JPS63140101A

JPS63140101A - 容積式流体圧モータ

Info

Publication number: JPS63140101A
Application number: JP61285291A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Tamada; 玉田　稔郎; Hiroshi Hattori; 服部　啓
Original assignee: TECHNO-LE KK
Current assignee: TECHNO-LE KK
Priority date: 1986-11-29
Filing date: 1986-11-29
Publication date: 1988-06-11
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: EP0270740A2; EP0270740B1; US4785714A; EP0270740A3; JPH0784885B2; DE3789495D1; DE3789495T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 □産業上の利用分野□ この明細書において開示する発明群（以下、特段の事情
がない限り単に発明という）は、油圧モータ、エアモー
タ等の流体圧モータに関するものであって、特に、複数
の互いに遮断された流体室に対する流体の流出入により
回転体が連続的に回転する容積式モータ関係の発明であ
る。更に詳しくは、その容積式流体圧モータを特定の回
転位置で停止させる方法、およびそのように停止可能な
モータ、更にその停止のための流体圧回路に関するもの
である。

□従来の技術□ 流体圧モータ、例えば油圧モータを例にとれば、特定の
回転位置で停止可能な機能を備えたものとして、インデ
ックスモータがある。

従来、そのインデックスモークの特定位置での停止、つ
まり位置決めのために、メカニカルバルブと減速位置決
めカムとを組み合わせた機構が知られている。その機構
ではメカニカルバルブのスプールにレバーが連結され、
スプールの動きに連動してレバーが一軸線まわりに回動
するようにされて、このレバーの先端にローラピンが設
けられる。一方、モータ軸に減速位置決めカムが固定さ
れ、このカムの外周に上記ローラピンが入り込む位置決
め溝が形成されるとともに、位置決め溝の前後が減速カ
ーブとなるようにカム形状が決定されるのである。通常
の回転時には、メカニカルバルブによりローラピンがカ
ムの位置決め溝から外れた状態に保たれるが、回転停止
の際にはメカニカルバルブが作動し、そのスプールの移
動によりレバーが回動してローラピンがカムの外周面に
押し付けられ、カムの減速カーブに追従する。これに従
って動くレバーがスプールに絞り作用を与えることによ
りモータは減速され、その減速下にローラピンがカムの
位置決め溝に入り込むと、モータ軸がその位置で位置決
めされ、停止するのである。

また、このようなインデックスモークとは構成が異なる
が、回転の停止という点で共通するものにブレーキモー
タがある。従来のブレーキモータは、メカニカルブレー
キ機構、つまり摩擦を利用して油圧モータ部の回転を停
止させるもので、そのために回転部分に押し付けられる
ブレーキ板を備え、油圧モータ部への油の供給・排出が
止められた時、それにほぼ同期してブレーキ板がシリン
ダ等の押圧手段により回転部分に押し付けられる構成と
なっている。

□発明が解決しようとする問題点□ しかし、まずインデックスモークについて言えば、メカ
ニカルバルブ、レバー、ローラピンおよび位置決めカム
等が必要であるため構造が複雑であり、かつ、摩耗部分
が多いため寿命およびその管理の点で不利な面がある。

また、ローラピンが位置決め溝に係合して機械的に停止
するのであるが、停止時のショックが比較的大きく、そ
のショックをやわらげるためには相当長い減速区間が必
要である。加えて、特定の回転位置を過ぎてしまうと、
その位相から戻ることはできず、次の位置決め溝まで行
かないと停止できない。

また、ブレーキモータについて言えば、制動作用をなす
ブレーキ板および押圧手段が要るから、やはり構造が複
雑であり、またブレーキ板は当然摩耗し、摩耗の限度に
達すれば新しいものに交換しなければならず、そのメン
テナンスが面倒である。実際上、油圧モータ部への油の
流出入が止められる瞬間にブレーキ機構を作動させるこ
とは困難であり、そのため一般的にはタイミング調整の
ためにオーバラップさせざる得す、従ってブレーキ機構
が制動作用を開始した以後もなお油圧モータ部が短時間
は回転トルクを発生する状態となって、ブレーキ板の摩
耗は一層激しくなるのである。

□問題点を解決するための手段とその作用□本発明はこ
のような問題を解決するために為されたものであり、イ
ンデックスモークにもブレーキモータにも適用できる思
想である。そのポイントを一言で言えば、カムやローラ
ピンあるいはブレーキ板等の機械的手段を用いることな
く、モータの流体圧を利用することにより、モータ自身
が生じるトルクで特定の回転位置に停止可能とじた点に
ある。

すなわち、複数の互いに遮断された流体室への流体の流
出入により、回転体が連続的に回転する容積式流体圧モ
ータを、特定の回転位置で停止させるべく、そのモータ
に圧力流体を供給しつつ、回転体が特定回転位置の手前
にある時は、複数の流体室のうちその回転体を更に回転
させる側（進める側）のものに流体を流入させる一方、
その回転体を戻す側のものから流体を流出させ、回転体
が特定回転位置を過ぎている時は、複数の流体室のうち
その回転体を戻す側のものに流体を流入させる一方、そ
の回転体を更に回転させる側のものから流体を流出させ
、かつその流体の流出入の切換えを回転体自体に行わせ
るようにしたのである。

この思想はモータの制御方法としてとらえることもでき
、その場合には、複数の流体室への流体の流出入により
回転体を連続的に回転させる運転行程と、そのモータに
圧力流体を供給しつつ、前述のような流体の流出入の切
換えを回転体自体に行わせる停止行程とを含むものとな
る。

上記のような停止方法を実施するには、次のような流体
圧モータが好適に用いられる。すなわち、複数の互いに
遮断された流体室と、それら流体室への流体の流出入に
より回転する回転体とを備え、その回転体が特定の回転
位置で停止可能な容積式流体圧モータであって、■複数
の流体室のうち、回転体を特定回転位置の手前の位相か
ら更に進める側の流体室とその回転体を特定回転位置を
過ぎた位相から戻す側の流体室とのいずれにも連通可能
であり、その連通状態が前記回転体の回転によって切り
換えられる停止用流体通路と、■その停止用流体通路に
接続され、回転停止の際にその通路における流体の流通
を許容し、前記複数の流体室のうち前記回転体を更に進
める側の流体室と回転体を戻す側の流体室とに、その回
転体を前記特定回転位置に寄せる（近づける）流体の流
出入を生じさせる停止用流体圧回路とを含むものである
。

そのような流体の流出入を生じさせるためには、回転体
を特定回転位置に寄せる側の流体室に流体を流入させる
停止用流入通路を設けること、あるいは回転体を特定回
転位置から遠ざける側の流体室から流体を流出させる停
止用流出通路を設けること、更にはその停止用流入通路
と停止用流出通路の双方を設けることの何れによっても
よい。どの態様にしても回転体の回転よってそのような
停止用通路の連通状態が切り換えられる。

なお、ここに言う回転体はロータ、出力軸５回転シリン
ダ等狭義のものだけでなく、通常回転の際に流出入の切
り換えを行うロークリパルプ等、ロータ等と機械的に同
期して回転するものすべてを含むものであり、後述のｒ
回転体ノも同様であ゛る。

上記のモータは流体圧回路材のモータであるが、本発明
を適用したモータ単体は次の構成となる。

すなわち、複数の互いに遮断された流体室と、それら流
体室への流体の流出入により回転する回転体とを備え、
その回転体が特定の回転位置で停止可能な容積式流体圧
モータであって、停止用の流入通路と流出通路との少な
（とも一方を含むものである。

流入通路は第一開口端と第二開口端とを備え、第一開口
端は流体圧源に接続されるべき接続ポートとされる。第
二開口端は、回転体が特定回転位置に達しない位相では
回転体を更に進める側の流体室に連通し、回転体が特定
回転位置を過ぎた位相では回転体を戻す側の流体室に連
通し、その連通状態の切り換えは回転体の回転によって
行われる。一方、流出通路も第一開口端と第二開口端と
を備えるが、その第一開口端はタンクに接続されるべき
接続ポートとされる。また、第二開口端は上記流入通路
の場合とは逆の関係になり、回転体が特定回転位置に達
しない位相で回転体を戻す側の流体室に連通し、行き過
ぎた位相で回転体を更に進める側の流体室に連通ずる状
態に切り換えられる。この切換えも回転体によって行わ
れる。そして三つの態様、すなわち流入通路だけの態様
、流出通路だけの態様、流入通路と流出通路との双方を
含む態様のいずれをも取り得るのである。

本発明はすべての容積式流体圧モータに適用でき、例え
ばシリンダ固定形ピストンモータ、シリンダ回転形ピス
トンモータ、外接または内接ギヤモータ、トロコイドモ
ータ、ベーンモータ等、そのタイプのいかんを問わない
が、停止用の流体通路は固定側つまり非回転部材に形成
する方が制作上は容易である。しかし回転側（より一般
的に言えば可動側）に形成することもできる。また別の
観点から、停止用の流体通路を、複数の流体室（それが
固定側か回転側かに関係なく）の特定のものに直接また
は連通路を介して間接に開口させた場合には、停止可能
な位置はその流体室に対応して絶対的に定まる。一方、
位置固定の流体室に対して回転する側の部材（例えば回
転バルブ部材）に形成した場合、または回転する流体室
に対して固定側の部材（例えば固定パルプ部材）に形成
した場合には、停止可能な位置は停止指令のタイミング
によって決まる相対的なものとなる。

また本発明によれば、特定回転位置で停止可能な容積式
流体圧モータのための流体圧回路も得られる。

すなわち、複数の互いに遮断された流体室に選択的に連
通ずる流入側ポートおよび流出側ポートと、特定回転位
置に関して回転体を更に進める側の流体室および流入側
ポートと回転体を戻す側の流体室および流出側ポートと
に選択的に連通ずる停止用流入通路とを備え、通常回転
の際には流入側ポートおよび流出側ポートを通じて流体
が流出入し、回転停止の際には停止用流入通路から流体
が流入可能な容積式流体圧モータのための流体圧口に：
′であって、■上記流入側ポートに接続されるべき接続
部を備え、流体圧源に接続された第一流体通路と、■上
記流出側ポートに接続されるべき接続部を備え、タンク
に接続された第二流体通路と、■上記停止用流入通路に
接続されるべき接続部を備え、流体圧源に接続された第
三流体通路と、■モータの通常回転の際にはその第三流
体通路を閉じ、回転停止の際にはその第三流体通路を開
く開閉手段と、■第一流体通路と第二流体通路とにそれ
ぞれ設けられた絞り手段と、■モータの通常回転の際に
は第一流体通路を流体圧源に、また第二流体通路をタン
クに連通させているが、少なくとも回転停止の際にはそ
れら第一流体通路および第二流体通路を上記絞りを介し
てタンクに連通させる状態に切り換えられる切換手段と
を含むものである。これは、いわば押込み用回路と言え
る。

ここでタンクに接続とは、直接とは限らず排出側回路を
経る態様も含み、またタンクという語句自体、実体的な
タンクに限らず、いわゆるリターン側ないしはドレン側
を総称するものである。また、切換手段について言えば
、回転停止の際のみならず通常回転の際にも、上記絞り
を経てタンクに流体が漏れる回路構成であっても差支え
ない。

「少なくとも回転停止の際には・・・ｊと表現する理由
はここにある。

絞り手段について言えば、モータの回転停止の際に停止
用流入通路が流入側ポートと流出側ポートとのいずれか
に連通させられるとき、その最大開度時の流路面積より
第一流体通路および第二流体通路の流路面積を小さく絞
るものであるのが普通である。しかし、特殊な態様では
例外もある。

そして、この絞り手段は、−面では流体の排出を抑える
役割を、他面では流体の排出を許容する役割を担う（二
面性を有する）ということができ、これが第一流体通路
と第二流体通路との双方に設けられているために、停止
用流入通路が流入側および流出側のどちら側のポートに
連通しても、進め側および戻し側の双方につき回転体を
特定回転位置に寄せるのに必要な流体の流出入を生じさ
せ得ることとなる。

一方、停止用流体通路として流出通路が設けられたモー
タのための回路（いわば抜き用回路）について言えば、
押込み用回路とは、次の点で相違する。

■停止用流出通路につながる第三流体通路はタンクに接
続される。■切り換え手段は、少なくとも回転停止の際
には第一流体通路および第二流体通路を絞り手段を介し
て流体圧源に連通させる状態に切り換えられるものであ
る。「押込みｊか「抜き」かの違いから生じる相違点と
言えるが、絞り手段の意義は実質的に異なるものではな
い。

なお、停止用流体通路として流入通路と流出通路との双
方が設けられたモータのための回路としては、それら専
用の通路により停止時における流体の流入・流出が行わ
れるため絞り手段は必要でない。

また、通常のウィンチ用モータ等のように、予め定めら
れた一定回転方向に偏荷重を受け、前述の流入側ポート
および流出側ポートを通じての流体の流出入により、そ
の一定方向の偏荷重に抗して回転体が回転するモータ用
の回路としては、流体圧モータおよび回路の漏れを前提
として、絞り手段を用いない回路が成立する。

例えば、押込み用回路の場合には、前述と同様の第一、
第二、第三の各流体通路および開閉手段、つまり、流入
側ポートに接続される第一流体通路、流出側ポートに接
続される第二流体通路、停止用流入通路に接続される第
三流体通路および第三流体通路を開閉する開閉手段のほ
か、次のような切換手段を備えれば足りる。その切換手
段は、モータの通常回転の際には第一流体通路を流体圧
源に、第二流体通路をタンクに連通させているが、回転
停止の際には第一流体通路を遮断し、第二流体通路をタ
ンクに連通させる状態に切り換えられるものである。ま
た、抜き用回路の場合には、その切換手段の代わりとし
て、回転停止の際に第一流体通路を流体圧源に連通させ
、第二流体通路を遮断する状態に切り換えられる切換手
段を設ければよい。いずれにしても、回転体が特定回転
位置を過ぎた状態では上記漏れを前提として荷重によっ
て戻されることとなる。

流体圧回路の説明から再びモータの説明に戻るが、前述
した停止用の流入通路または流出通路、すなわち停止用
流体通路が、特定の流体室に対して一つ設けられること
により停止可能な位置は絶対的に一つ定まるのが普通で
ある。このような態様において、その停止用流体通路を
複数設けることができる。停止用の流入通路が複数設け
られた態様では、それらが択一的に流体圧源に連通させ
られ、流出通路が複数設けられた態様では、それらが択
一的にタンクに連通させられ、それによって複数の特定
回転位置（絶対的位置）のいずれかで停止可能となる。

また、停止用の流入通路と流出通路とを併設し、それら
を択一的に使用することもできる。流入通路を使用する
場合の停止位置と流出通路を使用する場合の停止位置と
では、停止位相がずれるのが普通であるから、停止可能
な位置は２倍に増える。

より詳しくは次のとおりである。

すなわち、回転体が第一回転位置と第二回転位置とで停
止可能な容積式流体圧モータであって、■それぞれ複数
の流体室のうち回転体を進める側の流体室と戻す側の流
体室とのいずれにも連通可能であり、その連通状態が回
転体の回転によって切り換えられる停止用流入通路およ
び流出通路と、■回転停止の際に、停止用流入通路を流
体圧源に連通させる状態と停止用流出通路をタンクに連
通させる状態とのいずれかの連通状態に択一的に切り換
えられる切換手段と、■停止用流入通路が流体圧源に連
通させられた第一状態において、回転体を上記第一回転
位置に寄せる側の流体室に停止用流入通路を経て流体を
供給するとともに、回転体をその位置から遠ざける側の
流体室から流体を排出する第一流体給排手段と、■停止
用流出通路がタンクに連通させられた第二状態において
、回転体を上記第二回転位置に寄せる側の流体室に流体
を供給するとともに、回転体をその位置から遠ざける側
の流体室から停止用流出通路を経て流体を排出する第二
流体給排手段とを含むものである。

このような態様は更に二つの態様に分かれる。

停止用の流体通路が特定の流体室に対して設けられる場
合（停止可能な位置が絶対的に定まる場合）には、一つ
の停止用通路を流入通路と流出通路とに兼用のものとす
ることができる。一方、停止用の流体通路が流体室と相
対回転する関係にある部材に設けられる場合（停止可能
な位置が相対的に定まる場合）には、流入通路と流出通
路とのそれぞれが設けられることとなる。

また、本発明に係る流体圧モータが、複合的なモータと
して具現化される態様も存在する。その態様では、第一
モータ部と第二モータ部とが、両者の対応する流体室同
士が互いに連通ずる状態で接続され、第一モータ部が前
述のような停止用流体通路を備えたものとされる。従っ
て第二モータ部は、第一モータ部によって規定される回
転位置に自身のトルクで停止可能となる。第二モータ部
をシリンダ部に置換することも可能であり、このような
態様は、視点を変えれば本発明に係るモータの使用方法
とも言えるものである。

なお、以上のような本発明は、通常は油圧モータに適用
されることが多いであろうが、エアモータ等地の流体圧
モータにも適用することができる。

□発明の効果□ 本発明によれば、流体の流出入により、換言すれば流体
圧モータの本来的な機能を利用して停止させることがで
き、通常の運転トルクとほぼ同一のトルクで停止位置に
寄せ、かつ停止状態を維持させ得る。そして、そのよう
に停止機能が付与されたものはインデックスモークとし
ても、ブレーキモータとしても使用できる。従って、従
来のインデックスモークやブレーキモータと比べて、複
雑な機械的機構を設けることを要さず、基本的な流体圧
モータを少し改造するだけ停止機能を与えることができ
、しかも原理的に摩耗部分がないから耐久性が高いもの
となる。また、流体圧で停止するからダンパ的効果があ
り緩衝性が高い。

これはインデックスモークとしてみれば、ことさら減速
手段を設けなくても確実に、かつショック少なく短時間
で位置決めし得ることを意味し、また特定の回転位置を
過ぎても、所定の角度範囲では流体圧によるブレーキが
作用し、かつその位置まで戻ることとなる。つまり流体
圧による復元力が働くのである。

またブレーキモータとしてみれば、制動時のショックが
小さくてスリップがない他、停止時期の面倒な制御が必
要でなくなる。つまり、従来のブレーキモータでは、前
述のように流体の給排停止とメカニカルブレーキの作動
とのタイミングを合わせる必要が生じるが、本発明に係
るものではその必要がなく、取り扱いが容易となるので
ある。

ところで、本発明の停止作用を奏させる流体圧回路は、
停止の際に外力が作用しないモータ（例えばインデック
ステーブル用モータ等）については、回路内に一義的な
圧力関係が生じるため、後に実施例において詳述するよ
うに、バルブの組み合わせにより停止に必要な圧力差を
つくり出すことで対処できる。しかし、外力が作用する
モータの場合には、そのような圧力関係は乱れ、一義的
なものとして把握困難となり、圧力、流量または流れ方
向のいずれをも基準にすることができなくなる。しかし
、前述の絞り手段を用いれば、その二面性により外力が
作用してもしなくても、また外力がどちらの回転方向に
作用しようとも、停止に必要な流体の流出入を生じさせ
ることができ、モータとしての用途が大幅に拡大される
。

また、外力の作用する方向が予め一つに決まっている一
方向偏荷重形のモータについては、既述のようにモータ
内や回路内の漏れを利用することにより、絞り手段に代
えることができる。漏れは流体圧モータにつきものであ
るが、従来はその漏れがあるためにメカニカルブレーキ
等でモータの停止状態を維持するのが普通であったが、
その漏れを停止の際に積極的に利用するのがこの態様と
言える。

□実　施　例□ 以下、本発明思想を具現化した各種の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図は、容積式油圧モータの一種であるシリンダ固定
形ラジアルピストンモータ、いわゆる星形モータをその
油圧回路を含めて概念的に示すものである。ここでモー
タというとき、その油圧回路を含む回路付モータとして
把握することもできるし、また回路を除く狭義のモータ
として把握することもで′きるが、ここでは説明および
理解の容易さの点から、便宜上モータと回路とに分けて
考える。

この星形モータは位置固定のケーシング２　（シリンダ
ブロック）を備えている。ケーシング２は半径方向に放
射状に形成された５個のシリンダ４を備え、それらのシ
リンダ４にピストン６が挿入されて、流体室として機能
する容積可変の５個の油室８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄおよ
び８ｅ（以下、３　ａ　−ｅとも称する。他の符号につ
いてもこれに準する）を形成している。

ケーシング２は第２図から明らかなように、ケーシング
本体１０．フロントカバー１２．シリンダカバー１４．
バルブケーシング１８およびリヤカバー２０が油密に一
体化されて成るものである。

このケーシング２には、その中心線と同心的にクランク
軸２２がベアリング２４．２６により回転可能に支持さ
れており、クランク軸２２にはその軸心から偏心して円
形の偏心カム２８が一体的に形成され、この偏心カム２
８の外周面に各ピストン６に連結されたコンロッド３２
の端部がそれぞれ摺接させられる。

バルブケーシング１８内には、クランク軸２２と同心的
にロークリバルブ３４が回転可能に嵌合され、クロスカ
ップリング３６を介してクランク軸２２の内端部に連結
されて、クランク軸２２の回転と同期して回転させられ
るようになっている。

このロータリバルブ３４がクランク軸２２とともに回転
体を構成している。バルブケーシング１８にはＡポート
３８およびＢポート４０が形成されている。これらポー
トのうち流体圧源としてのポンプにつながるものが流入
側ポートとなり、タンクにつながるものが流出側ポート
となるが、ロータリパルプ３４はその回転にかかわらず
、常にＡポート３８に連通する油通路４２と常にＢポー
ト４０に連通ずる油通路４４とを互いに独立に備えてい
る。また、上記ケーシング本体１０とバルブケーシング
１８とにまたがって、油給排用の連通路４６ａ、４６ｂ
、４６ｃ、４６ｄおよび４６ｅが形成され、それらの一
端は油室３　ａ　−ｅにそれぞれ開口する一方、他端は
バルブケーシング１８の内面に各々開口し、第３図から
明らかなように油室ポート４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４
８ｄおよび４８ｅとされている。従ってロータリパルプ
３４の回転に伴い、油通路４２．４４を介してＡポート
３８．Ｂポート４０が油室ポート４８ａ　％　ｅに順次
連通し、それによって油室１３ａ”−ｅに油が供給され
、または油室８ａｗｅから排出されることとなる。油室
ボー）４８ａ−８は、連通状態（流出入）の切換え時に
はロータリパルプ３４により一時的に閉塞され、この時
が油室３ａ−ｅの容積が最大または最小となる位相に対
応する。

なお、クランク軸２２はケーシング２から突出した外端
部が出力軸（モータ軸）として被駆動体と直接結合され
るか、もしくはギヤやチェーン等でトルクを伝達すべく
、ギヤまたはスプロケット等が取り付けられる。

第１図は上記のようなモータの構造を模式的に表わすも
のであり、第２図におけるＡポート３８および油通路４
２、ならびにＢポート４０および油通路４４が、第１図
ではそれぞれ円弧状のＡポート３８およびＢポート４０
として簡略に描かれている。この円弧状に描かれたＡポ
ート３８およびＢポートがクランク軸２２と同じ方向に
同期して回転すると考えればよい。

５個の油室８ａ−ｗｅのいずれか任意のもの、この例で
は油室８ａを形成するシリンダ４に、停止用の流入ポー
ト５０（以下、停止用ポートとも称する）が形成されて
いる。この流入ポート５０は、第２図に示すようにシリ
ンダ４の端壁たるシリンダカバー１４を貫通して形成さ
れ、その外部の開口端は第一開口端に相当するもので、
ここがポンプに接続されるべき接続ポート５２とされて
いる。

流入ポート５０は直接的には油室８ａに開口しているが
、第１図に示すように油室１３ａ、連通路４６ａを経て
油室ポート４８ａに連通しており、この例では接続ポー
ト５２から油室ポート４８ａに至る通路が停止用流入通
路に相当し、それの第二開口端を油室ポート４８ａが兼
ねる形となっている。そして、流入ポート５０はこの油
室ポート４８ａにおいて、Ａポート３８またはＢポート
４０゜および連通路４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅを
介して他の油室８ｂ−ｅにも選択的に連通可能である。

その連通状態は前記ロータリパルプ３４によって切り換
えられるが、油室８ａの容積が最大の状態、つまりその
ピストン６が下死点にある状態では、油室ポート４８ａ
がＡポート３８とＢポート４０との間の中立位置にある
ため、流入ポート５０は専ら油室８ａに連通ずる。

以上のような星形モータ５４は、例えば第１図に示す油
圧回路に接続され、それとの組み合わせで使用される。

以下、この回路を説明する。

Ａポート３８には油通路５６が接続され、Ｂポー）４０
には油通路５８が接続され、また停止用流入ポート５０
の接続ポート５２には油通路６０が接続されている。油
通路６０は流体圧源としてのポンプ６２に接続されてお
り、この油通路６０の途上には開閉手段として機能する
電磁切換弁６４が設けられ、ソレノイド６６の励磁・消
磁により油通路６０を閉じまたは開くようになっている
。

一方、油通路５６および油通路５８の途上には、切換手
段として機能する電磁切換弁６８が設けられており、油
通路５６および５８はこの切換弁６８を経てポンプ６２
およびタンク７０に接続されている。切換弁６８は、ソ
レノイド７２の励磁に対応する図中のＡ位置で油通路５
６をポンプ６２に、油通路５８をタンク７０にそれぞれ
連通させ、ソレノイド７４の励磁に対応する図中のＢ位
置でその連通状態を逆にし、更に中立状態のＣ位置で油
通路５６および５８をいずれもタンク７０に連通させる
状態とするものである。そのＣ位置において切換弁６８
内には、油通路５６および５日の一部をなす独立の通路
部分がそれぞれ形成されるとともに、それらを一本化し
てタンク６２に導く共用の通路部分が形成されている。

そして、油通路５６の切換弁６８内における独立通路部
分には、絞り手段としての絞り７６が設けられ、また油
通路５８の同様な独立通路部分にも、同じ絞り７８が設
けられている。切換弁６８は、上述のＣ位置において油
通路５６および５８をそれぞれ絞り７６および７８を経
てタンク７０に連通させる役割を果たすのである。

なお、絞り７６および７８は、油室ポート４８ａがＡポ
ート３８とＢポート４０とのいずれかに連通させられる
とき、その最大開度時の流路面積より油通路５６および
５８の流路面積を小さく絞るものとされている。

次に、以上のような油圧回路と組み合わされた星形モー
タ（見方を変えれば回路付モータともいえる）の作動を
説明する。この説明はモータ停止方法についての実施例
の説明を兼ねるものである。

通常回転の際には切換弁６４が閉位置に維持され、停止
用の流入ポート５０につながる油通路６０が遮断された
状態にある。従って、その流入ポート５０は存在しない
のと同じである。また、切換弁６８はＡ位置またはＢ位
置に保持される。例えばＡ位置に保持された状態では、
油通路５６をポンプ６２に、油通路５８をタンク７０に
それぞれ連通させ、その結果ポンプ６２からＡポート３
８に油が供給され、Ｂポート４０からタンク７０に排出
される。この場合にはＡポート３８が流入側ポートに、
Ｂポート４０が流出側ポートになり、また油通路５６が
第一流体通路に、油通路５８が第二流体通路になるが、
油通路６０は常に第三流体通路としての役割を果たす。

第１図の状態ではＡポート３８と油室ポート４８ｂ、４
８Ｃとが連通し、Ｂポート４０と油室ポート４８ｄ、４
８ｅとが連通しているため、油室１３ｂ、３ｃに油が供
給され、油室８ｄ、８ｅから排出されて、モータ軸たる
クランク軸２２を図中反時計まわりに回転させるトルク
が生じる。このような連通状態がクランク軸２２と一体
的に回転する前記ロータリバルブ３４により切り換え続
けられることにより、クランク軸２２が連続的に回転す
るのである。なお、切換弁６８がＢ位置に切換られれば
回転方向は逆転する。

回転停止の際には、切換弁６４が開作動させられて図示
のように油通路６０を開き、この油通路６０を経て停止
用流入ポート５０をポンプ６２に連通させた状態とする
。また、これと同時に切換弁６８が図示のようにＣ位置
に切り換えられて、油通路５６．５８（つまりＡポート
３８．Ｂポート４０）をそれぞれ絞り７６．７８を介し
てタンク７０に連通させた状態とする。

油通路６０が開かれることにより、流入ポート５０から
油室８ａに圧油が供給され、連通路４６ａを経て油室ポ
ート４８ａから吹出し可能となる。

モータの停止可能な回転位置（以下、停止位置とも称す
る）は、このポート４８ａがＡポート３８とＢポート４
０との間にある中立位置に対応する。

いま、モータが第１図において反時計まわりの回転状態
から停止するものとすれば、その停止位置の手前にある
とき、つまり行き足りない状態では、第４図に示すよう
に油室ポート４８ａがＡポート３８に連通し、かつ油通
路４６ｂ、４６ｃを介してクランク軸２２を更に進める
側の油室８ｂ、８Ｃに連通した状態となる。通常回転の
場合とは逆に油室ポート４８ａからＡポート３８に油が
流入するのである。以下、説明を簡単にするために、イ
ンデックステーブル用モータ等のように外力が作用しな
いものを想定して説明を進める。このＡポート３８に接
続された油通路５６には絞り７６が設けられているため
、タンク７０に油が漏れるもののＡポート３８の圧力は
高まり、連通路４６ｂ、４５ｃを経て油室１３ｂ、８ｃ
に圧油が供給される。

一方、クランク軸２２を戻す側の油室８ｄ、８ｅは連通
路４６ｄ、４６ｅおよび油室ポート４８ｄ、４３ｅを経
てＢポート４０に連通し、更に油通路５８によりタンク
７０に連通しているため、それら油室３ｄ、８ｅから油
がタンク７０に流出可能である。油の流出は油通路５日
に設けられた絞り７８を経て許容される結果、Ａポート
３８とＢポート４０との間に圧力差が生じ、Ａポート３
８が高圧側、Ｂポート４０が低圧側となる。すなわち油
室８ｂ、８ｃが高圧側、油室８ｄ、８ｅが低圧側となり
、この圧力差１−より生じるトルクによってクランク軸
２２が停止位置の側へ更に回転するのである。このトル
クはモータの運転トルクの脈動範囲内のもので、運転時
のトルクとほぼ同じと言える。

このように停止位置の手前から更に進められた結果、第
１図に示すように油室ポート４８ａがＡポート３８とＢ
ポート４０との間に位置する中立状態になると、上述の
圧力差は消滅し、油室８ｂ。

８Ｃの２本のピストン３２で生じる進め側（反時計方向
）のトルクと、油室８ｄ、８ｅの２本のピストン３２で
生じる戻し側のトルクとが互いに打ち消し合って平衡（
バランス）状態となり、クランク軸２２は油室８ａの容
積が最大、つまりそのピストン６が下死点にある状態で
安定し、停止するのである。

他方、この停止位置を過ぎた状態では、第５図に示すよ
うに油室ポート４８ａがＢポート４０に連通し、更に連
通路４６ｄ、４６ｅを経てクランク軸２２を戻す側の油
室８ｄ、８ｅに連通した状態となる。従って、行き足り
ない場合とは逆に、Ｂポート４０が高圧側、Ａポート３
８が低圧側となり、それらの油室４８ｄ、４８ｅに圧油
が供給されるとともに、クランク軸２２を更に進める側
の油室ｇｂ、８ｃから油がタンク７０側に排出されて、
クランク軸２２は停止位置の側へ戻される。

それによって行き足りないとき同様にクランク軸２２が
停止位置に落ち着く。

この戻しの際のトルクも絞り７６．７８による圧力差を
前提とするが、Ｂポート４０側の絞り７８が圧力を上げ
る作用をなす。つまり、これら絞り７６および７８のう
ち、高圧側（一般的に言えば流入側）に位置するものは
第一義的には油の排出を抑える役割を果たし、低圧側（
一般的に言えば流出側）に位置するものは第一義的には
油の排　　　出を許容する役割を果たすのであるが、行
き足りない状態と行き過ぎた状態とでは流入側と流出側
とが入れ換わるため、どちらの状態にも対応可能である
ためには、油通路５６と５８との双方に各々絞り７６．
７８が必要となるのである。

以上は、説明を単純にするために外力が作用しない無負
荷の状態を想定したが、外力が作用する場合は、無負荷
時のように高圧側、低圧側と単純に圧力差で論すること
はできず、外力によって戻される状態では停止用ポート
５０が連通ずる側の圧力が他方の側の圧力より低くなる
場合もある。

また、停止状態においてＡポート３８とＢポート４０と
の圧力自体はバランスせず、進め側と戻し側とのトルク
は外力を含めた状態で平衡状態となる。例えば、図中時
計方向に外力が作用するとすれば、その外力に抗する側
の油室３ｂ、３ｃに基づくトルクと、外力に従う側の油
室３ｄ、１３ｅに基づくトルクおよび外力によるトルク
の和とが釣り合うのであり、このとき油室ポート４８ａ
はＡポート３８側にある程度傾いて安定する傾向も生じ
得る。

このように、本モータの発生トルクの範囲内では、外力
がどちらの回転方向に作用してもその外力に耐えること
ができ、仮にモータトルクを超える外力が一時的に作用
し、停止位置を外れることがあっても、上記トルクによ
って戻し力が働く。このトルクは、油室ポート４８ａが
Ａポート３８またはＢポート４０に対して絞り７６．７
８の存在を無視できる程度まで開いたとき最大となり、
従って実用上は必ずしも油室ポート４８ａの全開状態に
対応するものではない。そしてモータはそのトルクで停
止位置に維持されるが、別の位置決め手段（例えばメカ
ニカルブレーキ、ノツチ等）の併用を妨げるものではな
い。

油圧回路が故障したような場合に有効であり、また停止
状態の維持は一層確実となる。

なお、比較的高速から停止させられる際には、回転質量
の慣性により若干は予定の停止位置を過ぎてから戻され
る傾向が強くなり、このことが緩衝効果を高めることに
寄与する。

また、上述の停止機能は、切換弁６４および６８へ切換
信号が供給されたときから開始され、第１図関係）の問
題であり、いずれの場合でも上記停止作用は奏される。

しかし、ゼロランプの形態により近づければ、変位に対
して油室ポート４８　ａ−ｅの開度が急に増すから、切
換感度が高くなって停止位置精度が高まり、また停止後
の変位に対する応答が鋭敏となる。形状的にも開度が急
変するものが精度向上に有効である。また各油室ポート
４８ａ−ｅがより正確に５分割、つまり等角度間隔に形
成さているかどうかも停止時の精度を左右する他、機械
的部分の製作誤差（例えばクロスカップリング３６等に
おけるガタ）が少ないほど良い精度が得られる。

次に、第１図に示すものの変形例を第６図および第７図
に示す。この例では第７図から明らかなように、ローク
リパルプ３４と油室８ａとをつなぐ連通路４６ａの中間
部に停止用流入ポート８０が設けられている。言い換え
れば、連通路４６ａがその中間部において外部に開口さ
せられ、この部分（８０）がポンプに接続されるべき接
続ポートとされているのである。回路上は第６図のよう
になる。そして、連通路４６ａのうち流入ポート８０か
ら油室ポート４８ａまでの部分が、通常の油給排通路と
しての役割のみならず、停止用の流入通路の役割をも果
たすものとなる。接続ポートになるポート８０が第−開
口端に相当し、油室ポート４８ａがその第二開口端を兼
ねるのである。ポンプ６２からの油通路６０は流入ポー
ト８０に接続されているが、機能的には第１図のものと
変わるところはない。

なお、停止用の流入ポート５０または８０は、油室８ａ
または連通路４６ａに限らず、他の油室８ｂ〜ｅのいず
れか、または他の連通路４５ｂ−ｅのいずれかに開口し
て形成することもできる。どれに形成したかにより停止
時の一位相が定まる。また、それらのいずれにも形成す
れば、各々の位相で停止可能となる。第８図はその態様
の一具体例を簡略に示すものである。

この図では連通路４５　ａ　−ｅは省略されている。

図示のように、油室ｇ　ａ　ｗ　ｅのそれぞれにつき停
止用流入ポート５０が１個ずつ各シリンダ４（または連
通路４６ａ−ｅ）に形成され、５個の油室８ａ〜ｅに対
応して５個の流入ポート５０を備えたモータとされてい
る。そして各ポート５０にポンプ６２から延びる油通路
６０がそれぞれ接続され、それら５本の油通路６０の各
々に切換弁６４が設けられている。図では煩雑さを避け
るため３個のみ示す。他は第１図または第６図と同様で
ある。

そして、これら油通路６０のいずれかが切換弁６４によ
り択一的に開かれることによって、油室ポー）４８ａ−
ｅがそれぞれ択一的に前述と同様の停止機能を担う。例
えば、油室ポー）４８ｂに圧油が供給される場合には油
室８ｂの容積が最大となる位置で停止し、油室ポー）４
８ｃに圧油が供給される場合には油室８Ｃの容積が最大
となる位置で停止する。

他の油室についても同様である。従って、停止可能な位
置は都合５位置となり、７２度ずつ位相の異なる５分割
のインデックスが可能となる。例えば、一定角度の回転
を挟んで、５個の切換弁６４をモータの回転方向に対応
させて順次択一的に開いていくのである。なお、メイン
の切換弁６８は停止作動位置に保持したまま切り換えな
いで、切換弁６４を順次択一的に開くことのみによって
インデックスすることも可能である。切換弁６８の切換
えを間に挟めばイデソクス速度は速くなるが、必要回転
角度が小さい場合等には切換弁６４の開閉だけで行って
も不都合はない。このように等角度間隔で５分割のイン
デックスが行われる場合にも、現に停止させられる停止
位置を基準にして、その±１８０度以内の角度からイン
デックス機能が働く。

なお、油室３　ａ　ｗ　ｅの全てに対応して５個の流入
ポート５０を形成するのではなく、例えば、油室８ｂお
よび８ｅにのみ対応して２個の流入ポート５０を設ける
こと等、２以上でかつ油室数より少ない流入ポー）５０
を設け、等角度間隔でない変則的なインデックスを行わ
せることも可能である。

次に、油圧回路についての変形例を説明するが、回路の
変形は多種多様に可能であるため、代表的なもののみに
ついて第９図〜第１７図にそれぞれ示す。

なお、これらの図では煩雑さを避けるために、モータ側
についてはＡポート３８およびＢポート４０と、停止用
の流入ポート５０とを示すに止める。流入ポート５０　
（流入ポート８０でも同じ）は、厳密にみれば前記油室
ポート４８　ａ　−ｅのいずれかに相当するものである
が、原理上理解が容易な表記とした。

第９図に示す油圧回路は１個の電磁切換弁８４を備えて
おり、この切換弁８４は第１図における切換弁６４およ
び切換弁６８の２個の弁に取って代わり、それらの機能
を１台で果たすものである。すなわち、停止用ポート５
０につながる油通路６０の遮断・連通用の弁ポートが付
加されで、５ボ一ト３位置切換弁とされ、その油通路６
０を開閉する開閉手段と、Ａポート３８．Ｂポート４０
からの油通路５６．５８を停止作動時には絞り７６．７
８を介してタンク７０に連通させる切換手段とを兼ねる
のである。なお、切換弁８４は図示のように電磁弁であ
ってもよいが、マニュアル（手動）操作されるものでも
差し支えない。これは電磁弁として図示されている他の
弁についても言えることである。

第１０図に示す油圧回路では、第１図における切換弁６
４の代わりに、シーケンス弁８６とチェック弁８８とが
設けられ、協同して開閉手段の役目をしている。切換弁
６８が図示の停止作動位置に切り換えられて、油通路６
０の圧力が一定値を超えると、シーケンス弁８６が作動
して油通路６０を連通状態とする結果、圧油がチェック
弁８８を経て停止用ポート５０に供給される。

第１１１ｍに示す油圧回路では、Ａポート３８からの油
通路５６が途中で第一分岐路９０と第二分岐路９２とに
分かれ、またＢポート４０からの油通路５８も同様に第
一分岐路９４と第二分岐路９６とに分岐している。双方
の第一分岐路９０および９４は切換弁９８を介してポン
プ６２またはタンク７０に接続されているが、第二分岐
路９２および９６は常にタンク７０に連通ずるようにな
っていて、この第二分岐路９２に絞り７６が、また第二
分岐路９６に絞り７８がそれぞれ設けられている。すな
わち、切換弁９８の内部ではなく、油通路５６および５
８の各分岐路に絞り７６．７８が形成されているのであ
る。

そして、切換弁９８の中立位置（モータ停止用切換位置
）においては、油通路５６．５８の第一分岐路９０．９
４がいずれも遮断され、油通路６０のみが連通状態とな
るようにされている。これは、第９図に示す切換弁８４
の弁通路が、絞り７６．７８のところで遮断された構造
に等しい。絞り７６．７８が油通路５６．５８に設けら
れているため、切換弁９８は既成のありふれたものでよ
い。

この回路では、油通路５６．５８が絞り７６．７８を経
てタンク７０に常時連通させられ、モータ停止の際に前
述の実施例と同様の作用をなすが、停止の際のみならず
通常回転の際もその連通状態が続くため、絞り７６．７
８を経て圧油がタンク７０に漏れる分だけ運転効率は低
下する。

第１２図に示す回路はそれの改良形といえる。この回路
においては、油通路５６．５８の第二分岐路９２と９６
同士が合流して共用路１００とされ、この共用路１００
が切換弁１０２を介してタンク７０に接続されている。

各第二分岐路９２．９６には絞り１０６．１０８に併せ
て、チェック弁１１０，１１２が設けられている。チェ
ック弁１１０はＡポート３８と絞り１０６との間に位置
し、Ａポート３８から絞り１０６に向かう方向の油の流
れは許容するが逆方向の流れは阻止するものである。ま
たチェック弁１１２はＢポート４０と絞り１０８との間
に位置し、Ｂポート４０から絞り１０Ｂに向かう方向の
流れは許容するが逆方向の流れは阻止するものである。

これらのチェック弁１１０．１１２により、Ａポート３
８とＢポート４０との連通が阻止されている。停止用ポ
ート５０からの油通路６０は切換弁１０２を介してポン
プ６２に接続され、また油通路５６．５８の第一分岐路
９０．９４は切換弁１１４を介してポンプ６２またはタ
ンク７０に接続されている。

モータの通常回転の際には、切換弁１１４がその第一分
岐路９０をポンプ６２に、第一分岐路９４をタンク７０
に連通させ、また逆転の場合にはその反対に連通させて
、Ａポート３８とＢポート４０の一方に油を供給し、他
方から排出させる。このとき切換弁１０２は共用路１０
０および油通路６０を遮断した信置に維持されている。

従って、絞り１０６゜１０８を経てタンク７０に油が漏
れることが回路上なく、連続回転時の運転効率は低下し
ない。

回転停止の際には、切換弁１１４が切り換えられて第一
分岐路９０および９４が遮断される。それとともに切換
弁１０２が切り換えられ、油通路６０が開いてポンプ６
２と停止用ポート５０とが連通し、かつ共用路１００が
開いて油通路５６．５８が絞り１０６．１０８を介して
タンク７０に連通した状態とされる。すなわち、この回
路では切換弁１０２が油通路６０の開閉手段の役割を果
たすとともに、切換弁１１４と協同して、回転時の連通
状態と停止時の連通状態との相互間の切換えを行う切換
手段の役割を果たしているのである。ただし、切換弁１
１４が停止用切換位置に切り換えられた後（無負荷の状
態であればモータは一応止まる）、時間的に間をおいて
切換弁１０２が停止用切換位置に切り換えられてもよい
。この場合には停止とインデックスとを別々に行うこと
が可能となる。更に、これら切換弁１０２．１１４を多
ポートの１台の切換弁に置き換えることもできる。いず
れにしても油通路６０を経て圧油が停止用ポート５０に
供給されることにより、前述と同じ作動が行われる。例
えば、Ａポート３８に油が流入すれば絞り１０６により
Ａポート３８が進め側となり、戻し側となるＢポー）４
０がら流出する油は、チェック弁１１２．絞り１０８お
よび切換弁１０２を経てタンク７０に逃がされる。Ｂボ
ー）４０に油が流入する場合にはこの関係は逆になる。

なお、絞り７６．７８や絞り１０６，１０８は、固定絞
りでもよいし、第１２図に表示するように可変絞りでも
よい。固定絞りは流路に形成されるチロークまたはオリ
フィスで、また可変絞りは流路に設けられる流量制御弁
で構成されるのが普通である。

可変絞りの場合に、圧力補償付きの流量制御弁として、
圧力の変動にかかわらず絞り流量が一定になるようにす
ることも可能である。

インデックスモーク用の回路の場合、その停止精度は絞
りが小さいほど良くなるが、絞れば絞るほど停止位置へ
のアプローチ速度が遅くなり、インデックス時間が長く
なる。従って、停止精度とアプローチ速度との兼ね合い
において、実用上妥当な絞り径を選ぶ必要がある。可変
絞りとすれば、積極的にその絞り量を変えてアプローチ
速度の調整を図ることができる。

ブレーキモータ用の回路の場合には、制動のための圧力
が充分発生する絞り径であればよく、あまり大きくしな
い方が効率が高い。大きすぎるとＡポート３８とＢポー
ト４０との間に充分な差圧力が発生せず、ブレーキ能力
が小さくなる。

このような絞り径（絞り面積）は、第１図の実施例で述
べたように、実際上、停止用流入ポート５０（Ｉｉｇｉ
密には油室ポート４８ａ等）とＡポート３８またはＢボ
ー）４０との連通時における最大流路面積より小さいと
ものと一応は言えようが、必ずしも一義的に規定され得
るものでもない。それと同じか、または大きくても圧力
が立たないことはないからである。

ただ、この絞りの程度について一つの考察を試みること
は可能である。上述の説明から、絞りはその最大流量の
側で、つまり大きい方の限度（最大面積）で規定される
と言うことができ、停止用の流入ポート５０から流入す
る油の流量（Ｑ）を、絞りから充分には流出させ得ない
ように抑える絞り面積（Ａ）を存する絞りと言えよう。

次の式を満足することが目安となる。

Ａ＜□ °　　。Ｆ了− ただし、Ｃ：定数Ｐ：モータの必要トルク発生に要するＡポートおよびＢ
ポート間の圧力差また、圧力補償付きの流量制御弁が使用される場合には
、次の式を満足することが一応の目安となる。

ただし、Ｃ：定数Ｐ′：圧力補償付き流量制御弁の絞り部の差圧力なお、
絞りの小さい方の限度は特段の規制はないが、強いて言
えば、モータ内や回路内の漏れ量よりは多くの油を流し
得る程度の大きさと言えよう。

ところで、上記のような絞りが不可欠かというと必ずし
もそうではない。例えば第１３図に示すように、専用の
絞りを設ける代わりに、モータ自体の漏れを利用して、
絞りと実質的に同様な挙動を行わせることも可能である
。回転停止の際には、第１１図と同じ切換弁９８により
油通路５６．５８が回路上は完全に遮断される。このモ
ータ自体の漏れを利用する態様は、モータの形式によっ
てはできないものもあるが、通常のモータであれば適用
でき、実用に供し得ることが確認されている。

第１４図に示す回路は、これまで説明した意味での絞り
、つまり停止過程での流出入を生じさせるという意味で
の絞りは一切用いられず、それをバルブの組み合わせに
よって行わせるものである。油通路５６．５８の第二分
岐路９２．９６は共にパイロット操作切換弁（以下、パ
イロット弁という）１１８を介してタンク７０に接続さ
れており、このパイロット弁１１８の両端には第三分岐
路１２０．１２２により油通路５６．５８の圧力が作用
するようになっている。第三分岐路１２０，１２２はそ
れぞれチェック弁１２４．１２６を経て互いに合流し、
パイロット操作切換弁１２８を介してタンク７０に接続
されており、一方、油通路５６．５８の第一分岐路９０
．９４は電磁切換弁１３０を介してポンプ６２に接続さ
れている。なお、パイロット弁１１８および１２８の各
操作圧の取入れ部に絞りが存在するが、これらの絞りは
切換速度を規制するためのものであり、またパイロット
弁１１８のＢ位置において、その内部に絞りが描かれて
いるが、これは油通路５６または５８の圧力上昇を可能
にして自身の切換えを可能とするものであり、いずれも
前述の絞りとは目的が異なる。

通常回転の際には、切換弁１３０によりポンプ６２から
Ａポート３８またはＢポート４０に圧油が供給される。

例えばＡポート３８に供給されるときは、パイロット弁
１２８がＡ位置にあり、油通路５６の圧力によりパイロ
ット弁１１８がＢ位置からＡ位置に切り換えられ、Ｂポ
ート４０からパイロット弁１１８を経てタンク７０に油
が戻される。このような状態から停止指令が出されると
、切換弁１３０が切り換えられて停止用の流入ポート５
０に圧油を供給する。ここで停止位置に行き足りない状
態では、ポート５０がＡポート３８に連通するからパイ
ロット弁１１８，１２８はいずれもＡ位置に維持され、
Ｂポート４０からタンク７０に油が戻る。

停止位置を行き過ぎると、停止用ポート５０がＢポート
４０に連通するため、油通路５６の圧力が落ちてパイロ
ット弁１１８はＢ位置に復帰する。従って油通路５８の
圧力が高くなりバイロフト弁１１８に作用するが、分岐
路１２０の圧力が充分に下がらないと切り換えられない
。しかし分岐路９４の圧力上昇により、バイロフト弁１
２ＢがＡ位置からＢ位置を経てＣ位置へと切り換えられ
、そのＢ位置を経るとき分岐路１２０の油がタンク７０
に排出される結果、パイロット弁１１８がＣ位置に切り
換えられ、油通路５８が遮断される一方で油通路５６が
タンク７０に連通させられて、戻しのトルクが生じるの
である。

このような回路は、絞りで油を漏らしながら停止作動を
行わせるものではないから効率は良いが、インデックス
テーブルのモータなど、専ら静止時に負荷のかからない
モータ用の回路に適する。負荷（外力）が作用すると圧
力の高低が上記のように一義的には定まらないからであ
る。これに対して、前述の絞りを備えた回路（例えば第
１２図等の回路）は、外力が作用してもしなくても、い
ずれのモータにも対応でき、しかも回路構成が簡単な利
点がある。

第１５図に示す回路は、無負荷の場合の他、ウィンチ用
モータなど、予め定められた一定回転方向に偏荷重が作
用するモータにも対応できるものである。

この回路において油通路５６の第二分岐路９２は、絞り
１３２を経るとともにパイロット操作切換弁（以下、パ
イロット弁という）１３４を介してタンク７０に接続さ
れている。このパイロット弁１３４には油通路５８の第
二分岐路９６の圧力が作用させられるようになっており
、分岐路９６は絞り１３６を経てタンク７０に連通して
いる。また油通路５６゜５８の第一分岐路９０．９４は
電磁切換弁１３８を介してポンプ６２またはタンク７０
に接続されている。

この切換弁１３８によりポンプ６２から油通路５６を経
てＡポート３８に圧油が供給され、Ｂポート４０から排
出されることによって、例えば矢印の向きに巻上げが行
われるものとする。このとき油通路４０側は低圧側とな
るから、パイロット弁１３４は図示の位置に維持され、
油通路５６の第二分岐路９２を遮断した状態に保つ。

巻上げ停止の指令により切換弁１３８が切り換えられ、
停止用流入ボー）５０に圧油を供給する。巻き足りない
状態では流入ポート５０がＡポート３８に連通し、Ｂポ
ート４０側は低圧であるためパイロット弁１３４はその
ままの状態であり、Ｂポート５８からの油は絞り１３６
を経てタンク７０に漏れ、更に巻き上げられる。また、
巻き過ぎた場合には流入ポート５０がＢポート４０に連
通し、流入する油が絞り１３６で絞られるため分岐路９
６の圧力が上昇する。その結果、パイロット弁１３４は
油通路５６を絞り１３２を介してタンク７０に連通させ
る位置に移動させられ、Ａポート３８から絞り１３２を
通じてタンク７０に油が排出されつつ、モータは荷重に
よって戻される。ただし、無負荷の場合でも圧力差によ
り同様に戻される。

ここで、絞り１３２は主に戻り速度を規制する役目をし
、また絞り１３６はパイロット弁１３４の切換圧力を生
じさせる役目をしている。この回路の場合、巻き上げ方
向の停止作用において効率はよいが、外力の作用方向が
決まっていないモータには不向きである。

前述の絞り７６．７８等を備えた回路は、いわば万能形
と言えるが、どんな油圧モータでも漏れがあるのが常で
あり、一般的には漏れのないモータは存在しないとさえ
言える。この漏れを前提とすれば、ウィンチ用モータ等
、予め決められた一回転方向に偏荷重を受けるモータの
ための回路としては、むしろ絞りは要らないということ
もできる。第１６図はそのような回路の一例を、ウィン
チ用モータの場合を代表的に挙げて示すものである。

この実施例はウィンチ１４０を駆動するモータの油圧回
路であり、ウィンチ１４０はワイヤ１４２により荷重Ｗ
を吊り上げている。モータの巻き上げ方向を図において
矢印で示す反時計方向とすれば、モータには荷重Ｗによ
り常に時計方向の偏荷重、つまりその方向にモータを戻
そうとする力が作用する。

図においてＡポート３８は巻き上げ側のポートであり、
Ｂポート４０は戻し側のポートである。

Ａポート３８に接続された油通路５６およびＢポート４
０に接続された油通路５８は、電磁切換弁１４４を介し
てポンプ６２またはタンク７０に接続されている。また
、停止用の流入ポート５０に接続された油通路６０もこ
の切換弁１４４を介してポンプ６２に接続されている。

切換弁１４４は６ボ一ト３位置切換弁であって、巻き上
げ用のＡ位置および巻き戻し用のＢ位置で油通路６０を
閉ざし、停止用のＣ位置で油通路６０を開く状態となり
、この部分が油通路６０の開閉手段とされている。更に
、切換弁１４４はそのＡ位置において油通路５６をポン
プ６２に、また油通路５８をタンク７０に連通させ、Ｂ
位置においてそれらを互いに逆に連通させる。そして停
止用のＣ位置においては巻き上げ側の油通路５６を遮断
し、かつ戻り側の油通路５８をタンク７゜に直接連通さ
せた状態とする。切換弁１４４はこのような各回路状態
を生じるように切り換えられる切換手段の役割も果たし
ている。

巻き上げの際には、切換弁１４４がＡ位置にあってポン
プ６２からＡポート３８に油が供給され、Ｂポート４０
からタンク７０に排出される。荷重Ｗを下ろす際には、
切換弁１４４がＢ位置に切り換えられ、逆の給徘となる
。そしてモータの回転停止の際には、切換弁１４４がＣ
位置に切り換えられ、ポンプ６２から停止用の流入ポー
ト５０に圧油が供給される。ここで巻き上げが足りない
状態では、流入ポート５０からＡポート３８に油が流入
し、油通路５６が遮断されているためその圧力が高まる
。また、油通路５８はタンク７０に連通しているため、
Ｂポート４０からの油の流出を伴いつつ、モータは更に
巻き上げ方向に回転させられる。

巻き上げ過ぎの状態では、流入ポー）５０がらＡポート
３８に圧油の供給がないため、荷重Ｗに抗するトルクは
生じない。逆に流入ポート５０からＢポート４０に油が
流入するが、タンク７０に連通しているため圧力は上が
らない。この油は戻り方向において容積の増大する油室
に、その容積の増大に追従して流入可能であり、また巻
き上げ側に当たるＡポート３８側の油通路５Ｇは回路上
遮断されているが、モータ内および回路内の漏れにより
巻き上げ側からの油の排出が許容される。従って、荷重
Ｗによりモータが戻されるのである。この回路では絞り
で漏らすのと比べて効率は良いが、絞り７６等を含む回
路と比較すると、やはり用途が限定される。なお、前述
の第１５図の回路は、モータ内および回路内に仮に漏れ
がない場合でも機能し得る。

なお、第１５図ないしは第１６図の変形回路として、例
えば第５６図に示すような回路も存在する。

この回路において停止用ポート１４５は、停止の際に積
極的に油を流入または流出させるものではなく、圧力検
出ポートとして機能するようにされ、停止作動のための
流体の流出入はパイロット切換弁１３４で切り換えられ
る。すなわち圧力検出ポート（１４５）に作用する圧力
がパイロット圧としてパイロット切換弁１３４に供給さ
れるのである。いまＡポート３８が巻き上げ側で、反時
計方向に巻き上げられるとすれば、巻き足りない状態で
は圧力検出ポート＜１４５）が高圧のＡポート３８に連
通するため、パイロット切換弁１３４は図のＡ位置から
Ｂ位置に切り換えられて更に巻き上げられ、巻き過ぎの
状態ではそのポート（１４５）が低圧のＢポート４０に
連通するため、パイロット切換弁１３４はＡ位置に復帰
し、モータは荷重により戻される。

第１７図は第１６図の応用回路である。この回路は、ウ
ンイチ１４０および１４６をそれぞれ駆動する２個のモ
ータの組み合わせ、いわゆるガイウィンチ用のものに係
り、ワイヤ１４２および１５０の巻取り・解き戻しによ
り、被駆動部材１４Ｂが一軸線まわりに所定の角度範囲
内で双方向に回動させられる。ウィンチ１４０用のモー
タは被駆動部材１４Ｂの負荷（荷重）に抗して図中反時
計方向に巻取り回転し、時計方向に解き戻される一方、
ウィンチ１４６用のモータは時計方向に巻き取り回転し
、反時計方向に解き戻されるものである。両者の関係は
逆になり、一方が他方に追従する関係にある。両モータ
のＡポート３８側の油通路５６．５６は切換弁１４４を
介してポンプ６２またはタンク７０に接続されており、
各油通路５６．５６にはカウンタバランス弁１５２，１
５２がそれぞれ設けられ、Ａポート３８側へは油が流れ
易く切換弁１４４側へは流れにくくされ、モータの解き
戻し方向の回転に抵抗を与え、ワイヤ１４２，１５０の
たるみ防止が図られている。

また各Ｂポート４０側の油通路５８．５８はいずれもタ
ンク７０に直接接続されており、油通路６０は各モータ
の停止用流入ボー１−５０．５０にそれぞれチェック弁
１５６または１５Ｂを経て接続されている。これの作動
についての詳細な説明は割愛するが、第１６図と原理的
には同様の停止作用が奏される。

油圧回路の説明はこの程度とし、再びモータを含めた全
体の構成に戻る。

これまでの態様はすべて、停止の際に油を強制的に流入
させる、つまり押し込むものであったが、発想を転換す
ると、それとは逆、つまり流出させる（抜く）という思
想が導き出される。第１８図にその一実施例を示す。た
だし、第１図と同様な部分には対応する符号を付して詳
しい説明は省略する。

このモータは停止用の流出ポート１６０を備えている。

流出ポート１６０は、第１図の流入ポート５０または第
６図の流入ポート８０と構造的には全く同じもので、油
室８ａおよび油室ポート４８ａに連通している。この流
出ポート１６０を第一開口端とし、油室ポート４８ａを
第二開口端とする停止用流出通路が、連通路４６ａおよ
び油室ボー）４８ａを利用して構成されているのである
。流出ポート１６０は外部への接続ポートとされ、ここ
には油通路１６２が接続され、この油通路１６２は電磁
切換弁１６４　（開閉手段）を介してタンク７０に接続
されている。

本図に示すモータの回転位相は、第１図に示す位相から
反時計まわりに更に１８０度だけ回転した位相に相当し
、Ａポート３８は図中右側に、Ｂポート４０は左側にそ
れぞれ移行している。これらのボー）３８．４０にそれ
ぞれ接続された油通路５６，５８は電磁切換弁１６６を
経てポンプ６２またはタンク７０に接続されている。こ
の切換弁１６６は図示の停止用切換位置（Ｃ位置）にお
いて、油通路５６および５８をそれぞれ絞り７６および
７８を経てポンプ６２に連通させるものである。

いま、説明を単純化するために無負荷時を例にとり、図
中反時計方向の回転状態から停止する場合を想定する。

切換弁１６６はＣ位置に切り換えられ、油通路５６．５
８により絞り７６．７８を通してＡポート３８およびＢ
ポー）４０に圧油を供給し、一方、切換弁１６４は油通
路１６２を開く位置に切換られ、停止用流出ボー）１６
０　（ひいては油室ボー）４８ａ）をタンク７０に連通
させる。

第１９図に例示するように、行き足りない状態では、Ｂ
ポー）４０が流出ポート１６０に連通し、従って戻し側
となる油室８ａ、８ｂ、８ｃから油がタンク７０に流出
し、モータは更に進められる。すなわち、Ａポート３８
に供給されている圧油が進み側の油室８ｄ、８ｅに入る
のであり、またＢポート４０にもポンプ６２から油が供
給されているが、絞り７８で絞られるためＢポート４０
側（戻し側）の圧力が低下し、その圧力差に基づきモー
タを更に進めるトルクが生じるのである。

また第２０図に例示するように行き過ぎた状態では、Ａ
ポート３８が流出ポート１６０に連通する結果、進め側
の油室８ａ、８ｄ、８ｅから油がタンク７０に流出し、
戻し側の油室８ｂ、９ｃにＢポート４０を経て圧油が供
給される結果、モータが戻される。このときは、絞り７
６がＡポート３８側の圧力の低下を助ける。

いずれにしても、そのような回転の過不足が解消されて
、流出ポート１６０がＡポート３８とＢポート４０との
中間に位置する中立状態になると、進め側と戻し側のト
ルクが均衡し、油室８ａのピストン６が上死点にあって
その容積が最小の状態で安定し、停止するのである。時
計回りの回転状態から停止する場合でも、進め側と戻し
側の関係が逆転するだけで作用は同じである。なお、外
力が作用する場合はその外力を含めて平衡状態となるこ
とは押込み（流入）の場合と同様であり、また、押込み
用回路における絞り７６．７８の条件は抜き用回路にも
原理的には同様に応用できる。

第２１図にこのような停止用流出ポート１６０を備えた
モータ用の回路、つまり抜き用回路の変形例を示す。こ
の回路は第１２図で説明した押込み用回路と比較すると
明らかなように、油通路５６．５８の第二分岐路９２．
９６に第１２図とは逆向きのチェック弁１７０．１７２
を備えており、分岐路９２゜９６は共用路１７４で一本
化され、切換弁１７６を介してポンプ６２に接続されて
いる。この切換弁１７６は停止用切換位置で油通路１６
２をタンク７０に、また共用路１７４をポンプ６２にそ
れぞれ連通させた状態に切り換えられる。他は第１２図
と同じである。停止の際にはポンプ６２から共用路１７
４゜チェック弁１７０，１７２を通り、更にそれぞれ絞
り１０６，１０８を経てＡポート３８およびＢポート４
０に油が供給される一方、流出ポート１６０からタンク
７０に油が抜かれる。

この他にも、第９図〜第１１図等の回路に対応して抜き
用回路には各種の変形例が存在するが、要するに、停止
の際に流出ポート１６０がタンク７０に、またＡポート
３８およびＢポート４０がそれぞれ絞りを経てポンプ６
２に連通させられる回路であればよい。またウィンチ用
モータなど偏荷重を受けるモータのための回路も同様に
存在する。

第２２図は、第１６図に対応するウィンチ用モータ等の
ための抜き用回路を示すものである。第１６図の回路と
異なる点は、切換弁１７８が停止用切換位置たるＣ位置
において、Ａポート３８側の油通路５６をポンプ６２に
連通させ、Ｂポー）４０例の油通路５８を遮断し、かつ
油通路１６２をタンク７０に連通させる点である。従っ
て、巻き足りない場合にはＡポート３８が高圧側となり
、Ｂポート４０から流出ポート１６０を経てタンク７０
に油が抜かれる一方、看過ぎの場合にはＡポート３８か
ら流出ボー）１６０を経てタンク７０に油が排出され、
かつ、漏れによりＢポート４０側へ油が入り込みつつ、
荷重Ｗによって戻される。

なお、流出ポート１６０から油を抜く思想においても、
第８図に示したような多分割インデックスが可能であり
、原理的には押し込むか抜くかの違いに過ぎない。

ところで、一つの停止用ポートを流入と流出とに択一的
に用いることも可能である。つまり停止用の流入ポート
と流出ポートとが設けられ、それらが一つのポートで形
成されて流入と流出とに兼用のものとされる態様である
。第２３図にその一実施例を示す。図において１８０は
その兼用に用いられる停止用ポートであるが、第１図に
示すポート５０または第６図に示すポート８０　（つま
りポート１６０でもある）を、態様上区別するために新
たな符号で表したものである。図例の油圧回路は第１２
図に示すものと第２１図に示すものとを合体させた回路
と言えよう。油通路５６．５８の第二分岐路９２．９６
の合流部には、チェック弁１１０および１１２の組とチ
ェック弁１７０および１７２の組が互いに並列に設けら
れ、各チェック弁の組を分断するように共用路１００，
１７４がそれぞれ接続されている。チェック弁１１０お
よび１１２の組は共用路１００への流出を許容し、チェ
ック弁１７０および１７２の組は共用路１７４からの流
入を許容するが、いずれの組も第二分岐路９２と９６と
の間の流通を阻止する点で共通する。共用路１００は切
換弁１８２を介して、また共用路１７４は切換弁１８４
を介して、それぞれポンプ６２またはタンク７０に接続
され、他方、停止用ポート１８０に接続された油通路１
８６は、切換弁１８２を経てポンプ６２に接続されると
ともに、それと並列の関係にある切換弁１８４を経てタ
ンク７０に接続されている。

モータ停止の際、切換弁１８２が油通路１８６をポンプ
６２に、共用路１００をタンク７０にそれぞれ連通させ
る位置に切り換えられ、切換弁１１４が全ての通路を遮
断する位置に維持される場合には、ポンプ６２から圧油
が停止用ポート１８０に供給される一方、Ａ−Ｂ両ポー
ト３８．４０から絞り１０６．１０８、チェック弁１１
０，１１２、共用路１００を経てタンク７０に油が漏ら
される。これは「押込みＪが選択された場合であり、モ
ータは第１図の例において油室８ａの容積が最大となる
位置で停止し、この位置が第一の特定回転位置に相当す
るものと言える。

一方、これとは逆に、切換弁１８２が遮断位置に維持さ
れるとともに、切換弁１８４が油通路１８６をタンク７
０に、共用路１７４をポンプ６２にそれぞれ連通させる
位置に切り換えられれば、「抜きｊが選択されたのであ
り、モータは油室８ａの容積が最小となる位置で停止す
る。この位置を第二の特定回転位置とすれば、最大容積
の位置とは位相が１８０度異ｌ９ている。これは中間に
停止可能な回転位置が一つ増え、２倍のインデックスが
可能となることを意味している。

従って、例えば第８図に示す５個の停止用ポート５０（
１８０）の各々について以上のような回路を組めば、５
分割のインデックスを１０分割のインデックスとするこ
とができる。

本実施例においては、切換弁１１４と切換弁１８２およ
び１８４とが、押込みと抜きとのいずれかの連通状態を
生じさせるべく切り換えられる切換手段を構成する一方
、押込み時における切換弁１８２゜油通路１８６．油通
路５６および５８．絞り１０６および１０８．共用路１
００等が第一流体給徘手段を構成し、また抜き時におけ
る切換弁１８４．共用路１７４．絞り１０６および１０
８．油通路５６および５８．油通路１８６等が第二流体
給排手段を構成している。

を次に、シリンダ回転形ピストンモータに本発明が適用さ
れた一実施例を説明する。

第２４図にその一種である斜軸式アキシャルピストンモ
ータを示す。このモータはよく知られているように、ケ
ーシング２００内に回転可能なシリンダ２０２　（シリ
ンダブロック）を備え、このシリンダ２０２内に軸方向
に挿入された複数のピストン２０４（例えば９本）が、
油室２０８ａ、２０８ｂ・・・２０８１への油の給徘に
より往復運動を行い、この力によってシリンダ２０２お
よびそれに傾斜して連結された出力軸２１０に回転運動
を生じるものである。シリンダ２０２は自身と一体的な
シリンダ軸２１２の軸線まわりに回転可能に支持され、
また油室２　Ｑ　８　ａ　−ｉへの油の給排はケーシン
グ２００に固定されたバルブプレート２１４によって行
われる。

バルブプレート２１４は円弧状のパルプポート２１８、
　２２０　（以下Ａポート、Ｂポートという）を備えて
おり、各油室２０８　ａ　−ｉに連通ずる９個の油室ポ
ート２２２　ａ　−ｉが、シリンダ２０２の回転に−従
ってＡポート２１８とＢポート２２０とに選択的Ａ゛に連通させられる。

第２５図に示すように、このバルブプレート２１４（固
定バルブ部材）には停止用の流入ポート２２４が設けら
れている。流入ポート２２４はＡポート２１８およびＢ
ポート２２０と同一円周上で、かつこれら両ポート２１
８および２２０の互いに隣り合う一端部間に位置して形
成されている。この流入ボー）２２４は、油室ポート２
２２　ａ　−ｉのいずれか任意のものを介してＡポート
２１８とＢポート２２０とに選択的に連通可能であるが
、中立状態では油室２０８ａ＝ｉのうち容積が最大（ピ
ストン２０４の下死点に対応する）の状態のものに連通
させられる。そして流入ポート２２４の大きさは、油室
ポート間のシリンダ端面によって閉塞され得る大きさと
され、同時に２個の油室ポートには連通しないようにさ
れている。この流入ポート２２４は油圧回路への接続ポ
ート２２３に連通しており、そこを第一開口端とし、流
入ポート２２４を第二開口端とする停止用流入通路２２
７が形成されているということができる。

この流入ポート２２４は、適宜の押込み用回路（ここで
は第１２図のものを例にとる）の油通路６０に接続され
ることとなる。いま、Ａポート２１８への油の流入、Ｂ
ポート２２０からの流出により、シリンダ２０２が図に
おいて時計方向に回転し、その回転状態から停止させら
れるものとする。流入ボー４２２４への圧油の供給時に
、例えば第２６図に示すような状態であれば、流入ポー
ト２２４から油室ポート２２２ｇを介してＡポート２１
８に油が流入し、モータ（シリンダ２０２）は更に回転
させられる。これが第２７図に示す状態となれば、油室
ボー）２２２ｇを介してＢポート２２０に油が流入し、
モータは戻される。結局、油室ポート２２２ｇがＡポー
ト２１８とＢポート２２０との中間位置、換言すれば油
室２０８ｇの容積が最大となる位置で安定して停止する
が、慣性により仮に油室ポート２２２ｇが停止用ポート
２２４を通過しても、次の油室ポー）２２２ｈ等で同様
な制止トルクが作用する。つまり、油室ポート２２２ａ
〜ｉのいずれかが流入ボー）ｊ２４に連通した状態で停
止するのである。従って停止可能な位置は油室ポー）２
２２ａ−ｉに対応して９箇所存在するが、どの位置で停
止するかは切換弁１１４および１０２の切換タイミング
により、停止位置はそのタイミングとの関係において定
まる相対的なものとなる。

また、流入ポート２２４に代えて、図中２点鎖線で示す
ように、バルブプレート２１４の中心に関して流入ポー
ト２２４とは反対側に停止用流出ポート２２５を形成し
、これを抜き用回路に接続して使用することも可能であ
る。その場合には、流出ポート２２５が油室２２２　ａ
　”　ｉのうち容積が最小（ピストン２０４の位置が上
死点）のものと対応する状態で停止することとなり、停
止可能な位置は流入の場合と同じく９位置存在するが、
停止位相は油室間隔の半ピツチだけずれる。従って、上
述の流入ポート２２４とこの流出ポート２２５との双方
を設け、それらを択一的に使用すれば、都合１８位置で
停止可能となる。例えば、第２３図を援用して例示すれ
ば、流入ポート２２４を切換弁１８２に、また流出ポー
ト２２５を切換弁１８４に、互いに独立に接続すればよ
い。

なお、第１図および第２図に示す星形モータでも、回転
するロータリバルブ３４（回転バルブ部材）に停止用の
流入ポート２２４または流出ポート２２５もしくはそれ
らの双方に相当するポートを形成し、そのポートを回路
に接続すれば、固定側と回転側とが逆になるだけで同様
の停止作動を奏する。

次の第２８図に示す実施例は、シリンダ回転形ピストン
モータにおいて停止用流入ポートと流出ポートとの双方
が設けられ、かつそれらが同時に使用される例である。

この実施例のモータは偶数本（例えば１０本）のピスト
ン２０４を備え、それに対応する１０個の油室２０８ａ
−ｊおよび油室ポート２２２ａ−ｊを備えている。バル
ブプレート２１４には、Ａポート２１８とＢポート２２
０との互いに隣り合う一方の端部間に停止用流入ポート
２２６が、また他方の端部間に停止用流出ポート２２８
が設けられている。これらのポート２２６および２２８
は、構造的には第２５図に示す流入ポート２２４および
流出ポート２２５と同じものであるが、機能の差を明瞭
にするために別の符号を付した。流入ポート２２６と流
出ポート２２８とは、バルブプレート２１４の中心に関
して対称的な位置にあり、油室ボー）　２２２　ａ　−
ｊのうち１８０度位置の異なる２個のもの、つまり対称
位置にある任意の二つのものが、流入ポート２２６と流
出ポート２２８とに同時に連通ずるようにされている。

そして、流入ポート２２６は油通路２３０によりポンプ
６２に接続され、流出ポート２２８は油通路２３２によ
りタンク７０に接続されていて、これら油通路２３０お
よび２３２の途中には切換弁２３４が設けられ、この切
換弁２３４が双方の油通路２３０および２３２を開閉す
る共通の開閉手段とされている。またＡポート２１８お
よびＢポート２２０は、油通路５６および５８により切
換弁１１４を介してポンプ６２またはタンク７０に連通
ずるようになっているが、回転停止の際には切換弁１１
４が油通路５６および５８を遮断する状態に切り換えら
れる。

また切換弁２３４は油通路２３０および２３２を開く位
置に切り換えられる。

このとき、第２９図に示すような状態であるとすれば、
流入ポート２２６は油室ボー）２２２ｇを介してＡポー
ト２１８に、また流出ポート２２８は油室ポート２２２
ｂを介してＢポート２２０にそれぞれ連通しているため
、流入ポート２２６からＡポート２１８に油が流入し、
かつＢポート２２０から流出ポート２２８に油が流出す
る。つまり、この状態においてモータを更に進める側（
進め側）の油室ポート２２２ｇ、ｈ、ｉ、ｊおよびａに
圧油が供給され、戻す側の油室ポート２２２ｂ、ｃ、ｄ
、ｅおよびｆから排出されるのである。よってモータは
更に回転する。また第３０図に示すように流入ポート２
２６がＢポート２２０に連通し、流出ポート２２８がＡ
ポート２１８に連通した状態では、反対の関係となって
モータは戻され、結局、第２８図に示す位置、つまり油
室ボー）２２２ｇの油室の容積が最大で、油室ボー）２
２２ｂの油室の容積が最小の状態で安定して停止する。

このような状態は油室ポート２２２ａ＝ｊのうち対称関
係にある他の二つのものについても生じ得るから、停止
可能な回転位置は５位置である。

このように、流入ポート２２６と流出ポート２２８とに
より押込みと抜きとが同時に行われるのであれば、油通
路５６．５８の遮断および油通路２３２のタンク７０へ
の連通により、Ａポート２１８とＢポート２２０との間
に、停止トルクの発生に必要な油の流出入が通常回転の
際と実質的に同様に生じるから、第１図等に示す絞り７
６．７８等は要らないことになる。つまり、絞りで漏ら
しながら停止作用を奏させるものでないから、偶数ピス
トンによるモータ性能への影響を別にすれば、油の効率
、インデックス速度および負荷への対応等の面で好まし
いと言える。

第３１図は、奇数本（図例では９本）のピストン２０４
を備えたモータにおいて、押込みと抜きを同時に行う実
施例を示すものである。この実施例では第２５図のバル
ブプレー）２１４と比較してＡポート２１８が長く形成
され、その分Ｂポート２２０が短くされている。そして
、図示の安定状態においてＡポート２１８は油室ポート
２２２ａ＝ｉのうち４個と連通し、Ｂポート２２０は３
個と連通し、また残る２個はそれら両ポート２１８と２
２０との間に形成された二つの遮蔽部にそれぞれ位置す
るようになっている。流入ポート２２６はそのＩｓ蔽部
の一方に、また流出ポート２２８は他方に形成されてお
り、従って両ポート２２６と２２８とはバルブプレート
２１４の中心に関して対称ではなく、油室ポート２２２
　ａ　−ｉの間隔の半ピッチ分だけずれた位置関係にあ
る。

いま、油室ボー）２２２ｇが時計方向において図示の位
置の手前にあり、このポート２２２ｇを介して流入ポー
ト２２６がＡポート２１８に連通し、また油室ボー）２
２２ｃを介して流出ポート２２８がＢポート２２０に連
通した状態では、油室ポート２２２ｇ、　　ｈ＋　　ｉ
ｎ　　ａおよびｂの５個に圧油が入り、更に進めるトル
クが生じる。逆に、油室ポート２２２ｇが図示の位置を
過ぎて、流入ポート２２６がＢポート２２０に、また流
出ポート２２８がＡポート２１８に連通した状態では、
油室ボー）２２２ｇ。

ｆ、　　ｅおよびｄの４個に圧油が入って戻しのトルク
が生じるが、油室ポー）２２２ｃに連通ずる油室２０８
ｃはそのトルクを生じない。

第３２図に示す実施例では、通常のパターンに比べてＡ
ポート２１８およびＢポート２２０が、流入ポート２２
６とは遠い側において、油室ポート２２２　ａ　ｗ　ｉ
の半ピッチ分ずつそれぞれ短く形成され、それよって生
じたスペースに円周方向に長く延びる長大状の流出ポー
ト２３６が設けられている。この流出ポート２３６は、
流入ポート２２６およびバルブプレート２１４の各中心
を通る直線に関して対称的に、かつ油室ポート２２２ａ
−ｉの２個に同時に連通し得る長さに形成されていて、
油通路２３２に接続されている。この場合には、モータ
の連続回転中および停止過程において、流出ポート２３
６に連通する２個の油室ポートすなわち２個の油室のピ
ストン２０４はトルクを発生しない。

第３３図に示す実施例では、Ａポート２１８およびＢポ
ート２２０の短い形成パターンは第３２図と変わりない
が、その図の流出ポート２３６の両端に相当する位置に
、２個の流出ポート２３８および２４０が形成されてい
る。これらのポート２３８および２４０は、いずれも油
室ポート２２２　ａ　−ｉの２個に同時には連通し得な
いものであって、それぞれ油通路２４２，２４４により
切換弁２４６を経てタンク７０に接続されている。そし
て流出ポート２３８は更に、油通路２４８および油通路
５６の一部を経て切換弁２５０に至り、その切換弁２５
０によりポンプ６２またはタンク７０に連通可能とされ
ている。また、流出ポート２４０は切換弁２４６から、
油通１２５２および油通路５８の一部を経て、切換弁２
５０によりタンク７０またはポンプ６２に連通可能とさ
れている。

回転時には切換弁２５０が図のＡ位置またはＢ位置に位
置し、また切換弁２４６がＡＢ位置に位置しているが、
回転停止の際には切換弁２５０および２４６がいずれも
Ｃ位置に切り換えられる。その結果、流入ポート２２６
はポンプ６２に、また流出ポート２３８および２４０は
タンク７０にそれぞれ連通させられる。この停止過程に
おいて、油室ポート２２２ａ　ｗ　ｉのうち流出ポート
２３８または２４０に連通ずるものは低圧となり、それ
に通じる油室のピストンには停止に寄与するトルクが生
じない。

しかし、切換弁２５０が例えばＡ位置にある回転時には
、ポンプ６２から油通路５６を経てＡポート２１８に圧
油が供給され、Ｂポート２２０から油通路５８を経てタ
ンク７０に排出されることはもちろん、ポンプ６２から
油通路２４８．切換弁２４６゜油通路２４２を経て流出
ポート２３８に圧油が供給され、かつ流出ポート２４０
から油通路２４４．切換弁２４６．油通路２５２等およ
び切換弁２５０を経てタンク７０に油が排出される。つ
まり回転中は流出ポート２３８がＡポート２１８と同じ
役割を、また流出ポート２４０がＢポート２２０と同じ
役割を果たすのであり、従ってこれらのポート２３８ま
たは２４０に連通しても通常と変わることな（回転トル
クが生じるのである。この実施例の特徴は、通常回転時
に流出ポート２３８および２４０が遮断されることなく
、Ａポート２１８およびＢポート２２０の一部として積
極的に使用される点にある。

なお、第１図等に示すシリンダ固定形ピストンモータで
あっても、ロータリパルプ３４　（ビントル）またはバ
ルブプレート等の回転バルブ部材に以上のような流入・
流出の各ポートを設ければ、固定側と回転側が逆になる
だけで、押込みかつ抜く思想を同様に適用でき、また固
定シリンダに対して上記バルブプレート２１４の形態を
当てはめれば、絶対位置においてその思想を具現化でき
る。

第２４図に戻って、回転シリンダ形のピストンモータで
は、位置固定のバルブプレート２１４に停止用ポートを
形成するのが容易であり、これまでの実施例は全てそれ
であった。しかし、回転するシリンダ２０２の油室に対
して停止用ポートを設けることも可能であり、そうすれ
ば第１図等のモータと同様、絶対的な回転位置で停止可
能となる。

例えば、第３４図に示す例では、ケーシング２００の外
部からシリンダ２０２の側に第一孔３００が穿孔され（
ケーシング２００の内面に小径部が形成さてシリンダ２
０２の外周面に摺接させられる）、この第一孔３００が
ケーシング２００の内周面に形成された円環溝３０２に
連通し、更に、例えば油室２０８ａを形成するシリンダ
壁を貫通して第二孔３０４が形成されて、この第二孔３
０４が円環溝３０２と油室２０８ａとを連通させている
。その結果、ケーシング２００の外部から油室２０８ａ
に至る停止用油通路３０５が形成され、シリンダ２０２
の回転にかかわらず第一孔３００は常に油室２０８ａに
連通する状態となる。そして第一孔３００の外側開口端
が接続ポート３０６とされ、また第二孔３０４が油室２
０８　ａ、油室ポート２２２ａを介してＡポート２１８
またはＢポート２２０に選択的に連通可能とされている
のである。この停止用油通路３０５が流入通路として使
用されれば、モータは油室２０８ａの容積が最大となる
回転位置で停止し、流出通路として使用されれば容積が
最小となる回転位置で停止するが、これらの位置は絶対
的に定まるものである。また、シリンダ固定式のものと
同様、前述の多分割インデックス（第８図）や２倍イン
デックス（第２３図）も可能である。

第３５図に示す例では、ケーシング２００の一部を構成
するバルブケーシング３０８の外部から、バルブプレー
ト２１４の中心穴３１０に向かって第一孔３１２が形成
され、更にシリンダ軸２１２の内部に第二孔３１４が形
成されるとともに、この第二孔３１４が、例えば油室２
０８ａのシリンダ壁を貫通して形成された第三孔３１６
により油室２０８ａに通じている。すなわち、接続ポー
ト３１８から第一孔３１２．バルブプレート中心穴３１
０．第二孔３１４、第三孔３１６および油室２０８ａを
経て油室ポート２２２ａに至る停止用油通路３１９が構
成されているのである。

次に、ギヤモータに本発明を適用した場合の実施例につ
いて説明する。

第３６図および第３７図に、外接ギヤモータへの適用例
を示す。このモータはよく知られているように、ケーシ
ング３２０内でギヤ３２２とギヤ３２４とがかみ合わさ
れ、流入側油室３２６への油の流入、流出側油室３２８
からの流出により図のように回転するものである。逆転
の場合は反対の関係となる。

ギヤ３２２には出力軸３３０が固定され、ギヤ３２４は
ギヤ軸３３２の軸線まわりに回転させられる。

ケーシング３２０は両ギヤ３２２，３２４が収容される
ケーシング本体３３４と、その両側に配置されたサイド
ブレー）３３６，３３８と、更にその前後に設けられた
フロントカバー３４０およびリヤカバー３４２とを備え
、これらが油密に一体化されて構成されている。そして
ケーシング３２０の一方の側の側壁に当たるリヤカバー
３４２およびサイドプレート３３Ｂを貫通して、停止用
の流入通路３４４が形成され、その外端が外部または油
圧回路部の側に開口する接続ポート３４６とされる一方
、内端が停止用流入ポート３４８としてサイドプレート
３３８の内面に開口している。

停止用流入ポート３４８は、第３８図から明らかなよう
に、両ギヤ３２２および３２４のかみ合い部、つまり流
入側油室３２６と流出側油室３２８との境界部に開口し
、かつギヤ３２２の歯端面で閉塞され得る大きさおよび
位置に形成されている。この流入ポート３４８は既に説
明した押込み用回路（図例は第９図のもの）に接続され
、停止の際にポンプ６２から圧油が供給される。

このとき、第３９図に示すように流入ポート３４８が流
入側油室３２６に連通した状態では、その油室３２６に
油が流入してギヤ３２２，３２４は更に回転するが、第
４０図に示すように流入ポート３４８が流出側油室３２
８に連通した状態では、そこに油が流入して戻される。

従ってモータは平衡状態で安定して停止する。これによ
る停止可能な位置はギヤ３２２の歯数と同数で存在し、
この例では歯が１０個あるから１０位置である。そのい
ずれに停止するかは切換弁８４の切換タイミングで決ま
る。

第３８図において、このような流入ポート３４８に代え
、停止用の流出ポート３５０を設け、抜き用回路に接続
して使用することもできる。この流出ボー）３５０は両
側の油室３２６と３２８との境界部において、ギヤ３２
２の歯先とギヤ３２４の歯底（歯溝）との間に形成され
る隙間に連通可能に形成され、第３９図の状態では流出
側油室３２８の油を流出させてギヤ３２２，３２４を更
に進める作用をし、第４０図の状態では流入側油室３２
６から油を流出させて戻す作用をして、停止位置を規定
する。

この流出ポート３５０と上記流入ポート３４８とを共に
設ければ、抜きと押込みとの各作用が同時に奏される。

すなわち、第３９図の状態では流入側油室３２６への流
入、流出側油室３２８からの流出が生じ、第４０図の状
態ではその関係が逆になる。また、第４１図に示すよう
に、例えばギヤ３２２の側に寄せて、その歯端面によっ
て閉塞され得る流入ポート３５２と、その歯底部分に連
通可能な流出ポート３５４とを形成し、それらの切換え
により流入・流出を選択的に行えば、停止位置は半ピツ
チだけずれるため停止可能な位置は倍加され、都合２０
位置となる。

なお、以上は固定側たるケーシング３２０のサイドプレ
ートに停止用油通路を開口させた例であるが、この場合
、ギヤ３２２等を挟んで両側のサイド３３６および３３
８にそれぞれ同じように開口させることができる。そう
すれば軸方向荷重が均衡するため、円滑な回転を図る上
で有効となる。

第４２図および第４３図に示す実施例は、停止用の流入
通路を回転側に形成した例である。リヤカバー３４２の
外部に接続ポート３５６が設けられ、ここからギヤ軸３
３２の内部を経てギヤ３２４の歯底面（歯溝）に流入ポ
ート３６０として開口する停止用流入通路３５８が形成
されている。またサイドプレート３３８の内面にはギヤ
３２４の円周方向、例えばピッチ線に沿って油溝３６２
および３６４が形成されている。油溝３６２は流入側油
室３２６に、油溝３６４は流出側油室３２８に常時連通
するものであり、これら二つの油溝３６２および３６４
の端部同士は、ギヤ３２４の互いに隣り合うフランクの
間隔に対応する距離を隔てて向き合っている。

従って、上記流入ポート３６０により、行き足りない状
態では油が流入側油室３２６に、また行き過ぎの状態で
は流出側油室３２８にそれぞれ流入し、その結果ギヤ３
２２．３２４がいずれかの方向に回転して平衡状態で停
止し、停止位置は絶対的に１位置に定まる。このような
流入ポート３６０を複数段ければ停止可能な位置はその
分増える。なお、流入ポート３６０を停止用の流出ポー
トとして使用し、そこから油を抜くようにすれば、その
ポート（３６０）がギヤ３２２とのかみ合い部の隙間に
連通した状態（１８０度異ｌ６位相）で停止可能となる
。また例えばギヤ３２４の歯端面に開口するように停止
用ポートを形成することもできる。

第４４図は内接ギヤモータへの適用例を示すものである
。ケーシング３６６内でインターナルギヤ３６８とピニ
オン３７０とが内接状態でかみ合わされるとともに、シ
ールピース３７２が流入側油室３７４と流出側油室３７
６とをシールし、それらへの油の流入・流出によりイン
ターナルギヤ３６８およびピニオン３７０が図示のよう
に回転し、出力軸３７８から出力が取り出される。ケー
シング３６６の側壁（サイドプレート）には、インター
ナルギヤ３６８とピニオン３７０とのかみ合い部に向か
って開口する停止用流出ポート３８０が形成され、イン
ターナルギヤ３６８の歯溝とピニオン３７０の歯先とに
より形成される隙間に連通可能とされている。停止用流
出ポート３８０は図例のような切換弁３８２を含む抜き
用回路に接続されており、油室３７４および３７６のう
ち停止用流出ポート３８０と連通する側のものから油が
流出することにより、停止可能な位置はインターナルギ
ヤ３６８の歯数と同数存在する。

第４５図は、いわゆるトロコイドモータへの適用例を示
すものである。

このモータは、ジロータモータまたはオービットモータ
とも称されるもので、一対のトロコイドギヤ、つまりス
テータ（リング）３９０とロータ（スター）３９２とを
備え、それらはトロコイド曲線またはそれに近い曲線を
利用して輪郭が形成され、この例においては、５枚の歯
を有する位置固定のステータ３９０内に４枚の歯を備え
たロータ３９２が偏心配置されて、容積可変の５個の油
室３９４　ａ−ｅが形成されている。これら油室３９４
ａ−ｅに対応して油室ポート３９６　ａ　−ｅが設けら
れ、これらを介してロータリパルプ３９８が、Ａポート
４００およびＢポート４０２から油室３９４ａ−ｅへの
油の給排を切り喚えることにより、ロータ３９２に回転
力が生じる。いま、図の状態で油室３９４ｂ、Ｃに油が
供給され、油室３９４ｄ、ｅから排出されるとすれば、
ロータ３９２は油室３９４ａ付近を支点にして図中反時
計方向に回され、すべての油室３９４ａ〜ｅに対する給
排が一巡すると（これをロータ３９２の１公転とすれば
）、その給排の１サイクルでロータ３９２はステータ３
９０との歯数差分、つまり１山分たる９０度だけ自転し
、そのような給排が４回行われてロータ３９２は１回転
し、その回転が出力軸４０４により取り出される。

ステータ３９０の外部には停止用の接続ポート４０６が
設けられ、例えば油室３９４ａに連通させられている。

この接続ポート４０６を第一開口端とし、油室ボー）３
９６ａを第二開口端に利用する停止用油通路が存在する
のである。図の例では接続ポート４０６に第１図と同様
の押込み用回路が接続されており、上記停止用の油通路
は流入通路となっている。

その切換弁６８が停止用切換位置に切り換えられた時、
例えば第４６図に示すような状態では、油室３９４ａの
ほかロークリパルプ３９８を介して油室３９４ｄ、ｅに
油が流入してロータ３９２は更に進められ、また第４７
図に示す状態では油室３９４ａ。

ｂ、　　ｃが流入側となってロータ３９２は戻される。

そして、第４８図に示すように油室３９４ａの容積が最
大となる位置で平衡状態となって停止する。このような
状態はロータ３９２のＡ部だけでなくＢ。

ＣまたはＤ部においても生じ得るため、停止可能な位置
は４位置となり、どの位置で停止するかは切換弁６４お
よび６８の切換夕＋ミングで決まる。例えば、停止させ
たい位置の前後半ピッチの区間をタイマで時間的に検出
し、あるいはリミットスイッチ等で位相的に検出して、
切換信号を発するようにするのである。

停止用の接続ポート４０６が、油室３９４　ａ　−ｅの
全てについて設けるられる場合には、停止可能な位置は
この５倍の２０位置となる。また、停止用の接続ポート
４０６が抜き用回路に接続される場合には、押込みのと
きと比べて停止位置がロータ３９２の半ピッチ分ずれる
ため、押込みと抜きを選択的に行う場合、停止可能な位
置は最大で４０位置となる。

なお、第４９図に示すように、回転側たるロータリパル
プ３９８の外周面に停止用ポート４０６を開口させて、
油室ボー）３９６ａ−ｅに選択的に連通可能とし、この
ポート４０６から外部の接続ポート４０８に至る停止用
油通路４１０を設けることもできる。この場合には、油
室ポート３９６ａ−ｅと停止用ポート４０６との対応に
より、押込みか抜きかで各々５位置が規定され、停止可
能な位置は１０位置となる。

第５０図は本発明をベーンモータに適用した場合の一実
施例を示すものである。

この図はいわゆる平衡タイプの片側を示し、カムリング
４２０内に円柱状のロータ４２２が配置され、このロー
タ４２２が複数のベーン４２４を出入り可能に保持して
いる。図示は省略するが、各ベーン４２４はスプリング
によりカムリング４２０の内周面に押し付けられて、カ
ムリング４２０内の空間を複数の容積可変の油室４２６
に仕切り、Ａポート４２８からの油の流入、およびＢポ
ート４３０への流出によりロータ４２２に回転力を生じ
させる。

これらポート４２８および４３０は、カムリング４２０
の両側開口を塞ぐサイドプレート４３２に形成されてい
るが、このサイドプレート４３２には更に停止用ポート
４４４が設けられている。この停止用ポート４４４は、
Ａポート４２８とＢポート４３０との互いに隣り合う端
部間においてサイドプレート４３２の内面に開口し、か
つベーン４２４の端面で閉塞され得る大きさのものとさ
れている。

第５１図に模式的に示すように、停止用ポート４４４は
外部の接続ポート４４６に連通し、両者を含むこの間が
停止用油通路４４８とされ、この図では接続ポート４４
６が押込み用回路に接続されて、停止の際に停止用ポー
ト４４４が流入ポートとなるようにされている。なお、
ロータ４２２の中心に関して対称的にもう一組のＡポー
ト４５０およびＢポート４５２があるが、対応するもの
同士は互いに連通している。

停止用ポート４４４から油室４２６に油が流入し、それ
がＡポート４２８へ流入すれば反対側のＡポート４５０
へも流入し、各油室４２６のうち全体的に進め側のもの
に油が供給されてロータ４２２が更に回転する。Ｂポー
ト４３０，４５２側なら反対に戻され、図示のように油
室４２６の容積が最大の状態で落ち着き、この停止位置
はベーン４２４の数と同数存在する。同様に、停止用ポ
ート４４４が抜き用回路と組み合わされる場合には、第
５０図に示すようにベーン間隔の半分だけずれた位置で
停止可能となる。なお、停止用ポート４４４を両側のサ
イドプレートに互いに対応させて形成することが、ベー
７４２４に対する軸方向の偏荷重を防止する上で好まし
い。更に、回転側であるロータ４２２の内部を通じて停
止用の油通路を形成し、ベーン間においてロータ４２２
の外周面に停止用ポートとして開口させれば、絶対的な
位置で停止する。

第５２図はカムロータ形ベーンモータへの適用例を示し
ている。このタイプではシリンダ状のステータ４６０内
にカムロータ４６２が収容され、ステータ４６０から出
入り可能に設けられた二つのベーン４６４．４６６と摺
接させられることにより、ロータ中心に関して対称に容
積可変の油室４６８，４７０が形成され、Ａポート４７
２．４７４への油の流人、Ｂポート４７６．４７８から
の油の流出によってカムロータ４６２が回転する。シリ
ンダ側壁に当たる両側のサイドプレート４８０には、カ
ムロータ４６２の端面によって塞がれる程度の停止用流
出ボー）４８２が開口させられ、これから外部の接続ボ
ー）４８４までが停止用流出通路４８６となる。図では
それが切換弁４８８を含む抜き用回路に接続されている
。

第５３図に示す実施例は、これまで説明したものとはや
や趣を異にする。このモータは第一モータ部４９０と第
二モータ部４９２とを備えた複合的なものと言うことが
でき、第一モータ部４９０と第二モータ部４９２とは互
いの油室が連通させられ、それら二つのモータ部にわた
って共通の油室を備えている。換言すれば、進め側の油
室同士および戻し側の油室同士（Ａポート同士、Ｂポー
ト同士）が互いに連通させられているのである。両モー
タ部４９０と４９２とは、例えばギヤ４９４および４９
６など適宜の回転伝達機構４９８を介して、または直接
に連結されている。第一モータ部４９０はこれまでに詳
しく説明した停止用油通路を備え、それが図例のような
切換弁５００を有する押込み用回路、または既述の抜き
用回路に接続されているが、第二モータ部４９２は停止
用油通路を備えず、第一モータ部４９０とともに切換弁
５００を介してポンプ６２およびタンク７０に接続され
ている。そして、第一モータ部４９０に停止用油通路か
らの流入または流出によって停止作用が生じれば、第一
モータ部４９０と油室が共通である第二モータ部４９２
にも同様の停止作用が生じ、第二モータ部４９２自体は
特定位置での停止機能を有しなくても、自身のモータト
ルクで停止可能となる。つまり第一モータ部４９０が第
二モータ部４９２に停止機能を付与すると言える。特に
、第一モータ部４９０をパイロットインデックスモータ
部とし、第二モータ部４９２をメインモータ部として、
回転伝達機構４９８により変速比を与えれば、パイロッ
トインデックスモーク部（４９０）の停止分割数と変速
比に応じてメインモータ部（４９２）がインデックス作
用を行う。例えば前者が５分割の停止機能を備え、１／
２の減速比が与えられれば、メインモータ部（４９２）
には１０分割のインデックス機能が付与される。第一モ
ータ部４９０がこのようなパイロットモータの働きをす
る場合、それはサーボモータ的な性格を有し、第二モー
タ部４９２は流量の大きいものであるほど増幅器的な性
格が強いと言える。また、例えば第一モータ部４９０が
ギヤモータで第二モータ部４９２が星形モータである等
、両モータ部４９０と４９２とはモータ種類の異なるも
のの組み合わせでもよい。

以上はこの実施例を複合的なモータとしてとらえたが、
見方を変えればモータ使用方法ということもできる。す
なわち、第一モータ部４９０を本発明に係るモータと考
えれば、そのモータを通常のモータに対して図例のよう
に連結することにより、簡単にインデックスまたはブレ
ーキ機能を与え得ると言うことになる。

第５４図は第５３図の変形例であり、モータ部５０６と
シリンダ部５０８とを備えた特殊なモータと見ることが
できる。第５３図の第二モータ部４９２がシリンダ部５
０８に置き換えられたものである。

モータ部５０６は例えばランク５１０とビニオン５１２
など、回転連動を直線運動に変換する適宜の運動変換機
構５１４を介してシリンダ部５０８に接続されており、
またモータ部５０６とシリンダ部５０８とは各々の油室
が互いに連通させられている。従って、モータ部５０６
がシリンダ部５０８の直線運動においてステップ作動ま
たはブレーキ付作動を行わせる。ここでシリンダ部５０
８を揺動モータに置換することも可能である。なお、シ
リンダ部５０８に重点をおけば、全体を特定位置で停止
可能なアクチュエータとも言えるし、またモータ部５０
６を本発明に係るモータと見れば、モータ使用方法とも
言える。

第５５図は、第一モータ部５２０と第二モータ部５２２
とが共に停止用油通路による・インデックス機能または
ブレーキ機能を有するものであり、それらのモータ部５
２０および５２２が互いの油室が連通させられ、かつ停
止可能位置が異なるように連結されている。そして停止
時の押込みまたは抜きが、第一モータ部５２０と第二モ
ータ部５２２とに選択的に行われることにより、どちら
かを基準に停止位置が規定され、従って停止分割数は両
モータ部５２０と５２２との和になる。

以上、本発明思想を具体化した各種の実施例について多
くの紙面を用い説明してきたが、その全てを網羅するこ
とは紙面の都合上困難であり、こうして開示した実施例
は文字どおり例示−に過ぎない。特に適用対象について
は多種多様にわたり、まだ触れていないものも少なくな
い。例えば回転シリンダ形のものとして、第５７図に簡
略に示すような多行程形（マルチストローク）のラジア
ルピストンモータ、また図示は省略するが、斜板式さら
に対向斜板式のもの、またシリンダ固定形で斜板式のも
のをはじめ、エアモータも含めて適用対象は数多くあり
、要するに容積式の流体圧モータに関して本発明思想を
適用することができるのである。

その他、具体的な説明は割愛するが、本発明思想の本質
を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づき種々
の変形、改良等を施した態様でこの発明思想を具現化し
得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図ニジリンダ固定形ピストンモータに関する実施例
である星形モータの回路付模式図。第２図：その星形モータの断面図。第３図：第２図のｍ−ｍ断面図。第４図、第５図：第１図の作動説明図。第６図：第１図に対応する変形例の模式図。第７図：第６図の星形モータの断面図。第８図：第１図の変形例の模式図。第９図、第１０図、第１１図、第１２図、第１３図。第１４図、第１５図：互いに異なる油圧回路の変形例を
示す回路図第１６図：ウィンチ用モータの油圧回路例を示す回路図
。第１７図：その応用例の回路図。第１８図：第１図の変形例（流出）の模式図。第１９図、第２０図：第１８図の作動説明図。第２１図：第１８図の油圧回路の変形例を示す回路図。第２２図：第１６図の変形例を示す回路図。第２３図：第１２図と第２１図の回路を合わせたものの
回路図。第２４図：回転シリンダ形ピストンモータに関する実施
例である斜軸式ピストンモータの断面図。第２５図：そのモータを押込み用回路に組み合わせた例
を示す回路付模式図。第２６図、第２７図：第２５図の作動説明図。第２８図：第２５図の変形例を示す回路付模式図。第２９図、第３０図：第２８図の作動説明図。第３１図、第３２図、第３３図：第２８図のそれぞれ別
の変形例を示す回路付模式図。第３４図、第３５図：第２４図の互いに異なる変形例を
示す断面図。第３６図：外接ギヤモータの実施例を示す簡略な正面図
。第３７図：第３６図の断面図。第３８図：第３６図のモータを油圧回路に接続した例を
示す回路付模式図。第３９図、第４０図：第３８図の作動説明図。第４１図：第３８図の変形例を示す部分的正面図。第４２図：第３６図の変形例を示す簡略な正面図。第４３図：第４２図の断面図。第４４図：内接ギヤモータの実施例を示す回路付模式図
。第４５図ニトロコイドモータの実施例を示す回路付模式
図。第４６図、４７図、第４８図：第４５図の作動説明図。第４９図：第４５図の変形例を示す部分図。第５０図：カムリング形ベーンモータの実施例を示す部
分断面図。第５１図：そのモータを油圧回路とともに示す回路付模
式図。第５２図：カムロータ形ベーンモータの実施例を示す回
路付断面図。第５３図：複合的モータの実施例を示す模式図。第５４図：第５３図の変形例を示す模式図。第５５図：第５３図の別の変形例を示す模式図。第５６図：第１５図ないしは第１６図の変形回路例を示
す回路図。第５７図：適用対象の一例である多行程形ラジアルピス
トンモータの簡略な正面図。２：ケーシング　　４ニジリンダ６：ピストン　　　８ａ〜ｅ：油室２２：クランク軸　　　３４：ロータリバルブ３８：Ａ
ポート　　　　４０：Ｂポート４９ａｚｅ：油室ポート
　５０：停止用流入ポート５２：接続ポート５６．５８，６０：油通路　　６２：ポンプ６４．６８
：電磁切換弁　　　７０：タンク？６．７８：絞り　　
　８０：停止用流入ポート８６：シーケンス弁　　１０
６．ｔｏｓ：絞り１４０．１４６：ウィンチ１６０：停止用流出ポート　　１６２：油通路１６４．
１６６：電磁切換弁２０２ニジリンダ　　　２０４：ピストン２０８ａ−ｉ
：油室　　２１０：出力軸２１４：バルブプレート２１８：バルブポート（Ａポート）２２０：バルブポート（Ｂポート）２２２ａ〜ｉ：油室ポート　２２３：接続ポート２２４
．２２６：停止用流入ポート２２５．２２８，２３６゜２３８．２４０：停止用流出ポート３０５．３１９：停止用油通路３０６、ａｔｅ：接続ポート３２０：ケーシング　　３２２，３２４：ギャ３２６：
流入側油室　　３２８：流出側油室３３０：出力軸　３
３６，３３８：サイドプレート３４４：停止用流入通路
　　３４６：接続ポート３４８．３５２７停止用流入ポ
ート３５０．３５４Ｆ停止用流出ポート３５６：接続ポー）　　　３５８：停止用流入通路３６
０：停止用流入ポート　　３６６：ケーシング３６８：
インターナルギヤ　　３７０：ピニオン３７４：流入側
油室　　　３７６：流出側油室３７８：出力軸　　　３
８０：停止用流出ポート３９０：ステータ　　３９２：
ロータ３９４ａ−ｅ：油室　　３９６ａ−ｅ：油室ポート３９
８：ロークリバルブ　　４００　：Ａポート４０２：Ｂ
ポート　　　　　４０４：出力軸４０６：停止用ポート
　　　４０８；接続ポート４０８：停止用油通路４２０：カムリング　　　　４２２：ロータ４２４：ベ
ーン　　　　　　４２６：油室４３２：サイドプレート
　　４４４：停止用ポート４４６：接続ポート　　　　
４４８：停止用油通路４６０：ステータ　　　　　４６
２：カムロータ４６４．４６６：ベーン　４６Ｂ、４７
０：油室４８０；サイドプレート４８２：停止用流出ポー）　　４８４：接続ポート４８
６：停止用流出通路４９０：第一モータ部　　　４９２：第二モータ部４９
８：回転伝達機構５０６；モータ部　　　　　５０８ニジリンダ部５Ｉ４
：運動変換機構第１ｒＩＩＪ第４図第５囚第６図「３７図１Ｌ第８図第９図　　　第１１１第１０図Ｍ１４図　　　　　　　　第１５図１１６図Ｍ１７図第１８図第１９図第２０図第２１因第２２図餓２３図第２５図第２７図第２８図第３３図第３６図、１Ｊｔ）　Ｊｌ！：ｌ、ｌ、ｊｌｊ第３８区第３９図第４０図第４１図第４４囚第４６図第５１図第５３図第５５図第５６図第５７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の互いに遮断された流体室への流体の流出入
により回転体が連続的に回転する容積式流体圧モータを
、特定の回転位置で停止させる方法であって、そのモータに圧力流体を供給しつつ、前記回転体が前記
特定の回転位置の手前にある時は、前記複数の流体室の
うちその回転体を更に回転させる側のものに流体を流入
させる一方、その回転体を戻す側のものから流体を流出
させ、回転体が前記特定の位置を過ぎている時は、前記
複数の流体室のうちその回転体を戻す側のものに流体を
流入させる一方、その回転体を更に回転させる側のもの
から流体を流出させ、かつその流体の流出入の切り換え
を回転体自体に行わせることを特徴とする容積式流体圧
モータの停止方法。
（２）前記流体圧モータが油圧モータである特許請求の
範囲第１項記載の停止方法。
（３）複数の互いに遮断された流体室と、それら流体室
への流体の流出入により回転する回転体とを備え、その
回転体が特定の回転位置で停止可能な容積式流体圧モー
タであって、前記複数の流体室のうち、前記回転体を前記特定回転位
置の手前の位相から更に進める側の流体室とその回転体
を特定回転位置を過ぎた位相から戻す側の流体室とのい
ずれにも連通可能であり、その連通状態が前記回転体の
回転によって切り換えられる停止用流体通路と、その停止用流体通路に接続され、回転停止の際にその通
路における流体の流通を許容し、前記複数の流体室のう
ち前記回転体を更に進める側の流体室と回転体を戻す側
の流体室とに、その回転体を前記特定回転位置に寄せる
流体の流出入を生じさせる停止用流体圧回路とを含むことを特徴とする容積式流体圧モータ。
（４）前記停止用流体通路が、前記回転体が前記特定回転位置の手前にある状態では前
記複数の流体室のうちその回転体を更に進める側の流体
室に連通し、回転体が特定回転位置を過ぎた状態ではそ
の回転体を戻す側の流体室に連通し、かつその連通状態
が回転体の回転によって切り換えられる停止用流入通路
であり、前記停止用流体圧回路が、回転停止の際にその停止用流入通路と流体圧源とを連通
させ、回転体が前記特定回転位置の手前にある状態では
回転体を更に進める側の流体室に停止用流入通路を経て
流体を流入させるとともに、回転体を戻す側の流体室か
らタンクへ流体を流出させる一方、回転体が特定回転位
置を過ぎた状態ではその回転体を戻す側の流体室に停止
用流入通路を経て流体を流入させるとともに、その回転
体を更に進める側の流体室からタンクへ流体を流出させ
るものである特許請求の範囲第３項記載の流体圧モータ
。
（５）前記停止用流体通路が、前記回転体が前記特定回転位置の手前にある状態では前
記複数の流体室のうちその回転体を戻す側の流体室に連
通し、回転体が特定回転位置を過ぎた状態ではその回転
体を更に進める側の流体室に連通し、かつその連通状態
が回転体の回転によって切り換えられる停止用流出通路
であり、前記停止用流体圧回路が、回転停止の際に停止用流出通路をタンクに連通させ、回
転体が前記特定回転位置の手前にある状態では回転体を
戻す側の流体室から停止用流出通路を経て流体をタンク
へ流出させるとともに、回転体を更に進める側の流体室
に流体圧源から流体を流入させる一方、回転体が特定回
転位置を過ぎた状態ではその回転体を更に進める側の流
体室から停止用流出通路を経て流体をタンクへ流出させ
るとともに、その回転体を戻す側の流体室に流体圧源か
ら流体を流入させるものである特許請求の範囲第３項記
載の流体圧モータ。
（６）前記停止用流体圧回路が、回転停止の際に回転体
が特定回転位置の手前またはそこを過ぎた状態で、回転
体を特定回転位置に近づける側の流体室と遠ざける側の
流体室とに、回転体を特定回転位置に寄せる流体の流出
入を生じさせる絞り手段を備えている特許請求の範囲第
３項ないし第５項のいずれかに記載の流体圧モータ。
（７）前記停止用流体通路が、前記回転体が前記特定回転位置の手前にある状態では前
記複数の流体室のうちその回転体を更に進める側の流体
室に連通し、回転体が特定回転位置を過ぎた状態では回
転体を戻す側の流体室に連通し、かつその連通状態が回
転体の回転によって切り換えられる停止用流入通路と、その回転体が前記特定回転位置の手前にある状態では前
記複数の流体室のうちその回転体を戻す側の流体室に連
通し、回転体が特定回転位置を過ぎた状態ではその回転
体を更に進める側の流体室に連通し、かつその連通状態
が回転体の回転によって切り換えられる停止用流出通路
とを含み、前記停止用流体圧回路が、回転停止の際に停止用流入通路を流体圧源に、また停止
用流出通路をタンクにそれぞれ連通させ、回転体が前記
特定回転位置の手前にある状態では回転体を更に進める
側の流体室に停止用流入通路を経て流体圧源から圧力流
体を流入させるとともに、回転体を戻す側の流体室から
停止用流出通路を経てタンクへ流体を流出させる一方、
回転体が特定回転位置を過ぎた状態では回転体を戻す側
の流体室に停止用流入通路を経て流体圧源から圧力流体
を流入させるとともに、回転体を更に進める側の流体室
から停止用流出通路を経てタンクへ流体を流出させるも
のである特許請求の範囲第３項記載の流体圧モータ。
（８）前記流体圧モータの停止可能な特定回転位置が前
記流体室の数の範囲内で複数設定され、その特定回転位
置の数と同数だけ前記停止用流入通路がそれぞれ異なる
流体室に連通して設けられるとともに、前記停止用流体
圧回路により、各停止用流入通路が流体圧源にそれぞれ
接続され、回転停止の際にはそれら停止用流入通路のい
ずれかが択一的に流体圧源に連通させられて、前記回転
体が前記複数の特定回転位置のいずれかで停止可能であ
る特許請求の範囲第４項記載の流体圧モータ。
（９）前記流体圧モータの停止可能な特定回転位置が前
記流体室の数の範囲内で複数設定され、その特定回転位
置の数と同数だけ前記停止用流出通路がそれぞれ異なる
流体室に連通して設けられるとともに、前記停止用流体
圧回路により、各停止用流出通路がタンクにそれぞれ接
続され、回転停止の際にはそれら停止用流出通路のいず
れかが択一的にタンクに連通させられて、前記回転体が
前記複数の特定回転位置のいずれかで停止可能である特
許請求の範囲第５項記載の流体圧モータ。
（１０）複数の互いに遮断された流体室と、それら流体
室に対する流体の流出入によって回転する回転体とを備
え、その回転体が第一回転位置と第二回転位置とで停止
可能な容積式流体圧モータであって、それぞれ前記複数の流体室のうち前記回転体を進める側
の流体室と戻す側の流体室とのいずれにも連通可能であ
り、その連通状態が前記回転体の回転によって切り換え
られる停止用流入通路および停止用流出通路と、回転停止の際に、停止用流入通路を流体圧源に連通させ
る状態と停止用流出通路をタンクに連通させる状態との
いずれかの連通状態に択一的に切り換えられる切換手段
と、停止用流入通路が流体圧源に連通させられた第一状態に
おいて、回転体を前記第一回転位置に寄せる側の流体室
に停止用流入通路を経て流体を供給するとともに、回転
体をその位置から遠ざける側の流体室から流体を排出す
る第一流体給排手段と、停止用流出通路がタンクに連通させられた第二状態にお
いて、回転体を前記第二回転位置に寄せる側の流体室に
流体を供給するとともに、回転体をその位置から遠ざけ
る側の流体室から停止用流出通路を経て流体を排出する
第二流体給排手段とを含むことを特徴とする容積式流体
圧モータ。
（１１）前記停止用流入通路と停止用流出通路とが共用
の流体通路によって構成され、その共用流体通路が前記
複数の流体室の特定のものに常時連通して形成されてい
る特許請求の範囲第１０項記載の流体圧モータ。
（１２）前記停止用流入通路と停止用流出通路とが別々
の専用流体通路によって構成されている特許請求の範囲
第１０項記載の流体圧モータ。
（１３）複数の互いに遮断された流体室と、それら流体
室への流体の流出入により回転する回転体とを備え、そ
の回転体が特定の回転位置で停止可能な容積式流体圧モ
ータであって、第一の開口端が流体圧源に接続されるべき接続ポートと
され、第二の開口端が、前記回転体が前記特定回転位置
に達しない位相では回転体を更に進める側の流体室に連
通し、回転体が特定回転位置を過ぎた位相では回転体を
戻す側の流体室に連通する状態に、その回転体によって
切り換えられる流入通路と、第一の開口端がタンクに接続されるべき接続ポートとさ
れ、第二の開口端が、前記回転体が前記特定回転位置に
達しない位相では回転体を戻す側の流体室に連通し、回
転体が特定回転位置を過ぎた位相では回転体を更に進め
る側の流体室に連通する状態に、その回転体によって切
り換えられる流出通路との、少なくとも一方を含むことを特徴とする特定回転位置で
停止可能な容積式流体圧モータ。
（１４）前記流体圧モータが、位置固定のシリンダブロ
ックと、そのシリンダブロック内に挿入された複数のピ
ストンと、それらピストンとシリンダブロックとによっ
て形成された容積可変の複数の流体室と、それら流体室
に対応して形成され、各流体室にそれぞれ連通する流体
室ポートと、前記回転体の一部を成し、その回転に伴っ
て前記流体室ポートに順次連通させられる流入側ポート
および流出側ポートが形成された回転バルブ部材と、前
記流体室への流体の流出入に伴う各ピストンの直線運動
を回転体の回転運動に変換する運動変換機構とを備えた
シリンダ固定形のピストンモータであって、前記停止用の流入通路および／または流出通路が、前記
流体室の流体室ポートのうち特定のものに連通するよう
に形成され、前記シリンダブロックの外部に開口する開
口端が前記第一開口端たる接続ポートとされるとともに
、前記特定の流体室ポートが前記第二開口端に利用され
、前記回転バルブ部材の回転に伴い前記流入側ポートま
たは流出側ポートを介して前記複数の流体室に選択的に
連通可能とされている特許請求の範囲第１３項記載の流
体圧モータ。
（１５）前記流体圧モータが、位置固定のシリンダブロ
ックと、そのシリンダブロック内に挿入された複数のピ
ストンと、それらピストンとシリンダブロックとによっ
て形成された複数の容積可変の流体室と、それら流体室
に対応して前記シリンダブロックに形成され、各流体室
にそれぞれ連通する流体室ポートと、前記回転体の一部
を成し、その回転に伴って前記流体室ポートに順次連通
させられる流入側ポートおよび流出側ポートが形成され
た回転バルブ部材と、前記流体室への流体の流出入に伴
う各ピストンの直線運動を回転体の回転運動に変換する
運動変換機構とを備えたシリンダ面定形のピストンモー
タであって、前記停止用流入通路および／または流出通路の前記第二
開口端が、前記回転バルブ部材に開口させられ、そのバ
ルブ部材の回転に伴って前記複数の流体室ポートに順次
連通可能であり、この流体室ポートを介して前記流入側
ポートと流出側ポートとに選択的に連通可能とされてい
る特許請求の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（１６）前記流体圧モータが、回転可能なシリンダブロ
ック内に挿入された複数のピストンと、それらピストン
とシリンダブロックとにより形成された複数の容積可変
の流体室と、それら流体室に対応して前記シリンダブロ
ックに形成され、各流体室に連通する流体室ポートと、
位置固定に設けられ、シリンダブロックの回転により各
流体室ポートと順次連通可能な流入側ポートおよび流出
側ポートが形成された固定バルブ部材と、前記流体室へ
の流体の流出入に伴う前記ピストンの往復運動をシリン
ダブロックの回転運動に変換する運動変換機構とを備え
たシリンダ回転形のピストンモータであり、前記停止用の流入通路および／または流出通路の前記第
二開口端が、前記固定バルブ部材に開口させられ、シリ
ンダブロックの回転に伴ってその開口端が前記流体室ポ
ートに順次連通司能があり、その流体室ポートを介して
前記流入側ポートと流出側ポートとに選択的に連通可能
である特許請求の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（１７）前記流体圧モータが、回転可能なシリンダブロ
ックと、そのシリンダブロック内に挿入された複数のピ
ストンと、それらピストンとシリンダブロックとにより
形成された複数の容積可変の流体室と、それら流体室に
対応して前記シリンダブロックに形成され、各流体室に
連通する流体室ポートと、位置固定に設けられ、シリン
ダブロックの回転により各流体室ポートと順次連通可能
な流入側ポートおよび流出側ポートが形成された固定バ
ルブ部材と、前記流体室への流体の流出入に伴う前記ピ
ストンの往復連動をシリンダブロックの回転運動に変換
する運動変換機構とを備えたシリンダ回転形のピストン
モータであり、前記停止用の流入通路および／または流出通路が、前記
流体室の流体室ポートのうち特定のものに常時連通する
ように形成され、その流体室ポートが前記第二開口端を
兼ねることにより前記流入側ポートまたは流出側ポート
を介して前記複数の流体室に選択的に連通可能とされて
いる特許請求の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（１８）前記流体圧モータが、トロコイド曲線またはこ
れに代わる曲線により歯形が形成されたロータおよびス
テータを備え、位置固定のステータにロータが内接する
状態で偏心配置されてロータとステータとの間に容積可
変の複数の流体室が形成され、これら流体室に対する流
体の流出入が一巡する間にロータがステータとの歯数差
に相当する自己の歯数分だけ回転するトロコイドモータ
である特許請求の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（１９）前記流体圧モータが、流体の流出入によリケー
シング内でかみ合いつつ回転する２個以上のギヤを備え
て、そのかみ合いにより流入側流体室と流出側流体室と
が遮断されるギヤモータであって、前記停止用流入通路が、前記流入側流体室と流出側流体
室との境界部におけるケーシング内面の、前記特定回転
位置にあるギヤの歯端面によってほぼ閉塞され得る位置
に開口し、ここが前記第二開口端とされている特許請求
の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（２０）前記流体圧モータが、流体の流出入によりケー
シング内でかみ合いつつ回転する２個以上のギヤを備え
て、そのかみ合いにより流入側流体室と流出側流体室と
が遮断されるギヤモータであって、前記停止用流出通路が、前記流入側流体室と流出側流体
室との境界部におけるケーシング内面の、前記特定回転
位置にあるギヤの歯とそれにかみ合う相手方のギヤの歯
溝とで形成される隙間に連通する位置に開口し、ここが
前記第二開口端とされている特許請求の範囲第１３項記
載の流体圧モータ。
（２１）前記流体圧モータが、流体の流出入によりケー
シング内でかみ合いつつ回転する２個以上のギヤを備え
て、そのかみ合いにより流入側流体室と流出側流体室と
が遮断されるギヤモータであって、前記停止用流入通路が、前記流入側流体室と流出側流体
室との境界部におけるケーシング内面の、前記特定回転
位置にあるギヤの歯端面によってほぼ閉塞され得る位置
に開口し、ここが第二開口端とされている一方、前記停
止用流出通路が、前記流入側流体室と流出側流体室との
境界部におけるケーシング内面の、前記特定回転位置に
あるギヤの歯とそれにかみ合う相手方のギヤの歯溝とで
形成される隙間に連通する位置に開口し、ここが第二開
口端とされている特許請求の範囲第１３項記載の流体圧
モータ。
（２２）前記流体圧モータが、流体の流出入によりケー
シング内でかみ合いつつ回転する２個以上のギヤを備え
て、そのかみ合いにより流入側流体室と流出側流体室と
が遮断されるギヤモータであって、前記停止用の流入通路および／または流出通路が、前記
ギヤの内部を経てギヤ外面に開口するように形成されて
いる特許請求の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（２３）前記流体圧モータが、ベーンを出入り可能に保
持してケーシング内で回転可能なロータと、そのベーン
で仕切られることによりケーシング内に形成される複数
の容積可変の流体室と、そのケーシングに形成された流
入側ポートおよび流出側ポートとを備えたベーンモータ
であって、前記停止用の流入通路および／または流出通
路が、前記流入側ポートと流出側ポートとの間において
前記ケーシング内面に開口するように形成されている特
許請求の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（２４）前記流体圧モータが、ベーンを出入り可能に保
持してケーシング内で回転可能なロータと、そのベーン
で仕切られることによりケーシング内に形成される複数
の容積可変の流体室と、そのケーシングに形成された流
入側ポートおよび流出側ポートとを備えたベーンモータ
であって、前記停止用の流入通路および／または流出通
路が、前記ロータの内部を経てそのロータ外面に開口す
るように形成されている特許請求の範囲第１３項記載の
流体圧モータ。
（２５）前記流体圧モータが、ベーンを出入り可能に保
持するケーシングと、そのケーシング内で回転可能なカ
ムロータと、前記ベーンで仕切られることによりケーシ
ング内に形成される容積可変の複数の流体室と、そのケ
ーシングに形成された流入側ポートおよび流出側ポート
とを備えたカムロータ形ベーンモータであり、前記停止用の流入通路および／または流出通路が、前記
流入側ポートと流出側ポートとの間において前記ケーシ
ング内面に開口するように形成されている特許請求の範
囲第１３項記載の流体圧モータ。
（２６）前記流体圧モータが、ベーンを出入り可能に保
持するケーシングと、そのケーシング内で回転可能なカ
ムロータと、前記ベーンで仕切られることによりケーシ
ング内に形成される容積可変の複数の流体室と、そのケ
ーシングに形成された流入側ポートおよび流出側ポート
とを備えたカムロータ形ベーンモータであり、前記停止用の流入通路および／または流出通路が、前記
カムロータの内部を経てそのカムロータ外面に開口する
ように形成されている特許請求の範囲第１３項記載の流
体圧モータ。
（２７）複数の互いに遮断された流体室に選択的に連通
する流入側ポートおよび流出側ポートと、特定の回転位
置に関して回転体を更に進める側の流体室および流入側
ポートと回転体を戻す側の流体室および流出側ポートと
に選択的に連通する停止用流入通路とを備え、通常回転
の際には流入側ポートおよび流出側ポートを通じて流体
が流出入し、回転停止の際には停止用流入通路から流体
が流入して回転体が前記特定回転位置で停止可能な容積
式流体圧モータのための流体圧回路であって、前記流入
側ポートに接続されるべき接続部を備え、流体圧源に接
続された第一流体通路と、前記流出側ポートに接続され
るべき接続部を備え、タンクに接続された第二流体通路
と、前記停止用流入通路に接続されるべき接続部を備え、流
体圧源に接続された第三流体通路と、前記モータの通常
回転の際にはその第三流体通路を閉じ、回転停止の際に
はその第三流体通路を開く開閉手段と、前記第一流体通路と前記第二流体通路とにそれぞれ設け
られた絞り手段と、前記モータの通常回転の際には前記第一流体通路を流体
圧源に、また第二流体通路をタンクに連通させているが
、少なくとも回転停止の際にはそれら第一流体通路およ
び第二流体通路を前記絞りを介してタンクに連通させる
状態に切り換えられる切換手段とを含むことを特徴とする容積式流体圧モータ用流体圧回
路。
（２８）前記絞り手段が、前記モータの回転停止の際に
停止用流入通路が前記流入側ポートと流出側ポートとに
選択的に連通させられるとき、その最大開度時の流路面
積より第一流体通路および第二流体通路の流路面積を小
さく絞るものである特許請求の範囲第２７項記載の流体
圧回路。
（２９）複数の互いに遮断された流体室に選択的に連通
する流入側ポートおよび流出側ポートと、特定の回転位
置に関して回転体を更に進める側の流体室および流入側
ポートと回転体を戻す側の流体室および流出側ポートと
に選択的に連通する停止用流出通路とを備え、通常回転
の際には流入側ポートおよび流出側ポートを通じて流体
が流出入し、回転停止の際には停止用流出通路から流体
が流出して回転体が前記特定回転位置で停止可能な容積
式流体圧モータのための流体圧回路であって、前記流入
側ポートに接続されるべき接続部を備え、流体圧源に接
続された第一流体通路と、前記流出側ポートに接続され
るべき接続部を備え、タンクに接続された第二流体通路
と、前記停止用流出通路に接続されるべき接続部を備え、タ
ンクに接続された第三流体通路と、前記モータの通常回
転の際にはその第三流体通路を閉じ、回転停止の際には
その第三流体通路を開く開閉手段と、前記第一流体通路と第二流体通路とにそれぞれ設けられ
た絞り手段と前記モータの通常回転の際には前記第一流体通路を流体
圧源に、また第二流体通路をタンクにそれぞれ連通させ
ているが、回転停止の際にはそれら第一流体通路および
第二流体通路を前記絞り手段を介して流体圧源に連通さ
せる状態に切り換えられる切換手段とを含むことを特徴とする特定回転位置で停止可能な容積
式流体圧モータ用流体圧回路。
（３０）前記絞り手段が、前記モータの回転停止の際に
停止用流出通路が前記流入側ポートと流出側ポートとに
選択的に連通させられるとき、その最大開度時の流路面
積より第一流体通路および第二流体通路の流路面積を小
さく絞るものである特許請求の範囲第２９項記載の流体
圧回路。
（３１）複数の互いに遮断された流体室に選択的に連通
する流入側ポートおよび流出側ポートと、特定の回転位
置に関し回転体を一定回転方向の偏荷重に抗して更に進
める側の流体室および流入側ポートと回転体を戻す側の
流体室および流出側ポートとに選択的に連通する停止用
流入通路とを備え、流入側ポートおよび流出側ポートを
通じての流体に流出入により前記偏荷重に抗して回転体
が回転し、回転停止の際には停止用流入通路から流体が
流入して回転体が前記特定回転位置で停止可能な容積式
流体圧モータのための流体圧回路であって、前記流入側ポートに接続されるべき接続部を備え、流体
圧源に接続された第一流体通路と、前記流出側ポートに接続されるべき接続部を備え、タン
クに接続された第二流体通路と、前記停止用流入通路に接続されるべき接続部を備え、流
体圧源に接続された第三流体通路と、前記モータの通常回転の際にはその第三流体通路を閉じ
、回転停止の際にはその第三流体通路を開く開閉手段と
、前記モータの通常回転の際には前記第一流体通路を流体
圧源に、また第二流体通路をタンクに連通させているが
、回転停止の際には第一流体通路を遮断し、第二流体通
路をタンクに連通させる状態に切り換えられる切換手段
とを含むことを特徴とする特定回転位置で停止可能な容積
式流体圧モータ用流体圧回路。
（３２）複数の互いに遮断された流体室に選択的に連通
する流入側ポートおよび流出側ポートと、特定の回転位
置に関し回転体を一定回転方向の偏荷重に抗して更に進
める側の流体室および流入側ポートと回転体を戻す側の
流体室および流出側ポートとに選択的に連通する停止用
流出通路とを備え、流入側ポートおよび流出側ポートを
通じての流体に流出入により前記偏荷重に抗して回転体
が回転し、回転停止の際には停止用流出通路から流体が
流出して回転体が前記特定回転位置で停止可能な容積式
流体圧モータのための流体圧回路であつて、前記流入側ポートに接続されるべき接続部を備え、流体
圧源に接続された第一流体通路と、前記流出側ポートに
接続されるべき接続部を備え、タンクに接続された第二
流体通路と、前記停止用流出通路に接続されるべき接続部を備え、タ
ンクに接続された第三流体通路と、前記モータの通常回
転の際にはその第三流体通路を閉じ、回転停止の際には
その第三流体通路を開く開閉手段と、前記モータの通常回転の際には前記第一流体通路を流体
圧源に、また第二流体通路をタンクに連通させているが
、回転停止の際には第一流体通路を流体圧源に連通させ
、第二流体通路を遮断する状態に切り換えられる切換手
段とを含むことを特徴とする特定回転位置で停止可能な容積
式流体圧モータ用流体圧回路。
（３３）前記流体圧モータが、直接または回転伝達機構
を介して間接に連結された第一モータ部と第二モータ部
とを備え、それら両モータ部の前記回転体を進める側の
流体室同士、および前記回転体を戻す側の流体室同士が
互いに連通させられており、かつ第一モータ部が前記停
止用の流入通路および／または流出通路を備えて特定回
転位置で停止可能なものであり、第一モータ部の停止作
動に同期して第二モータ部が停止作動し、第一モータ部
により規定される回転位置で停止可能とされている特許
請求の範囲第１３項記載の流体圧モータ。
（３４）前記流体圧モータが、運動変換機構を介して連
結されたモータ部とシリンダ部とを備え、それらモータ
部とシリンダ部との流体室が互いに連通させられており
、かつモータ部が前記停止用の流入通路および／または
流出通路を備えて特定回転位置で停止可能なものであり
、モータ部の停止作動に同期してシリンダ部が停止作動
し、モータ部により規定される回転位置に対応する位置
で停止可能とされている特許請求の範囲第１３項記載の
流体圧モータ。