JPS63140306A - 数値制御用自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御に関し、特に数値制御データを自動作
成するための数値制御用自動プログラミング装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、数値制御用自動プログラミング装置で与えられた
加工領域形状に対応するより加工に必要な数値制御用デ
ータを作成する場合、最終的にできあがる前記領域形状
と１回当りの加工量に相当するオフセット量と、与えら
れた領域形状からオフセット加工したときの最終加工位
置を示す総オフセット値、加工方向を定義し、前記領域
形状を基にまず１回当りのオフセット量だけ加工領域の
内側にオフセットした加工経路を求め、同様に総オフセ
ット値までそれをくり返すことにより、領域内の加工を
行う数値制御用データを出力する自動プログラミング装
置があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した従来のオフセラ１一方法は図形が
複雑な場合、加工してはならない領域内に至るデータ、
すなわち、オフセットオーバがある部分で発生し、それ
を気すかずその数値制御データを数値制御装置に入力し
、工作物を破壊したり、又、気すいてもオフセットオー
バしない数値制御データを作成するのに非常に多くの作
業時間を必要とする欠点が有った。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、与えられた加工領域形状、加工オフセット量
、加工方向を基に加工経路を示す数値制御データを作成
する数値制御用自動プログラミング装置において、前記
与えられた加工領域形状、または前回の加工経路の加工
方向に対してオフセットされた新たな部分加工経路の加
工方向が異なるときオフセットオーバとするオフセット
チェック手段と、オフセットオーバを検出したとき前記
オフセットオーバな新たな部分加工経路の始点上にある
第１の部分加工経路と前記オフセットオーバな新たな部
分加工経路の終点上にある第２の部分加工経路との交点
を求め、前記交点を前記第１の部分加工経路の新たな終
点および前記第２の部分加工経路の新たな始点とする経
路変更手段とを含み構成される。

〔実施例〕

次に図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。第
２図、第３図（１）〜（５）はオフセットオーバが生じ
たかどうがをチェックする方法と、オフセットオーバ検
出時の加工経路変更方法を説明するための図である。第
４図はオフセットオーバおよび加工経路変更の処理の一
例を示すフローチャートである。

まず第１図を用いて本発明の一実施例を説明する。加工
領域形状、−回当りのオフセット量△Ｘ。

総オフセット量、加工方向を入力装置１に入力すると演
算器２によって前記加工領域形状またはオフセットして
得られた前回の加工経路の形状である基準形状より指定
されたオフセラ１へ量だけ加工領域の内側にオフセット
したデータを作成し、前記基準形状ともにオフセットチ
ェック器３に送る。

オフセットチェック器３はオフセットオーバが発生した
かどうかのチェックを行い、発生していた場合は経路変
更器４にそのデータを送り加工経路を変更し、そのデー
タを再度オフセットチェック器３に送る。なお、オフセ
ットオーバしない場合は、出力装置５にデータを送り数
値制御用データを出力する。データは例えば次のデータ
得るために出力装置から演算器へフィードバックされる
。同様な手順を総オフセット量まで行うと、領域内を加
工する数値制御用データが全部出力される。

次に第２図を用いてオフセットオーバのチェック方法と
経路変更方法を説明する。第２図の２゜Ｏはあらかじめ
定義し入力された加工領域形状の一部を示す図で、矢印
は加工方向である。２０１は第１回目の基準形状となる
領域形状２００を基にオフセット量△Ｘによる第１回目
のオフセットによって得られた加工経路であり、すべて
その加工方向は２００と同一であるのでオフセラ■・オ
ーバは生じていないと判断する。２０２は第２回目の基
準形状となる加工経路２０１を基に第２回目のオフセラ
■−によって生じた加工経路で、その加工経路はｂ・１
→Ｃ部分が形状２００のＢ。→Ｃｏ　（または２０１の
Ｂ１→Ｃ＋）と逆向きにな′っている。すなわち方法が
異なるのでオフセットオーバか生じたと判断する。オフ
セットオーバ発生時の加工経路はａ→ｂ・］→ｃ−＋ｄ
→ｅであるが前述のとおりｂ・ｌ　−）　０部分が基準
形状１こ対して逆向きになっているので、そのオフセッ
トオーバ部分を消却し、その前後の経路を結び新たな加
工経路としてａ→ｂ・２→ｄ　−）　６の加工経路に変
更する。

次に第２図、第３図、第４図を用いオフセットオーバお
よび経路変更の処理について詳細に説明する。なお、理
解を容易にするために、第２図の２００を加工領域形状
、２０１を前回の加工経路とし、また例えばＡｏ→Ｂｏ
、Ａ１→Ｂ１　、ａ→ｂ・１等をそれぞれ部分加工経路
として説明する。

演算器２は例えば加工領域形状２００または前回の加工
形状２０１のデータを基準形状として保有するとともに
今回の部分加工経路、今回の次の部分加工経路のデータ
を保有しているものとし、オフセットチェック器３およ
び経路変更器４はそれぞれのデータを参照するものとす
る。

先づ第３図（１〉のａ→ｂ・１はポインター１（図示せ
ず）によって指す今回、新たにオフセットされた部分加
工経路であり、ｃ（、・・・ｂ・１・・・Ｃｏｏはポイ
ンター２（図示せず）によって指す次の部分加工経路で
あり、それぞれバッファ１．バッファ２（図示せず）に
入れられている（第４図１０１〜１０３）。但し、部分
加工経路ｃｏ・・・ｂ・１・・・Ｃｏａは、部分加工経
路ａ−＋ｂ・１の終点と加工方向を決定するとともに自
身の始点を示している。但し、自身の加工方向は未定で
ある。部分加工経路ａ−＋ｂ・１の方向は基準形状のＡ
ｏ→Ｂ０又はＡ、→Ｂ、の方向と同じである（１０４）
のでオフセットはオーバーしていないと判定し、ａ−＋
ｂ・１を加工経路に決定する。次の部分加工経路ｄｏ・
・・Ｃ・・・ａＯＯの演算を行う。次に、第３図く２）
のｂ・１→Ｃかポインター１によって指されるオフセッ
トされた今回の新たな部分加工経路であり、ｄｏ・・・
Ｃ・・・ａＯＯがポインター２によって指される次の部
分加工経路である（第４図１０１〜１０３）。部分加工
経路ｂ・１→Ｃはｄｏ・・・Ｃ・・・ａＯＯによって終
点と加工方向が決定されているので基準形状と比較でき
る（１０４）。比較結果を見るとｂ・１→Ｃは基準形状
Ｂ。→Ｃｏ又はＢ１→Ｃ１の方向と異なる方向であるの
でオフセットはオーバーしていると決定する。このオフ
セットオーバ決定によりポインター１が指し部分加工経
路ｂ・１→Ｃを１回前のａ−＋ｂ・１に戻しバッファ１
に入れる（１０６）。オフセットオーバな経路ｂ・１→
Ｃの始点上にあるバッファ１の部分加工経路ａ→ｂ・１
とオフセットオーバな経路ｂ・１→Ｃの終点上にあるバ
ッファ２の部分加工経路ｄ、・・・Ｃ・・・ｄＯＯとの
経路の交点ｂ・２を求め、新しい部分加工経路とするた
めにポインター１で指すデータエリアの部分加工経路ａ
→ｂ・１をａ→ｂ・２に変更する〔１０７第３図（３）
〕。次、ポインター１で指すａ→ｂ・２の次の部分加工
経路としてｄｏ・・・Ｃ・・・ａＯａを与え、このｄｏ
・・・Ｃ・・・ａＯＯのアドレスをポインター３（図示
せず）に入れる（１０８）。次にポインター２が指す部
分加工経路ｄｏ・・・Ｃ・・・ｄｏｏのデータをボンイ
ンター３の指すデータエリアに移す（１０９〉。ポイン
ター３のアドレスデータをポインター２に移す（１１０
）。これにより部分加工経路ａ→ｂ・２の終点、ｄｏ・
・・ｂ・２・・ｄＯａの始点がｂ・２として決定され改
めてこの経路ａ→ｂ・２のチェックを１０２〜１．０５
で行なう。その結果オフセットオーバはａ−＋ｂ・２に
ないので、経路ｄｏ・・・ｂ・２・・・ｄｏｏの終点お
よび方向を経路ｅｏ・・・ｄ・・・ｅｏａより同様にし
てｂ・２→ｄを決めオフセットオーバのチェックを行う
〔第３図（４）〕。オフセットオーバがないことからこ
の時点でデータｂ・２→ｄの前のデータａ→ｂ・２を出
力する。以下、同様にｄ→ｅの終点決定および方向のチ
ェックすなわちオフセットオーバのチェックを行う。こ
のようにして総オフセット量迄の数値制御用データを次
々に出力する。なお、実施例においては、加工経路を求
めるのに入力された基準となる加工領域形状に対して一
回当りのオフセット量を順次与えてデータを作成したが
、総オフセット量から逆に加工経路を求めることも可能
である。また、総オフセット量はオフセット量×Ｎ回の
ようにオフセットの回数を与えることによっても得られ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は数値制御用自動プログラミ
ング装置に加工経路のオフセットオーバが生じたかどう
かチェックするオフセラ１〜チエツク器と、オフセット
オーバを検出したらオフセットオーバしないような加工
経路に変更する経路変更器を有することにより問題とな
るオフセットオーバの発生しやすい形状をオフセットオ
ーバを発生することなく、容易に数値制御用データを作
成できるという効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図、
第３図（１）〜（５）はオフセットオーバチェツタ方法
５とフセットオーバ時の加工経路変更方法を説明するた
めの図、第４図はオフセットオーバおよび加工経路変更
の処理の一例を示すフローチャートである。 １・・・入力装置、２・・・演算器、３・・・オフセッ
トチェック器、４・・・経路変更器、５・・・出力装置
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 与えられた加工領域形状、加工オフセット量、加工方向
   を基に加工経路を示す数値制御データを作成する数値制
   御用自動プログラミング装置において、前記与えられた
   加工領域形状、または前回の加工経路の加工方向に対し
   てオフセットされた新たな部分加工経路の加工方向が異
   なるときオフセットオーバとするオフセットチェック手
   段と、オフセットオーバを検出したとき前記オフセット
   オーバな新たな部分加工経路の始点上にある第１の部分
   加工経路と前記オフセットオーバな新たな部分加工経路
   の終点上にある第２の部分加工経路との交点を求め、前
   記交点を前記第１の部分加工経路の新たな終点および前
   記第２の部分加工経路の新たな始点とする経路変更手段
   とを含み構成されることを特徴とする数値制御用自動プ
   ログラミング装置。