JPH01143477A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スローモーション再生におけるオート・トラ
ッキング機能を有する磁気記録再生装置に関し、特にマ
イクロプロセッサを用いて容易に低コストで実現するも
のである。

（従来の技術） 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する）
においても例外ではなく、カセットから磁気テープを引
き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニズ
ムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約な
どのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサが
用いられている。しかしながら、回転ヘッドを駆動する
シリンダモータや、磁気テープを定速走行させるキャプ
スタンモータの精密な回転制御装置では、複雑な判断動
作や検出信号の迅速な処理が必要となるために、マイク
ロプロセッサを使わずに専用のハードウェアに依存して
きた。

第１２図は、従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構
の構成を示すブロック図であって１回転磁気ヘッド８１
と８２が近接し、回転磁気ヘッド９１と９２が近接し、
かつ、また各々が約１８０°の位置に配置され、回転磁
気ヘッド８１と９１が同一アジムス角度を有し、回転磁
気ヘッド８２と９２が同一アジムス角度を有する４つの
回転磁気ヘッド８１．８２．９１゜９２を駆動するシリ
ンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速度を検
出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモータ２
の回転位相を検出する位相検出器４と、前記第１の周波
数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を検出す
る第１の周波数弁別器４０と、基準信号発生器４２と、
前記位相検出器４より得られる回転位相信号と前記基準
信号発生器４２より得られる再生基準信号との位相誤差
を検出する第１の位相比較器４１と、その第１の位相比
較器４１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別器４０
の速度誤差出力とを混合する第１の加算器４３と、第１
の増幅器４４と、シリンダモータ２を駆動する第１の駆
動回路１２と、磁気テープを定速走行させるキャプスタ
ンモータ６と、そのキャプスタンモータ６の回転速度を
検出する第２の周波数発電機７と、磁気テープ１の下端
に記録されているコントロール信号を検出するコントロ
ールヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の出力信号
の基ｗ周期に対する誤差を検出する第２の周波数弁別器
４５と、前記基準信号発生器４２の出力信号によりトリ
ガされ可変抵抗器５０により遅延時間が可変するトラッ
キングモノマルチ回路４６と、前記コントロールヘッド
５より得られるコントロール信号と前記トラッキングモ
ノマルチ回路４６の出力信号との位相誤差を検出する第
２の位相比較器４７と、その第２の位相比較器４７の位
相誤差出力と前記第２の周波数弁別器４５の速度誤差出
力を混合する第２の加算器４８と、第２の増幅器４９と
、キャプスタンモータ６を駆動する第２の駆動回路１３
と、スローモーション再生時において前記キャプスタン
モータを間欠駆動させるために前記回転位相信号゛とコ
ントロール信号を基準信号として強制加速指令信号やモ
ータ０Ｎ１０ＦＦ信号や電流方向切り換え信号等を出力
する間欠走行制御回路５１と、前記第２の増幅器４９の
出力と前記間欠走行制御回路５１の強制加速指令信号を
混合する第３の加算器５３によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１２図の構
成図と第１３図に示した主要部のタイミングチャートに
より、通常再生時の動作を簡単に説明する。

第１３図Ｎは第１２図の基準信号発生器４２の出力波形
であり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、
前記第１の位相比較器４１と前記トラッキングモノマル
チ回路４６に供給される。第１３図Ｏの台形波信号は前
記第１の位相比較器４１の内部波形であり、第１３図Ｎ
の立ち上がりエツジでトリガされたシリンダモータの位
相基準信号であって、第１２図の位相検出器４より得ら
れる回転位相信号、つまり第１３図Ｐの立ち下がりエツ
ジによりサンプリングされ、そのホールド信号（図示せ
ず）と第１２図の第１の周波数弁別器４０より得られる
速度誤差信号とを第１の加算器４３でミックスされ、第
１の増幅器４４を介して第１の駆動回路１２に供給され
る。

従って、シリンダモータ、つまり回転ヘッド８は第１３
図Ｎの基準信号に位相同期して回転する。第１３図Ｑは
第１２図のトラッキング七ノマルチ回路４６内のコンデ
ンサ（図示せず）の充放電波形であり、第１３図Ｎの立
ち上がりエツジによりトリガされ、第１２図の可変抵抗
器５０で時定、数を変化させることにより、その遅延時
間を可変することができる。

第１３図Ｒはトラッキングモノマルチ回路４６の出力波
形であり、第１３図Ｓの台形波信号は第１２図の第２の
位相比較器４７の内部波形であり、第１３図Ｒの立ち下
がりエツジによりトリガされたキャプスタンモータの位
相基準信号であって、第１２図のコントロールヘッド５
より得られる再生コントロール信号、つまり第１３図Ｔ
の立ち上がりエツジによりサンプリングされ、そのホー
ルド信号（図示せず）と第１２図の第２の周波数弁別器
４５より得られる速度誤差信号とが第２の加算器４８で
ミックスされ、第２の増幅器４９を介して第２の駆動回
路１３に供給される。このとき、間欠走行制御回路５１
の強制加速指令信号は高インピーダンスとなっている。

従って、キャプスタンモータ６は第１３図Ｎの基準信号
を位相シフトした第１３図Ｒのトラッキングモノマルチ
回路４６の出力信号に位相同期して回転する。

以上により、ＶＴＲの通常再生時には、前記回転ヘッド
８と再生コントロール信号（第１３図Ｔ）を位相同期さ
せることにより、前記回転ヘッド８が磁気テープ１上に
記録されたトラックを最良にトラッキングすることにな
る。

次に、第１４図に示したタイミングチャートにより、ス
ローモーション再生時の動作について説明する。スロー
モーション再生時には、過渡特性をよくするために前記
第２の位相比較器４７の位相誤差出力は交流的に接地さ
れ、キャプスタンモータ６は速度制御系のみ施されて回
転する。第１４図Ｕ。

■は第１４図Ｐのシリンダモータの回転位相信号に同期
した強制加速指令信号とモータ○Ｎ１０ＦＦ信号であり
、第１４図Ｗはキャプスタンモータ６の電流方向切り換
え信号であり、これは第１４図Ｔのコントロール信号に
よりトリガされるスロートラッキングモノマルチ回路（
間欠走行制御回路５１内部にあり、可変抵抗器５２によ
り遅延時間が設定できる）の出力信号（第１４図Ｙ）に
よりセットされ、一定時間後にリセットされる。以上の
３つの信号（第１４図Ｕ、Ｖ、Ｗ）により、第１４図ｘ
に示すようにキャプスタンモータ６にモータ電流が流れ
、キャプスタンモータ６および磁気テープ１は、停止→
加速→定速→減速→停止状態と移行し、間欠駆動する。

４つの回転磁気ヘッド８１．８２．９１．９２は常に一
定に回転しており、磁気テープ１が停止しているときは
スチル再生となり、磁気テープ移行時は通常再生となり
、４つの回転磁気ヘッドをうまく切り換えることにより
ノイズレスのスローモーション再生画が得られるが、こ
こで重要なことは、再生画が乱れないように磁気テープ
を移動あるいは停止させるタイミングを設定することで
ある。

（発明が解決しようとする問題点） このために、キャプスタンモータ６を停止させるタイミ
ングが重要となり、停止させる場合は上述したようにコ
ントロール信号を拾って、その信号からある遅延時間後
減速状態に移行し、丁度回転ヘッドが磁気テープ上の記
録トラック（図示せず）を安定にトレースするような位
置に磁気テープを停止させるものである。磁気テープ上
に記録されたトラックのフォーマットに互換があれば、
前記可変抵抗器５２は固定抵抗器でよいのであるが、温
度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、ま
た、メカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録し
たテープをスローモーション再生する場合には、トラッ
キング状態を最良状態にするために、ブレーキタイミン
グを変更する必要が発生する。そのために、第１２図の
可変抵抗器５２は必要である。さらに、この可変抵抗器
はユーザーに解放するために、クリック点付きボリュー
ムにする必要がある。一般に、クリック点付きボリュー
ムのクリック点での抵抗値はばらつきがあり、そのばら
つきを補正するために、さらにもう１つ可変抵抗器が必
要となる。従って、従来のＶＴＲでは、トラッキングを
とるために調整ボリュームが必要となるばかりでなく、
操作性、つまり使い勝手としても改善の必要がある。

（問題点を解決するための手段） キャプスタンモータにより移送される磁気テープの静止
、移動の繰り返しによりスローモーション再生を行わす
ようにした磁気記録再生装置であって、第１と第３が近
接し、第２と第４が近接し、かつ、また各々が約１８０
″′の位置に配置され、第１と第２が同一アジムス角度
を有し、第３と第４が同一アジムス角度を有する４つの
回転磁気ヘッドと、その４つの回転磁気ヘッドを駆動す
るシリンダモータと、そのシリンダモータの回転位相を
示すヘッド切り換え信号により前記各回転磁気ヘッドの
内磁気テープに接している２個の回転磁気ヘッドよりの
再生信号を抽出するスイッチ手段と、そのスイッチ手段
よりの２つの再生信号のエンベロープを比較する比較手
段と、その比較手段より得られるエンベロープ比較信号
と前記ヘッド切り換え信号との位相差を検出する位相差
検出手段と、その位相差検出手段より得られる位相差情
報により前記キャプスタンモータにブレーキをかけるタ
イミングを制御するトラッキング可変手段を具備してい
る。

（作　用） 本発明では、上述した構成によって、温度変化等の環境
変化により磁気テープが伸縮したり、また、メカニズム
上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互
換性の劣化したテープに対しても安定したスローモーシ
ョン再生画像を実現する磁気記録再生装置を得ることが
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は、本発明の一実施例におけるスローモーション
再生時のオート・トラッキング機能（以下、オート・ス
ロートラッキングと称す）を有するＶＴＲの構成図を示
したものであり、回転磁気ヘッド８１と８２が近接し５
回転磁気ヘッド９１と９２が近接し、かつ、また各々が
約１８０°の位置に配置され、回転磁気ヘッド８１と９
１が同一アジムス角度を有し、回転磁気ヘッド８２と９
２が同一アジムス角度を有する４つの回転磁気ヘッドと
、４つの上記回転磁気ヘッド８１．８２．９１．９２を
駆動するシリンダモータ２と、磁気テープ１を定速走行
させるキャプスタンモータ６とを制御するとともに、オ
ート・スロートラッキング機能を実現するマイクロプロ
セッサ１０と、そのマイクロプロセッサ１０から第１の
アナログ信号出力端子３１を介して出力される信号によ
りシリンダモータ２を駆動させる第１の駆動回路１２と
、前記マイクロプロセッサ１０から第２のアナログ信号
出力端子３２を介して出力される信号によりキャプスタ
ンモータ６を駆動させる第２の駆動回路１３と、前記４
つの回転磁気ヘッド８１、８２．９１．９２より得られ
る再生映像信号をそれぞれ増幅し、後で説明するエンベ
ロープ比較信号を出力するヘッドアンプ回路１１とによ
り全体が構成され、前記マイクロプロセッサ１０の入力
端子２１〜２６には、第１の周波数発電機３と第１の位
相検出器４とコントロールヘッド５と第２の周波数発電
機７と前記ヘッドアンプ回路１１の出力が接続されてい
る。

前記マイクロプロセッサ１０の内部は、データを格納す
るためのレジスタ１００およびランダムアクセスメモリ
（図中ではＲＡＭなる略記号で示されており、以下、Ｒ
ＡＭと略記する）２００と、デジタルデータの算術およ
び論理演算を実行する１６ビツトの演算器（図中ではＡ
ＬＵなる略記号で示されており、以下、ＡＬＵと略記す
る）３００と、遂次実行すべき命令を格納し、その命令
に基づいてコントロールバス４５０を介して前記レジス
タ１００およびＲＡＭ２００と前記Ａ　Ｌ　Ｕ３００の
動作をコントロールする命令実行回路（図中においては
ＰＬＡなる略記号で示されている）４００と、クロック
端子２０に印加される基準クロック信号をダウンカウン
トする１７ビツトのタイムベースカウンタ（図中ではＴ
ＢＣなる略記号で示されている）５００と、カウンタバ
ス５５０を介して前記タイムベースカウンタ５００のカ
ウントデータが供給され、その出力データが前記レジス
タ１００．前記ＲＡＭ２００．前記ＡＬＵ３００に接続
されるデータバス６００に送出されるキャプチャレジス
タブロック（図中ではＣ，ＡＰＲＥＧなる略記号で示さ
れている）７００と、第１〜第５の入力端子２１．２２
．２３．２４．２５に印加され、それぞれ異なった発生
源を持つ５種類のキャプチャ記号のエツジが到来したと
きに前記タイムベースカウンタ５００のカウントデータ
を前記キャプチャレジスタブロック７００に転送するキ
ャプチャコントローラ（図中ではＣＡＰＴＲＣ：ＴＲＬ
なる略記号で示されている）８００を備えている。また
、前記クロック端子２０に印加される基準クロック信号
はタイミングジェネレータ（図中ではＴＧなる略記号で
示されている）９００を介して前記命令実行回路４００
に供給され、前記データバス６００には読み出し専用の
メモリ（図中ではＲＯＭなる略記号で示されており、以
下、ＲＯＭと略記する）１０００．第１のＤＡ変換器１
４００　、第２のＤＡ変換器１５００．タイマカウンタ
１１００．データ出力のためのマスターラッチ回路１２
００が接続され、また、前記タイマカウンタ１１００の
カウント完了パルスにより前記マスターラッチ回路１２
００の出力データを取り込むスレーブラッチ回路１３０
０があり、さらに、前記ＲＡ　Ｍ　２００および前記Ｒ
ＯＭ　１０００はそれぞれアドレスデコーダ２５０、１
０５０を有している。

なお、前記キャプチャコントローラ８００と前記キャプ
チャレジスタブロック７００は、キャプチャ信号のエツ
ジが到来したときに前記タイムベースカウンタ５００か
ら最小分解精度が命令の実行サイクルよりも高いカウン
トデータを取り込み、前記命令実行回路４００からの特
定の命令によって、その結果を前記ＡＬＵ３００もしく
は前記レジスタ１００あるいは前記ＲＡ　Ｍ　２００に
送出するキャプチャ回路を構成している。

第２図は、前記ヘッドアンプ回路１１の内部構成を示し
たものであり、入力される４つのヘッド出力に対応した
４つのヘッドアンプ１１１．１１２．１１３゜１１４と
、前記ヘッドアンプ１１１と１１２が入力される第１の
スイッチ１１５と、前記ヘッドアンプ１１３と１１４が
入力される第２のスイッチ１１６と、前記第１のスイッ
チ１１５の出力と前記第２のスイッチ１１６の出力が入
力される第３のスイッチ１１７と、レベル比較器１１８
によって構成され、前記第１のスイッチ１１５と前記第
２のスイッチ１１６は、入力端子１２１より入力される
ヘッド切り換え信号によって、前記第３のスイッチ１１
７は入力端子１２２より入力されるヘッドアンプ切り換
え信号によって制御され、前記第３のスイッチ１１７お
よびレベル比較器１１８には、磁気テープ１に接してい
る２対のヘッド出力が入力される。そして、レベル比較
器１１８では、２つのヘッド出力レベルの大小判別した
結果を出力端子１１９に出力する。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１図に示し
た構成図と第３図に示したキャプチャコントローラ８０
０の具体的な構成図ならびに第４図に示した主要部のタ
イミングチャートにより、その動作を説明する。

まず、第３図は、第１図のキャプチャコントローラ８０
０の具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜
第５の入力端子２１．２２．２３．２４．２５には同一
構成のコントロールユニット８１０．８２０゜８３０、
８４０．８５０が接続されており、そのコントロールユ
ニット８１０．８２０．８３０．８４０．８５０は、そ
れぞれ共通の基準クロック入力端子８０１とキャプチャ
レジスタブロック７００へのデータ転送りロック入力端
子８０２を有し、さらに１個別のリセット端子８１１．
８２１．８３１．８４１．８５１と、個別のフラグ出力
端子８１２．８２２．８３２．８４２．８５２と、個別
のデータ転送端子８１３．８２３．８３３．８４３．８
５３を有している。

次に、第４図は、第３図に示したキャプチャコントロー
ラ８００を構成するコントロールユニット８５０の動作
を説明するためのタイミングチャートを示したもので、
第４図Ａは第１図のクロック端子２０に印加されるクロ
ック信号波形、第４図Ｂは第４図Ａの信号波形を分周し
た信号波形であり、この信号が基準クロック信号として
第３図の基準クロック入力端子８０１に供給される。ま
た、第４図Ｃはマスタースレイブ形式のフリップフロッ
プを単位ステージとする同期カウンタによって構成され
るタイムベースカウンタ５００のカウントクロック信号
波形を示したものであり、その矢印を付したリーディン
グエツジ（前轍）において各単位ステージのフリップフ
ロップのマスタ一部の出力が変化し、トレイリングエツ
ジ（後縁）においてスレイブ部の出力が変化する。第４
図りは第４図ＡおよびＢの信号波形から作り出されるデ
ータ転送用のクロック信号波形を示したもので、第３図
のデータ転送りロック入力端子８０２に供給される。

さて、第３図の第５の入力端子２５に第４図Ｅに示した
信号波形が印加されると、そのリーディングエツジが到
来した後、基準クロック入力端子８叫のレベルが「１」
に移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５４の出力レ
ベルが第４図Ｆに示す如く「１」に移行し、さらに、前
記基準クロック入力端子８０１のレベルが１０」に移行
した時点においてＮＡＮＤゲート８５５の出力レベルが
第４図Ｇに示す如く「１」に移行し、続いて、前記基準
クロック入力端子８０１のレベルが再び「１」に移行す
ると、ＮＡＮＤゲート８５６の出力レベルが第４図Ｈに
示すごとく、「１」に移行する。前記ＮＡＮＤゲート８
５４．８５５．８５６はいずれも対になる別のＮＡＮＤ
ゲートと双安定回路を構成しているので、出力レベルが
「１」に移行すると別のＮＡＮＤゲート側にリセット信
号が印加されるまではその状態を保持するが、前記ＮＡ
ＮＤゲート８５６の出力レベルが「１」に移行した時点
で、対になるＮＡＮＤゲート８５７の出力レベルが「０
」に移行し、ＡＮＤゲート８５８の出力レベルもｒＯＪ
に移行するので、前記ＮＡＮＤゲート８５４．８５５の
出力レベルはｒＯＪに戻る。

このようにして、第５の入力端子２５に外部信号のリー
ディングエツジが到来すると、第２のデータ転送端子８
５３にはＡＮＤゲート８５９を介して第４図工に示すよ
うな信号波形が送出され、この信号によって第１図のタ
イムベースカウンタ５００からキャプチャレジスタブロ
ック７００へのカウントデータの転送が行われる。

なお、前記ＮＡＮＤゲート８５６の出力信号はフラグ出
力端子８５２に送出されて、前記タイムベースカウンタ
５００のカウントデータの転送が行われたことを示すキ
ャプチャフラグ信号として利用され、リセット端子８５
１にはこのキャプチャフラグがセットされていることが
ソフトウェア（プログラム）によって確認された後にリ
セット信号が印加される。

次に、第５図は、キャプチャレジスタブロック７００の
具体例を示した構成図であり、各々のデータ入力端子が
それぞれＤＯ端子〜Ｄ１５端子に接続され、データ出力
端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接続された１６個のメモ
リセルによって構成された単位レジスタ７１０．７２０
と、データ入力端子がそれぞれＤ１端子〜０１６端子に
接続され、データ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接
続された１６個のメモリセルによって構成された単位レ
ジスタ７３０．７４０゜７５０によって全体を構成して
いる。なお、各単位レジスタ７１０．７２０．７３０．
７４０．７５０はそれぞれ２個のコントロール信号入力
端子を有し、読み込み端子７１１．７２１．７３１．７
４１．７５１にはそれぞれ第２図に示したキャプチャコ
ントローラ８００からのデータ転送信号が印加され、セ
レクト端子７１２．７２２゜７３２、７４２．７５２に
は命令実行回路４００のプログラム格納エリアに格納さ
れた特定の読み出し命令によって各単位レジスタの出力
側をアクティブ状態にして、データ出力用のＱ１端子〜
Ｑ１６端子を介して第１図のデータバス６００に読み出
すためのセレクト信号が印加される。

ところで、第５図において、単位レジスタ７３０゜７４
０、７５０のデータ入力端子とデータ出力端子の接続位
置が１ビット分だけシフトしているが、これは次のよう
な理由による。

まず、単位レジスタ７１０．７２０については、外部信
号のエツジの取り込みタイミングの分解能を高めるため
に、タイムベースカウンタ５００のＬＳＢと単位レジス
タのＬＳＢを一致させているが、単位レジスタ７３０．
７４０．７５０については、前記単位レジスタ７１０．
７２０と同じビット数で２倍のインク−パルまで一度に
処理できるようにデータの入力端子を１ビット分だけ右
シフトさせている。このような単位レジスタ７３０．７
４０．７５０のビットシフト構成により１例えば基準ク
ロック信号の周波数を２ＭＨｚに選定したとき、単位レ
ジスタ７１０．７２０からは５００ｎｓの分解能を有す
るカウントデータが得られ、一方、単位レジスタ７３０
．７４０．７５０からは３０七程度の周波数を有する外
部信号の到来周期を一度の処理で計測することができる
。

以上のように構成されたオート・スロートラッキング機
能を有するＶＴＲについて、第１図に示した構成図と第
６図から第１１図までに示した動作フローチャートと動
作波形図により、その動作を説明する。

第６図は、スローモーション再生時にキャプスタンモー
タ６を間欠駆動動作させる制御手段を、第１図のマイク
ロプロセッサ１０に内蔵されたプログラムによって実現
した一例を示すフローチャートである。第６図のフロー
チャートについて、第１３図の従来のＶＴＲの動作波形
図を参照しながら説明する。

第６図のブランチ４０１．４０４．４０８．４１３．４
１７゜４２１、４２７は、状態変数Ａの値に応じて分岐
させることにより前記キャプスタンモータ６を間欠駆動
させるのに必要な処理をシーケンスに実行させるもので
、まず、ＡがＯのときはブランチ４０１によりブランチ
４０２に進み、ヘッド切り換え信号（以下。

Ｈ８Ｗと称す）の信号レベルが「１」であるかを判別し
、是であれば処理ブロック４０３に移行し、状態変数Ａ
を１にする。

Ａが１のときはブランチ４０４によりブランチ４０５に
進み、前記Ｈ３Ｗ信号の信号レベルが「０」であるかを
判別し、是であればＨ８Ｗ信号の下がりエツジを検出し
たことになり、処理ブロック４０６に移行し、キャプス
タンモータ６のスタートタイミングまでの時間を第１図
のタイムベースカウンタ５００（ダウンカウント）のカ
ウント値から引算し、その結果をメモリに書き込み、処
理ブロック４０７で状態変数Ａを２にする。これは、第
１４図においてｂ点に相当する。

Ａが２のときはブランチ４０８によりブランチ４０９に
進み、タイムベースカウンタ５００（以下、ＴＢＣと称
す）のカウント値を取り込み、処理ブロック４０６でメ
モリに書き込んだ値と比較し、その差が第１図のタイマ
カウンタ１１００のカウントレンジ内であれば処理ブロ
ック４１０に移行し、第１図のマスターラッチ回路１２
００に出力データをセットし、先程の差のデータをタイ
マカウンタ１１００にセットする。ここで、マスターラ
ッチ回路にセットしたデータは、第１４図Ｖに相当する
信号、つまり０Ｎ１０ＦＦ信号を出力端子２９に出力す
るためである。

データセットされたタイマはソフトウェア（プログラム
）とは無関係に、カウント完了後に前記マスターラッチ
回路１２００のデータをスレーブラッチ回路１３００に
転送するわけで、ジッタのない信号が得られる。次に、
処理ブロック４１１において強制加速期間（第１４図の
０点からｄ点までの期間）を決定するために、前記処理
ブロック４０６と同様にカウント値をメモリ上にセット
し、処理ブロック４１２で状態変数Ａを３にする。

Ａが３のときはブランチ４１４と処理ブロック４１５に
より、前記ブランチ４０９と処理ブロック４１０で行っ
たのと同様の手法により第１４図のｄ点に相当する第１
４図Ｕの信号、つまり強制加速指令信号をＯＦＦさせ、
キャプスタンモータ６を定速走行に移行させる。ここで
１強制加速期間信号は、第１図の第２のＤＡ変換器１５
００の出力に接続されている（図示せず）。

Ａが４のときはブランチ４１８に進み、前記キャプチャ
コントローラ８００の第３の入力端子に入力されるコン
トロール信号が到来したか否かをフラグにより判別し、
もしコントロール信号が到来していれば処理ブロック４
１９に進み、コントロール信号が到来したときのＴＢＣ
５００のカウント値が取り込まれたキャプチャレジスタ
ブロック７００のデータを第１図のレジスタ１００内に
あるアキュムレータＡ　ｃ　ｃ　（図示せず）に取り込
み、スロートラッキングシフタ量が格納されているメモ
リ１（後で説明する）のデータを減算し、その結果をメ
モリ２に格納し、状態変数Ａを５にする（第１４図ｅ点
）。

Ａが５のときは処理ブロック４２２において処理ブロッ
ク４１９で格納したメモリ２のデータとＴＢｃ　ｓｏｏ
のカウント値の比較をし、ブランチ４２３と処理ブロッ
ク４２４により、前記ブランチ４０９と処理ブロック４
１０で行ったのと同様の手法により、前記強制加速指令
信号と第１４図Ｗに相当する電流方向切り換え信号をも
とに「１」にし、モータを減速状態に移行させる（第１
４図ｆ点）。次に、処理ブロック４２５においてブレー
キ期間（第１４図のｆ点からｇ点までの期間）を決定す
るために、前記処理ブロック４０６と同様にカウント値
をメモリ上にセットし、処理ブロック４２６で状態変数
Ａを６にする。

Ａが６のときはブランチ４２８と処理ブロック４２９に
より、前記ブランチ４０９と処理ブロック４１０で行っ
たのと同様の手法により第１４図のｇ点に相当する第１
４図Ｖの信号、つまりモータ０Ｎ１０ＦＦ信号をＯＦＦ
させ、キャプスタンモータ６を停止状態に移行させる。

以上により、キャプスタンモータ６を間欠駆動させるこ
とができる。

次に、オート・スロートラッキング動作について、第７
図と第８図のフローチャートと第９図から第１１図の動
作波形を用いて説明する。

第９図から第１１図は、それぞれ異なったスロートラッ
キング点におけるスチル再生時のトラック軌跡と、第２
項のヘッドアンプ回路の各部の波形図である。いずれも
回転磁気ヘッド８１と９１によるフィールドスチル状態
であり、波形Ｊは回転磁気ヘッド９１のヘッドアンプ１
１２のエンベロープ出力信号であり、波形には回転磁気
ヘッド８１のヘッドアンプ１１１のエンベロープ出力信
号であり、波形りは第１のスイッチと第３のスイッチを
介して出力端子１２０に出力されるエンベロープ信号で
あり、波形Ｐはヘッド切り換え信号、波形Ｍは第２図の
入力端子１２２に印加されるヘッドアンプ切り換え信号
であり、波形Ｚは第２図のレベル比較回路１１８の前記
ヘッドアンプ１１１のエンベロープ出力信号レベルと前
記ヘッドアンプ１１２のエンベロープ出力信号レベルの
大小比較出力（エンベロープ比較信号）である。第９図
から第１１図の３つを比較して判るように、第９図のト
ラッキング状態が最適で、第１０図と第１１図はヘッド
切り換え付近のエンベロープ出力が低下しているため、
ノイズが現れる。それに応じて前記ヘッド切り換え信号
とエンベロープ比較信号の位相差も変化しており、その
位相差が最小となったときが最適トラッキング点である
ことが判る。

第７図は、ヘッド切り換え信号とエンベロープ比較信号
の位相差を検出する手段を、第１図のマイクロプロセッ
サ１０に内蔵されたプログラムによって実現した一例を
示すフローチャートであり、スローモーション再生中の
スチル時において、まず、ブランチ４３１とブランチ４
６８によりそれぞれ前記キャプチャコントローラ８００
の第２の入力端子に入力されるヘッド切り換え信号と第
５の入力端子に入力されるエンベロープ比較信号が到来
したか否かをフラグにより判別し、もし到来していれば
、それぞれの信号が到来したときのＴＢＣ５００のカウ
ント値が取り込まれたキャプチャレジスタブロック７０
０のデータを第１図のレジスタ１００内にあるアキュム
レータＡｃ　ｃ（図示せず）に取り込むことになるが、
ここで、ブランチ４３２．４３８において、それぞれＥ
フラグ、Ｈフラグを用いて相手の信号が先に到来してい
ればそれぞれ処理ブロック４３３、４３９に進み、位相
差を計算し、メモリ５に格納し、それぞれＥフラグ、Ｈ
フラグをリセットする。前記ブランチ４３２．４３８に
おいて否であればそれぞれ処理ブロック４３５．４４１
に進み、キャプチャレジスタブロック７００のデータを
それぞれメモリ３、メモリ４に取り込み、Ｈフラグ、Ｅ
フラグをセットする。そして最後に、キャプチャレジス
タ内にあるそれぞれのフラグをリセットする。従って、
メモリ５には常に最新のヘッド切り換え信号とエンベロ
ープ比較信号の位相差が格納されていることになる。

次にオート・スロートラッキングのメインフローについ
て、第８図のフローチャートを用いて説明する。第７図
の位相差検出手段と同様に、スローモーション再生時の
スチル毎に°１回だけプログラムが走るようにしてあり
、状態変数Ｂの値に応じてブランチ４４４．４４８．４
５２．４６０によってフローが分岐される。

まず、Ｂが１のときはブランチ４４４により処理ブロッ
ク４４５に進み、スロートラッキングシフタ量をプラス
１　ｍｓシフトするために、第６図の説明で述べたメモ
リ１のデータにトラッキング量１ｍｓに相当する値をプ
ラスし、処理ブロック４４７において状態変数Ｂを２に
インクリメントする。

Ｂが２のときはブランチ４５２により処理ブロック４４
５に進み、スロートラッキングシフタ量変更後のスチル
時においてヘッド切り換え信号とエンベロープ比較信号
の位相差が格納されているメモリ５のデータをアキュム
レータＡ　ｃ　ｃに取り込み、スロートラッキングシフ
タ量変更前の前記位相差が取り込んであるメモリ６のデ
ータを引算し、ブランチ４５６で大小判別を行い、もし
変更後の位相差が小であれば処理ブロック４５７で状態
変数Ｂを１とし、否であれば処理ブロック４５８で状態
変数Ｂを３とし、処理ブロック４５９で今の位相差をメ
モリ６に格納する。

Ｂが３のときはブランチ４４８により処理ブロック４４
９に進み、スロートラッキングシフタ量をマイナス１ｍ
ｓシフトするために、第６図の説明で述べたメモリ１の
データにトラッキング量１ｍｓに相当する値をマイナス
し、処理ブロック４５１において状態変数Ｂを４にイン
クリメントする。

Ｂが４のときはブランチ４６０により処理ブロック４６
３に進み、スロートラッキングシフタ量変更後のスチル
時においてヘッド切り換え信号とエンベロープ比較信号
の位相差が格納されているメモリ５のデータをアキュム
レータＡｃｅに取り込み、スロートラッキングシフタ量
変更前の前記位相差が取り込んであるメモリ６のデータ
を引算し、ブランチ４６４で大小判別を行い、もし変更
後の位相差が小であれば処理ブロック４６５で状態変数
Ｂを３とし、否であれば処理ブロック４６６で状態変数
Ｂを１とし、処理ブロック４６７で今の位相差をメモリ
６に格納する。

以上のフローにより、キャプスタンモータ６を間欠駆動
させる度にスロートラッキングシフタ量の変更と、ヘッ
ド切り換え信号とエンベロープ比較信号の位相差の大小
比較を交互に行うことにより、最適スロートラッキング
点に追い込もうとするものである。

本実施例では、スロートラッキング方式が定速走行によ
る時間管理方式であったが、キャプスタンモータの周波
数発電機の出力信号（ＦＧと称す）のパルス数をカウン
トするＦＧカウント方式でも同様の手段により実現でき
ることは容易に類推できる。また、本実施例では常にオ
ート・スロートラッキング動作状態であるが、例えばス
ローモーション再生に移行して一定時間の間だけオート
・スロートラッキング動作を行い、その後は固定とする
方法も考えられる。

（発明の効果） 本発明のオート・スロートラッキング機能を有する磁気
記録再生装置は、以上の説明からも明らかなように、キ
ャプスタンモータにより移送される磁気テープの静止、
移動の繰り返しによりスローモーション再生を行わすよ
うにした磁気記録再生装置であって、第１と第３が近接
し、第２と第４が近接し、かつ、また各々が約１８０°
の位置に配置され、第１と第２が同一アジムス角度を有
し、第３と第４が同一アジムス角度を有する４つの回転
磁気ヘッド（実施例では回転磁気ヘッド８１．８２゜９
１．９２で表現されている）と、その４つの回転磁気ヘ
ッドを駆動するシリンダモータと、そのシリンダモータ
の回転位相を示すヘッド切り換え信号により前記各回転
磁気ヘッドの内磁気テープに接している２個の回転磁気
ヘッドよりの再生信号を抽出するスイッチ手段（実施例
では第１のスイッチと第２のスイッチで表現されている
）と、そのスイッチ手段よりの２つの再生信号のエンベ
ロープを比較する比較手段（実施例ではエンベロープ比
較回路で表現されている）と、その比較手段より得られ
るエンベロープ比較信号と前記ヘッド切り換え信号との
位相差を検出する位相差検出手段（実施例では第７図の
フローチャートにより位相差検出手段が構成されている
）と、その位相差検出手段より得られる位相差情報によ
り前記キャプスタンモータにブレーキをかけるタイミン
グを制御するトラッキング可変手段（実施例では第８図
のフローチャートによりトラッキング可変手段が構成さ
れている）を具備したことを特徴とするものであり、温
度変化等の環境変化により磁気テープが伸縮したり、ま
た、メカニズム上の誤差の発生した他のＶＴＲで記録し
た、いわゆる互換性の劣化したテープに対しても安定し
たオート・スロートラッキング機能を実現する磁気記録
再生装置を得ることができる。もちろん、従来のＶＴＲ
のような調整ボリュームを必要としないので、操作性の
向上も実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のヘッドアンプ回路１１の具体内部構成を示すブロ
ック図、第３図は第１図のキャプチャコントローラ８０
０の具体的な論理回路図、第４図は第３図の回路の動作
を説明するタイミングチヤード、第５図はキャプチャレ
ジスタブロック７００の構成図、第６図、第７図、第８
図は第１図の主要部の動作を示すフローチャート、第９
図。 第１０図、第１１図は第７図、第８図のフローチャート
を説明するための動作波形図、第１２図は従来のＶＴＲ
の再生時におけるサーボ機構の構成を示すブロック図、
第１３図、第１４図は第１２図の主要部の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。 １・・・磁気テープ、　　２・・・シリンダモータ、６
・・・キャプスタンモータ、　１１・・・ヘッドアンプ
回路、　１００・・・レジスタ、　２００・・・ＲＡＭ
、３００・・・ＡＬＵ、　４００・・・命令実行回路、
５００・・・タイムベースカウンタ、　７００・・・キ
ャプチャレジスタブロック、　８００・・・キャプチャ
コントローラ、　１０００−ＲＯＭ、１１００・・・タ
イマカウンタ、　１４００．１５００・・・ＤＡ変換器
。 第２図 １２１−へ、、ドｔ７）を桑イ誘　　１２２−　　へ、
７ドアンブｔ７）Ｊ奥７δう（Ｃｏ（ＪＯＬｔＪ　　　
　　Ｌ　　　Ｏ工　−、第４図 第９図 第１０図 第１１図 第１３図 工　　　　　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャプスタンモータにより移送される磁気テープの静止
   、移動の繰り返しによりスローモーシヨン再生を行わす
   ようにした磁気記録再生装置であって、第１と第３が近
   接し、第２と第４が近接し、かつ、また各々が約１８０
   °の位置に配置され、第１と第２が同一アジムス角度を
   有し、第３と第４が同一アジムス角度を有する４つの回
   転磁気ヘッドと、その４つの回転磁気ヘッドを駆動する
   シリンダモータと、そのシリンダモータの回転位相を示
   すヘッド切り換え信号により前記各回転磁気ヘッドの内
   磁気テープに接している２個の回転磁気ヘッドよりの再
   生信号を抽出するスイッチ手段と、そのスイッチ手段よ
   りの２つの再生信号のエンベロープを比較する比較手段
   と、その比較手段より得られるエンベロープ比較信号と
   前記ヘッド切り換え信号との位相差を検出する位相差検
   出手段と、その位相差検出手段より得られる位相差情報
   により前記キャプスタンモータにブレーキをかけるタイ
   ミングを制御するトラッキング可変手段とを具備してな
   ることを特徴とする磁気記録再生装置。