JPS63144451A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はオート・トラッキング機能を有するビデオテー
プレコーダのごとき磁気記録再生装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する。

）においても例外ではガく、カセットから磁気テープを
引き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニ
ズムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約
などのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサ
が用いられている、しかしながら１回転ヘッドを駆動す
るシリンダモータや磁気テープを定速走行させるキャプ
スタンモータの精密な回転制御装置では複雑な判断動作
や検出信号の迅速な処理が必要と、なるためにマイクロ
プロセッサを使わずに専用の・・−ドウエアに依存して
きた。

第９図は従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の構
成を示すブロック図であって、回転ヘッド８を駆動する
シリンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速度
を検出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモー
タ２の回転位相を検出する位相検出器４°と、前記第１
の周波数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を
検出する第１の周波数弁別器４ｏと、基準信号発生器４
２と、前記位相検出器４より得られる回転位相信号と前
記基準信号発生部４２より得られる再生基準信号との位
相誤差を検出する第１の位相比較器４１と、その第１の
位相比較器４１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別
器４０の速度誤差出力とを混合する第１の加算器４３と
、第１の増幅器４４と、シリンダモータ２を駆動する第
１の駆動回路１２と、磁気テープ１を定速走行させるキ
ャプスタンモータｅと、そのキャプスタンモータ６の回
転速度を検出する第２の周波数発電機子と、磁気テープ
１の下端に記録されているコントロール信号を検出する
コントロールヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の
出力信号の基準周期に対する誤差を検出する第２の周波
数弁別器４６と、前記基準信号発生器４２の出力信号に
よりトリガされ可変抵抗器５ｏにより遅延時間が可変す
るトラッキングモノマルチ回路４６と、前記コントロー
ルヘッド６より得られるコントロール信号と、前記トラ
ッキングモノマルチ回路４６の出力信号との位相誤差を
検出する第２の位相比較器４７と、その第２の位相比較
器４７の位相誤差出力と、前記第２の周波数弁別器４６
の速度誤差出力との混合する第２の加算器４８と、第２
の増幅器４９と；キャプスタンモータ６を駆動する第２
の駆動回路１３によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、！９図の構成
図と、第１０図に示した主要部のタイミングチャートに
よりその動作を簡単に説明する。

第１０図ａは第９図の基準信号発生器４２の出力波形で
あり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、前
記第１の位相比較器４１と、前記トラッキングモノマル
チ回路４６に供給される。

第１０図すの台形波信号は前記第１の位相比較器４１の
内部波形であり、第１０図ａの立ち上がりエツジでトリ
ガされたシリンダモータの位相基準信号であって、第９
図の位相検出器４より得られる回転位相信号つまり第１
０図Ｃの立ち下がりエツジにより、サンプリングされ、
そのホールド信号（図示せず）と、第９図の第１の周波
数弁別器４０より得られる速度誤差信号とを第１の加算
器４３で混合され、第１の増幅器４４を介して第１の駆
動回路１２に供給される。したがってシリンダモータつ
ま、り回転ヘッド８は第１０図ａの基準信号に位相同期
して回転する。第１０図ｄは第９図のトラッキングモノ
マルチ回路４６内のコンデンサ（図示せず）の充放電波
形であり、第１ｏ図ａの立ち上゛がりエツジによりトリ
ガされ、第９図の可変抵抗器６ｏで時定数を変化させる
ことにより、その遅延時間を可変することができる。第
１０図ｅはトラッキングモノマルチ回路４ｅの出力波形
であり、第１０図ｆの台形波信号は第９図の第２の位相
比較器４７の内部波形であり、第１０図ｅの立ち下がり
エツジによりトリガされたキャプスタンモータの位相基
準信号であって、第９図のコントロールヘッド６より得
られる再生コントロール信号つまシ第１０図９の立ち上
がりエツジによりサンプリングされ、そのホールド信号
（図示せず）と、第９図の第２の周波数弁別器４６より
得られる速度誤差信号とを第２の加算器４８でミックス
され第２の増幅器４９を介して第２の駆動回路１３に供
給される。したがってキャプスタンモータ６は第１０図
ａの基準信号を位相シフトした第１０図ｅのトラッキン
グモノマルチ回路４ｅの出力信号に位相同期して回転す
る。以上により、ＶＴＲの再生時には、前記回転ヘッド
８と再生コントロール信号（第１０図ｑ）を位相同期さ
せることにより、前記回転ヘッド８が磁気テープ１上に
記録されたトラックを最良にトラッキングすることにな
る。

発明が解決しようとする問題点 磁気テープ上に記録されたトラックのフォーマットに互
換があれば、前記可変抵抗器６ｏは固定抵抗器でよいの
であるが、温度変化等の環境変化により磁気テープが伸
縮したり、またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴ
Ｒで記録した磁気テープを再生する場合には、再生時の
トラッキング状態、つまシ回転ベッドと再生コントロー
ル信号の位相関係を変更する必要が発生する。その°為
に第９図の可変抵抗器５０は必要である。さらに、この
可変抵抗器はユーザーに解放するために、クリック点付
きボリュームにする必要がある。一般に、クリック点付
きざリュームのクリック点での抵抗値はバラツキがあり
、そのバラツキを補正する為に、もう１つ可変抵抗器が
必要となる。したがって、従来のＶＴＲでは、トラッキ
ングをとる為に調整ボリュームが必要となるばかりでな
く、操作性つまり使い勝手としても改善の必要がある。

問題点を解決するための手段 上述した問題点を解決するために本発明の磁気記録再生
装置は、データを格納するメモリ手段と、データの演算
を実行する演算手段と、遂次実行すべき命令を格納し、
その命令に基づいて前記メモリ手段と前記演算手段の動
作をコントロールする命令実行手段と、前記メモリ手段
に格納されたプログラムに基づいて回転ヘッドを駆動す
るシリンダモータ駆動手段と、テープを定速走行させる
キャプスタンモータ駆動手段と、基準クロック信号をカ
ウントするタイムベースカウンタと、そのタイムベース
カウンタのカウント値をアナログ値に変換するデジタル
・アナログ変換器（以下、ＤＡ変換器と略記する。）と
、そのＤＡ変換器の出力信号と回転ヘッドより得られる
再生エンベロープ信号の検波信号のレベルを比較するコ
ンパレータと、そのコンパレータの出力信号のエツジが
到来したときに前記タイムベースカウンタからのカウン
トデータを取り込み、前記命令実行手段からの特定の命
令によってその結果を前記演算手段もしくは前記メモリ
手段に送出するキャプチャ回路と、前記命令実行手段か
らの命令によって前記回転ヘッドのヘッド切り換え信号
と磁気テープより得られるコントロール信号との位相差
を検出し、基準位相に対する誤差を検出する位相制御手
段と、前記命令実行手段からの命令によって前記回転ヘ
ッドのヘッド切り換え信号と前記コントロール信号との
前記基準位相を可変するトラッキング可変手段と、前記
命令実行手段からの命令によって前記回転ヘッドのヘッ
ド切り換え時より一定時間後の前記キャプチャ回路のデ
ータを前記演算手段もしくは前記メモリ手段に取り込む
エンベロープ検出手段と。

前記命令実行手段からの命令によって前記エンベロープ
検出手段によりキャプチャ回路から取り込んだデータと
以前・に取り込んだデータとの比較を行なうエンベロー
プ比較手段を備えている。

作　　用 本発明では上述した構成によって、キャプチャ回路を有
効に用いることにより、ハードウェアの負担を軽減した
アナログ・デジタル変換器（以下、ＡＤ変換器と略記す
る。）を実現し、オート・トラッキング機能を有する磁
気記録再生装置を得ることができる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例に係るオート・トラッキング
機能を有するＶＴＲの構成図を示したものである。同図
において、回転ヘッド８を駆動するシリンダモータ２と
、磁気テープ１を定速走行させるキャプスタンモータ６
とを制御するとともに、オート・トラッキング機能を実
現するマイクロプロセラ？１００ｏと、そのマイクロプ
ロセッサ１ｏＯｏから第１のアナログ信号出力端子２７
を介して出力される信号によりリンダモータ２を駆動さ
せる第１の駆動回路１２と、前記マイクロプロセッサ１
０００から第２のアナログ信号出力端子２８を介して出
力される信号によりキャプスタンモータ６を駆動させる
第２の駆動回路１３と、前記回転ヘッド８より得られる
再生エンベロープ信号を増幅する増幅回路９と、増幅さ
れた再生エンベロープ信９号をピーク検波する検波回路
１０と、その検波出力と前記マイクロプロセッサ１００
０から第３のアナログ信号出力端子２６を介して出力さ
れる信号とが入力されるコンパレータ１１とにより全体
が構成され、前記マイクロプロセッサ１ｏ００の入力端
子２１〜２６には、第１の周波数発電機３と第１の位相
検出器４とコントロールへラド５と第２の周波数発電機
７と前記コンパレータ１１の出力が接続されている。

前記マイクロプロセッサ１０ｏＯの内部は、データを格
納するためのレジスタ１ｏｏおよびランダムアクセスメ
モリ（図中ではＲＡＭなる略記号で示されている。以下
、ＲＡＭと略記する。）２０゜と、デジタルデータＱ算
術および論理演算を実行する１６ビツトの演算器（図中
ではＡＬＵなる略記号で示されている。以下、ＡＬＵと
略記する。）３００と、遂次実行すべき命令を格納し、
その命令に基づいてコントロールバス４５０を介して前
記レジスタ１ｏＯおよびＲＡＭ２００と前記ＡＬＵ３０
０の動作をコントロールする命令実行回路（図中におい
てはＰＬＡなる略記号で示されている。）４ｏＯと、ク
ロック端子２０に印加される基準クロック信号をダウン
カウントする１７ビツトのタイムベースカウンタ（図中
ではＴＢＣなる略記号で示されている。）６ｏＯと、カ
ウンタバス５１５０を介して前記タイムベースカウンタ
５００のカウントデータが供給され、その出力データが
前記レジスタ１ｏＯ２前記ＲＡＭ２００．前記ＡＬＵ３
００に接続されるデータバス６００に送出されるキャプ
チャレジスタブロック（図中ではＣＡＰＲＥＧなる略記
号で示されている。）７００と、第１〜第６の入力端子
２１．２２，２３，２４゜２６に印加され、それぞれ異
なった発生源を持つ６種類のキャプチャ記号のエツジが
到来したときに前記タイムベースカウンタ６００のカウ
ントデータを前記キャプチャレジスタブロック７００に
転送するキャプチャコントローラ（図中ではＣＡＰＴＲ
ＣＴＲＬなる略記号で示されている。）ａｏ。

を備えている。また、前記クロック端子２ｏに印加され
る基準クロック信号はタイミングジェネレータ（図中で
はＴＧなる略記号で示されている。）９００を介して前
記命令実行回路４００に供給され、前記データバスｅｏ
ｏには読み出し専用のメモリ（図中でもＲＯＭなる略記
号で示されている。

以下、ＲＯＭと略記する。）１００Ｇ、Ｉ１０ポート１
１００、第１のＤＡ変換器１２００　、第２のＤＡ変換
器１３００．第３のＤＡ変換器１４０ｏが接続され、さ
らに、前記ＲＡＭ２００および前記ＲＯＭｌ　０００は
それぞれアドレスデコーダ２５０．１０５０を有してい
る。

なお、前記キャプチャコントローラ８ｏｏと前記キャプ
チャレジスタブロック７００は、キャプチャ信号のエツ
ジが到来したときに前記タイムベースカウンタＳＯＯか
ら最小分解精度が命令の実゛行サイクルよりも高いカウ
ントデータを取り込み、前記命令実行回路４００からの
特定の命令によってその結果を前記ＡＬＵ３００もしく
は前記レジスタ１０ｏあるいは前記ＲＡＭ２００に送出
するキャプチャ回路を構成している。

以上のように構成された本実施例のＶＴＲについて、第
１図に示した構成図と、第２図に示したキャプチャコン
トローラＳＯＯの具体的な構成図ならびに第３図に示し
た主要部のタイミングチャ−トによりその動作を説明す
る。

まず、第２図は第１図のキャプチャコントローラＳＯＯ
の具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜第
６の入力端子２１　、２２．２４．２５には同一構成の
コントロールユニット８１０〜８５０が接続されており
、そのコントロールユニット８１０〜８６０はそれぞれ
共通の基準クロック入力端子８０１とキャプチャレジス
タブロック７００へのデータ転送りロック入力端子８０
２を有し、さらに、個別のリセット端子８１１〜８５１
と、個別のフラグ出力端子８１２〜８６２と、個別のデ
ータ転送端子８１３〜８６３を有している。

つぎに、第３図は第１図の第３のＤＡ変換器１４００と
コンパレータ１１ならびに第２図に示したキャプチャコ
ントローラ８００を構成するコントロールユニット８６
０とキャプチャレジスタブロック７００によって構成さ
れたＡＤ変換機構の動作を説明するだめのタイミングチ
ャートを示したもので、第３図Ａは第１図のクロック端
子２０に印加されるクロック信号波形、第３図Ｂは第３
図Ｂの信号波形を分周した信号波形であり、この信号が
基準クロック信号として第２図の基準クロック入力端子
８０１に供給される。また、第３図Ｃはマスタースレイ
プ形式のフリップフロップを単位ステージとする同期カ
ウンタによって構成されるタイムペースカウンタ５００
のカウントクロック信号波形を示したものであり、その
矢印を付したリーディングエツジ（前縁）において各単
位ステージの７リツプフロツプのマスタ一部の出力が変
化し、トレイリングエツジ（後縁）においてスレイブ部
の出力が弯化する。第３図りは第３図ＡおよびＢの信号
波形から作り出されるデータ転送用のクロック信号波形
を示したもので、第２図のデータ転送りロック入力端子
８０２に供給される。さらに第３図Ｅは第１図のコンパ
レータ１１の非反転入力端子に印加される第３のＤＡ変
換器１４００のアナログ出力信号であシ、第３図Ｆは第
１図の検波回、路１０より出力される再生エンベロープ
信号のピーク検波信号と゛第３図Ｅの信号を前記コンパ
レータ１１によって比較した出力信号である。

さて、第２図の第６の入力端子２５に第３図Ｅに示した
信号波形が印加されると、そのンーディングエッジが到
来した後、基準クロック入力端子８０１のレベルが「１
」に移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５４の出力
レベルが第３図Ｇに示す如く「１」に移行し、さらに、
前記基準クロック入力端子８０１のレベルが「０」に移
行した時点においてＮＡＮＤゲート８５６の出力レベル
が第３図Ｈに示すごとく「１」に移行し、続いて前記基
準クロック入力端子８０１のレベルが再び「１」に移行
すると、ＮＡＮＤゲート８６６の出力レベルが第３図工
に示すごとく、「１」て移行する。前記ＮＡＮＤゲート
８６４，８６６．８５８はいずれも対になる別のＮＡＮ
Ｄゲートと双安定回路を構成しているので、出力レベル
が「１」に移行すると別のＮＡＮＤゲート側にリセット
信号が印加されるまではその状態を保持するが、前記Ｎ
ＡＮＤゲート８６６の出力レベルが「１」に移行した時
点で、対になるＮＡＮＤゲート８６７の出力レベルが「
０」に移行し、ＡＮＤゲート８５８の出力レベルも「０
」に移行するので、前記ＮＡＮＤゲート８５４．８５５
の出力レベルは「０」に戻る。

このようにして、第６の入力端子２６に外部信号のリー
ディングエツジが到来すると、第２のデータ転送端子８
５３にはＡＮＤゲート８６９を介して第３図１に示すよ
うな信号波形が送出され、この信号によって第１図のタ
イムベースカウンタ６００からキャプチャレジスタブロ
ック７００へのカウントデータの転送が行われる。

すなわち、第３図Ｆの信号波形において、そのレベルが
ｒＯＪから「１」に移行するタイミングは第１図の検波
回路１０の出力信号の電位に依存するので、キャプチャ
レジスタブロック７００に転送されるタイムベースカウ
ンタ６００のカウントデータもまた前記検波回路１０の
出力信号の電位に依存することになる。

なお、前記ＮＡＮＤゲート８６６の出力信号はフラグ出
力端子８６２に送出されて、前記タイムペースカウンタ
５ｏＱのカウントデータの転送が行われたことを示すキ
ャプチャフラグ信号として利用され、リセット端子８６
１にはこのキャプチャフラグがセットされていることを
ソフトウェア（プログラム）によって確認された後にリ
セット信号が印加される。

次に、第４図はキャプチャレジスタブロック７００の具
体例を示した構成図であり、各々のデータ入力端子がそ
れぞれＤＯ端子〜Ｄ７端子に接続され、データ出力端子
が０１端子〜Ｑ８端子に接続された８個のメモリセルに
よって構成された単位レジスタ７５０と、データ入力端
子がそれぞれＤＯ端子〜Ｄ１６端子に接続され、データ
出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接続された１６個の
メモリセルによって構成された単位レジスタ７４０．７
３０と、データ入力端子がそれぞれＤ１端子〜Ｄ１６端
子に接続され、データ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１ｅ端子
に接続された１６個のメモリセルによって構成された単
位レジスタ７２０゜７１０によって全体を構成している
。なお、各単位レジスタ７１０〜７５０はそれぞれ２個
のコントロール信号入力端子を有し、読み込み端子７１
１〜７５１にはそれぞれ第２図に示したキャプチャコン
トローラ８００からのデータ転送信号が印加され、セレ
クト端子７１２〜７５２には命令実行回路４００のプロ
グラム格納エリアに格納された特定の読みだし命令によ
って各単位レジスタの出力側をアクティブ状態にして、
データ出力用のＱ１端子〜Ｑ１ｅ端子を介して第１図の
データバス６００に読み出すだめのセレクト信号が印加
される０ さて、第４図の読み込み端子７６１には第２図のデータ
転送端子８６３からの転送制御信号が供給されて、単位
レジスタ７５０にタイムベースカウンタ６０ｏの８ビツ
ト分のカウントデータが転送される訳であるが、第１図
に示した本発明の実施例では、変換するためのスキャン
カウンタと変換結果を格納するレジスタにはキャプチャ
回路として用意されている機構を利用しているためにハ
ードウェアの負担がかなり軽くなる。

ところで、第４図において単位レジスタ７３０〜７６０
のデータ入力端子とデータ出力端子の接続位置が１ビツ
ト分だけシフトしているが、これは次のような理由によ
る。

まず、８ビツトの単位レジスタ７６０の入力部には第１
図のＤＡ変換器１４００に供給されるものと同じ８ビツ
トのカウントデータが供給されるが、サンプリングレー
トを高めるために前記ＤＡ変換器１４００ならびに単位
レジスタ７５０にはよりＬＳＢ　（最下位ピッド）に近
いタイムベースカウンタ５００のカウントデータを供給
する方が望ましい。また単位レジスタ７３０〜７４０に
ついては外部信号のエツジの取り込みタイミングの分解
能を高めるためにタイムベースカウンタ５００のＬＳＢ
と単位レジスタのＬＳＢを一致させているが、単位レジ
スタ７１０〜７２０については前記単位レジスタ７３０
〜７４０と同じビット数で２倍のインターバルまで一度
に処理できるようにデータの入力端子を１ビツト分だけ
左シフトさせている。このような単位レジスタ７３０〜
７４０のビットシフト構成により、例えば、基準クロッ
ク信号の周波数を２　ＭＨｚに選定したとき単位レジス
タ７３０〜７４０から５００ｎｓの分解能を有するカウ
ントデータが得られ、一方、単位レジスタ７１０〜７２
０からは３０庵程度の周波数を有する外部信号の到来周
期を一度の処理で計測することができる。

以上のように構成されたオート・トラッキング機能を有
するＶＴＲについて第１図に示した構成図と第６図から
第８図までに示した動作フローチャートと動作波形図に
よりその動作を説明する。

第５図は磁気テープに記録されたコントロール信号のリ
ーディングエツジが到来したときに得られるカウントデ
ータを磁気テープの走行位相検出データとして処理して
キャプスタンモータ６を動作させる制御手段つまりキャ
プスタンモータの再生時の位相制御を第１図のマイクロ
プロセッサ１ｏｏ。

に内蔵されたプログラムによって実現した一例を示すフ
ローチャートである。第５図のフローチャートについて
第１０図の従来のＶＴＲの動作波形図を参照しながら説
明する。

第６図の処理ブロック４５１．４５３とブランチ４６２
によ！ＪＶＴＲの再生時の基準信号つまり第１０図ａに
相当する信号を作成しており、処理ブロック４６３内の
ＲＥＦとＴＲＭは定数であって、それぞれ基準信号の繰
り返し周期と、トラッキングシフタ量の中心値であり、
メモリ６には次の基準信号のリーディングエツジに相当
するカウント値つまり第１０図ａの立ち上がりエツジに
相当する時刻が、メモリ７にはトラッキングシフタ量つ
まり第１０図ｅの立ち下がりエツジに相当する時刻が書
き込まれる。メモリ４は、後で詳しく説明するが、オー
ト・トラッキング機能の為にトラッキングシフタ量の中
心値からの変化量が書き込まれている。次に処理ブロッ
ク４５４．４４６とブランチ４６６によりキャプスタン
モータの位相基準信号つまり第１０図ｆに相当する台形
波信号を作成しており、処理ブロック４６４とブランチ
４６６では、第１図のタイムベースカウンタ５００のカ
ウント値が、メモリ了に書き込まれたトラッキングシッ
ク量を越えていないかどうかを判別し、もし越えていれ
ば処理ブロック４５６において再生コントロール信号の
到来の有無をチェックするＮＬフラグをリセット（未到
来を示す）し、更にメモリ８に第１０図ｆの台形波信号
の高レベル（以下、Ｈレベルと略記する。）期間と傾斜
区間の境界点に相当するカウント値が書き込まれる。し
たがって処理ブロック４６６内にＴＰＺはＨレベル期間
に相当する定数である。次にブランチ４６７において再
生コントロール信号が到来したか否かをチェックする。

これは第１図のマイクロプロセッサ１００９の第３の入
力端子２３に印加される再生コントロール信号のリーデ
ィングエツジにおいて、キャプチャコントローラＳＯＯ
がキャプチャレジスタブロック７００にタイムベースカ
ウンタＳｏｏのカウント値を転送したことを示すＣＴＬ
フラグがセットされているか否かを調べることにより実
行できる。もしＣＴＬフラグがセットされておれば、次
に処理ブロック４６８に進み、第１図のレジスタ１００
のアキュムレータＡｃＣを介してレジスタファイルつま
り第１図のキャプチャレジスタブロック７００にラッチ
されたカウント値をメモリ９に転送している。そしてブ
ランチ４６９で前記ＮＬフラグをチェックした後、処理
ブロック４６０．ブランチ４６１により、コントロール
信号が到来した時刻がメモリ８に書かれている時刻つま
り第１０図ｆのＨレベル区間と傾斜区間の境界点より早
いのかどうかを判別している。もし、是であれば処理ブ
ロック４６３に進み、アキュムレータＡＣＣに第１０図
ｆのＨレベルに相当する値をセットし、否であれば処理
ブロック４６２に進む。処理ブロック４６２とブランチ
４６４により今度はコントロール信号の到来時刻が、第
１０図ｆの傾斜区間を過ぎているか否かをチェックして
いる。処理ブロック４６２内のＫＥＩＳＨＡはＭ１ｏ図
ｆの傾斜区間に相当するカウント値（定数辺ある。そし
てもし傾斜区間を過ぎていれば、処理ブロック４６６に
進み、アキュムレータＡｃｃに第１０図ｆの台形波信号
の低レベル（以下、Ｌレベルと略記する。）に相当する
値をセットする。そして次に処理ブロック４６．９，４
７０により、アキュムレータＡｃＣに残された位相誤差
に相当する値はメモリ１ｏに書き込まれ、前記ＮＬフラ
グはセットされる。前記ブランチ４６７においてコント
ロール信号が未到来であれば、すなわちＣＴＬフラグが
セットされていなければ、処理ブロック４６６とブラン
チ４６７により、タイムベースカウンタ５００のカウン
ト値が、第１０図ｆの傾斜区間とＬレベル区間の境界点
に相当する時刻を過ぎていないかをチェックし、もし是
であれば処理ブロック４６８においてアキュムレータＡ
ｃｃに第１０図（の与レベルに相当する値をセットし、
前記処理ブロック４６９に進む。以上により、キャプス
タンモータ６の位相制御が施こされている。

次にオート・トラッキング動作について第６図と第８図
のフローチャートと第７図の動作波形図を用いて説明す
る。

第６図は第１図の回転ヘッド８より得られる再生エンベ
ロープ信号を増幅回路９で増幅し、検波回路１ｏでピー
ク検・波した信号を上述したキャプチャ回路とＤＡ変換
器とコンパレータによりＡＤ変換したデジタルデータを
メモリに取り込む手段を第１図のマイクロプロセッサ１
０００に内蔵されたプログラムによって実現した一例を
示すフローチャートであり、第７図ａはシリンダモータ
に取り付けられた１対の上記回転ヘッド８のヘッド切り
換え信号であり第７図すはその回転ヘッド８よぬ得られ
る再生エンベロープ信号であり第７図Ｃはその信号を上
記検波回路１ｏによりピーク検波された信号を示したも
のである。つまシ第７図Ｃの信号が第１図のコンパレー
タ１１の反転入力端子に印加される信号であり、上記説
明したようにキャプチャコントローラ８００．キャプチ
ャレジスタブロック７００等によりその信号ばＡＤ変換
される。

第６図のブランチ４０１．４０４．４０８は、ＲＡＭつ
まシフモリ上に設定した状態変数Ａの値に応じてフロー
（流れ）を分岐させる処理であり、まずＡ＝ｏの時はブ
ランチ４０１により処理ブロック４０２に進み、第１図
のＩ１０ポート１１０Ｏに入力されるヘッド切り換え信
号（Ｈ９Ｗ、第７図ａ）の信号レベルが低レベルである
かを判別し、もし是であれば処理ブロック４０３により
状態変数Ａを１にする。Ａ−１のときはブランチ４０４
により処理ブロック４０５に進み、前記ヘッド切り換え
信号（以下、Ｈ３Ｗ信号と略記する）の信号レベルが高
レベルであるかを判別し、もし是であれば、Ｈ３Ｗ信号
の立ち上がりエツジを検出したことになシ、処理ブロッ
ク４０８に進み、約８ｍｓ後を検出する為に、タイマを
セットするこれは第７図すに示した。エンベロープ信号
を見てもわかるように、回転ヘッドより得られるエンベ
ロープ信号出力はヘッドのバラツキや記録トラックの非
直線性等により一定でないために、エンベロープ出力の
比較するポイントを常に同じ位置、つまりＨ３Ｗ信号の
立ち上がりエツジより約８ｍｓ後とするためのものであ
る。またタイマセットについては、第１図のタイムペー
スカウンタ５００を使うか１．あるいはプログラム上の
ある特定の命令を何回通過したかにより行なうソフトカ
ウンタを使って実現する。次に処理ブロック４０７に進
み、状態変数Ａを２にインクリメントする。

Ａ＝２のときはブランチ４０８により処理ブロック４０
９にジャンプし、Ａ＝１のときにセットしたタイマがカ
ウント完了したか否かを判別する。

もし是であれば処理ブロック４１０に進み、第３図、第
４図で説明したように再生エンベロープ信号のピーク検
波した信号（第７図Ｃ）をＡＤ変換したデジタル値が取
り込まれたレジスタファイルつまり第１図のキャプチャ
レジスタグロック７００にラッチされたカウント値をメ
モリ１に転送している。次に処理ブロック４１１におい
て状態変数Ａは０にリセットされる。以上のフローを繰
り返すことにより、常にＨ３Ｗ信号の立ち上がりエツジ
より一定時間後のエンベロープ信号の振幅レベルをメモ
リに取り込むことができる。

次にオート・トラッキングのメインフローについて第８
図のフローチャートを用いて説明する。

まずブランチ４２１はＶＴＲに取り付けられたオート・
トラッキングＯＮスイッチ（図示せず）がユーザーによ
って押されたか否か判別し、もし是であれば、（スイッ
チＯＮであれば）処理ブロック４２２に進み、メモリ上
に設定した変数Ｂとメモリ２．メモリ３をクリアし、変
数Ｃを１６にセットし、ブランチ４２４に進む。またブ
ランチ４２１において否であれば、ブランチ４２３に進
み、変数Ｃが０であるかを判別し、否であればブランチ
４２４に進み、状態変数Ｂの値に応じてブランチ４２４
．４２７．４３４．４４１によりフローが分岐される。

まずＢが００ときはブランチ４２４により処理ブロツク
４２６に進み、第６図のフローの処理ブロック４１０に
おいて、再生エンベロープ信号の振幅レベルが取り込ま
れたメモリ１のデータをアキュムレータ（ＡｃＣ）に転
送し、再びメモリ２に格納する。そして次に処理ブロツ
ク４２６において状態変数Ｂが１にインクリメントされ
る。Ｂが１のときはブランチ４２７により処理ブロック
４２８に進み、トラッキングシフタ量を１ｍｓシフトす
るために第６図の説明で述べたメモリ４のデータにトラ
ッキング量１ｍｓに相当する値をプラスする。そして処
理ブロック４２９に進み、変数りを２にセットし、処理
ブロック４３０で変数Ｃの値を１だけデクリメントしブ
ランチ４３１において変数Ｃの値が１になったかどうか
を判別し、是であれば処理ブロック４３２において状態
変数Ｂを３にセットし、否であれば処理ブロック４３３
において状態変数Ｂを２にセットする。Ｂが２のときは
ブランチ４３４により処理ブロック４３６に進み変数り
を１だけデクリメントし、次にブランチ４３６において
変数りが０であるかを判別している。つまり、変数りを
用いて、前記処理ブロック４２９．４３５とブランチ４
３６によりソフトタイマを実現しており、プログラムが
処理ブロック４３６を２回通過するのに要する時間遅延
させていることになる。これは、処理ブロック４２８に
おいてトラッキングシ７り量を１ｍｇ　シフトした後に
第１図のキャプスタンモータ６が位相引き込みを完了す
るまでに時間を要するためである。そして所定時間を過
ぎた後に処理ブロック４３７に進み、トラッキングシッ
ク量変更勲再生エンベロープの振幅レベルが第６図のフ
ローにより取り込まれたメモリ１のデータをアキュムレ
ータに転送し、そのデータと処理ブロック４２５におい
てトラッキングシフタ量変更前の再生エンベロープ信号
の振幅レベルが取り込んであるメモリ２のデータとの差
をとっている。そゑてブランチ４３８においてアキュム
レータに残った値が正か負を判別している。もし正であ
れば、つまりトラッキングシック量変更後の方がエンベ
ロープ信号レベルが大であれば、処理ブロック４３９に
より、トラッキングシック量変更後の再生エンベロープ
信号の振幅レベルをメモリ２に転送し、またトラッキン
グシフト量が格納されているメモリ４のデータをメモリ
５に転送しておく。

つまり、メモリ２とメモリ６にはその時点までの最大の
エンベロープ信号レベルと、その時のトラッキングシフ
タ量が格納されることになる。次に処理ブロック４４０
において状態変数Ｂが１にセットされる。

Ｂが３のときはブランチ４４１により処理ブロック４４
２に進み、メモリ５に格納された最良のトラッキングシ
フタ量をアキュムレータを介してメモリ４に転送し、処
理ブロック４４３において変数Ｂ、Ｃはクリアされる。

以上のフローにより、トラッキングシック量を１ｍｇず
つ１６回シフトしてゆき、その都度再生エングローブ信
号レベルの比較を行い、１６回のうち最大の信号レベル
となるトラッキングシフタ量を検出することができる。

発明の効果 本発明の磁気記録再生装置は以上の説明からも明らかな
ように、データを格納するメモリ手段（実施例ではレジ
スタ１ｏＯまたはＲＡＭ２００によって構成されている
。）と、データの演算を実行する演算手段（実施例にお
いてはＡ　Ｌ　Ｕ　３００によって構成されている。）
と、遂次実行すべき命令を格納し、その命令に基づいて
前記メモリ手段と前記演算手段の動作をコントロールす
る命令実行手段（第１図の実施例においては命令実行回
路４００によって構成されている。）と、前記命令実行
手段に格納されたプログラムに基づいて磁気テープ上の
記録トラックを回転ヘッドが走査する様に前記回転ヘッ
ドを回転駆動させるシリンダーモータ駆動手段（実施例
においては駆動回路１とシリンダーモータ２によって構
成されている。）と、前記磁気テープを移送させるキャ
プスタンモータ駆動手段（実施例においては駆動回路２
とキャプスタンモータ６によって構成されている。）と
、基準クロック信号をカウントする夕、イムベースカウ
ンタ６ｏＯと、そのタイムベースカウンタのカウント値
をアナワグ量を変換するＤＡ変換器１４００と、そのＤ
Ａ変換器１４００の出力信号と前記磁気テープ上の記録
トラックを前記回転ヘッドが走査することにより得られ
る再生エンベロープ信号の検波出力（第７図Ｃ）を比較
するコンパレータ１１と、そのコンパレータ１１の出力
信号のエツジが到来したときの前記タイムベースカウン
タＢｏｏからのカウント値を取り込み、前記命令実行手
段からの特定の命令によってその結果を前記演算手段も
しくは前記メモリ手段に送出するキャプチャ回路（実施
例においてはキャプチャコントローラ８０ｏとキャプチ
ャレジスタブロック７００によって構成されている。）
と、前記命令実行手段からの命令によって前記回転ヘッ
ドのヘッド切り換え信号と磁気テープより得られるコン
トロール信号との位相差を検出し、基準位相に対する誤
差を検出する位相制御手段（実施例においては第６８の
フローチャートによって位相制御手段が構成されている
。）と、前記命令実行手段からの命令によって前記回転
ヘッドのヘッド切り換え信号と前記コントロール信号と
の前記基準位相を可変するトラッキング可変手段（実施
例においては第８図の処理ブロック４２８によってトラ
ッキング可変手段が構成されている。）と、前記命令実
行手段からの命令によって前記回転ヘッドのヘッド切り
換え時より一定時間後の前記キャプチャ回路のデータを
前記メモリ手段に取り込むエンベロープ検出手段（実施
例では第６図のフロ、チャートによってエンベロープ検
出手段が構成されている。）と、前記命令実行手段から
の命令によって前記エンベロープ検出手段によりキャプ
チャ回路より取り込んだデータと以前に取り込んだデー
タとの比較を行うエンベロープ比較手段（実施例におい
ては第８図の処理ブロック４３７，４３９とブランチ４
３８によってエンベロープ比較手段が構成されている。

）を具備したことを特徴とするものであり、命令実行手
段に格納されるプログラムを変更するだけで容易に装置
の動作態様を変化させ得るので、専用の複雑なハードウ
ェア回路が不用になるだけでなく、種々の仕様変更に対
しても柔軟に対応することができるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置を得ることができる。

もちろん、従来のＶＴＲのような調整ボリュームを必要
としないので操作性の向上も実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るオート・トラッキング
機能を有する磁気記録再生装置゛の要部構成図、第２図
は第１図のキャプチャコントローラの具体的な論理回路
図、第３図は第２図の回路動作を説明するタイミングチ
ャート、第４図はキャプチャレジスタブロックの構成図
、第５図、第６図、第８図は第１図の主要部の動作を示
すフローチャート、第７図は第６図のフローチャートを
説明するだめのタイミングチャート、第９図は従来のＶ
ＴＲの再生時におけるサーボ機構の構成を示す要部ブロ
ック図、第１０図は第９図の主要部の動作を説明するだ
めのタイミングチャートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１１・・・
・・・コンパレータ。 １００・・・・・レジスタ、２ｏｏ・・・・・・ＲＡＭ
、３００・・・・・・ＡＬＵ、４００・・・・・・命令
実行手段、５００・・・・・・タイムベースカウンタ、
７００・・・・・・キャプチャレジスタコントローラ、
８ｏＯ・・・・・・キャプチャコントローラ、１００ｏ
・・・・・・ＲＯＭ、１４００・・・・・・ＤＡ変換器
。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 ″　　ミ　　−０６二　　　　二　　Ｇ　　ミ　　ニ　
Ｑ只 ロａ　２Ｓ石♂；　只 公

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データを格納するメモリ手段と、データの演算を実行す
   る演算手段と、遂次実行すべき命令を格納し、その命令
   に基づいて前記メモリ手段と前記演算手段の動作をコン
   トロールする命令実行手段と、前記命令実行手段に格納
   されたプログラムに基づいて磁気テープ上の記録トラッ
   クを回転ヘッドが走査する様に前記回転ヘッドを回転駆
   動させるシリンダモータ駆動手段と、前記磁気テープを
   移送させるキャプスタンモータ駆動手段と、基準クロッ
   ク信号をカウントするタイムベースカウンタと、そのタ
   イムベースカウンタのカウント値をアナログ量に変換す
   るデジタル・アナログ変換器と、そのデジタル・アナロ
   グ変換器の出力信号と前記磁気テープ上の記録トラック
   を前記回転ヘッドが走査することにより得られる再生エ
   ンベロープ信号の検波出力を比較するコンパレータと、
   そのコンパレータの出力信号のエッジが到来したときの
   前記タイムベースカウンタからのカウントデータを取り
   込み、前記命令実行手段からの特定の命令によってその
   結果を前記演算手段もしくは前記メモリ手段に送出する
   キャプチャ回路と、前記命令実行手段からの命令によっ
   て前記回転ヘッドのヘッド切り換え信号と磁気テープよ
   り得られるコントロール信号との位相差を検出し、基準
   位相に対する誤差を検出する位相制御手段と、前記命令
   実行手段からの命令によって前記回転ヘッドのヘッド切
   り換え信号と前記コントロール信号との前記基準位相を
   可変するトラッキング可変手段と、前記命令実行手段か
   らの命令によって前記回転ヘッドのヘッド切り換え時よ
   り一定時間後の前記キャプチャ回路のデータを前記演算
   手段もしくは前記メモリ手段に取り込むエンベロープ検
   出手段と、前記命令実行手段からの命令によって前記エ
   ンベロープ検出手段によりキャプチャ回路から取り込ん
   だデータと以前に取り込んだデータとの比較を行なうエ
   ンベロープ比較手段とを具備してなる磁気記録再生装置
   。