JPS63156624A - ゴム状弾性部材のチヤツキング装置 - Google Patents
ゴム状弾性部材のチヤツキング装置Info
- Publication number
- JPS63156624A JPS63156624A JP30095086A JP30095086A JPS63156624A JP S63156624 A JPS63156624 A JP S63156624A JP 30095086 A JP30095086 A JP 30095086A JP 30095086 A JP30095086 A JP 30095086A JP S63156624 A JPS63156624 A JP S63156624A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- holder
- push rod
- chuck
- aciculate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＩＣ，トランジスタ、抵抗部品等の電子部品
の収納容器のゴム状端部封栓（以下ストッパという）の
チャッキング装置に関するものであり、前記収納容器に
ストッパを自動挿入する装置と連係できるものである。
の収納容器のゴム状端部封栓（以下ストッパという）の
チャッキング装置に関するものであり、前記収納容器に
ストッパを自動挿入する装置と連係できるものである。
従来の技術
従来、この種のチャッキング装置におけるストッパのチ
ャック機構は、第２図に示す構成であった。この図で、
４はストッパ、５は受は台、８は筺体１１に固定されて
いるビン１２を中心として回動可能なストッパのチャッ
ク爪、９は前記チャック爪８とビン１３により揺動可能
に連結された揺動板、１０は前記揺動板９とビン１４に
より連結され、筺体１１を案内ガイドとした直動板、１
５は前記直動板１０と連結されたピストンブロック、１
６は前記ピストンブロックを押し戻す圧縮バネ、１７は
前記ピストンブロツ゛りを押圧するための空気供給孔で
ある。このチャック機構の動作を概説するに、ピストン
ブロック１５と連結されている直動板１０は、通常は、
空気供給孔１７からの空気圧力で押圧されており第３図
（ａ）の状態を保っている。この空気圧力を取り除くと
圧縮バネ１６によりピストンブロック１５は上方に押し
戻される。前記ピストンブロックが押し戻されると、揺
動板９が、ビン１３と１４のセンター間距離Ｓを保つた
めに揺動し、ビン１３で揺動板９と回動可能に連結され
、かつ、筐体１１に固定されたビン１２を中心としてス
トッパのチャック爪８が回動し、ストッパ４を第３図（
ｂ）に示すようにチャックする。
ャック機構は、第２図に示す構成であった。この図で、
４はストッパ、５は受は台、８は筺体１１に固定されて
いるビン１２を中心として回動可能なストッパのチャッ
ク爪、９は前記チャック爪８とビン１３により揺動可能
に連結された揺動板、１０は前記揺動板９とビン１４に
より連結され、筺体１１を案内ガイドとした直動板、１
５は前記直動板１０と連結されたピストンブロック、１
６は前記ピストンブロックを押し戻す圧縮バネ、１７は
前記ピストンブロツ゛りを押圧するための空気供給孔で
ある。このチャック機構の動作を概説するに、ピストン
ブロック１５と連結されている直動板１０は、通常は、
空気供給孔１７からの空気圧力で押圧されており第３図
（ａ）の状態を保っている。この空気圧力を取り除くと
圧縮バネ１６によりピストンブロック１５は上方に押し
戻される。前記ピストンブロックが押し戻されると、揺
動板９が、ビン１３と１４のセンター間距離Ｓを保つた
めに揺動し、ビン１３で揺動板９と回動可能に連結され
、かつ、筐体１１に固定されたビン１２を中心としてス
トッパのチャック爪８が回動し、ストッパ４を第３図（
ｂ）に示すようにチャックする。
上記のようにしてピストンブロックを上下動することに
より、チャック、アンチャックを行なっていた。
より、チャック、アンチャックを行なっていた。
発明が解決しようとする問題点
第４図〜第６図の各（１〕、（ｎ）の図面で、寸法ａ＝
ｂ、ａ＜ｂ、ａ＞ｂのようにストッパの形状にはばらつ
きがある。こうした形状にばらつきのあるストッパのＡ
寸法部をセンターラインＳ、Ｌを固定中心とするチャッ
ク爪８でチャックする際、第４図（１）におけるセンタ
ーラインＳ、Ｌを中心とするストッパの寸法関係ａ＝ｂ
においては、第４図（１１に示すチャックする前のスト
ッパの位置と、第４図（ＩＩ）に示すチャック後のスト
ッパの位置は同一である。
ｂ、ａ＜ｂ、ａ＞ｂのようにストッパの形状にはばらつ
きがある。こうした形状にばらつきのあるストッパのＡ
寸法部をセンターラインＳ、Ｌを固定中心とするチャッ
ク爪８でチャックする際、第４図（１）におけるセンタ
ーラインＳ、Ｌを中心とするストッパの寸法関係ａ＝ｂ
においては、第４図（１１に示すチャックする前のスト
ッパの位置と、第４図（ＩＩ）に示すチャック後のスト
ッパの位置は同一である。
第５図（１）におけるセンターラインＳ、Ｌを中心とす
るストッパの寸法関係ａ＜ｂにおいては第５図〔Ｉ〕に
示すチャックする前のストッパの位置と第５図（Ｉ［）
に示すチャック後のストッパの位置はセンターラインＳ
、Ｌより８０分右方向に位置変化する。また、同様に、
第６図（１）におけるセンターラインＳ、Ｌを中心とす
るストッパの寸法関係ａ＞ｂにおいても、第６図〔Ｉ〕
に示すチャックする前のストッパの位置と第６図（ｎ）
に示すチャック後のストッパの位置はセンターラインＳ
、ＬよりＳ＋分左左方向位置変化する。前述のチャック
の際のストッパの位置変化分ｓｏ、ｓ＋をセンターアジ
ャストするためにはチャックした際のストッパの位置を
認識する装置と、それを位置修正する機構が必要であり
、コスト的に高額となり、必要とする機能との経済性に
おいて問題があった。
るストッパの寸法関係ａ＜ｂにおいては第５図〔Ｉ〕に
示すチャックする前のストッパの位置と第５図（Ｉ［）
に示すチャック後のストッパの位置はセンターラインＳ
、Ｌより８０分右方向に位置変化する。また、同様に、
第６図（１）におけるセンターラインＳ、Ｌを中心とす
るストッパの寸法関係ａ＞ｂにおいても、第６図〔Ｉ〕
に示すチャックする前のストッパの位置と第６図（ｎ）
に示すチャック後のストッパの位置はセンターラインＳ
、ＬよりＳ＋分左左方向位置変化する。前述のチャック
の際のストッパの位置変化分ｓｏ、ｓ＋をセンターアジ
ャストするためにはチャックした際のストッパの位置を
認識する装置と、それを位置修正する機構が必要であり
、コスト的に高額となり、必要とする機能との経済性に
おいて問題があった。
本発明は上記欠点を解消するものであり、センターアジ
ャストするチャッキング装置を簡易な構成でしかも低コ
ストで提供するものである。
ャストするチャッキング装置を簡易な構成でしかも低コ
ストで提供するものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、ゴム状のストッパを突きさす針状の突起を有
する突きさし保持具と前記突きさし保持具を案内ガイド
として上下動する押し棒とから構成されている。
する突きさし保持具と前記突きさし保持具を案内ガイド
として上下動する押し棒とから構成されている。
作用
本発明の構成により、突きさし保持具の針状の突起をス
トッパに突きさした際、ゴムの収縮力により針状の突起
の外周に収縮力が働き、ストッパが保持される。また、
この保持されたストッパは、前記突きさし保持具を案内
ガイドとして、押し棒を、前記針状の突起の外周に働い
た収縮力にもとづ（大きな押圧力で押すことによってス
トッパを前記突きさし保持具より離脱することができる
。
トッパに突きさした際、ゴムの収縮力により針状の突起
の外周に収縮力が働き、ストッパが保持される。また、
この保持されたストッパは、前記突きさし保持具を案内
ガイドとして、押し棒を、前記針状の突起の外周に働い
た収縮力にもとづ（大きな押圧力で押すことによってス
トッパを前記突きさし保持具より離脱することができる
。
実施例
第１図は本発明の一実施例による構成図である。１はス
トッパ４の突きさし保持具、２は突きさして保持したス
トッパ４を離脱するための押し棒、３は前記押し棒２を
常に上方へ押し上げる力を働かせている圧縮バネ、６は
前記突きさし保持具１を上下動する空圧シリンダ、７は
前記押し棒を下方向へ作動する空気圧力を加圧するため
の空気供給孔である。
トッパ４の突きさし保持具、２は突きさして保持したス
トッパ４を離脱するための押し棒、３は前記押し棒２を
常に上方へ押し上げる力を働かせている圧縮バネ、６は
前記突きさし保持具１を上下動する空圧シリンダ、７は
前記押し棒を下方向へ作動する空気圧力を加圧するため
の空気供給孔である。
上記構成でストッパ突きさし保持具１をシリンダ６で作
動させて、下方向にあるストッパ受は台５に載置しであ
るストッパ４を先端の突起１ａで突きさすことによりス
トッパを保持する。突きさし保持したストッパ４の離脱
は、ストッパ受は台５にストッパ４の底面が接触した時
に空気孔７に空気を通じて空気圧力で押し棒２を下方向
へ作動し、その状態で突きさし保持具１を上方に逃がす
、ことにより完了する。
動させて、下方向にあるストッパ受は台５に載置しであ
るストッパ４を先端の突起１ａで突きさすことによりス
トッパを保持する。突きさし保持したストッパ４の離脱
は、ストッパ受は台５にストッパ４の底面が接触した時
に空気孔７に空気を通じて空気圧力で押し棒２を下方向
へ作動し、その状態で突きさし保持具１を上方に逃がす
、ことにより完了する。
上記により、ストッパのチャック、アンチャックの操作
がなされる。
がなされる。
発明の効果
このように本発明の装置によれば、ストッパの底部寸法
のセンターを基準としたセンターアジャストが簡易な構
成で容易にでき、電子部品収納容器へのストッパ自動挿
入装置との連係においてきわめて有用である。また、本
発明の装置は、形状の複雑なストッパあるいは薄（て従
来のチャッキング装置ではチャック困難なストッパ等の
各種。
のセンターを基準としたセンターアジャストが簡易な構
成で容易にでき、電子部品収納容器へのストッパ自動挿
入装置との連係においてきわめて有用である。また、本
発明の装置は、形状の複雑なストッパあるいは薄（て従
来のチャッキング装置ではチャック困難なストッパ等の
各種。
各様のストッパ形状に対しても同様な効果をもって簡単
に応用でき、実用的にきわめて有用である。
に応用でき、実用的にきわめて有用である。
第１図は本発明の一実施例装置の構成断面図、第２図は
従来のチャッキング装置の構成断面図、第３図（ａ）は
同従来例によるストッパのチャック前のチャック爪状態
図、第３図（ｂ）は同従来例によるストッパのチャック
後のチャック爪状態図、第４図〜第６図の各図はそれぞ
れチャック前後のストッパのチャックセンターに対する
位置相関図である。 １・・・・・・突きさし保持具、２・・・・・・押し棒
、４・・・・・・ストッパ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名／−−−突
きさしイ乳将共 第２図 りへ
従来のチャッキング装置の構成断面図、第３図（ａ）は
同従来例によるストッパのチャック前のチャック爪状態
図、第３図（ｂ）は同従来例によるストッパのチャック
後のチャック爪状態図、第４図〜第６図の各図はそれぞ
れチャック前後のストッパのチャックセンターに対する
位置相関図である。 １・・・・・・突きさし保持具、２・・・・・・押し棒
、４・・・・・・ストッパ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名／−−−突
きさしイ乳将共 第２図 りへ
Claims (1)
- 針状の突起部を有する突きさし保持具と、前記突きさし
保持具を案内ガイドとして上下動する押し棒とから構成
されるゴム状弾性部材のチャッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30095086A JPS63156624A (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | ゴム状弾性部材のチヤツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30095086A JPS63156624A (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | ゴム状弾性部材のチヤツキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63156624A true JPS63156624A (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=17891038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30095086A Pending JPS63156624A (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | ゴム状弾性部材のチヤツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63156624A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100742U (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-10 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136729A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Removing method for bar-shaped cushioning material |
-
1986
- 1986-12-17 JP JP30095086A patent/JPS63156624A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136729A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Removing method for bar-shaped cushioning material |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100742U (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-10 |
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