JPH10335898A - 自動リードカット方法及びその装置 - Google Patents
自動リードカット方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH10335898A JPH10335898A JP9141985A JP14198597A JPH10335898A JP H10335898 A JPH10335898 A JP H10335898A JP 9141985 A JP9141985 A JP 9141985A JP 14198597 A JP14198597 A JP 14198597A JP H10335898 A JPH10335898 A JP H10335898A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- robot
- cutter
- work
- leads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ロボットとリードカッターとの組み合わせで、
ロボットがワークを保持したままでリードを切断する場
合に、リードの切断位置を常に一定にすることのでき
る、自動リードカット方法及びその装置を提供する。 【解決手段】ワークを保持するハンドをロボット本体の
下方にスライドバランサ及びスプリングにて連設してな
り、リードカッターの下側にはワークにおけるリードの
下端を受けるリード押しつけ台が設けられる。このよう
な機構から、ロボット本体を下降させてワークにおける
リードをリード押しつけ台に当接させ、さらにスライド
バランサ及びスプリングが縮んだ状態にすることによ
り、リードの下端をリード押しつけ台に強く圧接して位
置決め状態にしてからリードカッターにてリードの切断
を正確に行うようにする。
ロボットがワークを保持したままでリードを切断する場
合に、リードの切断位置を常に一定にすることのでき
る、自動リードカット方法及びその装置を提供する。 【解決手段】ワークを保持するハンドをロボット本体の
下方にスライドバランサ及びスプリングにて連設してな
り、リードカッターの下側にはワークにおけるリードの
下端を受けるリード押しつけ台が設けられる。このよう
な機構から、ロボット本体を下降させてワークにおける
リードをリード押しつけ台に当接させ、さらにスライド
バランサ及びスプリングが縮んだ状態にすることによ
り、リードの下端をリード押しつけ台に強く圧接して位
置決め状態にしてからリードカッターにてリードの切断
を正確に行うようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動リードカット
方法及びその装置に関し、より具体的には、ロボットと
リードカッターとの組み合わせにより、ロボットがワー
クを保持したままでリードの切断を行う方法及びその装
置に関する。
方法及びその装置に関し、より具体的には、ロボットと
リードカッターとの組み合わせにより、ロボットがワー
クを保持したままでリードの切断を行う方法及びその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来例にして、ロボット本体１
の下部にハンド２を一体的に取り付け、さらに下方にリ
ードカッター５を配置してなるもので、ハンド２にてワ
ーク；基板３をつかみ、そのままの状態で、ロボット本
体１を下降させることにより、ワーク；基板３における
リード４をリードカッター５に入れ、そしてリード４の
切断を行うようにしている。
の下部にハンド２を一体的に取り付け、さらに下方にリ
ードカッター５を配置してなるもので、ハンド２にてワ
ーク；基板３をつかみ、そのままの状態で、ロボット本
体１を下降させることにより、ワーク；基板３における
リード４をリードカッター５に入れ、そしてリード４の
切断を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術；図
２によれば、リード４の切断位置は、ロボット本体１の
下降位置に依存する。このことから、ロボット側のハン
ド２にてワーク；基板３をつかむ位置がばらつくと、リ
ード４のリードカッター５への挿入位置もばらつき、ま
た、ロボットの昇降繰り返し精度が悪いために、リード
４のリードカッター５への挿入位置が一定でなくなり、
延いては、リードカット寸法が一定でなくなるという不
具合があった。
２によれば、リード４の切断位置は、ロボット本体１の
下降位置に依存する。このことから、ロボット側のハン
ド２にてワーク；基板３をつかむ位置がばらつくと、リ
ード４のリードカッター５への挿入位置もばらつき、ま
た、ロボットの昇降繰り返し精度が悪いために、リード
４のリードカッター５への挿入位置が一定でなくなり、
延いては、リードカット寸法が一定でなくなるという不
具合があった。
【０００４】そこで、本発明の解決すべき課題（目的）
は、ロボットとリードカッターとの組み合わせで、ロボ
ットがワークを保持したままでリードを切断する場合
に、リードの切断位置を常に一定にすることのできる、
自動リードカット方法及びその装置を提供することにあ
る。
は、ロボットとリードカッターとの組み合わせで、ロボ
ットがワークを保持したままでリードを切断する場合
に、リードの切断位置を常に一定にすることのできる、
自動リードカット方法及びその装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明により提供する自
動リードカット方法は、ロボット本体にスライドバラン
サ及びスプリングを介して取り付けられたハンドにワー
クを保持させる一方、リードカッターの下側にリード押
しつけ台を設けておき、ロボット本体を下降させてワー
クにおけるリードをリード押しつけ台に当接させ、さら
にスライドバランサ及びスプリングが縮んだ状態でリー
ドカッターにてリードの切断を行う方法からなる。
動リードカット方法は、ロボット本体にスライドバラン
サ及びスプリングを介して取り付けられたハンドにワー
クを保持させる一方、リードカッターの下側にリード押
しつけ台を設けておき、ロボット本体を下降させてワー
クにおけるリードをリード押しつけ台に当接させ、さら
にスライドバランサ及びスプリングが縮んだ状態でリー
ドカッターにてリードの切断を行う方法からなる。
【０００６】上記のように、ロボットを下降させてリー
ドを押しつけ台に当接させてから、さらにスライドバラ
ンサ及びスプリングが縮んだ状態にすることにより、リ
ードの下端が押しつけ台にしっかりと圧接して位置決め
され、この状態でリードをリードカッターにて切断する
と、リード下端からの切断位置は、常に一定にすること
ができ、延いては、リードの寸法を一定にすることがで
きる。
ドを押しつけ台に当接させてから、さらにスライドバラ
ンサ及びスプリングが縮んだ状態にすることにより、リ
ードの下端が押しつけ台にしっかりと圧接して位置決め
され、この状態でリードをリードカッターにて切断する
と、リード下端からの切断位置は、常に一定にすること
ができ、延いては、リードの寸法を一定にすることがで
きる。
【０００７】また、本発明により提供する自動リードカ
ット装置は、ワークを保持するハンドをロボット本体の
下方にスライドバランサ及びスプリングにて連設してな
り、リードカッターの下側にはワークにおけるリードの
下端を受けるリード押しつけ台が設けられてなるもので
ある。
ット装置は、ワークを保持するハンドをロボット本体の
下方にスライドバランサ及びスプリングにて連設してな
り、リードカッターの下側にはワークにおけるリードの
下端を受けるリード押しつけ台が設けられてなるもので
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例にして、
ロボット１及びハンド２を備えたロボットとリードカッ
ター５との組み合わせにより、ハンド２にてワーク；基
板３を吊り下げ状態に保持したままでワークにおけるリ
ード４を切断する基本的態様からなる。
ロボット１及びハンド２を備えたロボットとリードカッ
ター５との組み合わせにより、ハンド２にてワーク；基
板３を吊り下げ状態に保持したままでワークにおけるリ
ード４を切断する基本的態様からなる。
【０００９】しかして、ロボット本体１とハンド２との
間には、スライドバランサ８及びスプリング７が設けら
れていて、これらスライドバランサ８とスプリング７に
よって、ハンド２をロボット１の下方に吊り下げ状態に
連設してなるものである。
間には、スライドバランサ８及びスプリング７が設けら
れていて、これらスライドバランサ８とスプリング７に
よって、ハンド２をロボット１の下方に吊り下げ状態に
連設してなるものである。
【００１０】また、ロボットの下方に配置されるリード
カッター５の下側には、リード押しつけ台６が設けられ
ている。
カッター５の下側には、リード押しつけ台６が設けられ
ている。
【００１１】さて、以上のように構成されたリードカッ
ター装置によるリードカット方法について説明すると、
先ず、ハンド２にワーク；基板３を吊り下げ状態につか
む。この時、スライドバランサ８及びスプリング７は、
図１（イ）のように十分に伸びた状態にセットする。
ター装置によるリードカット方法について説明すると、
先ず、ハンド２にワーク；基板３を吊り下げ状態につか
む。この時、スライドバランサ８及びスプリング７は、
図１（イ）のように十分に伸びた状態にセットする。
【００１２】上記のようにしてハンド２に保持されたワ
ーク３は、ロボット本体１の下降動作によって下方へ移
動され、この動作を次の状態が得られた時点で完了させ
る。すなわち、ワーク；基板３に付属するリード４の下
端が動作前のリードカッター５へ挿入された状態でリー
ド押しつけ台６上に当接され、さらにその当接状態か
ら、ロボット本体１を下降させてスライドバランサ８及
びスプリング７が縮む状態にすることにより、リード４
の下端がリード押しつけ台６上に強く圧接状態にする。
ーク３は、ロボット本体１の下降動作によって下方へ移
動され、この動作を次の状態が得られた時点で完了させ
る。すなわち、ワーク；基板３に付属するリード４の下
端が動作前のリードカッター５へ挿入された状態でリー
ド押しつけ台６上に当接され、さらにその当接状態か
ら、ロボット本体１を下降させてスライドバランサ８及
びスプリング７が縮む状態にすることにより、リード４
の下端がリード押しつけ台６上に強く圧接状態にする。
【００１３】上記のようにすると、リード４の位置決め
が確実になり、そうしたら、リードカッター５を動作さ
せて、リード４を一定の位置から切断すれば良い。
が確実になり、そうしたら、リードカッター５を動作さ
せて、リード４を一定の位置から切断すれば良い。
【００１４】上記のような方法をとることにより、リー
ド４の切断位置がリード押しつけ台６とリードカッター
５の距離で決まり、延いては、リードの切断寸法を一定
することができる。
ド４の切断位置がリード押しつけ台６とリードカッター
５の距離で決まり、延いては、リードの切断寸法を一定
することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したような本発明によれば、ロ
ボットとリードカッターとの組み合わせで、ロボットが
ワークを保持したままでリードを切断する場合に、リー
ドの切断位置を常に一定にすることのできる、自動リー
ドカット方法及びその装置を提供するという所期の課題
（目的）を達成することができる。
ボットとリードカッターとの組み合わせで、ロボットが
ワークを保持したままでリードを切断する場合に、リー
ドの切断位置を常に一定にすることのできる、自動リー
ドカット方法及びその装置を提供するという所期の課題
（目的）を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にして、（イ）は自動リードカ
ット装置を示す説明図、（ロ）は自動リードカット状況
を示す説明図。
ット装置を示す説明図、（ロ）は自動リードカット状況
を示す説明図。
【図２】従来例にして、自動リードカット装置及び自動
リードカット状況を示す説明図。
リードカット状況を示す説明図。
１ ロボット本体 ２ ハンド ３ ワーク；基板 ４ リード ５ リードカッター ６ リード押しつけ台 ７ スプリング ８ スライドバランサ
Claims (2)
- 【請求項１】ロボットとリードカッターとの組み合わせ
により、ロボットがワークを保持したままでリードの切
断を行う方法において、ロボット本体にスライドバラン
サ及びスプリングを介して取り付けられたハンドにワー
クを保持させる一方、リードカッターの下側にリード押
しつけ台を設けておき、ロボット本体を下降させてワー
クにおけるリードをリード押しつけ台に当接させ、さら
にスライドバランサ及びスプリングが縮んだ状態でリー
ドカッターにてリードの切断を行う、自動リードカット
方法。 - 【請求項２】ロボットとリードカッターとの組み合わせ
により、ロボットがワークを保持したままでリードの切
断を行う装置において、ワークを保持するハンドをロボ
ット本体の下方にスライドバランサ及びスプリングにて
連設してなり、リードカッターの下側にはワークにおけ
るリードの下端を受けるリード押しつけ台が設けられて
なる、自動リードカット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9141985A JPH10335898A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 自動リードカット方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9141985A JPH10335898A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 自動リードカット方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10335898A true JPH10335898A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15304723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9141985A Pending JPH10335898A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 自動リードカット方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10335898A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018207354A1 (ja) | 2017-05-12 | 2018-11-15 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品挿入機およびリード切断方法 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP9141985A patent/JPH10335898A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018207354A1 (ja) | 2017-05-12 | 2018-11-15 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品挿入機およびリード切断方法 |
| US11412649B2 (en) | 2017-05-12 | 2022-08-09 | Fuji Corporation | Component insertion machine and lead cutting method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |