JPH01146150A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置に関し、特にマイクロプロセッサを用いて容易に
低コストで実現する装置を提供するものである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及は目ざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテープレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する）
においても例外ではなく、カセットから磁気テープを引
き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニズ
ムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約な
どのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサが
用いられている。しかしながら、回転ヘッドを駆動する
シリンダモータや磁気テープを定速走行させるキャプス
タンモータの精密な回転制御装置では複雑な判断動作や
検出信号の迅速な処理が必要となるためにマイクロプロ
セッサを使わずに専用のハードウェアに依存してきた。

第１０図は従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の
構成を示すブロック図であって、回転へ７ド８を駆動す
るシリンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速
度を検出する第１の周波数発電機３と、前記シリンダモ
ータ２の回転位相を検出する位相検出器４と、前記第１
の周波数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を
検出する第１の周波数弁別器４０と、基準信号発生器４
２と、前記位相検出器４より得られる回転位相信号と前
記基準信号発生器４２より得られる再生基準信号との位
相誤差を検出する第１の位相比較器４１と、その第１の
位相比較器４１の位相誤差出力と前記第１の周波数弁別
器４０の速度誤差出力とを混合する第１の加算器４３と
、第１の増幅器４４と、シリンダモータ２を駆動する第
１の駆動回路１２と、磁気テープを定速走行させるキャ
プスタンモータ６と、そのキャプスタンモータ６の回転
速度を検出する第２の周波数発電機７と、磁気テープ１
の下端に記録されているコントロール信号を検出するコ
ントロールヘッド５と、前記第２の周波数発電機７の出
力信号の基準周期に対する誤差を検出する第２の周波数
弁別器４５と、前記基準信号発生器４２の出力信号によ
りトリガされ可変抵抗器５０により遅延時間が可変する
トラッキングモノマルチ回路４６と、前記コントロール
ヘッド５より得られるコントロール信号と、前記トラッ
キングモノマルチ回路４６の出力信号との位相誤差を検
出する第２の位相比較器４７と、その第２の位相比較器
４７の位相誤差出力と、前記第２の周波数弁別器４５の
速度誤差出力との混合する第２の加算器４８と、第２の
増幅器４９と、キャプスタンモータ６を駆動する第２の
駆動回路１３によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１０図の構
成図と、第１１図（ａｌ〜（幻に示した主要部のタイミ
ングチャートによりその動作を簡単に説明する。

第１１図（ａｌは第１０図の基準信号発生器４２の出力
波形であり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号とし
て、前記第１の位相比較器４１と、前記トラッキングモ
ノマルチ回路４６に供給される。

第１１図（ｂｌの台形波信号は前記第１の位相比較器４
１の内部波形であり、第１１図（ａｌの立ち上がりエツ
ジでトリガされたシリンダモータの位相基準信号であっ
て、第１０図の位相検出器４より得られる回転位相信号
つまり第１１図（Ｃ１の立ち下がりエツジにより、サン
プリングされ、そのホールド信号（図示せず）と、第１
０図の第１の周波数弁別器４０より得られる速度誤差信
号とを第１の加算器４３で混合され、第１の増幅器４４
を介して第１の駆動回路１２に供給される。したがって
シリンダモータつまり回転ヘッド８は第１１図（ａｌの
基準信号に位相同期して回転する。

第１１図（ｄ＋は第１０図のトラッキングモノマルチ回
路４６内のコンデンサ（図示せず）の充放電波形であり
、第１１図（ａ）の立ち上がりエツジによりトリガされ
、第１Ｏ図の可変抵抗器５０で時定数を変化させること
により、その遅延時間を可変することができる。

第１１図ｔｅ＞はトラッキングモノマルチ回路４６の出
力波形であり、第１１図（ｆｌの台形波信号は第１０図
の第２の位相比較器４７の内部波形であり、第１１図（
ｅｌの立ち下がりエツジによりトリガされたキャプスタ
ンモータの位相基準信号であって、第１０図のコントロ
ールヘッド５より得られる再生コントロール信号つまり
第１１図（幻の立ち上がりエツジによりサンプリングさ
れ、そのホールド信号（図示せず）と、第１０図の第２
の周波数弁別器４５より得られる速度誤差信号とを第２
の加算器４８で混合され第２の増幅器４９を介して第２
の駆動回路１３に供給される。したがってキャプスタン
モータ６は第１１図（ａｌの基準信号を位相シフトした
第１１図（８１のトラッキングモノマルチ回路４６の出
力信号に位相同期して回転する。

以上により、ＶＴＲの再生時には、前記回転ヘッド８と
再生コントロール信号（第１１図（１０）を位相同期さ
せることにより、前記回転ヘッド８が磁気テープ１上に
記録されたトランクを最良にトラッキングすることにな
る。

発明が解決しようとする問題点 磁気テープ上に記録されたトランクのフォーマ７トに互
換があれば、前記可変抵抗器５ｏは固定抵抗器でよいの
であるが、温度変化等の環境変化により磁気テープが伸
縮したり、またメカニズム上の誤差の発生した他のＶＴ
Ｒで記録したテープを再生する場合には、再生時のトラ
ッキング状態、つまり回転ヘッドと再生コントロール信
号の位相関係を変更する必要が発生する。そのために第
１０図の可変抵抗器５０は必要である。さらに、この可
変抵抗器はユーザーに解放するために、クリック点付き
ボリュームにする必要がある。

−ｉに、クリック点付きボリュームのクリック点での抵
抗値はバラツキがあり、そのバラツキを補正するために
、もう１つ可変抵抗器が必要となる。したがって、従来
のＶＴＲでは、トラッキングをとるために調整ボリュー
ムが必要となるばかりでなく、操作性つまり使い勝手と
しても改善の必要がある。

問題点を解決するための手段 上述した問題点を解決するために本発明の磁気記録再生
装置は、被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録さ
れ、かつ、一定周期のコントロール信号がコントロール
ヘッドにより記録された記録済記録媒体の既記録信号の
再生時に、前記回転ヘッドの回転位相を示す、ヘッド切
り換え信号と再生された上記コントロール信号との位相
差の基準位相に対する誤差を検出し、その誤差信号に基
づいて前記記録済記録媒体の走行用モータの回転を制御
する磁気記録再生装置であって、前記基準位相を可変す
るトラッキング可変手段と、前記記録済記録媒体より再
生された前記被周波数変調波信号に基づいた信号を前記
ヘッド切り換え信号と各々一定位相でサンプリングする
サンプリング手段と、前記トラッキング可変手段により
基準位相を一定間隔で可変させた時の前記サンプリング
手段により得られる複数のサンプリングデータを連続し
て格納する第一の格納手段と、前記複数のサンプリング
データの累積平均をとる演算手段と、前記演算手段によ
り得られた値を格納する第二の格納手段と、前記第一の
格納手段により連続して格納されたデータ群と前記第二
の格納手段により格納された値とを比較する比較手段と
、前記第二の格納手段により格納された値と前記第一の
格納手段により格納されたデータ群を格納された順番に
前記比較手段により比較し初めて前記第二の格納手段に
より格納された値より大きいことを検出する検出手段と
、前記検出手段により検出したサンプリングポイントを
選択する選択手段と、前記選択手段により得られたサン
プリングデータに対する前記トラッキング可変手段の基
準位相を取り込むデータ格納手段と、前記データ格納手
段に格納された基準位相を最終の基準位相として前記ト
ラッキング可変手段に送出する手段とを具備している。

作用 本発明では上述した構成によって、温度変化等の環境変
化により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の
誤差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互換性
の劣化したテープに対しても安定したオート・トラッキ
ング機能を実現する磁気記録再生装置を得ることができ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有するＶＴＲの構成図を示したものであり、映
像信号と音声信号のそれぞれを記録再生する２対の回転
へラド８，９を駆動するシリンダモータ２と、テープ１
を定速走行させるキャプスタンモータ６とを制御すると
ともに、オート・トラッキング機能を実現するマイクロ
プロセッサ１０と、そのマイクロプロセッサ１０がら第
１のアナログ信号出力端子２７を介して出力される信号
によりシリンダモータ２を駆動させる第１の駆動回路１
２と、前記マイクロプロセッサ１゜から第２のアナログ
信号出力端子２８を介して出力される信号によりキャプ
スタンモータ６を駆動させる第２の駆動回路１３と、前
記回転ヘッド８゜９より得られる再生エンベロープ信号
をそれぞれ増幅する増幅回路１４．１６と、増幅された
再生エンベロープ信号をピーク検波する検波回路１５゜
１７と、その検波回路１５．１７の検波出力が入力され
、検波回路１７により音声信号の記録のを無を検出する
信号により制御される、すなわち音声信号が記録されて
いない、あるいは音声信号のレベルがある一定値以下の
場合には上記検波回路１５の出力を、音声信号が記録さ
れている場合には上記検波回路１７の出力を選択するス
イッチ回路１８と、そのスイッチ回路１８の出力を前記
マイクロプロセッサ１０から第３のアナログ信号出力端
子２６を介して出力される信号とが入力されるコンパレ
ータ１９とにより全体が構成され、前記マイクロプロセ
ッサ１０の入力端子２１〜２５には、第１の周波数発電
ｍ３と第１の位相検出器４とコントロールへラド５と第
２の周波数発電機７と前記コンパレータ１９の出力が接
続されている。

前記マイクロプロセッサ１０の内部は、データを格納す
るためのレジスタ１００およびランダムアクセスメモリ
（図中ではＲＡＭなる略記号で示されている、以下、Ｒ
ＡＭと略記する）２００と、デジタルデータの算術およ
び論理演算を実行する１６ビツトの演算器（図中ではＡ
ＬＵなる略記号で示されている、以下、ＡＬＵと略記す
る）３００と、逐次実行すべき命令を格納し、その命令
に基づいてコントロールバス４５０を介して前記レジス
タ１００およびＲＡＭ２００と前記Ａ　ｔ、　Ｕ３００
の動作をコントロールする命令実行回路（図中において
はＰＬＡなる略記号で示されている）４００と、クロッ
ク端子２０に印加される基準クロック信号をダウンカウ
ントする１７ビツトのタイムベースカウンタ（図中では
ＴＢＣなる略記号で示されている）５００と、カウンタ
バス５５０を介して前記タイムベースカウンタ５００の
カウントデータが供給され、その出力データが前記レジ
スタ１００、前記ＲＡＭ２００．前記ＡＬＵ３００に接
続されるデータバス６００に送出されるキャプチャレジ
スタプロツク（図中ではＣＡＰＲＥＧなる略記号で示さ
れている）７００と、第１〜第５の入力端子２１，２２
，２３，２４．２５に印加され、それぞれ異なった発生
源を持つ６種類のキャプチャ記号のエツジが到来したと
きに前記タイムベースカウンタ５００のカウントデータ
を前記キャプチャレジスタブロック７００に転送するキ
ャプチャコントローラ（図中ではＣＡＰＴＲＣＴＲＬな
る略記号で示されている）８００を備えている。

また、前記クロック端子２０に印加される基準クロック
信号はタイミングジェネレータ（図中ではＴＧなる略記
号で示されている）９００を介して前記命令実行回路４
００に供給され、前記データバス６００には読み出し専
用のメモリ　（図中ではＲＯＭなる略記号で示されてい
る、以下ＲＯＭと略記する）１０００．Ｉ１０ポート１
１００゜第１のＤＡ変換器１２００．第２のＤＡ変換器
１３００、第３のＤＡ変換器１４００が接続され、さら
に、前記ＲＡＭ２００および前記ＲＯＭｌｏｏＯはそれ
ぞれアドレスデコーダ２５０．１０５０を有している。

なお、前記キャプチャコントローラ８００と前１己キヤ
ブチヤレジスタフ゛ロフク７００は、キャプチャ信号の
エツジが到来したときに前記タイムベ−スカウンタ５０
０から最小分解精度が命令の実行サイクルよりも高いカ
ウントデータを取り込み、前記命令実行回路４００から
の特定の命令によってその結果を前記ＡＬＵ３００もし
くは前記レジスタ１００あるいは前記ＲＡＭ２００に送
出するキャプチャ回路を構成している。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第１図に示し
た構成図と、第２図に示したキャプチャコントローラ８
００の具体的な構成図ならびに第３図に示した主要部の
タイミングチャートによりその動作を説明する。

まず、第２図は第１図のキャプチャコントローラ８００
の具体的な構成例を示した論理回路図であり、第１〜第
５の入力端子２１．２２，２３゜２４．２５には同一構
成のコントロールユニット８１０〜８５０が接続されて
おり、そのコントロールユニット８１０〜８５０はそれ
ぞれ共通の基準クロック入力端子８０１とキャプチャレ
ジスタブロック７００へのデータ転送りロック入力端子
８０２を有し、さらに、個別のリセット信号８１１〜８
５１と、個別のフラグ出力端子８１２〜８５２と、個別
のデータ転送端子８１３〜８５３を有している。

次に、第３図は第１図の第３のＤＡ変換器１４００とコ
ンパレータ１１ならびに第２図に示したキャプチャコン
トローラ８００を構成するコントロールユニット８５０
とキャプチャレジスタブロック７００によって構成され
たＡＤ変換機構の動作を説明するためのタイミングチャ
ートを示したもので、第３図（Ａ）は第１図のクロック
端子２０に印加されるクロック信号波形、第３図（Ｂ）
は第３図（Ａ）の信号波形を分周した信号波形であり、
この信号が基準クロック信号として第２図の基準クロッ
ク入力端子８０１に供給される。

また、第３図（Ｃ）はマスタースレイブ形式のフリップ
フロップを単位ステージとする同期カウンタによって構
成されるタイムベースカウンタ５００のカウントクロッ
ク信号波形を示したものであり、その矢印を付したリー
ディングエツジ（前縁）において各単位ステージのフリ
ップフロップのマスク一部の出力が変化し、トレイリン
グエツジ（後縁）においてスレイブ部の出力が変化する
。

第３図（Ｄ）は第３図（Ａ）および（Ｂ）の信号波形か
ら作り出されるデータ転送用のクロック信号波形を示し
たもので、第２図のデータ転送りロック入力端子８０２
に供給される。

さらに第３図（Ｅ）は第１図のコンパレータ１１の非反
転入力端子に印加される第３のＤＡ変換器１４００のア
ナログ出力信号であり、第３図（Ｆ）は第１図の検波回
路１０より出力される再生エンベロニブ信号のピーク検
波信号と第３図（Ｅ）の信号を前記コンパレータ１１に
よって比較した出力信号である。

さて、第２図の第５の入力端子２５に第３図（Ｆ）に示
した信号波形が印加されると、そのリーディングエツジ
が到来した後、基準クロック入力端子８０１のレベルが
「１」に移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５４の
出力レベルが第３図（Ｇ）に示すごとく「１」に移行し
、さらに、前記基準クロック入力端子８０１のレベルが
ｒＯＪに移行した時点においてＮＡＮＤゲート８５５の
出力レベルが第３図（Ｈ）に示すごとく「１」に移行し
、続いて前記基準クロック入力端子８０１のレベルが再
び「１」に移行すると、ＮＡＮＤゲート８５６の出力レ
ベルが第３図（１）に示すごとく、「１」に移行する。

前記ＮＡＮＤゲート８５４，８５５゜８５６はいずれも
対になる別のＮＡＮＤゲートと双安定回路を構成してい
るので、出力レベルが「１」に移行すると別のＮＡＮＤ
ゲート側にリセット信号が印加されるまではその状態を
保持するが、前記ＮＡＮＤゲート８５６の出力レベルが
ｒｌＪに移行した時点で、対になるＮＡＮＤゲート８５
７の出力レベルがｒＯＪに移行し、ＡＮＤゲート８５８
の出力レベルもｒＯＪに移行するので、前記ＮＡＮＤゲ
ー）８５４．８５５の出力レベルは「０」に戻る。

このようにして、第５の入力端子２５に外部信号のリー
ディングエツジが到来すると、第２のデータ転送端子８
５３にはＮＡＮＤゲート８５９を介して第３図（Ｊ）に
示すような信号波形が送出され、この信号によって第１
図のタイムベースカウンタ５００からキャプチャレジス
タブロック７００へのカウントデータの転送が行われる
。

すなわち、第３図（Ｐ）の信号波形において、そのレベ
ルが「０」から「１」に移行するタイミングは第１図の
検波回路１０の出力信号の電位に依存するので、キャプ
チャレジスタブロック７００に転送されるタイムベース
カウンタ５００のカウントデータもまた前記検波回路１
０の出力信号の電位に依存することになる。

なお、前記ＮＡＮＤゲート８５６の出力信号はフラグ出
力端子８５２に送出されて、前記タイムベースカウンタ
５００のカウントデータの転送が行われたことを示すキ
ャプチャフラグ信号として利用され、リセット端子８５
１にはこのキャプチャフラグがセットされていることを
ソフトウェア（プログラム）によって確認された後にリ
セット信号が印加される。

次に、第４図はキャプチャレジスタブロック７００の具
体例を示した構成図であり、各々のデータ入力端子がそ
れぞれＤｏ端子〜Ｄ７端子に接続され、データ出力端子
がＱ１端子〜Ｑ８端子に接続された８個のメモリセルに
よって構成された単位レジスタ７５０と、データ入力端
子がそれぞれＤｏ端子〜Ｄ１５端子に接続され、データ
出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子に接続された１６個の
メモリセルによって構成された単位レジスタ７４０．７
３０と、データ入力端子がそれぞれＤ１端子〜Ｄ１６端
子に接続され、データ出力端子がＱ１端子〜Ｑ１６端子
に接続された１６個のメモリセルによって構成された単
位レジスタ７２０゜７１０によって全体を構成している
。

なお、各単位レジスタ７１０〜７５０はそれぞれ２個の
コントロール信号入力端子を存し、読み込み端子７１１
〜７５１にはそれぞれ第２図に示したキャプチャコント
ローラ８００からのデータ転送信号が印加され、セレク
ト端子７１２〜７５２には命令実行回路４００のプログ
ラム格納エリアに格納された特定の読みだし命令によっ
て各単位レジスタの出力側をアクティブ状態にして、デ
ータ出力用のＱ１端子〜Ｑ１６端子を介して第１図のデ
ータバス６００に読み出すためのセレクト信号が印加さ
れる。

さて、第４図の読み込み端子７５１には第２図のデータ
転送端子８５３からの転送制御信号が供給されて、単位
レジスタ７５０にタイムベースカウンタ５００の８ビツ
ト分のカウントデータが転送されるわけであるが、第１
図に示した本発明の実施例では、変換するためのスキャ
ンカウンタと変換結果を格納するレジスタにはキャプチ
ャ回路として用意されている機構を利用しているために
ハードウェアの負担がかなり軽くなる。

ところで、第４図において単位レジスタ７３０〜７５０
のデータ入力端子とデータ出力端子の接続位置が１ビツ
ト分だけシフトしているが、これは次のような理由によ
る。

まず、８ビツトの単位レジスタ７５０の入力部には第１
図のＤＡ変換器１４００に供給されるものと同じ８ビツ
トのカウントデータが供給されるが、サンプリングレー
トを高めるために前記ＤＡ変換器１４００ならびに単位
レジスタ７５０にはよりＬＳＢ　（最下位ビット）に近
いタイムベースカウンタ５００のカウントデータを供給
する方が望ましい。

また単位レジスタ７３０〜７４０については外部信号の
エツジの取り込みタイミングの分解能を高めるためにタ
イムベースカウンタ５００のＬＳＢと単位レジスタのＬ
ＳＢを一致させているが、単位レジスタ７１０〜７２０
については前記単位レジスタ７３０〜７４０と同じビッ
ト数で２倍のインターバルまで一度に処理できるように
データの入力端子を１ビツト分だけ左シフトさせている
。

このような単位レジスタ７３０〜７４０のビットシフト
構成により、たとえば、基準クロック信号の周波数を２
ＭＨｚに選定したとき単位レジスタ７３０〜７４０から
は５００ｎｓの分解能を有するカウントデータが得られ
、一方、単位レジスタ７１０〜７２０からは１ｕｓｅｃ
の分解能を有するカウントデータが得られるので３０Ｈ
ｚ程度の周波数を有する外部信号の到来周期を一度の処
理で計測することができる。

以上のように構成されたオート・トラッキング機能を有
するＶＴＲについて第１図に示した構成図と第５図から
第８図までに示した動作フローチャートと動作波形図に
よりその動作を説明する。

第５図は磁気テープに記録されたコントロール信号のリ
ーディングエツジが到来したときに得られるカウントデ
ータを磁気テープの走行位相検出データとして処理して
キャプスタンモータ６を動作させる制御手段つまりキャ
プスタンモータ６の再生時の位相制御を第１図のマイク
ロプロセッサ１０に内蔵されたプログラムによって実現
した一例を示すフローチャートである。

第５図のフローチャートについて第１１図の従来のＶＴ
Ｒの動作波形図を参照しながら説明する。

第５図の処理ブロック４５１，４５３とブランチ４５２
によりＶＴＲの再生時の基準信号つまり第１１図Ｎに相
当する信号を作成しており、処理ブロック４５３内のＲ
ＥＦとＴＲＭは定数であって、それぞれ基準信号の操り
返し周期と、トラッキングシフタ量の中心値であり、メ
モリ１には次の基準信号のリーディングエツジに相当す
るカウント値つまり第１１図Ｎの立ち上がりエツジに相
当する時刻が、メモリ２にはトラッキングシフタ量つま
り第１１図Ｒの立ち下がりエツジに相当する時刻が書き
込まれる。

メモリ３は、後で詳しく説明するが、オート・トラッキ
ング機能のためにトラッキングシック量の中心値からの
変化量が書き込まれている。

次に処理ブロック４５４．４５６とブランチ４５５によ
りキャプスタンモータの位相基準信号つまり第１１図Ｓ
に相当する台形波信号を作成しており、処理ブロック４
５４とブランチ４５５では、第１図のタイムベースカウ
ンタ５００のカウント値が、メモリ２に書き込まれたト
ラッキングシック量を越えていないかどうかを判別し、
もし越えていれば処理ブロック４５６において再生コン
トロール信号の到来の有無をチエツクするＮＬフラグを
リセット（未到来を示す）し、さらにメモリ４に第１１
Ｔｊ！Ｊｓの台形波信号の高レベル（以下、Ｈレベルと
略記する）期間と傾斜区間の境界点に相当するカウント
値が書き込まれる。したがって処理ブロック４５６内の
ＴＰＺはＨレベル期間に相当する定数である。

次にブランチ４５７において再生コントロール信号が到
来したか否かをチエツクする。これは第１図のマイクロ
プロセッサＩＯの第３の入力端子２３に印加される再生
コントロール信号のリーディングエツジにおいて、キャ
プチャコントローラ８００がキャプチャレジスタブロッ
ク７００にタイムベースカウンタ５００のカウント値を
転送したことを示すＣＴＬフラグがセントされているか
否かを調べることにより実行できる。もしＣＴＬフラグ
がセットされていれば、次に処理ブロック４５Ｂに進み
、第１図のレジスタ１００のアキュムレータ（以後、Ａ
ｃｃと略記する）を介してレジスフファイルつまり第１
図のキャプチャレジスタブロック７００にラッチされた
カウント値をメモリ５に転送している。

そしてブランチ４５９で前記ＮＬフラグをチエツクした
後、処理ブロック４６０．ブランチ４６１により、コン
トロール信号が到来した時刻がメモリ４に書かれている
時刻つまり第１１図ＳのＨレベル区間と傾斜区間の境界
点より早いのかどうかを判別している。もし、是であれ
ば処理ブロック４６３に進み、Ａｃｅに第１１図ＳのＨ
レベルに相当する値をセントし、否であれば処理ブロフ
ク４６２に進む。

処理ブロック４６２とブランチ４６４により今度はコン
トロール信号の到来時刻が、第１１図Ｓの傾斜区間を過
ぎているか否かをチエ、りしている、処理ブロック４６
２内のＫＥＩ　ＳＨＡは第１１図Ｓの傾斜区間に相当す
るカウント値（定数）である、そしてもし傾斜区間を過
ぎていれば、処理ブロック４６５に進み、Ａｃｃに第１
１図Ｓの台形波信号の低レベル（以下、Ｌレベルと略記
する）に相当する値をセットする。

そして次に処理ブロック４６９，４７０により、Ａｃｅ
に残された位相誤差に相当する値はメモリ６に書き込ま
れ、前記ＮＬフラグはセットされる。

前記ブランチ４５７においてコントロール信号が未到来
であれば、すなわちＣＴＬフラグがセットされていなけ
れば、処理ブロック４６６とブランチ４６７により、タ
イムベースカウンタ５００のカウント値が、第１１図Ｓ
の傾斜区間とＬレベル区間の境界点に相当する時刻を過
ぎていないかをチエツクし、もし是であれば処理ブロッ
ク４６日においてＡｃｅに第１１図ＳのＬレベルに相当
する値をセットし、前記処理ブロック４６９に進む。

以上により、キャプスタンモータ６の位相制御が施され
ている。

次にオート・トラッキング動作について第６図と第８図
のフローチャートと第７図の動作波形図を用いて説明す
る。

第６図は第１図の回転ヘッド８または９より得られる再
生エンベロープ信号を増幅回路１４または１６で増幅し
、検波回路１５または１７でピーク検波した信号を上述
したキャプチャ回路とＤＡ変換器とコンパレータにより
ＡＤ変換したデジタルデータをメモリに取り込む手段を
第１図のマイクロプロセッサ１０に内蔵されたプログラ
ムによって実現した一例を示すフローチャートである。

第７図＋８）はシリンダモータに取り付けられた１対の
上記回転ヘッド８または９のヘッド切り換え信号であり
第７図山）はその回転ヘッド８または９より得られる再
生エンベロープ信号であり第７図（Ｃ１はその信号を上
記検波回路１５または１７によりピーク検波された信号
を示したものである。つまり第７図（Ｃ１の信号が第１
図のコンパレータ１９の反転入力端子に印加される信号
であり、上記説明したようにキャプチャコントローラ８
００．キャプチャレジスタブロック７００等によりその
信号はＡＤ変換される。

第６図のブランチ４０１，４０５，４１０は、ＲＡＭつ
まりメモリ上に設定した状態変数Ａの値に応じてフロー
（流れ）を分岐させる処理である。

まずＡ−０の時はブランチ４０１により処理ブロック４
０２に進み、第１図の！１０ポート１１００に入力され
るヘッド切り換え信号（Ｈ３Ｗ、第７図（ａｌ、以下、
Ｈ３Ｗ信号と略記する）の信号レベルをＡｃｅに取り込
んだ後、前記Ｈ３Ｗ信号がＬＯＷレベルであることを検
出して処理ブロック４０４により状態変数Ａを１にする
。

Ａ−１のときはブランチ４０５により処理ブロック４０
６に進み、前記Ｈ３Ｗ信号の信号レベルをＡＣＣに取り
込み、ブランチ４０７においてＨ３Ｗ信号の立ち上がり
エツジを検出して処理ブロック４０８に進み、約８ｍＳ
後を検出するために、タイマをセットする。これは第７
図（ｂｌに示したエンベロープ信号を見てもわかるよう
に、回転ヘッドより得られるエンベロープ信号出力はヘ
ッドのバラツキや記録トラックの非直線性等により一定
でないために、エンベロープ出力の比較するポイントを
常に同じ位置、つまりＨ３Ｗ信号の立ち上がりエツジよ
り約８ｍＳ後とするためのものである。

またタイマセットについては、第１図のタイムベースカ
ウンタ５００を使うか、あるいはプログラム上のある特
定の命令を何回通過したかにより行なうソフトカウンタ
を使って実現する。

次に処理ブロック４０９に進み、状態変数Ａを２にイン
クリメントする。

Ａ−２のときはブランチ４１０により処理ブロック４１
１にジャンプし、Ａ−１のときにセントしたタイマがカ
ウント完了したか否かを判別する。

もし是であれば処理ブロック４１２に進み、第３図、第
４図で説明したように再生エンベロープ信号のピーク検
波した信号（第７図（Ｃ））をＡＤ変換したデジタル値
が取り込まれたレジスタファイルつまり第１図のキャプ
チャレジスタブロック７００にラッチされたカウント値
をメモリ７に転送している。

つまりメモリ７にはＨ３Ｗ信号の立ち上がりエツジから
約８ｍＳ後（第７図のＲ１，Ｒ２）のレジスタファイル
のデータが取り込まれる０次に処理ブロック４１３にお
いて状態変数ＡはＯにリセットされる。

以上のフローを繰り返すことにより、常にＨ３Ｗ信号の
立ち上がりエツジより一定時間後のエンベロープ信号の
振幅レベルをメモリに取り込むことができる。

次にオート・トラッキングのメインフローについて第８
図のフローチャートを用いて説明する。

まずブランチ４１４はオート・トラッキング実行中か否
かを判別し、もし是であれば、ブランチ４１８に進み、
否であればブランチ４１５に進む。

ブランチ４１５ではＶＴＲが記録モードか再生モードか
を判別し、再生モードでブランチ４１６へ進み、ここで
は第１図の第１のスイッチ回路３１がユーザーによって
押されたか否かを判別し、もし是であれば（スイッチＯ
Ｎであれば）、処理ブロック４１７に進み、メモリ上に
設定した変数Ｂとメモリ６、メモリ３をクリアし、変数
Ｃにシフト回数をセントし、ブランチ４１８に進む、ま
たブランチ４１５とブランチ４１６において否であれば
、次のプログラムに移る。

次に状態変数Ｂの値に応じてブランチ４１８゜４２１．
４２８．４３６によってフローが分岐される。

まずＢが０のときはブランチ４１８により処理ブロック
４１９に進み、第６図のフローの処理ブロック４１２に
おいて、再生エンベロープ信号の振幅レベルが取り込ま
れたメモリ７のデータをＡｃｃに転送し、再びメモリ６
に格納する。そして次に処理ブロック４２０において状
態変数Ｂが１にインクリメントされる。

Ｂが１のときはブランチ４２１により処理ブロック４２
２に進み、トラッキングシック量を１ｍｓシフトするた
めに第５図の説明で述べたメモリ３のデータにトラッキ
ング量１ｍｓに相当する値をマイナスする。

そして処理ブロック４２３に進み、変数りを２にセット
し、処理ブロック４２４で変数Ｃの値を１だけデクリメ
ントし、ブランチ４２５において変数Ｃの値が１になっ
たかどうかを判別し、是であれば処理ブロック４２７に
おいて状態変数Ｂを３にセントし、否であれば処理ブロ
ック４２６において状態変数Ｂを２にセットする。

Ｂが２のときはブランチ４２８により処理ブロック４２
９に進み、変数りを１だけデクリメントし、次にブラン
チ４３０において変数りがＯであるかを判別している。

つまり、変数りを用いて、前記処理ブロック４２３，４
２９とブランチ４３０によりソフトタイマを実現してお
り、プログラムが処理ブロック４２９を２回通過するの
に要する時間遅延させていることになる。これは、処理
ブロック４２２においてトラッキングシフタ量をＩｍｓ
シフトした後に第１図のキャプスタンモータ６が位相引
き込みを完了するまでに時間を要するためである。

そして所定時間を過ぎた後に処理ブロック４３１に進み
、トラッキングシフタ量変更後のＨ３Ｗ信号の立ち上が
りエツジより約８ｍＳ後、つまり第７図のＲにおける再
生エンベロープの振幅レベルが第６図のフローにより取
り込まれたメモリ７のデータとその時のトラッキングシ
ック量メモリ３のデータをメモリ３０から順番にすべて
のサンプリングデータを格納する。次に処理ブロック４
３２では、メモリ７のデータと処理ブロック４１９にお
いてトラッキングシフタ量変更前のＨ３Ｗ信号の立ち上
がりエツジより約８ｍＳ後の再生エンベロープ信号の振
幅レベルが取り込んであるメモリ６のデータとの差をと
っている。

そしてブランチ４３３においてＡｃｃに残った値が正か
負を判別している。もし正であれば、つまりトラッキン
グシフタ量変更後のエンベロープ信号レベルの方が大で
あれば、処理ブロック４３４により、トラッキングシフ
タ量変更前後の再生エンベロープ信号の振幅レベルの平
均をメモリ６に転送する。

次に処理ブロック４３５において状態変数Ｂは１にセッ
トされる。

第９図は、３倍録画テープの再生時にトラッキング量を
可変させた時のトラッキングシフタ量とエンベロープ信
号の振幅レベルとの関係を示したグラフである。３倍録
画テープの場合、標準録画テープよりトラック幅は狭く
なっているが共に同じ幅のヘッドを使用しているため再
生エンベロープ信号レベルが第９図に示すような平坦部
を持った波形になる。また画質やＳＮ比から検討すると
第９図のクリック点付近すなわち平坦になり始めたポイ
ントが最良点となる。したがって、３倍録画テープにお
いて処理ブロック４３６，４３７゜４３８．４３９，４
４０により最良のトラッキング位置が得られる。

Ｂが３のときはブランチ４３６により処理ブロック４３
７に進み、処理ブロック°４３７とブランチ４３８で、
計算された値が格納されているメモ＋７６とトラッキン
グシフタ量を変化させていった時のサンプリングデータ
が格納されているメモリのデータとの差を格納された順
番に求め、データがメモリ６の値より大きくなった時に
処理ブロック４３９へ移る。

次に処理ブロック４３９において、処理ブロック４３７
とブランチ４３８で選択されたデータを与えたトラッキ
ングシフタ量が格納されているメモリからメモリ３に転
送する。そして処理ブロック４４９において変数Ｂ、　
Ｃ，オートトラッキング実行中フラグはクリアされる。

以上のフローにより、トラッキングシフタ量を１ｍｓず
つシフトしてゆき、その都度再生エンベロープ信号レベ
ルを格納し同時に全データの累積平均を求め格納する０
次に格納された平均値と各々のデータとの比較を格納し
た順番に行い、データが平均値より大きくなったときの
トラッキングシック量を最終のトラッキングシック量と
することができる。

発明の効果 本発明のオート・トラッキング機能を有する磁気記録再
生装置は以上の説明からも明らかなように、被周波数変
調波信号が回転ヘッドにより記録され、かつ、一定周期
のコントロール信号がコントロールヘッドにより記録さ
れた記録済記録媒体（実施例では磁気テープ１で表現さ
れている）の既記録信号の再生時に、前記回転ヘッドの
回転位相を示すヘッド切り換え信号（Ｈ３Ｗ信号）と再
生された上記コントロール信号との位相差の基準位相に
対する誤差を検出（実施例においては第５図のフローチ
ャートによって位相制御手段が構成されている）し、そ
の誤差信号に基づいて前記記録済記録媒体の走行用モー
タ（実施例ではキャプスタンモータ６で表現されている
）の回転を制御する磁気記録再生装置であって、前記基
準位相を可変するトラッキング可変手段（実施例におい
ては第８図の処理ブロック４２４によってトラッキング
可変手段が構成されている）と、前記記録済記録媒体よ
り再生された前記被周波数変調波信号（実施例では再生
エンベロープ信号で表現されている）に基づいた信号（
実施例では検波信号で表現されている）を前記ヘッド切
り換え信号と各々一定位相でサンプリングするサンプリ
ング手段（実施例では第６図のフローチャートによって
サンプリング手段が構成されている）と、前記トラッキ
ング可変手段により基準位相を一定間隔で可変させた時
の前記サンプリング手段により得られた複数のサンプリ
ングデータを連続して格納する第一の格納手段（実施例
では第８図の処理ブロック４３１で構成されている）と
、前記複数のサンプリングデータの累積平均をとる演算
手段（実施例では第８図の処理ブロック４３４で構成さ
れている）と、前記演算手段により得られた値を格納す
る第二の格納手段（実施例では第８図の処理ブロック４
３４で構成されている）と、前記第一の格納手段により
連続して格納されたデータ群と前記第二の格納手段によ
り格納された値とを比較する比較手段（実施例では第８
図の処理ブロック４３７とブランチ４３８で構成されて
いる）と、前記第二の格納手段により格納された値と前
記第一の格納手段により格納されたデータ群を格納され
た順番に前記比較手段により比較し初めて前記第二の格
納手段により格納された値より大きいことを検出する検
出手段（実施例では第８図の処理ブロック４３７，４３
９、ブランチ４３８で構成されている）と、前記検出手
段により検出したサンプリングポイントを選択する選択
手段（実施例では第８図の処理ブロック４３９で構成さ
れている）と、前記選択手段により得られたサンプリン
グポイントに対する前記トラッキング可変手段の基準位
相を取り込むデータ格納手段（実施例では第８図の処理
ブロック４３１で構成されている）と、前記データ格納
手段に格納された基準位相を最終の基準位相として前記
トラッキング可変手段に送出する手段（実施例では第８
図の処理ブロック４３９で構成されている）とを具備し
たことを特徴とするものであり、温度変化等の環境変化
により磁気テープが伸縮したり、またメカニズム上の誤
差の発生した他のＶＴＲで記録した、いわゆる互換性の
劣化したテープに対しても安定したオート・トラッキン
グ機能を実現する磁気記録再生装置を得ることができる
。もちろん、従来のＶＴＲのような調整ボリュームを必
要としないので操作性の向上も実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるオート・トラッキン
グ機能を有する磁気記録再生装置の構成図、第２図は第
１図のキャプチャコントローラ８００の具体的な論理回
路図、第３図は第２図の回路動作を説明するタイミング
チャート、第４図はキャプチャレジスタブロックＴＯＯ
の構成図、第５図、第６図、第８図は第１図の主要部の
動作を示すフローチャート、第７図は第６図のフローチ
ャートを説明するためのタイミングチャート、第９図は
トラッキングシフタ量と再生エンベロープ信号レベルの
関係を示すグラフ、第１０図は従来のＶＴＲの再生時に
おけるサーボ機構の構成を示すブロック図、第１１図は
第１０図の主要部の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・シリンダモ
ータ、６・・・・・・キャプスタンモータ、１９・・・
・・・コンパレータ、１００・・・・・・レジスタ、２
００・・・・・・ＲＡＭ、３００・・・・・・ＡＬＵ、
４００・・・・・・命令実行手段、５００・・・・・・
タイムベースカウンタ、７００・・・・・・キャプチャ
レジスタコントローラ、８００・・・・・・キャプチャ
コントローラ、１０００・・・・・・ＲＯＭ、１４００
・・・・・・ＤＡ変換器。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１基筒　２　図 第９図 にラック丁”Ｌ　（（ｍｓｅｃ１ ４０−　　察１４周Ｊ飲Ａ方巻 ４ｌ−７ｌｎ４を猪＋ｒＪｌ！Ｊｉ− ４５−−−％ａ　４１ＪＢ１１＊ＩＬ ４ト味ラヅキシプそノフルチ ４７”−１さ−き４イに邦ｔｒ４す≧１１４９・・−）
ζ２ＡＥ＊９醤１（

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被周波数変調波信号が回転ヘッドにより記録され、かつ
   、一定周期のコントロール信号がコントロールヘッドに
   より記録された記録済記録媒体の既記録信号の再生時に
   、前記回転ヘッドの回転位相を示すヘッド切り換え信号
   と再生された上記コントロール信号との位相差の基準位
   相に対する誤差を検出し、その誤差信号に基づいて前記
   記録済記録媒体の走行用モータの回転を制御する磁気記
   録再生装置において、前記基準位相を可変するトラッキ
   ング可変手段と、前記記録済記録媒体より再生された前
   記被周波数変調波信号に基づいた信号を前記ヘッド切り
   換え信号と一定位相でサンプリングするサンプリング手
   段と、前記トラッキング可変手段により基準位相を一定
   間隔で可変させた時の前記サンプリング手段により得ら
   れる複数のサンプリングデータを連続して格納する第一
   の格納手段と、前記複数のサンプリングデータの累積平
   均をとる演算手段と、前記演算手段により得られた値を
   格納する第二の格納手段と、前記第一の格納手段により
   連続して格納されたデータ群と前記第二の格納手段によ
   り格納された値とを比較する比較手段と、前記第二の格
   納手段により格納された値と前記第一の格納手段により
   格納されたデータ群を格納された順番に前記比較手段に
   より比較し初めて前記第二の格納手段により格納された
   値より大きいことを検出する検出手段と、前記検出手段
   により検出したサンプリングポイントを選択する選択手
   段と、前記選択手段により得られたサンプリングポイン
   トに対する前記トラッキング可変手段の基準位相を取り
   込むデータ格納手段と、前記データ格納手段に格納され
   た基準位相を最終の基準位相として前記トラッキング可
   変手段に送出する手段とを具備してなる磁気記録再生装
   置。