、チャック３７を構成する一対の
フィンガー３５，３６のうち、第２フィンガー３６のみ
を回動させてチャック３７を開閉させるようにしたが、
両フィンガー３５，３６を同時に回動させるようにして
もよい。

【０１１７】（２）スライド開閉構造をとる第２実施例
のチャック６０において、両フィンガー６２，６３の一
方のみをスライドさせて開閉する構成をとってもよい。

【０１１８】（３）第２実施例では両基板７，８とスラ
イド開閉式のチャック６０とを共通のカム７９で開閉さ
せるようにしたが、両基板７，８と、第１実施例で示し
た回動開閉式のチャック３７とを共通のカム７９で開閉
させるようにしてもよい。

【０１１９】（４）両基板７，８とチャック６０（また
はチャック３７）を開閉させる共通のカムとして、上記
第２実施例で挙げた上下移動するカム７９に代えて回動
運動を行うカムを用いてもよい。

【０１２０】（５）ディスク出し入れ機構として、上記
両実施例で挙げたチャック３７，６０でディスクＤを引
出す方式のものに代えて、ディスクＤを後側から押し出
す方式のもの等、種々公知のものを採用することができ
る。

【０１２１】（６）再生部３をディスク位置に向けて移
動させる再生部移送機構として、上記実施例で示したカ
ム２１，２１によって可動基台９を移動させる構成に代
えて、複数本のねじ軸を可動基台９に螺挿し、このねじ
軸を回転させて同基台９を移動させる構成をとってもよ
い。

【０１２２】（７）上記実施例では再生部３をディスク
位置まで移動させるようにしたが、特開昭６２−１７７
７４５号公報に示されているように、再生部３は位置固
定し、カートリッジ２を再生部３に向けて移動させるよ
うにしてもよい。あるいは、再生部３とディスクＤの位
置が一致する方向に向けて再生部３とカートリッジ２の
双方を同時に移動させるようにしてもよい。

【０１２３】（８）上記実施例では、ディスクＤ…を垂
直状態で出し入れ、再生する方式を例にとったが、ディ
スクＤ…を水平状態で出し入れ、再生する方式をとる場
合にも基本的に上記実施例と同様に適用することができ
る。

【０１２４】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、再生
部が選択されたディスクの位置に設定されるように再生
部とカートリッジの少なくとも一方を移送した後、カー
トリッジから抜き出されたディスクを再生部のテーブル
およびクランパ両基板間に挾み込むという動作のみによ
ってディスクの装着が完了するため、実開平１−１６５
９４９号公報に示されている公知技術と比較して、動作
に無駄がなく、ディスク選択から再生開始までの所要時
間が短くてすむ。

【０１２５】また、ディスクを移送するのではなく、再
生部とカートリッジの少なくとも一方を移送するため、
半出し、全出しいずれの方式にも適用することができ
る。

【０１２６】さらに、両基板を開閉させてディスクをタ
ーンテーブルとクランパとの間にクランプ、アンクラン
する構成であるため、ターンテーブルとクランパを直線
移動させてディスクをクランプ、アンクランプする構成
と比較して、構造が簡単で、かつ、動作制御が容易とな
る。

【０１２７】また、請求項２，３の発明によると、上記
基本的作用に加えて、両基板を一つのカムによって同時
に開閉作動させることができるため、基板開閉機構の構
造が簡単ですむとともに、両基板の動作タイミングの遅
れ等の動作トラブルがなく、動作の信頼性が高いものと
なる。

【０１２８】一方、請求項６の発明によると、ディスク
出し入れ機構のチャックが一対のフィンガーで構成さ
れ、少なくとも一方のフィンガーがスライドしてチャッ
クの開閉動作が行われるため、ディスクの厚みにばらつ
きがあっても常に両フィンガーがディスクの両面に密着
し、安定した掴み状態を得ることができる。すなわち、
少なくとも一方のフィンガーの回動運動によってチャッ
クが開閉する構成とした場合のように、ディスクの厚み
のばらつきにより、ディスクに対する可動フィンガーの
接触状態が変動し、所謂片当り状態となって掴み状態が
不安定となるおそれがない。

【０１２９】さらに、請求項７の発明によると、両基板
を開閉させる基板開閉カムが、ディスク出し入れ機構の
チャックを開閉させるカムとして兼用されるため、別々
のカムを用いる場合と比較して部品点数が少なく、コス
トが安くてすむとともに、構造の簡略化およびコンパク
ト化を実現することができる。

【０１３０】また、同一カムで基板の開閉とチャックの
開閉を行わせるため、これらの動作タイミングにずれが
生じず、動作の精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す縦断正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同実施例における再生部の分解斜視図である。

【図４】図１のIV-IV線拡大断面図である。

【図５】図４の状態からディスクをクランプした状態を
示す断面図である。

【図６】同実施例における再生部移送機構の分解斜視図
である。

【図７】同機構におけるロック機構を示す拡大斜視図で
ある。

【図８】同実施例におけるディスク出し入れ機構の分解
斜視図である。

【図９】同機構のさらに一部を分解し拡大して示す斜視
図である。

【図１０】同機構の動作を説明するための図である。

【図１１】図１０の次段階の状態を示す図である。

【図１２】図１１の次段階の状態を示す図である。

【図１３】図１２の次段階の状態を示す図である。

【図１４】同実施例においてディスク引出しから再生、
返還までの一連の動作における初期状態を示す図であ
る。

【図１５】図１４の次段階の状態を示す図である。

【図１６】図１５の次段階の状態を示す図である。

【図１７】図１６の次段階の状態を示す図である。

【図１８】最終段階の状態を示す図である。

【図１９】本発明の第２実施例における基板およびチャ
ック開閉構造を示す分解斜視図である。

【図２０】同実施例におけるチャックの拡大斜視図であ
る。

【図２１】（ａ）は同実施例における開閉カムを拡大し
て示す側面図、（ｂ）は同カムが上昇した状態の側面図
である。

【図２２】（ａ）は同実施例においてチャックが閉じた
状態、（ｂ）はチャックが開いた状態をそれぞれ示す一
部断面側面図である。

【符号の説明】

Ｄ ディスク １ シャーシ ２ カートリッジ ３ 再生部 ５ ターンテーブル ６ クランパ ７ テーブル基板 ８ クランパ基板 １０ テーブル基板の開閉中心軸 １１ クランプ基板の開閉中心軸 １２ 基板開閉カム １３，１４ 同カムのカム溝 １５，１６ 両基板のカム軸 １７ 基板開閉カム駆動手段としての基板開閉駆動用カ
ム １８ 同レバー １９ 同ワイヤ ９ 再生部移送機構を構成する可動基台 ２１，２１ 同基台移送カム ２３，２３ 同カム軸 ２４ 同ガイド軸 ２５ 同ガイド片 ９ｃ 同突片 ３７ ディスク出し入れ機構を構成するチャック ３５，３６ 同チャックを構成する一対のフィンガー ３８ 開きバネ ３９ チャック操作レバー ４０ チャック開閉用カム ４１ チャック開閉用レバー ４２ チャック開閉用ワイヤ ４５ 移動部材 ４６ 連結ロッド ４７ 固定部材 ４８，４９ ラックギヤ ５０ ピニオン ５１ チャック移動用レバー ５２ 同カム軸 ５３ チャック移動用カム ５４ 同カムのカム溝 ６０ チャック ６２，６３ チャックを構成する一対のフィンガー ７２ 開きバネ ６９，７０ 両フィンガーを同時にスライドさせるため
のラックギヤ ７１ 同ピニオン ７９ 基板の開閉とチャックの開閉とに兼用される開閉
カム ７６ 同カムの駆動源としてのモータ ７７ モータ回転力をカムの上下移動力に変換するため
のピニオン ７８ 同ラックギヤ ８０，８０ 開閉カムに設けられた基板開閉用カム溝 ８１ 同チャック開閉用カム溝 ８２，８２ 基板カム軸 ８３ レバーカム軸 ７４ チャック操作レバー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のうちから選択された一枚のディ
   スクをカートリッジ内から再生部まで搬送した後、この
   ディスクをターンテーブルとクランパとの間に挾み込ん
   で再生部に装着するディスクプレーヤにおいて、上記タ
   ーンテーブルがテーブル基板に、上記クランパがクラン
   パ基板にそれぞれ回転自在に取付けられ、この両基板
   は、互いの間にディスクを受け入れる開き位置と、この
   ディスクを挾み込む閉じ位置との間で回動可能に支持さ
   れ、かつ、この両基板を上記両位置間で回動させる基板
   開閉機構と、再生部が選択されたディスクの位置に設定
   されるように再生部とカートリッジの少なくとも一方を
   移動させる移送機構と、ディスクをカートリッジと再生
   部との間で移動させるディスク出し入れ機構とを具備し
   てなることを特徴とするディスクプレーヤ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスクプレーヤにおい
   て、基板開閉機構が、両基板に基板の回動中心軸と平行
   に突設されたカム軸と、この両カム軸と平行な軸のまわ
   りに回動しうる基板開閉カムと、この基板開閉カムを２
   位置間で回動させるカム駆動手段とによって構成され、
   上記基板開閉カムには、同カムの上記２位置間での回動
   力を上記カム軸を介して両基板に開き位置と閉じ位置と
   の間での回動力として伝えるカム溝が設けられたことを
   特徴とするディスクプレーヤ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のディスクプレーヤにおい
   て、基板開閉機構が、両基板に基板の回動中心軸と平行
   に突設されたカム軸と、２位置間で直線運動を行う基板
   開閉カムと、この基板開閉カムを駆動するカム駆動手段
   とによって構成され、上記基板開閉カムには、同カムの
   上記２位置間での直線運動力を上記カム軸を介して両基
   板に開き位置と閉じ位置との間での回動力として伝える
   基板開閉用カム溝が設けられたことを特徴とするディス
   クプレーヤ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のディ
   スクプレーヤにおいて、ディスク出し入れ機構が、チャ
   ックと、このチャックをディスクを掴む状態とディスク
   を解放する状態との間で作動させるチャック開閉手段
   と、チャックを２位置間で水平移動させてディスクをカ
   ートリッジ内と再生部との間で移動させるチャック移動
   手段とによって構成されたことを特徴とするディスクプ
   レーヤ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のディスクプレーヤにおい
   て、チャックが、相対向して配置された一対のフィンガ
   ーによって構成され、この両フィンガーの少なくとも一
   方は、ディスクを掴むディスク掴み位置とディスクを解
   放するディスク解放位置との間で回動可能に支持され、
   チャック開閉手段として、この回動可能なフィンガーを
   上記両位置で回動させる機構が用いられたことを特徴と
   するディスクプレーヤ。
6. 【請求項６】 請求項４記載のディスクプレーヤにおい
   て、チャックが、相対向して配置された一対のフィンガ
   ーによって構成され、この両フィンガーの少なくとも一
   方は、ディスクを掴むディスク掴み位置とディスクを解
   放するディスク解放位置との間でスライド可能に支持さ
   れ、チャック開閉手段として、このスライド可能なフィ
   ンガーを上記両位置間でスライドさせる機構が用いられ
   たことを特徴とするディスクプレーヤ。
7. 【請求項７】 請求項４乃至６のいずれかに記載のチャ
   ック開閉手段が、チャックに開き方向のバネ力を付与す
   るバネと、このバネ力に対抗してチャックに閉じ方向の
   操作力を付与する操作位置とこのチャック操作力を解除
   する操作解除位置との間で移動するチャック操作レバー
   とを備え、このチャック操作レバーにレバーカム軸が設
   けられる一方、請求項２または３記載の基板開閉カム
   に、同カムの２位置間での移動力を上記レバーカム軸を
   介してチャック操作レバーに上記操作位置と操作解除位
   置との間での移動力として伝えるチャック開閉用カム溝
   が設けられたことを特徴とするディスクプレーヤ。