JPH01184746A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置に関し、特にマイクロプロセッサを用いて容易に
低コストで実現する装置を提供するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する。

）においても例外ではなく、カセットから磁気テープを
引き出して回転ヘッドに巻き付けるローディング□メカ
ニズムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予
約などのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッ
サが用いられている。しかしながら、回転ヘッドを駆動
するシリンダモータや磁気テープを定速走行させるキャ
プスタンモータの精密な回転制御装置では複雑な判断動
作や検出信号の迅速な処理が必要となるためにマイクロ
プロセッサを使わずに専用のハードウェアに依存してき
た。

第１０図は従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の
構成を示すブロック図であって、回転ヘッド８を駆動す
るシリンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速
度を検出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモ
ータ２の回転位相を検出する位相検出器４と、前記第１
の周波数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を
検出する第１の周波数弁別器４０と、基準信号発生器４
２と、前記位相検出器４より得られる回転位相信号と前
記基準信号発生器４２より得られる再生基準信号との位
相誤差を検出する第１の位相比較器４１と、その第１の
位相比較器４１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別
器４０の速度誤差出力とを混合する第１の加算器４３と
、第１の増幅器４４と、シリンダモータ２を駆動する第
１の駆動回路１２と、磁気テープを定速走行させるキャ
プスタンモータ６と、そのキャプスタンモータ６の回転
速度を検出する第２の周波数発電機７と、磁気テープ１
の下端に記録されているコントロール信号を検出するコ
ントロールヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の出
力信号の基準周期に対する誤差を検出する第２の周波数
弁別器４５と、前記基準信号発生器４２の出力信号によ
りトリガされ可変抵抗器５０により遅延時間が可変する
トラッキングモノマルチ回路４６と、前記コントロール
ヘッド５より得られるコントロール信号と、前記トラッ
キングモノマルチ回路４６の出力信号との位相誤差を検
出する第２の位相比較器４７と、その第２の位相比較器
４７の位相誤差出力と、前記第２の周波数弁別器４５の
速度誤差出力との混合する第２の加算器４８と、第２の
増幅器４９と、キャプスタンモータ６を駆動する第２の
駆動回路１３によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１０図の構
成図と、第１１図に示した主要部のタイミングチャート
によりその動作を簡単に説明する。

第１１図（ａｌは第１０図の基準信号発生器４２の出力
波形であり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号とし
て、前記第１の位相比較器４１と、前記トラッキングモ
ノマルチ回路４６に供給される。第１１図（ｂ）の台形
波信号は前記第１の位相比較器４１の内部波形であり、
第１１図（ａ）のリーディングエツジでトリガされたシ
リンダモータの位相基準信号であって、第１０図の位相
検出器４より得られる回転位相信号つまり第１１図（Ｃ
）のトレイリングエツジにより、サンプリングされ、そ
のホールド信号（図示せず）と、第１０図の第１の周波
数弁別器４０より得られる速度誤差信号とを第１の加算
器４３で混合され、第１の増幅器４４を介して第１の駆
動回路１２に供給される。したがってシリンダモータつ
まり回転ヘッド８は第１１図（ａ）の基準信号に位相同
期して回転する。

第１１図（ｄ）は第１０図のトラッキングモノマルチ回
路４６内のコンデンサ（図示せず）の充放電波形であり
、第１１図（ａ）のリーディングエツジによりトリガさ
れ、第１０図の可変抵抗器５０で時定数を変化させるこ
とにより、その遅延時間を可変することができる。

第１１図（ｅ）はトラッキングモノマルチ回路４６の出
力源形であり、第１１図（ｆ）の台形波信号は第１０図
の第２の位相比較器４７の内部波形であり、第１１図（
ｅ）のトレイリングエツジによりトリガされたキャプス
タンモータの位相基準信号であって、第１０図のコント
ロールヘッド５より得られる再生コントロール信号つま
り第１１図（ｇ）のリーディングエツジによりサンプリ
ングされ、そのホールド信号（図示せず）と、第１０図
の第２の周波数弁別器４５より得られる速度誤差信号と
を第２の加算器４８で混合し第２の増幅器４９を介して
第２の駆動回路１３に供給される。したがってキャプス
タンモータ６は第１１図（ａｌの基準信号を位相シフト
した第１１図（Ｑ）のトラッキング七ノマルチ回路４６
の出力信号に位相同期して回転する。

以上により、ＶＴＲの再生時には、前記回転ヘッド８と
再生コントロール信号（第１１図（ｇ））を位相同期さ
せることにより、前記回転ヘッド８が磁気テープｌ上に
記録されたトラックを最良にトラッキングすることにな
る。

発明が解決しようとする課題 磁気テープ上に記録されたトラックのフォーマットに互
換があれば、前記可変抵抗器５０は固定抵抗器でよいの
であるが、温度変化等の環境変化により磁気テープが伸
縮したり、またメカニズム上の誤差の発生したＶＴＲで
記録したテープを再生する場合には、トラッキングがず
れるために画面にノイズが現れたりする。

そこで再生時のトラッキング状態、つまり回転ヘッドと
再生コントロール信号の位相関係を変更する必要が発生
する。その為に第１０図の可変抵抗器５０が必要である
。さらに、この可変抵抗器はユーザーに解放するために
、クリック点付きボリュームにする必要がある。

一般に、クリック点付きボリュームのクリック点での抵
抗値にはバラツキがあり、そのバラツキを補正する為に
、もう１つ可変抵抗器が必要となる。したがって、従来
のＶＴＲでは、トラッキングをとる為に調整ボリューム
が必要となるばかりでなく、操作性つまり使い勝手とし
ても改善の必要がある。

課題を解決するための手段 上述した課題を解決するために本発明の磁気記録再生装
置は、被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録され
、かつ、一定周期のコントロール信号がコントロールヘ
ッドにより記録された記録済記録媒体の既記録信号の再
生時に、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド切り換
え信号と再生された上記コントロール信号との位相差の
基準位相に対する誤差を検出する誤差検出手段と、前記
誤差検出手段より検出された誤差信号に基づいて前記記
録済記録媒体の走行用モータの回転を制御する制御手段
と、前記基準位相を可変するトラッキング可変手段と、
前記記録済記録媒体より再生された前記被周波数変調波
信号に基づいた信号を前記ヘッド切り換え信号と一定位
相でサンプリングするサンプリング手段と、前記トラッ
キング可変手段により基準位相を一定間隔で可変させた
時の前記サンプリング手段により得られる複数のサンプ
リングデータに基づいて大小比較を行う第一の比較手段
と、前記第一の比較手段により最大値を検出する第一の
検出手段と、連続した前記サンプリングデータ間の差を
求めその差を比較する第二の比較手段と、前記第二の比
較手段によりＮ回（Ｎａ３、Ｎは整数）連続して前記デ
ータ間の差がある一定値以内であることを検出する第二
の検出手段と、前記第一の検出手段により検出されたサ
ンプリングポイントを選択する第一の選択手段と、前記
第二の検出手段により検出した最初のサンプリングポイ
ントを選択する第二の選択手段と、テープ再生速度に応
じて前記第一の選択手段により選択されたサンプリング
ポイントか前記第二の選択手段により選択されたサンプ
リングポイントかを選択する第三の選択手段と、前記第
三の選択手段により得られたサンプリングポイントに対
する前記トラッキング可変手段の基準位相を取り込むデ
ータ格納手段と、前記データ格納手段に格納された基準
位相を最終の基準位相として前記トラッキング可変手段
に送出する送出手段とを具備している。

作用 本発明では上述した構成によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の
誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互換性
の劣化したテープに対しても安定したオート・トラッキ
ング機能を実現する磁気記録再生装置を得ることができ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有するＶＴＲの構成図を示したものであり、映
像信号と音声信号のそれぞれを記録再生する２対の回転
へラド８．９を駆動するシリンダモータ２と、テープ１
を定速走行させるキャプスタンモータ６とを制御すると
ともに、オート・トラッキング機能を実現するマイクロ
プロセッサ１０と、そのマイクロプロセッサ１０から第
１のアナログ信号出力端子２７を介して出力される信号
によりシリンダモータ２を駆動させる第１の駆動回路１
２と、前記マイクロプロセッサ１０から第２のアナログ
信号出力端子２８を介して出力される信号によりキャプ
スタンモータ６を駆動させる第２の駆動回路１３と、前
記回転ヘッド８．９より得られる再生エンベロープ信号
をそれぞれ増幅する増幅回路１４．１６と、増幅された
再生エンベロープ信号をピーク検波する検波回路１５．
１７と、音声信号が記録されていない、あるいは音声信
号のレベルがある一定値以下の場合には上記検波回路１
５の出力を、音声信号が記録されている場合には上記検
波回路１７の出力を選択するスイッチ回路１８と、その
スイッチ回路１８の出力と前記マイクロプロセッサ１０
から第３のアナログ信号出力端子２６を介して出力され
る信号とが人力されるコンパレータ１９とにより全体が
構成される。

前記マイクロプロセッサ１０の入力端子２１〜２５には
、シリンダモータ２にて接続されている第１の周波数発
電機３及び第１の位相検出器４とコントロールヘッド５
とキャプスタンモータ６に接続されている第２の周波数
発電機７と前記コンパレータ１９の出力が接続されてい
る。

前記マイクロプロセッサ１０の内部は、データを格納す
るためのレジスタ１００およびランダムアクセスメモリ
　（図中ではＲＡＭなる略記号で示されている。以下、
ＲＡＭと略記する。）２００と、デジタルデータの算術
および論理演算を実行する１６ビツトの演算器（図中で
はＡＬＵなる略記号で示されている。以下、ＡＬＵと略
記する。）３００と、逐次実行すべき命令を格納し、そ
の命令に基づいてコントロールバス４５０を介して前記
レジスタ１００およびＲＡＭ２００と前記ＡＬＵ３００
の動作をコントロールする命令実行回路（図中において
はＰＬＡなる略記号で示されている。）４００と、クロ
ック端子２０に印加される基準クロック信号をダウンカ
ウントする１７ビツトのタイムベースカウンタ（図中で
はＴＢＣなる略記号で示されている。）５００と、カウ
ンタバス５５０を介して前記タイムベースカウンタ５０
０のカウントデータが供給され、その出力データが前記
レジスタ１００、前記ＲＡＭ２００、前記ＡＬＵ３００
に接続されるデータバス６００に送出されるキャプチャ
レジスタブロック（図中ではＣＡＰＲＥＧなる略記号で
示されている。）７００と、第１〜第５の入力端子２１
．２２．２３．２４．２５に印加され、それぞれ異なっ
た発生源を持つ５種類のキャプチャ記号のエツジが到来
したときに前記タイムベースカウンタ５００のカウント
データを前記キャプチャレジスタブロック７００に転送
するキャプチャコントローラ（図中ではＣＡＰＴＲＣＴ
ＲＬなる略記号で示されている。）８００を備えている
。

また、前記クロック端子２０に印加される基準クロック
信号はタイミングジェネレータ（図中ではＴＧなる略記
号で示されている。）９００を介して前記命令実行回路
４００に供給され、前記データバス６００には読み出し
専用のメモリ　（図中ではＲＯＭなる略記号で示されて
いる。以下、ＲＯＭと略記する。）　１０００．　Ｉ　
１０ボート１１００、第１ＯＤＡ変換器１２００、第２
のＤＡ変換器１３００、第３のＤＡ変換器１４００が接
続され、さらに、前記ＲＡＭ２００および前記ＲＯＭｌ
ｏｏＯはそれぞれアドレスデコーダ２５０．１０５０を
有している。

なお、前記キャプチャレジスタブロック７００と前記キ
ャプチャコントローラ８００は、キャプチャ信号のエツ
ジが到来したときに前記タイムベースカウンタ５００か
ら最小分解精度が命令の実行サイクルよりも高いカウン
トデータを取り込み、前記命令実行回路４００からの特
定の命令によってその結果を前記ＡＬＵ３００もしくは
前記レジスタ１００あるいは前記ＲＡＭ２００に送出す
るキャプチャ回路を構成している。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１図に示し
た構成図と、第２図に示したキャプチャコントローラ８
００の具体的な構成図ならびに第３図に示した主要部の
タイミングチャートによりその動作を説明する。

まず、第２図は第１図のキャプチャコントローラ８００
の具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜第
５の入力端子２１．２２．２３．２４．２５には同一の
構成のコントロールユニット８１０〜８５０（第２図に
おいて８２０．８３０．８４０は省略した。）が接続さ
れており、そのコントロールユニット８１０〜８５０は
それぞれ共通の基準クロック入力端子８０１とキャプチ
ャレジスタブロック７００へのデータ転送りロック入力
端子８０２を有し、さらに、個別のリセット端子８１１
〜８５１と、個別のフラグ出力端子８１２〜８５２と、
個別のデータ転送端子８１３〜８５３を有、している。

次に、第３図は第１図の第３のＤＡ変換器１４００とコ
ンパレータ１１ならびに第２図に示したキャプチャコン
トローラ８００を構成するコントロールユニット８５０
とキャプチャレジスタブロック７００によって構成され
たＡＤ変換機構の動作を説明するためのタイミングチャ
ートを示したもので、第３図（ａｌは第１図のクロック
端子２０に印加されるクロック信号波形、第３図Ｂは第
３図ｆａ）の信号波形を分周した信号波形であり、この
信号が基準クロック信号として第２図の基準クロック入
力端子８０１に供給される。

また、第３図（Ｃ）はマスタースレイブ形式のフリップ
フロップを単位ステージとする同期カウンタによって構
成されるタイムベースカウンタ５００のカウントクロッ
ク信号波形を示したものであり、その矢印を付したリー
ディングエツジ（前縁）において各単位ステージのフリ
ップフロップのマスタ一部の出力が変化し、トレイリン
グエツジ（後縁）においてスレイブ部の出力が変化する
。

第３図ｆｄ）は第３図（ａ）および（ｂ）の信号波形か
ら作り出されるデータ転送用のクロック信号波形を示し
たもので、第２Ｍのデータ転送りロック入力端子８０２
に供給される。

さらに第３図（ｅ）は第１図のコンパレータ１１の非反
転入力端子に印加される第３のＤＡ変換器１４００のア
ナログ出力信号であり、第３図（ｆｌは第１図の検波回
路１０より出力される再生エンベロープ信号のピーク検
波信号と第３図（ｅ）の信号を前記コンパレータ１１に
よって比較した出力信号である。

さて、第２図の第５の入力端子２５に第３図（ｆ）に示
した信号波形が印加されると、そのリーディングエツジ
が到来した後、基準クロック入力端子８０１のレベルが
「１」に移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５４の
出力レベルが第３図（幻に示す如く「１」に移行し、さ
らに、前記基準クロック入力端子８０１のレベルがｒＯ
Ｊに移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５５の出力
レベルが第３図（ｈ）に示すごとく「１」に移行し、続
いて前記基準クロック入力端子８０１のレベルが再び「
１」に移行すると、ＮＡＮＤゲート８５６の出力レベル
が第３図（ｉ）に示すごとく、「１」に移行する。前記
ＮＡＮＤゲート８５４．８５５．８５６はいずれも対に
なる別のＮＡＮＤゲートと双安定回路を構成しているの
で、出力レベルが「１」に移行すると別のＮＡＮＤＡＤ
変換機構ット信号が印加されるまではその状態を保持す
るが、前記ＮＡＮＤゲート８５６の出力レベルが「１」
に移行した時点で、対になるＮＡＮＤゲート８５７の出
力レベルが「０」に移行し、ＡＮＤゲート８５８の出力
レベルも「Ｏ」に移行するので、前記ＮＡＮＤゲート８
５４．８５５の出力レベルは「Ｏ」に戻る。

このようにして、第５の入力端子２５に外部信号のリー
ディングエツジが到来すると、第２のデータ転送端子８
５３にはＡＮＤゲート８５９を介して第３図（ｊ）に示
すような信号波形が送出され、この信号によって第１図
のタイムベースカウンタ５００からキャプチャレジスタ
ブロック７００へのカウントデータの転送が行われる。

すなわち、第３図（ｆ）の信号波形において、そのレベ
ルがｒＯＪから「１」に移行するタイミングは第１図の
検波回路１０の出力信号の電位に依存するので、キャプ
チャレジスタブロック７００に転送されるタイムベース
カウンタ５００のカウントデータもまた前記検波回路１
０の出力信号の電位に依存することになる。

なお、前記ＮＡＮＤゲート８５６の出力信号はフラグ出
力端子８５２に送出されて、前記タイムベースカウンタ
５００のカウントデータの転送が行われたことを示すキ
ャプチャフラグ信号として利用され、後にリセット信号
が印加される。

次に、第４図はキャプチャレジスタブロック７００の具
体例を示した構成図である。以下説明すると、データ入
力端子がそれぞれＤＩ端子〜Ｄ１６端子に接続され、デ
ータ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接続された１６
個のメモリセルによって構成された単位レジスタ７１０
．７２０と、データ入力端子がそれぞれＤＯ端子〜Ｄ１
５端子に接続され、データ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６
端子に接続された１６個のメモリセルによって構成され
た単位レジスタ７３０．７４０と、データ入力端子がそ
れぞれＤＯ端子〜Ｄ７端子に接続され、データ出力端子
がＱ１端子〜Ｑ８端子に接続された８個のメモリセルに
よって構成された単位レジスタ７５０によって全体を構
成している。

なお、各単位レジスタ７１０〜７５０はそれぞれ２個の
コントロール信号入力端子を有している。１つは、読み
込み端子７１１〜７５１であり、そこにはそれぞれ第２
図に示したキャプチャコントローラ８００からのデータ
転送信号が印加される。またもう１つは、セレクト端子
７１２〜７５２であり、そこには命令実行回路４００の
プログラム格納エリアに格納された特定の読みだし命令
によって各単位レジスタの出力側をアクティブ状態にし
て、データ出力用のＱ１端子〜Ｑ１６端子を介して第１
図のデータバス６００に読み出すためのセレクト信号が
印加される。

さて、第４図の読み込み端子７５１には第２図のデータ
転送端子８５３からの転送制御信号が供給されて、単位
レジスタ７５０にタイムベースカウンタ５００の８ビツ
ト分のカウントデータが転送される訳であるが、第１図
に示した本発明の実施例では、変換するためのスキャン
カウンタと変換結果を格納するレジスタにはキャプチャ
回路として用意されている機構を利用しているためにハ
ードウェアの負担がかなり軽くなる。

ところで、第４図において単位レジスタ７３０〜７５０
のデータ入力端子とデータ出力端子の接続位置が１ビツ
ト分だけシフトしているが、これは次のような理由によ
る。まず、８ビツトの単位レジスタ７５００Å力部には
第１図のＤＡ変換器１４００に供給されるものと同じ８
ビツトのカウントデータが供給されるが、サンプリング
レートを高めるために前記ＤＡ変換器１４００ならびに
単位レジスタ７５０にはよりＬＳＢ　（最下位ビット）
に近いタイムベースカウンタ５００のカウントデータを
供給する方が望ましい。

また単位レジスタ７３０〜７４０については外部信号の
エツジの取り込みタイミングの分解能を高めるためにタ
イムベースカウンタ５００のＬＳＢと単位レジスタのＬ
ＳＢを一致させているが、単位レジスタ７１０〜７２０
については前記単位レジスタ７３０〜７４０と同じビッ
ト数で２倍のインターバルまで一度に処理できるように
データの入力端子を１ビツト分だけ左シフトさせている
。このような単位レジスタ７１０〜７４０のビットシフ
ト構成により、例えば、基準クロック信号の周波数を２
ＭＨｚに選定したとき単位レジスタ７３０〜７４０から
は５００ｎｓの分解能を有するカウントデータが得られ
、一方、単位レジスタ７１０〜７２０からは１μｓの分
解能を存するカウントデータが得られるので３０Ｈｚ程
度の周波数を有する外部信号の到来周期を一度の処理で
計測することができる。

以上のように構成されたオート・トラッキング機能を有
するＶＴＲについて第１図に示した構成図と第５図から
第８図までに示した動作フローチャートと動作波形図に
よりその動作を説明する。

第５図は磁気テープに記録されたコントロール信号のリ
ーディングエツジが到来したときに得られるカウントデ
ータを磁気テープの走行位相検出データとして処理して
キャプスタンモータ６を動作させる制御手段つまりキャ
プスタンモータ６の再生時の位相制御を第１図のマイク
ロプロセッサ１０に内蔵されたプログラムによって実現
した一例を示すフローチャートである。

第５図のフローチャートについて第１１図の従来のＶＴ
Ｒの動作波形図を参照しながら説明する。

第５図の処理ブロック４５１．４５３とブランチ４５２
によりＶＴＲの再生時の基準信号つまり第１１図（ａｌ
に相当する信号を作成しており、処理ブロック４５３内
のＲＥＦとＴＥＭは定数であって、それぞれ基準信号の
繰り返し周期と、トラッキングシフタ量の中心値であり
、メモリ１には次の基準信号のリーディングエツジに相
当するカウント値つまり第１１図（ａｌのリーディング
エツジに相当する時刻が、メモリ２にはトラッキングシ
フタ量つまり第１１図（ｅ）のトレイリングエツジに相
当する時刻が書き込まれる。

メモリ３は、後で詳しく説明するが、オート・トラッキ
ング機能の為にトラッキングシフタ量の中心値からの変
化量が書き込まれている。

次に処理ブロック４５４．４５６とブランチ４５５によ
りキャプスタンモータの位相基準信号つまり第１１図（
ｆ）に相当する台形波信号を作成しており、処理ブロッ
ク４５４とブランチ４５５では、第１図のタイムベース
カウンタ５００のカウント値が、メモリ２に書き込まれ
たトラッキングシフタ量を超えていないかどうかを判別
し、もし越えていれば処理ブロック４５６において再生
コントロール信号の到来の有無をチエツクするＮＬフラ
グをリセット（未到来を示す）し、更にメモリ４に第１
１図（ｆｌの台形波信号の高レベル（以下、Ｈレベルと
略記する。）期間と傾斜区間の境界点に相当するカウン
ト値が書き込まれる。したがって処理ブロック４５６内
のＴＰＺはＨレベル期間に相当する定数である。

次にブランチ４５７において再生コントロール信号が到
来したか否かをチエツクする。これは第１図のマイクロ
プロセッサ１０の第３の入力端子２３に印加される再生
コントロール信号のリーディングエツジにおいて、キャ
プチャコントローラ８００がキャプチャレジスタブロッ
ク７００にタイムベースカウンタ５００のカウント値を
転送したことを示すＣＴＬフラグがセントされているか
否かを調べることにより実行できる。もしＣＴＬフラグ
がセットされていれば、次に処理ブロック４５８に進み
、第１図のレジスタ１００のアキュムレータ（以後、Ａ
ｃｃと略記する。）を介してレジスタファイルつまり第
１図のキャプチャレジスタブロック７００にランチされ
たカウント値をメモリ５に転送している。

そしてブランチ４５９で前記ＮＬフラグをチエツクした
後、処理ブロック４６０、ブランチ４６１により、コン
トロール信号が到来した時刻がメモリ４に書かれている
時刻つまり第１１図ｆｆｌのＨレベル区間と傾斜区間の
境界点より早いのかどうかを判別している。もし、是で
あれば処理ブロック４６３に進み、Ａｃｃに第１１図ｆ
ｆ）のＨレベルに相当する値をセットし、否であれば処
理ブロック４６２に進む。

処理ブロック４６２とブランチ４６４により今度はコン
トロール信号の到来時刻が、第１１図ｆｆｌの傾斜区間
を過ぎているか否かをチエツクしている。処理ブロック
４６２内のＫＥＩＳＨＡは第１１図（ｆ）の傾斜区間に
相当するカウント値（定数）である。そしてもし傾斜区
間を過ぎていれば、処理ブロック４６５に進み、Ａｃｅ
に第１１図（ｆ）の台形波信号の低レベル（以下、Ｌレ
ベルと略記する。）に相当する値をセットする。そして
次に処理ブロック４６９．４７０により、Ａｃｃに残さ
れた位相誤差に相当する値はメモリ６に書き込まれ、前
記ＮＬフラグはセットされる。前記ブランチ４５７にお
いてコントロール信号が未到来であれば、すなわちＣＴ
Ｌフラグがセットされていなければ、処理ブロック４６
６とブランチ４６７によりタイムベースカウンタ５００
のカウント値が、第１１図（ｆ）の傾斜区間とＬレベル
区間の境界点に相当する時刻を過ぎていないかをチエツ
クし、もし是であれば処理ブロック４６８においてＡｃ
ｃに第１１図（ｆ）のＬレベルに相当する値をセットし
、前記処理ブロック４６９に進む。

以上により、キャプスタンモータ６の位相制御が施され
ている。

次にオート・トラッキング動作について第６図と第８図
のフローチャートと第７図の動作波形図を用いて説明す
る。

第６図は第１図の回転ヘッド８または９より得られる再
生エンベロープ信号を増幅回路１４または１６で増幅し
、検波回路１５または１７でピーク検波した信号を上述
したキャプチャ回路とＤＡ変換器とコンパレータにより
ＡＤ変換したデジタルデータをメモリに取り込む手段を
第１図のマイクロプロセッサ１０に内蔵されたプログラ
ムによって実現した一例を示すフローチャートである。

第７図（ａｌはシリンダモータに取り付けられた第１図
の１対の回転ヘッド８または９のヘッド切り換え信号で
あり第７図（ｂｌはその回転へラド８または９より得ら
れる再生エンベロープ信号であり第７図（Ｃ１はその信
号を第１図の検波回路１５または１７によりピーク検波
された信号を示したものである。

つまり第７図ｆｃ）の信号が第１図のコンパレータ１９
の反転入力端子に印加される信号であり、上記説明した
ようにキャプチャコントローラ８００、キャプチャレジ
スタブロック７００等によりその信号はＡＤ変換される
。

第６図のブランチ４０１．４０５．４１０は、ＲＡＭつ
まりメモリ上に設定した状態変換Ａの値に応じてフロー
（流れ）を分岐させる処理である。

まずＡ＝０の時はブランチ４０１により処理ブロック４
０２に進み、第１図のＩ１０ボート１１００に入力され
るヘッド切り換え信号（Ｈ３Ｗ、第７図（ａ）。

以下、Ｈ３Ｗ信号と略記する）の信号レベルをＡｃｃに
取り込んだ後、前記Ｈ３Ｗ信号がＬＯＷレベルであるこ
とを検出して処理ブロック４０４により状態変数Ａを１
にする。

Ａ＝１のときはブランチ４０５により処理ブロック４０
６に進み、前記Ｈ３Ｗ信号の信号レベルをＡｃｃに取り
込み、ブランチ４０７においてＨ３Ｗ信号のリーディン
グエツジを検出して処理ブロック４０８に進み、約８ｍ
ｓを検出する為に、タイマをセットするこれは第７図ｆ
ｂ）に示したエンベロープ信号を見てもわかるように、
回転ヘッドより得られるエンベロープ信号出力はヘッド
のバラツキや記録トラックの非直線性等により一定でな
いために、エンベロープ出力の比較するポイントを常に
同じ位置、つまりＨ３Ｗ信号のリーディングエツジより
約３ｍｓ後とするためのものである。またタイマセント
については、第１図のタイムベースカウンタを５００を
使うか、あるいはプログラム上のある特定の命令を何回
通過したかにより行なうソフトカウンタを使って実現す
る。

次に処理ブロック４０９に進み、状態変数Ａを２にイン
クリメントする。

Ａ＝２のときはブランチ４１０により処理ブロック４１
１に進み、Ａ＝１のときにセットしたタイマがカウント
完了したか否かを判別する。もし是であれば処理ブロッ
ク４１２に進み、第３図、第４図で説明したように再生
エンベロープ信号のピーク検波した信号（第７図（Ｃ）
）をＡＤ変換したデジタル値が取り込まれたレジスタフ
ァイルつまり第１図のキャプチャレジスタブロック７０
０にラッチされたカウント値をメモリ７に転送している
。

つまりメモリ７にはＨ３Ｗ信号のリーディングエツジか
ら約８　ｍ　ｓ後（第７図のＲいＲ，）のレジスタファ
イルのデータが取り込まれる。次に処理ブロック４１３
において状態変数ＡはＯにリセフトされる。

以上のフローを繰り返すことにより、常にＨ３Ｗ信号の
リーディングエツジより一定時間後のエンベロープ信号
の振幅レベルをメモリに取り込むことができる。

次にオート・トラッキングのメインフローについて第８
図のフローチャートと第９図のグラフを用いて説明する
。

まずブランチ４１４はオート・トラッキング実行中か否
かを判別し、もう是であれば、ブランチ４１８に進み、
否であればブランチ４１５に進む。ブランチ４１５では
ＶＴＲが記録モードが再生モードかを判別し、再生モー
ドでブランチ４１６へ進み、ここでは第１図の第１のス
イッチ回路３１がユーザーによって押されたか否かを判
別し、もし是であれば（スイッチＯＮであれば）、処理
ブロック４１７に進み、メモリ上に設定した変数Ｂとメ
モリ６をクリアし、メモリ３と変数Ｃに１５をセントし
、ブランチ４１８に進む。ここで変数Ｃはトラッキング
可変範囲の分割回数を意味し、１５をセットすることに
よりトラッキングシフタ量を１５回可変させることがで
きる。またブランチ４１５とブランチ４１６において否
であれば、次のプログラムに移る。

次に状態変数Ｂの値に応じてブランチ４１８．４２１．
４２８．４４１によってフローが分岐される。

まずＢがＯのときはブランチ４１８により処理ブロック
４１９に進み、第６図のフローの処理ブロック４１２に
おいて、再生エンプローブ信号の振幅レベルが格納され
たメモリ７のデータをＡｃｃに転送し、再びメモリ６に
格納する。そして次に処理ブロック４２０において状態
変数Ｂを１にする。

Ｂが１のときはブランチ４２１により処理ブロック４２
２に進み、トラッキングシフタ量を１ｍｓシフトするた
めに第５図の説明で述べたメモリ３のデータに対してト
ラッキング量１　ｍ　ｓに相当する値をマイナスする。

そして処理ブロック４２３に進み、変数りに２をセット
し、次の処理ブロック４２４では変数Ｃの値を１だけデ
クリメントする。次にブランチ４２５において変数Ｃの
値が１になったかどうかを判別し、是であれば処理ブロ
ック４２７において状態変数Ｂを３にセットし、否であ
れば処理ブロック４２６において状態変数Ｂを２にセッ
トする。

Ｂが２のときはブランチ４２８により処理ブロック４２
９に進み、変数りを１だけデクリメントし、次にブラン
チ４３０において変数りがＯであるかを判別している。

つまり、変数りを用いて、前記処理ブロック４２３．４
２９とブランチ４３０によりソフトタイマを実現してお
り、プログラムが処理ブロック４２９を２回通過するの
に要する時間遅延させていることになる。これは、処理
ブロック４２２においてトラッキングシフタ量をｌ　ｍ
　ｓシフトした後に第１図のキャプスタンモータ６が位
相引き込みを完了するまでに時間を要するためである。

そして所定時間を過ぎた後に処理ブロック４３１に進み
、トラッキングシフタ量変更後のＨ３Ｗ信号のリーディ
ングエツジより８ｍｓ後、つまり第７図のＲにおける再
生エンベロープの振幅レベルを第６図のフローによりメ
モリ７に格納してあり、まずメモリ７のデータをＡＣＣ
に転送する。そして処理ブロック４１９においてトラッ
キングシフタ量変更前のＨ５Ｗ信号のリーディングエツ
ジより約８ｍｓ後の再生エンベロープの振幅レベルが格
納されているメモリ６のデニタとの差をとっている。

そしてブランチ４３２においてＡｃｃに残った値が正か
負かを判別している。もし正であれば、つまりトラッキ
ングシフタ量変更後の再生エンベロープの振幅レベルの
方が大であれば、処理ブロック４３３により、トラッキ
ングシフタ量変更後の再生エンベロープの振幅レベルを
メモリ６に転送し、またトラッキングシフタ量が格納さ
れているメモ＋７３のデータをメモリ８に転送しておく
。

つまり、メモリ６にはその時点までの再生エンベロープ
の振幅レベルの最大量が格納され、その時のトラッキン
グシフタ量がメモリ８に格納されることになる。

次に処理ブロック４３４に進み、トラッキングシフタ量
変更前後の再生エンベロープの振幅レベルの差すなわち
メモリ７にプラス１した値とメモリ６との差を取り、ブ
ランチ４３５でその差が２以下の正数であるか否かを判
別している。

つまり、連続して取り込んだメモリ６、メモリ７の再生
エンベロープの振幅レベルの差の絶対値が１以内である
か否かを判別している。もし否であれば、処理ブロック
４３９に進み、是なら処理ブロック４３６に進みメモリ
ＩＯをインクリメントする。

次にブランチ４３７ではメモリ１０と３を比較し、メモ
リ１０が３より大の時は処理ブロック４３９に進み、３
より小の時は処理ブロック４４０に進み、３の時は処理
ブロック４３８でトラッキングシフタ量メモリ３にプラ
ス３した値をメモリ１１に転送する。

つまり、３回連続して前記再生エンプローブの振幅レベ
ルの差が１以内であった時、連続した最初のトラッキン
グシフタ量をメモリ１１に格納している。

ここで、上記操作によりトラッキング最良点を検出しよ
うとした理由を第９図面の簡単な説明する。

第９図は、標準録画テープと３倍録画テープの再生時に
トラッキング量を可変させた時のトラッキングシフタ量
と再生エンベロープの振幅レベルとの関係を示したグラ
フである。

標準録画テープの場合、第９図（ａｌに示すように再生
エンベロープの振幅レベルはピーク値を持つ山形の波形
となり、ビデオ信号ＳＮ比も同様に山形の波形でピーク
値が最良となる。また画質もＳＮ比が最大となる点で最
良となるので、ピーク値を検出することにより最良のト
ラッキング位置が得られることになる。

そこで、標準記録テープにおいてはピーク値を検出して
いる処理ブロック４３１．４３３とブランチ４３２によ
り最良のトラッキング位置が得られる。

３倍録画テープの場合、標準録画テープよりトランク巾
は狭くなっているが共に同じ巾のヘッドを使用している
ため再生エンベロープの振幅レベルが第９図ｆｂ）に示
すような平坦部を持った波形になる。また画質やＳＮ比
から検討すると第９図のクリック点付近すなわち平坦に
なり始めたポイントが最良点となる。したがって、３倍
録画テープにおいて処理ブロック４３４．４３６．４３
８とブランチ４３５．４３７により最良のトランキング
位置が得られる。

次に処理ブロック４３９ではメモリ１０をクリアしてお
り、処理ブロック４４０においてメモリ７のデータをメ
モリ６に転送し、状態変数Ｂは１にセットされる。

Ｂが３のときはブランチ４４１により処理ブロック４４
２に進み、テープ再生速度のモードを判別し標準モード
なら処理ブロック４４３において、メモリ３に再生エン
ベロープの振幅レベルが最大となるトラッキングシフタ
量を格納しているメモリ８のデータを転送し、処理ブロ
ック４４５に進む。また、３倍速モードなら処理ブロッ
ク４４４においてメモリ３に３倍速録画テープでの最良
位置のトラッキングシフタ量を格納しているメモリ１１
のデータを転送する。次に処理ブロック４４５に進み、
変数Ｂ、Ｃ、メモリ１０はクリアされる。

また、ブランチ４４６．４４７においては第１図の第２
のスイッチ回路３２のポジションによって分岐させてい
る。つまりスイッチ回路３２は３ポジシヨンスイツチで
あり、その出力がＨレベルの場合には処理ブロック４４
８に進み、トラッキングシフタ量を０．５ｍｓプラスす
るためにメモリ３のデータに０．５ｍ　ｓ相当の値を加
算する。また出力がＬレベルの場合には処理ブロック４
４９に進み、トラッキングシフタ量を０．５ｍｓマイナ
スするためにメモリ３のデータに９．５ｍ　ｓに相当す
る値を減算する。

以上の操作によって手動によるトラッキングを可能にし
ている。

以上のフローにより、トラッキングシフタ量を１ｍｓず
つ１５回シフトしてゆきその都度再生エンベロープの振
幅レベルの比較を行い、再生エンベロープの振幅レベル
が最大となるトラッキングシフタ量と、３回連続して再
生エンベロープの振幅レベルの差が１以内である最初の
トラッキングシフタ量とを検出し、テープの再生速度モ
ードに合わせて最終のトラッキングシフタ量を選択し、
最良トラッキング状態にすることができる。

但し、３回連続して再生エンベロープの振幅レベルの差
が１以内である最初のトラッキングシフタ量が検出され
なかった時は、再生エンベロープの振幅レベルの最大値
となるトラッキングシフタ量を最終のトラッキングシフ
タ量とする。

本実施例においては、キャプチャ機能を有した特殊なＡ
Ｄ変換器を用いているが汎用のＡＤ変換器を用いても同
様にオートトラッキング機能を実現することができる。

発明の効果 本発明のオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置は以上の説明がらも明らかなように、被周波数変
調波信号が回転ヘッドにより記録され、かつ、一定周期
のコントロール信号がコントロールヘッドにより記録さ
れた記録済記録媒体（実施例では磁気テープ１で実現さ
れている。）の既記録信号の再生時に、前記回転へ・ソ
ドの回転位相を示すヘッド切り換え信号（Ｈ３Ｗ信号）
と再生された上記コントロール信号と位相差の基準位相
に対する誤差を検出する誤差検出手段（実施例において
は第５図のフローチャートによって誤差検出手段が構成
されている。）と、前記誤差検出手段により検出された
誤差信号に基づいて前記記録済記録媒体の走行用モータ
（実施例ではキャプスタンモータ６で実現されている。

）の回転を制御する制御手段（実施例においては第５図
のフローチャートによって位相制御手段が構成されてい
る。）と、前記基準位相を可変するトラッキング可変手
段（実施例においては第８図の処理ブロック４２２によ
ってトラッキング可変手段が構成されている。）と、前
記記録済記録媒体より再生された前記被周波数変調波信
号（実施例では再生エンベロープ信号で表現されている
。）に基づいた信号（実施例では検波信号で表現されて
いる。）を前記ヘッド切り換え信号と各々一定位相でサ
ンプリングするサンプリング手段（実施例では第６図の
フローチャートによってサンプリング手段が構成されて
いる。）と、前記トラッキング可変手段により基準位相
を一定間隔で可変させた時の前記サンプリング手段によ
り得られた複数のサンプリングデータに基づいて大小比
較を行う第一の比較手段（実施例では第８図の処理ブロ
ック４３１とブランチ４３２で構成されている。）と、
前記第一の比較手段により最大値を検出する第一の検出
手段（実施例では第８図の処理ブロック４３３で構成さ
れている。）と、連続した前記サンプリングデータ間の
差を求めその差を比較する第２の比較手段（実施例では
第８図の処理ブロック４３４とブランチ４３５で構成さ
れている。）と、前記第一の比較手段及び第二の比較手
段によりＮ回（Ｎ≧２、Ｎは整数）連続して前記データ
間の差がある一定値以内であることを検出する第二の検
出手段（実施例では第８図の処理ブロック４３６とブラ
ンチ４３５．４３７で構成されている。）と、前記第一
の検出手段により検出した最初のサンプリングポイント
を選択する第一の選択手段（実施例では第８図の処理ブ
ロック４３３で構成されている。）と、前記第二の検出
手段により検出した最初のサンプリングポイントを選択
する第二の選択手段（実施例では第８図の処理ブロック
４３８で構成されている。）と、テープ再生速度に応じ
て前記第一の選択手段により選択されたサンプリングポ
イントか前記第二の選択手段より選択されたサンプリン
グポイントかを選択する第三の選択手段（実施例では第
８図のブランチ４２２で構成されている。）と、前記第
三の選択手段により得られたサンプリングポイントに対
する前記トランキング可変手段の基準位相を取り込むデ
ータ格納手段（実施例では第８図の処理ブロック４４３
．４４４で構成されている。）と、前記データ格納手段
に格納された基準位相を最終の基準位相として前記トラ
ッキング手段に送出する送出手段（実施例では第８図の
処理ブロック４４３．４４４で構成されている。）とを
具備したことを特徴とするものであり、温度変化等の環
境変化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム
上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互
換性の劣化したテープに対しても安定したオート・トラ
ツーキング機能を実現する磁気記録再生装置を得ること
ができる。もちろん、従来のＶＴＲのような訓整ボリュ
ームを必要としないので操作性の向上も実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のキャプチャコントローラ８００の具体的な論理回
路図、第３図は第２図の回路動作を説明するタイミング
チャート、第４図はキャプチャレジスタブロック７００
の構成図、第５図、第６図、第８図は第１図の主要部の
動作を示すフローチャート、第７図は第６図のフローチ
ャートを説明するためのタイミングチャート、第９図は
標準録画テープと３倍速録画テープの再生時におけるト
ラッキングシック量と再生エンベロープ信号レベルの関
係を示すグラフ、第１０図は従来の■ＴＲの再生時にお
けるサーボ機構の構成を示すブロック図、第１１図は第
１０図の主要部の動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１９・・・
・・・コンパレータ、１００・・・・・・レジスタ、２
００・・・・・・ＲＡＭ、　　３００・・・・・・ＡＬ
Ｕ、　　４００・・・・・・命令実行手段、５００・・
・・・・タイムベースカウンタ、７００・・・・・・キ
ャプチャレジスタコントローラ、８００・・・・・・キ
ャプチャコントローラ、１０００・・・・・・ＲＯＭ、
１４００・・・・・・ＤＡ変換器。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第２図 ごＯど

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録され、かつ
   、一定周期のコントロール信号がコントロールヘッドに
   より記録された記録済記録媒体の既記録信号の再生時に
   、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド切り換え信号
   と再生された上記コントロール信号との位相差の基準位
   相に対する誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検
   出手段より検出された誤差信号に基づいて前記記録済記
   録媒体の走行用モータの回転を制御する制御手段と、前
   記基準位相を可変するトラッキング可変手段と、前記記
   録済記録媒体より再生された前記被周波数変調波信号に
   基づいた信号を前記ヘッド切り換え信号と一定位相でサ
   ンプリングするサンプリング手段と、前記トラッキング
   可変手段により基準位相を一定間隔で可変させた時の前
   記サンプリング手段により得られる複数のサンプリング
   データに基づいて大小比較を行う第一の比較手段と、前
   記第一の比較手段により最大値を検出する第一の検出手
   段と、連続した前記サンプリングデータ間の差を求めそ
   の差を比較する第二の比較手段と、前記第二の比較手段
   によりＮ回（Ｎ≧２、Ｎは整数）連続して前記データ間
   の差がある一定値以内であることを検出する第二の検出
   手段と、前記第一の検出手段により検出されたサンプリ
   ングポイントを選択する第一の選択手段と、前記第二の
   検出手段により検出した最初のサンプリングポイントを
   選択する第二の選択手段と、テープ再生速度に応じて前
   記第一の選択手段により選択されたサンプリングポイン
   トか前記第二の選択手段により選択されたサンプリング
   ポイントかを選択する第三の選択手段と、前記第三の選
   択手段により得られたサンプリングポイントに対する前
   記トラッキング可変手段の基準位相を取り込むデータ格
   納手段と、前記データ格納手段に格納された基準位相を
   最終の基準位相として前記トラッキング可変手段に送出
   する送出手段とを具備してなる磁気記録再生装置。