JPS6129282A - 磁気記録再生装置のヘツド位置制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えばビデオテープレコーダ等のヘリカルス
キャン方式の磁気記録再生装置において、記録信号を可
変速再生モードで再生する場合等に好適な回転ヘッドの
ヘッド位置制御回路に関する。

〔発明の背景〕

ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置においては、
再生時に回転ヘッドが磁気テープ上の傾斜記録トラック
を正しくトレースするようにトラッキング制御を行うこ
とが不可欠である。このようなトラッキング制御は、磁
気テープを記録時の走行速度と等しい速度で走行させて
再生を行なう、いわゆる標準再生モードにおいては、周
知のごとく、磁気テープ上に記録されたトラッキング制
御用のコントロール信号を用いて回転ヘッドの回転位相
を制御するトラッキングサーボによって行うことができ
る。しかし、磁気テープを記録時とは異なる速度で走行
させもしくは停止させて再生を行う可変速再生モード、
例えばビデオテープレコーダにおけるスローモーション
再生、クイック再生、スチル再生等においては、上記ト
ラッキングサーボによってはもはや十分なトラッキング
制御　□を行うことはできない。そこで最近では、回転
ヘッドを電気−機械変換素子（例えばバイモルフ板）に
取付け、回転ヘッドの時々刻々のトラッキング状態を検
出して得られるトラッキング制御信号により、上記電気
−機械変換素子を制御することによって回転ヘッドのト
ラッキングψれを補正することができるオートトラッキ
ング装置が提案されるに至った。

先ず、かかる従来のオートトラッキング装置を第１図〜
第３図により説明する。

第１図は、上記オー））ラッキング装置を用いたビデオ
テープレコーダの概略を示すブロック図で、同図におい
て、１．２は、それぞれバイモルフ板３，４の可動部に
取付けられた回転ヘッドで、これら回転ヘッドは、周知
のごとく、回転ドラム９と共に回転し、回転ドラム９の
周囲には’、”１８０度の範囲で巻付けられて走行する
磁気テープ８を交互に回転走査し、該磁気テープ８上の
傾□斜記録トラックに記録されているＦ　ＩＶＩビデオ
信号を再生する。

再生されたＦＭビデオ信号は、増幅器５によって増幅さ
れた後、復調器１４によって復調され、出力端子１５よ
シ出力される。

６は自動トラッキング回路で、該回路６は、回転ヘッド
１．２からの再生ＦＭビデオ信号および周知のヘッド切
換ｉ号発生器１２からの信号に基づき、上記−生ＦＭビ
デオ信号のレベルが常に最　　ｉグ制御信号を発生する
。７は制御回路で、該制御回路には、上記自動トラッキ
ング回路６により発生されたトラッキング制御信号が入
力されると共に、ヘッド切換信号発生器１２からの信号
およびキャプスタン３１の回転速度情報発生器１３から
の信号も入力されておシ、てれらによってノくイモルフ
板３．４の位置を制御し、回転ヘッド１．２′のトラッ
キング制御を行うようになっている。なお、１０はドラ
ムモータ、１１はキャプスタンモータで、これらはそれ
ぞれ回転ドラム９、キャプスタン′３１を回転駆動する
。

次に、上記自動トラッキング回路６と制御回路７の動作
原理および構成について更に詳しく説明する。自動トラ
ッキング回路６は、回転ヘッド１゜２をその再生走査期
間中に記録トラックの幅方向に強制振動（ウオブリング
）させ、そのときの再生ＦＭビデオ信号のエンペループ
変化に基づいて□回転ヘッド１，２のトラッキングずれ
の量と方向とを検出するもの工ある。すなわち、回転ヘ
ッド１．２を一定周波数のつ穿プリング信号で強制振動
させると、第２図に示すようにその再生走査軌跡も１６
．１６’、１６’のごとくに振動したものとなる。再生
走査軌跡１６は、トラッキングずれがない場合のもので
、図から明らかなように、回転ヘッド１．２は、その振
動に拘わらず、記録トラック１７のほぼ全幅を再生走査
しており、したがって再生ＦＭビデオ信号めエンベロー
プもｔ’ｔとんど変化しない。しかし、回転ヘッド１，
２のトラッキング状態が記録トラック１７に対し左方向
または右方向にずれている場合には、その再生走査軌跡
は、上記ずれの方向に応じて１６′または１６′のごと
くになシ、再生ＦＭビデオ信号のエンベロープは、回転
ヘッドの振動に伴って増減することになる。とこで、再
生ＦＭビデオ信号のエンベロープの増減位相は、再生走
査軌跡１６′と１６′との対比から明らかなように、ト
ラッキングずれの方向に応じて互いに逆相となっており
、また増減エンベロープの平均レベルはトラッキングず
れめ量に対応しているから、かかるエンベロープ□を前
記ウオブリング信号を用いて同期検波することにより回
転ヘッド１．２のトラッキングずれの量と方向とを検出
することができる。

第３図は、このような動作原理に基づく自動トラッキン
グ回路６と制御回路７の具体的構成例を示すもので、自
動トラッキング回路６は、端子１８から入力されるヘッ
ド切換信号を逓倍器１９によって周波数逓倍してウオブ
リング信号を作成し、該ウオブリング信号を制御回路７
内の加算器３２゜３３を経てバイモルフ板３，４に供給
し、回転ヘッド１．２を強制振動させるようになってい
る。

同時に、自動トラッキング回路６は、端子２１から入力
される再生ＦＭビデオ信号を回路２２によって適宜増幅
した後にエンベ四−プ検波し、更に乗算器５８によって
上記エンベロープ検波出力にウオブリング信号を乗算し
て同期検波を行い、その同期検波出力を低域通過フィル
タ２３にょシ平滑２波してトラッキング制御信号を得る
ようになっている。このよ°うにして得られたトラッキ
ング制御信号が、前記、した理由によって回転ヘッド１
゜２のトラッキングずれの量と方向に対応したーものと
なることはいうまでもない。該トラッキング制御信号は
、制御回路７内の傾き補正回路２０に供給される。この
傾き補正回路２０は、可変速再生モード時における回転
ヘッド１．２の回転走査軌跡の傾き角を記録トラックの
傾き角に一致させるための補正を行うもので、そのため
に必要となる補正信号は、周知のごとく、回転ヘッド１
．２による交互の回転走査周期（ビデオ信号の１フイ一
ルド周期）に等しい繰返し周期を有し、かつ磁気テープ
の走行速度に応じて定まる傾斜角を有した鋸歯状波信号
である。傾き補正回路２０は、端子１８から入力される
ヘッド切換信号と端子２４から入力されるキャプスタン
の回転速度情報信号に基づいて上記鋸歯状波信号を作成
すると共に、該鋸歯状波信号に上記低域通過フィルタ２
３から供給されるトラッキング制御信号を加える。この
ようにして得られた傾き補正回路２０の出力は、加算器
３２．３３を介してバイモルフ板３，４に供を 給され、回転ヘッド１．２の変位位置を制御して前記し
た傾き補正およびトラッキング制御が行われる。

ところで、このような従来例においては、回転ヘッド１
．２は、再生走査期間中に常に記録トラックの幅方向に
強制振動されることになシ、該振動によ゛つて再生ビデ
オ信号にジッタが生じてしまうという欠点があった。そ
の理由は、通常、ビデオ信号の記録方式としてアジマス
記録方式が用いられ、その記録波長方向が記録トラック
の幅方向に直角ではなく所定角度傾斜しているため、回
転ヘッドを記録トラックの幅方向に振動させると、該振
動は必然的にビデオ信号の記録波長方向への振動成分を
′伴ってしまうためである。そこで、このような欠点を
防止するために、回転ヘッドの強制振動の方向を記録ト
ラックの幅方向ではなく、記録アジマス角方向（ビデオ
信号の記録波長方向と直角な方向）とする工夫もなされ
ているが、このようにする場合には、回転ヘッドあるい
はバイモルフ板の取付は精度を出しにくいという問題が
あった。

また、前記従来例においては、ウォーブリング信号によ
る回転ヘッドの記録トラック幅方向への振動変位量は、
再生画像のＳ／Ｎの劣化を防止する上から、例えば記録
トラック幅の１′０チ程度と小さく設定しなければなら
ず、そのために再生ＦＭビデオ信号のエンベロープ変化
から得られるトラッキング制御信号Ｏ８／Ｎは極めて悪
い。したがって前記従来例□においては、自動トラッキ
ング回路６に設けられた低域通過フィルタ２３の時″是
数を大きくして、トラッキング制御ループがノイズ成分
に応答しないよう工夫されている。しかし、このように
すると、本来のトラッキング制御信号自体に対するトラ
ッキング制御ループの過渡的応答特性も悪化してしまい
、例えば標準再生そ一ドと各種の可変速再生モードとの
間の切換えや各種の可変速再生モード間での切換えなど
、自転ヘッドのトラッキング状態が急変する場合には、
トラッキング制御ループがその変化に追従することがで
きず、再生モードの切換え毎に、再生画面には比較的長
い間ノイズバンドが現れて再生画像を見づらいものにす
るという欠点があった。

なお、前記従来例とはまったく別の自動トラツキング方
式として、記録トラックにトラッキング制御用のパイロ
ット信号を重畳しておく方式も提案されてはいるが、こ
れは現行のビデオテープレコーダ規格（ＶＨ８規格）を
逸脱しておシ、テープ互換性がなく、直ちには採用でき
ない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、再生走査
期間中に回転ヘッドを振動させることなくトラッキング
制御を行うことが可能で、そのため回転ヘッドからの再
生信号にジッタを生ずることがなく、また十分なＳ／Ｎ
のトラッキング制御信号を得ることができ、トラッキン
グ制御の過渡的応答特性もよくよには現行規格装置との
テープ互換性を損うこともない、回転ヘッドのヘッド位
置制御回路を提供するにおる。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、前記従来技術の
ように回転ヘッドをその再生走査期間に振動させてトラ
ッキング状態を判別するのをやめ、かわりに、交互外再
生走査を行う複数回転ヘッド。

の各回転ヘッド毎の非再生走査期間を利用して各回転ヘ
ッドを１回転に７度だけ所定ステップづつ記録トラック
の幅方向に変位させるようになし、各変位毎に、変位前
の回転ヘッドの再生出力信号レベルと変位後のそれとの
大小比較を行ってトラッキング状態を判別し、その結果
、最良のトラッキング状態を得るためには、回転ヘッド
を次のステップでいずれの方向に変位させたらよいかを
決定するようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第４図は、本発明によるヘッド位置制御回路の一実施例
の概略を示すブロック図で、同図において、３．４はバ
イそルア板、１８はヘッド切換信号（以下Ｈ８Ｗ信号と
いう）の入力端子、２１は再生ＦＭビデオ信号：の入力
端子、２４はキャプスタンの回転速度情報（以下ＣＦＧ
信号という）の入　　　１カ端子で、これらは第３図に
示した従来例と同一のものである０６は自動トラッキン
グ回路を全体として示したもの、７は制御回路で、これ
らはそれぞれ上記従来例における自動トラッキング、回
路、制御回路と対応している。

２２はエンベ四−プ検波回路で、上記従来例におけるも
のと同一のもの、２５はサンプルホールド回路、２６は
記憶回路で、該記憶回路２６は、アナ四グーディジタル
変換器２７（以下、Ａ／Ｄ。

変換器という）、シフトレジスタ２８．２９よシ構成さ
れている。３０は回転ヘッド（図示せず）の変位方向を
決定する変位方向決定回路である。

本実施例において、端子２１よシ入力される再生ＦＭビ
デオ信号は、周知のごとく、２個の回転ヘッドによる交
互の再生出力を第５図（ａ）に示すＨ８Ｗ信号によって
スイッチングして得られたもので、該再生ＦＭビデオ信
号は、回路２２に入力されてエンベロープ検波される。

そのエンベロープ検波出力（以下、再生エンベロープ信
号という）を第５図伽）に示す。同図においてＡｎ＊Ａ
ｎ＋ｔ＋・・・・・・は一方の回転う゛ラドＡから得ら
れた再生エンベロープ信号％　ｎｎ、　Ｂｎ＋ｔ　、・
・・・・・は他方の回転ヘッドＢから得られた再生エン
ベロープ信号を示している。

サンプルホールド回路２５は、端子１８から入力される
前記Ｈ８Ｗ信号に基づいて第５図（ｃ）に示すサンプリ
ングパルス３３を作成し、該サンプリングパルス３３に
より、エンベロープ検波回路２２よシ出力される再生エ
ンベロープ信号を順次サンプルホールドすや。このサン
プルホールド動作は、第５図から明らかなように、各回
転ヘッドＡ、Ｂの再生走査期間の中央付近で行われる０
サンプルホ一ルド回路２５の出力は、次いでＡ／Ｄ変換
器２７に入力され、ディジタル信号に変換される。

Ａ／Ｄ変換器２７は、その変換動作の終了毎に、変換デ
ィジタル信号をそのビット数に応じたシフトパルスを用
いて最上位桁よシ出力し得る構成のもので、該Ａ／Ｄ変
換器２７からの出力は、その出力が得られる度毎に、ま
ずシフトレジスタ２８゜に、次いでシフトレジスタ２９
へと順次シフトして記憶された後、シフトレジスタ２９
から出力される。

すなわち、今、Ａ／Ｄ変換器２７から再生エンベロープ
信号Ａｎに対応したディジタル信号Ａ９が出力されると
、該ディジタル信号Ａ８は、シフトレジスタ２８に記憶
される。次に、Ａ／Ｄ変換器２７が再生エンベロープ信
号Ｂｎに対応するディジタル信号Ｂ五を出力すると、該
ディジタル信号Ｂ６が新たにシフトレジスタ２８に記憶
されると共に、先に記憶されていたディジタル信号Ａ晶
は、シフトレジスタ２９にシフトされて記憶される。更
に、Ａ／Ｄ変換器２７から次の再生エンベロープ信号Ａ
ｎ＋、に対応するディジタル信号Ａｎ＋１が出力される
と、該ディジタル信号Ａｎ＋１がシフトレジスタ２８に
記憶されると共に、ディジタル信号Ｂ台はシフトレジス
タ２９にシフトされ、ディジタル信号Ａ台はシフトレジ
スタ２９から出力される。以下同様の動作が順次繰返さ
れる。

Ａ／Ｄ変換器２７から出力された上記ディジタル信号（
サンプルホールド回路２５によるサンプルホールド値）
と、上記シフトレジスタ２９の出力とは、回転ヘツ、ド
Ａ、Ｂの変位方向を決定する変位方向決定回路３０に入
力され、その大小が比較される。

一方、制御回路７は、各回転ヘッドＡ、Ｂの交互の非再
生走査期間毎に、バイモルフ板３，４にトラッキング制
御信号を供給し、各回転ヘッドＡ。

Ｂを所定ステップづつ記録トラックの幅方向に変位させ
るように構成されているが、その変位方向は、前記変位
方向決定回路３０によって決定される。すなわち、今、
回転ヘッドのある再生走査期間に第５図（ｂ）の再生エ
ンベロープ信号Ａｎ＋□が得られだとすれば、そのサン
プルホールド値（Ａ／Ｄ変換器２７の出力４）は、その
１回転周期前の再生エンベロープ信号Ａｎのサンプルホ
ールド値でのトラッキング状ａｆ：得るために必要とな
る、回転ヘッドＡの次の非再生走査期間における変位ス
テップの方向を決定する。回転ヘッドＢについても同様
であシ、これら回転ヘッドＡ、Ｂの変位方向決定動作は
順次交互に行われる。　　　　　　　　　　１制御回路
７が、上記したトラッキング制御信号による制御動作の
外に、第３図に示した従来例と同様、可変速再生モード
時における回転ヘッドＡＢの回転走査軌跡の傾き角の補
正動作を覗行うものであることはいうまでもない。第６
図は、このような制御回路７の動作によって得られる各
回転ヘッドの回転走査軌跡パターンを示すもので、同図
（４）は２倍速再生モードにおけるもの、同図（Ｂ）は
１／２倍速豊生モードにおけるものである。各モードに
おける回転ヘッドの回転走査軌跡３７．３８（便宜上一
方の回転ヘッドについてのみ示す）は、制御回路７によ
って傾き角が図示矢印のごとく補正されて、記録トラッ
ク３６の傾き角と一致するようになされると共に、矢印
３９．４０に示すように、記録トラック３６の幅方向に
所定ステップづつ変位されて、記録トラック３６と正し
く重なシ合うようになされる。

次に、第４図に示した実施例における記憶回路２６の更
に具体的構成および作用を第７図、第８図と共に説明す
る。第７図は、第４図の記憶回路２６部分の具体的構成
例を示すブロック図で、同図において、制御回路７、回
転ヘッドの変位方向決定回路３０、エンベロープ検波回
路２２、サンプルホールド回路２５等は、第４図に示し
たものと変わシはない。た輩、サンプルホールド回路２
５は、と＼では、端子１８から入力されるＨ８Ｗ信号に
基づいてサンプリングパルスを発生するサンプリングパ
ルス発生回路４４と、サンプルホールド回路２５′とに
分けて示しである。

記憶回路２６において、４５は基準クロック入力端子、
４６はインバータ、４９はサンプルホールド回路２５′
の出力の電圧一時間変換を行うモノマルチバイブレータ
、５０はＡＮＤゲート、５２はカウンタでそのカウント
動作の終了後にシフトレジスタとしても動作し得るもの
でアシ、これらは、第４図のＡ／Ｄ変換器２７ｔ−構成
する。５３゜５４はシフトレジスタで、これらは第４図
のシフトレジスタ２８．２９に相当する。４７．４８は
インバータ、５１はＡＮＤゲート、５５はカウンタ、５
６はＮＡ、ＮＤゲート、５７はＤ７リツプフロツプで、
これらによって、上記カウンタ５２の１回のカウント動
作終了毎に、該カウンタ５２と上記シフトレジスタ５３
．５４に所要ビット数のシフトパルスが供給されるよう
になっている。

以下、このような構成の記憶回路２６の動作を第８図の
動作波形図と共に説明する。

モノマルチバイブレータ４９には、サンプリングパルス
発生回路４４からの第８図（ａ）に示すサンプリングパ
ルス３３　（第５図（ｅ）参照）がインバータ４６を介
して入力されると共に、サンプルホールド回路２５′の
出力（再生ＦＭビデオ信号のエンベロープをサンプルホ
ールドした出力）も入力され、これら入力に基づき、モ
ノマルチパイプＶ　−タ４９は、第８図（ｃ）に示すよ
うに、サンプリングパルス３３の立下シに同期して立上
シ、サンプルホールド回路２５′の出力電圧に比例した
時間幅を有する電圧一時間変換パルス（以下変換パルス
という）６０を出力する。

該変換パルス６０はＡＮＤゲート５０の一方の入力端子
に入力さ゛れてその入力期間中核ゲート５０を開き、該
ゲート５０の他方の入力端子から入力される基準クロッ
ク５９〔第８図（ｂ）　）を通過させる。カウンタ５２
は、上記人ＮＤゲート５ｏを通過した基準クロック５９
をカウントする。すなわち、カウンタ５２のカウント値
は、上記サンプルホールド回路２５′の出力をディジタ
ル変換したものとなる。カウンタ５２は、モノマルチバ
イブレータ４９からの変換パルス６０による制御のもと
に、１回のカウント動作の終了毎に、シフトレジスタ動
作状態へと移行し、そのカウント値は、ＡＮＤゲート５
１から出力される第８図（ｄ）のごとき所要ビット数（
図示の例では６ビツト）のシフトパルス６１によりその
最上位桁よシ順次シフトされて出力され、該出力は、第
４図において説明したように、カウンタ５２の１回のカ
ウント動作（ディジタル変換動作）終了毎に、まずシフ
トレジスタ５３へ、次いでシフトレジスタ５４へと順次
−シフトさ゛れて記憶部れた後、シフトレジスタ５４か
ら出力される。シフトレジスタ５３．５４Ｏシフト動作
は、上記シフトパルス６１により、カウンタ５２のシフ
ト動作と同期して行われる。ここで、上記シフトパルス
６１は次のようにして発生される６すなわち、モノマル
チバイブレータ４９から出力される変換パルス６０は、
インバータ４７を介してＡＮＤゲート５１の入力端子ｂ
Ｋ加えられているので、該入力端子すには、変換パルス
６０がｑ−レベル（以下１ゝＬ′という）となったとき
に、ハイレベル（以下”　Ｈ’という）　となる。一方
、変換パルス６０はカウンタ５５のリセット端子Ｒにも
供給され、その立上シにおいてカウンタ５５をリセット
してカウント出力Ｑ１１Ｑ２を共に０とするので、ＮＡ
ＮＤゲート５６の出力は１′Ｈ′で、したがって該出力
が供給されているＤフリッグ７０ツブ５７のＤ端子入力
も１′Ｈ′となる。この状態で、基準クロック５９がイ
ンバータ４８を介してＤフリップ７０ツブ５７のＴ端子
に入力されると、その出力ＱはＨ′に転換され、以後、
Ｄ端子入力が変わらない限シ、その状態が保持されてい
る。したがって、ＡＮＤゲート５１０入力端子すに上記
のとと＜Ｓ％Ｈ１が供給されると籾には、その入力端子
ＣにもＨ′が供給されているから、該ＡＮＤゲート５１
は開き、その入力端子ａに供給されている基準りｐツク
５９をシフトパルス６１として通過させる。該シフトパ
ルス６１は、前記のごとく、カウンタ５２、シフトレジ
スタ５３．５４に供給されるが、一方ではカウンタ５５
にも供給され、そのパルス数が前記所定の数６となるま
で計数される。計数値がこの所定数となったとき、カウ
ンタ５５０カウント出方。１．Ｑ。

は共に１′Ｈ′となるので、ＮＡＮＤゲート５６がら供
給されているＤフリップ７０ツブ５７のＤｌｉｌｌ子入
力はＬ′に転換される。この状態でインバータ４Ｂから
の基準クロック５９がＤ７リツプフロツプ５７のＴ端子
に入力されると、Ｄ７リツプフｐツブ５７の出力ＱはＬ
′となシ、したがって、それ以降ＡＮＤゲート５１は閉
じられ、結局ＡＮＤゲート５１からは、所定数６のシフ
トパルスのみが出方されることになる。モノマルチバイ
ブレータ４９から次の変換パルス６ｏが出力されるとき
には、カウンタ５５がリセットされ、再たび上記所定数
のシフトパルス６１が発生されることはいうまでもなく
、このようなシフトパルス６１の発生動作は、変換パル
ス６ｏが得られる毎に順次繰返される。シフトパルス６
１によって得られるシフトレジスタ５４の出方は、第４
図において説明したように、変位方向決定回路３ｏにお
いて、カウンタ５２の出力と比較され、その比較結果に
基づいて、制御回路７による回転ヘッドのステップ変位
方向が決定される。

次に、上記変位方向決定回路３ｏの構成および作用を第
９図〜第１２図と共に説明する。

第９図は、変位方向決定回路３ｏの概略的桝成例を示す
ブロック図で、同図において、２６．７は、それぞれ第
４図、第７図で説明した記憶回路、制御回路を示してい
る。６６は相対値比較回路で、該回路は、記憶回路２６
におけるシフトレジスタ５４とカウンタ５２の出力、す
□なわち、第４図で説明したＡ盆ＡＱ＋ｉまたはＢＡと
Ｂｎ＋ｔとの大小をＪＥｉ次比較する。６７は排他的論
理和回路で、該回路６７は、相対値比較回路・６６の比
較結果出方に基づき、各回転ヘッドＡｔたはＢが最良ト
ラッキング状態を得るに必要な今回のステップ変位方向
を決定する。すなわち、排他的論理和回路６７からは、
Ａ五十□がＡ６よりも大きい限シ回転ヘッドＡを前回の
ステップ変位方向（Ａ１１−ｈが得られるに至った変位
方向）と同一方向に変位させる決定出力が得られ、それ
以外（Ａｎ＋ｘ　＝　ＡＱ？ｌ）場合を含む）では、逆
方向に変位させる決定出力が得られるようになっている
。回転ヘッドＢの変位方向決定についても同様である。

かかる変位方向決定のために、排他的論理和回路６７に
は、相対値比較回路６６の出力と共に、前回の回転ヘッ
ドの変位方向を記憶しているラッチ回路６４からの出力
が入力され、またその出力は、インバータ６８を介して
ラッチ回路６５によりラツチされる。このような排他的
論理和回路６７による変位方向決定の真理値表を下記に
表１として示す。

土 □ ラッチ回路６５から出力される変位方向決定出力は、Ａ
ＮＤゲート６９を経て回転ヘッドのステップ変位を制御
する制御回路７に供給されると共に、次回の変位方向決
定のために、ラッチ回路６４に移されて記憶される。

６２は、記憶回路２６から出力される前記Ａ直。

Ａ台＋１またはＢＡｓ　Ｂｎ＋を等をそれぞれ所定値と
比較する絶対値比較回路で、該回路は、ドロップアウト
等による再生ＦＭビデオ信号のレベル低下によって記憶
回路２６の出力が、本来のトラッキング制御状態とは無
関係に低下した場合における誤制御を防止するために設
けられている。すなわち、記憶回路２６の出力の所定値
以ｆｏ低下は、絶対値比較回路６２によって検出され、
その検出出力は、上記低下が回復するまでラッチ回路６
３によってラッチされてＡＮＤゲート６９を閉じ、前記
ラッチ回路６５よシの変位方向決定出力の通過を阻止す
るようになっている。制御回路７は、上記変位方向決定
出力が阻止されている間は、回転へ・ラドの変位を禁止
するようになっておシ、シたがって上記誤制御を防止す
ることができる。

第１０図は、第９図の変位方向決定回路３０の更に具体
的構成例を示すブロック図で、第９図と対応する構成部
分には同一符号を付し、その説明は省略する。同図にお
いて、７０．７１は第９図における記憶回路２６からの
入力端子、７２．７３は、それぞれ相対値比較回路６６
に入力される大小比較用パルスとリセットパルスの入力
端子、７５は、ラッチ回路６４に入力されるＨ８Ｗ信号
の入力端子、７４は変位方向決定信号の出力端子である
◇７６はＮＡＮＤゲート、８１〜８４はＡＮＤゲート、
８６．８７はＲ８７リツプフロツプで、これらは相対値
比較回路６６を構成している。９０はインバータ、８８
．８９はＤフリップフロップ、７８〜８０はＮＡＮＤゲ
ートで、これらはラッチ回路６４を構成している。７７
はＮＡＮＤゲート、８５はＡＮＤゲートで、これらは、
相対値比較回路６６からの比較出力が等しい場合に、回
転ヘッドの変位方向を一定方向に決定するために、第９
図の回路に特に付加されたものである。

まず、相対値比較回路６６の動作を第１１図と共に説明
する０ 入力端子７０．７１からは、記憶回路２６（第９図）よ
りのディジタル出力信号（以下これらを”　ｎ　ｅ　Ａ
Ｈ＋１として説明する）が、その最上位桁よシ順次入力
され、それらの大小がＮＡＮＤＡＮＤゲート７６Ｄゲー
）８１．８２等によって１桁毎に判別される。すなわち
、今、いずれかの桁においてＡＡがＡＫ□よ）大きくな
ったとすれば（ＡＡが１でＡｎ−ｈが０になったとすれ
ば）ＡＮＤゲート８２の出力が１′Ｈ′となり、逆の場
合はＡＮＤゲート８１の出力が１′Ｈ′となる０両者が
等しいときに”Ｌ′のままである。ＡＮＤゲート８１．
８２の出力は、それぞれＡＮＤゲート８３．８４を介し
てＲＳフリップ８６；゛・８７のセット端子Ｓに供給さ
れる。これらＡＮＤゲート８３．８４およびＲ８７リツ
プフロツプ８６．８７は、ＡＮＤゲート８１．８２の出
力を適邑なタイミングで１桁毎に順次取出すと共に、取
出された出力のいずれか一方が、ある桁で最初に他の出
力よりも大きくなった場合には、この大小関係をそれ以
降の下位桁で生ずる大小関係とは無関係に保持し得るよ
うにするためのものである。そのため、ＡＮＤゲート８
３．８４には、入力端子７２から第１１図（ｂ）に示す
大小比較用パルス９２が入力されると共に、ＡＮＤゲー
ト８３にはＲ８７リツプフロツプ８７の百出力が、ＡＮ
Ｄ、ゲート８４にはＲＳフリップ７０ツブ８６の百出力
がそれぞれ入力され、また、ＲＳクリップフロップ８６
．８７のリセット端子Ｒには、前記Ａ会とＱ＋ｘの大小
比較動作の前、に、予めこれらＲＳフリップ８６．８７
をリセットする、入力端子７３からのりセットレクルス
が入力されている０今、該リセットパルスによりＲ８７
リツプフ四・ツブ８６．８７が共にリセット状態にある
とすれば、それらの百出力は共に１′Ｈ′であるから、
ＡＮＤゲート８３．８４は、端子７２からの大小比較用
パルス９２が入力される度毎に開かれ、ＡＮＤゲー）８
１．８２の出力を通過させ得る状態となる。と＼で、大
小比較用パルス９２は、第１１図から明らかなように、
モノマルチバイブレータ４９　（第７図）から出力され
る変換パルス６０の立下シ後（Ａ　／Ｄ変換動作の終了
後）に、比較されるべきＡＡと４十、との所定ビット数
（桁数）に対応したパルス数だけ発生され、その位相は
、ＡＡとＡｎ＋１のシフトパルス６１の位相に対し、１
０００先行するようになっているので、ＡＮＤゲート８
３゜８４からは、ＡＮＤゲート８１．８２の出力、すな
わち４　ｌ　ｈｉ＋□との大小比較結果をその最上位桁
よシ適当なタイ、°ミンクで順に取出すことができる。

また％　Ａ１１ｌとＡ６＋１の入力時点に多少のずれが
あったとしても、上記大小比較用メルフ９２０位相訃よ
びパルス幅を適宜調整することにより、ＡＮＤゲート８
３．８４からは島とＡＫｔとの各ビット毎のパルスが時
間的に電複して発生する時点における比較ｉ果のみを取
申すことができ、上記入力時点のずれに基づく大小比較
結果の誤りを防止すると１とができる。麦お、大小比較
パルス９２は、第８図に示した基準クロック５９に基づ
いて適宜手段（図示せず）により作成することができる
。

さて、ＡＨと屁＋、のいずれか一方が、ある桁において
最初に他方よシも大きくなったとすれば、これに対応し
てＡＮＤゲー）８１．８２の一方の出力が”Ｈ″となり
、該出力は、ＡＮＤゲート８３゜８４の一方を経てＲＳ
フリップフロップ８６．８７のうちの一方のセット端子
Ｓに、供給され、これをセットする。したがって、この
Ｒ８７リツプフロツプのＱ出力は１ゝＬ′となシ、ＡＮ
Ｄゲート８３゜８４の他方（比較結果が小さい方のもの
）を閉じてしまう。そのため、それ以後に入力されるＡ
ＡとＡｉ＋ｓとの下位桁における大小関係が逆転したと
しても、これによって最初にセット状態にならなかりた
Ｒ８７リツプフロツプがあらためてセット状態になるこ
とはない。また、最初にセット状態になった方のＲＳフ
リップ７０ツブは、それ以後にセット入力を受けても、
その状態は何等変化しない。このようにして％　ＡＡと
Ａｎ＋ｔとの大小関係は、Ｒ８７リツブ７０ツブ８６．
８７のセット、リセット状態によって正しく判別される
ことになる。

すなわち、Ａ台＋□がＡ９よシ大きい場合には、ＲＳフ
リップ７０ツブ８６がセット状態になシ、逆の場合には
、Ｒ８７リツプ７０ツブ８７がセット状態となる。また
、両者が等しい場合には、Ｒｓフリップフロップ８６．
８７は共にセットされず、リセット状態のままである。

Ｒ８７リツプ７０ツブ８６のＱ出力は、上記の説明から
明らかなように、４十、がｈＱよりも大きい場合に限シ
”Ｈ′となシ、それ以外（Ａ、＋１＝Ａｎの場合を含む
）では”Ｌ′となる。したがって、該出力を排他的論理
利口、路６７の１方の入力とすることにより、第９図で
説明したと同様の回転ヘッドの変位方向の決定を行うこ
とができる。しかし、第１０図の具体例では、更にＮＡ
ＮＤゲート７７およびＡＮＤゲート８５を設け、特にＡ
も＋１とＡ８とが等しくなった場合には、回転ヘッドの
変位方向を排他的論理和回路６７による決定方向とは無
関係に、すなわちそれ以前の変位方向とは無関係に一定
方向とするようになっている。すなわち、ＮＡＮＤゲー
ト７７には、Ｒ８７リツプフロツプ８６．８７の可出力
が入力されておシ、これらは、耳とＡ６＋□が等しいと
き、共に１′Ｈ′となってＮＡＮＤゲート７７の出力を
Ｌ＃とじ、ＡＮＤゲート８５を閉じるようになっている
。したがってＡＮＤゲート８５の出力社、該ゲートに入
力されている排他的論理和回路６７からの出力とは無関
係に常に１′Ｌ′となり、これによって回転ヘッドの変
位方向は常に左方向となる。

次に１ランチ回路６４の動作を第１２図と共に説明する
。ラッチ回路６４は、前述のごとく、ラッチ回路６′５
から出力される各回転ヘッド毎の変　　１位方向決定出
力を順次記憶し、次回の各回転ヘッドの変位方向決定の
際に、その記憶出力を排他的論理和回路６７に入力させ
るもので、そのための記憶作用をなすＤフリップフロッ
プ８８．８９を有しておシ、ラッチ回路６５からの出力
は、端子７５から入力されるＨ８Ｗ信号に基づいて、各
回転ヘッドの非再生走査期間毎に上記Ｄ７リツプ７０ツ
ブ８８，８９に順次振り分けられて記憶され。

これらの記憶値は、ＮＡＮＤゲート７８．７９により各
回転ヘッドの次の再生走査期間毎に交互に取出され、Ｎ
ＡＮＤゲー）８０を介して排他的論同図（ａ）はＨ８Ｗ
信号、同図（ｂ）は各回転ヘッドの再生出力エンベロー
プをサンプリングするサンプリングパルス３３　（第５
図参照）、同図（ｃ）はラッチ回路６５からの各回転ヘ
ッドの変位方向決定出力９３を示している。今、Ｈ８Ｗ
信号のハイレベル期間に回転ヘッドＡからの再生出方Ａ
Ｂ　ｓ　Ａｎ＋１　＋Ａｎ＋ｚ＋・・・・・・が得られ
之ローレベル期間に回転ヘッドＢからの再生出力Ｂｎ−
１，Ｂｎ、Ｂｒ１＋１．・・・・・・が得られるものと
し、ラッチ回路６５の出力９３が、サンプリングパルス
３３によって上記各回転ヘッドの再垂出力工ンペロープ
がサンプルホールドされる毎に、そのサンプルホールド
値に基づいて、図示ＢＨ−□＊　Ａ’Ｈ、Ｂ％、・・・
・・・のどとくに変化したものとすれば、Ｄクリップ７
０ツブ８８の記憶値９５は第１２図（ｅ）のように、ま
たＤフリップ７０ツブ８９の記憶値９４は第１２図（ｄ
）のようになる。すなわち、第１０図の端子７５から入
力されるＨ８Ｗ信号は、Ｄフリップフルツブ８８のＴ端
子に供給されると共に、インバータ９０ｉ介してＤフリ
ップ７０ツブ８９０Ｔ端子に供給され、その立上シでＤ
クリップ７０ツブ８８をトリガーすると共に、その立下
りでＤフリップ７買ツブ８９をトリガーするようになっ
ているので、Ｄフリップフロップ８８には、その各トリ
ガ一時点でのＤ端子入力であるラッチ回路６５からの出
力Ｂ’ｎ−１、Ｂ　’ｎ　＊　Ｂ’ｎ＋ｘ・・・・・・
が順次記憶され、同様にＤフリップ７買ツブ８９にはＡ
″ｎｖ　Ａ’Ｂ＋ｉ　ｌ　Ａ”ｎ十ｚ　””　””が順
次記憶されるＯＤ７リツプ７０ツブ８８の記憶値Ｂ′ｎ
−１，Ｂ′ｎ、　Ｂ”Ｂ＋□・・・・・・は、ＮＡＮＤ
ゲート７８がインバータ９ｏを介したＨ８Ｗ信号により
そのローレベル期間のみ開くので、該ＮＡＮＤゲート７
８により、Ｈ８Ｗ信号のローレベル期間にのみ順次取出
され、一方、Ｄフリップフロップ８９の記憶値１％、　
Ａ’Ｈ＋□＋　Ａ’ｎ＋２・・・・・・・は、ＮＡＮＤ
ゲート７９がＨ８Ｗ信号自体によってそのハイレベル期
間に開くので、該ハイレベル期間にのみ順次取出される
。したがって、これらの各記憶値が入力されるＮＡＮＤ
ゲート８０の出力は、第１２図（ｆ）に示すように、上
記各記憶（１！Ｈ８Ｗ信号のローレベル期間、ハイレベ
ル期間毎に交互に出力されたものとなる。このＮＡＮＤ
ゲート８０の出力は、第１２図から明らかなように、各
回転ヘッドＡ、Ｈの非再生走査期間に記憶した前回の変
位方向決定信号を各回転ヘッドＡ。

Ｂの次の再生走査期間に取出したものとなっており、し
たがって、この出力を排他的論理和回路６７の一方の入
力として供給するととにより、第９図で説明したよ２・
な回転ヘッドＡ、Ｂの変位方向決定を行うことができる
。

第１３図は、以上説明した回転ヘッドの位置制御回路に
よるトラッキング制御態様を示したもので、同図（Ａ）
、（Ｂ）は、それぞれ記録モードを３倍記録モード（記
録時のテープ速度が標準速度の１／３）％標準記録モー
ドとした場合のものである。各記録モードにおける記録
トラック４１゜４２は、説明の便宜上、同一回転ヘッド
により順次再生される傾斜記録トラックを各々その長手
方向に圧縮して連ねたもので、記録トラック４１゜４２
の幅４．ｔ′は、それぞれ例えば１９μｍ、５８μｍで
ある。４３は回転ヘッド（図では２個の回転ヘッドのう
ちの一方のみを示している）で、その幅は例えば３０μ
ｍである。回転ヘッド４３は、ａ、ｂ、ｃ、ｄで示すよ
うに、その再生出力レベルが増大する限シ、１回転に一
度、その非再生走査期間において所定ステップ（例えば
３μｍ）づつ同一方向（図示の例では右方向）に順次変
位していくが、その位置がｄからｅとなった場合には、
再生出力レベルはもはや増大せず、等しくなる。

したがって第１０図で説明した実施例では、ＮＡＮＤゲ
ート７７およびＡＮＤゲート８５の作用により、次回で
は回転ヘッド４３は左方向に変位してｆ位置となシ、こ
＼でも再生出力レベルは等しいので、更に左方向に変位
して点線で示すｇ′位置となる。この位置では再生出力
レベルが減少するので、回転ヘッドの変位方向が反転さ
れ、以下り。

ｌと変位され、ｉ以降はｆ　ｒ　ｇ’ｓ　ｈ　＋　　Ｚ
の変位か繰返される。上記ＮＡＮＤゲート７７、ＡＮＤ
ゲート８５が省略されている場合には、回転ヘッド４３
の変位方向は、前記衣１に示したように、再生出力レベ
ルが等しくなる毎に反転されるので、その変位位置は、
上記と同様にｅからｆとなるが、ｆからｇ′とはならず
にｇとなシ、以下り、ｉと、順次左右の往復動が繰返さ
れる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、
上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可
能である。例えば、上記実施例では回転ヘッドの数を２
個として説明したが、２個以上の任意の数°でもよく、
また、記憶回路２６は、各回転ヘッドからの再生出力信
号エンベロープの５サンプルホールド値をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換回路２７を含むものとして説明したが、こ
のようなＡ／Ｄ変換回路は必ずしも必要ではなく、場合
によっては省略できる。更に上記実施例では、回転ヘッ
ドの位置を制御する制御回路７を、傾き補正回路２０を
利用したものとして説明したが、必ずしもそのような必
要性はなく、制御回路７を傾き補正回路２０と杜別個独
立に設けるようにしてもよい。

ｅ発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、回転ヘッドをそ
の再生走査期間中には何等変位させることなく、その非
再生走査期間を利用してステップ的に変位させ、該変位
による回転ヘッドの再生出力信号レベルの増減に基づい
てトラッキング制御信号を得ることができるので、回転
ヘッドの再生出力信号にジッタを生ずることがなく、ま
た、上記トラッキング制御信号は、回転ヘッドの再生走
査期間中のほぼ中央付近で再生出力信号のエンベロープ
をサンプルホールドしたサンプルホールド値に基づいて
得られるものであるから、Ｓ／Ｎのよいトラッキング制
御信号が得られると共に、トラッキング制御ループの過
渡的応答特性もよく、しかも記録トラック上にトラッキ
ング制御用のバイ四ット信号等を重畳記録しておく必要
もなく、常に最適のトラッキング状態を得ることができ
、前記従来技術の欠点を除いて俊れた機能の磁気記録再
生装置のヘッド位置制御回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のオートトラッキング装置を用いたビデ
オテープレコーダの概略を示すブロック図、第２図は、
上記従来のオートトラッキング装置の動作を説明するた
めのテープパターン図、第３図は、上記従来のオートト
ラッキング装置の具体的構成例を′示すブロック図、第
４図は、本発明によるヘッド位置制御回路の一実施例の
概略を示すブロック図、第５図は、上記本発明の一実施
例の動作を説明す・るためのタイミングチャート、第６
図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明によるトラッキング制御回
路を用いた場合の回転ヘッドの回転走査軌跡パターンを
示す図、第７図は、第４図の実施例における記憶回路２
６の具体的構成を示すブロック図、第８図はその動作を
説明するための動作波形図、第９図は、第４図の実施例
における変位方向決定回路３０の概略的構成例を示すブ
ロック図、第１０図は、第９図の変位方向決定回路の更
に具体的構成例を示すブロック図、第１１図および８１
２図は、第９図の変位方向決定回路の動作を説明するた
めのタイミングチャート、第１３図（Ａ）、（Ｂ）は、
本発明のヘッド位置制御回路によるトラッキング制御態
様を示す図である。 ３．４・・・・・・電気−機械変換素子（バイモルフ板
）、６・・・・・・自動トラッキング回路、７・・・・
・・制御回路、２２・・・・・・エンベロープ検波回路
、２５・・・・・・サンプルホールド回路、２６・・・
・・・記憶回路、・２７・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、２
８，２９，５３．番４・・・・・・シフトレジスタ、３
０・・・・・・変位方向決定回路、５２・・・・・・シ
フトレジスタ機能を有するカウンタ、５５・・・・・・
　　１カウンタ、５７，８８．８９・・・・・・Ｄフリ
ップフロップ、６２・・・・・・絶対値比較回路、６３
〜６５・・・・・・ラッチ回路、６７・・・・・・排他
的論理和回路、８６゜８７・・・・・・Ｒ８７リツプ７
０ツブ。 代理人　弁理士　　武　順次部（ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 Ｒ 第５図 （Ｃ）　　　　３３ 第６ＶＡ 第７図 第８図 第９図 Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｊ第１Ｏ
図 ・συ　　　　１９ 第１／図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の回転ヘッドをそれぞれ電気−機械変換素子の可動
   部上に設け、該電気−機械変換素子に制御信号を供給し
   、磁気テープが記録時とは異なる速度で走行する可変速
   再生モード時においても前記回転ヘッドの回転走査軌跡
   が磁気テープ上に斜め方向に形成された記録トラックと
   一致するように各回転ヘッドの位置を制御するようにし
   た磁気記録再生装置において、前記複数の回転ヘッドが
   前記記録トラックを順次回転走査する毎にその再生出力
   信号のレベルをサンプルホールドするサンプルホールド
   回路と、該サンプルホールド回路によるサンプルホール
   ド値を順次記憶し、その記憶値を各回転ヘッドの１回転
   走査周期後に順次出力する記憶回路と、該記憶回路の出
   力と前記サンプルホールド値との大小を比較し、その比
   較結果に基づき各回転ヘッドが最適のトラッキング状態
   となるようにその変位方向を決定する変位方向決定回路
   と、各回転ヘッドが、前記記録トラックを回転走査する
   期間外において前記変位方向決定回路により決定された
   方向に回転ヘッドを所定のステップずつ変位するように
   前記電気−機械変換素子に制御信号を供給する制御回路
   とを設けたことを特徴とするヘッド位置制御回路。