JPS63144918A

JPS63144918A - タイヤ供給装置

Info

Publication number: JPS63144918A
Application number: JP61291382A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhisa Ishii; 達久石井; Kiichi Furuta; 古田　紀一
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1986-12-06
Filing date: 1986-12-06
Publication date: 1988-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は車両組立ラインにおいて車両にタイヤを組付け
るために使用されるタイヤ供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動車の車両組立ラインにおいて、車両にタイヤ
を組付ける工程では、１本のタイヤが約２０ｋｇ以上の
重量物であるため手作業では肉体的負荷が大きく１作業
性が悪いので種々の自動化の提案がなされている。

第８図乃至第１０図に従来のタイヤ供給装置の一例を示
す。図において、車両搬送コンベア１上。

の車両のボディ２に近接して両側に１対の支柱３が立設
されており、上端には横梁４がｌｌｉ！ｉｌｌ設されて
タイヤ供給用エレベータ５を構成している。

前記支柱３にはエレベータガイド６が上下方向に貫通し
て設けられており、このエレヘータガイドロにはタイヤ
７を保持する昇降テーブル８が昇降可能に案内されてい
る。

前記横梁４上には昇降用チェーン９を駆動するモータ１
０が取付けられており、このチェーン９の一端には前記
昇降テーブル８が、他端にはバランスウェイト１１がそ
れぞれ連結されている。

また、タイヤ供給用エレベータ５の上部には、図示せぬ
タイヤ供給源から左右１対の昇降テーブル８にタイヤ７
を振り分けるタイヤ左右振り分は装置１２が設けられて
いる。符号１３は昇降テーブル８による作業者に対する
危険の発生を防ぐための金網であり、符号１４はタイヤ
７の取出し用の案内板である。

上記の構成によってタイヤ７を昇降テーブル８に移載し
、モータ１０を駆動させてタイヤ供給用エレベータ５に
よりタイヤ７を車両搬送コンベア１上の車両のボディ２
の両側に降下させてタイヤ７の組付けを行なっていた。

また、この種のタイヤ供給装置としては、実開昭５８−
１０６２９１号公報によって開示されたように。

組立ライン上部に設けられたガイドレールにシリンダ装
置、及びハイロータを介してタイヤ保持装置を走行自在
に装着し、このタイヤ保持装置に設けられたリンク機構
によってタイヤを挾持して、タイヤの角度及び上下位置
を調整して組付ける提案が公知である。

また、別に実開昭６１−７８０８３号公報によって開示
されたように、タイヤを案内搬送する水平、弯曲、垂直
の各搬送路を設け、垂直搬送路にタイヤ受は部材を昇降
可能に装着し、このタイヤ受は部材にタイヤを垂直姿勢
にするタイヤ起し誘導機構を設けて、タイヤを確実に垂
直状にする提案も公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら第８図乃至第１０図に示す従来例によると
、組立ラインの両側にタイヤ供給用エレベータを設置す
るために、このラインに沿って作業者が横行する場合に
障害となるという問題があった・また、エレベータがあるためにタイヤ組付以外の作業を
ラインの流れについて行なう場合に危険であり、作業者
を配置することができず、組立工程の有効活用ができな
いという問題もあった。前述の実開昭６１−７８０８３
号公報による提案についても同様の問題があった。

また、実開昭５８−１０６２９１号公報による提案によ
れば、前述したようなエレベータが設置されていないた
め、ラインに沿った作業の障害はないが、タイヤの把持
をリング機構によって行なっているため、万一作業者と
接触すると危険であり、またタイヤの径や巾のサイズが
異なる場合に完全に把持できず、しかもタイヤを傷付け
やすいという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、作業性
よく安全に、その上タイヤを傷付けることなく自動送給
することができ、しかもサイズの異なるタイヤの、送給
も容易に行なうことができるタイヤ供給装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、車間の組立ライン
の上部に設けられ、車両にタイヤを組付けるためのタイ
ヤ供給装置において、該タイヤをネットに包み込み、該
ネットの両端を相対的に移動可能に支持する支持手段と
、前記ネットの少なくとも一端を上下方向に駆動する駆
動手段とをそれぞれ前記組立ライン上部に設けたもので
ある。

〔作用〕

上記の構成によると、ネットに包み込まれたタイヤは支
持手段によって支持され１組立ライン上部に設けられた
駆動手段によって、ネットを介して下降して組立ライン
上の車両のボディの所定の位置に供給される。この際、
タイヤはネットに包み込まれた状態で下降するので、サ
イズの異なるタイヤでも同様に送給され、しかもタイヤ
が傷付くことはない。

〔実施例〕

以下、本発明に係るタイヤ供給装置の実施例を図面を参
照して説明する。

第１図乃至第３図に本発明の第１の実施例を示す。自動
車の組立ラインの上部の建屋梁１５に：士ブラケット１
６が固設されており、このブラケット１６には第１のモ
ータ１７と第１のガイドローラ１８が設けられている。

ブラケット１６の下面には一定の長さのガイドバー１９
が取付けられており、このガイドバー１９には昇降アー
ム２０の一端が摺動可能に装着されている。この昇降ア
ーム２０上には第２のモータ２１と第２のガイドローラ
２２とが設けられている。

そして、前記第１のモータ１７の駆動軸に固定されたプ
ーリ２３には、ワイヤ２４の一端が巻回固定されており
、このワイヤ２４の他端は第１のガイドローラ１８を介
して前記昇降アーム２０に連結されている。

また、前記第２のモータ２１の駆動軸にはスプロケット
ホイール２５が固定されており、このスプロケットホイ
ール２５にはチェーン２６が係合し、チェーン２６の一
端はナイロンなどで形成されたネット２７の一端に取付
バー２８を介して連結ぎれている。

さらに、チェーン２６の他端はガイドローラ２２を経て
ネット２７の他端に取付バー２９を介して連結されてお
り、このネット２７上にタイヤ３ｏが包み込まれるよう
にして載置されている。

次に本実施例の動作を説明する。

図示せぬタイヤストック部からネット２７にタイヤ３０
が供給されると、その信号により第１のモータ１７が回
転を開始し、ワイヤ２４を介して昇降アーム２０がガイ
ドバー１９に沿って下降する。そして、ガイドバー１９
に形成された下降端のストッパ１９ａに昇降アーム２０
が到達すると、第１のモータ１７の回転が停止し、第２
のモータ２１が回転を開始する。

このストッパ１９ａの位置は第４図及び第５図に示すよ
うに１組立ライン上を搬送されてくる車両のボディ３１
のタイヤ取付位置にネッ１〜２７に保持されたタイヤ３
ｏの中心が位置するように設定されている。そして、こ
の位置でタイヤ３０がネット２７とともに回転し、ネッ
ト２７の端部２７ａがタイヤ３０の重心から垂直の線と
タイヤ３０の外径との交点３０ａを通過したときに、タ
イヤ３０は重量補助装置３２上に移載される。

その後、第１のモータ１７及び第２のモータ２１が逆回
転して昇降アーム２０が上昇しネット２７は原位置に復
帰して次のタイヤ３０を受取る。

この際、ネット２７の幅はタイヤ３ｏの巾上り十分に大
きくしてネット２７がタイヤ３ｏの側面３０ｂを保持で
きるようにしておく。

本実施例によれば、タイヤ３ｏはナイロンなどで形成さ
れたネット２７によって包み込むように保持されている
ので、タイヤ３０は傷付けられることは全くない。しか
も、タイヤ３０のサイズが変っても確実に一定の姿勢で
保持することができ、重量補助装置３２上に正確な位置
に載置することができる。

また、ガイドバー１９は組立ラインの上部から垂下され
ており、ラインの両側は開放されているので、作業者の
組立ラインに沿っての横行の障害となることはなく、工
程の有効活用が可能となる。

次に第６図及び第７図に本発明の第２の実施例を示す。

この図において第１図乃至第５図に示す第１の実施例と
同一または同等部分には同一符号を付して示し、説明を
省略する。

本実施例の特徴はネット２７の一端を取付バー２９を介
してワイヤ３３により建屋梁１５に固定し、他端を建屋
梁１５に固定されたシリンダ３４０ロツド３４ａに巻取
用プーリ３５及び取付バー２８を介してワイヤ３３によ
り連結した点にある。

そして、ワイヤ３３は建屋梁にそれぞれ固設されたガイ
ドローラ３６，３７，３８．３９によって案内されるよ
うになっている。′符号４０は重量補助装置３２に設け
られ、この装置３２に載置されたタイヤ３０をネット２
７から取出すはね出し機構である。

次に本実施例の動作を説明する。

タイヤ３０がネット２７に供給された信号によりネット
巻土用のシリンダ３４が作動してロッド３４ａが突出す
る。この結果、タイヤ３０は回転しながら下降し、重量
補助装置３２上のタイヤ移載位置３２　ａに到達する。

この際、ネット２７の端部２７ａがこの位置３２ａに来
るようにネット２７の長さを設定しておけば、タイヤ３
０はネット２７から離脱可能となる。

タイヤ３ｏはこの位置３２　ａに到達した後、はね出し
機構４０によりネット２７からはね出される。タイヤ３
ｏがネット２７から離脱して重量補助装置３２上に移載
されると、シリンダ３４のロッド３４ａが後退してネッ
ト２７は巻上げられて原位置に復帰し、次のタイヤ３０
を受取る。

本実施例によっても前述した第１の実施例と同様の効果
を奏する。

〔発明の効果〕

上述したように本発明によれば、タイヤをネットに包み
込んで降下させ、所定の位置に移載させるようにしたの
で、タイヤのサイズが変っても確実に一定の姿勢で保持
し正確な位置に傷付きを防止して載置することができる
。

しかも、組立ラインの両側には支柱などの障害となるも
のがないから、作業者が横行するとき、自由に行動する
ことができ作業性がよくなり工程の有効活用が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイヤ供給装置の第１の実施例を
示す正面図、第２図は第１図の側面図。第３図は第１区のネットを示す斜視ス、第４図は本実施
例の動作を示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６
図は本発明の第２の実施例を示す正面図、第７図は第６
図の側面図、第８図は従来のタイヤ供給装置を示す正面
図、第９図は第８図の側面図、第１０図は第８図の要部
拡大正面図である。１５・・・建屋梁、　　　　　１７・・・第１のモータ
、１９・・・ガイドバー、２０・・・昇降アーム、２１
・・・第２のモータ、　　２６・・・チェーン、２７・
・・ネット、　　　　　３０・・・タイヤ、３１・・・
ボディ、　　　　　　３３・・・ワイヤ、３４・・・シ
リンダ、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の組立ラインの上部に設けられ、車両にタイ
ヤを組付けるためのタイヤ供給装置において、該タイヤ
をネットに包み込み、該ネットの両端を相対的に移動可
能に支持する支持手段と、前記ネットの少なくとも一端
を上下方向に駆動する駆動手段とをそれぞれ前記組立ラ
イン上部に設けたことを特徴とするタイヤ供給装置。
（２）支持手段はネットの両端がチェーンを介してルー
プ状に連結され、組立ライン上部の建屋梁下に固定され
たガイドバーに昇降可能に装着された昇降アームに前記
ループ状に連結されたチェーンを駆動する駆動手段を設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイ
ヤ供給装置。
（３）支持手段はネットの一端がワイヤにより組立ライ
ン上部の建屋梁下に固着され、他端は該梁下に固定され
た案内部材を介してワイヤを下動する駆動手段に連結さ
れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイ
ヤ供給装置。